JP3460954B2 - 座席の使用状況判定装置 - Google Patents
座席の使用状況判定装置Info
- Publication number
- JP3460954B2 JP3460954B2 JP20780898A JP20780898A JP3460954B2 JP 3460954 B2 JP3460954 B2 JP 3460954B2 JP 20780898 A JP20780898 A JP 20780898A JP 20780898 A JP20780898 A JP 20780898A JP 3460954 B2 JP3460954 B2 JP 3460954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- image
- unit
- determination
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01538—Passenger detection systems using field detection presence sensors for image processing, e.g. cameras or sensor arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01516—Passenger detection systems using force or pressure sensing means
- B60R21/01526—Passenger detection systems using force or pressure sensing means using piezoelectric elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座席に人が座って
いるのか、荷物などがおかれているのかなどの座席の使
用状況を判定する装置に関し、特に自動車などにおい
て、その座席の使用状況に応じて、エアバッグ装置やシ
ートベルト装置などの乗員保護装置の作動を制御する装
置に関する。
いるのか、荷物などがおかれているのかなどの座席の使
用状況を判定する装置に関し、特に自動車などにおい
て、その座席の使用状況に応じて、エアバッグ装置やシ
ートベルト装置などの乗員保護装置の作動を制御する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗員保護装置としてエアバッグが組み込
まれている自動車では、助手席に乗員がいない場合であ
っても車両衝突時にはエアバッグが作動する。この作動
は無意味な作動であり、修理に当たっても作動した装置
の交換の必要が生じ、不必要な修復費用がかかるので、
乗員不在の場合はエアバッグの作動を制止することが望
ましい。このことから、助手席用のエアバッグ作動時に
は助手席の使用状況を判定する必要がある。また、乳幼
児の乗ったチャイルドシートが後向きに装着されている
場合にエアバッグを展開させないようにすることが要求
される。このことからエアバッグ展開時にはチャイルド
シートの装着の向きも検出可能であることが望ましい。
そして、後向きチャイルドシートの識別が可能な助手席
の使用状況判定装置の公知例として距離センサを用いた
例がある。
まれている自動車では、助手席に乗員がいない場合であ
っても車両衝突時にはエアバッグが作動する。この作動
は無意味な作動であり、修理に当たっても作動した装置
の交換の必要が生じ、不必要な修復費用がかかるので、
乗員不在の場合はエアバッグの作動を制止することが望
ましい。このことから、助手席用のエアバッグ作動時に
は助手席の使用状況を判定する必要がある。また、乳幼
児の乗ったチャイルドシートが後向きに装着されている
場合にエアバッグを展開させないようにすることが要求
される。このことからエアバッグ展開時にはチャイルド
シートの装着の向きも検出可能であることが望ましい。
そして、後向きチャイルドシートの識別が可能な助手席
の使用状況判定装置の公知例として距離センサを用いた
例がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】助手席の乗員有無の検
出装置の公知例として、特開平7-186880号公報における
荷重センサを用いた例がある。しかし、このような荷重
センサは乗員と荷物を区別することができず、助手席に
荷物などが積載されている場合にエアバッグが作動する
と不必要な修復費用がかかる等の問題点があった。
出装置の公知例として、特開平7-186880号公報における
荷重センサを用いた例がある。しかし、このような荷重
センサは乗員と荷物を区別することができず、助手席に
荷物などが積載されている場合にエアバッグが作動する
と不必要な修復費用がかかる等の問題点があった。
【０００４】後ろ向きチャイルドシートの識別が可能な
助手席の使用状況判定装置の公知例として、特開平7-19
6006号公報における距離センサを用いた例がある。
助手席の使用状況判定装置の公知例として、特開平7-19
6006号公報における距離センサを用いた例がある。
【０００５】しかし、この方法では乗員が前のめりにな
った場合と後向きチャイルドシートの区別は困難であ
る。また、判定結果は、助手席の照明状態に影響される
ため、誤判定するという問題があった。
った場合と後向きチャイルドシートの区別は困難であ
る。また、判定結果は、助手席の照明状態に影響される
ため、誤判定するという問題があった。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向き
の判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座
席の使用状況判定装置を提供することを目的とする。特
に、助手席の照明状態に判定結果が影響されない座席の
使用状況判定装置を提供することを目的とする。
に、助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向き
の判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座
席の使用状況判定装置を提供することを目的とする。特
に、助手席の照明状態に判定結果が影響されない座席の
使用状況判定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る座席の使
用状況判定装置は、座席の少なくとも一部を含む範囲を
撮影し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の使用状
況に対応した複数のひな型画像を格納しているひな型格
納部と、前記画像入力で得られた画像情報と前記ひな型
格納部に格納されている各々のひな型画像との照合を行
い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変
更して前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前
記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両
内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対
し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを
備えたものである。
用状況判定装置は、座席の少なくとも一部を含む範囲を
撮影し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の使用状
況に対応した複数のひな型画像を格納しているひな型格
納部と、前記画像入力で得られた画像情報と前記ひな型
格納部に格納されている各々のひな型画像との照合を行
い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変
更して前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前
記状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両
内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対
し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを
備えたものである。
【０００８】また、前記画像入力部によって撮影された
入力画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備
え、ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数
のひな型画像を前記データ変換部により変換されたベク
トルデータで格納し、状況判定部は前記データ変換部で
変換された前記入力画像に対応するベクトルデータと、
前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像の
ベクトルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値
に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況
を判定するものである。
入力画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備
え、ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数
のひな型画像を前記データ変換部により変換されたベク
トルデータで格納し、状況判定部は前記データ変換部で
変換された前記入力画像に対応するベクトルデータと、
前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像の
ベクトルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値
に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況
を判定するものである。
【０００９】
【００１０】
【００１１】また、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ
×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部
を備えたものである。
×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部
を備えたものである。
【００１２】
【００１３】また、画像入力部に特定の波長の光だけを
透過する光波長選択フィルタを備えたものである。
透過する光波長選択フィルタを備えたものである。
【００１４】また、電源投入時に画像入力部の動作不良
を判定する動作不良判断部を備えたものである。
を判定する動作不良判断部を備えたものである。
【００１５】また、動作不良判断部は、距離測定用照明
を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画
像とを比較する機能を備えたものである。
を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画
像とを比較する機能を備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
以下、この発明の一実施の形態を図について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による座席の使用状況
判定装置の構成を示す図である。図中、１は画像入力
部、２は画像入力部１によって取り込まれた画像を照合
用データに変換するデータ変換部、３は画像入力部１に
よって取り込まれた画像の全部または一部の画素の平均
値を計算する画素平均値計算部、４はデータ変換部２の
照合用データと画素平均値計算部３の画素平均値を基
に、ひな型格納部５に予め格納されている座席の各使用
状況に応じたひな型データとそのしきい値により照合を
行い、座席の使用状況を判定する状況判定部、５は座席
の各使用状況に応じたひな型データを予め格納したひな
型格納部、６は状況判定部４で判定された座席の使用状
況に基づいてエアバッグの制御に関する信号を出力する
制御信号出力部である。
図１は、この発明の実施の形態１による座席の使用状況
判定装置の構成を示す図である。図中、１は画像入力
部、２は画像入力部１によって取り込まれた画像を照合
用データに変換するデータ変換部、３は画像入力部１に
よって取り込まれた画像の全部または一部の画素の平均
値を計算する画素平均値計算部、４はデータ変換部２の
照合用データと画素平均値計算部３の画素平均値を基
に、ひな型格納部５に予め格納されている座席の各使用
状況に応じたひな型データとそのしきい値により照合を
行い、座席の使用状況を判定する状況判定部、５は座席
の各使用状況に応じたひな型データを予め格納したひな
型格納部、６は状況判定部４で判定された座席の使用状
況に基づいてエアバッグの制御に関する信号を出力する
制御信号出力部である。
【００１７】次に、動作を説明する。画像センサを含む
画像入力部１は助手席の着座位置を少なくとも一部に含
む画像を取り込む。データ変換部２は、画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換する。画
素平均値計算部３は、画像入力部１によって取り込まれ
た画像の全部または一部の画素の平均値を計算する。状
況判定部４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する。座席の使用状況毎に、一つまたは複数個のひな
型データが属する。制御信号出力部６は状況判定部４で
判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグ（図示
しない）の制御に関する信号を出力する。
画像入力部１は助手席の着座位置を少なくとも一部に含
む画像を取り込む。データ変換部２は、画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換する。画
素平均値計算部３は、画像入力部１によって取り込まれ
た画像の全部または一部の画素の平均値を計算する。状
況判定部４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する。座席の使用状況毎に、一つまたは複数個のひな
型データが属する。制御信号出力部６は状況判定部４で
判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグ（図示
しない）の制御に関する信号を出力する。
【００１８】本実施の形態における助手席の状態とし
て、それぞれ乗員無、乗員有、チャイルドシート前向き
（以下CRS前向）、チャイルドシート後向き（以下CRS後
向）、および子供が立っている状態(以下スタンディン
グチャイルド)の５種類を想定しており(図２(a)〜図６
(a))、各状態には複数のひな型画像が対応している(図
２(b)〜図６(b))。図中、７は助手席、８は助手席イン
ストルメントパネル（以下インパネと記載する）、９は
着座している乗員（大人）、１０はチャイルドシート、
１１は着座している子供、１２は立ち上がっている子供
（スタンディングチャイルド）を示す。ひな型格納部５
には、ひな型画像がデータ変換部２で変換されたベクト
ルとして表現されたひな形データとして格納されてい
る。
て、それぞれ乗員無、乗員有、チャイルドシート前向き
（以下CRS前向）、チャイルドシート後向き（以下CRS後
向）、および子供が立っている状態(以下スタンディン
グチャイルド)の５種類を想定しており(図２(a)〜図６
(a))、各状態には複数のひな型画像が対応している(図
２(b)〜図６(b))。図中、７は助手席、８は助手席イン
ストルメントパネル（以下インパネと記載する）、９は
着座している乗員（大人）、１０はチャイルドシート、
１１は着座している子供、１２は立ち上がっている子供
（スタンディングチャイルド）を示す。ひな型格納部５
には、ひな型画像がデータ変換部２で変換されたベクト
ルとして表現されたひな形データとして格納されてい
る。
【００１９】以下、本実施の形態の動作を図７を用いて
説明する。まず、画像入力部１で取り込まれた入力画像
は、データ変換部２によって例えば水平方向と垂直方向
にそれぞれ分割され、この分割画像毎の平均画素値を要
素として、図７(a)(b)のように垂直方向と水平方向に関
する二つのベクトルデータに変換される。また、全てま
たは一部の画素の平均値を画素平均値計算部３で計算す
る。
説明する。まず、画像入力部１で取り込まれた入力画像
は、データ変換部２によって例えば水平方向と垂直方向
にそれぞれ分割され、この分割画像毎の平均画素値を要
素として、図７(a)(b)のように垂直方向と水平方向に関
する二つのベクトルデータに変換される。また、全てま
たは一部の画素の平均値を画素平均値計算部３で計算す
る。
【００２０】次に、データ変換部２で得られた入力画像
のベクトル表現は、状況判定部４によってひな型格納部
５に格納されている５種類の座席の使用状況のベクトル
表現であるひな型データと照合され、入力画像との類似
度が計算される。図７(c)はひな型格納部５に格納され
ている座席の各使用状況のひな形データのうち、例えば
乗員有の場合に相当するひな形データの一つ(図７(c)左
図)と乗員無の場合に相当する入力画像のベクトルデー
タ(図７(c)右図)との照合過程を示し、垂直方向または
水平方向どうしで照合が行われることを示す。同時に、
状況判定部４は、ひな型格納部５に格納されている各ひ
な型データに対応した判定しきい値を、画素平均値計算
部３で計算された画素の平均値に従って変更する。
のベクトル表現は、状況判定部４によってひな型格納部
５に格納されている５種類の座席の使用状況のベクトル
表現であるひな型データと照合され、入力画像との類似
度が計算される。図７(c)はひな型格納部５に格納され
ている座席の各使用状況のひな形データのうち、例えば
乗員有の場合に相当するひな形データの一つ(図７(c)左
図)と乗員無の場合に相当する入力画像のベクトルデー
タ(図７(c)右図)との照合過程を示し、垂直方向または
水平方向どうしで照合が行われることを示す。同時に、
状況判定部４は、ひな型格納部５に格納されている各ひ
な型データに対応した判定しきい値を、画素平均値計算
部３で計算された画素の平均値に従って変更する。
【００２１】ベクトルデータ間の類似度は例えば内積計
算などを用いて計算することができ、ひな型データと入
力画像のベクトルデータの類似度は、例えば垂直方向と
水平方向に関する類似度の和として得られる。このよう
にして得られた各ひな型データとの類似度のうち最大値
をとり、かつ、判定しきい値を越えたひな型データの属
する座席の使用状況を状況判定部４の出力とする。
算などを用いて計算することができ、ひな型データと入
力画像のベクトルデータの類似度は、例えば垂直方向と
水平方向に関する類似度の和として得られる。このよう
にして得られた各ひな型データとの類似度のうち最大値
をとり、かつ、判定しきい値を越えたひな型データの属
する座席の使用状況を状況判定部４の出力とする。
【００２２】最後に、制御信号出力部５はエアバッグ展
開の可否を決定するために例えば図８のようなテーブル
を持っており、状況判定部４で判定されたカテゴリでこ
のテーブルを参照し、エアバッグ展開の制御に関する信
号（ONまたはOFF）を出力する。
開の可否を決定するために例えば図８のようなテーブル
を持っており、状況判定部４で判定されたカテゴリでこ
のテーブルを参照し、エアバッグ展開の制御に関する信
号（ONまたはOFF）を出力する。
【００２３】以上のように、助手席の状況を撮影した画
像からエアバッグ展開の制御を判定することができる。
像からエアバッグ展開の制御を判定することができる。
【００２４】なお、本実施の形態ではデータ変換部２に
おける入力画像の分割が水平方向と垂直方向に関して等
幅である例を示したが、分割幅は異なってもよく、また
分割方向は水平方向もしくは垂直方向のいずれか一方だ
けでもよい。また、本実施の形態では制御信号出力部５
はエアバッグ展開の制御に関する信号としてONまたはOF
Fを出力する例を示したが、エアバッグの展開圧力の強
弱、または、サイドエアバッグ等複数のエアバッグが備
えられている場合は展開するエアバッグの個数を制御す
る信号を出力してもよい。
おける入力画像の分割が水平方向と垂直方向に関して等
幅である例を示したが、分割幅は異なってもよく、また
分割方向は水平方向もしくは垂直方向のいずれか一方だ
けでもよい。また、本実施の形態では制御信号出力部５
はエアバッグ展開の制御に関する信号としてONまたはOF
Fを出力する例を示したが、エアバッグの展開圧力の強
弱、または、サイドエアバッグ等複数のエアバッグが備
えられている場合は展開するエアバッグの個数を制御す
る信号を出力してもよい。
【００２５】さらに、本実施の形態では、画素平均値計
算部３において、全部または一部の画素の画素値を単純
に平均する例を示したが、例えば、画像センサの中央の
画素の画素値に対しては大きな係数をかけ、周辺の画素
の画素値には小さな係数をかけるといった重み付き平均
を行ってもよい。
算部３において、全部または一部の画素の画素値を単純
に平均する例を示したが、例えば、画像センサの中央の
画素の画素値に対しては大きな係数をかけ、周辺の画素
の画素値には小さな係数をかけるといった重み付き平均
を行ってもよい。
【００２６】実施の形態２．
図９は、この発明の実施の形態２による座席の使用状況
判定装置の構成を示す図である。画像入力部１、距離計
測部１３、状況判定部４、制御信号出力部６の４部分か
らなる。画像入力部１は少なくとも助手席の一部を撮像
範囲に含む画像を撮影する。距離計測部１３は複数の距
離測定用照明（以下測距照明）を備えている。画像入力
部１は、ある時刻において距離計測部１３による測距照
明を当てた画像を撮影し、次の時刻に測距照明を当てな
い場合の画像を撮影し、距離計測部１３はこれら二画像
の差分をとることで測距照明によるスポット光の位置を
特定する。さらに距離計測部１３には乗員のいない場合
のスポット光位置があらかじめ記憶されており、スポッ
ト光位置にずれがある場合は、三角測量法の原理により
スポット光までの距離を計算することが可能である。
判定装置の構成を示す図である。画像入力部１、距離計
測部１３、状況判定部４、制御信号出力部６の４部分か
らなる。画像入力部１は少なくとも助手席の一部を撮像
範囲に含む画像を撮影する。距離計測部１３は複数の距
離測定用照明（以下測距照明）を備えている。画像入力
部１は、ある時刻において距離計測部１３による測距照
明を当てた画像を撮影し、次の時刻に測距照明を当てな
い場合の画像を撮影し、距離計測部１３はこれら二画像
の差分をとることで測距照明によるスポット光の位置を
特定する。さらに距離計測部１３には乗員のいない場合
のスポット光位置があらかじめ記憶されており、スポッ
ト光位置にずれがある場合は、三角測量法の原理により
スポット光までの距離を計算することが可能である。
【００２７】本実施の形態による乗員検知の例として、
図１０に示すように助手席の着座位置を真上から捉え、
９個の測距照明を照射する場合について説明する。例え
ば乗員無の場合には、図１０(a)のように測距照明のス
ポット光のうち、インパネ近接位置測距照明１４、助手
席座面位置測距照明１５、およびその中間の中間位置測
距照明１６が当たるように配置されている。なお、図１
０の例では、各位置に座席の横方向に平行に３点づつ測
距スポット光が照射されている。このように測距照明を
配置すれば、乗員有の場合は図１０(b)のように乗員９
の大腿部と腹部あるいは腕に助手席座面位置測距照明１
５と中間位置測距照明１６のいずれかが当たり、乗員無
の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じ
る。このスポット光のずれは、画像入力部１によって撮
影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポッ
ト光位置までの距離を計算する。状況判定部３は乗員が
存在しない場合の距離と比較することによって助手席の
乗員の有無を判定することができる。制御信号出力部６
は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否
に関する信号を出力する。
図１０に示すように助手席の着座位置を真上から捉え、
９個の測距照明を照射する場合について説明する。例え
ば乗員無の場合には、図１０(a)のように測距照明のス
ポット光のうち、インパネ近接位置測距照明１４、助手
席座面位置測距照明１５、およびその中間の中間位置測
距照明１６が当たるように配置されている。なお、図１
０の例では、各位置に座席の横方向に平行に３点づつ測
距スポット光が照射されている。このように測距照明を
配置すれば、乗員有の場合は図１０(b)のように乗員９
の大腿部と腹部あるいは腕に助手席座面位置測距照明１
５と中間位置測距照明１６のいずれかが当たり、乗員無
の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じ
る。このスポット光のずれは、画像入力部１によって撮
影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポッ
ト光位置までの距離を計算する。状況判定部３は乗員が
存在しない場合の距離と比較することによって助手席の
乗員の有無を判定することができる。制御信号出力部６
は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否
に関する信号を出力する。
【００２８】また、スタンディングチャイルド１２がイ
ンパネ８に密着している場合は図１０(c)のようにスタ
ンディングチャイルドの頭部または胴体にインパネ近接
位置測距照明１４が当たり、乗員無の場合と比較した場
合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光
のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画像入力部
１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれ
を元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部
３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力
部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の
可否に関する信号を出力する。
ンパネ８に密着している場合は図１０(c)のようにスタ
ンディングチャイルドの頭部または胴体にインパネ近接
位置測距照明１４が当たり、乗員無の場合と比較した場
合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光
のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画像入力部
１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれ
を元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部
３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力
部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の
可否に関する信号を出力する。
【００２９】また、スタンディングチャイルド１２がイ
ンパネ８から離れ、助手席７の近傍にいる場合は図１０
(d)のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴
体に中間位置測距照明１６が当たり、乗員無の場合と比
較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このス
ポット光のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画
像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位
置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状
況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御
信号出力部５は状況判定部３の判定に基づいてエアバッ
グ展開の可否に関する信号を出力する。
ンパネ８から離れ、助手席７の近傍にいる場合は図１０
(d)のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴
体に中間位置測距照明１６が当たり、乗員無の場合と比
較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このス
ポット光のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画
像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位
置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状
況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御
信号出力部５は状況判定部３の判定に基づいてエアバッ
グ展開の可否に関する信号を出力する。
【００３０】なお、実施の形態２では乗員有とスタンデ
ィングチャイルドの検知について説明したが、CRS前向
とCRS後向についても同様にして検知できることは言う
までもない。
ィングチャイルドの検知について説明したが、CRS前向
とCRS後向についても同様にして検知できることは言う
までもない。
【００３１】また、実施の形態２では各位置について測
距照明の数をそれぞれ３個の合計９個の場合について説
明したが、各位置１個また２個ずつでも良く、また４個
以上でも良い。また、各位置について同数の測距照明で
なくても良く、例えばインパネ近接位置測距照明、助手
席座面位置測距照明、中間位置測距照明の数を、それぞ
れ、３個、２個、２個としても良い。
距照明の数をそれぞれ３個の合計９個の場合について説
明したが、各位置１個また２個ずつでも良く、また４個
以上でも良い。また、各位置について同数の測距照明で
なくても良く、例えばインパネ近接位置測距照明、助手
席座面位置測距照明、中間位置測距照明の数を、それぞ
れ、３個、２個、２個としても良い。
【００３２】実施の形態３．
図１１は、この発明の実施の形態３による座席の使用状
況判定装置の構成を示す図である。図中、１７はLED、
１９はLEDの光を集光するレンズ、２０はLEDの光、２１
は電圧により長さが変化するピエゾ素子、２２は画像入
力部を構成する画像センサ、２３は状況判定等を行うマ
イクロプロセッサ、１８はこれら電子素子を収納したケ
ースである。
況判定装置の構成を示す図である。図中、１７はLED、
１９はLEDの光を集光するレンズ、２０はLEDの光、２１
は電圧により長さが変化するピエゾ素子、２２は画像入
力部を構成する画像センサ、２３は状況判定等を行うマ
イクロプロセッサ、１８はこれら電子素子を収納したケ
ースである。
【００３３】次に図１１、１２に基づいて動作を説明す
る。距離測定を行う場合は、マイクロプロセッサ２３か
ら信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピ
エゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２
１の上にあるLED１７の位置が変わり、レンズ１９の焦
点位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点
位置にLED１７があると、図１２(a)に示すように、LED
の光２０は小さなスポットとなり、そのスポット位置を
画像センサ２２により撮像できる。一方、画像入力を行
う場合は、マイクロプロセッサ２３にから信号が送られ
ピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は
電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるLE
D１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点からはずれた
位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点か
らはずれた位置にLED１７があると、図１２(b)に示すよ
うに、LEDの光２０は拡散して大きな面積の領域に照射
されるため、全体に照明された画像を画像センサ２２に
より撮像できる。
る。距離測定を行う場合は、マイクロプロセッサ２３か
ら信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピ
エゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２
１の上にあるLED１７の位置が変わり、レンズ１９の焦
点位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点
位置にLED１７があると、図１２(a)に示すように、LED
の光２０は小さなスポットとなり、そのスポット位置を
画像センサ２２により撮像できる。一方、画像入力を行
う場合は、マイクロプロセッサ２３にから信号が送られ
ピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は
電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるLE
D１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点からはずれた
位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点か
らはずれた位置にLED１７があると、図１２(b)に示すよ
うに、LEDの光２０は拡散して大きな面積の領域に照射
されるため、全体に照明された画像を画像センサ２２に
より撮像できる。
【００３４】実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態４による座席の使用状
況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像セ
ンサ、２３はマイクロプロセッサ、２４はアナログ／デ
ジタル変換回路、２５は画素であり画像センサ２２の中
に３２×３２個のアレイ状に構成されている。
況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像セ
ンサ、２３はマイクロプロセッサ、２４はアナログ／デ
ジタル変換回路、２５は画素であり画像センサ２２の中
に３２×３２個のアレイ状に構成されている。
【００３５】次に動作について図１３に基づいて説明す
る。画像センサ２２は３２×３２個のアレイ状の画素２
５により画像を撮像し３２×３２個のアナログ電気信号
に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路
２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像セ
ンサ２２から送られてきた３２×３２個のアナログ電気
信号を３２×３２個のデジタル電気信号に変換し、その
出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセ
ッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送ら
れてきた３２×３２個のデジタル電気信号を取り込み、
座席の使用状況判定を行う。このため、マイクロプロセ
ッサは３２×３２個のデジタル電気信号を処理するだけ
でよいので、小型で安価なマイクロプロセッサが使用で
き、安価な座席の使用状況判定装置が実現できる。
る。画像センサ２２は３２×３２個のアレイ状の画素２
５により画像を撮像し３２×３２個のアナログ電気信号
に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路
２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像セ
ンサ２２から送られてきた３２×３２個のアナログ電気
信号を３２×３２個のデジタル電気信号に変換し、その
出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセ
ッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送ら
れてきた３２×３２個のデジタル電気信号を取り込み、
座席の使用状況判定を行う。このため、マイクロプロセ
ッサは３２×３２個のデジタル電気信号を処理するだけ
でよいので、小型で安価なマイクロプロセッサが使用で
き、安価な座席の使用状況判定装置が実現できる。
【００３６】実施の形態５．
上記実施の形態４では画像センサ２２、マイクロプロセ
ッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２４を個々に集
めて座席の使用状況判定装置を構成したが、本実施の形
態では画像センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナ
ログ／デジタル変換回路２４を１チップに集積化する。
図１４は、この発明の実施の形態５による座席の使用状
況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像セ
ンサ（画像入力部）、２３はマイクロプロセッサ（距離
計測部、制御信号出力部）、２４はアナログ／デジタル
変換回路、２６は画像センサ２２、マイクロプロセッサ
２３、アナログ／デジタル変換回路２４を１チップに集
積化している半導体基板である。
ッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２４を個々に集
めて座席の使用状況判定装置を構成したが、本実施の形
態では画像センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナ
ログ／デジタル変換回路２４を１チップに集積化する。
図１４は、この発明の実施の形態５による座席の使用状
況判定装置の構成を示す図である。図中、２２は画像セ
ンサ（画像入力部）、２３はマイクロプロセッサ（距離
計測部、制御信号出力部）、２４はアナログ／デジタル
変換回路、２６は画像センサ２２、マイクロプロセッサ
２３、アナログ／デジタル変換回路２４を１チップに集
積化している半導体基板である。
【００３７】次に動作について説明する。画像センサ２
２は画像を撮像しアナログ電気信号に変換を行い、その
出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナロ
グ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られ
てきたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、
その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプ
ロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から
送られてきたデジタル電気信号を取り込み、座席の使用
状況判定を行う。
２は画像を撮像しアナログ電気信号に変換を行い、その
出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナロ
グ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られ
てきたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、
その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプ
ロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から
送られてきたデジタル電気信号を取り込み、座席の使用
状況判定を行う。
【００３８】実施の形態６．
図１５は、この発明の実施の形態６による座席の使用状
況判定装置の構成を示す図である。車内で喫煙をすると
光学系にタバコのヤニが被着して画像入力感度が低下
し、座席の使用状況の誤判定を招くことがある。本実施
の形態はこのような不具合を解消するものである。図
中、２２は画像センサ、２７はタバコのヤニを透過する
光の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタ、２８
は撮像レンズである。
況判定装置の構成を示す図である。車内で喫煙をすると
光学系にタバコのヤニが被着して画像入力感度が低下
し、座席の使用状況の誤判定を招くことがある。本実施
の形態はこのような不具合を解消するものである。図
中、２２は画像センサ、２７はタバコのヤニを透過する
光の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタ、２８
は撮像レンズである。
【００３９】次に動作について説明する。撮像レンズ２
８の前にタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透
過する光波長選択フィルタが付いているので、撮像レン
ズ２８のタバコのヤニによる光透過率の変化がなくな
り、画像センサに入力される画像がタバコのヤニに影響
を受けなくなり、正確に座席の使用状況判定を行える。
８の前にタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透
過する光波長選択フィルタが付いているので、撮像レン
ズ２８のタバコのヤニによる光透過率の変化がなくな
り、画像センサに入力される画像がタバコのヤニに影響
を受けなくなり、正確に座席の使用状況判定を行える。
【００４０】実施の形態７．
図１６は、この発明の実施の形態７による座席の使用状
況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すフロー
チャートである。この画像センサの動作不良検出は動作
不良判断部を構成するマイクロプロセッサ２３にて行わ
れる。図中、ステップＳ１００は乗員検知装置の電源投
入であり、ステップＳ１１０は画像センサの不良検査開
始処理であり、ステップＳ１２０は各画素の信号が出力
されているかどうかの判定処理、ステップＳ１３０は動
作不要としての警告信号出力処理、ステップＳ１４０は
動作正常としての座席の使用状況判定開始処理である。
況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すフロー
チャートである。この画像センサの動作不良検出は動作
不良判断部を構成するマイクロプロセッサ２３にて行わ
れる。図中、ステップＳ１００は乗員検知装置の電源投
入であり、ステップＳ１１０は画像センサの不良検査開
始処理であり、ステップＳ１２０は各画素の信号が出力
されているかどうかの判定処理、ステップＳ１３０は動
作不要としての警告信号出力処理、ステップＳ１４０は
動作正常としての座席の使用状況判定開始処理である。
【００４１】次に各ブロックの動作について説明する。
まず、ステップＳ１００において電源が投入されると、
ステップＳ１１０の画像センサの不良判定が開始され、
ステップＳ１２０において、画像センサの各画素の出力
信号が正常な値で出力されているかどうか判定を行う。
出力されていない場合、ステップＳ１３０の動作不良と
して警告を行う。一方ステップＳ１２０の判定処理にお
いて、正常な値として出力されている場合、動作正常と
してステップＳ１４０で座席の使用状況判定を行い乗員
検知を開始する。
まず、ステップＳ１００において電源が投入されると、
ステップＳ１１０の画像センサの不良判定が開始され、
ステップＳ１２０において、画像センサの各画素の出力
信号が正常な値で出力されているかどうか判定を行う。
出力されていない場合、ステップＳ１３０の動作不良と
して警告を行う。一方ステップＳ１２０の判定処理にお
いて、正常な値として出力されている場合、動作正常と
してステップＳ１４０で座席の使用状況判定を行い乗員
検知を開始する。
【００４２】実施の形態８．
図１７は、この発明の実施の形態８による座席の使用状
況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すブロッ
ク図である。図中、１７はLED、２２は画像センサ、２
３はマイクロプロセッサである。また図１８は、この発
明の実施の形態８による座席の使用状況判定装置の画像
センサの動作不良の検出を示すフローチャートである。
この画像センサの動作不良検出はマイクロプロセッサ２
３にて行われる。図中、ステップＳ１１０は画像センサ
の不良検査開始処理、ステップＳ１５０はLEDを照射し
たときの画像信号の取得処理、ステップＳ１６０はLED
を照射していないときの画像信号の取得処理、ステップ
Ｓ１７０はLEDを照射したときの画像信号と照射しない
ときの画像信号の比較処理であり、ステップＳ１８０は
ステップＳ１７０で比較した結果正常でないと判断した
とき動作不良として警告信号出力処理、ステップＳ１９
０はステップＳ１７０で比較した結果正常であると判断
したときの動作正常として座席の使用状況判定開始処理
をそれぞれ示す。
況判定装置の画像センサの動作不良の検出を示すブロッ
ク図である。図中、１７はLED、２２は画像センサ、２
３はマイクロプロセッサである。また図１８は、この発
明の実施の形態８による座席の使用状況判定装置の画像
センサの動作不良の検出を示すフローチャートである。
この画像センサの動作不良検出はマイクロプロセッサ２
３にて行われる。図中、ステップＳ１１０は画像センサ
の不良検査開始処理、ステップＳ１５０はLEDを照射し
たときの画像信号の取得処理、ステップＳ１６０はLED
を照射していないときの画像信号の取得処理、ステップ
Ｓ１７０はLEDを照射したときの画像信号と照射しない
ときの画像信号の比較処理であり、ステップＳ１８０は
ステップＳ１７０で比較した結果正常でないと判断した
とき動作不良として警告信号出力処理、ステップＳ１９
０はステップＳ１７０で比較した結果正常であると判断
したときの動作正常として座席の使用状況判定開始処理
をそれぞれ示す。
【００４３】次にブロックの動作を説明する。LED１７
を照射したときに画像センサ２２で取得した画像と、LE
D１７を照射しないときに画像センサ２２で取得した画
像とをマイクロプロセッサ２３で比較する。この前記２
つの画像の比較からマイクロプロセッサ２３で画像セン
サ２２が正常か正常でないかを判断することにより、画
像センサの不良検査が可能である。これは、即ち、LED
１７による照射があれば鮮明で強度な画像が画像センサ
２２により得られる。LED１７による照射がない場合は
不鮮明で弱度な画像が画像センサ２２により得られる。
そして、画像センサ２２が正常であればそれぞれの条件
（LED１７の照射の有無）に応じた画像の取得をマイク
ロプロセッサ２３により判断できる。
を照射したときに画像センサ２２で取得した画像と、LE
D１７を照射しないときに画像センサ２２で取得した画
像とをマイクロプロセッサ２３で比較する。この前記２
つの画像の比較からマイクロプロセッサ２３で画像セン
サ２２が正常か正常でないかを判断することにより、画
像センサの不良検査が可能である。これは、即ち、LED
１７による照射があれば鮮明で強度な画像が画像センサ
２２により得られる。LED１７による照射がない場合は
不鮮明で弱度な画像が画像センサ２２により得られる。
そして、画像センサ２２が正常であればそれぞれの条件
（LED１７の照射の有無）に応じた画像の取得をマイク
ロプロセッサ２３により判断できる。
【００４４】
【発明の効果】この発明によれば、座席の少なくとも一
部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、前
記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を格納し
ているひな型格納部と、前記画像入力で得られた画像情
報と前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画
像との照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判
定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定する状
況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件
下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する
保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信
号出力部とを備えたので、入力画像の画素値に基づいて
判定のしきい値を変更することにより、助手席の照明状
態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐこ
とができるという効果がある。
部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、前
記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を格納し
ているひな型格納部と、前記画像入力で得られた画像情
報と前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画
像との照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判
定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定する状
況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件
下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護する
保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信
号出力部とを備えたので、入力画像の画素値に基づいて
判定のしきい値を変更することにより、助手席の照明状
態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐこ
とができるという効果がある。
【００４５】また、前記画像入力部によって撮影された
入力画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備
え、ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数
のひな型画像を前記データ変換部により変換されたベク
トルデータで格納し、状況判定部は前記データ変換部で
変換された前記入力画像に対応するベクトルデータと、
前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像の
ベクトルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値
に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況
を判定することで、助手席の照明状態に判定結果が影響
されなくなるため、誤判定を防ぐことができるという効
果がある。
入力画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備
え、ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数
のひな型画像を前記データ変換部により変換されたベク
トルデータで格納し、状況判定部は前記データ変換部で
変換された前記入力画像に対応するベクトルデータと、
前記ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像の
ベクトルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値
に基づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況
を判定することで、助手席の照明状態に判定結果が影響
されなくなるため、誤判定を防ぐことができるという効
果がある。
【００４６】また、座席の少なくとも一部を含む範囲を
撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座
席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、
前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明
のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する
距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離
から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記
状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内
部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、
前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備え
たので、乗員がどの位置に存在しても必ず乗員を検出す
ることができるため、乗員検出精度が向上するという効
果がある。
撮影し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座
席位置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、
前記画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明
のスポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する
距離計測部と、前記距離計測部によって算出された距離
から前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記
状況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内
部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、
前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備え
たので、乗員がどの位置に存在しても必ず乗員を検出す
ることができるため、乗員検出精度が向上するという効
果がある。
【００４７】また、前記距離測定用照明は、画像を撮像
する時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねている
ので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現する
ことができるという効果がある。
する時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねている
ので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現する
ことができるという効果がある。
【００４８】また、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ
×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部
を備えたので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を
実現することができるという効果がある。
×Ｎ個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部
を備えたので、小型で安価な座席の使用状況判定装置を
実現することができるという効果がある。
【００４９】また、画像入力部と、距離計測部と、制御
信号出力部を１つの半導体チップ上に集積化したので、
小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現することが
できるという効果がある。
信号出力部を１つの半導体チップ上に集積化したので、
小型で安価な座席の使用状況判定装置を実現することが
できるという効果がある。
【００５０】また、画像入力部に特定の波長の光だけを
透過する光波長選択フィルタを備えたので、耐久性の高
い座席の使用状況判定装置を提供することができるとい
う効果がある。
透過する光波長選択フィルタを備えたので、耐久性の高
い座席の使用状況判定装置を提供することができるとい
う効果がある。
【００５１】また、電源投入時に画像入力部の動作不良
を判定する動作不良判断部を備えたので、座席の使用状
況判定装置の信頼性を高めることができるという効果が
ある。
を判定する動作不良判断部を備えたので、座席の使用状
況判定装置の信頼性を高めることができるという効果が
ある。
【００５２】また、動作不良判断部は、距離測定用照明
を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画
像とを比較する機能を備えたので、座席の使用状況判定
装置の信頼性を高めることができるという効果がある。
を照射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画
像とを比較する機能を備えたので、座席の使用状況判定
装置の信頼性を高めることができるという効果がある。
【００５３】
【図１】 本発明の実施の形態１の機能構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
る乗員無の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
る乗員無の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
【図３】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
る乗員有の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
る乗員有の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
【図４】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るCRS前向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
るCRS前向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
【図５】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るCRS後向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
るCRS後向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
【図６】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るスタンディングチャイルドの場合のひな型画像と助手
席の状態を示す図である。
るスタンディングチャイルドの場合のひな型画像と助手
席の状態を示す図である。
【図７】 実施の形態１のデータ変換部と状況判定部に
おける入力画像とひな型画像の照合過程の例を示す図で
ある。
おける入力画像とひな型画像の照合過程の例を示す図で
ある。
【図８】 実施の形態１の展開信号出力部に格納されて
いるエアバッグ展開の可否を決定するためのテーブルの
例を示す図である。
いるエアバッグ展開の可否を決定するためのテーブルの
例を示す図である。
【図９】 本発明の実施の形態２の機能構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態２における距離計測部
の距離測定用照明の光スポットが当たる位置を示す図で
ある。
の距離測定用照明の光スポットが当たる位置を示す図で
ある。
【図１１】 本発明の実施の形態３の構成を示す図であ
る。
る。
【図１２】 実施の形態３におけるLEDスポット光の変
化の例を示す図である。
化の例を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態４の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１４】 本発明の実施の形態５の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１５】 本発明の実施の形態６の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１６】 本発明の実施の形態７の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１７】 本発明の実施の形態８の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１８】 本発明の実施の形態８における動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 画像入力部、２ データ変換部、３ 画素平均値計
算部、４ 状況判定部、５ ひな型格納部、６ 制御信
号出力部、１３ 距離計測部、１４ インパネ近接位置
測距照明、１５ 助手席座面位置測距照明、１６ 中間
位置測距照明、１７ LED、１８ ケース、１９ LED用
レンズ、２０ LEDの光、２１ ピエゾ素子、２２ 画
像センサ、２３ マイクロプロセッサ、２４ アナログ
／デジタル変換器、２５ 画素、２６ 半導体基板、２
７ 光波長選択フィルタ、２８撮像レンズ。
算部、４ 状況判定部、５ ひな型格納部、６ 制御信
号出力部、１３ 距離計測部、１４ インパネ近接位置
測距照明、１５ 助手席座面位置測距照明、１６ 中間
位置測距照明、１７ LED、１８ ケース、１９ LED用
レンズ、２０ LEDの光、２１ ピエゾ素子、２２ 画
像センサ、２３ マイクロプロセッサ、２４ アナログ
／デジタル変換器、２５ 画素、２６ 半導体基板、２
７ 光波長選択フィルタ、２８撮像レンズ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 追田 真也
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(72)発明者 豊田 孝
東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内
(72)発明者 植中 裕史
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 畠 聡志
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(72)発明者 山下 征士
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自
動車株式会社内
(56)参考文献 特開 平１−217056（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−39728（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−206514（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−175317（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−78657（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−15980（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01V 8/10
B60R 21/32
G01B 11/24
Claims (6)
- 【請求項１】 座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影
し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の使用状況に
対応した複数のひな型画像を格納しているひな型格納部
と、前記画像入力で得られた画像情報と前記ひな型格納
部に格納されている各々のひな型画像との照合を行い、
前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更し
て前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状
況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部
構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前
記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備える
ことを特徴とする座席の使用状況判定装置。 - 【請求項２】 前記画像入力部によって撮影された入力
画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備え、
ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数のひ
な型画像を前記データ変換部により変換されたベクトル
データで格納し、状況判定部は前記データ変換部で変換
された前記入力画像に対応するベクトルデータと、前記
ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像のベク
トルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値に基
づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判
定することを特徴とする請求項１に記載の座席の使用状
況判定装置。 - 【請求項３】 前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ
個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部を備
えることを特徴とする請求項１または２に記載の座席の
使用状況判定装置。 - 【請求項４】 画像入力部に特定の波長の光だけを透過
する光波長選択フィルタを備えることを特徴とする請求
項１ないし３のいずれかに記載の座席の使用状況判定装
置。 - 【請求項５】 電源投入時に画像入力部の動作不良を判
定する動作不良判断部を備えたことを特徴とする請求項
１ないし４のいずれかに記載の座席の使用状況判定装
置。 - 【請求項６】 動作不良判断部は、距離測定用照明を照
射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像と
を比較する機能を備えたことを特徴とする請求項５に記
載の座席の使用状況判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780898A JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780898A JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003184706A Division JP3808454B2 (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 座席の使用状況判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000039480A JP2000039480A (ja) | 2000-02-08 |
| JP3460954B2 true JP3460954B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16545851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20780898A Expired - Fee Related JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460954B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE50014307D1 (de) * | 2000-11-14 | 2007-06-14 | Siemens Ag | Verfahren und system zum bestimmen der belegung des innenraums eines fahrzeugs |
| DE10063697B4 (de) * | 2000-12-20 | 2006-07-13 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position eines Elements in einem Fahrzeug, insbesondere für Insassenschutzsysteme |
| WO2005032887A2 (en) * | 2003-10-03 | 2005-04-14 | Automotive Systems Laboratory, Inc. | Occupant detection system |
| JP2007055294A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用乗員検知装置 |
| KR100989762B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-10-26 | 아우토리브 디벨롭먼트 아베 | 에어백 전개시험 지원 장치 및 그 방법 |
-
1998
- 1998-07-23 JP JP20780898A patent/JP3460954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000039480A (ja) | 2000-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8081800B2 (en) | Detection device of vehicle interior condition | |
| US5528698A (en) | Automotive occupant sensing device | |
| US6198998B1 (en) | Occupant type and position detection system | |
| US6757009B1 (en) | Apparatus for detecting the presence of an occupant in a motor vehicle | |
| US7898402B2 (en) | Vehicle occupant detection apparatus | |
| US10005425B2 (en) | Seat-belt warning device | |
| US20020149184A1 (en) | Method and device for controlling the operation of a vehicle-occupant protection device assigned to a seat, in particular in a motor vehicle | |
| JP2007055294A (ja) | 車両用乗員検知装置 | |
| US20080048887A1 (en) | Vehicle occupant detection system | |
| US6781676B2 (en) | Structured lighting detection of vehicle occupant type and position | |
| EP1039314A2 (en) | Electronic optical target ranging and imaging | |
| US7661706B2 (en) | Vehicle occupant sensing system | |
| EP1842735A2 (en) | Object detecting system, actuating device control system, vehicle, and object detecting method | |
| US6704114B1 (en) | Device for detecting whether a vehicle seat is occupied by means of a stereoscopic image recording sensor | |
| JP4469508B2 (ja) | シーン内の物体の位置を求めるための方法および装置 | |
| JP3460954B2 (ja) | 座席の使用状況判定装置 | |
| US20050151053A1 (en) | Infrared proximity sensor for air bag safety | |
| US6526806B2 (en) | Apparatus for occupant classification in a vehicle | |
| US10882484B2 (en) | Occupant detection apparatus | |
| JP3808454B2 (ja) | 座席の使用状況判定装置 | |
| JP3344551B2 (ja) | 乗員の姿勢判別装置 | |
| US11999233B2 (en) | Driver monitoring device, storage medium storing computer program for driver monitoring, and driver monitoring method | |
| JPH10157563A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2005254949A (ja) | シートベルト装着状態検知システム | |
| Freienstein et al. | 3-D Video Sensor for Dynamic Out-of-Position Sensing, Occupant Classification and Additional Sensor Functions |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070815 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080815 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090815 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100815 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110815 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |