JP2000039480A - 座席の使用状況判定装置 - Google Patents
座席の使用状況判定装置Info
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 助手席の乗員有無の判定、チャイルドシート
の向きの判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を
行う座席の使用状況判定装置を提供する。 【解決手段】 座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影
し画像情報を得る画像入力部１と、座席の使用状況に対
応した複数のひな型画像を格納しているひな型格納部５
と、画像入力で得られた画像情報とひな型格納部５に格
納されている各々のひな型画像との照合を行い、入力画
像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して座席の使
用状況を判定する状況判定部４と、状況判定部４の判定
に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突
から乗員を保護するエアバック等に対して作動を制御す
る信号を出力する制御信号出力部６とを備えている。
の向きの判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を
行う座席の使用状況判定装置を提供する。 【解決手段】 座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影
し画像情報を得る画像入力部１と、座席の使用状況に対
応した複数のひな型画像を格納しているひな型格納部５
と、画像入力で得られた画像情報とひな型格納部５に格
納されている各々のひな型画像との照合を行い、入力画
像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して座席の使
用状況を判定する状況判定部４と、状況判定部４の判定
に基づき、所定条件下において車両内部構造体への衝突
から乗員を保護するエアバック等に対して作動を制御す
る信号を出力する制御信号出力部６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座席に人が座って
いるのか、荷物などがおかれているのかなどの座席の使
用状況を判定する装置に関し、特に自動車などにおい
て、その座席の使用状況に応じて、エアバッグ装置やシ
ートベルト装置などの乗員保護装置の作動を制御する装
置に関する。
いるのか、荷物などがおかれているのかなどの座席の使
用状況を判定する装置に関し、特に自動車などにおい
て、その座席の使用状況に応じて、エアバッグ装置やシ
ートベルト装置などの乗員保護装置の作動を制御する装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗員保護装置としてエアバッグが組み込
まれている自動車では、助手席に乗員がいない場合であ
っても車両衝突時にはエアバッグが作動する。この作動
は無意味な作動であり、修理に当たっても作動した装置
の交換の必要が生じ、不必要な修復費用がかかるので、
乗員不在の場合はエアバッグの作動を制止することが望
ましい。このことから、助手席用のエアバッグ作動時に
は助手席の使用状況を判定する必要がある。また、乳幼
児の乗ったチャイルドシートが後向きに装着されている
場合にエアバッグを展開させないようにすることが要求
される。このことからエアバッグ展開時にはチャイルド
シートの装着の向きも検出可能であることが望ましい。
そして、後向きチャイルドシートの識別が可能な助手席
の使用状況判定装置の公知例として距離センサを用いた
例がある。
まれている自動車では、助手席に乗員がいない場合であ
っても車両衝突時にはエアバッグが作動する。この作動
は無意味な作動であり、修理に当たっても作動した装置
の交換の必要が生じ、不必要な修復費用がかかるので、
乗員不在の場合はエアバッグの作動を制止することが望
ましい。このことから、助手席用のエアバッグ作動時に
は助手席の使用状況を判定する必要がある。また、乳幼
児の乗ったチャイルドシートが後向きに装着されている
場合にエアバッグを展開させないようにすることが要求
される。このことからエアバッグ展開時にはチャイルド
シートの装着の向きも検出可能であることが望ましい。
そして、後向きチャイルドシートの識別が可能な助手席
の使用状況判定装置の公知例として距離センサを用いた
例がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】助手席の乗員有無の検
出装置の公知例として、特開平7-186880号公報における
荷重センサを用いた例がある。しかし、このような荷重
センサは乗員と荷物を区別することができず、助手席に
荷物などが積載されている場合にエアバッグが作動する
と不必要な修復費用がかかる等の問題点があった。
出装置の公知例として、特開平7-186880号公報における
荷重センサを用いた例がある。しかし、このような荷重
センサは乗員と荷物を区別することができず、助手席に
荷物などが積載されている場合にエアバッグが作動する
と不必要な修復費用がかかる等の問題点があった。
【０００４】後ろ向きチャイルドシートの識別が可能な
助手席の使用状況判定装置の公知例として、特開平7-19
6006号公報における距離センサを用いた例がある。
助手席の使用状況判定装置の公知例として、特開平7-19
6006号公報における距離センサを用いた例がある。
【０００５】しかし。この方法では乗員が前のめりにな
った場合と後向きチャイルドシートの区別は困難であ
る。
った場合と後向きチャイルドシートの区別は困難であ
る。
【０００６】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向き
の判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座
席の使用状況判定装置を提供することを目的とする。
に、助手席の乗員有無の判定、チャイルドシートの向き
の判定、助手席上の物体が乗員か荷物かの判定を行う座
席の使用状況判定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る座
席の使用状況判定装置は、座席の少なくとも一部を含む
範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の
使用状況に対応した複数のひな型画像を格納しているひ
な型格納部と、前記画像入力で得られた画像情報と前記
ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像との照
合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい
値を変更して前記座席の使用状況を判定する状況判定部
と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下におい
て車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段
に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部
とを備えたものである。
席の使用状況判定装置は、座席の少なくとも一部を含む
範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の
使用状況に対応した複数のひな型画像を格納しているひ
な型格納部と、前記画像入力で得られた画像情報と前記
ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像との照
合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい
値を変更して前記座席の使用状況を判定する状況判定部
と、前記状況判定部の判定に基づき、所定条件下におい
て車両内部構造体への衝突から乗員を保護する保護手段
に対し、前記保護手段の作動を制御する制御信号出力部
とを備えたものである。
【０００８】請求項２の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、前記画像入力部によって撮影された入力画像を
ベクトルデータに変換するデータ変換部を備え、ひな型
格納部は前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画
像を前記データ変換部により変換されたベクトルデータ
で格納し、状況判定部は前記データ変換部で変換された
前記入力画像に対応するベクトルデータと、前記ひな型
格納部に格納されている各々のひな型画像のベクトルデ
ータとの照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて
判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定する
ものである。
装置は、前記画像入力部によって撮影された入力画像を
ベクトルデータに変換するデータ変換部を備え、ひな型
格納部は前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画
像を前記データ変換部により変換されたベクトルデータ
で格納し、状況判定部は前記データ変換部で変換された
前記入力画像に対応するベクトルデータと、前記ひな型
格納部に格納されている各々のひな型画像のベクトルデ
ータとの照合を行い、前記入力画像の画素値に基づいて
判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定する
ものである。
【０００９】請求項３の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像
情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周
辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入
力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット
位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部
と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座
席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部
の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体へ
の衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手
段の作動を制御する制御信号出力部とを備えたものであ
る。
装置は、座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影し画像
情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位置の周
辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記画像入
力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のスポット
位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離計測部
と、前記距離計測部によって算出された距離から前記座
席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況判定部
の判定に基づき、所定条件下において車両内部構造体へ
の衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記保護手
段の作動を制御する制御信号出力部とを備えたものであ
る。
【００１０】請求項４の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、前記距離測定用照明は、画像を撮像する時間だ
け照明を行う画像入力用の照明も兼ねている。
装置は、前記距離測定用照明は、画像を撮像する時間だ
け照明を行う画像入力用の照明も兼ねている。
【００１１】請求項５の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画
素でマトリックス構成された前記画像入力部を備えたも
のである。
装置は、前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画
素でマトリックス構成された前記画像入力部を備えたも
のである。
【００１２】請求項６の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、画像入力部と、距離計測部と、制御信号出力部
を１つの半導体チップ上に集積化したものである。
装置は、画像入力部と、距離計測部と、制御信号出力部
を１つの半導体チップ上に集積化したものである。
【００１３】請求項７の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、画像入力部に特定の波長の光だけを透過する光
波長選択フィルタを備えたものである。
装置は、画像入力部に特定の波長の光だけを透過する光
波長選択フィルタを備えたものである。
【００１４】請求項８の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、電源投入時に画像入力部の動作不良を判定する
動作不良判断部を備えたものである。
装置は、電源投入時に画像入力部の動作不良を判定する
動作不良判断部を備えたものである。
【００１５】請求項９の発明に係る座席の使用状況判定
装置は、動作不良判断部は、距離測定用照明を照射した
場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像とを比較
する機能を備えたものである。
装置は、動作不良判断部は、距離測定用照明を照射した
場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像とを比較
する機能を備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施の形態を図について説明する。図１は請求項１及
び２の発明による座席の使用状況判定装置の構成を示す
図である。図中、１は画像入力部、２は画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換するデー
タ変換部、３は画像入力部１によって取り込まれた画像
の全部または一部の画素の平均値を計算する画素平均値
計算部、４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する状況判定部、５は座席の各使用状況に応じたひな
型データを予め格納したひな型格納部、６は状況判定部
４で判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグの
制御に関する信号を出力する制御信号出力部である。
一実施の形態を図について説明する。図１は請求項１及
び２の発明による座席の使用状況判定装置の構成を示す
図である。図中、１は画像入力部、２は画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換するデー
タ変換部、３は画像入力部１によって取り込まれた画像
の全部または一部の画素の平均値を計算する画素平均値
計算部、４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する状況判定部、５は座席の各使用状況に応じたひな
型データを予め格納したひな型格納部、６は状況判定部
４で判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグの
制御に関する信号を出力する制御信号出力部である。
【００１７】次に、動作を説明する。画像センサを含む
画像入力部１は助手席の着座位置を少なくとも一部に含
む画像を取り込む。データ変換部２は、画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換する。画
素平均値計算部３は、画像入力部１によって取り込まれ
た画像の全部または一部の画素の平均値を計算する。状
況判定部４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する。座席の使用状況毎に、一つまたは複数個のひな
型データが属する。制御信号出力部６は状況判定部４で
判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグ（図示
しない）の制御に関する信号を出力する。
画像入力部１は助手席の着座位置を少なくとも一部に含
む画像を取り込む。データ変換部２は、画像入力部１に
よって取り込まれた画像を照合用データに変換する。画
素平均値計算部３は、画像入力部１によって取り込まれ
た画像の全部または一部の画素の平均値を計算する。状
況判定部４はデータ変換部２の照合用データと画素平均
値計算部３の画素平均値を基に、ひな型格納部５に予め
格納されている座席の各使用状況に応じたひな型データ
とそのしきい値により照合を行い、座席の使用状況を判
定する。座席の使用状況毎に、一つまたは複数個のひな
型データが属する。制御信号出力部６は状況判定部４で
判定された座席の使用状況に基づいてエアバッグ（図示
しない）の制御に関する信号を出力する。
【００１８】本実施の形態における助手席の状態とし
て、それぞれ乗員無、乗員有、チャイルドシート前向き
（以下CRS前向）、チャイルドシート後向き（以下CRS後
向）、および子供が立っている状態(以下スタンディン
グチャイルド)の５種類を想定しており(図２(a)〜図６
(a))、各状態には複数のひな型画像が対応している(図
２(b)〜図６(b))。図中、７は助手席、８は助手席イン
ストルメントパネル（以下インパネと記載する）、９は
着座している乗員（大人）、１０はチャイルドシート、
１１は着座している子供、１２は立ち上がっている子供
（スタンディングチャイルド）を示す。ひな型格納部５
には、ひな型画像がデータ変換部２で変換されたベクト
ルとして表現されたひな形データとして格納されてい
る。
て、それぞれ乗員無、乗員有、チャイルドシート前向き
（以下CRS前向）、チャイルドシート後向き（以下CRS後
向）、および子供が立っている状態(以下スタンディン
グチャイルド)の５種類を想定しており(図２(a)〜図６
(a))、各状態には複数のひな型画像が対応している(図
２(b)〜図６(b))。図中、７は助手席、８は助手席イン
ストルメントパネル（以下インパネと記載する）、９は
着座している乗員（大人）、１０はチャイルドシート、
１１は着座している子供、１２は立ち上がっている子供
（スタンディングチャイルド）を示す。ひな型格納部５
には、ひな型画像がデータ変換部２で変換されたベクト
ルとして表現されたひな形データとして格納されてい
る。
【００１９】以下、本実施の形態の動作を図７を用いて
説明する。まず、画像入力部１で取り込まれた入力画像
は、データ変換部２によって例えば水平方向と垂直方向
にそれぞれ分割され、この分割画像毎の平均画素値を要
素として、図７(a)(b)のように垂直方向と水平方向に関
する二つのベクトルデータに変換される。また、全てま
たは一部の画素の平均値を画素平均値計算部３で計算す
る。
説明する。まず、画像入力部１で取り込まれた入力画像
は、データ変換部２によって例えば水平方向と垂直方向
にそれぞれ分割され、この分割画像毎の平均画素値を要
素として、図７(a)(b)のように垂直方向と水平方向に関
する二つのベクトルデータに変換される。また、全てま
たは一部の画素の平均値を画素平均値計算部３で計算す
る。
【００２０】次に、データ変換部２で得られた入力画像
のベクトル表現は、状況判定部４によってひな型格納部
５に格納されている５種類の座席の使用状況のベクトル
表現であるひな型データと照合され、入力画像との類似
度が計算される。図７(c)はひな型格納部５に格納され
ている座席の各使用状況のひな形データのうち、例えば
乗員有の場合に相当するひな形データの一つ(図７(c)左
図)と乗員無の場合に相当する入力画像のベクトルデー
タ(図７(c)右図)との照合過程を示し、垂直方向または
水平方向どうしで照合が行われることを示す。同時に、
状況判定部４は、ひな型格納部５に格納されている各ひ
な型データに対応した判定しきい値を、画素平均値計算
部３で計算された画素の平均値に従って変更する。
のベクトル表現は、状況判定部４によってひな型格納部
５に格納されている５種類の座席の使用状況のベクトル
表現であるひな型データと照合され、入力画像との類似
度が計算される。図７(c)はひな型格納部５に格納され
ている座席の各使用状況のひな形データのうち、例えば
乗員有の場合に相当するひな形データの一つ(図７(c)左
図)と乗員無の場合に相当する入力画像のベクトルデー
タ(図７(c)右図)との照合過程を示し、垂直方向または
水平方向どうしで照合が行われることを示す。同時に、
状況判定部４は、ひな型格納部５に格納されている各ひ
な型データに対応した判定しきい値を、画素平均値計算
部３で計算された画素の平均値に従って変更する。
【００２１】ベクトルデータ間の類似度は例えば内積計
算などを用いて計算することができ、ひな型データと入
力画像のベクトルデータの類似度は、例えば垂直方向と
水平方向に関する類似度の和として得られる。このよう
にして得られた各ひな型データとの類似度のうち最大値
をとり、かつ、判定しきい値を越えたひな型データの属
する座席の使用状況を状況判定部４の出力とする。
算などを用いて計算することができ、ひな型データと入
力画像のベクトルデータの類似度は、例えば垂直方向と
水平方向に関する類似度の和として得られる。このよう
にして得られた各ひな型データとの類似度のうち最大値
をとり、かつ、判定しきい値を越えたひな型データの属
する座席の使用状況を状況判定部４の出力とする。
【００２２】最後に、制御信号出力部５はエアバッグ展
開の可否を決定するために例えば図８のようなテーブル
を持っており、状況判定部４で判定されたカテゴリでこ
のテーブルを参照し、エアバッグ展開の制御に関する信
号（ONまたはOFF）を出力する。
開の可否を決定するために例えば図８のようなテーブル
を持っており、状況判定部４で判定されたカテゴリでこ
のテーブルを参照し、エアバッグ展開の制御に関する信
号（ONまたはOFF）を出力する。
【００２３】以上のように、助手席の状況を撮影した画
像からエアバッグ展開の制御を判定することができる。
像からエアバッグ展開の制御を判定することができる。
【００２４】なお、本実施の形態ではデータ変換部２に
おける入力画像の分割が水平方向と垂直方向に関して等
幅である例を示したが、分割幅は異なってもよく、また
分割方向は水平方向もしくは垂直方向のいずれか一方だ
けでもよい。また、本実施の形態では制御信号出力部５
はエアバッグ展開の制御に関する信号としてONまたはOF
Fを出力する例を示したが、エアバッグの展開圧力の強
弱、または、サイドエアバッグ等複数のエアバッグが備
えられている場合は展開するエアバッグの個数を制御す
る信号を出力してもよい。
おける入力画像の分割が水平方向と垂直方向に関して等
幅である例を示したが、分割幅は異なってもよく、また
分割方向は水平方向もしくは垂直方向のいずれか一方だ
けでもよい。また、本実施の形態では制御信号出力部５
はエアバッグ展開の制御に関する信号としてONまたはOF
Fを出力する例を示したが、エアバッグの展開圧力の強
弱、または、サイドエアバッグ等複数のエアバッグが備
えられている場合は展開するエアバッグの個数を制御す
る信号を出力してもよい。
【００２５】さらに、本実施の形態では、画素平均値計
算部３において、全部または一部の画素の画素値を単純
に平均する例を示したが、例えば、画像センサの中央の
画素の画素値に対しては大きな係数をかけ、周辺の画素
の画素値には小さな係数をかけるといった重み付き平均
を行ってもよい。
算部３において、全部または一部の画素の画素値を単純
に平均する例を示したが、例えば、画像センサの中央の
画素の画素値に対しては大きな係数をかけ、周辺の画素
の画素値には小さな係数をかけるといった重み付き平均
を行ってもよい。
【００２６】実施の形態２．図９は請求項３の発明によ
る座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。画像
入力部１、距離計測部１３、状況判定部４、制御信号出
力部６の４部分からなる。画像入力部１は少なくとも助
手席の一部を撮像範囲に含む画像を撮影する。距離計測
部１３は複数の距離測定用照明（以下測距照明）を備え
ている。画像入力部１は、ある時刻において距離計測部
１３による測距照明を当てた画像を撮影し、次の時刻に
測距照明を当てない場合の画像を撮影し、距離計測部１
３はこれら二画像の差分をとることで測距照明によるス
ポット光の位置を特定する。さらに距離計測部１３には
乗員のいない場合のスポット光位置があらかじめ記憶さ
れており、スポット光位置にずれがある場合は、三角測
量法の原理によりスポット光までの距離を計算すること
が可能である。
る座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。画像
入力部１、距離計測部１３、状況判定部４、制御信号出
力部６の４部分からなる。画像入力部１は少なくとも助
手席の一部を撮像範囲に含む画像を撮影する。距離計測
部１３は複数の距離測定用照明（以下測距照明）を備え
ている。画像入力部１は、ある時刻において距離計測部
１３による測距照明を当てた画像を撮影し、次の時刻に
測距照明を当てない場合の画像を撮影し、距離計測部１
３はこれら二画像の差分をとることで測距照明によるス
ポット光の位置を特定する。さらに距離計測部１３には
乗員のいない場合のスポット光位置があらかじめ記憶さ
れており、スポット光位置にずれがある場合は、三角測
量法の原理によりスポット光までの距離を計算すること
が可能である。
【００２７】本実施の形態による乗員検知の例として、
図１０に示すように助手席の着座位置を真上から捉え、
９個の測距照明を照射する場合について説明する。例え
ば乗員無の場合には、図１０(a)のように測距照明のス
ポット光のうち、インパネ近接位置測距照明１４、助手
席座面位置測距照明１５、およびその中間の中間位置測
距照明１６が当たるように配置されている。なお、図１
０の例では、各位置に座席の横方向に平行に３点づつ測
距スポット光が照射されている。このように測距照明を
配置すれば、乗員有の場合は図１０(b)のように乗員９
の大腿部と腹部あるいは腕に助手席座面位置測距照明１
５と中間位置測距照明１６のいずれかが当たり、乗員無
の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じ
る。このスポット光のずれは、画像入力部１によって撮
影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポッ
ト光位置までの距離を計算する。状況判定部３は乗員が
存在しない場合の距離と比較することによって助手席の
乗員の有無を判定することができる。制御信号出力部６
は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否
に関する信号を出力する。
図１０に示すように助手席の着座位置を真上から捉え、
９個の測距照明を照射する場合について説明する。例え
ば乗員無の場合には、図１０(a)のように測距照明のス
ポット光のうち、インパネ近接位置測距照明１４、助手
席座面位置測距照明１５、およびその中間の中間位置測
距照明１６が当たるように配置されている。なお、図１
０の例では、各位置に座席の横方向に平行に３点づつ測
距スポット光が照射されている。このように測距照明を
配置すれば、乗員有の場合は図１０(b)のように乗員９
の大腿部と腹部あるいは腕に助手席座面位置測距照明１
５と中間位置測距照明１６のいずれかが当たり、乗員無
の場合と比較した場合のスポット光の位置のずれが生じ
る。このスポット光のずれは、画像入力部１によって撮
影され、距離計測部１３はこの位置のずれを元にスポッ
ト光位置までの距離を計算する。状況判定部３は乗員が
存在しない場合の距離と比較することによって助手席の
乗員の有無を判定することができる。制御信号出力部６
は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の可否
に関する信号を出力する。
【００２８】また、スタンディングチャイルド１２がイ
ンパネ８に密着している場合は図１０(c)のようにスタ
ンディングチャイルドの頭部または胴体にインパネ近接
位置測距照明１４が当たり、乗員無の場合と比較した場
合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光
のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画像入力部
１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれ
を元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部
３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力
部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の
可否に関する信号を出力する。
ンパネ８に密着している場合は図１０(c)のようにスタ
ンディングチャイルドの頭部または胴体にインパネ近接
位置測距照明１４が当たり、乗員無の場合と比較した場
合のスポット光の位置のずれが生じる。このスポット光
のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画像入力部
１によって撮影され、距離計測部１３はこの位置のずれ
を元にスポット光位置までの距離を計算し、状況判定部
３は乗員の状態を判定することができる。制御信号出力
部６は状況判定部３の判定に基づいてエアバッグ展開の
可否に関する信号を出力する。
【００２９】また、スタンディングチャイルド１２がイ
ンパネ８から離れ、助手席７の近傍にいる場合は図１０
(d)のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴
体に中間位置測距照明１６が当たり、乗員無の場合と比
較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このス
ポット光のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画
像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位
置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状
況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御
信号出力部５は状況判定部３の判定に基づいてエアバッ
グ展開の可否に関する信号を出力する。
ンパネ８から離れ、助手席７の近傍にいる場合は図１０
(d)のようにスタンディングチャイルドの頭部または胴
体に中間位置測距照明１６が当たり、乗員無の場合と比
較した場合のスポット光の位置のずれが生じる。このス
ポット光のずれは、図１０(b)の乗員の場合と同様に画
像入力部１によって撮影され、距離計測部１３はこの位
置のずれを元にスポット光位置までの距離を計算し、状
況判定部３は乗員の状態を判定することができる。制御
信号出力部５は状況判定部３の判定に基づいてエアバッ
グ展開の可否に関する信号を出力する。
【００３０】なお、実施の形態２では乗員有とスタンデ
ィングチャイルドの検知について説明したが、CRS前向
とCRS後向についても同様にして検知できることは言う
までもない。
ィングチャイルドの検知について説明したが、CRS前向
とCRS後向についても同様にして検知できることは言う
までもない。
【００３１】また、実施の形態２では各位置について測
距照明の数をそれぞれ３個の合計９個の場合について説
明したが、各位置１個また２個ずつでも良く、また４個
以上でも良い。また、各位置について同数の測距照明で
なくても良く、例えばインパネ近接位置測距照明、助手
席座面位置測距照明、中間位置測距照明の数を、それぞ
れ、３個、２個、２個としても良い。
距照明の数をそれぞれ３個の合計９個の場合について説
明したが、各位置１個また２個ずつでも良く、また４個
以上でも良い。また、各位置について同数の測距照明で
なくても良く、例えばインパネ近接位置測距照明、助手
席座面位置測距照明、中間位置測距照明の数を、それぞ
れ、３個、２個、２個としても良い。
【００３２】実施の形態３．図１１は請求項４の発明に
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、１７はLED、１９はLEDの光を集光するレンズ、２０
はLEDの光、２１は電圧により長さが変化するピエゾ素
子、２２は画像入力部を構成する画像センサ、２３は状
況判定等を行うマイクロプロセッサ、１８はこれら電子
素子を収納したケースである。
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、１７はLED、１９はLEDの光を集光するレンズ、２０
はLEDの光、２１は電圧により長さが変化するピエゾ素
子、２２は画像入力部を構成する画像センサ、２３は状
況判定等を行うマイクロプロセッサ、１８はこれら電子
素子を収納したケースである。
【００３３】次に図１１、１２に基づいて動作を説明す
る。距離測定を行う場合は、マイクロプロセッサ２３か
ら信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピ
エゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２
１の上にあるLED１７の位置が変わり、レンズ１９の焦
点位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点
位置にLED１７があると、図１２(a)に示すように、LED
の光２０は小さなスポットとなり、そのスポット位置を
画像センサ２２により撮像できる。一方、画像入力を行
う場合は、マイクロプロセッサ２３にから信号が送られ
ピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は
電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるLE
D１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点からはずれた
位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点か
らはずれた位置にLED１７があると、図１２(b)に示すよ
うに、LEDの光２０は拡散して大きな面積の領域に照射
されるため、全体に照明された画像を画像センサ２２に
より撮像できる。
る。距離測定を行う場合は、マイクロプロセッサ２３か
ら信号が送られピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピ
エゾ素子２１は電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２
１の上にあるLED１７の位置が変わり、レンズ１９の焦
点位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点
位置にLED１７があると、図１２(a)に示すように、LED
の光２０は小さなスポットとなり、そのスポット位置を
画像センサ２２により撮像できる。一方、画像入力を行
う場合は、マイクロプロセッサ２３にから信号が送られ
ピエゾ素子２１に電圧が印加される。ピエゾ素子２１は
電圧により長さが変化し、ピエゾ素子２１の上にあるLE
D１７の位置が変わり、レンズ１９の焦点からはずれた
位置にLED１７の位置が移動する。レンズ１９の焦点か
らはずれた位置にLED１７があると、図１２(b)に示すよ
うに、LEDの光２０は拡散して大きな面積の領域に照射
されるため、全体に照明された画像を画像センサ２２に
より撮像できる。
【００３４】実施の形態４．図１３は請求項５の発明に
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、２２は画像センサ、２３はマイクロプロセッサ、２
４はアナログ／デジタル変換回路、２５は画素であり画
像センサ２２の中に３２×３２個のアレイ状に構成され
ている。
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、２２は画像センサ、２３はマイクロプロセッサ、２
４はアナログ／デジタル変換回路、２５は画素であり画
像センサ２２の中に３２×３２個のアレイ状に構成され
ている。
【００３５】次に動作について図１３に基づいて説明す
る。画像センサ２２は３２×３２個のアレイ状の画素２
５により画像を撮像し３２×３２個のアナログ電気信号
に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路
２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像セ
ンサ２２から送られてきた３２×３２個のアナログ電気
信号を３２×３２個のデジタル電気信号に変換し、その
出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセ
ッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送ら
れてきた３２×３２個のデジタル電気信号を取り込み、
座席の使用状況判定を行う。このため、マイクロプロセ
ッサは３２×３２個のデジタル電気信号を処理するだけ
でよいので、小型で安価なマイクロプロセッサが使用で
き、安価な座席の使用状況判定装置が実現できる。
る。画像センサ２２は３２×３２個のアレイ状の画素２
５により画像を撮像し３２×３２個のアナログ電気信号
に変換を行い、その出力をアナログ／デジタル変換回路
２４へ送る。アナログ／デジタル変換回路２４は画像セ
ンサ２２から送られてきた３２×３２個のアナログ電気
信号を３２×３２個のデジタル電気信号に変換し、その
出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプロセ
ッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から送ら
れてきた３２×３２個のデジタル電気信号を取り込み、
座席の使用状況判定を行う。このため、マイクロプロセ
ッサは３２×３２個のデジタル電気信号を処理するだけ
でよいので、小型で安価なマイクロプロセッサが使用で
き、安価な座席の使用状況判定装置が実現できる。
【００３６】実施の形態５．上記実施の形態６では画像
センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナログ／デジ
タル変換回路２４を個々に集めて座席の使用状況判定装
置を構成したが、本実施の形態では画像センサ２２、マ
イクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２
４を１チップに集積化する。図１４は請求項５の発明に
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、２２は画像センサ（画像入力部）、２３はマイクロ
プロセッサ（距離計測部、制御信号出力部）、２４はア
ナログ／デジタル変換回路、２６は画像センサ２２、マ
イクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２
４を１チップに集積化している半導体基板である。
センサ２２、マイクロプロセッサ２３、アナログ／デジ
タル変換回路２４を個々に集めて座席の使用状況判定装
置を構成したが、本実施の形態では画像センサ２２、マ
イクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２
４を１チップに集積化する。図１４は請求項５の発明に
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。図
中、２２は画像センサ（画像入力部）、２３はマイクロ
プロセッサ（距離計測部、制御信号出力部）、２４はア
ナログ／デジタル変換回路、２６は画像センサ２２、マ
イクロプロセッサ２３、アナログ／デジタル変換回路２
４を１チップに集積化している半導体基板である。
【００３７】次に動作について説明する。画像センサ２
２は画像を撮像しアナログ電気信号に変換を行い、その
出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナロ
グ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られ
てきたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、
その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプ
ロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から
送られてきたデジタル電気信号を取り込み、座席の使用
状況判定を行う。
２は画像を撮像しアナログ電気信号に変換を行い、その
出力をアナログ／デジタル変換回路２４へ送る。アナロ
グ／デジタル変換回路２４は画像センサ２２から送られ
てきたアナログ電気信号をデジタル電気信号に変換し、
その出力をマイクロプロセッサ２３に送る。マイクロプ
ロセッサ２３は、アナログ／デジタル変換回路２４から
送られてきたデジタル電気信号を取り込み、座席の使用
状況判定を行う。
【００３８】実施の形態６．図１５は請求項７の発明に
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。車
内で喫煙をすると光学系にタバコのヤニが被着して画像
入力感度が低下し、座席の使用状況の誤判定を招くこと
がある。本実施の形態このような不具合を解消するもの
である。図中、２２は画像センサ、２７はタバコのヤニ
を透過する光の波長の光だけを透過する光波長選択フィ
ルタ、２８は撮像レンズである。
よる座席の使用状況判定装置の構成を示す図である。車
内で喫煙をすると光学系にタバコのヤニが被着して画像
入力感度が低下し、座席の使用状況の誤判定を招くこと
がある。本実施の形態このような不具合を解消するもの
である。図中、２２は画像センサ、２７はタバコのヤニ
を透過する光の波長の光だけを透過する光波長選択フィ
ルタ、２８は撮像レンズである。
【００３９】次に動作について説明する。撮像レンズ２
８の前にタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透
過する光波長選択フィルタが付いているので、撮像レン
ズ２８のタバコのヤニによる光透過率の変化がなくな
り、画像センサに入力される画像がタバコのヤニに影響
を受けなくなり、正確に座席の使用状況判定を行える。
８の前にタバコのヤニを透過する光の波長の光だけを透
過する光波長選択フィルタが付いているので、撮像レン
ズ２８のタバコのヤニによる光透過率の変化がなくな
り、画像センサに入力される画像がタバコのヤニに影響
を受けなくなり、正確に座席の使用状況判定を行える。
【００４０】実施の形態７．図１６は請求項８の発明に
よる座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の
検出を示すフローチャートである。この画像センサの動
作不良検出は動作不良判断部を構成するマイクロプロセ
ッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１００は乗員
検知装置の電源投入であり、ステップＳ１１０は画像セ
ンサの不良検査開始処理であり、ステップＳ１２０は各
画素の信号が出力されているかどうかの判定処理、ステ
ップＳ１３０は動作不要としての警告信号出力処理、ス
テップＳ１４０は動作正常としての座席の使用状況判定
開始処理である。
よる座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の
検出を示すフローチャートである。この画像センサの動
作不良検出は動作不良判断部を構成するマイクロプロセ
ッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１００は乗員
検知装置の電源投入であり、ステップＳ１１０は画像セ
ンサの不良検査開始処理であり、ステップＳ１２０は各
画素の信号が出力されているかどうかの判定処理、ステ
ップＳ１３０は動作不要としての警告信号出力処理、ス
テップＳ１４０は動作正常としての座席の使用状況判定
開始処理である。
【００４１】次に各ブロックの動作について説明する。
まず、ステップＳ１００において電源が投入されると、
ステップＳ１１０の画像センサの不良判定が開始され、
ステップＳ１２０において、画像センサの各画素の出力
信号が正常な値で出力されているかどうか判定を行う。
出力されていない場合、ステップＳ１３０の動作不良と
して警告を行う。一方ステップＳ１２０の判定処理にお
いて、正常な値として出力されている場合、動作正常と
してステップＳ１４０で座席の使用状況判定を行い乗員
検知を開始する。
まず、ステップＳ１００において電源が投入されると、
ステップＳ１１０の画像センサの不良判定が開始され、
ステップＳ１２０において、画像センサの各画素の出力
信号が正常な値で出力されているかどうか判定を行う。
出力されていない場合、ステップＳ１３０の動作不良と
して警告を行う。一方ステップＳ１２０の判定処理にお
いて、正常な値として出力されている場合、動作正常と
してステップＳ１４０で座席の使用状況判定を行い乗員
検知を開始する。
【００４２】実施の形態８．図１７は請求項９の発明に
よる座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の
検出を示すブロック図である。図中、１７はLED、２２
は画像センサ、２３はマイクロプロセッサである。また
図１８は請求項９の発明による座席の使用状況判定装置
の画像センサの動作不良の検出を示すフローチャートで
ある。この画像センサの動作不良検出はマイクロプロセ
ッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１１０は画像
センサの不良検査開始処理、ステップＳ１５０はLEDを
照射したときの画像信号の取得処理、ステップＳ１６０
はLEDを照射していないときの画像信号の取得処理、ス
テップＳ１７０はLEDを照射したときの画像信号と照射
しないときの画像信号の比較処理であり、ステップＳ１
８０はステップＳ１７０で比較した結果正常でないと判
断したとき動作不良として警告信号出力処理、ステップ
Ｓ１９０はステップＳ１７０で比較した結果正常である
と判断したときの動作正常として座席の使用状況判定開
始処理をそれぞれ示す。
よる座席の使用状況判定装置の画像センサの動作不良の
検出を示すブロック図である。図中、１７はLED、２２
は画像センサ、２３はマイクロプロセッサである。また
図１８は請求項９の発明による座席の使用状況判定装置
の画像センサの動作不良の検出を示すフローチャートで
ある。この画像センサの動作不良検出はマイクロプロセ
ッサ２３にて行われる。図中、ステップＳ１１０は画像
センサの不良検査開始処理、ステップＳ１５０はLEDを
照射したときの画像信号の取得処理、ステップＳ１６０
はLEDを照射していないときの画像信号の取得処理、ス
テップＳ１７０はLEDを照射したときの画像信号と照射
しないときの画像信号の比較処理であり、ステップＳ１
８０はステップＳ１７０で比較した結果正常でないと判
断したとき動作不良として警告信号出力処理、ステップ
Ｓ１９０はステップＳ１７０で比較した結果正常である
と判断したときの動作正常として座席の使用状況判定開
始処理をそれぞれ示す。
【００４３】次にブロックの動作を説明する。LED１７
を照射したときに画像センサ２２で取得した画像と、LE
D１７を照射しないときに画像センサ２２で取得した画
像とをマイクロプロセッサ２３で比較する。この前記２
つの画像の比較からマイクロプロセッサ２３で画像セン
サ２２が正常か正常でないかを判断することにより、画
像センサの不良検査が可能である。これは、即ち、LED
１７による照射があれば鮮明で強度な画像が画像センサ
２２により得られる。LED１７による照射がない場合は
不鮮明で弱度な画像が画像センサ２２により得られる。
そして、画像センサ２２が正常であればそれぞれの条件
（LED１７の照射の有無）に応じた画像の取得をマイク
ロプロセッサ２３により判断できる。
を照射したときに画像センサ２２で取得した画像と、LE
D１７を照射しないときに画像センサ２２で取得した画
像とをマイクロプロセッサ２３で比較する。この前記２
つの画像の比較からマイクロプロセッサ２３で画像セン
サ２２が正常か正常でないかを判断することにより、画
像センサの不良検査が可能である。これは、即ち、LED
１７による照射があれば鮮明で強度な画像が画像センサ
２２により得られる。LED１７による照射がない場合は
不鮮明で弱度な画像が画像センサ２２により得られる。
そして、画像センサ２２が正常であればそれぞれの条件
（LED１７の照射の有無）に応じた画像の取得をマイク
ロプロセッサ２３により判断できる。
【００４４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、座席の少なく
とも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部
と、前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を
格納しているひな型格納部と、前記画像入力で得られた
画像情報と前記ひな型格納部に格納されている各々のひ
な型画像との照合を行い、前記入力画像の画素値に基づ
いて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定
する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所
定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保
護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する
制御信号出力部とを備えたので、入力画像の画素値に基
づいて判定のしきい値を変更することにより、助手席の
照明状態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を
防ぐことができるという効果がある。
とも一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部
と、前記座席の使用状況に対応した複数のひな型画像を
格納しているひな型格納部と、前記画像入力で得られた
画像情報と前記ひな型格納部に格納されている各々のひ
な型画像との照合を行い、前記入力画像の画素値に基づ
いて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判定
する状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所
定条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保
護する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する
制御信号出力部とを備えたので、入力画像の画素値に基
づいて判定のしきい値を変更することにより、助手席の
照明状態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を
防ぐことができるという効果がある。
【００４５】請求項２の発明によれば、前記画像入力部
によって撮影された入力画像をベクトルデータに変換す
るデータ変換部を備え、ひな型格納部は前記座席の使用
状況に対応した複数のひな型画像を前記データ変換部に
より変換されたベクトルデータで格納し、状況判定部は
前記データ変換部で変換された前記入力画像に対応する
ベクトルデータと、前記ひな型格納部に格納されている
各々のひな型画像のベクトルデータとの照合を行い、前
記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して
前記座席の使用状況を判定することで、助手席の照明状
態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐこ
とができるという効果がある。
によって撮影された入力画像をベクトルデータに変換す
るデータ変換部を備え、ひな型格納部は前記座席の使用
状況に対応した複数のひな型画像を前記データ変換部に
より変換されたベクトルデータで格納し、状況判定部は
前記データ変換部で変換された前記入力画像に対応する
ベクトルデータと、前記ひな型格納部に格納されている
各々のひな型画像のベクトルデータとの照合を行い、前
記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更して
前記座席の使用状況を判定することで、助手席の照明状
態に判定結果が影響されなくなるため、誤判定を防ぐこ
とができるという効果がある。
【００４６】請求項３の発明によれば、座席の少なくと
も一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部
と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距
離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれ
る前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象
までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部に
よって算出された距離から前記座席の使用状況を判定す
る状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定
条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護
する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制
御信号出力部とを備えたので、乗員がどの位置に存在し
ても必ず乗員を検出することができるため、乗員検出精
度が向上するという効果がある。
も一部を含む範囲を撮影し画像情報を得る画像入力部
と、座席位置と前記座席位置の周辺を照明する複数の距
離測定用照明を備え、前記画像入力部の画像中に含まれ
る前記距離測定用照明のスポット位置に基づき撮影対象
までの距離を算出する距離計測部と、前記距離計測部に
よって算出された距離から前記座席の使用状況を判定す
る状況判定部と、前記状況判定部の判定に基づき、所定
条件下において車両内部構造体への衝突から乗員を保護
する保護手段に対し、前記保護手段の作動を制御する制
御信号出力部とを備えたので、乗員がどの位置に存在し
ても必ず乗員を検出することができるため、乗員検出精
度が向上するという効果がある。
【００４７】請求項４の発明によれば、前記距離測定用
照明は、画像を撮像する時間だけ照明を行う画像入力用
の照明も兼ねているので、小型で安価な座席の使用状況
判定装置を実現することができるという効果がある。
照明は、画像を撮像する時間だけ照明を行う画像入力用
の照明も兼ねているので、小型で安価な座席の使用状況
判定装置を実現することができるという効果がある。
【００４８】請求項５の発明によれば、前記座席の使用
状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画素でマトリックス構成さ
れた前記画像入力部を備えたので、小型で安価な座席の
使用状況判定装置を実現することができるという効果が
ある。
状況判定装置は、Ｎ×Ｎ個の画素でマトリックス構成さ
れた前記画像入力部を備えたので、小型で安価な座席の
使用状況判定装置を実現することができるという効果が
ある。
【００４９】請求項６の発明によれば、画像入力部と、
距離計測部と、制御信号出力部を１つの半導体チップ上
に集積化したので、小型で安価な座席の使用状況判定装
置を実現することができるという効果がある。
距離計測部と、制御信号出力部を１つの半導体チップ上
に集積化したので、小型で安価な座席の使用状況判定装
置を実現することができるという効果がある。
【００５０】請求項７の発明によれば、画像入力部に特
定の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタを備え
たので、耐久性の高い座席の使用状況判定装置を提供す
ることができるという効果がある。
定の波長の光だけを透過する光波長選択フィルタを備え
たので、耐久性の高い座席の使用状況判定装置を提供す
ることができるという効果がある。
【００５１】請求項８の発明によれば、電源投入時に画
像入力部の動作不良を判定する動作不良判断部を備えた
ので、座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることが
できるという効果がある。
像入力部の動作不良を判定する動作不良判断部を備えた
ので、座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることが
できるという効果がある。
【００５２】請求項９の発明によれば、動作不良判断部
は、距離測定用照明を照射した場合の入力画像と、照射
しない場合の入力画像とを比較する機能を備えたので、
座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることができる
という効果がある。
は、距離測定用照明を照射した場合の入力画像と、照射
しない場合の入力画像とを比較する機能を備えたので、
座席の使用状況判定装置の信頼性を高めることができる
という効果がある。
【００５３】
【図１】 本発明の実施の形態１の機能構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
る乗員無の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
る乗員無の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
【図３】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
る乗員有の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
る乗員有の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図で
ある。
【図４】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るCRS前向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
るCRS前向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
【図５】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るCRS後向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
るCRS後向の場合のひな型画像と助手席の状態を示す図
である。
【図６】 実施の形態１のひな型格納部に格納されてい
るスタンディングチャイルドの場合のひな型画像と助手
席の状態を示す図である。
るスタンディングチャイルドの場合のひな型画像と助手
席の状態を示す図である。
【図７】 実施の形態１のデータ変換部と状況判定部に
おける入力画像とひな型画像の照合過程の例を示す図で
ある。
おける入力画像とひな型画像の照合過程の例を示す図で
ある。
【図８】 実施の形態１の展開信号出力部に格納されて
いるエアバッグ展開の可否を決定するためのテーブルの
例を示す図である。
いるエアバッグ展開の可否を決定するためのテーブルの
例を示す図である。
【図９】 本発明の実施の形態２の機能構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図１０】 本発明の実施の形態２における距離計測部
の距離測定用照明の光スポットが当たる位置を示す図で
ある。
の距離測定用照明の光スポットが当たる位置を示す図で
ある。
【図１１】 本発明の実施の形態３の構成を示す図であ
る。
る。
【図１２】 実施の形態３におけるLEDスポット光の変
化の例を示す図である。
化の例を示す図である。
【図１３】 本発明の実施の形態４の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１４】 本発明の実施の形態５の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１５】 本発明の実施の形態６の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１６】 本発明の実施の形態７の動作を説明するフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１７】 本発明の実施の形態８の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１８】 本発明の実施の形態８における動作を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
１ 画像入力部、２ データ変換部、３ 画素平均値計
算部、４ 状況判定部、５ ひな型格納部、６ 制御信
号出力部、１３ 距離計測部、１４ インパネ近接位置
測距照明、１５ 助手席座面位置測距照明、１６ 中間
位置測距照明、１７ LED、１８ ケース、１９ LED用
レンズ、２０ LEDの光、２１ ピエゾ素子、２２ 画
像センサ、２３ マイクロプロセッサ、２４ アナログ
／デジタル変換器、２５ 画素、２６ 半導体基板、２
７ 光波長選択フィルタ、２８撮像レンズ。
算部、４ 状況判定部、５ ひな型格納部、６ 制御信
号出力部、１３ 距離計測部、１４ インパネ近接位置
測距照明、１５ 助手席座面位置測距照明、１６ 中間
位置測距照明、１７ LED、１８ ケース、１９ LED用
レンズ、２０ LEDの光、２１ ピエゾ素子、２２ 画
像センサ、２３ マイクロプロセッサ、２４ アナログ
／デジタル変換器、２５ 画素、２６ 半導体基板、２
７ 光波長選択フィルタ、２８撮像レンズ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鹿毛 裕史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 追田 真也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 豊田 孝 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 植中 裕史 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 畠 聡志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山下 征士 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2F065 AA03 AA06 AA20 AA45 CC11 CC16 DD00 DD02 DD08 FF01 FF04 FF09 GG07 HH02 HH04 HH14 JJ03 JJ26 LL04 LL22 PP22 QQ03 QQ09 QQ21 QQ24 QQ31 QQ39 RR05 TT08 3D054 AA03 EE10 EE29 EE31 FF13 FF16
Claims (9)
- 【請求項１】 座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影
し画像情報を得る画像入力部と、前記座席の使用状況に
対応した複数のひな型画像を格納しているひな型格納部
と、前記画像入力で得られた画像情報と前記ひな型格納
部に格納されている各々のひな型画像との照合を行い、
前記入力画像の画素値に基づいて判定しきい値を変更し
て前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状
況判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部
構造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前
記保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備える
ことを特徴とする座席の使用状況判定装置。 - 【請求項２】 前記画像入力部によって撮影された入力
画像をベクトルデータに変換するデータ変換部を備え、
ひな型格納部は前記座席の使用状況に対応した複数のひ
な型画像を前記データ変換部により変換されたベクトル
データで格納し、状況判定部は前記データ変換部で変換
された前記入力画像に対応するベクトルデータと、前記
ひな型格納部に格納されている各々のひな型画像のベク
トルデータとの照合を行い、前記入力画像の画素値に基
づいて判定しきい値を変更して前記座席の使用状況を判
定することを特徴とする請求項１に記載の座席の使用状
況判定装置。 - 【請求項３】 座席の少なくとも一部を含む範囲を撮影
し画像情報を得る画像入力部と、座席位置と前記座席位
置の周辺を照明する複数の距離測定用照明を備え、前記
画像入力部の画像中に含まれる前記距離測定用照明のス
ポット位置に基づき撮影対象までの距離を算出する距離
計測部と、前記距離計測部によって算出された距離から
前記座席の使用状況を判定する状況判定部と、前記状況
判定部の判定に基づき、所定条件下において車両内部構
造体への衝突から乗員を保護する保護手段に対し、前記
保護手段の作動を制御する制御信号出力部とを備えるこ
とを特徴とする座席の使用状況判定装置。 - 【請求項４】 前記距離測定用照明は、画像を撮像する
時間だけ照明を行う画像入力用の照明も兼ねていること
を特徴とする請求項３に記載の座席の使用状況判定装
置。 - 【請求項５】 前記座席の使用状況判定装置は、Ｎ×Ｎ
個の画素でマトリックス構成された前記画像入力部を備
えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記
載の座席の使用状況判定装置。 - 【請求項６】 画像入力部と、距離計測部と、制御信号
出力部が１つの半導体チップ上に集積化されたことを特
徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載の座席の使
用状況判定装置。 - 【請求項７】 画像入力部に特定の波長の光だけを透過
する光波長選択フィルタを備えることを特徴とする請求
項１ないし６のいずれかに記載の座席の使用状況判定装
置。 - 【請求項８】 電源投入時に画像入力部の動作不良を判
定する動作不良判断部を備えたことを特徴とする請求項
１ないし７のいずれかに記載の座席の使用状況判定装
置。 - 【請求項９】 動作不良判断部は、距離測定用照明を照
射した場合の入力画像と、照射しない場合の入力画像と
を比較する機能を備えたことを特徴とする請求項８に記
載の座席の使用状況判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780898A JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20780898A JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003184706A Division JP3808454B2 (ja) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 座席の使用状況判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000039480A true JP2000039480A (ja) | 2000-02-08 |
| JP3460954B2 JP3460954B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=16545851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20780898A Expired - Fee Related JP3460954B2 (ja) | 1998-07-23 | 1998-07-23 | 座席の使用状況判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460954B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004513026A (ja) * | 2000-11-14 | 2004-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 車両室内の占有状態を求める方法および装置 |
| JP2007055294A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Tokai Rika Co Ltd | 車両用乗員検知装置 |
| JP2008518195A (ja) * | 2003-10-03 | 2008-05-29 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員検出システム |
| JP2010071999A (ja) * | 2000-12-20 | 2010-04-02 | Siemens Ag | 乗員保護システムに関して車両における対象を検知する方法および乗員保護システムに関して車両における対象を検知する装置 |
| KR100989762B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-10-26 | 아우토리브 디벨롭먼트 아베 | 에어백 전개시험 지원 장치 및 그 방법 |
-
1998
- 1998-07-23 JP JP20780898A patent/JP3460954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004513026A (ja) * | 2000-11-14 | 2004-04-30 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 車両室内の占有状態を求める方法および装置 |
| JP4873283B2 (ja) * | 2000-11-14 | 2012-02-08 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 車両室内の占有状態を求める方法および装置 |
| JP2010071999A (ja) * | 2000-12-20 | 2010-04-02 | Siemens Ag | 乗員保護システムに関して車両における対象を検知する方法および乗員保護システムに関して車両における対象を検知する装置 |
| JP2008518195A (ja) * | 2003-10-03 | 2008-05-29 | オートモーティブ システムズ ラボラトリー インコーポレーテッド | 乗員検出システム |
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| KR100989762B1 (ko) | 2008-04-29 | 2010-10-26 | 아우토리브 디벨롭먼트 아베 | 에어백 전개시험 지원 장치 및 그 방법 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3460954B2 (ja) | 2003-10-27 |
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