JP3459844B2 - Electronic musical instrument keyboard device - Google Patents

Electronic musical instrument keyboard device

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JP3459844B2
JP3459844B2 JP20875094A JP20875094A JP3459844B2 JP 3459844 B2 JP3459844 B2 JP 3459844B2 JP 20875094 A JP20875094 A JP 20875094A JP 20875094 A JP20875094 A JP 20875094A JP 3459844 B2 JP3459844 B2 JP 3459844B2
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key
touch
range
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same
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秀幸 田中
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Kawai Musical Instrument Manufacturing Co Ltd
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    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32Constructional details
    • G10H1/34Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344Structural association with individual keys
    • G10H1/346Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子音源による演奏が
可能な電子楽器の鍵盤装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a keyboard device for an electronic musical instrument which can be played by an electronic tone generator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子ピアノにおいてアコースティ
ックピアノのタッチ感を再現するために、鍵盤の構造に
ついて様々な提案がされている。例えば、特開平4−3
47895号公報等には、押鍵時の鍵の重さ(以下、単
にタッチという)を低音側から高音側に向かって次第に
軽くして、よりアコースティックピアノに近いタッチ感
とした電子ピアノが記載されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made regarding a keyboard structure in order to reproduce the touch feeling of an acoustic piano in an electronic piano. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-3
Japanese Patent No. 47895 discloses an electronic piano in which the weight of a key when pressed (hereinafter, simply referred to as a touch) is gradually reduced from a low-pitched sound side to a high-pitched sound side to provide a touch feeling closer to that of an acoustic piano. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、電子ピアノ
では、一般に、押鍵速度を検出可能なセンサを各鍵毎に
設けると共に、その押鍵速度と電子音源に与えるべき
ロシティ値との対応表であるタッチカーブをメモリに記
憶しておき、センサで検出した押鍵速度を上記タッチカ
ーブに基づいてベロシティ値に変換し、そのベロシティ
を含む演奏データによって電子音源を制御して、押鍵
速度に応じて演奏音に強弱がつくようにされている。つ
まり、電子ピアノにおける音の強弱は、押鍵速度によっ
て決定される。
[SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in an electronic piano, base generally provided with a sensor capable of detecting a key depressing velocity per each key, to be given to the key depression speed and electronic tone
A correspondence table between Roshiti values keep the touch curve stored in the memory, a key depression speed detected by the sensor is converted into a velocity value based on the touch curve, the velocity
The electronic tone generator is controlled by the performance data including the value so that the performance sound is made more or less strong according to the key pressing speed. That is, the strength of the sound in the electronic piano is determined by the key pressing speed.

【0004】しかし、上記従来技術に様に鍵盤を構成し
た場合、単に押鍵速度によって音の強弱を決定したので
は、以下に述べるような問題が生じる。即ち、鍵のタッ
チを低音側から高音側に向かって徐々に軽くなるように
構成した場合、タッチの軽い鍵と重い鍵とでは前者の方
が動きやすく、同じ押鍵力で鍵を押下してもタッチの軽
い鍵は押鍵速度が速くなり、同じ押鍵力でも高音側の鍵
ほど強い音が出やすくなる。そのため、演奏者の意図し
た音の強弱とは関係なく、高音域ほど音が強くなるとい
う不具合が生じてしまう。
However, when the keyboard is constructed as in the prior art described above, if the strength of the sound is determined simply by the key pressing speed, the following problems occur. That is, when the touch of the key is configured to lighten gradually from the low tone side to the high tone side, the former is easier to move between the key with the lighter touch and the key with the heavier touch, and the key is pressed with the same key pressing force. A key with a light touch also has a faster key pressing speed, and even with the same key pressing force, the higher the key, the easier it is to produce a stronger sound. Therefore, regardless of the strength of the sound intended by the performer, there is a problem that the sound becomes stronger in the high frequency range.

【0005】また、近年、アコースティックピアノに電
子音源を組み込み、必要に応じて打弦による演奏音を消
して、電子音源による演奏に切り替えることができる、
いわゆる消音ピアノが知られている。この種の消音ピア
ノは、そもそもアコースティックピアノ特有のタッチ感
を有している。そのため、電子音源による演奏機構を従
来の電子ピアノと同様の構成にしていたのでは、やは
り、電子音源による演奏の際に、同じ押鍵力でも高音側
の鍵ほど強い音が出やすくなるという問題が生じる。
In addition, in recent years, an electronic sound source has been incorporated into an acoustic piano, and the performance sound by striking a string can be turned off if necessary, and the performance can be switched to the electronic sound source.
A so-called mute piano is known. This type of mute piano has a touch feeling peculiar to an acoustic piano in the first place. Therefore, if the performance mechanism by the electronic sound source was made the same as that of the conventional electronic piano, again, when playing with the electronic sound source, even with the same key pressing force, a stronger sound is more likely to be produced in the higher-pitched keys. Occurs.

【0006】そこで本発明は、鍵のタッチを低音側から
高音側に向かって次第に軽くなるように構成しても、全
鍵にわたって音の強弱のバランスが良好な電子楽器の鍵
盤装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention provides a keyboard device for an electronic musical instrument in which the strength of the sound is balanced over all keys even if the touch of the keys is gradually lightened from the low tone side to the high tone side. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項1記載の電子楽器の鍵盤装置は、白鍵又は黒
鍵毎に、高音側の鍵又は鍵域よりも低音側の鍵又は鍵域
でタッチを重くされた鍵盤と、押鍵速度を検出可能な検
出手段と、押鍵速度と電子音源に与えるべきベロシティ
値との対応を表し、特に前記タッチの重い低音側の鍵又
は鍵域ほど同一押鍵速度に対し強いベロシティ値を対応
させることにより、同じ押鍵力で同じベロシティ値が得
られるように調整されたタッチカーブを、前記タッチの
異なる鍵又は鍵域別にそれぞれ記憶するタッチカーブ記
憶手段と、該タッチカーブ記憶手段に記憶された複数の
タッチカーブの中から、押下された鍵に対応するタッチ
カーブを選択するタッチカーブ選択手段と、該タッチカ
ーブ選択手段に選択されたタッチカーブを参照し、前記
検出手段の検出した押鍵速度に基づいて、対応するベロ
シティ値を求め、該ベロシティ値を含む演奏データによ
って電子音源を制御する制御手段とを備えてなり、前記
タッチの異なる鍵又は鍵域によって、同じ押鍵力に対し
て異なる押鍵速度にはなるものの、タッチカーブから得
られたベロシティ値は押鍵力に対応した値になり、低音
域から高音域までの全鍵にわたって同じ押鍵力に対して
同じ強さの音が出ることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a keyboard device for an electronic musical instrument according to a first aspect of the present invention is arranged such that, for each white key or black key, a key on the high pitch side or a key on the low pitch side of the key range. Or, a keyboard with a heavy touch in the key range, a detection means capable of detecting a key pressing speed, and a correspondence between the key pressing speed and the velocity value to be given to the electronic sound source, particularly the key on the low tone side with heavy touch or By storing a touch curve adjusted so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force by associating a stronger velocity value with the same key pressing speed as the key range, the touch curve is stored for each key or key range with different touch. A touch curve storage means, a touch curve selection means for selecting a touch curve corresponding to a pressed key from a plurality of touch curves stored in the touch curve storage means, and a touch curve selection means. And a control means for controlling an electronic sound source with performance data including the velocity value, based on the key pressing speed detected by the detection means, by referring to the touch curve Different keys or ranges of touch have different key pressing speeds for the same key pressing force, but the velocity value obtained from the touch curve becomes a value corresponding to the key pressing force, from the low range to the high range. The feature is that the same strength sound is produced for the same key pressing force over all keys.

【0008】また、請求項2記載の電子楽器の鍵盤装置
は、白鍵又は黒鍵毎に、高音側の鍵又は鍵域よりも低音
側の鍵又は鍵域でタッチを重くされた鍵盤と、押鍵速度
を検出可能な検出手段と、所定の演算にて押鍵速度を電
子音源に与えるべきベロシティ値へと変換する際に用い
られ、特に前記タッチの重い低音側の鍵又は鍵域ほど同
一押鍵速度に対し強いベロシティ値に変換可能で、該変
換により、同じ押鍵力で同じベロシティ値が得られるよ
うに調整された変換定数を、前記タッチの異なる鍵又は
鍵域別にそれぞれ記憶する変換定数記憶手段と、該変換
定数記憶手段に記憶された複数の変換定数の中から、押
下された鍵に対応する変換定数を選択する変換定数選択
手段と、該変換定数選択手段に選択された変換定数と前
記検出手段の検出した押鍵速度とに基づく演算によっ
て、対応するベロシティ値を求め、該ベロシティ値を含
む演奏データによって電子音源を制御する制御手段とを
備えてなり、前記タッチの異なる鍵又は鍵域によって、
同じ押鍵力に対して異なる押鍵速度にはなるものの、前
記変換定数に基づいて変換されたベロシティ値は押鍵力
に対応した値になり、低音域から高音域までの全鍵にわ
たって同じ押鍵力に対して同じ強さの音が出ることを特
徴とする。
In the keyboard device for an electronic musical instrument according to a second aspect of the present invention, for each white key or black key, a key is touched more heavily on the low-pitched side key or key range than on the high-pitched side key or key range, It is used to detect the key pressing speed and to convert the key pressing speed into a velocity value to be given to the electronic sound source by a predetermined calculation. Especially , the key or key range on the low tone side with heavy touch is the same. A conversion that can be converted into a strong velocity value with respect to a key pressing speed, and by the conversion, a conversion constant adjusted so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force is stored for each different key or key range of the touch. A constant storage means, a conversion constant selection means for selecting a conversion constant corresponding to a pressed key from a plurality of conversion constants stored in the conversion constant storage means, and a conversion selected by the conversion constant selection means. Constant and detection of the detection means By a calculation based on the key depression speed, determine the corresponding velocity value, and control means for controlling the electronic tone by performance data including the velocity values, the different key or key range of the touch,
Although the key pressing speeds are different for the same key pressing force, the velocity value converted based on the conversion constant becomes a value corresponding to the key pressing force, and is the same for all keys from the low range to the high range. It is characterized by the sound of the same strength as the key strength.

【0009】更に、請求項3記載の通り、請求項1又は
請求項2記載の電子楽器の鍵盤装置において、前記鍵盤
は、各鍵又は所定の鍵域毎に、鍵自体の寸法,重量,及
び支点前後のバランスの組合せが変更され、該組合せに
よって各鍵又は所定の鍵域毎にタッチが異なることを特
徴とする。
Further, as described in claim 3, in the keyboard device of the electronic musical instrument according to claim 1 or 2, the keyboard has a size, a weight, and a size of the key itself for each key or each predetermined key range. It is characterized in that the combination of balances before and after the fulcrum is changed, and the touch is different for each key or predetermined key range depending on the combination.

【0010】また、請求項4記載の通り、請求項1〜請
求項3のいずれかに記載の電子楽器の鍵盤装置におい
て、前記鍵盤には、各鍵に加えられた外力を伝達してハ
ンマーを回動させ、当該ハンマーによる打弦を行う打弦
機構が連結され、該打弦機構によって各鍵又は所定の鍵
域毎にタッチが異なることを特徴とする。
Further, as described in claim 4, in the keyboard device for an electronic musical instrument according to any one of claims 1 to 3, a hammer is transmitted to the keyboard by transmitting an external force applied to each key. It is characterized in that a string striking mechanism for rotating and striking a string with the hammer is connected, and a touch is different for each key or a predetermined key range depending on the string striking mechanism.

【0011】[0011]

【作用】本発明の請求項1記載の電子楽器の鍵盤装置に
よれば、高音側の鍵又は鍵域よりも低音側の鍵又は鍵域
でタッチを重くされているので、同じ押鍵力で操作して
も高音側の鍵ほど押鍵速度は速くなる。これに対処すべ
く、タッチカーブ選択手段は、タッチの異なる鍵又は鍵
域別に記憶されたタッチカーブを選択する。ここで選択
されたタッチカーブは、同じ押鍵力で同じベロシティ値
が得られるよう、各鍵毎の実測結果等に基づいて調整さ
れ、タッチの重い鍵又は鍵域ほど同一押鍵速度に対し強
ベロシティ値を対応させたものとなっている。そのた
め、それぞれ専用のタッチカーブを参照すれば、低音側
の鍵については押鍵速度が低い割に強いベロシティ値
得られ、逆に高音側の鍵については押鍵速度が高い割に
弱いベロシティ値が得られる。したがって、同じ押鍵力
に対して異なる押鍵速度にはなるものの、タッチカーブ
から得られたベロシティ値は押鍵力に対応した適正な値
になり、低音域から高音域までの全鍵にわたって同じ押
鍵力に対して同じ強さの音が出るようになる。
According to the keyboard device for an electronic musical instrument according to the first aspect of the present invention, since the touch is made heavier in the low tone side key or key range than in the high tone side key or key range, the same key pressing force is applied. Even if the key is operated, the higher the key, the higher the key pressing speed. In order to deal with this, the touch curve selection means selects a touch curve stored for each key or key range with a different touch. The touch curve selected here is adjusted based on the actual measurement results for each key so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force. It corresponds to a strong velocity value for speed. Therefore, if you refer to the dedicated touch curves, you can obtain strong velocity values for low-pitched keys at low key pressing speeds, and conversely for high-pitched keys at high key pressing speeds but weak velocity values. Is obtained. Therefore, the velocity value obtained from the touch curve will be an appropriate value corresponding to the key pressing force, although the key pressing speed will be different for the same key pressing force, and will be the same for all keys from the low range to the high range. A sound of the same strength will be produced for the key pressing force.

【0012】また、請求項2記載の電子楽器の鍵盤装置
によれば、上記同様、同じ押鍵力で操作しても高音側の
鍵ほど押鍵速度は速くなる。これに対処すべく、制御手
段は、変換定数選択手段によって選択された変換定数を
用いて、所定の演算によってタッチの重い鍵又は鍵域ほ
ど同一押鍵速度に対し強いベロシティ値に変換する。こ
こで、変換定数は、同じ押鍵力で同じベロシティ値が得
られるよう、各鍵毎の実測結果等に基づいて調整され、
タッチの重い鍵又は鍵域ほど同一押鍵速度に対し強い
ロシティ値に変換可能な値となっている。そのため、そ
れぞれ専用の変換定数を用いて変換すれば、低音側の鍵
については押鍵速度が低い割に強いベロシティ値が得ら
れ、逆に高音側の鍵については押鍵速度が高い割に弱い
ベロシティ値が得られる。したがって、同じ押鍵力に対
して異なる押鍵速度にはなるものの、変換されたベロシ
ティ値は押鍵力に対応した適正な値になり、低音域から
高音域までの全鍵にわたって同じ押鍵力に対して同じ強
さの音が出るようになる。
Further, according to the keyboard device of the electronic musical instrument of the second aspect, similarly to the above, even if the keys are operated with the same key pressing force, the key pressing speed becomes higher for the higher tone side keys. In order to deal with this, the control unit uses the conversion constant selected by the conversion constant selection unit to convert a key with a heavier touch or a key range into a stronger velocity value for the same key pressing speed by a predetermined calculation. Here, the conversion constant is adjusted based on the actual measurement result for each key so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force,
Strong base for the same key-depression speed heavier key or key range of touch
It is a value that can be converted into a lossy value . Therefore, if conversion is performed using dedicated conversion constants, a low velocity key gives a low velocity and a strong velocity value , while a high tone key has a high velocity, but a weak velocity.
The velocity value is obtained. Accordingly, although made for different key-depression speeds to the same key depression force, converted Velocity
The tee value becomes an appropriate value corresponding to the key pressing force, and the sound of the same strength is produced for the same key pressing force over all keys from the low range to the high range.

【0013】更に、請求項3記載の電子楽器の鍵盤装置
によれば、鍵自体の寸法,重量,及び支点前後のバラン
スの組合せによって、各鍵又は所定の鍵域毎にタッチが
異なる構成なので、電子ピアノの鍵盤として好適であ
る。また、請求項4記載の電子楽器の鍵盤装置によれ
ば、各鍵に加えられた外力を伝達してハンマーを回動さ
せ、当該ハンマーによる打弦を行う打弦機構によって、
各鍵又は所定の鍵域毎にタッチが異なる構成なので、打
弦による演奏音を消して電子音源による演奏に切り替え
ることのできる、いわゆる消音ピアノの鍵盤として好適
である。
Further, according to the keyboard device of the electronic musical instrument of the third aspect, the touch is different for each key or predetermined key range depending on the combination of the size and weight of the key itself and the balance before and after the fulcrum. It is suitable as a keyboard for an electronic piano. Further, according to the keyboard device of the electronic musical instrument of claim 4, by the string striking mechanism for transmitting the external force applied to each key to rotate the hammer and strike the string with the hammer,
Since the touch is different for each key or a predetermined key range, it is suitable as a so-called mute piano keyboard that can switch the performance sound by striking a string to the performance by an electronic sound source.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第1実施例としての電子ピアノの鍵盤1は、図1
に示す通り、バランスピン3を支点に揺動する鍵5と、
鍵5の後端側(図示右側)上面に当接し、鍵5の揺動に
伴って支点7を軸に回動するハンマーアーム9とを備え
ている。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. The keyboard 1 of the electronic piano as the first embodiment is shown in FIG.
As shown in, a key 5 swinging around the balance pin 3 as a fulcrum,
A hammer arm 9 is provided which is in contact with the upper surface of the rear end side (right side in the drawing) of the key 5 and which pivots about a fulcrum 7 as the key 5 swings.

【0015】鍵5は、一般的なアコースティックピアノ
と同様に木製のもので、鍵5の略中央には孔21が形成
され、この孔21に上記バランスピン3が挿入されてい
る。また、鍵5の下面前端側にも孔23が形成され、こ
の孔23にはシャーシ25の上面に立設されたフロント
ピン27が挿入され、鍵5が左右にがたつかないように
されている。更に、鍵5のバランスピン3よりも前端側
(図示左側)の内部には、鍵盤鉛11が埋設されてい
る。
The key 5 is made of wood like a general acoustic piano, and a hole 21 is formed at the substantially center of the key 5, and the balance pin 3 is inserted into the hole 21. A hole 23 is also formed on the front end side of the lower surface of the key 5, and a front pin 27 erected on the upper surface of the chassis 25 is inserted into the hole 23 to prevent the key 5 from rattling left and right. There is. Further, keyboard lead 11 is embedded inside the front end side (left side in the drawing) of the balance pin 3 of the key 5.

【0016】ハンマーアーム9は、合成樹脂製で、その
先端部には錘29が設けられ、後端部においてハンマー
フレンジ31に回動可能に取り付けられている。ハンマ
ーアーム9の下面には突起33が形成され、その突起3
3が鍵5の後端側上面に当接している。この状態におい
て、鍵5は、バランスピン3による支持位置及びその前
後の重量バランスの関係で、前端側が持ち上がり、後端
側(図示右側)下面がクッション35に当接した状態で
静止している。この様に構成されたハンマーアーム9
は、鍵5の揺動に伴って回動させられる。その際、ハン
マーアーム9から鍵5に対して適度な荷重がかかり、あ
たかもアコースティックピアノにおけるアクションの荷
重がかかっているかのようなタッチ感となる。なお、ハ
ンマーアーム9の上方にはハンマーストッパー37が設
けられ、そこまで回動したハンマーアーム9が当接し、
それ以上の回動を規制される(図示二点鎖線参照)。ま
た、鍵5の後端側上面と突起33との間には摺動部材3
9を介在させ、突起33を滑らかに摺動させて、鍵5の
揺動に伴ってハンマーアーム9が円滑に連動する様にさ
れている。
The hammer arm 9 is made of synthetic resin, has a weight 29 at its tip, and is rotatably attached to the hammer flange 31 at its rear end. A protrusion 33 is formed on the lower surface of the hammer arm 9, and the protrusion 3
3 is in contact with the upper surface of the key 5 on the rear end side. In this state, the key 5 is stationary with the front end side lifted up and the rear end side (right side in the figure) abutting against the cushion 35 due to the support position of the balance pin 3 and the weight balance before and after it. Hammer arm 9 configured in this way
Are rotated as the key 5 swings. At that time, an appropriate load is applied from the hammer arm 9 to the key 5, and the touch feeling is as if the action load in the acoustic piano is applied. A hammer stopper 37 is provided above the hammer arm 9, and the hammer arm 9 rotated up to that point comes into contact with the hammer stopper 37.
Further rotation is restricted (see the chain double-dashed line in the figure). Further, the sliding member 3 is provided between the upper surface on the rear end side of the key 5 and the protrusion 33.
The projection 33 is smoothly slid by interposing 9 to allow the hammer arm 9 to smoothly interlock with the swing of the key 5.

【0017】ここで、各鍵5の長さは、図2に示す通
り、白鍵又は黒鍵毎に、低音側よりも高音側で短くなる
ように構成されている。即ち、各鍵5は、バランスピン
3の配置位置(図示A−A線)を基準にして、各鍵5の
前端(図示下側)までの長さが白鍵又は黒鍵毎にそれぞ
れ同じ長さにされ、一方、各鍵5の後端(図示上側)ま
での長さが低音側から高音側に向かって徐々に短くされ
ている。そのため、バランスピン3よりも後端側におけ
る重量は、白鍵又は黒鍵毎に低音側の鍵5ほど少しずつ
重くなっている。それに加えて、図1に示したハンマー
アーム9は、各鍵5の後端位置に合わせて取付位置を前
後させてある。このハンマーアーム9自体は、いずれの
鍵5に対応するものも同じ構造で同じ重量にされている
が、ハンマーアーム9の荷重がかかる位置と鍵5の揺動
支点であるバランスピン3の当接位置との距離は、低音
側ほど長く高音側ほど短くなる。そのため、各鍵5の前
端側において同様な位置で押鍵操作をした場合でも、鍵
5を揺動させるには低音側ほど大きな力が必要となる。
また、更に加えて、鍵盤鉛11の埋設位置は、上記バラ
ンスピン3の当接位置からの距離が各鍵毎にそれぞれ適
切に調整されている。詳しくは、鍵盤鉛11を鍵5の前
端側(図示左側)に寄せて埋設すると、鍵5を押下する
方向(図示反時計周り方向)へ回動させるモーメントは
最も大きくなり、埋設位置をバランスピン3へ近づける
ほど、上記モーメントは徐々に小さくなり、埋設位置を
バランスピン3よりも鍵5の後端側(図示右側)へ移す
と、鍵5を押下させない方向(図示時計周り方向)へ回
動させるモーメントになる。そのため、各鍵5を揺動さ
せるのに必要な押鍵力は、鍵盤鉛11の埋設位置の違い
によっても微妙に調整される。
Here, as shown in FIG. 2, the length of each key 5 is configured such that it becomes shorter on the high tone side than on the low tone side for each white key or black key. That is, each key 5 has the same length up to the front end (lower side in the drawing) of each key 5 based on the arrangement position of the balance pin 3 (line AA in the drawing). On the other hand, the length to the rear end (upper side in the figure) of each key 5 is gradually shortened from the low tone side to the high tone side. Therefore, the weight on the rear end side of the balance pin 3 is slightly heavier for the low-pitched key 5 for each white key or black key. In addition, the hammer arm 9 shown in FIG. 1 has its mounting position moved back and forth according to the rear end position of each key 5. The hammer arm 9 itself has the same structure and the same weight as those corresponding to any of the keys 5, but the position where the load of the hammer arm 9 is applied and the balance pin 3 which is the swing fulcrum of the key 5 abuts. The distance from the position is longer on the low tone side and shorter on the higher tone side. Therefore, even when the key is depressed at the same position on the front end side of each key 5, a larger force is required on the low-pitched side to swing the key 5.
Moreover, in addition to the above, the embedded position of the keyboard lead 11 is appropriately adjusted for each key with respect to the distance from the contact position of the balance pin 3. More specifically, when the keyboard lead 11 is embedded close to the front end side (left side in the drawing) of the key 5, the moment for rotating the key 5 in the pressing direction (counterclockwise direction in the drawing) becomes the largest, and the embedded position is the balance pin. The closer to 3, the moment becomes gradually smaller, and when the embedded position is moved to the rear end side (right side in the figure) of the key 5 with respect to the balance pin 3, the key 5 rotates in the direction in which the key 5 is not pressed (clockwise direction in the figure). It will be a moment to make. Therefore, the key pressing force required to swing each key 5 is finely adjusted by the difference in the embedded position of the keyboard lead 11.

【0018】つまり、本実施例の鍵盤1では、鍵5自体
の支点前後の重量バランスの違い、ハンマーアーム9か
らの荷重がかかる位置の違い、更に、鍵5に埋設された
鍵盤鉛11の埋設位置の違いの複合作用によって、鍵5
のタッチは低音側ほど重く高音側ほど軽くなるように調
整され、アコースティックピアノ特有のタッチ感が擬似
的に再現されている。
That is, in the keyboard 1 of this embodiment, the weight balance before and after the fulcrum of the key 5 itself is different, the position where the load from the hammer arm 9 is applied is different, and the keyboard lead 11 embedded in the key 5 is embedded. Key 5 due to the combined action of different positions
The touch is adjusted so that it is heavier on the bass side and lighter on the treble side, and the touch feeling peculiar to an acoustic piano is simulated.

【0019】さて、鍵5の下面には、図1に示す通り、
シャーシ25の上面にプリント基板41が固定され、そ
のプリント基板41の上面に鍵5の動きを検出するため
のゴムスイッチ43が取り付けられている。このゴムス
イッチ43は、図3に示すように、プリント基板41に
対向する2つの接点S1,S2を備えている。この接点
S1,S2は、柔軟に弾性変形する筒状側壁部43aに
よって支持されて、常時はプリント基板41から離れた
状態にあり、押鍵操作に伴ってゴムスイッチ43が上面
側から押圧された時にだけ、筒状側壁部43aが弾性的
に潰れ、接点S1,S2とプリント基板41の上面の配
線パターン(図示略)とが接触して通電状態となる。接
点S1と接点S2とでは、プリント基板41との間の距
離が図示の如く異なっているので、接点S1と接点S2
とはある時間差△tをもってプリント基板41に接触す
る。
On the lower surface of the key 5, as shown in FIG.
A printed circuit board 41 is fixed to the upper surface of the chassis 25, and a rubber switch 43 for detecting the movement of the key 5 is attached to the upper surface of the printed circuit board 41. As shown in FIG. 3, the rubber switch 43 includes two contacts S1 and S2 facing the printed board 41. The contacts S1 and S2 are supported by the cylindrical side wall portion 43a that is elastically deformed flexibly, and are normally separated from the printed circuit board 41, and the rubber switch 43 is pressed from the upper surface side in response to a key pressing operation. Only at this time, the cylindrical side wall portion 43a is elastically crushed, and the contacts S1 and S2 come into contact with the wiring pattern (not shown) on the upper surface of the printed board 41 to be in a conductive state. Since the distance between the contact S1 and the contact S2 is different from that of the printed circuit board 41 as shown in the drawing, the contact S1 and the contact S2 are different.
And the printed circuit board 41 are contacted with a certain time difference Δt.

【0020】この様に構成されたゴムスイッチ43は、
図4に示す通り、演奏制御部51に接続され、演奏時に
は通電状態を常に監視される。この演奏制御部51は、
各種処理を実行するCPU53と、制御プログラムやタ
ッチカーブ等を記憶するROM55と、処理中に必要な
データ等を一時的に記憶するRAM57と、ゴムスイッ
チ43の通電状態を所定の信号に変換して入力する入力
インターフェイス回路59と、演奏データによって制御
される電子音源61と、外部の電子楽器Mと接続して演
奏データを送受信するMIDIインターフェイス回路6
3などとから構成され、これらがバスライン65を介し
て相互に接続されている。
The rubber switch 43 thus constructed is
As shown in FIG. 4, it is connected to the performance control unit 51, and the energized state is constantly monitored during performance. This performance control unit 51
A CPU 53 that executes various processes, a ROM 55 that stores a control program, a touch curve, and the like, a RAM 57 that temporarily stores data that is necessary during the process, and an energized state of the rubber switch 43 that is converted into a predetermined signal. An input interface circuit 59 for inputting, an electronic sound source 61 controlled by performance data, and a MIDI interface circuit 6 connected to an external electronic musical instrument M for transmitting and receiving performance data.
3 and the like, which are connected to each other via a bus line 65.

【0021】本実施例では、各鍵5毎にそれぞれ専用に
タッチカーブが設定され、上記ROM55に予め記憶さ
れている。このタッチカーブは、各鍵5の押鍵速度を表
すタッチデータと上記演奏データ中に設定すべきベロシ
ティ値との対応表で、例えば図5に示すように、横軸に
タッチデータ,縦軸にベロシティ値を取ったグラフに表
すと、1番鍵,2番鍵,…,88番鍵に対応してそれぞ
れグラフd1,d2,…,d88のように、各鍵それぞ
れに特有の曲線になる。これらのタッチカーブは、同じ
押鍵力で同じベロシティ値が得られるよう、各鍵毎の実
測結果等に基づいて調整され、その結果、タッチの重い
鍵又は鍵域ほど同一押鍵速度に対し強いベロシティ値
対応させたものとなっている。なお、図5において、グ
ラフd1,d2,…,d88に示した曲線は、単なる例
示であり、鍵盤の動作特性や音源の特性の違いによって
その形状は変わり得る。
In this embodiment, a touch curve is set for each key 5 and stored in advance in the ROM 55. The touch curve is Velocity to be set in the touch data and the performance data representing the key depression speed of the keys 5
In the correspondence table with the tee value , for example, as shown in FIG. 5, when the horizontal axis represents touch data and the vertical axis represents velocity value , it corresponds to the 1st key, 2nd key, ..., 88th key. Then, as shown in the graphs d1, d2, ..., D88, the curves are peculiar to each key. These touch curves are adjusted based on the actual measurement results for each key so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force. As a result, a key with a heavier touch or a key range is stronger for the same key pressing speed. It corresponds to the velocity value . The curves shown in the graphs d1, d2, ..., D88 in FIG. 5 are merely examples, and their shapes may change depending on the difference in the operating characteristics of the keyboard and the characteristics of the sound source.

【0022】次に、演奏制御部51による演奏制御処理
について、図6のフローチャートに基づいて説明する。
まず、演奏制御部51によって演奏者による押鍵操作が
検出される(S10)。ここでは、全鍵(88鍵)にわ
たって配設されたゴムスイッチ43の通電状態が、順番
に周期的に高速にスキャニングされて、押下された鍵5
の位置が検出され、同時に、当該鍵に対応するゴムスイ
ッチ43の接点S1に通電してから接点S2に通電する
までの時間差△tが計測される。なお、実際には、演奏
制御部51は、離鍵操作についても処理するが、この処
理は従来の電子ピアノと同様なので、ここでは説明を省
略し、以降、押鍵操作に関する処理についてだけ説明す
る。
Next, performance control processing by the performance control unit 51 will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, the performance control unit 51 detects a key depression operation by the player (S10). Here, the energized states of the rubber switches 43 arranged over all the keys (88 keys) are sequentially and periodically scanned at high speed, and the depressed key 5 is pressed.
Is detected, and at the same time, the time difference Δt from energizing the contact S1 of the rubber switch 43 corresponding to the key to energizing the contact S2 is measured. Actually, the performance control unit 51 also processes a key release operation, but since this processing is similar to that of a conventional electronic piano, the description thereof is omitted here, and only the processing related to the key pressing operation will be described below. .

【0023】次に、上記計測結果から、押下された鍵の
音程を表す鍵番号KNや、押鍵速度を表すタッチデータ
TDが求められる(S20)。ここで、鍵番号KNは、
押下された鍵5の位置によって定まる。また、上記時間
差△tを、図7のグラフに示すような対応表に基づいて
変換するとタッチデータTDが求められる。なお、この
対応表は、上記タッチカーブと同様にROM55に予め
記憶されている。本実施例では、全体的に低音側の鍵ほ
どタッチが重いため、同じ押鍵力で押鍵しても低音側の
鍵ほど時間差△tは大きくなり、それに応じてタッチデ
ータTDは小さくなる傾向が現れる。
Next, the key number KN representing the pitch of the depressed key and the touch data TD representing the key pressing speed are obtained from the above measurement results (S20). Here, the key number KN is
It is determined by the position of the pressed key 5. Further, the touch data TD can be obtained by converting the time difference Δt based on the correspondence table as shown in the graph of FIG. 7. The correspondence table is stored in the ROM 55 in advance, like the touch curve. In the present embodiment, the keys on the lower tone side are generally heavier to be touched. Therefore, even if the keys are pressed with the same key pressing force, the time difference Δt is larger on the lower tone side keys and the touch data TD tends to be smaller accordingly. Appears.

【0024】次に、S20で求めた鍵番号KNに基づい
て、押下された鍵5に対応するタッチカーブが1つ選択
される(S30)。そして、そのタッチカーブに基づい
て、S20で求めたタッチデータTDがベロシティ値V
に変換される(S40)。本実施例では、低音側の鍵に
対応するタッチカーブほど、同じタッチデータに対して
より強いベロシティ値が対応させてある。そのため、本
実施例の鍵盤1は、上記の通り低音側でタッチデータT
Dが小さくなる傾向にあるが、その割にベロシティ値V
は大きくなり、逆に高音側でタッチデータTDが大きく
なる傾向にあるが、その割にベロシティ値Vは小さくな
る。つまり、同じ押鍵力に対して異なるタッチデータT
Dにはなるものの、タッチカーブから得られたベロシテ
ィ値Vは押鍵力に対応した適正な値になり、この結果、
低音域から高音域までの全鍵にわたって同じ押鍵力に対
して同じ強さの音が出るようになる。
Next, one touch curve corresponding to the depressed key 5 is selected based on the key number KN obtained in S20 (S30). Then, based on the touch curve, touch data obtained in S20 TD Gabe Roshiti value V
(S40). In the present embodiment, the touch curve corresponding to the low-pitched key is associated with a stronger velocity value for the same touch data. Therefore, the keyboard 1 of this embodiment has the touch data T on the low tone side as described above.
D tends to be small, but the velocity value V
Tends to increase, and conversely, the touch data TD tends to increase on the treble side, but the velocity value V decreases accordingly. That is, different touch data T for the same key pressing force.
Although it becomes D, the velocity value V obtained from the touch curve becomes an appropriate value corresponding to the key pressing force, and as a result,
Sounds of the same strength will be produced for all keys from the low range to the high range for the same key pressing force.

【0025】そして、この様にして得られた鍵番号KN
やベロシティ値Vを用いて、演奏データが作成される
(S50)。なお、本実施例では、演奏データの形式
が、楽器間での統一通信規格として多くの電子楽器で採
用されているMIDI規格に則ったものにされている。
MIDI規格の演奏データは、1バイトのステータスバ
イトと2バイトのデータバイトとからなる3バイトを1
単位として構成され、押鍵,離鍵等の区別がステータス
バイトにセットされ、鍵番号KNやベロシティ値V等は
データバイトにセットされる。
The key number KN obtained in this way
Performance data is created using the or velocity value V (S50). In this embodiment, the format of the performance data conforms to the MIDI standard adopted by many electronic musical instruments as a unified communication standard among musical instruments.
MIDI standard performance data consists of 1 byte consisting of 1 byte of status byte and 2 bytes of data byte.
The key byte KN, the velocity value V, etc. are set in the data byte.

【0026】そして、S50で作成された演奏データを
電子音源61に送信して、演奏を行う(S60)。な
お、演奏データを、MIDIインターフェイス回路63
を介して外部の電子楽器Mに送信することもできる。こ
の場合、図示しないモード切替スイッチ等の設定によ
り、内蔵する電子音源61と外部の電子楽器Mとのアン
サンブルを行ったり、電子音源61による演奏を止め、
単に外部の電子楽器Mをコントロールするためのキーボ
ードとして利用することができる。
Then, the performance data created in S50 is transmitted to the electronic sound source 61 to perform the performance (S60). The performance data is transferred to the MIDI interface circuit 63.
It can also be transmitted to an external electronic musical instrument M via. In this case, by setting a mode selector switch or the like (not shown), the built-in electronic sound source 61 and the external electronic musical instrument M are ensembled, or the electronic sound source 61 stops playing.
It can be used simply as a keyboard for controlling the external electronic musical instrument M.

【0027】以上説明した通り、本実施例の電子ピアノ
によれば、鍵のタッチを低音側から高音側に向かって徐
々に軽くしてあるので、アコースティックピアノと同様
なタッチ感が得られる。しかも、低音側と高音側とでタ
ッチ感が異なるにもかかわらず、同じ押鍵力であれば音
の強弱に差が生じないので、演奏音の強弱が演奏者の意
図した通りのものとなる。
As described above, according to the electronic piano of the present embodiment, the touch of the key is gradually lightened from the low tone side to the high tone side, so that a touch feeling similar to that of the acoustic piano can be obtained. Moreover, even though the touch feeling is different between the low-pitched sound side and the high-pitched sound side, there is no difference in the strength of the sound with the same key pressing force, so the strength of the performance sound is as intended by the player. .

【0028】また、外部の電子楽器をコントロールする
様な場合にも、音域によって音の強弱が変化してしまう
といった心配はない。次に、第2実施例について説明す
る。なお、以降の実施例は、前実施例と構成の一部が異
なるだけなので、同様の構成については同じ符号を付し
て説明を省略する。
Also, when controlling an external electronic musical instrument, there is no concern that the strength of the sound will change depending on the range. Next, a second embodiment will be described. Note that, since the following embodiments are different from the previous embodiment only in part of the configuration, the same reference numerals are given to the same configurations, and description thereof is omitted.

【0029】第2実施例としての電子ピアノは、図8に
示す通り、鍵5の長さが、所定の鍵域毎に、低音側より
も高音側で短くなるように構成されている。即ち、低音
側から高音側までの88鍵を4つのグループに分け、各
グループ毎に鍵5の長さが変えてある。各グループには
白鍵と黒鍵とが含まれているので、タッチ感の違いで分
けると8つのグループに分かれる。なお、各鍵5の構成
は、図1に示した前実施例と同様である。
As shown in FIG. 8, the electronic piano as the second embodiment is configured such that the length of the key 5 is shorter on the high tone side than on the low tone side for each predetermined key range. That is, 88 keys from the low tone side to the high tone side are divided into four groups, and the length of the key 5 is changed for each group. Since each group includes a white key and a black key, they are divided into eight groups according to the touch feeling. The structure of each key 5 is similar to that of the previous embodiment shown in FIG.

【0030】また、演奏制御部51のROM55には、
図9に示すように、上記8つのグループのそれぞれに対
応するタッチカーブが記憶されている。即ち、前実施例
では、88鍵分のタッチカーブを記憶してあったが、本
実施例では、8グループ分のタッチカーブが記憶されて
いる。そして、図6に示した処理と同様の処理によって
演奏が行われる。
In the ROM 55 of the performance control section 51,
As shown in FIG. 9, touch curves corresponding to the above eight groups are stored. That is, the touch curves for 88 keys are stored in the previous embodiment, but the touch curves for 8 groups are stored in this embodiment. Then, the performance is performed by the same processing as that shown in FIG.

【0031】この様に構成した場合、第1実施例のもの
に比べて、低音側から高音側へ連続的に微妙に変化する
タッチ感は再現しにくくなるが、部品点数が削減され、
また、タッチカーブを記憶しておくための記憶容量が大
幅に削減されるので、その分コストダウンを図ることが
できる。なお、いくつの鍵域に分けるかについては、上
記8つのグループに限らず、タッチ感向上とコスト削減
との兼ね合いで適宜定めればよい。
With such a configuration, it is difficult to reproduce the touch feeling that continuously and subtly changes from the low-pitched sound side to the high-pitched sound side as compared with the first embodiment, but the number of parts is reduced,
Further, since the storage capacity for storing the touch curve is significantly reduced, the cost can be reduced accordingly. Note that the number of key ranges to be divided is not limited to the above eight groups, and may be appropriately determined in consideration of improvement in touch feeling and cost reduction.

【0032】次に、第3実施例について説明する。第3
実施例としての電子ピアノは、第1実施例と同様、図
1,図2に示した構成の鍵盤にされている。即ち、各鍵
5の長さは、白鍵又は黒鍵毎に、低音側から高音側にか
けて徐々に短くなるように構成されている。
Next, a third embodiment will be described. Third
An electronic piano as an embodiment has a keyboard having the configuration shown in FIGS. 1 and 2 as in the first embodiment. That is, the length of each key 5 is configured to gradually decrease from the low tone side to the high tone side for each white key or black key.

【0033】しかし、第1,第2実施例とは異なり、演
奏制御部51のROM55には、各鍵5毎にそれぞれ2
つ1組で設定された変換定数a,bが予め記憶されてい
る。この変換定数a,bは、各鍵5の押鍵速度を表すタ
ッチデータTDを、演奏データ中に設定すべきベロシテ
ィ値Vに変換する際に用いられ、本実施例では、ベロシ
ティ値Vは、次の式に基づく演算によって求められる。
However, unlike the first and second embodiments, the ROM 55 of the performance control section 51 has two keys for each key 5.
The conversion constants a and b set as one set are stored in advance. The conversion constants a, b is the touch data TD representing the key depression speed of each key 5 is used in converting the set all-out base Roshite <br/> I value V in the performance data, in this embodiment , V velocity value V is obtained by calculation based on the following equation.

【0034】[0034]

【数1】V = a × TD + b ここで、一方の変換定数aは、主に、タッチの違いによ
って同一押鍵力でも鍵毎に異なる値となったタッチデー
タTDを、同一のベロシティ値に戻すための値で、各鍵
毎の実測結果等に基づいて調整され、その結果、図10
(a)に示すように、横軸に鍵番号KN,縦軸に変換定
数aを取ったグラフに表すと、タッチの重い鍵又は鍵域
(低音側)ほど変換定数aが大きくなる曲線となる。
## EQU00001 ## V = a.times.TD + b Here, one of the conversion constants a is mainly the same velocity value for the touch data TD which has a different value for each key even with the same key pressing force due to the difference in touch. 10 is a value to be returned to, and is adjusted based on the actual measurement result for each key.
As shown in (a), when the key number KN is plotted on the abscissa and the conversion constant a is plotted on the ordinate, the curve becomes such that the conversion constant a becomes larger as the key or key range (bass side) with a heavier touch. .

【0035】また、他方の変換定数bは、主に、上記変
換定数aによる音の強さの調整とは関係なく、音域の違
いによってベロシティ値に補正を加えるための値で、本
実施例では、高音側ほど音量感が不足するのを補うよう
に設定され、図10(b)に示すように、横軸に鍵番号
KN,縦軸に変換定数aを取ったグラフに表すと、高音
側ほど変換定数bが大きくなる曲線となる。これ以外に
も、変換定数bを適宜調整すれば、例えば、特定の音域
にあえて変化をつけて特色のある演奏音に調整したり、
ベロシティ値を全体的にかさ上げして押鍵力の不足を補
ったりすることができる。これらの調整は、予め定めら
れた固定値としても良いが、操作パネルに設けたスイッ
チ等によって調整できる可変値としても良い。
On the other hand, the other conversion constant b is a value for correcting the velocity value due to the difference in the range, regardless of the adjustment of the sound intensity by the conversion constant a, and in the present embodiment. , The treble side is set to compensate for lack of sense of volume, and as shown in FIG. 10 (b), the horizontal side represents the key number KN and the vertical axis represents the conversion constant a. The curve has a larger conversion constant b. In addition to this, if the conversion constant b is appropriately adjusted, for example, it is possible to intentionally make a change in a specific range to adjust a performance sound with a characteristic,
The overall velocity value can be increased to compensate for the lack of key pressing force. These adjustments may be fixed values determined in advance, or may be variable values that can be adjusted by a switch or the like provided on the operation panel.

【0036】なお、図10(a),同図(b)は、白鍵
に対応する変換定数a,bをグラフ化したもので、黒鍵
に対応する変換定数a,bについては、図10(c),
同図(d)に示すように、図10(a),同図(b)と
同様の傾向を持ちながらも、若干異なる曲線となる。但
し、これらのグラフは全て単なる例示であり、鍵盤の動
作特性や音源の特性の違いによってその形状は変わり得
る。
10A and 10B are graphs of the conversion constants a and b corresponding to the white key. The conversion constants a and b corresponding to the black key are shown in FIG. (C),
As shown in FIG. 10D, the curves are slightly different while having the same tendency as in FIGS. 10A and 10B. However, all of these graphs are merely examples, and the shape thereof may change depending on the operation characteristics of the keyboard and the characteristics of the sound source.

【0037】次に、本実施例における演奏制御処理につ
いて、図11のフローチャートに基づいて説明する。な
お、第1実施例と同様の処理については、簡単に説明す
る。まず、第1実施例と同様に、演奏制御部51によっ
て演奏者による押鍵操作が検出され(S110)、押下
された鍵の音程を表す鍵番号KNや、押鍵速度を表すタ
ッチデータTDが求められる(S120)。
Next, the performance control process in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that processing similar to that of the first embodiment will be briefly described. First, as in the first embodiment, the performance control unit 51 detects a key pressing operation by the player (S110), and the key number KN representing the pitch of the pressed key and the touch data TD representing the key pressing speed are obtained. Required (S120).

【0038】次に、S120で求めた鍵番号KNに基づ
いて、押下された鍵5に対応する1組の変換定数a,b
が選択される(S130)。そして、上記タッチデータ
TDを、上記変換定数a,bを用いた上述の数式に基づ
く演算によって、ベロシティ値Vに変換する(S14
0)。本実施例では、上記の通り低音側ほどタッチデー
タTDが小さくなる傾向にあるが、変換定数aとの乗算
によって同一押鍵力に対し同じ強さの音が出るように補
正され、更に変換定数bを加算することによって高音域
の音量感の不足も補われる。
Next, based on the key number KN obtained in S120, a set of conversion constants a and b corresponding to the depressed key 5.
Is selected (S130). Then, the touch data TD, by calculation based on the aforementioned equation using the conversion constants a, a b, is converted to the velocity of the note value V (S14
0). In the present embodiment, as described above, the touch data TD tends to become smaller toward the lower tone side, but by the multiplication with the conversion constant a, the correction is performed so that a sound of the same strength is produced for the same key pressing force, and further the conversion constant. Addition of b also compensates for lack of volume feeling in the high frequency range.

【0039】後は、第1実施例と同様に、鍵番号KNや
ベロシティ値Vを用いて、演奏データが作成され(S1
50)、演奏データを電子音源61に送信して演奏を行
う(S160)。以上説明した本実施例の電子ピアノで
も、アコースティックピアノに近いタッチ感が得られ、
演奏音の強弱が演奏者の意図した通りのものとなる点
で、第1実施例のものと同様の効果がある。
After that, as in the first embodiment, the performance data is created using the key number KN and the velocity value V (S1).
50), the performance data is transmitted to the electronic sound source 61 to perform the performance (S160). Even with the electronic piano of this embodiment described above, a touch feeling close to that of an acoustic piano is obtained,
The same effect as that of the first embodiment is obtained in that the strength of the playing sound is as intended by the player.

【0040】それに加えて、各鍵毎にタッチカーブを記
憶する第1実施例のものに比べると、本実施例は各鍵毎
に2つの変換定数を記憶するだけで足りるので、記憶容
量が格段に削減され、多数のタッチカーブを作成する手
間もかからない。また、変換定数を可変調整できるよう
に構成した場合には、演奏者の好みや押鍵力に応じて、
演奏音の強弱を任意に設定できる。
In addition to this, as compared with the first embodiment in which the touch curve is stored for each key, this embodiment only needs to store two conversion constants for each key, so that the storage capacity is remarkably large. No need to create a large number of touch curves. If the conversion constant is variably adjustable, it can be adjusted according to the player's preference and key pressing force.
The strength of the playing sound can be set arbitrarily.

【0041】次に、第4実施例について説明する。第4
実施例としての電子ピアノは、第2実施例と同様に、図
8に示した構成の鍵盤にされている。即ち、各鍵5の長
さは、白鍵又は黒鍵毎に、低音側から高音側にかけて所
定の鍵域毎に短くなるように構成されている。
Next, a fourth embodiment will be described. Fourth
An electronic piano as an embodiment has a keyboard having the configuration shown in FIG. 8 as in the second embodiment. That is, the length of each key 5 is configured to be shorter for each white key or each black key, for each predetermined key range from the low tone side to the high tone side.

【0042】また、第3実施例と同様に、演奏制御部5
1のROM55には、2つ1組で設定された変換定数
a,bが予め記憶されている。但し、第3実施例と異な
り、変換定数a,bは、前記所定の鍵域毎にそれぞれ定
められている。即ち、白鍵と黒鍵との違い及び4つの音
域により8つのグループに分けられた鍵盤の各グループ
に対応して、変換定数a,bが定められている。そし
て、図11に示した処理と同様の処理によって演奏が行
われる。なお、白鍵に対応する変換定数a,b,黒鍵に
対応する変換定数a,bは、それぞれグラフ化すれば、
図12(a)〜(d)のような階段状の線として表され
る。
Also, as in the case of the third embodiment, the performance controller 5
In one ROM 55, conversion constants a and b set in pairs are stored in advance. However, unlike the third embodiment, the conversion constants a and b are set for each of the predetermined key ranges. That is, the conversion constants a and b are determined corresponding to each group of the keyboard divided into eight groups according to the difference between the white key and the black key and the four musical ranges. Then, the performance is performed by the same processing as the processing shown in FIG. If the conversion constants a and b corresponding to the white key and the conversion constants a and b corresponding to the black key are respectively graphed,
It is expressed as a step-like line as shown in FIGS.

【0043】この様に構成した場合、第3実施例のもの
に比べて、低音側から高音側へ連続的に微妙に変化する
タッチ感は再現しにくくなるが、鍵盤の部品点数が削減
される等、第2実施例と同様な利点がある。以上本発明
の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内の種々なる態様を採用す
ることができる。
With this structure, it is difficult to reproduce the touch feeling that continuously and subtly changes from the low-pitched sound side to the high-pitched sound side as compared with the third embodiment, but the number of keyboard parts is reduced. There are similar advantages as the second embodiment. Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this, and various modes can be adopted without departing from the scope of the present invention.

【0044】例えば、上記各実施例では、電子ピアノの
鍵盤を示したが、従来技術において述べたいわゆる消音
ピアノの鍵盤に本発明を適用しても良い。消音ピアノ
は、アコースティックピアノ特有のタッチ感を有してい
るが、本発明を採用すれば、電子音源による演奏の際に
も、同じ押鍵力に対する音の強弱が音域によってばらつ
かなくなり、演奏者には何ら違和感がなくなる。
For example, in each of the above embodiments, the keyboard of the electronic piano is shown, but the present invention may be applied to the keyboard of a so-called mute piano described in the prior art. A mute piano has a touch feeling peculiar to an acoustic piano, but if the present invention is adopted, the strength of the sound with respect to the same key pressing force does not vary depending on the range even when playing with an electronic sound source. There is no sense of incongruity.

【0045】[0045]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、アコーステ
ィックピアノ特有のタッチ感が得られ、しかも、タッチ
感の違いによって演奏音の強弱にばらつきが生じること
がない。
As described above, according to the present invention, a touch feeling peculiar to an acoustic piano can be obtained, and moreover, there is no variation in the strength and weakness of the performance sound due to the difference in touch feeling.

【0046】特に、請求項1記載の鍵盤装置によれば、
タッチカーブを参照するだけの単純な処理で、各鍵又は
鍵域に応じて微妙に音の強弱を調整することができる。
また、請求項2記載の鍵盤装置によれば、請求項1記載
の鍵盤装置に比べて、演算処理は増えるものの、タッチ
カーブをそのまま記憶しなくても良いので、記憶容量は
少なくても良い。
Particularly, according to the keyboard device of the first aspect,
With a simple process of simply referring to the touch curve, it is possible to finely adjust the strength of the sound according to each key or key range.
Further, according to the keyboard device of the second aspect, as compared with the keyboard device of the first aspect, the calculation processing is increased, but since the touch curve does not have to be stored as it is, the storage capacity may be small.

【0047】加えて、請求項3記載の鍵盤装置によれ
ば、電子ピアノの鍵盤として好適である。また、請求項
4記載の鍵盤装置によれば、いわゆる消音ピアノの鍵盤
として好適である。
In addition, the keyboard device according to the third aspect is suitable as a keyboard for an electronic piano. Further, the keyboard device according to the fourth aspect is suitable as a keyboard for a so-called muffling piano.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 各実施例の電子ピアノの各鍵の構造を示す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a structure of each key of an electronic piano of each embodiment.

【図2】 第1実施例又は第3実施例の電子ピアノの鍵
盤全体の構造を示す構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a structure of an entire keyboard of the electronic piano of the first embodiment or the third embodiment.

【図3】 ゴムスイッチの構造を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of a rubber switch.

【図4】 演奏制御部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a performance control unit.

【図5】 各鍵毎に記憶されたタッチカーブを表すグラ
フである。
FIG. 5 is a graph showing a touch curve stored for each key.

【図6】 第1実施例又は第2実施例の演奏制御処理の
フローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart of performance control processing according to the first or second embodiment.

【図7】 押鍵時間からタッチデータを得るための対応
表を示すグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a correspondence table for obtaining touch data from key pressing time.

【図8】 第2実施例又は第4実施例の電子ピアノの鍵
盤全体の構造を示す構成図である。
FIG. 8 is a configuration diagram showing a structure of an entire keyboard of an electronic piano of a second embodiment or a fourth embodiment.

【図9】 所定の鍵のグループ毎に記憶されたタッチカ
ーブを表すグラフである。
FIG. 9 is a graph showing a touch curve stored for each group of predetermined keys.

【図10】 第3実施例における変換定数を表すグラフ
である。
FIG. 10 is a graph showing conversion constants in the third embodiment.

【図11】 第3実施例又は第4実施例の演奏制御処理
のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of performance control processing according to the third or fourth embodiment.

【図12】 第4実施例における変換定数を表すグラフ
である。
FIG. 12 is a graph showing conversion constants in a fourth example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・鍵盤、3・・・バランスピン、5・・・鍵、7
・・・支点、9・・・ハンマーアーム、21,23・・
・孔、25・・・シャーシ、27・・・フロントピン、
29・・・錘、31・・・ハンマーフレンジ、33・・
・突起、35・・・クッション、37・・・ハンマース
トッパー、39・・・摺動部材、41・・・プリント基
板、43・・・ゴムスイッチ、51・・・演奏制御部、
53・・・CPU、55・・・ROM、57・・・RA
M、59・・・入力インターフェイス回路、61・・・
電子音源、63・・・MIDIインターフェイス回路、
65・・・バスライン、S1,S2・・・接点。
1 ... keyboard, 3 ... balance pin, 5 ... key, 7
... Support points, 9 ... Hammer arms, 21,23 ...
・ Hole, 25 ・ ・ ・ Chassis, 27 ・ ・ ・ Front pin,
29 ... weight, 31 ... hammer flange, 33 ...
・ Protrusion, 35 ... Cushion, 37 ... Hammer stopper, 39 ... Sliding member, 41 ... Printed circuit board, 43 ... Rubber switch, 51 ... Performance control section,
53 ... CPU, 55 ... ROM, 57 ... RA
M, 59 ... Input interface circuit, 61 ...
Electronic sound source, 63 ... MIDI interface circuit,
65 ... Bus line, S1, S2 ... Contact point.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−347896(JP,A) 特開 平4−172398(JP,A) 特開 平5−73038(JP,A) 特開 平4−347895(JP,A) 特開 平4−248594(JP,A) 特開 平5−295568(JP,A) 特開 平6−289867(JP,A) 特開 平8−76756(JP,A) 特開 昭55−21014(JP,A) 実開 平1−103885(JP,U) 実開 平6−25895(JP,U) 実開 平5−90586(JP,U) 実公 平2−45911(JP,Y2) 特許2917863(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G10H 1/34 G10B 3/12 G10H 1/053 G10H 1/18 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) References JP-A-4-347896 (JP, A) JP-A-4-172398 (JP, A) JP-A-5-73038 (JP, A) JP-A-4- 347895 (JP, A) JP 4-248594 (JP, A) JP 5-295568 (JP, A) JP 6-289867 (JP, A) JP 8-76756 (JP, A) JP-A-55-21014 (JP, A) Actual development 1-103885 (JP, U) Actual development 6-25895 (JP, U) Actual development 5-90586 (JP, U) Actual public 2-45911 (JP, Y2) Patent 2917863 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G10H 1/34 G10B 3/12 G10H 1/053 G10H 1/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 白鍵又は黒鍵毎に、高音側の鍵又は鍵域
よりも低音側の鍵又は鍵域でタッチを重くされた鍵盤
と、 押鍵速度を検出可能な検出手段と、 押鍵速度と電子音源に与えるべきベロシティ値との対応
を表し、特に前記タッチの重い低音側の鍵又は鍵域ほど
同一押鍵速度に対し強いベロシティ値を対応させること
により、同じ押鍵力で同じベロシティ値が得られるよう
に調整されたタッチカーブを、前記タッチの異なる鍵又
は鍵域別にそれぞれ記憶するタッチカーブ記憶手段と、 該タッチカーブ記憶手段に記憶された複数のタッチカー
ブの中から、押下された鍵に対応するタッチカーブを選
択するタッチカーブ選択手段と、 該タッチカーブ選択手段に選択されたタッチカーブを参
照し、前記検出手段の検出した押鍵速度に基づいて、対
応するベロシティ値を求め、該ベロシティ値を含む演奏
データによって電子音源を制御する制御手段とを備えて
なり、 前記タッチの異なる鍵又は鍵域によって、同じ押鍵力に
対して異なる押鍵速度にはなるものの、タッチカーブか
ら得られたベロシティ値は押鍵力に対応した値になり、
低音域から高音域までの全鍵にわたって同じ押鍵力に対
して同じ強さの音が出ることを特徴とする電子楽器の鍵
盤装置。
1. For each white key or black key, a key that is touched more heavily in the low-pitched key or key range than in the high-pitched key or key region, and a detection means capable of detecting a key-pressing speed, It represents the correspondence between the key speed and the velocity value to be given to the electronic sound source, and in particular , the key or the key range on the lower tone side where the touch is heavier is associated with a stronger velocity value for the same key depression speed, so that the same key depression force is applied. A touch curve adjusted so as to obtain a velocity value is pressed from among a plurality of touch curves stored in the touch curve storage unit and a touch curve storage unit that stores each of the keys or key ranges of different touches. The touch curve selecting means for selecting the touch curve corresponding to the selected key and the touch curve selected by the touch curve selecting means, and based on the key pressing speed detected by the detecting means. And a control means for controlling the electronic sound source by the performance data including the velocity value. However, the velocity value obtained from the touch curve is a value corresponding to the key pressing force,
A keyboard device for an electronic musical instrument, which produces a sound of the same strength for the same key pressing force over all keys from the low range to the high range.
【請求項2】 白鍵又は黒鍵毎に、高音側の鍵又は鍵域
よりも低音側の鍵又は鍵域でタッチを重くされた鍵盤
と、 押鍵速度を検出可能な検出手段と、 所定の演算にて押鍵速度を電子音源に与えるべきベロシ
ティ値へと変換する際に用いられ、特に前記タッチの重
低音側の鍵又は鍵域ほど同一押鍵速度に対し強いベロ
シティ値に変換可能で、該変換により、同じ押鍵力で同
じベロシティ値が得られるように調整された変換定数
を、前記タッチの異なる鍵又は鍵域別にそれぞれ記憶す
る変換定数記憶手段と、 該変換定数記憶手段に記憶された複数の変換定数の中か
ら、押下された鍵に対応する変換定数を選択する変換定
数選択手段と、 該変換定数選択手段に選択された変換定数と前記検出手
段の検出した押鍵速度とに基づく演算によって、対応す
るベロシティ値を求め、該ベロシティ値を含む演奏デー
タによって電子音源を制御する制御手段とを備えてな
り、 前記タッチの異なる鍵又は鍵域によって、同じ押鍵力に
対して異なる押鍵速度にはなるものの、前記変換定数に
基づいて変換されたベロシティ値は押鍵力に対応した値
になり、低音域から高音域までの全鍵にわたって同じ押
鍵力に対して同じ強さの音が出ることを特徴とする電子
楽器の鍵盤装置。
2. A white key or a black key, and a keyboard whose touch is heavier in the low tone side key or key range than the high tone side key or key range, and a detection means capable of detecting a key pressing speed, and a predetermined key. It is used to convert the key pressing speed into the velocity value to be given to the electronic sound source by the calculation of, and it is possible to convert the key or key range on the low tone side where the touch is heavy to a strong velocity value for the same key pressing speed. A conversion constant storing means for storing the conversion constant adjusted so that the same velocity value can be obtained with the same key pressing force by the conversion for each key or key range of the touch, and the conversion constant storage means. The conversion constant selecting means for selecting a conversion constant corresponding to the pressed key from the plurality of conversion constants selected, the conversion constant selected by the conversion constant selecting means, and the key pressing speed detected by the detecting means. By the operation based on And a control means for controlling the electronic sound source by the performance data including the velocity value. However, the velocity value converted based on the above conversion constant becomes a value corresponding to the key pressing force, and the same strength of sound is produced for the same key pressing force over all keys from the low range to the high range. A keyboard device for electronic musical instruments characterized by.
【請求項3】 請求項1又は請求項2記載の電子楽器の
鍵盤装置において、 前記鍵盤は、各鍵又は所定の鍵域毎に、鍵自体の寸法,
重量,及び支点前後のバランスの組合せが変更され、該
組合せによって各鍵又は所定の鍵域毎にタッチが異なる
ことを特徴とする電子楽器の鍵盤装置。
3. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1 or 2, wherein the keyboard has a size of a key itself for each key or a predetermined key range.
A keyboard device for an electronic musical instrument, wherein a combination of weight and balance before and after a fulcrum is changed, and a touch is different for each key or each predetermined key range depending on the combination.
【請求項4】 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の
電子楽器の鍵盤装置において、 前記鍵盤には、各鍵に加えられた外力を伝達してハンマ
ーを回動させ、当該ハンマーによる打弦を行う打弦機構
が連結され、該打弦機構によって各鍵又は所定の鍵域毎
にタッチが異なることを特徴とする電子楽器の鍵盤装
置。
4. The keyboard device for an electronic musical instrument according to claim 1, wherein an external force applied to each key is transmitted to the keyboard to rotate the hammer, and the hammer is rotated by the hammer. A keyboard device for an electronic musical instrument, wherein a string striking mechanism for striking a string is connected, and a touch is different for each key or a predetermined key range depending on the string striking mechanism.
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