JP3458561B2 - ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置Info
- Publication number
- JP3458561B2 JP3458561B2 JP24975295A JP24975295A JP3458561B2 JP 3458561 B2 JP3458561 B2 JP 3458561B2 JP 24975295 A JP24975295 A JP 24975295A JP 24975295 A JP24975295 A JP 24975295A JP 3458561 B2 JP3458561 B2 JP 3458561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- control
- speed
- idle
- actual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディーゼルエンジン
のアイドル回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用ディーゼルエンジンでは燃料噴
射ポンプの電子化が進み、たとえば分配型の噴射ポンプ
の場合、コンロールスリーブ位置調整用のアクチュエー
タとタイマ位置調整用のアクチュエーターとをマイコン
からの指令にしたがって動かしている（１９８４年
（株）グランプリ出版発行の「ディーゼル乗用車」ｐ．
１３０〜ｐ．１４１参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、アイドル時
には実際の回転数が目標回転数を中心とする許容範囲
（不感帯）内に収まるように、アイドル回転数のフィー
ドバック制御を行うとともに、気筒間バラツキによる回
転変動（０．５次振動）を抑えるための制御を行うもの
がある。 【０００４】この気筒間の回転変動を抑えるための制御
では、各気筒の燃焼に対応させて回転数を気筒別に計測
しており、実際のアイドル回転数が前記許容範囲にある
程度近づいた場合に、今回計測した回転数と前回計測し
た回転数とを比較し、今回の回転数が前回より高い気筒
ではアイドル時の噴射量を減量側に補正し、また今回の
回転数が前回より低い気筒ではアイドル時の噴射量を増
量側に補正することにより、気筒ごとに制御（以下簡単
には各筒制御という）を行っている。 【０００５】この場合に、実回転数が不感帯より大きく
外れているときは問題ないのであるが、実回転数が不感
帯の近傍にまで近づいたとき（あるいはそれまで実回転
数が不感帯内に入っていたのに何かの拍子で不感帯の外
に出てしまったとき）に、アイドル回転数制御と各筒制
御が干渉することになり、アイドル回転数に振動が生じ
てアイドル回転が不安定となる。実回転数が不感帯の近
傍にきたときはアイドル回転数制御における燃料補正量
が各筒制御における燃料補正量とほぼ同等となり、かつ
アイドル回転数制御では、実回転数を不感帯内に収めよ
うとするのに対し、各筒制御では回転数の変化を抑えよ
うとするので、たとえば、実回転数が不感帯の下限のす
ぐ外側にあるときは、アイドル回転数制御によればアイ
ドル噴射量を増量しようとするし、各筒制御によればア
イドル噴射量を減らそうとするわけで、互いの制御がバ
ッティングするのである。 【０００６】そこで本発明は、各筒制御条件の成立時に
は、実際のアイドル回転数が不感帯（許容範囲）の外側
にあるときと、実際のアイドル回転数が不感帯（許容範
囲）にあるときに区分けし、各筒制御条件の成立時かつ
実際のアイドル回転数が不感帯の外側にあるときにはア
イドル回転数制御を一部の気筒について禁止し、各筒制
御条件の成立時かつ実際のアイドル回転数が不感帯にあ
るときにはアイドル回転数制御を全部の気筒について禁
止することにより、実回転数が不感帯の近傍にある場合
のアイドル回転数制御と各筒制御の干渉を防止してアイ
ドル回転を安定させることを目的とする。 【０００７】 【０００８】 【課題を解決するための手段】第１の発明では、図８に
示すように、実際のアイドル回転数が目標回転数を中心
とする許容範囲内に収まるようにアイドル時の燃料噴射
量を気筒別にフィードバック制御する手段５１と、各気
筒の燃焼に対応させて気筒別に回転数を計測する手段５
２と、実際のアイドル回転数が前記許容範囲を含みかつ
前記許容範囲よりも広い所定の回転域にあるかどうかを
判定する手段５３と、この判定結果より実際のアイドル
回転数が前記所定の回転域にあるとき、前記気筒別の回
転数計測値に基づいてこの回転数計測値の変化が少なく
なる向きにアイドル時の燃料噴射量を制御する各筒制御
を行う手段５４とを備えるディーゼルエンジンのアイド
ル回転数制御装置において、実際のアイドル回転数が前
記所定の回転域内にあり、かつ前記許容範囲内にないと
きには、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記
気筒別のフィードバック制御を一部の気筒について禁止
する手段５５と、実際のアイドル回転数が前記許容範囲
内にあるときには、前記各筒制御を行うとともにアイド
ル時の前記気筒別のフィードバック制御を全気筒につい
て禁止する手段６１とを設けた。 【０００９】 【作用】実際のアイドル回転数が許容範囲を含みかつ許
容範囲よりも広い所定の回転域に入ったときには、アイ
ドル回転数の気筒別のフィードバック制御と、気筒別の
回転数計測値の変化が少なくなる向きにアイドル時の燃
料噴射量を制御する各筒制御とが干渉することになり、
アイドル回転数に振動が生じてアイドル回転が不安定と
なる。 【００１０】このとき、第１の発明では、実際のアイド
ル回転数が許容範囲を含みかつ許容範囲よりも広い所定
の回転域にあるときには、前記各筒制御を行うとともに
アイドル回転数の気筒別のフィードバック制御を一部の
気筒について禁止し、実際のアイドル回転数が許容範囲
内にあるときには、前記各筒制御を行うとともにアイド
ル回転数の気筒別のフィードバック制御を全気筒につい
て禁止するので、アイドル回転数の気筒別のフィードバ
ック制御と各筒制御との干渉の機会が減らされ、各筒制
御が支配的に実行されることから、実回転数が回転目標
値に近づくスピードは小さくなるものの、各筒制御が支
配的に働いて実回転数が安定よく許容範囲内へと収めら
れ、アイドル回転が安定する。また、実回転数が許容範
囲内に収まっている状態から、何らかの拍子に許容範囲
の外に少し出てしまったときにも、安定よく不感帯内へ
と戻される。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１において、１０はディーゼル
エンジンのエンジン本体、１１は吸気通路、１２は排気
通路で、ターボチャージャ１３により吸気が過給され
る。１４は排気還流通路で、排気還流制御弁１５によ
り、吸気通路１１に還流される排気還流量が制御され
る。なお、排気還流時には吸気通路１１に介装したスロ
ットルバルブ１６を絞る。 【００１２】エンジン本体１の燃焼室１７に燃料を噴射
する燃料噴射弁１８が設けられ、この燃料噴射弁１８に
は燃料噴射ポンプ１９からの燃料が供給される。燃料噴
射ポンプ１９はエンジン回転数に同期してプランジャ２
０が作動し、フィードポンプ２１により予圧した燃料を
高圧化し、各気筒の燃料噴射弁１８に圧縮上死点近傍で
燃料圧送する。燃料の噴射量は、コントロールスリーブ
２２の位置により変化し、制御装置２５からの信号で作
動するロータリソレノイド（エレクトロリックガバナ）
２３によりコントロールスリーブ２２の位置を制御す
る。 【００１３】マイコンからなる制御装置２５にはアクセ
ル開度を検出するアクセルセンサ２６からの信号と、エ
ンジン回転数信号が入り、アクセル開度と回転数に応じ
て基本的な燃料噴射量を演算し、これに基づいてロータ
リソレノイド２３を制御する。 【００１４】マイコンからなる制御装置２５には、この
基本噴射量を補正したり、前記した排気還流量を制御す
るため、運転状態を代表する信号として、アクセル開度
や回転数のほか、エンジンの上死点位置を検出するセン
サ（ＴＤＣセンサ）２７からの上死点位置信号、さらに
は車両速度信号、トランスミッションスイッチからの信
号が入力する。さらにまた、燃料噴射ポンプ１９の実際
の燃料噴射量を計測するためコントロールスリーブ位置
を検出するセンサ２９、燃料温度を検出するセンサ３０
からの信号、また、エンジン本体１の燃料噴射弁１８の
ニードルリフト量を検出するセンサ３１、エンジン冷却
水温を検出するセンサ３２からの信号も入力する。ま
た、吸気通路１１にはエンジン吸入空気の質量流量を検
出するエアフローメータ３３が取り付けられ、この吸入
空気信号も入力する。 【００１５】制御装置２５は燃料噴射時期を運転状態に
応じて制御するため、タイミングコントロールバルブ３
５の開度を制御し、タイマピストン３６にかかる圧力を
変化させる。また、燃料漏れを防止するためフューエル
カットバルブ３７をエンジン停止時に閉じる。さらに、
排気還流制御弁１５の駆動負圧をコントロールする負圧
制御弁３４をデューティ制御し、同時にスロットルバル
ブ１６の駆動電圧をコントロールする第１ソレノイドバ
ルブ３８と、第２ソレノイドバルブ３９の開度を制御
し、これらにより、ＮＯｘを低減するために運転状態に
応じて最適な排気還流を行う。 【００１６】制御装置２５はまた、図２に示したよう
に、アイドル回転数のフィードバック制御を行うととも
に、図４に示すところにより各筒制御を行う。 【００１７】図２はアイドル回転数フィードバック制御
の制御ブロック図である。 【００１８】Ｓ１では、冷却水温Ｔｗ、スタートスイ
ッチ、バッテリ電圧のほか、自動変速機のセレクタス
イッチの作動状況を示す信号、エアコンディショナや
パワステアリングなどの補機負荷の作動状態を示す信
号、電気負荷（たとえばナビゲーションシステム用な
どに使われるＣＲＴディスプレイ）の作動状態を示す信
号などに基づいてアイドル回転数目標値ＮＳＥＴを設定
する。 【００１９】このアイドル回転数目標値ＮＳＥＴと実回
転数ＮＲＰＭとの差をＳ２において計算し、その回転数
差に基づいてＳ３ではＰＩＤ制御によりアイドル補正噴
射量を求める。 【００２０】Ｓ４はクローズドループ条件（アイドル回
転数のフィードバック制御を行う条件）であるかどうか
を判断してスイッチングするところで、クローズドルー
プ条件であればＡの側に、またオープンループ条件では
Ｂの側にスイッチングする。Ｓ５では各筒制御を行って
各筒制御量を求める。Ｓ６は各筒制御条件であるかどう
かを判断してスイッチングするところで、各筒制御条件
の成立時であればＣの側に、また非成立時にはＤの側に
スイッチングする。なお、Ｓ６の内容は図３により後述
する。 【００２１】各筒制御量ＱＡＤＣＰＩは、Ｓ７において
アイドル補正噴射量ＱＰＩＤに加算してアイドル補正噴
射量ＱＩＳＣＯＮを求める。 【００２２】このようにして最終的に求めたアイドル補
正噴射量ＱＩＳＣＯＮは、Ｓ８で燃料の基準噴射量Ｑ
ＭＤＲＶに加算して目標噴射量ＱＤＲＩＳＰを求め、こ
の目標噴射量とエンジン回転数とから、Ｓ１０において
ポンプ特性を検索して目標ロータリソレノイド出力電圧
ＵＡＳＯＬを求め、さらにＳ１１では目標ロータリソレ
ノイド出力電圧ＵＡＳＯＬと、コントロールスリーブセ
ンサから得られる実測のロータリソレノイド出力電圧Ｕ
ＡＩＳＴとからＰＩＤ制御によりロータリソレノイド２
３へのＰＷＭ信号を作って出力する。なお、基準噴射量
Ｑ ＭＤＲＶは、Ｓ９においてエンジン回転数とアクセ
ル開度から燃料噴射量特性（ドライブＱマップ）を検索
して求めている。 【００２３】図３のフローチャートは図２のＳ６の詳細
であり、各筒制御条件の判定を行うためのものである。 【００２４】各筒制御条件の判定は、図３においてＳ２
１〜Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２８の内容を一つずつチェック
することにより行い、各項目のすべてを満たしたとき
に、各筒制御を許可し、一つでも反するときは各筒制御
を禁止する。つまり、 Ｓ２１：制御切換フラグＦＡＤＣがセットされている、 Ｓ２２：各種のセンサ（ＴＤＣセンサ、ニードルリフト
センサ等）に故障が生じていない、 Ｓ２３：クローズドループ中である、 Ｓ２４：冷却水温が所定値より小さくない（つまり暖機
後）、 Ｓ２５：エアコンディショナやパワステアリングなどに
ついて非作動から作動への切換時やその逆への切換時で
ない（アイドル回転が安定している）、 Ｓ２７：ＮＳＥＴと実回転数の差ΔＮＲＰＭが所定値を
越えている場合でない（つまり所定の各筒制御域（図７
参照）にある）、 Ｓ２８：上記のＳ２１〜Ｓ２５、Ｓ２７が成立してから
所定時間が経過している ときに、Ｓ２９で各筒制御許可フラグＦＡＤＣＯＮをセ
ットし、そうでなければＳ３０に移行してフラグＦＡＤ
ＣＯＮをクリアする。 【００２５】なお、Ｓ２１の制御切換フラグＦＡＤＣ
は、各筒制御が不要なエンジンについてもプログラムを
共用するために必要となるもので、各筒制御を行うかど
うかは予め決まっており、後で制御切換フラグＦＡＤＣ
の状態が変更されることはない。 【００２６】図４の制御ブロック図は、図２のＳ５の詳
細である。ただし、４気筒エンジンで代表させている。 【００２７】各筒制御における気筒別の回転数の計測タ
イミングは４気筒であればエンジン１／２回転ごと（６
気筒なら１／３回転ごと）であり、サンプリングされた
回転数は各気筒の燃焼度合を反映しており、気筒数ごと
（つまり４サンプリングごと）に一巡してくる。そこ
で、ＴＤＣパルスに同期してＴＤＣパルス間の回転数Ｎ
ＲＰＭ０をサンプリングするとともに、前回のサンプリ
ング値（前回の回転数ＮＲＰＭ１）をメモリにシフトさ
せることによって保存しておき、両者の比較により、Ｎ
ＲＰＭ０がＮＲＰＭ１以上となっている気筒では、アイ
ドル時の噴射量を減量する側の各筒制御量を演算し、ま
たＮＲＰＭ０がＮＲＰＭ１未満である気筒では、噴射量
を増量する側の各筒制御量を演算する。 【００２８】詳細には、図４において、Ｓ４１、Ｓ４２
は気筒を判定して切換えるスイッチングを行う部分であ
り、今かりに１番気筒のＴＤＣパルスでＥ０、Ｅ１の状
態（図示状態）にあったとすれば、このときはＳ４３に
おいて１番気筒の回転数と４番気筒（噴射順序で１つ前
の気筒）の回転数との差からＰＩＤ制御により１番気筒
の各筒制御量ＱＡＤＣ１を演算し、続いて２番気筒のＴ
ＤＣパルスに移ると、Ｓ４１、Ｓ４２でＦ０、Ｆ１に切
換わり、このときはＳ４４において２番気筒と１番気筒
の回転数差からＰＩＤ制御により２番気筒の各筒制御量
ＱＡＤＣ２を演算する。３番気筒、４番気筒についても
同様である。なお、簡単のため噴射順序は１−２−３−
４としている。 【００２９】Ｓ４１、Ｓ４２でのスイッチングの切換
は、ＴＤＣパルスの入力タイミングに同期して行い、図
５に示すように、そのときのシリンダカウンタＣＹＬＣ
ＮＴの値に応じてＱＡＤＣ１、ＱＡＤＣ２、ＱＡＤＣ
３、ＱＡＤＣ４を演算してこれらを別々のメモリに記憶
し、エンジン２回転遅れたタイミングで出力する。 【００３０】なお、図５にはアイドル補正噴射量ＱＰＩ
Ｄの演算タイミングも示しており、１番気筒、２番気
筒、３番気筒、４番気筒の各ＱＰＩＤをＱＰＩＤ１、Ｑ
ＰＩＤ２、ＱＰＩＤ３、ＱＰＩＤ４で区別すれば、各筒
制御量と同様に、ＴＤＣパルスの入力タイミングでのＣ
ＹＬＣＮＴの値に応じてＱＰＩＤ１、ＱＰＩＤ２、ＱＰ
ＩＤ３、ＱＰＩＤ４を演算し、これらを別個にメモリに
記憶している。 【００３１】さて、アイドル補正噴射量ＱＰＩＤの制御
幅は１５〜２０ｍｍ3／ｓｔ程度、各筒制御量ＱＡＤＣ
ＰＩの制御幅は、２〜３ｍｍ3／ｓｔ程度であり、アイ
ドル時の実回転数がＮＳＥＴを中心として設けた不感帯
（たとえば±２５ＲＰＭ）より大きく離れているときに
は、大きな値のＱＰＩＤで実回転数が不感帯に向けて戻
されるのであるが、実回転数が不感帯の近傍の各筒制御
域にまでくると、ＱＰＩＤが２〜３ｍｍ3／ｓｔ程度と
小さくなり、各筒制御量ＱＡＤＣＰＩとの差がわずかな
ものとなる。 【００３２】この場合に、アイドル回転数のフィードバ
ック制御では、実回転数を不感帯内に収めようとするの
に対し、各筒制御では回転数の変化を抑えようとするの
で、互いの制御がバッティングする。たとえば、実回転
数が不感帯の下限のすぐ外側にあるときには、アイドル
回転数のフィードバック制御によれば噴射量を増量しよ
うとするのに対し、各筒制御によれば、その反対に噴射
量を減らそうとするわけで、こうしたバッテング現象に
より回転数に振動が生じ、アイドル回転が不安定にな
る。 【００３３】これに対処するため本発明では、図６に示
したフローチャートを新たに追加し、各筒制御条件の成
立時にアイドル回転数のフィードバック制御を一部の気
筒（たとえば４番気筒）についてだけ行い、残りの気筒
（１、２、３番気筒）についてはフィードバック制御を
禁止する。 【００３４】なお、図６のフローチャートは、図２との
関係では図２のＳ３のうち出力に関係する部分の詳細で
あり、ＴＤＣパルス（ＴＤＣセンサ２７からの信号）の
入力ごとに実行する。 【００３５】Ｓ５１では制御切換フラグＦＡＤＣＰＩを
みる。このフラグＦＡＤＣＰＩも図３のＳ２１に出てき
た制御切換フラグＦＡＤＣと内容的に同じもので、各筒
制御を行うエンジンでは予めセット側にあり、Ｓ５２に
進む。 【００３６】Ｓ５２、Ｓ５３では各筒制御許可フラグＦ
ＡＤＣＯＮと、シリンダカウンタＣＹＬＣＮＴの値をみ
て、各筒制御許可フラグＦＡＤＣＯＮがセット中（各筒
制御中）でかつＣＹＬＣＮＴ＝０であるときに限り、Ｓ
５４に進んで、ＣＹＬＣＮＴに対応する気筒（４番気
筒）のアイドル補正噴射量を出力する（４番気筒につい
てアイドル回転数のフィードバック制御を行う）。この
場合、出力されるＱＰＩＤの値はエンジン２回転前に演
算された値である（図５参照）。 【００３７】なお、ＣＹＬＣＮＴは、図５に示したよう
に、０から４までとる値であるが、ＴＤＣパルスの入力
タイミングでみた場合には、４は認識されることがな
い。つまり、図６のフローにおいては、ＣＹＬＣＮＴの
とり得る値は３、２、１、０の４つである。また、ＣＹ
ＬＣＮＴの値と気筒番号の間には、ＣＹＬＣＮＴが３、
２、１、０のとき、この順に１番気筒、２番気筒、３番
気筒、４番気筒が対応する関係がある。 【００３８】これに対して、各筒制御中でもＣＹＬＣＮ
Ｔ＝０でない（１番、２番、３番のいずれかの気筒であ
る）ときは、Ｓ５４を飛ばすことで１番、２番、３番の
各気筒についてはアイドル補正噴射量ＱＰＩＤの出力を
行わない。１番、２番、３番の各気筒のときはアイドル
回転数のフィードバック制御を禁止するわけである。な
お、１番、２番、３番の各気筒についてのアイドル補正
噴射量の演算、記憶まで禁止するわけでない。ＱＰＩＤ
１〜ＱＰＩＤ３の各演算は従来と同様に行って、その各
演算値をメモリに記憶しておくことに変わりなく、た
だ、１番、２番、３番の各気筒についての出力だけを禁
止するのである。 【００３９】このようにして、本発明では、アイドル時
の実回転数が不感帯の近くの各筒制御域にまできたと
き、アイドル補正噴射量の出力をエンジン２回転当たり
（４回当たり）４回からその１／４の１回に減らすこと
で、アイドル回転数のフィードバック制御と各筒制御と
のバッテングの機会が減らされ、各筒制御が支配的に実
行される。この結果、実回転数がアイドル回転数目標値
ＮＳＥＴに近づくスピードはＰＩＤ定数が一定なら１／
４になるものの、各筒制御が支配的に働いているので、
安定よく不感帯内へと収められる（図７参照）。また、
実回転数が不感帯内に収まっている状態から、何らかの
拍子に不感帯の外に少し出てしまったときにも、安定よ
く不感帯内へと戻される。 【００４０】実施形態では、アイドル補正噴射量の出力
をエンジン２回転当たり１回に減らす場合で説明した
が、これに限定されるものでなく、たとえばエンジン２
回転当たり２回に減らすようにしてもかまわない。 【００４１】実施形態では４気筒エンジンで説明した
が、これに限られないことはいうまでもない。 【００４２】 【発明の効果】第１の発明では、実際のアイドル回転数
が目標回転数を中心とする許容範囲内に収まるようにア
イドル時の燃料噴射量を気筒別にフィードバック制御す
る手段と、実際のアイドル回転数が許容範囲を含みかつ
許容範囲よりも広い所定の回転域にあるとき、気筒別の
回転数計測値に基づいてこの回転数計測値の変化が少な
くなる向きにアイドル時の燃料噴射量を制御する各筒制
御を行う手段とを備えるディーゼルエンジンのアイドル
回転数制御装置において、実際のアイドル回転数が前記
所定の回転域内にあり、かつ前記許容範囲内にないとき
には、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記気
筒別のフィードバック制御を一部の気筒について禁止
し、実際のアイドル回転数が許容範囲内にあるときに
は、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記気筒
別のフィードバック制御を全気筒について禁止するの
で、実回転数が回転目標値に近づくスピードは小さくな
るものの、各筒制御が支配的に働いて実回転数が安定よ
く許容範囲内へと収められ、アイドル回転が安定すると
ともに、実回転数が許容範囲内に収まっている状態か
ら、何らかの拍子に許容範囲の外に少し出てしまったと
きにも、安定よく不感帯内へと戻すことができる。
のアイドル回転数制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】自動車用ディーゼルエンジンでは燃料噴
射ポンプの電子化が進み、たとえば分配型の噴射ポンプ
の場合、コンロールスリーブ位置調整用のアクチュエー
タとタイマ位置調整用のアクチュエーターとをマイコン
からの指令にしたがって動かしている（１９８４年
（株）グランプリ出版発行の「ディーゼル乗用車」ｐ．
１３０〜ｐ．１４１参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、アイドル時
には実際の回転数が目標回転数を中心とする許容範囲
（不感帯）内に収まるように、アイドル回転数のフィー
ドバック制御を行うとともに、気筒間バラツキによる回
転変動（０．５次振動）を抑えるための制御を行うもの
がある。 【０００４】この気筒間の回転変動を抑えるための制御
では、各気筒の燃焼に対応させて回転数を気筒別に計測
しており、実際のアイドル回転数が前記許容範囲にある
程度近づいた場合に、今回計測した回転数と前回計測し
た回転数とを比較し、今回の回転数が前回より高い気筒
ではアイドル時の噴射量を減量側に補正し、また今回の
回転数が前回より低い気筒ではアイドル時の噴射量を増
量側に補正することにより、気筒ごとに制御（以下簡単
には各筒制御という）を行っている。 【０００５】この場合に、実回転数が不感帯より大きく
外れているときは問題ないのであるが、実回転数が不感
帯の近傍にまで近づいたとき（あるいはそれまで実回転
数が不感帯内に入っていたのに何かの拍子で不感帯の外
に出てしまったとき）に、アイドル回転数制御と各筒制
御が干渉することになり、アイドル回転数に振動が生じ
てアイドル回転が不安定となる。実回転数が不感帯の近
傍にきたときはアイドル回転数制御における燃料補正量
が各筒制御における燃料補正量とほぼ同等となり、かつ
アイドル回転数制御では、実回転数を不感帯内に収めよ
うとするのに対し、各筒制御では回転数の変化を抑えよ
うとするので、たとえば、実回転数が不感帯の下限のす
ぐ外側にあるときは、アイドル回転数制御によればアイ
ドル噴射量を増量しようとするし、各筒制御によればア
イドル噴射量を減らそうとするわけで、互いの制御がバ
ッティングするのである。 【０００６】そこで本発明は、各筒制御条件の成立時に
は、実際のアイドル回転数が不感帯（許容範囲）の外側
にあるときと、実際のアイドル回転数が不感帯（許容範
囲）にあるときに区分けし、各筒制御条件の成立時かつ
実際のアイドル回転数が不感帯の外側にあるときにはア
イドル回転数制御を一部の気筒について禁止し、各筒制
御条件の成立時かつ実際のアイドル回転数が不感帯にあ
るときにはアイドル回転数制御を全部の気筒について禁
止することにより、実回転数が不感帯の近傍にある場合
のアイドル回転数制御と各筒制御の干渉を防止してアイ
ドル回転を安定させることを目的とする。 【０００７】 【０００８】 【課題を解決するための手段】第１の発明では、図８に
示すように、実際のアイドル回転数が目標回転数を中心
とする許容範囲内に収まるようにアイドル時の燃料噴射
量を気筒別にフィードバック制御する手段５１と、各気
筒の燃焼に対応させて気筒別に回転数を計測する手段５
２と、実際のアイドル回転数が前記許容範囲を含みかつ
前記許容範囲よりも広い所定の回転域にあるかどうかを
判定する手段５３と、この判定結果より実際のアイドル
回転数が前記所定の回転域にあるとき、前記気筒別の回
転数計測値に基づいてこの回転数計測値の変化が少なく
なる向きにアイドル時の燃料噴射量を制御する各筒制御
を行う手段５４とを備えるディーゼルエンジンのアイド
ル回転数制御装置において、実際のアイドル回転数が前
記所定の回転域内にあり、かつ前記許容範囲内にないと
きには、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記
気筒別のフィードバック制御を一部の気筒について禁止
する手段５５と、実際のアイドル回転数が前記許容範囲
内にあるときには、前記各筒制御を行うとともにアイド
ル時の前記気筒別のフィードバック制御を全気筒につい
て禁止する手段６１とを設けた。 【０００９】 【作用】実際のアイドル回転数が許容範囲を含みかつ許
容範囲よりも広い所定の回転域に入ったときには、アイ
ドル回転数の気筒別のフィードバック制御と、気筒別の
回転数計測値の変化が少なくなる向きにアイドル時の燃
料噴射量を制御する各筒制御とが干渉することになり、
アイドル回転数に振動が生じてアイドル回転が不安定と
なる。 【００１０】このとき、第１の発明では、実際のアイド
ル回転数が許容範囲を含みかつ許容範囲よりも広い所定
の回転域にあるときには、前記各筒制御を行うとともに
アイドル回転数の気筒別のフィードバック制御を一部の
気筒について禁止し、実際のアイドル回転数が許容範囲
内にあるときには、前記各筒制御を行うとともにアイド
ル回転数の気筒別のフィードバック制御を全気筒につい
て禁止するので、アイドル回転数の気筒別のフィードバ
ック制御と各筒制御との干渉の機会が減らされ、各筒制
御が支配的に実行されることから、実回転数が回転目標
値に近づくスピードは小さくなるものの、各筒制御が支
配的に働いて実回転数が安定よく許容範囲内へと収めら
れ、アイドル回転が安定する。また、実回転数が許容範
囲内に収まっている状態から、何らかの拍子に許容範囲
の外に少し出てしまったときにも、安定よく不感帯内へ
と戻される。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１において、１０はディーゼル
エンジンのエンジン本体、１１は吸気通路、１２は排気
通路で、ターボチャージャ１３により吸気が過給され
る。１４は排気還流通路で、排気還流制御弁１５によ
り、吸気通路１１に還流される排気還流量が制御され
る。なお、排気還流時には吸気通路１１に介装したスロ
ットルバルブ１６を絞る。 【００１２】エンジン本体１の燃焼室１７に燃料を噴射
する燃料噴射弁１８が設けられ、この燃料噴射弁１８に
は燃料噴射ポンプ１９からの燃料が供給される。燃料噴
射ポンプ１９はエンジン回転数に同期してプランジャ２
０が作動し、フィードポンプ２１により予圧した燃料を
高圧化し、各気筒の燃料噴射弁１８に圧縮上死点近傍で
燃料圧送する。燃料の噴射量は、コントロールスリーブ
２２の位置により変化し、制御装置２５からの信号で作
動するロータリソレノイド（エレクトロリックガバナ）
２３によりコントロールスリーブ２２の位置を制御す
る。 【００１３】マイコンからなる制御装置２５にはアクセ
ル開度を検出するアクセルセンサ２６からの信号と、エ
ンジン回転数信号が入り、アクセル開度と回転数に応じ
て基本的な燃料噴射量を演算し、これに基づいてロータ
リソレノイド２３を制御する。 【００１４】マイコンからなる制御装置２５には、この
基本噴射量を補正したり、前記した排気還流量を制御す
るため、運転状態を代表する信号として、アクセル開度
や回転数のほか、エンジンの上死点位置を検出するセン
サ（ＴＤＣセンサ）２７からの上死点位置信号、さらに
は車両速度信号、トランスミッションスイッチからの信
号が入力する。さらにまた、燃料噴射ポンプ１９の実際
の燃料噴射量を計測するためコントロールスリーブ位置
を検出するセンサ２９、燃料温度を検出するセンサ３０
からの信号、また、エンジン本体１の燃料噴射弁１８の
ニードルリフト量を検出するセンサ３１、エンジン冷却
水温を検出するセンサ３２からの信号も入力する。ま
た、吸気通路１１にはエンジン吸入空気の質量流量を検
出するエアフローメータ３３が取り付けられ、この吸入
空気信号も入力する。 【００１５】制御装置２５は燃料噴射時期を運転状態に
応じて制御するため、タイミングコントロールバルブ３
５の開度を制御し、タイマピストン３６にかかる圧力を
変化させる。また、燃料漏れを防止するためフューエル
カットバルブ３７をエンジン停止時に閉じる。さらに、
排気還流制御弁１５の駆動負圧をコントロールする負圧
制御弁３４をデューティ制御し、同時にスロットルバル
ブ１６の駆動電圧をコントロールする第１ソレノイドバ
ルブ３８と、第２ソレノイドバルブ３９の開度を制御
し、これらにより、ＮＯｘを低減するために運転状態に
応じて最適な排気還流を行う。 【００１６】制御装置２５はまた、図２に示したよう
に、アイドル回転数のフィードバック制御を行うととも
に、図４に示すところにより各筒制御を行う。 【００１７】図２はアイドル回転数フィードバック制御
の制御ブロック図である。 【００１８】Ｓ１では、冷却水温Ｔｗ、スタートスイ
ッチ、バッテリ電圧のほか、自動変速機のセレクタス
イッチの作動状況を示す信号、エアコンディショナや
パワステアリングなどの補機負荷の作動状態を示す信
号、電気負荷（たとえばナビゲーションシステム用な
どに使われるＣＲＴディスプレイ）の作動状態を示す信
号などに基づいてアイドル回転数目標値ＮＳＥＴを設定
する。 【００１９】このアイドル回転数目標値ＮＳＥＴと実回
転数ＮＲＰＭとの差をＳ２において計算し、その回転数
差に基づいてＳ３ではＰＩＤ制御によりアイドル補正噴
射量を求める。 【００２０】Ｓ４はクローズドループ条件（アイドル回
転数のフィードバック制御を行う条件）であるかどうか
を判断してスイッチングするところで、クローズドルー
プ条件であればＡの側に、またオープンループ条件では
Ｂの側にスイッチングする。Ｓ５では各筒制御を行って
各筒制御量を求める。Ｓ６は各筒制御条件であるかどう
かを判断してスイッチングするところで、各筒制御条件
の成立時であればＣの側に、また非成立時にはＤの側に
スイッチングする。なお、Ｓ６の内容は図３により後述
する。 【００２１】各筒制御量ＱＡＤＣＰＩは、Ｓ７において
アイドル補正噴射量ＱＰＩＤに加算してアイドル補正噴
射量ＱＩＳＣＯＮを求める。 【００２２】このようにして最終的に求めたアイドル補
正噴射量ＱＩＳＣＯＮは、Ｓ８で燃料の基準噴射量Ｑ
ＭＤＲＶに加算して目標噴射量ＱＤＲＩＳＰを求め、こ
の目標噴射量とエンジン回転数とから、Ｓ１０において
ポンプ特性を検索して目標ロータリソレノイド出力電圧
ＵＡＳＯＬを求め、さらにＳ１１では目標ロータリソレ
ノイド出力電圧ＵＡＳＯＬと、コントロールスリーブセ
ンサから得られる実測のロータリソレノイド出力電圧Ｕ
ＡＩＳＴとからＰＩＤ制御によりロータリソレノイド２
３へのＰＷＭ信号を作って出力する。なお、基準噴射量
Ｑ ＭＤＲＶは、Ｓ９においてエンジン回転数とアクセ
ル開度から燃料噴射量特性（ドライブＱマップ）を検索
して求めている。 【００２３】図３のフローチャートは図２のＳ６の詳細
であり、各筒制御条件の判定を行うためのものである。 【００２４】各筒制御条件の判定は、図３においてＳ２
１〜Ｓ２５、Ｓ２７、Ｓ２８の内容を一つずつチェック
することにより行い、各項目のすべてを満たしたとき
に、各筒制御を許可し、一つでも反するときは各筒制御
を禁止する。つまり、 Ｓ２１：制御切換フラグＦＡＤＣがセットされている、 Ｓ２２：各種のセンサ（ＴＤＣセンサ、ニードルリフト
センサ等）に故障が生じていない、 Ｓ２３：クローズドループ中である、 Ｓ２４：冷却水温が所定値より小さくない（つまり暖機
後）、 Ｓ２５：エアコンディショナやパワステアリングなどに
ついて非作動から作動への切換時やその逆への切換時で
ない（アイドル回転が安定している）、 Ｓ２７：ＮＳＥＴと実回転数の差ΔＮＲＰＭが所定値を
越えている場合でない（つまり所定の各筒制御域（図７
参照）にある）、 Ｓ２８：上記のＳ２１〜Ｓ２５、Ｓ２７が成立してから
所定時間が経過している ときに、Ｓ２９で各筒制御許可フラグＦＡＤＣＯＮをセ
ットし、そうでなければＳ３０に移行してフラグＦＡＤ
ＣＯＮをクリアする。 【００２５】なお、Ｓ２１の制御切換フラグＦＡＤＣ
は、各筒制御が不要なエンジンについてもプログラムを
共用するために必要となるもので、各筒制御を行うかど
うかは予め決まっており、後で制御切換フラグＦＡＤＣ
の状態が変更されることはない。 【００２６】図４の制御ブロック図は、図２のＳ５の詳
細である。ただし、４気筒エンジンで代表させている。 【００２７】各筒制御における気筒別の回転数の計測タ
イミングは４気筒であればエンジン１／２回転ごと（６
気筒なら１／３回転ごと）であり、サンプリングされた
回転数は各気筒の燃焼度合を反映しており、気筒数ごと
（つまり４サンプリングごと）に一巡してくる。そこ
で、ＴＤＣパルスに同期してＴＤＣパルス間の回転数Ｎ
ＲＰＭ０をサンプリングするとともに、前回のサンプリ
ング値（前回の回転数ＮＲＰＭ１）をメモリにシフトさ
せることによって保存しておき、両者の比較により、Ｎ
ＲＰＭ０がＮＲＰＭ１以上となっている気筒では、アイ
ドル時の噴射量を減量する側の各筒制御量を演算し、ま
たＮＲＰＭ０がＮＲＰＭ１未満である気筒では、噴射量
を増量する側の各筒制御量を演算する。 【００２８】詳細には、図４において、Ｓ４１、Ｓ４２
は気筒を判定して切換えるスイッチングを行う部分であ
り、今かりに１番気筒のＴＤＣパルスでＥ０、Ｅ１の状
態（図示状態）にあったとすれば、このときはＳ４３に
おいて１番気筒の回転数と４番気筒（噴射順序で１つ前
の気筒）の回転数との差からＰＩＤ制御により１番気筒
の各筒制御量ＱＡＤＣ１を演算し、続いて２番気筒のＴ
ＤＣパルスに移ると、Ｓ４１、Ｓ４２でＦ０、Ｆ１に切
換わり、このときはＳ４４において２番気筒と１番気筒
の回転数差からＰＩＤ制御により２番気筒の各筒制御量
ＱＡＤＣ２を演算する。３番気筒、４番気筒についても
同様である。なお、簡単のため噴射順序は１−２−３−
４としている。 【００２９】Ｓ４１、Ｓ４２でのスイッチングの切換
は、ＴＤＣパルスの入力タイミングに同期して行い、図
５に示すように、そのときのシリンダカウンタＣＹＬＣ
ＮＴの値に応じてＱＡＤＣ１、ＱＡＤＣ２、ＱＡＤＣ
３、ＱＡＤＣ４を演算してこれらを別々のメモリに記憶
し、エンジン２回転遅れたタイミングで出力する。 【００３０】なお、図５にはアイドル補正噴射量ＱＰＩ
Ｄの演算タイミングも示しており、１番気筒、２番気
筒、３番気筒、４番気筒の各ＱＰＩＤをＱＰＩＤ１、Ｑ
ＰＩＤ２、ＱＰＩＤ３、ＱＰＩＤ４で区別すれば、各筒
制御量と同様に、ＴＤＣパルスの入力タイミングでのＣ
ＹＬＣＮＴの値に応じてＱＰＩＤ１、ＱＰＩＤ２、ＱＰ
ＩＤ３、ＱＰＩＤ４を演算し、これらを別個にメモリに
記憶している。 【００３１】さて、アイドル補正噴射量ＱＰＩＤの制御
幅は１５〜２０ｍｍ3／ｓｔ程度、各筒制御量ＱＡＤＣ
ＰＩの制御幅は、２〜３ｍｍ3／ｓｔ程度であり、アイ
ドル時の実回転数がＮＳＥＴを中心として設けた不感帯
（たとえば±２５ＲＰＭ）より大きく離れているときに
は、大きな値のＱＰＩＤで実回転数が不感帯に向けて戻
されるのであるが、実回転数が不感帯の近傍の各筒制御
域にまでくると、ＱＰＩＤが２〜３ｍｍ3／ｓｔ程度と
小さくなり、各筒制御量ＱＡＤＣＰＩとの差がわずかな
ものとなる。 【００３２】この場合に、アイドル回転数のフィードバ
ック制御では、実回転数を不感帯内に収めようとするの
に対し、各筒制御では回転数の変化を抑えようとするの
で、互いの制御がバッティングする。たとえば、実回転
数が不感帯の下限のすぐ外側にあるときには、アイドル
回転数のフィードバック制御によれば噴射量を増量しよ
うとするのに対し、各筒制御によれば、その反対に噴射
量を減らそうとするわけで、こうしたバッテング現象に
より回転数に振動が生じ、アイドル回転が不安定にな
る。 【００３３】これに対処するため本発明では、図６に示
したフローチャートを新たに追加し、各筒制御条件の成
立時にアイドル回転数のフィードバック制御を一部の気
筒（たとえば４番気筒）についてだけ行い、残りの気筒
（１、２、３番気筒）についてはフィードバック制御を
禁止する。 【００３４】なお、図６のフローチャートは、図２との
関係では図２のＳ３のうち出力に関係する部分の詳細で
あり、ＴＤＣパルス（ＴＤＣセンサ２７からの信号）の
入力ごとに実行する。 【００３５】Ｓ５１では制御切換フラグＦＡＤＣＰＩを
みる。このフラグＦＡＤＣＰＩも図３のＳ２１に出てき
た制御切換フラグＦＡＤＣと内容的に同じもので、各筒
制御を行うエンジンでは予めセット側にあり、Ｓ５２に
進む。 【００３６】Ｓ５２、Ｓ５３では各筒制御許可フラグＦ
ＡＤＣＯＮと、シリンダカウンタＣＹＬＣＮＴの値をみ
て、各筒制御許可フラグＦＡＤＣＯＮがセット中（各筒
制御中）でかつＣＹＬＣＮＴ＝０であるときに限り、Ｓ
５４に進んで、ＣＹＬＣＮＴに対応する気筒（４番気
筒）のアイドル補正噴射量を出力する（４番気筒につい
てアイドル回転数のフィードバック制御を行う）。この
場合、出力されるＱＰＩＤの値はエンジン２回転前に演
算された値である（図５参照）。 【００３７】なお、ＣＹＬＣＮＴは、図５に示したよう
に、０から４までとる値であるが、ＴＤＣパルスの入力
タイミングでみた場合には、４は認識されることがな
い。つまり、図６のフローにおいては、ＣＹＬＣＮＴの
とり得る値は３、２、１、０の４つである。また、ＣＹ
ＬＣＮＴの値と気筒番号の間には、ＣＹＬＣＮＴが３、
２、１、０のとき、この順に１番気筒、２番気筒、３番
気筒、４番気筒が対応する関係がある。 【００３８】これに対して、各筒制御中でもＣＹＬＣＮ
Ｔ＝０でない（１番、２番、３番のいずれかの気筒であ
る）ときは、Ｓ５４を飛ばすことで１番、２番、３番の
各気筒についてはアイドル補正噴射量ＱＰＩＤの出力を
行わない。１番、２番、３番の各気筒のときはアイドル
回転数のフィードバック制御を禁止するわけである。な
お、１番、２番、３番の各気筒についてのアイドル補正
噴射量の演算、記憶まで禁止するわけでない。ＱＰＩＤ
１〜ＱＰＩＤ３の各演算は従来と同様に行って、その各
演算値をメモリに記憶しておくことに変わりなく、た
だ、１番、２番、３番の各気筒についての出力だけを禁
止するのである。 【００３９】このようにして、本発明では、アイドル時
の実回転数が不感帯の近くの各筒制御域にまできたと
き、アイドル補正噴射量の出力をエンジン２回転当たり
（４回当たり）４回からその１／４の１回に減らすこと
で、アイドル回転数のフィードバック制御と各筒制御と
のバッテングの機会が減らされ、各筒制御が支配的に実
行される。この結果、実回転数がアイドル回転数目標値
ＮＳＥＴに近づくスピードはＰＩＤ定数が一定なら１／
４になるものの、各筒制御が支配的に働いているので、
安定よく不感帯内へと収められる（図７参照）。また、
実回転数が不感帯内に収まっている状態から、何らかの
拍子に不感帯の外に少し出てしまったときにも、安定よ
く不感帯内へと戻される。 【００４０】実施形態では、アイドル補正噴射量の出力
をエンジン２回転当たり１回に減らす場合で説明した
が、これに限定されるものでなく、たとえばエンジン２
回転当たり２回に減らすようにしてもかまわない。 【００４１】実施形態では４気筒エンジンで説明した
が、これに限られないことはいうまでもない。 【００４２】 【発明の効果】第１の発明では、実際のアイドル回転数
が目標回転数を中心とする許容範囲内に収まるようにア
イドル時の燃料噴射量を気筒別にフィードバック制御す
る手段と、実際のアイドル回転数が許容範囲を含みかつ
許容範囲よりも広い所定の回転域にあるとき、気筒別の
回転数計測値に基づいてこの回転数計測値の変化が少な
くなる向きにアイドル時の燃料噴射量を制御する各筒制
御を行う手段とを備えるディーゼルエンジンのアイドル
回転数制御装置において、実際のアイドル回転数が前記
所定の回転域内にあり、かつ前記許容範囲内にないとき
には、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記気
筒別のフィードバック制御を一部の気筒について禁止
し、実際のアイドル回転数が許容範囲内にあるときに
は、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記気筒
別のフィードバック制御を全気筒について禁止するの
で、実回転数が回転目標値に近づくスピードは小さくな
るものの、各筒制御が支配的に働いて実回転数が安定よ
く許容範囲内へと収められ、アイドル回転が安定すると
ともに、実回転数が許容範囲内に収まっている状態か
ら、何らかの拍子に許容範囲の外に少し出てしまったと
きにも、安定よく不感帯内へと戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のディーゼルエンジンの制御システ
ム図である。 【図２】アイドル回転数制御の制御ブロック図である。 【図３】各筒制御許可条件の判定を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図４】各筒制御の制御ブロック図である。 【図５】各筒制御量ＱＡＤＣとアイドル補正噴射量ＱＰ
ＩＤの演算と出力の各タイミングを示す波形図である。 【図６】アイドル補正噴射量の出力を説明するためのフ
ローチャートである。 【図７】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。 【図８】第１の発明のクレーム対応図である。 【符号の説明】 ２５ 制御装置 ２９ コントロールスリーブセンサ
ム図である。 【図２】アイドル回転数制御の制御ブロック図である。 【図３】各筒制御許可条件の判定を説明するためのフロ
ーチャートである。 【図４】各筒制御の制御ブロック図である。 【図５】各筒制御量ＱＡＤＣとアイドル補正噴射量ＱＰ
ＩＤの演算と出力の各タイミングを示す波形図である。 【図６】アイドル補正噴射量の出力を説明するためのフ
ローチャートである。 【図７】第１実施形態の作用を説明するための波形図で
ある。 【図８】第１の発明のクレーム対応図である。 【符号の説明】 ２５ 制御装置 ２９ コントロールスリーブセンサ
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】実際のアイドル回転数が目標回転数を中心
とする許容範囲内に収まるようにアイドル時の燃料噴射
量を気筒別にフィードバック制御する手段と、 各気筒の燃焼に対応させて気筒別に回転数を計測する手
段と、 実際のアイドル回転数が前記許容範囲を含みかつ前記許
容範囲よりも広い所定の回転域にあるかどうかを判定す
る手段と、 この判定結果より実際のアイドル回転数が前記所定の回
転域にあるとき、前記気筒別の回転数計測値に基づいて
この回転数計測値の変化が少なくなる向きにアイドル時
の燃料噴射量を制御する各筒制御を行う手段とを備える
ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置におい
て、 実際のアイドル回転数が前記所定の回転域内にあり、か
つ前記許容範囲内にないときには、前記各筒制御を行う
とともにアイドル時の前記気筒別のフィードバック制御
を一部の気筒について禁止する手段と、 実際のアイドル回転数が前記許容範囲内にあるときに
は、前記各筒制御を行うとともにアイドル時の前記気筒
別のフィードバック制御を全気筒について禁止する手段
とを設けたことを特徴とするディーゼルエンジンのアイ
ドル回転数制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975295A JP3458561B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24975295A JP3458561B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0988696A JPH0988696A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3458561B2 true JP3458561B2 (ja) | 2003-10-20 |
Family
ID=17197702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24975295A Expired - Fee Related JP3458561B2 (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3458561B2 (ja) |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP24975295A patent/JP3458561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0988696A (ja) | 1997-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5878711A (en) | Control apparatus for a cylinder-injection spark-ignition internal combustion engine | |
| US5875756A (en) | Ignition timing control system for in-cylinder injection internal combustion engine | |
| US5881693A (en) | Apparatus and method for controlling combustion in internal combustion engines | |
| EP0849461B1 (en) | Combustion controller for internal combustion engines | |
| US5611309A (en) | Throttle valve control system for internal combustion engines | |
| EP0843085B1 (en) | Air intake controller of an engine performing stratified charge combustion | |
| EP0924420B1 (en) | Torque controller for internal combustion engine | |
| JPS60182333A (ja) | 内燃機関の燃料空気混合気調整装置 | |
| US6267095B1 (en) | Internal combustion engine control apparatus and control method | |
| US6240894B1 (en) | Control system for cylinder injection type internal combustion engine | |
| US6283101B1 (en) | Method of controlling exhaust recycling in an internal combustion engine | |
| US6332452B1 (en) | Method for torque monitoring in the case of Otto engines in motor vehicles | |
| US6539914B1 (en) | Internal combustion engine, a control element for the internal combustion engine, and method for operating the internal combustion engine | |
| GB2279769A (en) | Method and equipment for use in controlling engine operation | |
| US6227163B1 (en) | Fuel injection control system for cylinder injection type internal combustion engine | |
| JP3458561B2 (ja) | ディーゼルエンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JP2006233769A (ja) | 内燃機関の加速制御装置 | |
| JP2570000B2 (ja) | 可変バルブタイミング装置のフェイルセーフシステム | |
| US6792913B1 (en) | Method for operating an internal combustion engine mainly intended for a motor vehicle | |
| JP3307306B2 (ja) | 内燃機関の燃焼方式制御装置 | |
| JP2515494B2 (ja) | 内燃機関の回転数制御方法 | |
| US20020174856A1 (en) | Controller for controlling an evaporated fuel amount to be purged | |
| JPS62150040A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
| KR100305791B1 (ko) | 차량의 아이들 운행시 연료 분사방법 | |
| JPH0719090A (ja) | エンジンの安定度制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080808 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |