JP3451988B2 - Banknote cassette - Google Patents
Banknote cassetteInfo
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- JP3451988B2 JP3451988B2 JP18725299A JP18725299A JP3451988B2 JP 3451988 B2 JP3451988 B2 JP 3451988B2 JP 18725299 A JP18725299 A JP 18725299A JP 18725299 A JP18725299 A JP 18725299A JP 3451988 B2 JP3451988 B2 JP 3451988B2
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- Japan
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- banknote
- banknotes
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- bill
- depositing
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-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
- G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
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- Business, Economics & Management (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣や小切手等の
紙葉類を取り扱う紙葉類収納紙幣入出金機等に実装する
紙幣カセットおよび該カセットを用いた自動取引装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote cassette to be mounted on a paper sheet storing banknote depositing / dispensing machine for handling paper sheets such as banknotes and checks, and an automatic transaction apparatus using the cassette.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば金融機関などで使用される
現金自動取引装置に実装される紙幣入出金機は、利用者
が紙幣を投入し、投入した紙幣を繰り出し、また利用者
に放出する紙幣を収納する入出金口と、紙幣を判別する
紙幣判別部と、前記紙幣判別部を通過し紙幣を搬送する
紙幣搬送路とを備え、さらに、入金した紙幣を一旦収納
する一時保管庫とを備えると共に、入金紙幣を収納する
収納カセット(入金庫)とする入金庫と、出金用の紙幣
を収納する収納カセット(出金庫)を備えている。更
に、繰り出す出金庫と、入出金兼用の紙幣を収納し繰り
出すカセット(リサイクル庫)と、入金庫やリサイクル
庫に収納しない入金紙幣や、出金庫から繰り出された紙
幣のうち出金しない紙幣を収納する収納カセット(リジ
ェクト庫)と、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰
り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填
・回収庫などを備えている。各ユニットを組み合わせて
構成される。このうち、入金庫、出金庫、リサイクル
庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の収納紙幣カセット
は、係員の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、
各種のニーズに個別に対応できるよう、様々な構成のも
のが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a banknote depositing / dispensing machine mounted in an automated teller machine used in, for example, a financial institution, is a banknote that a user inserts a banknote, feeds out the inserted banknote, and discharges the banknote to the user. A banknote discriminating section for discriminating banknotes, a banknote conveying path for conveying the banknotes passing through the banknote discriminating section, and a temporary storage for temporarily storing the deposited banknotes. At the same time, it is equipped with a deposit box that is a storage cassette (a deposit box) that stores deposited banknotes, and a storage cassette (a deposit box) that stores banknotes for dispensing. In addition, a payout box for paying out, a cassette (recycle box) for storing and paying out banknotes that are also used for depositing and withdrawing, a deposit banknote that is not stored in the deposit box or the recycle box, and a banknote that has not been dispensed among the banknotes paid out from the deposit box is stored. It is equipped with a storage cassette (reject storage), and a loading / recovery storage that stores the banknotes to be replenished and collected from the recycling storage. It is configured by combining each unit. Among them, the storage banknote cassettes such as the deposit box, the deposit box, the recycle box, the reject box, the loading / collecting box, the operability of the staff, the type and capacity of the banknote medium to be handled, etc.
Various configurations have been proposed so as to individually meet various needs.
【0003】例えば、特開平8−263719号公報に
記載された紙幣入出金機の例では、入出金兼用の紙幣を
垂直方向に積層して収納するリサイクル庫を、引出しユ
ニットに4個ケ実装し、引出しユニットを、水平方向に
引き出した後、各リサイクル庫を上方向に、取り外すこ
とができるように、構成されている。For example, in the example of a banknote depositing / dispensing machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 8-263719, four recycle boxes for vertically stacking banknotes which are also used for depositing / dispensing are mounted in a drawer unit. After the drawer unit is pulled out in the horizontal direction, each recycle box can be removed in the upward direction.
【0004】また、特開平7−215491号公報記載
の例では、出金用の紙幣を水平方向に積層して収納する
出金庫を、3ケ実装し、扉を開くことにより、各出金庫
を水平な1方向に、取り外すことができるように、構成
される。Further, in the example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-215491, three payout boxes for horizontally stacking and storing bills for withdrawal are mounted, and each payout box is opened by opening a door. It is configured so that it can be removed in one horizontal direction.
【0005】また、特開平10−21443号公報記載
の例では、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出
し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回
収庫を、1個実装し、装置後面から、装填・回収庫を後
方に、取り外すことができるように、構成される。In the example described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-21443, a bill to be replenished to the recycle box is fed out, and one loading / collecting box for storing the banknote to be collected from the recycle box is mounted on the rear surface of the apparatus. It is configured so that the loading / recovery warehouse can be removed backward.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】現金自動取引装置の普
及に伴い、紙幣入出金機は、従来の機能や性能を確保し
ながら、より小型、低コスト、使いやすさに対するニー
ズがますます高まっている。一方、取り扱う紙幣は、国
内での外国紙幣の取り扱いの増加や国外での紙幣入出金
機のニーズの高まりに伴い、日本円紙幣だけでなく、外
国紙幣も取り扱える装置が求められている。また、ニー
ズに応じて、様々なタイプの装置が有り、取り扱う紙幣
の金種、係員操作に関わる前後面操作等の様々なニーズ
に対応できる汎用性の高い自動取引装置紙幣入出金機が
求められている。[Problems to be Solved by the Invention] With the spread of automated teller machines, the demands for smaller size, lower cost, and ease of use of banknote depositing / dispensing machines are increasing, while maintaining the conventional functions and performances. There is. On the other hand, regarding the banknotes to be handled, an apparatus that can handle not only Japanese yen banknotes but also foreign banknotes is required in accordance with an increase in the handling of foreign banknotes in Japan and a growing need for banknote depositing / dispensing machines abroad. In addition, there are various types of devices depending on needs, and there is a demand for a highly versatile automatic transaction device, a banknote depositing / dispensing machine, that can respond to various needs such as the denomination of bills to be handled, front and back operations related to clerk operation, etc. ing.
【0007】従来の技術において、自動取引装置紙に使
用され幣入出金機の実装される、入金庫、出金庫、リサ
イクル庫、リジェクト庫、装填・回収庫等の紙葉類収納
紙幣カセットは、装置の前面側から着脱する場合と、反
対に装置後面側から着脱する場合とでは、その構成が夫
々異なるものを用意しておくことが必要であった。係員
の操作性、取り扱う紙幣媒体の種類、容量等、装置毎の
個別のニーズにのみ対応するものであった。例えば、前
記特開平8−263719号、特開平7−215491
号、特開平10−21443号公報記載の例では、いず
れも、紙幣カセットは、装置の前面側、あるいは、後面
側のいずれか一方のみから着脱操作する構成であり、着
脱操作側と反対側から係員が操作する場合には、紙幣入
出金機全体を装置から引き出す必要があった。また、い
ずれも、取り扱う紙幣は、日本円のみの最大3金種程度
で、外国紙幣のように、それ以上の金種の紙幣を扱うこ
とは、考慮されていなかった。In the prior art, paper money storage banknote cassettes such as an input safe, an output safe, a recycle box, a reject box, a loading / recovering box, etc. in which a money depositing / dispensing machine is mounted and used as a paper for an automatic transaction device, It was necessary to prepare different configurations for the case of attaching and detaching from the front side of the device and the case of attaching and detaching from the rear side of the device. Only the individual needs of each device, such as the operability of the staff, the type of banknote medium to be handled, the capacity, etc., were met. For example, JP-A-8-263719 and JP-A-7-215491.
In each of the examples described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-21443, the banknote cassette is configured to be attached / detached from only one of the front side and the rear side of the device, and from the side opposite to the attachment / detachment operating side. When the clerk operates it, it is necessary to pull out the entire bill depositing / dispensing machine from the device. Further, in both cases, the maximum number of denominations of Japanese yen that can be handled is three, and handling of banknotes of denominations higher than foreign denominations has not been considered.
【0008】本発明の第一の目的は、紙幣カセットを係
員が操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着
脱操作が容易な紙葉類収納紙幣カセットと、そのカセッ
トを用いた自動取引装置を有する汎用性の高い紙幣入出
金機を提供することにある。A first object of the present invention is to provide a paper money storage banknote cassette which can be easily attached and detached from both the front side and the rear side of the apparatus when a banknote operator operates the banknote cassette, and an automatic operation using the cassette. It is to provide a highly versatile bill depositing / withdrawing machine having a transaction device.
【0009】本発明の第二の目的は、日本円紙幣だけで
なく、様々な外国紙幣を扱い、多金種の取扱だけでな
く、入金紙幣を収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り
出す出金庫とや、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリ
サイクル庫や、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰
り出し、リサイクル庫から回収する紙幣を収納する装填
・回収庫など機能に応じた本発明の他の目的は、各種の
紙葉類紙幣を取扱えるカセット及び該カセットを汎用的
に扱える自動取引装置紙幣入出金機を提供することにあ
る。A second object of the present invention is to handle not only Japanese yen bills but also various foreign bills and handle not only multi-denomination but also deposit safes for storing deposited bills and bills for withdrawal. The present invention according to functions such as a pay-out cash box for paying out, a recycle box for storing and paying out bills for both deposit and withdrawal, a loading / collecting box for paying out bills to be replenished in the recycle box and storing bills to be collected from the recycle box It is another object of the present invention to provide a cassette that can handle various kinds of paper bills and an automatic transaction device bill depositing / dispensing machine that can handle the cassette in a general-purpose manner.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、内部に紙葉類を収納する収納部を有し、
装置本体に対し着脱可能な紙葉類収納カセットにおい
て、該カセットの装置本体に対する着脱方向の側面に沿
って段差部を形成し、該段差部には装置本体側からの駆
動力を受けるギヤを設けたことを特徴とする。紙幣を積
層して収納する収納部を有し、装置本体に対し着脱可能
な紙幣カセットにおいて、(1)装置本体に対する着脱
方向を、紙幣の積層方向と同一の2方向に可能とする、
(2)さらに、紙幣を立位の状態で水平方向に積層する
とともに、該紙幣カセットを、水平方向の前後2方向に
着脱可能に構成することにより、紙幣カセットを係員が
操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操
作が容易にできる。また、本発明は、紙幣等の紙葉類を
取扱う自動取引装置において、該カセットを収納する部
位の装置本体側には該カセットの装着をガイドするガイ
ド部と、駆動力を伝えるための駆動側ギヤとを有し、該
紙葉類収納カセットには、その側面に装置本体側のガイ
ド部と接する段差部を設けると共に、該駆動側歯ギヤか
らの駆動力を受取るギヤを設けたことを特徴とする。な
お、本発明の他の特徴は、以下の説明で明らかとなろ
う。In order to achieve the above object, the present invention has an accommodating portion for accommodating paper sheets therein,
In a paper sheet storage cassette detachable from the apparatus body, a step portion is formed along a side surface of the cassette in the attachment / detachment direction with respect to the apparatus body, and the step portion is provided with a gear that receives a driving force from the apparatus body side. It is characterized by that. In a banknote cassette that has a storage unit that stacks and stores banknotes and is removable from the apparatus body, (1) enables attachment and detachment directions with respect to the apparatus body in two directions that are the same as the banknote stacking direction.
(2) Further, by stacking the banknotes in an upright position in the horizontal direction and by making the banknote cassette attachable / detachable in two front and rear directions in the horizontal direction, when the banknote cassette is operated by a clerk, the front surface of the apparatus. The attachment / detachment operation can be easily performed from both the side and the rear side. Further, the present invention relates to an automatic transaction device for handling paper sheets such as banknotes, and a guide part for guiding the mounting of the cassette and a drive side for transmitting the driving force to the device main body side of the part storing the cassette. The paper sheet storage cassette is provided with a step portion on its side surface that is in contact with the guide portion on the apparatus main body side, and a gear that receives the driving force from the drive side toothed gear. And Other features of the present invention will be apparent from the following description.
【0011】また、(3)外部との紙幣の出入口を設
け、外部から搬送される紙幣を集積する集積機構を具備
した入金庫と、外部へ1枚ずつ繰り出す繰出機構を具備
した出金庫と、外部から搬送される紙幣を集積し、か
つ、外部へ1枚ずつ繰り出す集積繰出機構を具備したリ
サイクル庫を、共通の外箱構造で、内部の前記集積機
構、分離機構、集積分離機構をそれぞれ実装して構成
し、(4)さらに、集積機構、繰出機構、集積繰出機構
の駆動源は、装置本体に具備し、紙幣カセットと装置本
体を連結する手段を、装置本体に対する着脱方向と垂直
方向に配置し、(5)着脱方向の紙幣カセットの断面形
状を長方形形状の少なくとも1辺を凹部を有する形状と
し、該凹部に装置本体の連結手段を配することにより、
係員の着脱操作が容易になるだけでなく、機能に応じた
各種の紙幣カセットを汎用的に取り扱うことができる紙
幣取扱装置を実現できる。(3) An entrance safe provided with an entrance for the banknotes to and from the outside and equipped with a stacking mechanism for stacking the banknotes conveyed from the outside, and an exit safe equipped with a payout mechanism for paying out one by one to the outside. A recycling box equipped with a stacking and feeding mechanism that stacks bills conveyed from the outside and feeds them one by one to the outside with a common outer box structure, and mounts the above-mentioned stacking mechanism, separating mechanism, and stacking separating mechanism, respectively. (4) Furthermore, the stacking mechanism, the feeding mechanism, and the drive source of the stacking and feeding mechanism are provided in the main body of the apparatus, and means for connecting the banknote cassette and the main body of the apparatus are provided in a direction perpendicular to the attachment / detachment direction with respect to the main body of the apparatus. (5) The cross-sectional shape of the banknote cassette in the attaching / detaching direction is a rectangular shape having a concave portion on at least one side, and the connecting means of the apparatus main body is arranged in the concave portion.
It is possible to realize a bill handling apparatus that not only facilitates the attachment and detachment operation of the clerk but also can handle various types of bill cassettes according to functions in a general-purpose manner.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明を適用した現金自動取引装
置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of an automatic teller machine to which the present invention is applied.
【0014】現金自動取引装置101の左部内部には、
上部正面板101aに設けられたカードスロット102
aと連通し利用者のカードを処理し、取引明細票を印字
して放出するカード・明細票処理機構102と、取引の
内容を表示および入力する顧客操作部105とを備えて
いる。また、現金自動取引装置101の右部内部には、
紙幣を処理する紙幣入出金機1を備えており、上部の傾
いた正面板101aに紙幣スロット20aが設けられて
いる。また、紙幣入出金機1の下部の紙幣収納部は、装
置筐体101bとは別の数十mmの厚い鉄板で構成する
金庫筐体106で囲まれている。装置筐体101bも堅
固な筐体構造であるが、金庫筐体106はさらに堅固な
構造で、セキュリティを高める。この44現金自動取引装
置101は、カード、紙幣、明細票を媒体とし、利用者
の預入れ、支払、振込等の処理を行うことができる。Inside the left part of the automatic teller machine 101,
Card slot 102 provided on the upper front plate 101a
It is provided with a card / details slip processing mechanism 102 that communicates with a and processes a user's card, prints and releases a transaction slip, and a customer operation unit 105 that displays and inputs the contents of the transaction. In addition, inside the right part of the automatic teller machine 101,
The banknote depositing / dispensing machine 1 for processing banknotes is provided, and the banknote slot 20a is provided in the inclined front plate 101a. Further, the banknote storage section below the banknote depositing / dispensing machine 1 is surrounded by a safe housing 106 made of a thick iron plate of several tens of mm, which is different from the apparatus housing 101b. The device housing 101b also has a rigid housing structure, but the safe housing 106 has a more rigid structure to enhance security. The 44 automated teller machine 101 can perform processing such as deposit, payment, and transfer of a user by using a card, a bill, and a statement slip as a medium.
【0015】図2は、本装置の制御関係を示す制御ブロ
ック図である。前述のように、現金自動取引装置101
に納められたカード・明細票処理機構102、紙幣入出
金機1および顧客操作部105は、バス107aを介し
て本体制御部107と接続されており、本体制御部10
7の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部107
は、上記の他に、インタフェース部107b、係員操作
部107c、外部記憶装置107dともバス107aで
接続されており、必要なデータのやりとりを行う。が、
本発明の特徴には直接関係がないので詳細な説明は省略
する。なお、図2に示した101eは、上記各機構、構
成部分に電力を供給する電源部である。FIG. 2 is a control block diagram showing the control relationship of this apparatus. As described above, the automated teller machine 101
The card / details slip processing mechanism 102, the banknote deposit / withdrawal machine 1, and the customer operation unit 105, which are stored in, are connected to the main body control unit 107 via a bus 107a.
Necessary operation is performed under the control of 7. Main body control unit 107
In addition to the above, is connected to the interface unit 107b, the staff operation unit 107c, and the external storage device 107d via the bus 107a, and exchanges necessary data. But,
Since it is not directly related to the features of the present invention, detailed description thereof will be omitted. In addition, 101e shown in FIG. 2 is a power supply unit for supplying electric power to each of the above-described mechanisms and components.
【0016】図3は、図1の現金自動取引装置の中で、
本発明に関わる紙幣入出金機1の構成を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a block diagram of the automatic teller machine of FIG.
It is a side view showing the composition of the bill cash-receipt-and-disbursement machine 1 concerning the present invention.
【0017】紙幣入出金機1は、利用者が紙幣の投入・
取り出しを行う入出金口20と、紙幣の判別を行う紙幣
判別部30と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収
納する一時保管庫40と、入金時取引が成立した紙幣を
収納する1個の入金庫60と、出金用の紙幣を収納する
1個の出金庫70と、入出金兼用の2個のリサイクル庫
80と、リサイクル庫8に補充する紙幣や、リサイクル
庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫81と、紙
幣判別部30を通り、入出金口20、一時保管庫40、
入金庫60、出金庫70、リサイクル庫80、装填・回
収庫81に対し、紙幣を搬送する紙幣搬送路50と、図
示せぬ制御部とから構成される。The banknote depositing / dispensing machine 1 allows the user to insert and dispense banknotes.
A deposit / withdrawal port 20 for taking out, a bill discriminating unit 30 for discriminating bills, a temporary storage 40 for temporarily accommodating deposited bills until a transaction is completed, and one for accommodating a bill for which a transaction at deposit is established Deposit box 60, one deposit box 70 for storing banknotes for withdrawal, two recycle boxes 80 for both deposit and withdrawal, banknotes to be added to the recycle box 8 and banknotes collected from the recycle box. The loading / recovery box 81 to be stored and the bill discriminating section 30 are passed through, and the deposit / withdrawal port 20, the temporary storage box 40,
A banknote transport path 50 for transporting banknotes to the deposit box 60, the deposit box 70, the recycle box 80, and the loading / collecting box 81, and a control unit (not shown).
【0018】図4に示すように、制御部35は、装置の
本体制御部107とバス107aを介して接続され、本
体制御部107からの指令および紙幣入出金機1の状態
検出に応じて紙幣入出金機1の制御を行い、また、紙幣
入出金機1の状態を、必要に応じて本体制御部107に
送る。紙幣入出金機1の中では、各ユニット(入出金口
20、紙幣判別部30、一時保管庫40、紙幣搬送路5
0、入金庫60、出金庫70、リサイクル庫80、装填
・回収庫81)の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサ
と接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しなが
ら、アクチュエータを駆動制御する。As shown in FIG. 4, the control unit 35 is connected to the main body control unit 107 of the apparatus via a bus 107a, and responds to a command from the main body control unit 107 and a state detection of the bill depositing / dispensing machine 1 in accordance with the bills. The deposit / withdrawal machine 1 is controlled, and the state of the banknote deposit / withdrawal machine 1 is sent to the main body control unit 107 as necessary. In the banknote pay-in / pay-out device 1, each unit (the pay-in / pay-out port 20, the banknote discriminating section 30, the temporary storage 40, the banknote transport path 5).
0, deposit box 60, deposit box 70, recycle box 80, loading / collecting box 81) are connected to drive motors, electromagnetic solenoids, and sensors, and the actuators are driven and controlled while monitoring the status according to transactions. .
【0019】本紙幣入出金機1は、図3に示すように、
入出金口20、紙幣判別部30、一時保管庫40と、紙
幣搬送路50から構成される上部搬送機構1aと、入金
庫60、出金庫70、リサイクル庫80、装填・回収庫
81および、各収納庫の前面に配する、開閉可能な搬送
路90から構成される下部紙幣機構1bから構成され
る。さらに、下部紙幣機構1bは、約50mm程度の厚
い鉄板で構成される金庫筐体106の中に実装されてお
り、上部搬送機構1aと下部紙幣機構1bとの搬送路
は、連結搬送路501hで接続されている。The banknote depositing / dispensing machine 1 is, as shown in FIG.
The deposit / withdrawal port 20, the bill discriminating unit 30, the temporary storage 40, the upper transport mechanism 1a including the bill transport path 50, the deposit box 60, the deposit box 70, the recycle box 80, the loading / collecting box 81, and the like. It is composed of a lower banknote mechanism 1b, which is arranged on the front surface of the storage box and is composed of an openable / closable conveyance path 90. Further, the lower banknote mechanism 1b is mounted in a safe housing 106 made of a thick iron plate of about 50 mm, and the transfer path between the upper transfer mechanism 1a and the lower banknote mechanism 1b is a connection transfer path 501h. It is connected.
【0020】連結搬送路501hは、下部紙幣機構1b
を囲う金庫筐体106の上面鉄板の上部搬送機構1aの
搬送路501gと下部紙幣機構1bの搬送路901aの
連結する位置に設けられる。上面鉄板にあけられたスリ
ットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送
されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられた
に搬送ローラの幅の大きさを有する。下部紙幣機構1b
を金庫筐体で囲わない構成のを取る場合は下部紙幣機構
1b上に直接上部搬送機構1aが載置されれば必ずしも
必要はない。搬送路の駆動源(モータ)は、上部搬送機
構の搬送路と下部紙幣機構の搬送路で別々に設けてもよ
いが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路501g−
501h−901a間に設けられたギヤで伝達するよう
にしてもよい。The connecting and conveying path 501h is connected to the lower bill mechanism 1b.
It is provided at a position where the transport path 501g of the upper transport mechanism 1a of the upper iron plate of the safe casing 106 that surrounds the safe housing 106 and the transport path 901a of the lower banknote mechanism 1b are connected. The slit formed on the upper surface iron plate has a length for the bills to pass through and a width of a conveyance roller attached so as to sandwich and feed the bills conveyed to the slits. Lower banknote mechanism 1b
In the case of adopting a configuration in which is not surrounded by a safe housing, it is not always necessary if the upper transport mechanism 1a is placed directly on the lower banknote mechanism 1b. The drive source (motor) of the transport path may be provided separately for the transport path of the upper transport mechanism and the transport path of the lower banknote mechanism, but a single drive source is used and the driving force is set to the transport path 501g-
Transmission may be performed by a gear provided between 501h and 901a.
【0021】また、紙幣搬送路50は、紙幣判別部30
を双方向に通過し、矢印501a〜501hおよび90
1a〜901eに示す搬送路を経由して、入出金口2
0、一時保管庫40、入金庫60、出金庫70、リサイ
クル庫80、装填・回収庫81を接続している。各矢印
のうち片方向矢印は、紙幣がその矢印方向にのみ搬送す
る一方向紙幣搬送路で、両方向の矢印は、紙幣が取引動
作毎に双方向のいずれかに切り替えて搬送する双方向搬
送路である。図6に、図3の紙幣搬送路50(501a
〜501hおよび901a〜901e)と各ユニット
(20,30,40,50,60,70,80,81)
の関係を模式的に示す(図を単純化するために図6では
50の一部,70および81は省略してある)。これら
の紙幣搬送路50は、図示せぬ駆動モータで駆動し、各
取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。さらに、
紙幣搬送路50の分岐点には、切替えゲート502,5
03,504、および5ヶ個所の902があって、各取
引動作毎にそれぞれ記号a,bのように紙幣搬送方向を
切り替える。Further, the bill transport path 50 is provided with a bill discriminating section 30.
In both directions, and the arrows 501a to 501h and 90
The deposit / withdrawal port 2 via the transport paths 1a to 901e
0, a temporary storage 40, an incoming safe 60, an outgoing safe 70, a recycle warehouse 80, and a loading / collecting warehouse 81 are connected. The unidirectional arrow of each arrow is a one-way banknote transport path for transporting banknotes only in the direction of the arrow, and the bidirectional arrow is a bidirectional transport path for banknotes to be switched between one of two directions for each trading operation. Is. FIG. 6 shows the banknote transport path 50 (501a) of FIG.
~ 501h and 901a to 901e) and each unit (20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 81)
Is schematically shown (a part of 50, 70 and 81 are omitted in FIG. 6 to simplify the drawing). These bill transport paths 50 are driven by a drive motor (not shown), and the rotation direction of the motor is switched for each transaction operation. further,
At the branch point of the banknote transport path 50, switching gates 502, 5
There are 03, 504, and 5 places 902, and the banknote transport direction is switched as indicated by symbols a and b for each transaction operation.
【0022】以上の構成の紙幣入出金機1により、利用
者による入出金動作、係員による装填・回収動作を行
う。With the bill depositing / dispensing machine 1 having the above-described configuration, a depositing / dispensing operation by a user and a loading / collecting operation by a staff member are performed.
【0023】入金動作時、入出金口20に投入された紙
幣は、一枚ずつに分離され、紙幣判別部30で、紙幣の
金種、真偽を判定される。判別ができた紙幣は、切替え
ゲート503を503aに切り替え、一時保管庫40に
一旦収納される。紙幣判別部30で、判別できなかった
紙幣や、傾きや紙幣同志の間隔の異常となった入金リジ
ェクト紙幣は、一時保管庫40には取り込まれず、切り
替えゲート503を503bに切り替え、入出金口20
に収納され、利用者に返却される。取引が確定すると、
一時保管庫40に収納された紙幣は、収納時とは逆の順
に逆の方向に送出され、紙幣判別部30を通過し、切り
替えゲート502を図示502b方向に切り替え、入金
庫60、リサイクル庫80、リジェクト庫90のいずれ
かの切替えゲート903を図示903b方向に切り替え
指定の収納庫に収納し、入金動作は、終了する。During the depositing operation, the bills inserted into the deposit / withdrawal port 20 are separated one by one, and the bill discriminating section 30 discriminates the denomination and authenticity of the bill. The banknotes that can be discriminated are switched to the switching gate 503 to 503a and temporarily stored in the temporary storage 40. The banknotes that cannot be discriminated by the banknote discriminating unit 30 and the rejected rejected banknotes whose inclinations or the intervals between the banknotes are abnormal are not taken into the temporary storage 40, the switching gate 503 is switched to 503b, and the deposit / withdrawal port 20
It is stored in and returned to the user. When the transaction is confirmed,
The banknotes stored in the temporary storage 40 are sent out in the reverse direction in the reverse order of the storage, pass through the banknote discrimination unit 30, switch the switching gate 502 to the direction 502b in the drawing, and enter the safe 60 and the recycle box 80. , One of the switching gates 903 of the reject storage 90 is stored in the storage storage designated to switch in the direction 903b shown in the figure, and the deposit operation is completed.
【0024】出金取引時、出金庫70、リサイクル庫8
0の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ繰り出し、紙幣
判別部30で、金種を判別し、切替えゲート503で分
岐させて、入出金口20に収納し、利用者に支払われ
る。At the time of withdrawal transaction, the deposit box 70 and the recycle box 8
A predetermined number of coins are paid out from the safe for each denomination 0, the bill discriminating unit 30 discriminates the denomination, the changeover gate 503 branches the coins, the coins are stored in the deposit / withdrawal port 20, and paid to the user.
【0025】また、装填・回収庫81を用いて、一時保
管庫40を経由して、リサイクル庫80との間で、装
填、回収動作を行うことができる。装填動作は、係員
が、リサイクル庫80に金種毎にセットしたい紙幣を、
個別にセットするのではなく、装填・回収庫81に一括
してセットし、装置内で自動的にリサイクル庫80に収
納する動作である。回収動作は、リサイクル庫80が満
杯になった時等に、係員が、個別にリサイクル庫から紙
幣を抜き取るのでなく、自動的にリサイクル庫80から
所定枚数装填・回収庫81に回収収納する動作である。
装填動作と逆のルートで移動する動作であり、詳細説明
は省略する。Further, by using the loading / recovery warehouse 81, the loading / recovering operation can be performed with the recycle warehouse 80 via the temporary storage warehouse 40. The loading operation is performed by the staff in charge of the banknotes to be set in the recycle box 80 for each denomination.
This is an operation in which, instead of setting them individually, they are collectively set in the loading / collecting box 81 and automatically stored in the recycling box 80 in the apparatus. The collecting operation is an operation of automatically collecting and storing the banknotes from the recycle box 80 into the replenishment / collection box 81, instead of the banknotes being taken out individually by the clerk when the recycle box 80 is full. is there.
This is an operation of moving along the route opposite to that of the loading operation, and detailed description thereof will be omitted.
【0026】以上の構成の紙幣入出金機1は、図1に示
すように、現金自動取引装置101の右側内部に実装さ
れる。装置のタイプによって前面操作型か後面操作型を
とることができ、それによって少し構成が異なる。図5
(a)に示すように、係員が装置前面から操作するタイ
プの前面操作型装置では、装置の前扉101cおよび金
庫筐体106の前面扉106aを開閉できるように構成
し、図示のように、両扉101cおよび106aを開
き、さらに、紙幣入出金機1の開閉搬送路90を開く
と、それぞれに取っ手のついた収納庫が現れる。係員は
この取っ手により各収納庫を引き出し、紙幣の補充や回
収、その他の保守作業などの操作をすることができる。The banknote pay-in / pay-out device 1 having the above-described configuration is mounted inside the right side of the automatic teller machine 101, as shown in FIG. Depending on the type of device, it can be either front-operated or rear-operated, which results in slightly different configurations. Figure 5
As shown in (a), in a front operation type device of a type in which an operator operates from the front of the device, the front door 101c of the device and the front door 106a of the safe casing 106 are configured to be opened and closed, and as shown in the figure, When both the doors 101c and 106a are opened and the opening / closing conveyance path 90 of the banknote pay-in / pay-out device 1 is further opened, a storage box with handles is shown. The clerk can pull out each storage by this handle and perform operations such as bill replenishment and collection, and other maintenance work.
【0027】一方、図5(b)に示すように、係員が装
置後面から操作するタイプの後面操作型装置では、装置
の後扉101dおよび金庫筐体106の後面扉106b
を開閉できるように構成し、図示のように、両扉101
dおよび106bを開くと、それぞれに取っ手のついた
収納庫が現れる。係員はこの取っ手により各収納庫を引
き出し、操作することができる。On the other hand, as shown in FIG. 5 (b), in a rear operation type device in which a staff member operates from the rear of the device, a rear door 101d of the device and a rear door 106b of the safe casing 106 are provided.
Is configured so that it can be opened and closed.
Opening d and 106b reveals a bin with handles on each. The staff can pull out and operate each storage by this handle.
【0028】以上のように、下部紙幣機構の前面または
後面の扉近傍に開閉搬送路を設ける構成を採用すること
により、紙幣の補充・回収操作、異常発生時のジャム紙
幣の除去操作などがやり易くなり、操作性が向上する。
さらに、扉の開閉を前または後に変える程度で、係員操
作を前面操作型にも後面操作型にも適合することができ
る。As described above, by adopting the construction in which the opening / closing conveyance path is provided in the vicinity of the front or rear door of the lower bill mechanism, bill replenishment / collection operations and jam bill removal operations at the occurrence of an abnormality are performed. It becomes easier and the operability is improved.
Furthermore, the clerk operation can be adapted to the front operation type and the rear operation type only by changing the opening and closing of the door before or after.
【0029】なお、各収納庫にレールを設けておけば収
納庫の引き出しをスムーズにすることができる。If each storage is provided with a rail, the storage can be pulled out smoothly.
【0030】次に、本発明の主要をなす、入金庫60、
出金庫70、リサイクル庫80、装填・回収庫81の各
収納庫の構成を詳細に説明する。Next, the deposit box 60, which is the main feature of the present invention,
The configuration of each storage box of the deposit box 70, the recycle box 80, and the loading / recovery box 81 will be described in detail.
【0031】図3において、入金庫60は、本実施例で
は、1個実装している。この入金庫の詳細構成は、図7
に示しており、図3と図7によりその詳細な説明を行
う。図7において、入金庫のスタック機構は、入金庫外
の図示せぬ駆動源(後述)からギヤを介して駆動される
回転するスタックローラ601と、スタックローラ60
1に対向するバックアップローラ602、603と、バ
ックアップローラ603と同一軸上にあって、図示せぬ
駆動源(後述)により、バックアップローラとは独立し
て回転し、弾性部材が図示のように放射状に配置したブ
ラシローラ604、および、下スタックガイド605、
上スタックガイド606により構成される。スタック機
構を構成している。また、入金庫の紙幣収納空間は、上
仕切板611と下仕切板613および押板615で形成
される、スタック済み紙幣収納空間617と、上仕切板
611と下仕切板613および上スタックガイド60
6、下スタックガイド605で形成されるスタック中紙
幣収納空間616とからなる。In FIG. 3, one deposit box 60 is mounted in this embodiment. The detailed structure of this deposit box is shown in FIG.
The detailed description will be given with reference to FIGS. 3 and 7. In FIG. 7, the stack mechanism of the deposit box includes a rotating stack roller 601 driven by a drive source (not shown) outside the deposit box (described later) through a gear, and a stack roller 60.
1 and the backup rollers 602 and 603 facing each other and the backup roller 603 are on the same axis, and are rotated independently of the backup roller by a drive source (not shown) (not shown), and the elastic member is radial as illustrated. The brush roller 604 and the lower stack guide 605,
It is constituted by the upper stack guide 606. It constitutes the stack mechanism. The banknote storage space of the deposit box is formed by the upper partition plate 611, the lower partition plate 613, and the push plate 615, and the stacked banknote storage space 617, the upper partition plate 611, the lower partition plate 613, and the upper stack guide 60.
6 and a stack bill storage space 616 formed by the lower stack guide 605.
【0032】入金庫60に収納する紙幣は、紙幣搬送路
(矢印901a)から、切り替えゲート903が図示9
03bの状態に切り替わり、矢印902aの方向に搬送
され、回転するスタックローラ601とバックアップロ
ーラ602、603間に送り込まれる。スタックローラ
601とバックアップローラ603の間に送り込まれた
紙幣は、停止したブラシローラ604の弾性部材604
aに接触し、弾性部材604aの弾性変形力により、下
スタックガイド605との間で、摩擦抵抗力を受けなが
ら通過し、スタックローラ601とバックアップローラ
603による挟持搬送力がなくなる位置で、一旦停止
し、その直後に、ブラシローラ604を回転させること
により、前記スタック中紙幣収納空間616に連続して
搬送される。このようにして、紙幣は次々と搬送され、
紙幣収納空間に紙幣同士が干渉することなく集積され
る。紙幣同志は干渉することなく集積する。For the banknotes stored in the deposit box 60, the switching gate 903 is shown in FIG. 9 from the banknote transport path (arrow 901a).
The state is switched to the state of 03b, is conveyed in the direction of arrow 902a, and is fed between the rotating stack roller 601 and the backup rollers 602 and 603. The banknotes sent between the stack roller 601 and the backup roller 603 are elastic members 604 of the stopped brush roller 604.
a and contact the lower stack guide 605 by the elastic deformation force of the elastic member 604a, while passing through while receiving a frictional resistance force, and temporarily stop at the position where the nipping and conveying force by the stack roller 601 and the backup roller 603 disappears. Immediately after that, the brush roller 604 is rotated to continuously convey the banknotes in the stack into the storage space 616. In this way, banknotes are transported one after another,
Banknotes are stacked in the banknote storage space without interfering with each other. Banknotes stack together without interference.
【0033】次に、図示せぬ駆動源(後述)により、駆
動ベルト618を駆動し、駆動ベルト618に連結した
押し出しプレート608、押し出し補助ガイド609、
押し出し支点シャフト610、上スタックガイド606
が、矢印621、622の方向に、図示点線608a、
609a、610a、606aの位置まで移動するとと
もに、前記駆動ベルト618に連結した上仕切板61
1、上仕切板支点シャフト612が、矢印625の方向
に、図示点線(611a、612a)〜(611b、6
12b)〜(611c、612b)の順で移動すること
により、前記スタック中紙幣収納空間616に集積され
た紙幣は、スタック済み紙幣収納空間617の紙幣と一
体になり、押板615を、矢印624の方向に、下スタ
ックガイド613を矢印623の方向に押し込まれる。
次に、駆動ベルト618を逆の方向に駆動し、押し出し
プレート608、押し出し補助ガイド609、押し出し
支点シャフト610、上スタックガイド606、上仕切
板611、上仕切板支点シャフト612を、初期の位置
まで戻し、前記スタック中紙幣収納空間616を空の状
態にし、次の集積動作を可能にする。Next, a driving belt (618) is driven by a driving source (not shown), and the pushing plate 608 connected to the driving belt 618, the pushing auxiliary guide 609,
Extrusion fulcrum shaft 610, upper stack guide 606
In the direction of the arrows 621 and 622, the dotted line 608a,
609a, 610a, 606a and the upper partition plate 61 connected to the drive belt 618 while moving to the position
1. The upper partition plate fulcrum shaft 612 moves in the direction of arrow 625 in the direction of the dotted lines (611a, 612a) to (611b, 6).
12b) to (611c, 612b), the banknotes accumulated in the banknote storage space 616 in the stack are integrated with the banknotes in the stacked banknote storage space 617, and the pressing plate 615 is moved to the arrow 624. , The lower stack guide 613 is pushed in the direction of arrow 623.
Next, the drive belt 618 is driven in the opposite direction to move the extrusion plate 608, the extrusion auxiliary guide 609, the extrusion fulcrum shaft 610, the upper stack guide 606, the upper partition plate 611, and the upper partition plate fulcrum shaft 612 to the initial position. By returning, the banknote storage space 616 in the stack is emptied, and the next stacking operation is enabled.
【0034】出金庫70は、本実施例では、1個実装し
ており、その詳細な構成を図8に示す。図8に示すよう
に、出金庫70は、外の図示せぬ駆動源(後述)からギ
ヤを介して駆動される回転するフィードローラ701、
ピックアップローラ711と、フィードローラ701に
対向して回転するバックアップローラ702と、フィー
ドローラ701に対向して繰り出し方向には回転しない
ゲートローラ704から構成されるにより分離機構を備
えて構成している。出金用の紙幣は、底板ガイド70
9、押板706と、分離ガイド705、上面ガイド70
8で囲まれた収納空間に、係員により整列してセットさ
れ、最前面の紙幣は、押板706に連結された図示せぬ
ばねによりピックアップローラ711に押し付けられて
いる。押板706は収納空間内を可動し、収納紙幣の減
少に伴い、繰り出し紙幣がピックアップローラ711に
所定の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピ
ックアップローラ711に押し付けられた紙幣は、回転
するフィードローラ701とピックアップローラ711
の動作により送り出し、繰り出し方向には回転しないゲ
ートローラ703で2枚送りを防止しながら矢印902
eの方向に一枚ずつ搬送され、紙幣搬送路の矢印901
eの方向に搬送される。In this embodiment, one outgoing cash box 70 is mounted, and the detailed construction thereof is shown in FIG. As shown in FIG. 8, the deposit box 70 includes a rotating feed roller 701 that is driven via a gear from an external drive source (not shown).
The pickup roller 711, the backup roller 702 that rotates in opposition to the feed roller 701, and the gate roller 704 that opposes the feed roller 701 and does not rotate in the feeding direction constitute a separation mechanism. For withdrawing banknotes, the bottom plate guide 70
9, push plate 706, separation guide 705, upper surface guide 70
The banknotes are aligned and set in the storage space surrounded by 8, and the frontmost bill is pressed against the pickup roller 711 by a spring (not shown) connected to the pressing plate 706. The push plate 706 moves in the storage space, and moves the stored bills such that the fed-out bills apply a predetermined pressing force to the pickup roller 711 as the stored bills decrease. The banknote pressed against the pickup roller 711 has a rotating feed roller 701 and a pickup roller 711.
The gate roller 703 prevents the two sheets from being fed by the arrow 902.
The banknotes are conveyed one by one in the direction of e, and the arrow 901 of the bill conveyance path
It is conveyed in the direction of e.
【0035】リサイクル庫80は、本実施例では、2個
実装しており、図9にリサイクル庫の詳細な構成を示
す。Two recycle boxes 80 are mounted in this embodiment, and FIG. 9 shows a detailed structure of the recycle box.
【0036】リサイクル庫80は、前述の紙幣を連続し
て収納する入金庫60と紙幣を連続して分離繰り出す出
金庫70の機能を併せ持って、収納と分離繰り出しので
きる収納庫であり、前述の出金庫70で説明した分離機
構と同一の形状の、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源
(後述)からギヤを介して駆動される回転するスタック
・フィードローラ801、ピックアップローラ811
と、回転するバックアップローラ802と、スタック方
向に回転し、繰り出し方向には回転しないゲートローラ
803、ゲートローラ803と同一軸上にあって弾性部
材が放射状に配置したブラシローラ804、および、分
離時とスタック時で可動する分離・スタックガイド80
5によりスタック・分離機構を構成している。The recycle box 80 has the functions of the deposit box 60 for continuously storing the above-mentioned banknotes and the deposit box 70 for continuously separating and delivering the banknotes, and is a storage box capable of storing and separating and delivering the banknotes. A rotating stack feed roller 801 and a pickup roller 811 which have the same shape as the separating mechanism described in the deposit box 70 and are driven via a gear from a drive source (not shown) outside the recycle box.
A backup roller 802 that rotates, a gate roller 803 that rotates in the stack direction and does not rotate in the feeding direction, a brush roller 804 on the same axis as the gate roller 803, and elastic members are radially arranged, and at the time of separation. Separation and stack guide 80 that moves during stacking
5 constitutes a stacking / separating mechanism.
【0037】底板808、押板806と、底板808よ
り上面で紙幣下面を支持するように懸架された底面平ベ
ルト807と、分離・スタックガイド805で囲まれた
収納空間に、紙幣は収納される。さらに、収納部の上部
の分離・スタックガイド805の近傍に鋸歯状の外周形
状を持つ回転する上部掻き出しローラ812と、収納部
の下部のゲートローラ803の近傍に鋸歯状の外周形状
を持つ回転する下部掻き出しローラ809を有し、スタ
ック済み紙幣の上下端部を鋸歯状の外周部が支持し、押
板806側に掻き出しながら、紙幣の立位状態を維持す
る。以上の収納空間を構成する押板806と底面平ベル
ト807と上部掻き出しローラ812と下部掻き出しロ
ーラ809は、リサイクル庫外の図示せぬ駆動源(後
述)により、駆動ベルト817を介して、駆動される。Bills are stored in a storage space surrounded by a bottom plate 808, a push plate 806, a flat bottom belt 807 suspended above the bottom plate 808 so as to support the lower face of the bill, and a separation / stack guide 805. . Furthermore, a rotating upper scraping roller 812 having a serrated outer peripheral shape near the separation / stack guide 805 in the upper part of the storage section and a rotating upper scraping roller 812 having a serrated outer peripheral shape in the vicinity of the gate roller 803 at the lower part of the storage section. It has a lower scraping roller 809, and the saw-toothed outer peripheral portion supports the upper and lower ends of the stacked banknotes, and scrapes the stacked banknotes toward the push plate 806 while maintaining the standing status of the banknotes. The push plate 806, the bottom flat belt 807, the upper scraping roller 812, and the lower scraping roller 809 which form the above-mentioned storage space are driven via a driving belt 817 by a driving source (not shown) outside the recycle box. It
【0038】分離動作時には、分離・スタックガイド8
05は、破線805aで示す位置に移動し、押板806
と底面ベルト807は、一体となって、収納空間内を可
動し、繰り出し紙幣がピックアップローラ811に所定
の押圧力がかかるように収納紙幣を移動させる。ピック
アップローラ811に押し付けられた紙幣は、回転する
スタック・フィードローラ801で送り出し、繰り出し
方向には回転しないゲートローラ803で2枚送りを防
止しながら矢印902bの方向に一枚ずつ搬送され、紙
幣搬送路の切り替えゲート903は図示903bの方向
に切り替わり、矢印901bの方向に搬送される。During the separation operation, the separation / stack guide 8
05 moves to the position indicated by the broken line 805a, and push plate 806
The bottom belt 807 and the bottom belt 807 move integrally in the storage space, and move the stored bill so that the fed-out bill applies a predetermined pressing force to the pickup roller 811. The banknotes pressed against the pickup roller 811 are sent out by the rotating stack feed roller 801, and are conveyed one by one in the direction of arrow 902b while the gate roller 803, which does not rotate in the feeding direction, prevents two sheets from being fed, and the banknote is conveyed. The path switching gate 903 switches in the direction of 903b shown in the drawing, and is conveyed in the direction of arrow 901b.
【0039】スタック動作時には、分離・スタックガイ
ド805は、実線で示す位置に移動し、押板806と底
面ベルト807は、一体となって、図示せぬ金庫外の駆
動源により、収納空間内を可動し、収納紙幣の増加に伴
い、矢印902bの方向に搬送された進入紙幣と収納紙
幣が干渉しないよう、収納紙幣を分離・スタックガイド
805から遠ざける方向に移動制御される。この時、上
部掻き出しローラ812は左周りに、下部掻き出しロー
ラ809は右回りに回転し、スタック済み紙幣の上下端
部を鋸歯状の外周部が支持し、押板806側に掻き出し
ながら、紙幣の立位状態を維持する。During stacking operation, the separating / stacking guide 805 moves to the position indicated by the solid line, and the push plate 806 and the bottom belt 807 are united to move inside the storage space by a drive source (not shown) outside the safe. As the number of banknotes that are movable and stored increases, the stored banknotes are controlled to move away from the separation / stack guide 805 so that the incoming banknotes conveyed in the direction of arrow 902b do not interfere with the stored banknotes. At this time, the upper scraping roller 812 rotates counterclockwise and the lower scraping roller 809 rotates clockwise, and the upper and lower end portions of the stacked banknotes are supported by the sawtooth-shaped outer peripheral portion, and while scraping to the push plate 806 side, Maintain standing position.
【0040】装填・回収庫81は、リサイクル庫80と
同一の構成で、前述のように、入出金取引には用いない
が、リサイクル庫として運用してもよい。The loading / recovery box 81 has the same structure as the recycle box 80 and is not used for deposit / withdrawal transactions as described above, but may be operated as a recycle box.
【0041】次に、入金庫60、出金庫70、リサイク
ル庫80、装填・回収庫81の各収納庫の操作方法およ
び駆動源の伝達方法について説明する。Next, a method of operating the storage boxes such as the deposit box 60, the exit box 70, the recycle box 80, and the loading / collecting box 81 and the transmission method of the drive source will be described.
【0042】本実施例では、入金庫60、出金庫70、
リサイクル庫80、装填・回収庫81は、図10に示す
ような共通の外形形状を有する。以降、これらを総称し
紙幣カセット1000と呼ぶが、以下では単にカセット
と称する。カセットの側面には、段差部が形成されてい
る。段差部は、取引装置本体側のガイド部と噛み合って
装着できるようにしたものである。この例では、段差部
の形状を溝の形状としているが、ガイド部形状と当接す
るような形状であれば良い。この段差部には、カセット
内部の各機構を駆動する駆動力を供給するためのギヤ1
011、1012が設けられており、装置本体側からの
駆動力を受取ることができるようになっている。In this embodiment, the deposit box 60, the deposit box 70,
The recycle box 80 and the loading / recovering box 81 have a common outer shape as shown in FIG. Hereinafter, these are collectively referred to as a banknote cassette 1000, but hereinafter simply referred to as a cassette. A step is formed on the side surface of the cassette. The stepped portion is adapted to engage with the guide portion on the side of the transaction apparatus body so as to be attached. In this example, the shape of the step portion is the shape of the groove, but any shape may be used as long as it abuts the shape of the guide portion. A gear 1 for supplying a driving force for driving each mechanism inside the cassette is provided in the step portion.
011 and 1012 are provided so that the driving force from the apparatus main body side can be received.
【0043】紙幣カセット1000の内部には、図7、
図8、図9により説明したような示す入金庫60、出金
庫70、リサイクル庫80、装填・回収庫81用のスタ
ック機構や分離機構や押板他からなる収納部が実装され
ており、ギヤ1011、1012からの駆動力により駆
動される。係員は、紙幣カセット1000を上取っ手1
015は、係員がカセットを持って運搬するため、およ
び、前述の前面操作型装置、後面操作型装置に応じて、
矢印1014の前後方向に着脱操作するために設けられ
ている。また、上取っ手1015を有する上ふた100
1を矢印1016の方向に開閉し、紙幣カセット100
0内部の紙幣の挿入/取出しの操作を行う。紙幣カセッ
ト1000の右側前面には、水平方向にカセットを操作
するための前取っ手1005と、紙幣入出金機1本体と
の間で、1枚ずつ紙幣を搬送する紙幣出入口1004お
よび、スタックローラ連結ギヤ1013を配する。紙幣
カセット1000の手前側側面には、ブラシローラ/フ
ィードローラ連結ギヤ1011および駆動ベルト連結ギ
ヤ1012を配する。Inside the banknote cassette 1000 , FIG.
A storage unit including a stacking mechanism for the deposit box 60, the deposit box 70, the recycle box 80, the loading / recovering box 81, the separating mechanism, the push plate, and the like as described with reference to FIGS. It is driven by the driving force from 1011 and 1012. The clerk holds the banknote cassette 1000 with the upper handle 1
015 is for an attendant to carry by carrying a cassette, and depending on the front operation type device and the rear surface operation type device described above,
It is provided for detaching operation in the front-back direction of the arrow 1014. Also, a top lid 100 having a top handle 1015
1 is opened and closed in the direction of arrow 1016, and the banknote cassette 100
0 Insert / remove banknotes inside. On the front right side of the banknote cassette 1000, a front handle 1005 for horizontally operating the cassette, a banknote slot 1004 for transferring banknotes one by one between the banknote depositing / dispensing machine 1 main body, and a stack roller connecting gear. Place 1013. A brush roller / feed roller connection gear 1011 and a drive belt connection gear 1012 are arranged on the front side surface of the banknote cassette 1000.
【0044】スタックローラ連結ギヤ1013、ブラシ
ローラ/フィードローラ連結ギヤ1011、駆動ベルト
連結ギヤ1012の駆動源の連結方法について、図11
に示す紙幣カセット1000の側面図、図12に示す紙
幣カセット1000の左側正面図、右側正面図により、
さらに詳細に説明する。A method of connecting the drive sources of the stack roller connecting gear 1013, the brush roller / feed roller connecting gear 1011 and the drive belt connecting gear 1012 will be described with reference to FIG.
The side view of the banknote cassette 1000 shown in FIG. 12, the left side front view and the right side front view of the banknote cassette 1000 shown in FIG.
It will be described in more detail.
【0045】スタックローラ連結ギヤ1013は、図7
に示す入金庫60を構成する場合にのみ実装し、スタッ
クローラ601を駆動するギヤ(歯車)で、紙幣カセッ
ト1000の外部の搬送路90に実装される駆動ギヤ1
023と接続し、搬送路90の駆動源と同一の駆動源で
駆動される。The stack roller connecting gear 1013 is shown in FIG.
The gear (gear) that is mounted only when the deposit box 60 shown in FIG. 1 is configured to drive the stack roller 601 and that is mounted on the conveyance path 90 outside the banknote cassette 1000.
023, and is driven by the same drive source as the drive source of the transport path 90.
【0046】ブラシローラ/フィードローラ連結ギヤ1
011は、図7に示す入金庫60を構成する場合には、
ブラシローラ604を駆動するギヤで、図8、図9に示
す出金庫70、リサイクル庫80を構成する場合には、
フィードローラ701あるいは、スタック・フィードロ
ーラ801を駆動するギヤで、いずれも共通の位置にあ
って、カセット外部の下部紙幣機構1bを構成するフレ
ーム1020に固定されたステッピングモータ1031
の駆動ギヤ1021と、垂直方向に連結し駆動される。Brush roller / feed roller connecting gear 1
When 011 constitutes the deposit box 60 shown in FIG. 7,
When the gear for driving the brush roller 604 constitutes the deposit box 70 and the recycle box 80 shown in FIGS. 8 and 9,
A stepping motor 1031 fixed to a frame 1020 constituting the lower banknote mechanism 1b outside the cassette, which is a gear that drives the feed roller 701 or the stack feed roller 801 and is in a common position.
The driving gear 1021 of FIG.
【0047】駆動ベルト連結ギヤ1012は、図7に示
す入金庫60を構成する場合には、駆動ベルト618を
駆動するギヤで、図8に示す出金庫70を構成する場合
には実装せず、図9に示すリサイクル庫80を構成する
場合には、駆動ベルト817を駆動するギヤで、いずれ
も共通の位置にあって、カセット外部の下部紙幣機構1
bを構成するフレーム1020に固定されたステッピン
グモータ1032の駆動ギヤ1022と、垂直方向に連
結し駆動される。The drive belt connecting gear 1012 is a gear that drives the drive belt 618 in the case of forming the deposit box 60 shown in FIG. 7, and is not mounted in the case of forming the output box 70 shown in FIG. In the case of configuring the recycle box 80 shown in FIG. 9, the lower banknote mechanism 1 outside the cassette has gears that drive the drive belt 817 and are in common positions.
The driving gear 1022 of the stepping motor 1032 fixed to the frame 1020 forming the b is connected in the vertical direction and driven.
【0048】すなわち、紙幣カセット1000を着脱す
る際のギヤ連結は、スタックローラ連結ギヤ1013、
ブラシローラ/フィードローラ連結ギヤ1011、駆動
ベルト連結ギヤ1012ともに、前述の前面操作型装置
の場合には、搬送路90を開閉後、紙幣カセット100
0を引き出すことで、また、後面操作型装置では、紙幣
カセット1000を後方に引き出すことで、連結が解除
できる。That is, when the bill cassette 1000 is attached or detached, the gears are connected by the stack roller connecting gear 1013,
In the case of the front operation type device described above, both the brush roller / feed roller connecting gear 1011 and the drive belt connecting gear 1012 are opened / closed after the conveyance path 90 is opened, and then the bill cassette 100 is opened.
The connection can be released by pulling out 0 or, in the rear operation type device, by pulling out the bill cassette 1000 rearward.
【0049】また、紙幣カセット1000の手前側側面
1002は、図12の正面図に示すように、凹形状の断
面を有し、カセット着脱の際には、凹部を、駆動ギヤ1
021、1022が通過することができるとともに、係
員操作において、紙幣カセット1000のブラシローラ
/フィードローラ連結ギヤ1011、駆動ベルト連結ギ
ヤ1012は、凹部内面にあるので、運搬中の誤操作に
よるギヤの破損や安全性において優れている。As shown in the front view of FIG. 12, the front side surface 1002 of the banknote cassette 1000 has a concave cross section.
In addition, the brush roller / feed roller connecting gear 1011 and the drive belt connecting gear 1012 of the banknote cassette 1000 are located on the inner surface of the recess during operation of the banknote cassette 1000. Excellent in safety.
【0050】さらに、これら紙幣カセットは、現金を扱
うためセキュリティー管理が必要であり、この場合に
は、各紙幣カセット毎に取り外しを許可する鍵を設ける
のがよい。Further, since these banknote cassettes handle cash, security management is required. In this case, it is preferable to provide a key for permitting removal for each banknote cassette.
【0051】このように本実施例によれば、次に、以上
説明した実施例の構成の特徴とそれによる効果を述べ
る。As described above, according to this embodiment, the features of the structure of the embodiment described above and the effects thereof will be described.
【0052】(1)紙葉類収納カセットは、装置本体の
ガイド部と当接あるいは係合する段差部を有しており、
この段差部をガイド部に沿って動かすことにより、入出
金口と紙幣判別部を紙幣入出金機の上部に、紙幣収納庫
を下部に配し、紙幣搬送路も上記の上部と下部の機構部
で分割可能に構成し、下部の搬送路は利用者操作側壁面
近傍に配しており、さらに、紙幣カセットを前面にも後
面にも着脱できる構成になっている。したがって、係員
が前面から操作できる前面操作型にも、後面から操作で
きる後面操作型にも容易に応じることができ、操作性、
設置場所、セキュリティ等様々なニーズに対応できる汎
用性を有している。(1) The paper sheet storage cassette has a step portion that abuts or engages with the guide portion of the apparatus main body.
By moving this step along the guide part, the deposit / withdrawal port and the bill discriminating part are arranged in the upper part of the bill depositing / dispensing machine, the bill storage is arranged in the lower part, and the bill transport path is also the above-mentioned upper and lower mechanism parts. It is configured to be separable, and the lower conveyance path is arranged near the user operation side wall surface, and further, the bill cassette can be attached to and detached from the front surface and the rear surface. Therefore , it is possible to easily respond to a front operation type in which a staff member can operate from the front surface, and a rear surface operation type in which a staff member can operate from the rear surface.
It has versatility to meet various needs such as installation location and security.
【0053】また、この紙葉類収納(2)紙幣カセット
は、入金庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫のい
ずれを構成する場合にも、共通の箱構造で、ギヤで構成
される駆動連結手段も共通であり、部品の共通化が可能
で低コスト化がはかれる。だけでなく、紙幣機構は共通
で、入金庫、出金庫、リサイクル庫、装填・回収庫の設
定を変えることができ、製造メーカにとって、機器の共
通化、さらに、金融機関にとって運用方法の多様化がで
き、汎用性がきわめて高い。Further, the paper money storage (2) banknote cassette has a common box structure and is composed of gears in any of an input safe box, an output safe box, a recycle box, and a loading / collecting box. Since the drive connecting means is also common, the parts can be made common and the cost can be reduced. Not only that, the banknote mechanism is common, and the settings of the deposit box, the deposit box, the recycle box, and the loading / collecting box can be changed. For manufacturers, common equipment, and for financial institutions, diversification of operation methods. It can be used and is extremely versatile.
【0054】[0054]
【発明の効果】本発明によれば、紙幣カセットを係員が
操作する際、装置前面側、後面側のいずれからも着脱操
作が容易な紙葉類収納紙幣カセットを有する汎用性の高
い紙幣入出金機を提供できる。また、日本円紙幣だけで
なく、様々な外国紙幣を扱う等、各種の紙葉類を取扱う
ことのできる紙幣収納カセットを実現でき、また、その
カセットを用いることにより汎用性の高い自動取引装置
を実現できる。また、多金種の取扱だけでなく、入金紙
幣を収納する入金庫や、出金用の紙幣を繰り出す出金庫
や、入出金兼用の紙幣を収納し繰り出すリサイクル庫
や、リサイクル庫に対して補充する紙幣を繰り出し、リ
サイクル庫から回収する紙幣を収納する装填・回収庫な
ど機能に応じた各種の紙幣カセットを汎用的に扱える紙
幣入出金機を提供することができる。According to the present invention, when a clerk operates a banknote cassette, a highly versatile banknote deposit / withdrawal having a paper sheet storage banknote cassette which can be easily attached / detached from both the front side and the rear side of the apparatus. Machine can be provided. Moreover, it is possible to realize a banknote storage cassette that can handle various paper sheets such as handling not only Japanese yen banknotes but also various foreign banknotes, and by using the cassette, a highly versatile automatic transaction device can be realized. realizable. In addition to handling multiple denominations, it is also an deposit box that stores deposit banknotes and an deposit box that dispenses banknotes for dispensing.
And, and recycle box for feeding and storing bills of withdrawal combined, feeding bills to replenish against recycle box, various banknote cassette according to the loading and recovering box such as the ability to storing bills recovered from the recycle boxes generic It is possible to provide a banknote depositing / dispensing machine that can be handled in a specific manner.
【図1】本発明の第一の実施例を適用した現金自動取引
装置の一実施例の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an embodiment of an automatic teller machine to which a first embodiment of the present invention is applied.
【図2】本発明の実施例に係る現金自動取引装置の制御
関係を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control relationship of the automatic teller machine according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明に係る紙幣入出金機の第一の実施例を示
す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a first embodiment of the bill depositing / dispensing machine according to the present invention.
【図4】本発明の実施例に係る紙幣入出金機の制御関係
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control relationship of the bill depositing / dispensing machine according to the embodiment of the present invention.
【図5】図1に示す現金自動取引装置の操作方法を示す
図である。5 is a diagram showing an operating method of the automatic teller machine shown in FIG. 1. FIG.
【図6】本発明の第一の実施例に係る紙幣搬送路構成の
模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a banknote transport path configuration according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例に係る入金庫の側面図である。FIG. 7 is a side view of the deposit box according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例に係る出金庫の側面図である。FIG. 8 is a side view of the deposit box according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例に係るリサイクル庫の側面図で
ある。FIG. 9 is a side view of the recycle box according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例に係る収納庫の斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view of a storage case according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説
明する側面図である。FIG. 11 is a side view illustrating the drive connection of the storage case according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施例に係る収納庫の駆動連結を説
明する正面図である。FIG. 12 is a front view illustrating the drive connection of the storage according to the embodiment of the present invention.
1〜5:紙幣入出金機、1a〜4a:上部搬送機構、1
b〜4b:下部紙幣機構、20,21:入出金口、20
a:紙幣スロット、30:紙幣判別部、35:制御部、
40:一時保管庫、50:紙幣搬送路、60:入金庫、
70:出金庫、80:リサイクル庫、65:リジェクト
庫、81:装填・回収庫、90:開閉搬送路、101:
現金自動取引装置本体(筐体)、101a:正面板、1
01b:装置筐体、101c:前扉、101d:後扉、
106:金庫筐体、106a:前面扉、501a〜50
1h,901a〜901e:紙幣搬送路、502〜50
4,902:切替えゲート、540,541:接続紙幣
搬送路、1000:紙幣カセット。1-5: banknote deposit / withdrawal machine, 1a-4a: upper transport mechanism, 1
b-4b: lower banknote mechanism, 20, 21: deposit / withdrawal port, 20
a: bill slot, 30: bill discriminating unit, 35: control unit,
40: temporary storage, 50: bill transport path, 60: deposit box,
70: Outgo Box, 80: Recycle Box, 65: Reject Box, 81: Loading / Recovering Box, 90: Open / Close Transport Path, 101:
Automatic teller machine body (housing), 101a: front plate, 1
01b: device housing, 101c: front door, 101d: rear door,
106: safe housing, 106a: front door, 501a-50
1h, 901a to 901e: bill transport path, 502 to 50
4, 902: switching gate, 540, 541: connection banknote transport path, 1000: banknote cassette.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 峯尾 聖史 東京都渋谷区東3丁目16番3号 日立電 子エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平9−132349(JP,A) 実開 平5−92874(JP,U) 実開 昭58−147930(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Seiji Minoo 3-16-3 Higashi, Shibuya-ku, Tokyo Hitachi Electronic Engineering Co., Ltd. (56) Reference JP-A-9-132349 (JP, A) Hei 5-92874 (JP, U) Actual development Sho 58-147930 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G07D 9/00
Claims (7)
脱可能な構成で且つ紙幣を立位状態で収納する収納部を
有する紙幣カセットにおいて、 前記紙幣取扱装置に対して着脱方向の側面に沿って形成
された凹部形状の段差部と、前記紙幣取扱装置からの駆
動力を受け取るギヤを前記段差部内に設け、前記紙幣取
扱装置の水平方向で且つ前後方向に着脱する構成とした
ことを特徴とする紙幣カセット。1. A banknote cassette having a storage unit that is detachable from a banknote handling apparatus that deposits and withdraws banknotes and that stores banknotes in an upright state. A recessed step portion formed along with a gear and a gear for receiving a driving force from the bill handling device are provided in the step portion, and are configured to be attached / detached in the horizontal direction and the front-back direction of the bill handling device. And a banknote cassette.
記紙幣取扱装置に入金された紙幣を立位状態で収納する
入金機能を有し、押板と仕切り板とにより形成されるス
タック済みの第一の紙幣収納空間と、スタックガイドと
前記仕切り板とにより形成されるスタック中の第二の紙
幣収納空間とを備えることを特徴とする紙幣カセット。2. The banknote cassette according to claim 1, which has a depositing function of storing banknotes deposited in the banknote handling device in an upright position, and which is formed by a push plate and a partition plate. A banknote cassette comprising: one banknote storage space; and a second banknote storage space in a stack formed by a stack guide and the partition plate.
記第二の紙幣収納空間に収納すべき紙幣の搬送が終了し
たとき、前記第一の紙幣収納空間と前記第二の紙幣収納
空間とを分ける前記仕切り板を動作させ、前記第二の紙
幣収納空間に収納された紙幣を前記第一の紙幣収納空間
に立位状態で収納することを特徴とする紙幣カセット。3. The banknote cassette according to claim 2, wherein when the transportation of banknotes to be stored in the second banknote storage space is completed, the first banknote storage space and the second banknote storage space are separated from each other. A banknote cassette characterized in that the partitioning plate is operated to store the banknotes stored in the second banknote storage space in the first banknote storage space in an upright position.
記第一の紙幣収納空間に前記第二の紙幣収納空間に収納
された紙幣を収納した後、再度、前記仕切り板を初期状
態に動作させ、前記第二の紙幣収納空間を空の状態にす
ることを特徴とする紙幣カセット。4. The banknote cassette according to claim 3, wherein after the banknotes stored in the second banknote storage space are stored in the first banknote storage space, the partition plate is operated again to the initial state. A banknote cassette characterized in that the second banknote storage space is emptied.
記紙幣取扱装置から出金する紙幣を収納する出金機能を
有し、収納された紙幣をピックアップするピックアップ
ローラと、前記ピックアップローラに紙幣を押し付ける
押板と、前記ピックアップローラにより繰り出される紙
幣を前記紙幣取扱装置に搬送するフィードローラと、前
記フィードローラに対向し回転不可能なゲートローラと
を有することを特徴とする紙幣カセット。5. The banknote cassette according to claim 1, wherein the banknote handling device has a withdrawal function for storing banknotes withdrawn from the banknote handling device, and a pickup roller for picking up the stored banknotes. A bill cassette, comprising: a push plate to be pressed; a feed roller that conveys bills delivered by the pickup roller to the bill handling device; and a gate roller that faces the feed roller and cannot rotate.
記紙幣取扱装置との間で紙幣の授受を行うリサイクル機
能を有し、収納された紙幣を繰り出すピックアップロー
ラと、前記ピックアップローラに紙幣を押し付ける押板
と、前記ピックアップローラにより繰り出された紙幣を
前記紙幣取扱装置の搬送路へ搬送し且つ前記搬送路から
搬送された紙幣を分離するスタック・フィードローラ
と、分離動作時には前記押板による紙幣の押圧力が前記
ピックアップローラに伝達されるように移動し且つスタ
ック動作時には前記押板との間で紙幣を収納する空間を
形成する分離・スタックガイドとを有することを特徴と
する紙幣カセット。6. The banknote cassette according to claim 1, which has a recycling function of transferring banknotes to and from the banknote handling device, and a pickup roller for feeding out the stored banknotes and pressing the banknotes onto the pickup roller. A push plate, a stack feed roller that conveys the bill fed by the pickup roller to the conveyance path of the bill handling apparatus and separates the bill conveyed from the conveyance path, and a bill fed by the push plate during the separating operation. A banknote cassette comprising: a separating / stacking guide that moves so that a pressing force is transmitted to the pickup roller and that forms a space for housing banknotes with the pressing plate during a stacking operation.
脱可能で且つ紙幣を立位状態で収納する紙幣カセットに
おいて、 前記紙幣入出金機の前方及び後方のいずれにも水平方向
を保ったまま着脱可能に構成し、 前記紙幣入出金機に入金された紙幣を収納する入金機
能、又は、前記紙幣入出金機から紙幣を出金する出金機
能、又は、前記入出金機から入金された紙幣を出金用と
しても扱うリサイクル機能とのいずれかの機能を有し、 前記紙幣入出金機からの駆動力を伝達し且つ前記紙幣入
出金機と連結する駆動ベルト連結ギヤを前記カセットの
側面に形成された凹部内面に具備し、 前記カセットを前記紙幣入出金機にセットしたとき、前
記駆動ベルト連結ギヤは前記紙幣入出金機の駆動部と着
脱方向と垂直方向に配置することを特徴とする紙幣カセ
ット。7. A banknote cassette which can be attached to and detached from a banknote depositing / dispensing machine for depositing / dispensing banknotes and stores the banknotes in an upright state, wherein a horizontal direction is maintained both in front of and behind the banknote depositing / dispensing machine. It is configured to be detachable as it is, and has a deposit function for storing banknotes deposited in the banknote depositing and dispensing machine, or a dispensing function for dispensing banknotes from the banknote depositing and dispensing machine, or depositing from the depositing and dispensing machine. The cassette has a drive belt connecting gear that has one of the functions of a recycling function of handling the stored banknotes as a withdrawal banknote, transmits the driving force from the banknote depositing / dispensing machine, and connects with the banknote depositing / dispensing machine. When the cassette is set in the bill depositing / dispensing machine, the drive belt connecting gear is arranged in a direction perpendicular to the drive unit of the bill depositing / dispensing machine and the attaching / detaching direction. Characteristic paper Money cassette.
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