JP3446098B2 - えい航システムの投入揚収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、海洋において海洋
資源の探査等に用いられるストリーマをえい航するえい
航システムの投入揚収装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】海洋において海洋資源の探査等を行う場
合、複数本の探査用のストリーマを所定の間隔に配置
し、探査船等の母船の影響を受けない位置までケーブル
を繰り出してえい航する必要があるが、そのケーブル長
及びストリーマは、数百メートルにもなる。

【０００３】このような観測システムには特開平９−７
１２９１号に開示された船舶におけるえい航体の投入揚
収装置及び展開器があるが、ケーブル、展開器、複数の
ストリーマを船舶の甲板上にて接続・切離しを行い海上
及び水中へ吊下（投入）、揚収するものである。従来の
要領を以下に示す。

【０００４】先ず投入時は、複数のストリーマが一連長
にウンチドラムに収納されているため、ストリーマを海
上もしくは水中へ投入する。ストリーマ同士の接続部が
展開器部分まで投入されたら海上もしくは水中へ投入し
たほうのストリーマの端末にストッパーを取付け、スト
リーマ同士の接続を取外す。ストッパーは、えい航時の
流体力によりストリーマに張力が生じるため、その引き
留めとして用いている。その後、投入したストリーマを
人力にて展開器へ接続する。

【０００５】前記の作業を繰り返し次のストリーマを展
開器に接続する。ストリーマの展開器接続終了後にケー
ブルと展開器を接続し、作動チェックを行い、展開器を
海上もしくは水中へ投入し、ケーブルを所定の位置まで
繰出し、投入作業の終了となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来技術によれば、直列に連結してあった複数のス
トリーマを展張後人手によりケーブルに電気的、機械的
に接続するため、多大な時間及び労力を必要とするとい
う問題があった。また接続の度に各種内蔵センサの作動
チェックが必要になる。

【０００７】さらに、人力で作業を行う箇所も有り危険
が伴う作業であるという問題があった。本発明は、以上
の問題点に鑑み、予めケーブルに複数のストリーマを並
列に電気的、機械的に接続しておき、これらをえい航体
と共に段階的に揚収する構成を得て、展張時の人手によ
る作業を排除し、展張における時間，労力及び危険を大
幅に削減することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の展開器は、甲板
上での接続作業をケーブル、複数のストリーマを接続し
た分岐部とえい航体とを連結させる接続作業のみとした
ものである。従って、えい航張力の加わったケーブルと
複数のストリーマの危険な接続作業がなくなり、複数の
ストリーマを同時に投入揚収できるため、時間短縮及び
労力の大幅削減が可能となる。さらにケーブルとストリ
ーマは電気的に接続されているため、接続時の電気チェ
ックも不要となる。

【０００９】次に、複数のストリーマに対応した本発明
のえい航システムの投入揚収装置に関して述べる。従来
のえい航システムの投入揚収装置の巻取機は、ケーブ
ル、１本目ストリーマ、２本目ストリーマ…ｎ本目のス
トリーマを順次接続されウインチドラムに収納されてい
た。

【００１０】仮に本発明の分岐部とえい航体を分離でき
る展開器を従来技術の巻取機に収納した場合、ケーブル
の上層に分岐部、更にストリーマが巻取収納されるた
め、ケーブルと分岐部や分岐部とストリーマの接続部分
が損傷しやすい。またケーブル及びストリーマは、ドラ
ムに巻取られるための柔軟性を備えているが、分岐部が
剛直体のため、巻取時の張力により生じるドラムへの押
え力にケーブル及びストリーマが損傷しやすい。

【００１１】さらにストリーマの巻取りに関しては、ド
ラム上に分岐部の剛直部が巻取られるため、ドラム形状
が偏った形状となるため、整列巻きすることが困難とな
り、乱巻きによるストリーマの弊害も生じる。また保守
の面において、複数のストリーマが乱れて巻かれている
ため、１本のストリーマを取出したくても、複数のスト
リーマを繰出し、展張する必要があり、時間及び労力や
複数本のストリーマも展張スペースの確保等問題が多
い。

【００１２】また上記で説明した展開器の分岐部とそれ
に接続されるケーブルと複数のストリーマを収納するた
めの巻取機は、過去に例がなかった。本発明のえい航シ
ステムの投入揚収装置の巻取機は、２重ドラム構造を採
用し、ケーブルを内側ドラムに巻取り外側ドラムと内側
ドラムの間に分岐部保持部を設け分岐部を固定し、外側
ドラムにストリーマを巻き取る。さらに外側ドラムに
は、複数本のストリーマを分離して巻取可能とするため
巻枠を設け分割できる構造とした。従って分岐部巻取り
によるケーブルやストリーマの損傷、分岐部との接続部
分の損傷をなくした。また複数のストリーマを分割して
巻取可能な構造のため、ストリーマの乱巻きを防ぎ、ス
トリーマの損傷も防ぐことができる。さらに、巻取機か
ら１本でもストリーマを取出すことができるため、保守
性が向上するものである。

【００１３】次に、複数のストリーマに対応した本発明
のえい航システムの投入揚収装置の横進機に関して述べ
る。従来の投入揚収装置は、巻取機において、ケーブ
ル、１本目ストリーマ、２本目ストリーマ、…ｎ本目ス
トリーマを順次接続されウインチドラムに収納するた
め、横進機はケーブルやストリーマの１ラインを巻取機
へ整列巻きに案内するだけでよかった。

【００１４】本発明の分岐部とえい航体を分離できる展
開器とそれに接続されるケーブルと複数のストリーマを
従来技術の巻取機に案内するために、次のようなコンパ
クトで多機能な横進機を開発した。本発明のえい航シス
テムの投入揚収装置の横進機は、ケーブル、分岐部、複
数のストリーマを巻取りを補助する横進台にケーブル
用、分岐部用、複数のストリーマ用のローラ台を設け、
横進台が回転することにより、巻取対象物のローラ台を
選択することができるものである。

【００１５】従って１台の横進機であるが、ケーブル、
分岐部、複数のストリーマを巻取機へ案内可能であり、
多機能でコンパクトな形状を有するものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１は本発明を適用したえい航シス
テムとその投入揚収装置を示す平面図、図２は図１の側
面図であり、投入揚収装置を備えた母船にて母船上にえ
い航体が配置された状態の平面ストリーマを示してい
る。

【００１７】投入揚収装置は、巻取機１及び横進機２よ
り成る巻取装置、案内ローラ３、えい航体保持台４、吊
下台５、ガイドローラ６から構成される。巻取機１は、
ケーブル７、分岐部９、複数のストリーマ１０を巻取・
繰出を行うものである。横進機２は、ケーブル７、分岐
部９、複数のストリーマ１０を巻取機１のドラムへ整列
巻きするために案内するものである。案内ローラ３は、
ケーブル７、分岐部９、複数のストリーマ１０を横進機
２へガイドするものである。えい航体保持台４は、えい
航体８を保持するものであり、えい航体８と分岐部９を
着脱する台である。吊下台５は、ケーブル７、えい航体
８、複数のストリーマ１０を母船から水中へ投入、水中
から母船へ揚収するためのものである。ガイドローラ６
は、投入揚収する形状に応じてローラ間隔を調整可能な
もので、えい航システムを母船に投入揚収するためのガ
イドとなるものである。

【００１８】ケーブル７は、分岐部９、複数のストリー
マ１０へ母船から電力を供給し且つ信号を伝送するもの
である。えい航体８は分岐部９、複数のストリーマ１０
を安定にえい航させるためのものである。分岐部９は、
ケーブル７と複数のストリーマ１０を機械的、電気的に
接続するものである。またセンサを内蔵しており、えい
航体８の姿勢を監視可能なものである。ストリーマ１０
は、海洋において海洋資源等の探査を行うためのセンサ
である。図３及び図４に本発明のえい航体の展開器の実
施の形態を示す。

【００１９】図３は本発明の第１の実施の形態を示す斜
視図、図４は同実施の形態の要部斜視図である。まず、
図３について説明する。展開器はえい航体８と分岐部９
から構成される。えい航体８は、着脱可能なフロントカ
バー１１、連結ピン１２を有す。フロントカバー１１
は、えい航体８へ分岐部を通す際にえい航体８から取外
し、水中へ投入する際にえい航体８に取付けるものであ
る。連結ピン１２は、えい航体８と分岐部９を連結させ
るものである。

【００２０】次に、図４を用いて説明を続ける。分岐部
９は、電子ユニット部１３、連結穴１４、ジョイント部
１５から構成され、ケーブル７、複数のストリーマ１０
と接続されている。電子ユニット部１３は、ケーブル７
から供給される電力を複数のストリーマ１０へ分割供給
等行うと共に、複数のストリーマ１０からの信号等をケ
ーブル７へ伝送するものである。

【００２１】また電子ユニット部１３は、姿勢観測のた
めに図示しない姿勢角センサ等が組込まれている。連結
穴１４は、えい航体８と分岐部９を連結するための位置
決め穴である。ジョイント部１５は、ケーブル７と複数
のストリーマ１０を分岐部９と電気的、機械的に接続す
るものである。以下に、上記構成の本実施の形態の作用
を説明する。

【００２２】投入時は、展開器本体からフロントカバー
１１を取外し、ウインチドラムに収納されたストリーマ
１０を展開器本体の空洞部分に通し、ストリーマ１０を
水中に投入する。ストリーマ１０を繰出した後、分岐部
９をえい航体８の所定の位置へ配置し、連結ピン１２を
挿入しねじ込み、えい航体８と分岐部９を一体化する。
その後、フロントカバー１１を取付け、ケーブル７を繰
出しながら展開器を海上または水中へ投入する。ケーブ
ル７を所定の長さ繰出した後に作業が終了となる。

【００２３】揚収時は、投入時の逆の手順で実施する。
次に、第１の実施の形態のえい航システムの投入・揚収
作業をスムーズかつ安全にする投入揚収装置の巻取機に
ついて記す。図５は本発明の第２の実施の形態を示す平
面断面図、図６は同側面図であり、本発明の投入揚収装
置の巻取機を示している。図７（１），（２）は同実施
の形態の構成及び作用を示す斜視図、図８（１），
（２）は同側面図であり、（１）はえい航ケーブル・分
岐部巻取時、（２）は分岐部収納時を示す。

【００２４】図５，図６において、巻取機１は、ケーブ
ル７を収納するための第１ドラム２０とその外周に複数
のストリーマ１０を収納する第２ドラム２１が配置され
た２重ドラム構造である。第２ドラム２１には、ケーブ
ル７が第１ドラム２０に収納可能とするために開口部２
２（図９参照）を設けてあり、更に複数のストリーマを
個々に収納するために巻枠２３が配置される。第１ドラ
ム２０と第２ドラム２１は、ドラム両端に軸受部２４に
て回転可能に支持される。第１ドラム２０には軸部２５
が設けられ、第２ドラム２１と相対回転可能となる。モ
ータ２６は、軸受部２４と第１ドラム２０の間に配置さ
れ、ドラムを駆動する。

【００２５】モータ２６の回転軸には、クラッチ２７が
設けられる。クラッチ２７は、解放位置の場合、第２ド
ラム２１に対して第１ドラム２０の相対回転を許すが、
締結位置の場合は、第２ドラム２１と第１ドラム２０と
を連結するようにしている。第１ドラム２０の軸部２５
には、第１ドラム２０のブレーキ２８が配置される。第
２ドラム２１には、外枠を利用して第２ドラム２１のブ
レーキ２９が配置される。

【００２６】第１ドラム２０のブレーキ２８は、第１ド
ラム２０の回転を制動するものであり、第２ドラム２１
のブレーキ２９は、第１ドラム２０及び第２ドラム２１
の回転を制動するものである。第２ドラム２１内側の両
端には分岐部支持レバー３０（図７参照）が配置され
る。図７，８において、分岐部支持レバー３０は、分岐
部９が開口部２２を通過し第１ドラム２０に巻き込まれ
る際、内側にスライドし分岐部９を支持しながら収納す
ることができる。分岐部支持レバー３０は、スプリング
部材３２により支持され、分岐部９を投入する際は、分
岐部支持レバー３０が分岐部９を第１ドラム２０の外へ
押し出すことができる。また分岐部９が第１ドラム２０
に収納された後、第２ドラム２１に複数のストリーマ１
０を巻取るが、その際、開口部２２にてストリーマ１０
が無理なストレスを受けないようにドラムカバー３１が
備えられている。ドラムカバー３１は、分岐部支持レバ
ー３０、ロッド３３を介して移動する。

【００２７】すなわち分岐部９が第１ドラム２０に収納
されるとドラムカバー３１が閉じ、分岐部９がえい航体
８側に移動する際は、ドラムカバー３１が開く機構を設
けてある。次に、図７，８に従って本実施の形態の作用
を説明する。まず、えい航システムをえい航しながらケ
ーブル７を第１ドラム２０へ巻取りを行う。その際、ク
ラッチ２７は解放位置とし、第２ドラム２１のブレーキ
２９をロックさせた状態とする。

【００２８】ケーブル７を巻取り、展開器を母船に揚収
し、えい航体８と分岐部９を分離した後、分岐部９を第
１ドラム２０と第２ドラム２１間の分岐部収納部へ巻取
りを行う。分岐部９の巻取りは、分岐部９の左右両端が
分岐部支持レバー３０と接触し、巻取りが進むにつれ、
分岐部支持レバー３０が奥へ押され、ロッド３３が押さ
れ、ドラムカバー３１が閉まって、さらに分岐部９を押
さえることができる。

【００２９】次にストリーマ１０の巻取りを行う。スト
リーマ１０の巻取時は、クラッチ２７が締結位置にあ
り、第１ドラム２０と第２ドラム２１のブレーキ２８，
２９は解放されている。また分岐部９に取付けられた複
数のストリーマ１０は、第１ドラム２０に複数に分割さ
れた巻枠２３で区切られ巻取収納される。巻取収納後、
第２ドラム２１のブレーキ２９をロックすることで第１
ドラム２０、第２ドラム２１が固定される。

【００３０】次に投入時であるが、巻取時の逆の手順で
実施する。クラッチの操作、ブレーキの操作は、本文で
説明していないが操作盤で行うことができる。次に、第
１の実施の形態のえい航システムのストリーマを２本と
限定した場合に投入・揚収作業をスムーズかつ安全にす
る投入揚収装置の巻取機について記す。

【００３１】図９は本発明の第３の実施の形態を示す平
面断面図、図１０は同側面図、図１１は本発明の第３の
実施の形態を示す平面図、図１２は同断面図、図１３は
同実施の形態の構成及び作用を示す斜視図であり、本発
明の投入揚収装置の巻取機の更なる実施の形態を示して
いる。図９〜１３において、巻取機１′（便宜上、巻取
機の添字を１′とする。）は、ケーブル７を収納するた
めのケーブルドラム４０とその左右に２本のストリーマ
１０を収納する第１ストリーマドラム４１と第２ストリ
ーマドラム４２が配置される。第１ストリーマドラム４
１と第２ストリーマドラム４２のケーブルドラム側のフ
ランジには、分岐部９を収納する分岐部支持部４３（図
１３参照）とストリーマ１０を第１ストリーマドラム４
１及び第２ストリーマドラム４２に誘導するためのスト
リーマガイド５２（図１３参照）が設けられている。

【００３２】ケーブルドラム４０、第１ストリーマドラ
ム４１、第２ストリーマドラム４２は、ドラム両端の軸
受部４４にて回転可能に支持される。ケーブルドラム４
０の両端には軸部４５が設けられ第１ストリーマドラム
４１、第２ストリーマドラム４２と相対回転可能とな
る。モータ４７は、ドラムを駆動するものである。モー
タ４７に連結される軸４６には、第１クラッチ４８、第
２クラッチ４９が設けられ、第１クラッチ４８及び第２
クラッチ４９が開放位置の場合、第１ストリーマドラム
４１及び第２ストリーマドラム４２に対してケーブルド
ラム４０の相対回転を許すが、締結位置の場合は、ケー
ブルドラム４０と第１ストリーマドラム４１と第２スト
リーマドラム４２とを連結し、各ドラムが同一回転を行
う。第２ストリーマドラム４２の軸部にはブレーキ５０
が配置され、ケーブルドラム４０の回転を制動する。ス
トリーマドラムのブレーキ５１は、ケーブルドラム４
０、第１ストリーマドラム４１、第２ストリーマドラム
４２を制動するものである。

【００３３】次に、図１３に従って本実施の形態の作用
を説明する。巻取時、まずえい航システムをえい航しな
がらケーブル７をケーブルドラム４０へ巻取を行う。そ
の際、第１クラッチ４８及び第２クラッチ４９は解放位
置とし、ストリーマドラムのブレーキ５０をロックさせ
た状態とする。ケーブル７を巻取り、展開器を母船に揚
収し、えい航体８と分岐部９を分離した後、分岐部９を
ケーブルドラム両端の分岐部支持部４３へ巻取りを行
う。分岐部支持部４３は、第１ストリーマドラム４１と
第２ストリーマドラム４２に設けられているため、位置
が固定されており、ケーブルドラム４０が回転すること
により分岐部９を収納固定することができる。

【００３４】次にストリーマ１０の巻取りを行う。スト
リーマ１０の巻取時は、第１クラッチ４８、第２クラッ
チ４９が締結位置にあり、第１ストリーマドラム４１、
第２ストリーマドラム４２のブレーキ５１は解放されて
いる。また分岐部９に取付けられた２本のストリーマ１
０は、先ず末端がストリーマガイド５２によってドラム
４１，４２に案内され、以降、巻取収納される。

【００３５】巻取収納後、ストリーマドラムのブレーキ
５１をロックすることでケーブルドラム４０、第１スト
リーマドラム４１、第２ストリーマドラム４２をロック
できる。次に投入時であるが、巻取時の逆の手順で実施
する。クラッチの操作、ブレーキの操作等は、本文で説
明していないが操作盤で行うことができる。

【００３６】次に、第１の実施の形態のえい航システム
の投入・揚収作業をスムーズかつ安全にする投入揚収装
置の横進機について記す。図１４は本発明の第４の実施
の形態を示す正面図、図１５は図１４のＡ部拡大図であ
り、本発明の投入揚収装置の横進機を示している。図１
６（１），（２），（３）は同側面図であり、（１）は
ケーブル通過時、（２）は分岐部通過時、（３）はスト
リーマ通過時を示す。

【００３７】図１４〜１６において、横進機２は、ケー
ブル７及び複数のストリーマ１０を巻取機１へ案内する
横進台６０があり、横進台６０には、水中えい航システ
ムの各構成品に対応したローラ台、すなわちケーブル７
を案内するケーブルローラ台６１、分岐部９を案内する
分岐部ローラ台６２、複数のストリーマを案内するスト
リーマローラ台６３が設けられている。また横進台６０
は、えい航システムの各構成品を案内できるように回転
して適宜ローラ台を変更できるようになっている。

【００３８】ケーブルローラ台６１は、水平ローラ及び
垂直ローラ、分岐部ローラ台６２は、水平ローラ台、ス
トリーマローラ台６３は、水平ローラ及び垂直ローラと
取付けられている。横進台６０の両端には軸受部６４が
設けられ支持され回転できるようになっている。モータ
６５は、移動台車６６に設置される。モータ６５の軸に
は、第１クラッチ６７、第２クラッチ６８が設けられ
る。第１クラッチ６７は、移動台車６６を台座上で移動
するためにモータ６５の回転を伝動するものである。第
２クラッチ６８は、モータ６５の回転を伝動機構６９に
伝え、横進台６０を回転させ、ローラ台を適宜、えい航
システムに合わせ変更できるものである。 ここでは、
移動台車６６を移動する際には、第１クラッチ６７とモ
ータ６５の軸と締結され、第２クラッチ６８は、解放状
態となる。横進台６０を回転する際は、第１クラッチ６
７は、解放状態となり、第２クラッチ６８とモータ６５
の軸と締結される。

【００３９】昇降台７１は、台座７０の下部に設けられ
ている。昇降台７１は、ケーブル７とストリーマ１０の
ドラム巻径が異なるため、横進台６０の位置を調整する
ためのものである。次に、図１６に従って本実施の形態
の作用を説明する。巻取時、えい航システムをえい航し
ながらケーブル７をケーブルドラムへ巻取りを行う際、
横進台６０の上部には、ケーブルローラ台６１が配置さ
れ、ケーブル７を整列巻きするため移動台車６６が左右
に動きケーブル７を案内する。移動台車６６は、巻取機
の巻取対象物の幅及びドラムの回転に同期を合わせ動く
ことができる。また移動台車６６は、第１クラッチ６７
が締結され、第２クラッチ６８が解放され、モータ６５
の回転が移動台車６６を動かすことになる。

【００４０】ケーブル７を巻取り、展開器を母船に揚収
し、えい航体８と分岐部９を分離した後、横進台６０が
回転し、分岐部ローラ台６２が上部に配置され、移動台
車６６が固定される。この場合は、第１クラッチ６７が
解放され、第２クラッチ６８が締結され、モータ６５の
回転が伝動機構６８を介し横進台６０を所定の角度に回
転させ、分岐部ローラ台６２を上部に配置した後、モー
タ６５の回転が停止する。

【００４１】次に分岐部９を巻取機１に固定した後、横
進台６０が回転し、ストリーマローラ台６３が上部に配
置される。この場合、第１クラッチ６７が解放、第２ク
ラッチ６８が締結であるため、先ずモータ６５を回転さ
せ、横進台６０を所定の角度に回転させ、ストリーマロ
ーラ台６３が上部に配置される。

【００４２】次に複数のストリーマ１０を整列巻きする
ために移動台車６６が左右に動き案内する。移動台車６
６は、ケーブル巻取時と同様に巻取機１の巻取対象物の
幅及びドラムの回転に同期を合わせ動くことができる。
この場合、第１クラッチ６７が締結、第２クラッチ６８
が解放された状態でモータ６５を回転させ、移動台車６
６を移動させる。昇降台７１は、巻取対象物とドラム巻
径、巻層に合わせ、高さを適宜調整することができる。

【００４３】図１７（１），（２），（３）は本発明の
第５の実施の形態の構成及び作用を示す側面図であり、
本発明の投入揚収装置の横進機を示しており、（１）は
ケーブル通過時、（２）は分岐部通過時、（３）ストリ
ーマ通過時である。本実施の形態は、図１７に示す如
く、ケーブル７とストリーマ１０のドラム巻径が異なり
生じるケーブル７やストリーマ１０とローラ台の高低差
の調整を昇降台７１を介せずに第４の実施の形態の横進
台をカムのような偏心形状としたものである。また本実
施の形態の横進機は便宜上２′とする。

【００４４】横進機２′は、第４の実施の形態の横進機
の昇降台７１が不要となり、横進台の形状が異なる他
は、第４の実施の形態と同じである。すなわち、横進台
７２は、ケーブルローラ台６１、分岐部ローラ台６２、
ストリーマローラ台６３が取付けられるが、横進台７２
が図１７のようにカムのような偏心形状を有するため、
カムのような偏心形状の横進台に各ローラ台を所定の位
置に取付け、横進台の回転により各ローラ台の高さが調
整される。

【００４５】次に、図１７に従って本実施の形態の作用
を説明する。巻取時の動作は、第４の実施の形態と同様
であるが、横進台７２の形状が異なることで、横進台７
２の回転によりローラ台の高さ調整される。また昇降台
は、本実施の形態には不要となるため、昇降台の制御は
不要である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く、第１の発明に
よれば、複数本のストリーマをえい航するえい航システ
ムの展開器において、予めケーブル、分岐部及び複数の
ストリーマが電気的、機械的に接続してあり、前記分岐
部にえい航体が取付け・取外しが可能なので、以下の作
業が省略できる効果がある。

【００４７】・展開器への複数本のストリーマの接続作
業 ・展開器とストリーマ接続時のストリーマストッパー接
続 ・ストリーマと展開器の接続は、ストリーマの自重やえ
い航による流体抵抗により張力が加わるため、接続・切
離し時のストリーマ位置出しに多数の人手が必要であ
る。

【００４８】・展開器とケーブルの接続作業 ・ケーブル、展開器、複数本のストリーマ接続後の電気
的な作動チェック 以上により作業の簡便化、時間短縮、作業人員の削減を
行うことができる。また張力が加わった状態でのケーブ
ルやストリーマの接続がなくなるため、安全に作業を行
えるという効果がある。

【００４９】また、第２の発明によれば、巻取機と横進
機とより成る巻取装置を有するえい航システムの投入揚
収装置において、前記巻取機が、ケーブルを巻き取る内
側ドラムと、複数のストリーマを巻き取る外側ドラムと
より成る２重ドラム構造を有し、前記外側ドラムに分岐
部を収納する収納部を有し、該収納部と外側ドラムの開
口部を閉じるドラムカバーを連動させ、前記分岐部が分
岐部支持部に出入りすることで外側ドラムのドラムカバ
ーが開閉し、ケーブル、分岐部、複数ストリーマが電気
的、機械的に接続されたまま巻取機へ巻取・繰出可能で
あるので、以下の効果を得ることができる。

【００５０】・ケーブル、分岐部、複数のストリーマを
有するえい航システムを無理なく巻取機へ収納可能であ
る。 ・分岐部巻取りによるケーブル及びストリーマの分岐部
接続部の損傷防止 ・ストリーマの乱巻きを防止またそれによる弊害除去 ・ドラムカバーを設け、第２ドラムの開口部によるスト
リーマの損傷防止 ・保守時に１本のみでストリーマを展張することも可
能：保守性向上 ・ドラムカバーの開閉は、自動 またなによりも第１の発明であるえい航体と分岐部を分
離できる展開器に対応した巻取機を手に入れることがで
きた。

【００５１】さらに、第３の発明によれば、巻取機と横
進機とより成る巻取装置を有するえい航システムの投入
揚収装置において、前記巻取機が、ケーブルを巻き取る
ケーブルドラムと、２本のストリーマを巻き取るストリ
ーマドラムとより成る２重ドラム構造を有し、前記スト
リーマドラムのフランジに分岐部支持部を有し、該分岐
部支持部に対し分岐部が巻取・繰出可能とし、ケーブ
ル、分岐部、２本のストリーマが電気的、機械的に接続
されたまま巻取機へ巻取・繰出可能なので、以下の効果
を得ることができる。

【００５２】・ケーブル、分岐部、複数のストリーマを
有するえい航システムを無理なく巻取機へ収納可能であ
る。 ・分岐部巻取りによるケーブル及びストリーマの分岐部
接続部の損傷防止 ・ストリーマの乱巻きを防止またそれによる弊害除去 ・保持時に１本のみでストリーマを展張することも可
能：保守性向上 またなによりも第１の発明であるえい航体と分岐部を分
離できる展開器に対応した巻取機を手に入れることがで
きた。

【００５３】さらに、第４の発明によれば、巻取機と横
進機とより成る巻取装置を有するえい航システムの投入
揚収装置において、前記横進機の横進台にケーブル横
進、分岐部横進、複数のストリーマ横進に個々に対応す
るローラ台を設け、前記横進台を所定の位置に回転させ
ることにより対象物のローラ台を選択可能なので、巻取
・投入対象物のローラ台を選択することができるという
効果がある。

【００５４】また昇降台が巻取・投入時の巻取対象物の
ドラム巻径、巻層に合わせ、昇降台が自動に上下し、横
進台のローラ台の高さを制御できるようになっている。
以上のことから、従来には無かったケーブル、分岐部、
複数のストリーマから構成されるえい航システムを巻取
機への整列巻きの案内ができるという効果がある。

【００５５】この時、前記横進台を偏心形状とし、前記
横進台を回転させてローラ台の高さを調整することで、
２重ドラムの内側ドラムと外側ドラムのドラム径の違い
によるローラ台の高低差を調整可能とすれば、内側ドラ
ムと外側ドラムのドラム径の違いによるローラ台の高低
差が無くなり、より安定した投入・揚収作業ができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したえい航システム及びその揚収
装置を示す平面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図４】第１の実施の形態の要部斜視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す平面断面図で
ある。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施の形態の構成及び作用を示
す斜視図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の構成及び作用を示
す側面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態を示す平面断面図で
ある。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態を示す平面図であ
る。

【図１２】図１１のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態の作用を示す斜視
図である。

【図１４】本発明の第４の実施の形態を示す正面図であ
る。

【図１５】図１４のＡ部拡大図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態の作用を示す側面
図である。

【図１７】本発明の第５の実施の形態の構成及び作用を
示す側面図である。

【符号の説明】

１ 巻取機 ２ 横進機 ３ 案内ローラ ４ えい航体保持台 ５ 吊下台 ６ ガイドローラ ７ ケーブル ８ えい航体 ９ 分岐部 １０ ストリーマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲吉▼川 恭司 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−71291（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−250592（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−47696（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−15119（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B63B 21/66 B63B 21/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取機と横進機とより成る巻取装置を有
   するえい航システムの投入揚収装置において、前記巻取機が、ケーブルを巻き取る内側ドラムと、複数
   のストリーマを巻き取る外側ドラムとより成る２重ドラ
   ム構造を有し、前記外側ドラムに分岐部を収納する収納
   部を有し、該収納部と外側ドラムの開口部を閉じるドラ
   ムカバーを連動させ、前記分岐部が分岐部支持部に出入
   りすることで外側ドラムのドラムカバーが開閉し、 ケーブル、分岐部、複数ストリーマが電気的かつ機械的
   に接続されたまま巻取機へ巻取・繰出可能である ことを
   特徴とするえい航システムの投入揚収装置。
2. 【請求項２】 巻取機と横進機とより成る巻取装置を有
   するえい航システムの投入揚収装置において、 前記巻取機が、ケーブルを巻き取るケーブルドラムと、
   ２本のストリーマを巻き取るストリーマドラムとより成
   る２重ドラム構造を有し、前記ストリーマドラムのフラ
   ンジに分岐部支持部を有し、該分岐部支持部に対し分岐
   部が巻取・繰出可能とし、 ケーブル、分岐部、２本のストリーマが電気的かつ機械
   的に接続されたまま巻取機へ巻取・繰出可能であること
   を特徴とするえい航システムの投入揚収装置。
3. 【請求項３】 巻取機と横進機とより成る巻取装置を有
   するえい航システムの投入揚収装置において、前記横進機の横進台にケーブル横進、分岐部横進、複数
   のストリーマ横進に個々に対応するローラ台を設け、前
   記横進台を所定の位置に回転させることにより対象物の
   ローラ台を選択可能で あることを特徴とするえい航シス
   テムの投入揚収装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のえい航システムの投入揚
   収装置において、 前記横進台が偏心形状であり、前記横進台を回転させて
   ローラ台の高さを調整することで、２重ドラムの内側ド
   ラムと外側ドラムのドラム径の違いによるローラ台の高
   低差を調整可能であることを特徴とするえい航システム
   の投入揚収装置。