JP3445063B2 - 撮像装置のレンズユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置のレンズユ
ニットに係わり、特に、手動によってレンズを移動させ
る撮像装置に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より用いられている、ビデオカメラ
等の撮像装置に用いられる交換レンズシステムについ
て、図９のブロック図を用いて説明する。従来の変倍可
能なレンズユニットは、変倍レンズ８０２と補正レンズ
８０３とがカムによって機械的に結ばれており、手動や
電動により変倍動作を行うと、前記変倍レンズ８０２と
補正レンズ８０３とが一体となって移動するようになさ
れている。

【０００３】一般に、前記変倍レンズ８０２と補正レン
ズ８０３を合わせてズームレンズと呼んでいる。このよ
うなレンズシステムでは、前玉８０１がフォーカシング
レンズとなっており、光軸方向に移動することにより焦
点合わせを行う。これらのレンズ群を通った光は、撮像
素子８０４の撮像面上に結像されて電気信号に光電変換
され、映像信号として出力される。

【０００４】この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ８０５で
サンプルホールドされてから所定のレベルに増幅され、
Ａ／Ｄ変換器８０６でデジタル映像データへと変換され
る。その後、カメラのプロセス回路へ入力されて標準テ
レビジョン信号に変換されるとともに、バンドバスフィ
ルタ８０７（以下ＢＰＦ）へと入力される。

【０００５】前記ＢＰＦ８０７では、映像信号中の高周
波成分を抽出し、ゲート回路８０８で画面内の焦点検出
領域に設定された部分に相当する信号のみを抜き出し、
ピークホールド回路８０９で垂直同期信号の整数倍に同
期した間隔でピークホールドを行い、ＡＦ評価値を生成
する。

【０００６】このＡＦ評価値は、本体ＡＦマイコン８１
０に取り込まれ、前記本体ＡＦマイコン８１０内で合焦
度に応じたフォーカシング速度、及びＡＦ評価値が増加
するようにモータ駆動方向を決定し、フォーカスモータ
の速度及び方向をレンズマイコン８１１に送信する。

【０００７】レンズマイコン８１１は、本体マイコン８
１０に指示されたとおりにモータドライバ８１２を介し
てモータ８１３の回転速度及び回転方向を制御し、フォ
ーカスレンズ８０１を光軸方向に動かすことで焦点調節
を行う。

【０００８】また、本体マイコン８１０は、ズームスイ
ッチ８１８の操作状態に応じて、ズームレンズ８０２、
８０３の駆動方向、及び駆動速度をレンズユニット８１
６内のズームモータドライバ８１４に送り、ズームモー
タ８１５を制御してズームレンズ８０２、８０３を駆動
し、ズーミング効果を得るようにしている。カメラ本体
８１７はレンズユニット８１６を切り離すことが可能
で、別のレンズユニットを接続することで撮影範囲が広
がる。

【０００９】一方、民生用一体型カメラでは、小型化及
びレンズ前面までの撮影を可能とするために、前記変倍
レンズ８０２と補正レンズ８０３とをカムで機械的に結
ぶのをやめて、補正レンズの移動軌跡をあらかじめマイ
コン内にレンズカムデータとして記憶しておく。

【００１０】そして、前記記憶しているレンズカムデー
タに従って補正レンズ８０３を駆動し、かつその補正レ
ンズ８０３でフォーカスも合わせて行うようにする、所
謂インナーフォーカスタイプのレンズシステムが主流に
なってきており、低価格化及びシステムの簡素化、レン
ズ鏡筒の小型軽量化という利点を持っている。

【００１１】図１０は、従来から用いられているインナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムの簡単な構成を示
すものである。図１０において、９０１は固定されてい
る第１のレンズ群、９０２は変倍を行う第２のレンズ
群、９０３は絞り、９０４は固定されている第３のレン
ズ群、９０５は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動
を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第４のレン
ズ群（以下フォーカスレンズと称す）、９０６は撮像素
子の撮像面である。

【００１２】図１０のように構成されたレンズシステム
では、第４のレンズ群９０５がコンペ機能と焦点調節機
能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくても、撮像
面９０６に合焦するための第４のレンズ群９０５の位置
は、被写体距離によって異なってしまう。

【００１３】すなわち、各焦点距離において、被写体距
離を変化させたときに、前記撮像面９０６上に合焦させ
るための第４のレンズ群９０５の位置を連続してプロッ
トすると、図１１のようになる。変倍中は、被写体距離
に応じて、図１１に示された軌跡を選択し、前記軌跡通
りに第４のレンズ群９０５を移動させれば、ボケのない
ズームが可能になる。

【００１４】ところで、前玉フォーカスタイプのレンズ
システムでは、変倍レンズに対して独立したコンペレン
ズが設けられており、さらに変倍レンズとコンペレンズ
が機械的なカム環で結合されている。

【００１５】したがって、例えばこのカム環にマニュア
ルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を変えよう
とした場合、前記ツマミをいくら速く動かしても、カム
環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレンズ
はカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカスレ
ンズのピントがあっていれば、前記動作によってボケを
生じることはない。

【００１６】これに対し、インナーフォーカスタイプの
レンズシステムの制御においては、図１１に示される複
数の軌跡情報を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ
位置を変数とした関数でも良い）で記憶しておき、フォ
ーカスレンズと変倍レンズの位置によって軌跡を選択し
て、前記選択した軌跡上をたどりながらズーミングを行
うのが一般的である。

【００１７】さらに、変倍レンズの位置に対するフォー
カスレンズの位置を記憶素子から読みだして、レンズ制
御用に応用するため、各レンズの位置の読みだしをある
程度精度良く行わなくてはならない。特に、図１１から
も明らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近
い速度で移動する場合、焦点距離の変化によってフォー
カスレンズの軌跡の傾きが刻々と変化している。

【００１８】これは、フォーカスレンズの移動速度と移
動の向きが刻々と変化することを示している。換言すれ
ば、フォーカスレンズのアクチュエータは１Ｈｚ〜数百
Ｈｚまでの精度良い速度応答をしなければならないこと
になる。

【００１９】前述の要求を満たすアクチュエータとして
インナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレンズ
群にはステッピングモータを用いることが一般的になり
つつある。前記ステッピングモータは、レンズ制御用の
マイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しな
がら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なので、
高い速度応答性と停止精度及び位置精度を得ることが可
能である。

【００２０】さらに、ステッピングモータを用いる場
合、歩進パルス数に対する回転角度が一定であるから、
歩進パルスをそのままインクリメント型のエンコーダと
して用いることができ、特別な位置エンコーダを追加し
なくてもよいという利点がある。

【００２１】前述したように、ステッピングモータを用
いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、マ
イコン等に図１１の軌跡情報を何らかの形（軌跡そのも
のでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶
しておき、変倍レンズの位置または移動速度に応じて軌
跡情報を読みだして、その情報に基づいてフォーカスレ
ンズを移動させる必要がある。

【００２２】図１２は、従来より知られている軌跡追従
方法の一例を説明するための図面である。図１２におい
て、Ｚ₀ ，Ｚ₁ ，Ｚ₂ ，・・・Ｚ₆ は変倍レンズ位置を
示しており、ａ₀ ，ａ₁ ，ａ₂ ，・・・ａ₆ 及びｂ₀ ，
ｂ₁ ，ｂ₂ ，・・・ｂ₆ は、マイコンに記憶している代
表軌跡である。また、ｐ₀ ，ｐ₁ ，ｐ₂ ，・・・ｐ
₆は、前記２つの軌跡を基に算出された軌跡である。

【００２３】この軌跡の算出式を以下に記す。 p(n+1) =｜p(n)-a(n) ｜／｜b(n)-a(n) ｜＊ ｜b(n+1)-a(n+1)-a(n+1)｜+a(n+1) …（１）

【００２４】（１）式によれば、例えば図１２におい
て、フォーカスレンズがｐ₀ にある場合、ｐ₀ が線分ｂ
₀ −ａ₀ を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ₁
−ａ₁ を内分する点をｐ₁ としている。このｐ₁ −ｐ₀
の位置差と、変倍レンズがＺ₀ 〜Ｚ₁ まで移動するのに
要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズ
の移動速度が分かる。

【００２５】次に、変倍レンズの停止位置には、記憶さ
れた代表軌跡データを所有する境界上のみという制限が
ないとした場合について説明する。図１３は、変倍レン
ズ位置方向の内挿方法を説明するための図であり、図１
２の一部を抽出し、変倍位置レンズを任意としたもので
ある。

【００２６】図１３において、縦軸、横軸はそれぞれフ
ォーカスレンズ位置、レンズ位置を示しており、レンズ
制御マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レンズ
に対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レンズ位置Ｚ
₀ ，Ｚ₁ ・・・Ｚ_k-1 ，Ｚ_k・・・Ｚ_n とし、その時の
フォーカスレンズ位置を被写体距離別に、 ａ₀ ，ａ₁ ，・・・ a_k-1 ， a_k ・・・ａ_n ｂ₀ ，ｂ₁ ，・・・ b_k-1 ， b_k ・・・ｂ_n としている。

【００２７】今、変倍レンズ位置がズーム境界上でない
Ｚ_x にあり、フォーカスレンズ位置がＰ_x である場合、
ａ_x ，ｂ_x を求めると、 a_x = a_k −(z_k − z_x ) ＊ ( a_k − a _k-1 )/( Z _k−Z _k-1)…（２） b_x = b_k −(z_k − z_x ) ＊ ( b_k − b _k-1 )/( Z _k−Z _k-1)…（３） となる。

【００２８】つまり、現在の変倍レンズ位置とそれを挟
む２つのズーム境界位置（例えば図１３のＺ_k と
Ｚ_k-1 ）とから得られる内分比に従い、記憶している４
つの代表軌跡データ（図１３で、ａ_k ，ａ_k-1 ，ｂ_k ，
ｂ_k-1 ）のうち同一被写体距離のものを前記内分比で内
分することにより a_x ， b_x を求めることができる。

【００２９】そして a_x ，ｐ_x ， b_x から得られる内分
比に従い、記憶している４つの代表データ（図１３で、
a_k ， a_k-1 ， b_k ， b_k-1 ）の内、同一焦点距離のも
のを（１）式のように前記内分比で内分することにより
ｐ_k ，ｐ_k-1 を求めることができる。

【００３０】そして、ワイドからテレへのズーム時に
は、追従先フォーカス位置ｐ_k と現フォーカス位置ｐ_x
との位置差を、変倍レンズがＺ_x 〜Ｚ_k まで移動するの
に要する時間から、合焦を保つためのフォーカスレンズ
の移動速度が分かる。また、テレからワイドへのズーム
時には追従先フォーカス位置ｐ_k-1 と現フォーカス位置
ｐ_x との位置差と、変倍レンズがＺ_x 〜Ｚ_k-1 まで移動
するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカ
スレンズの移動速度が分かる。以上のような軌跡追従方
法が提案されている。

【００３１】前述のように、インナーフォーカスタイプ
のレンズでは、アクチュエータとしてステッピングモー
タを組み合わせ、駆動伝達系の小型化・簡素化を図って
いる。しかも、前記ステッピングモータに供給する歩進
パルスは、レンズ制御用のマイコン内で容易に作り出す
ことができるので、前記レンズ制御用マイコン自身が出
力した歩進パルスの数をカウントしておくことにより、
レンズ位置検出用のエンコーダ等を特別に設けなくと
も、レンズの位置を正確に知ることができる利点があ
る。

【００３２】ところで、前玉フォーカスタイプのレンズ
システムでは、一般的な、「鏡筒に嵌合したズーム環を
回転させることによって、ズーム環と機械的に接続した
ズームレンズを移動させてズーミングをする機構」は、 （１）回転量に比例してレンズが移動する。 （２）したがって、粗調整から微調節まで円滑にズーミ
ングを行うようにすることができる等の点で優れてい
る。なお、以下では、必要に応じて、前記前玉フォーカ
スタイプのレンズシステムを前玉タイプと略称する。

【００３３】しかしながら、インナーフォーカスタイプ
のレンズシステムにおいては、 （ア）可動レンズが全て鏡筒内に配置されている。 （イ）機械的に結合したカム環等で、制御回路を介さず
にレンズを回転させると、ステッピングモータの駆動パ
ルスのカウント値と実際のレンズ位置の間にエラーが生
じる。 （ウ）単純構造とした駆動伝達系が、機械的なマニュア
ル動作に不向きな構造である等の理由により、機械的に
ズーム環とレンズとを結合し、外力でレンズを移動させ
ることが困難であり、前玉タイプのレンズシステムでは
手動ズーム操作性を実現することが難しい。

【００３４】特に、図９で述べた交換レンズシステムで
は、装着されるレンズによっては、カメラのホールディ
ングがレンズ鏡筒をホールドする形となるため、レンズ
側にズームの操作部材がないと、画角調節のためにファ
インダから一旦目を離して本体側のズーム操作スイッチ
を探さねばならなかったりする場合には、手ぶれの原因
となったり、円滑な撮影に支障をきたしたりする問題が
あった。

【００３５】これに対し、エンコーダを鏡筒に嵌合さ
せ、このエンコーダの回転方向と回転スピードとを電気
的に検出することによってズームレンズを移動させる方
式の提案がなされている。ここでは、ズームレンズとは
機械的な接続がなされていないズーム環を、以下ズーム
リングと称する。前記ズームリング１３０１について、
図１４〜図１６を用いて構成を詳しく説明する。

【００３６】図１４において、１３０１は鏡筒に嵌合す
る回転タイプのエンコーダ、１３０２は光を反射する部
分と透過する部分とを持つエンコーダの櫛形構造部、１
３０３及び１３０４は、それぞれ投光部１３０６と受光
部１３０７を持つ投受光素子で、前記櫛形構造部１３０
２の反射光を受光したときとそうでない時で出力信号の
状態が変化する（図１４の破線で囲まれた投光部１３０
５を拡大した図が図１５である。）。

【００３７】エンコーダ１３０１を回転させると、投受
光素子１３０３と１３０４の出力信号は、それぞれ図１
６（ａ）または（ｂ）のように変化する。投受光素子１
３０３と１３０４の位置関係は、２つの出力信号の位相
が適当な量だけずれるように決められていて、出力信号
の変化の周期で回転スピードを検出し、２つの信号の位
相関係で回転方向を検出する仕組みになっている。

【００３８】つまり、図１６（ａ）が正回転方向に回転
部材を操作した時の出力波形となり、（ｂ）は逆回転方
向に回転部材を操作した時の出力波形となる。この投受
光素子１３０３と１３０４の出力信号を取り込んで、そ
の信号の状態によってレンズの駆動方向と駆動スピード
を決定する。

【００３９】図１４〜図１６に示したようなエンコーダ
を装備し、リングの回転に応じてステッピングモータ等
のレンズアクチュエータを駆動することにより、インナ
ーフォーカスタイプのレンズシステムでありながら、あ
たかも前玉タイプと同じような操作感を維持し、かつパ
ワーズームでズーミング動作を行うことが可能となる。

【００４０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例のように、前玉タイプの手動ズームレンズシステム
では、ズーム環の操作量に対する変倍レンズの移動量が
メカ的に定まっているので、ワイド端からテレ端までの
移動に要するズーム環の操作量を優先した場合には、ズ
ーム環操作に敏感な変倍レンズ移動となってしまい、変
倍レンズの移動開始時に画角変化が急激となって見苦し
かった。逆に、滑らかな動きだしを優先すると、変倍レ
ンズの移動に要するズーム環の操作量が多くなってしま
い、使いにくいものとなってしまう問題があった。

【００４１】また、前玉タイプの電動ズームやインナー
フォーカスタイプのズーム（ズームリング操作であって
も電動ズーム）では、ズーム操作部材をどのくらい操作
すれば変倍レンズが動き出すのかが撮影者にはよく分か
らなかった。このため、ズームしたいのに変倍レンズが
動かなかったり、その反対に、ゆっくりとズームしたい
のに急激に画角が変化してしまったりすることがあり、
シャッターチャンスを逃がすという問題が生じていた。

【００４２】特に、交換レンズタイプのカメラの場合に
は、レンズ部をホールディングする撮影姿勢となるの
で、レンズ部に設けられているズーム操作部材を少し触
れただけでズームレンズが動いてしまうことがあった。
これを防止するために、操作部材の遊びを多くしたり負
荷を重くしたりすると、微妙なチューニングが行えなく
なる問題があった。

【００４３】更に、図１４のズームリング１３０１によ
るズーミングでは、前記ズームリング１３０１をゆっく
りと回転操作している場合、櫛形構造部１３０２の半周
期分はズーム環の回転がなされてもエンコーダ１３０３
及び１３０４の出力波形は変化しないので、操作されて
いないと誤判断してしまう場合があった。

【００４４】このとき、エンコーダ出力波形の変化周期
で変倍レンズは移動と停止を繰り返してしまい、撮影画
面上でカクカクした不自然なズーミングとなったり、ワ
イド端からテレ端までズームするのにズームリング１３
０１を何回転も操作しなければならない問題があった。

【００４５】また、撮影状況によっては撮影者のズーミ
ングする意図が異なる場合がある。例えば、録画停止中
はできるだけ素早く画角合わせがしたいので超高速ズー
ムで画角設定したい。それに対して、録画時はズーミン
グ効果を絵作りに生かしたいので、超低速からの可変速
ズームで、自分が操作する操作部材の動きを忠実にズー
ミングで再現して欲しい等である。

【００４６】しかしながら、前記従来例の前玉タイプの
ズームでは、メカ的に操作部材とズームレンズの動きが
固定されているため、撮影者のあらゆる要求を満足する
ことはできなかった。また、インナーフォーカスタイプ
のズームであっても、操作部材の操作状態の認識だけ
で、前述の要求を同時に満足できるようなズーム機能を
実現することは極めて困難となっていた。

【００４７】本発明は前述の問題点にかんがみ、円滑な
ズーム開始と確実なズーム停止を実現することにより、
快適な操作性と自然なズーミング効果を得ることができ
るようにすることを目的とする。

【００４８】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置のレン
ズユニットは、レンズユニットのレンズ光軸に対して同
心円上に設けられたリング部材と、前記リング部材の回
転操作に伴う変化量を検出する検出手段と、前記検出手
段の検出結果に基づき、モータにより少なくとも変倍レ
ンズ群を光軸方向に移動／停止制御する制御手段と、前
記リング部材の回転が停止した後の所定期間は前記変倍
レンズ群の停止を禁止する禁止手段とを有することを特
徴としている。

【００４９】また、本発明の他の特徴とするところは、
レンズ光軸に対して同心円上に設けられたリング部材
と、前記リング部材の回転に伴う第１の変化量を検出す
る検出手段と、前記検出手段からの出力に基づいて変倍
レンズ群の移動方向及び移動速度を決定するとともに、
前記変倍レンズ群を光軸方向に移動／停止制御する制御
手段と、前記第１の変化量に対する前記変倍レンズ群の
移動を、当該変倍レンズ群の移動開始の際よりも移動中
についてより高速にする変更手段とを有することを特徴
としている。

【００５０】

【００５１】

【００５２】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記変更手段は、前記変倍レンズ群の移動を許可／
禁止するリング部材の回転に伴う変化量の基準量を変更
することを特徴としている。

【００５３】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、前記レンズユニットは撮像装置本体に対して取り外
し、交換可能に構成されていることを特徴としている。

【００５４】

【作用】本発明は上記技術手段を有するので、レンズ光
軸に対して同心円上に設けられたリング部材の回転が停
止しても、所定期間は変倍レンズ群の停止が禁止される
ので、リング部材の回転が低速であることにより回転検
出が行いにくい場合でも、ズーム動作が駆動／停止を繰
り返してしまう不都合を防止することが可能となり、自
然で円滑なズーミングを行うことができるようになる。

【００５５】また、本発明の他の特徴によれば、変倍レ
ンズ群の移動開始時の速度よりも移動中の速度をより高
速にするので、ズーム開始時の急激な画角変化を防止す
ることができる。

【００５６】

【００５７】また、本発明のその他の特徴によれば、前
記変倍レンズ群の移動を許可／禁止するリング部材の回
転量の基準量を変更するので、交換レンズタイプのカメ
ラ等のレンズ部をホールディングする撮影姿勢であって
も、リング部材を少し触れただけで変倍レンズ群が動く
ような誤動作を防止することが可能となり、これによ
り、リング部材の遊びや負荷をメカ的に調節する必要が
なく、微妙なリング操作に対して良好に応答するズーム
機能を実現することが可能となる。

【００５８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を交換レンズ出力に
適応した実施の形態について図面を参照しながら説明す
る。

【００５９】図１は、本発明の第１の実施の形態を示
し、撮像装置のレンズユニットの構成例を示すブロック
図である。図１に示したように、被写体からの光は、固
定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２の
レンズ群１０２（以下、ズームレンズと称す）、絞り１
０３、固定されている第３のレンズ群１０４、焦点調節
機能と変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能と
を兼ね備えた第４のレンズ群１０５（以下、フォーカス
レンズと称す）を通って、３原色中の赤の成分はＣＣＤ
等の赤用撮像素子１０６上に、緑の赤の成分はＣＣＤ等
の緑用撮像素子１０７上に、青の成分はＣＣＤ等の青用
撮像素子１０８の上にそれぞれ結像される。

【００６０】前記従来の技術で述べたズームリングを１
３０１、エンコーダ部を１３０３、１３０４にそれぞれ
示す。レンズを通過し色成分毎に１０６、１０７、１０
８の撮像素子に結像された、それぞれの像は光電変換さ
れ、増幅器１０９、１１０、１１１でそれぞれ最適なレ
ベルに増幅されカメラ信号処理回路１１２へと入力され
標準テレビ信号に変換されると同時に、ＡＦ信号処理回
路１１３へと入力される。

【００６１】ＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ
評価値は、本体マイコン１１４内のデータ読み出しプロ
グラム１１５で読みだされ、レンズマイコン１１６へ転
送される。また、本体マイコン１１４は、ズームスイッ
チ１３０およびＡＦスイッチ１３１の操作状態を読み込
み、レンズマイコン１１６に送る。

【００６２】レンズマイコン１１６では、本体マイコン
１１４からの情報で、ＡＦスイッチ１３１がオフで、か
つズームリング１３０１が回転中またはズームスイッチ
１３０が押されているときは、コンピュータズームプロ
グラム１１９がズームリング１３０１の回転方向または
ズームスイッチ１３０が押されている方向に応じて、テ
レまたはワイド方向に駆動すべく、レンズマイコン１１
６内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１２０
に基づいて、ズームモータドライバ１２２に信号を送
る。

【００６３】これにより、ズームモータ１２１が動作し
て変倍レンズ１０２が駆動されると同時に、フォーカス
モータドライバ１２６に信号が送られてフォーカスモー
タ１２５が動作して、フォーカスコンペレンズ１０５が
動かされることにより変倍動作が行われる。

【００６４】ＡＦスイッチ１３１がオンで、かつズーム
リング１３０１が回転中またはズームスイッチ１３０が
押されているときは、合焦状態を保ちつづける必要があ
るので、コンピュータズームプログラム１１９が、レン
ズマイコン内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデー
タ１２０のみならず、本体マイコン１１４から送られた
ＡＦ評価値信号も参照にして、ＡＦ評価値が最大になる
位置を保ちつつ変倍動作を行う。

【００６５】なお、ズームリング１３０１が回転中で且
つズームスイッチ１３０が押されている場合には、ズー
ムリング１３０１を優先することで、前玉タイプのレン
ズと同様な操作性を実現することができる。

【００６６】また、ＡＦスイッチ１３１がオンで、かつ
ズームリング１３０１が非回転中またはズームスイッチ
１３０が押されていないときは、ＡＦプログラム１１７
が本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号が最
大になるようにフォーカスモータドライバ１２６に信号
を送り、フォーカスモータ１２５を介してフォーカスコ
ンペレンズ１０５を動かすことで自動焦点調節動作を行
う。

【００６７】次に、図２を用いてＡＦ信号処理回路１１
３について説明する。増幅器１０８、１０９、１１０に
よりそれぞれ最適なレンズに増幅された赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のＣＣＤ出力は、カメラ信号処理回路
１１２内のＡ／Ｄ変換器２０６、２０７、２０８、でそ
れぞれデジタル信号に変換され、カメラ信号処理部へと
送られると同時に、アンプ２０９、２１０、２１１でそ
れぞれ適切に増幅される。その後、加算器２０８で加算
され、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５としてＡＦ信号処理
回路１１３に送られる。

【００６８】前記自動焦点調節用輝度信号Ｓ５は、ガン
マ回路２１３へと入力され、前もって決められたガンマ
カーブでガンマ変換され、低輝度成分を強調して高輝度
成分を抑圧した信号Ｓ６が作られる。

【００６９】ガンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ
周波数の高いＬＰＦであるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カッ
トオフ周波数の低いＬＰＦであるＦＥ−ＬＰＦ２１５へ
と入力され、本体マイコン１１４がマイコンインターフ
ェイス２５３を通して決定したそれぞれのフィルタ特性
で低域成分が抽出され、ＴＥ−ＬＰＦ２１４出力信号Ｓ
７及びＦＥ−ＬＰＦ２１５出力信号Ｓ８が作られる。

【００７０】これらの信号Ｓ７及び信号Ｓ８は、スイッ
チ２１６で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別す
る信号であるＬｉｎｅＥ／０信号で選択され、ハイパス
フィルタ（以下ＨＰＦ）２１７へと入力される。

【００７１】つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２
１７へと通し、奇数ラインは信号Ｓ８を通す。ＨＰＦ２
１７では、本体マイコン１１４がマイコンインターフェ
イス２５３を通して決定した奇数／偶数それぞれのフィ
ルタ特性で高域成分のみが抽出され、絶対値回路２１８
で絶対値化することで、正の信号Ｓ９が作られる。前記
正の信号Ｓ９は、ピークホールド回路２２５、２２６、
２２７、及びラインピークホールド回路２３１へと入力
される。

【００７２】枠生成回路２５４は、図３で示されるよう
な画面内の位置に焦点調節用のゲート信号としてのＬ枠
信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号を生成する。ピークホールド
回路２２５には、枠生成回路２５４出力のＬ枠信号及び
水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であ
るＬｉｎｅ／０信号が入力される。

【００７３】そして、図３で示されるように焦点調節用
Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の各場所で、ピークホー
ルド回路２２５の初期化を行い、本体マイコン１１４か
らマイコンインターフェイス２５３を通して指定した偶
数ラインか奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９を
ピークホールドし、データ転送信号ＩＲ１（図３参照）
でバッファ２２８に枠内のピークホールド値を転送し、
ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

【００７４】同様に、ピークホールド回路２２６には枠
生成回路２５４出力のＣ枠信号及びＬｉｎｅＥ／０信号
が入力され、図３で示される焦点調節用Ｃ枠の先頭であ
る左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２６の初期化
を行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフェ
イス２５３を通して指定した偶数ラインか奇数ラインの
どちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、デー
タ転送信号ＩＲ１で、バッファ２２９に枠内のピークホ
ールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成す
る。

【００７５】さらに同様に、ピークホールド回路２２７
には枠生成回路２５４出力のＲ枠信号及びＬｉｎｅＥ／
０信号が入力され、図３で示される焦点調節用Ｒ枠の先
頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２７の
初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインタ
ーフェイス２５３を通して指定した偶数ラインか奇数ラ
インのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールド
し、データ転送信号ＩＲ１で、バッファ２３０に枠内の
ピークホールド値を転送し、ＴＥ／ＦＥピーク評価値を
生成する。

【００７６】ラインピークホールド回路２３１には、信
号Ｓ９及び枠生成回路２５４出力のＬ枠信号、Ｃ枠信
号、Ｒ枠信号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で
初期化され、各枠内の信号Ｓ９の１ラインピーク値をホ
ールドする。

【００７７】積分回路２３２、２３３、２３４、２３
５、２３６、２３７には、ラインピークホールド回路２
３１出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別
する信号であるＬｉｎｅＥ／０信号が入力されると同時
に、積分回路２３２、２３５には、枠生成回路出力Ｌ枠
信号、積分回路２３３、２３６には枠生成回路出力Ｃ枠
信号、積分回路２３４、２３７には枠生成回路出力Ｒ枠
信号が入力される。

【００７８】積分回路２３２は、焦点調節用Ｌ枠の先頭
である左上のＬＲ１で、積分回路２３２の初期化を行
い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホー
ルド回路出力を内部レジスタに加算し、データ転送信号
ＩＲ１で、バッファ２３８にピークホールド値を転送し
ラインピーク積分評価値を生成する。

【００７９】積分回路２３３は、焦点調節用Ｃ枠の先頭
である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３３の初期
化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピー
クホールド回路出力を内部レジスタに加算し、データ転
送信号ＩＲ１でバッファ２３９にピークホールド値を転
送しラインピーク積分評価値を生成する。

【００８０】積分回路２３４は、焦点調節用Ｒ枠の先頭
である左上のＲＲ１で積分回路２３４の初期化を行い、
各枠内の終了直前でラインピークホールド回路出力を内
部レジスタに加算し、データ転送信号ＩＲ１で、バッフ
ァ２４０にピークホールド値を転送しラインピーク積分
評価値を生成する。

【００８１】積分回路２３５、２３６、２３７は、それ
ぞれ積分回路２３２、２３３、２３４が偶数ラインのデ
ータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインの
データの加算を行う。そして、それぞれの結果をバッフ
ァ２４１、２４２、２４３に転送する。

【００８２】また、信号Ｓ７は、ピークホールド回路２
１９、２２０、２２１及びライン最大値ホールド回路２
４４及びライン最小値ホールド回路２４５に入力され
る。前記ピークホールド回路２１９には枠生成回路２５
４出力のＬ枠信号が入力され、Ｌ枠の先頭である左上の
ＬＲ１で、ピークホールド回路２１９の初期化を行い、
各枠内の信号Ｓ７をピークホールドする。そして、デー
タ転送信号ＩＲ１で、バッファ２２２にピークホールド
結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

【００８３】同様に、ピークホールド回路２２０には枠
生成回路２５４出力のＣ枠信号が入力され、Ｃ枠の先頭
である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２０の初
期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、デ
ータ転送信号ＩＲ１で、バッファ２２３にピークホール
ド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

【００８４】さらに同様に、ピークホールド回路２２１
には枠生成回路２５４出力のＲ枠信号が入力され、Ｒ枠
の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２
１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールド
し、データ転送信号ＩＲ１で、バッファ２２４にピーク
ホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

【００８５】ライン最大値ホールド回路２４４及びライ
ン最小値ホールド回路２４５には、枠生成回路２５４出
力のＬ枠信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号が入力され、各枠内
の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の
１ラインのそれぞれ最大値及び最小値をホールドする。
これらでホールドされた最大値及び最小値は、引き算器
２４６へと入力され、（最大値−最小値）信号Ｓ１０が
計算され、ピークホールド回路２４７、２４８、２４９
に入力される。

【００８６】ピークホールド回路２４７には枠生成回路
２５４出力のＬ枠信号が入力され、Ｌ枠の先頭である左
上のＬＲ１で、ピークホールド回路２４７の初期化を行
い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、データ転
送信号ＩＲ１で、バッファ２５０にピークホールド結果
を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

【００８７】同様に、ピークホールド回路２４８には枠
生成回路２５４出力のＣ枠信号が入力され、Ｃ枠の先頭
である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２４８の初
期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、
データ転送信号ＩＲ１で、バッファ２５１にピークホー
ルド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ値を生成する。

【００８８】さらに、同様にピークホールド回路２４９
には枠生成回路２５４出力のＲ枠信号が入力され、Ｒ枠
の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２４
９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホール
ドし、データ転送信号ＩＲ１で、バッファ２５２にピー
クホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成
する。

【００８９】データ転送信号ＩＲ１の各場所では、バッ
ファ２２２、２２３、２２４、２２８、２２９、２３
０、２３８、２３９、２４０、２４１、２４２、２４
３、２５０、２５１、２５２にデータを転送するのと同
時に枠生成回路２５４から、本体マイコン１１４に対し
て割り込み信号を送出する。

【００９０】本体マイコン１１４は、前記割り込み信号
を受けてマイコンインターフェイス２５３を通してバッ
ファ２２２、２２３、２２４、２２８、２２９、２３
０、２３８、２３９、２４０、２４１、２４２、２４
３、２５０、２５１、２５２内の各データを下の枠の終
了してバッファに次のデータが転送されるまでに読み取
り、レンズマイコン１１６に転送する。

【００９１】前述したように、図３は、ＡＦ信号処理回
路１１３内のタイミングを説明するための図である。外
側の枠は撮像素子１０６、１０７、１０８の出力の有効
映像画面である。内側の３分割された枠は焦点調節用の
ゲート枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠の信
号が枠生成回路２５４から出力される。これらの枠の開
始位置でリセット信号をＬ、Ｃ、Ｒの各枠ごとに出力
し、ＬＲ１、ＣＲ１、ＲＲ１を生成して積分回路、ピー
クホールド回路等をリセットする。

【００９２】また、枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１
を生成し、各積分値、ピークホールド値を各バッファに
転送する。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数
フィールドの走査を点線で示している。偶数フィール
ド、奇数フィールド共に、偶数ラインはＴＥ＿ＬＰＦ出
力を選択し、奇数ラインはＦＥ＿ＬＰＦ出力を選択す
る。

【００９３】次に、各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、
ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評
価値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用し
てマイコンがどのように自動焦点調節動作を行うのかを
説明する。

【００９４】ＴＥ／ＦＥピーク評価値は、合焦度を表す
評価値であり、ピークホールド値なので比較的被写体依
存が少なくてカメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判
定、再起動判定に最適である。ＴＥラインピーク積分評
価値、ＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表すが、
積分効果でノイズの少ない安定した評価値なので方向判
定に最適である。

【００９５】さらに、ピーク評価値もラインピーク積分
評価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出してい
るので合焦近傍に最適で、逆にＦＥは合焦から遠い大ボ
ケ時に最適である。

【００９６】また、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評
価値は合焦度にあまり依存せず被写体に依存するので、
合焦度判定、再起動判定、方向判定を確実に行うため
に、被写体の状況を把握するのに最適である。

【００９７】つまり、Ｙピーク評価値で高輝度被写体か
低照度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値で
コントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評
価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク
積分評価値の山の大きさを予測し補正することで、最適
な制御をする。

【００９８】これらの評価値は、カメラ本体１２８から
レンズユニット１２７に転送され、レンズユニット１２
７のレンズマイコン１１６内のＡＦプログラム１１７に
より、自動焦点調節動作が行われる。

【００９９】次に、図４を用いてレンズユニット１２７
内のレンズマイコン１１６での、自動焦点調節動作のア
ルゴリズムについて説明する。最初に起動（Ａ１）し、
ＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上
付近ではＴＥラインピーク積分評価値、山麓ではＦＥラ
インピーク積分評価値を主に使用して方向制御すること
で山登り制御（Ａ２）を行う。

【０１００】次に、ＴＥやＦＥピーク評価値の絶対値や
ＴＥラインピーク積分評価値の変化量で、山の頂点判断
（Ａ３）を行い、ＴＥ、ＦＥピーク評価値が最大となる
ように山登り制御を行い、最もレベルの高い点で停止
し、再起動待機（Ａ４）にはいる。

【０１０１】再起動待機では、ＴＥやＦＥピーク評価値
のレベルが下がったことを検出して再起動（Ａ５）す
る。この自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥ／ＦＥ
ピークを用いて速度制御をかける度合いや、山の頂上判
断の絶対レベル、ＴＥラインピーク積分評価値の変化量
等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を用いた
被写体判断より山の大きさの予測を行い、これに基づい
て決定する。

【０１０２】次に、本実施の形態の特徴である、ズーム
リング操作に対して滑らかにズーム動作を開始し、且
つ、ゆっくりとしたズームリング操作でも円滑なズーム
動作を実現するための手法について、図５及び図６のフ
ローチャートを用いて説明する。

【０１０３】図５は、レンズマイコン１１６内で行われ
るズームリング１３０１の回転検出を行うためのフロー
チャートである。また、図６はレンズマイコン１１６内
で行われるズーム動作のフローチャートである。

【０１０４】図５の処理は、レンズマイコン１１６での
ズームリング１３０１の回転方向、単位回転角の移動に
要する時間の検出を行っており、マイコン内の割り込み
処理ルーチンである。割り込みの起動要因はリング回転
検出エンコーダ１３０３の出力波形電圧の切り替わりポ
イントであり、図１６（ａ）、（ｂ）に示したリング回
転検出エンコーダ１３０３出力の立ち上がりエッジ、立
ち下がりエッジの検出がなされると割り込みが発生し、
図５の処理が実行される。（一方、図６の処理は垂直同
期信号に同期して処理がなされている）。

【０１０５】図に示したように、先ず、最初のステップ
Ｓ５０１で割り込み処理を開始し、次に、ステップＳ５
０２で「回転フラグ」が０かどうかを判別する。この判
別の結果、クリアならステップＳ５０３で「回転フラ
グ」をセットし、割り込み回数カウンタＣ０及び待ち時
間カウンタＣ１をクリアし、メモリＴ１に現在のタイマ
値を格納する。

【０１０６】ここで、タイマ値とは一般にマイコン等に
装備されているフリーランニングカウンタ等のことであ
り、マイコンのシステムクロックを分周した周期でカウ
ントされるカウンタである。

【０１０７】また「回転フラグ」はズームリング１３０
１が回転したことを表すフラグであり、図６の処理でリ
ングの回転があったかどうかの判別に用いられ、図６の
処理を数回行う毎にクリアされる。つまり、「回転フラ
グ」は、図６の処理サイクルである１垂直同期期間の整
数倍の期間内にズームリング１３０１の回転があったか
どうかを示すことになる。

【０１０８】ステップＳ５０３の後、ステップＳ５０６
で今回の割り込みがエンコーダ１３０３出力の立ち上が
りエッジなのか、立ち下がりエッジなのかを判別し、立
ち上がりエッジなら、ステップＳ５０７でエンコーダ１
３０４の出力信号が“Ｌ”であるか否かを判別する。

【０１０９】ステップＳ５０７の判別の結果が真なら、
２つの出力の組み合わせは図１６（ａ）の場合なので、
ズームリング１３０１の回転方向が正回転方向であるこ
とを示すリングフラグをセットし（ステップＳ５０
９）、処理を終了する（ステップＳ５１１）。

【０１１０】一方、ステップＳ５０７でエンコーダ１３
０４出力が“Ｈ”であったなら、２つの出力の組み合わ
せは図１６（ｂ）の場合なので、ズームリング１３０１
の回転方向が逆回転方向であるとしてリングフラグをク
リアする（ステップＳ５１０）。

【０１１１】また、ステップＳ５０６の判別の結果、エ
ンコーダ１３０３の出力が立ち下がりエッジであった場
合は、ステップＳ５０８でエンコーダ１３０４の出力信
号を判別して、“Ｌ”ならばステップＳ５１０の処理へ
移行し、“Ｈ”ならばステップＳ５０９の処理へ移行し
てリングフラグをそれぞれ設定する。

【０１１２】図５の処理を終了して、図６の処理で回転
フラグがクリアされる前に、引き続きズームリング１３
０１の回転がなされると再び割り込みが発生し、図５の
処理が行われる。この時、ステップＳ５０２ではすでに
回転フラグがセットされているので、ステップＳ５０４
からの処理が行われる。

【０１１３】ステップＳ５０４では、割り込み回数カウ
ンタＣ０をインクリメントし、今回のタイマ値をメモリ
Ｔ２に格納する。そして、ステップＳ５０５で前回と今
回のタイマ値の差分をとり（Ｔ２−Ｔ１）、これを割り
込み回数カウンタ値Ｃ０で除算することにより、ズーム
リング１３０１の櫛形構造部１３０２の半周期分を回転
する時間が得られ、これをメモリΔＴに格納し、以下ス
テップＳ５０６からの処理を行う。

【０１１４】再び回転フラグがセットの状態のまま割り
込みが発生すると、割り込み回数カウンタＣ０がインク
リメントされて、メモリＴ２−メモリＴ１は櫛形構造部
１３０２の一周期分の回転時間となり、メモリΔＴは半
周期回転の要する平均時間を示すことになる。

【０１１５】以上、図５に示したズームリング回転検出
ルーチンを実行することにより、カウンタ値Ｃ０が表す
リング操作回転量、メモリΔＴが表すリング操作回転速
度、リングフラグが表すリング回転方向、回転フラグが
表すリング操作の有無の情報を得ることが可能となる。

【０１１６】ズームリング回転時、図５の処理が行われ
る中、垂直同期信号に同期して図６の処理が行われる。
先ず、最初のステップＳ６０１で処理を開始し、ステッ
プＳ６０２で本体マイコン１１４と相互通信を行う。

【０１１７】本体マイコン１１４からは、既に述べたよ
うにカメラ本体１２８側のズームスイッチ１３０の情報
やＡＦオン／オフのキー情報やＡＦ評価値等の情報が送
られる。エンコーダ１３０３では、レンズユニット側の
ズームリング操作を優先すべく、回転フラグがセットか
どうか判別し、クリアでリング操作がなされていない場
合に、通信で得られたズームスイッチ１３０の操作状態
を判別し、操作状態に応じて、ズームレンズの移動させ
ながら、従来の技術で述べたカム軌跡のトレース方法に
従ってフォーカスレンズをコンペ動作させ（ステップＳ
６２２、ステップＳ６２３、ステップＳ６２４、ステッ
プＳ６２５、ステップＳ６２６）、ステップＳ６２７で
本処理を終了する。

【０１１８】なお、ズーム動作時にＡＦがＯＮなら、前
述したようにＡＦ評価値も参照してピント補正を行いな
がらズーム動作を実行する。ステップＳ６０３で回転フ
ラグがセット、つまり、垂直同期の整数倍の期間だけ以
前に（ここでは垂直同期の整数倍の周期を便宜上、ズー
ム制御周期と称する）ズームリング１３０１の回転があ
ったと判断したら、ステップＳ６０４で先ず割り込み回
数カウンタＣ０がクリアかどうか判別する。

【０１１９】前記判別の結果、割り込み回数カウンタＣ
０がクリアの場合、ステップＳ６０５で、今回のズーム
リング１３０１の回転が低速回転を継続的に続けている
のか、回転停止状態から起動開始した状態なのかを判別
する。割り込み回数カウンタＣ０がクリアの時、今回の
回転は櫛形構造部１３０２の櫛歯が半周期回っていない
として、メモリＴ１−メモリＴ２が所定αより大きいか
を判別を行う。

【０１２０】リングが過去数Ｖ同期期間に渡って引き続
き回転している低速回転時は、メモリＴ２には前回（ズ
ーム制御周期の数回周期程度以前に）回転した時のタイ
マ値が格納されており（図５のステップＳ５０４）、メ
モリＴ１には今回（ズーム制御周期の１周期以内に）回
転したときのタイマ値がメモリされているので（図５の
ステップＳ５０３）、メモリＴ１−メモリＴ２の値はあ
る程度小さな値となる。

【０１２１】一方、リング回転停止状態から回転を開始
した場合であれば、前回メモリＴ２が更新された時間は
ズーム制御周期で数十周期分以前であろうからメモリＴ
１−メモリＴ２は大きな値となる。したがって、メモリ
Ｔ１−メモリＴ２の値を調べることにより、回転停止状
態からの起動なのか、継続的な低速回転状態なのかを判
断することができ、その判断の切換しきい値が所定値α
である。

【０１２２】実際には、ズームリングの櫛歯ピッチと撮
影者がゆっくりと回す回転速度との関係から、低速回転
時のメモリＴ１−メモリＴ２は決まるので、その値を目
安にαを決定している。

【０１２３】ステップＳ６０５で回転が継続的になされ
ていないと判断された場合は、ステップＳ６１８へ行
き、ズーム動作を停止する。継続的にリング回転がなさ
れている場合には、ステップＳ６０６でメモリＴ１−メ
モリＴ２の差分値をメモリΔＴに格納する。

【０１２４】一方、ステップＳ６０４で割り込み回数カ
ウンタＣ０が０でない場合は、図５のステップＳ５０５
で求まっているメモリΔＴ（ズームリングの櫛歯半周期
当たりの平均回転時間）を用い、ステップＳ６０７から
の処理へ移行する。

【０１２５】次に、ステップＳ６０７で既にズームレン
ズの駆動がなされているかを判別する。ズーム停止時に
はステップＳ６１１で割り込み回数カウンタＣ０が所定
値Ｎより大きいかを判別する。

【０１２６】カウンタ値Ｃ０が所定値Ｎ以下である場合
には、誤ってズームリング１３０１を触った可能性が考
えられる。そこで、この場合はステップＳ６１８へ行
き、ズーム駆動を行わないようにする。また、所定値Ｎ
より大きい場合には撮影者が意図的にズームリング１３
０１を回転していると判断して、ズーム駆動を開始すべ
く、ステップＳ６１２に行ってスタートフラグをセット
し、次に、ステップＳ６１４でズーム駆動開始時のズー
ム速度Ｚｓｐを設定する。

【０１２７】駆動開始時のズーム速度は、ゆっくりとし
た画角変化となるようにするために、ズームリング１３
０１の操作回転速度に応じて低速のズーム速度を算出す
る。ここでは、Ｚｓｐ＝（Ｚｓｐｓｔａｒｔ＊ΔＴ ｍ
ｉｎ）／ΔＴとしており、Ｚｓｐｓｔａｒｔはズームの
像倍変化がゆっくりと滑らかに変化するように設定した
各焦点距離に応じたズームレンズ移動開始速度で、撮影
者が最高速でズームリング１３０１を回転させた場合で
も像倍変化が比較的滑らかになるよう設定されている。

【０１２８】また、ΔＴｍｉｎは撮影者がリングを最高
速で回転させた場合に、ズームリング１３０１の櫛歯ピ
ッチと回転負荷とで決まる、櫛歯の半周期に要する時間
（櫛歯の半周期に要する最小時間）である。つまり、撮
影者が最高速でリングを回転させた場合（ΔＴ ｍｉｎ
＝ΔＴ）に、Ｚｓｐ＝Ｚｓｐｓｔａｒｔとなる。

【０１２９】一方、ステップＳ６０７の処理で、既にズ
ームの駆動がなされている場合には、ステップＳ６０８
に進んでスタートフラグがセットされているか否かを判
別し、セット時、つまりズームの駆動が開始されたばか
りなら、ステップＳ６０９で割り込み回数カウンタＣ０
が所定値Ｍ以下かどうかを判別する。この判別の結果、
所定値Ｍ以下ならばステップＳ６１４に進んでズーム駆
動開始時の低速のズーム速度を決定する。

【０１３０】ステップＳ６０９で割り込み回数カウンタ
Ｃ０が所定値Ｍより大きいならば、通常時の駆動速度で
ズーム動作をすべくステップＳ６１０に進み、スタート
フラグをクリアする。その後、ステップＳ６１３で通常
動作時のリング操作に応じたズーム速度を算出する。

【０１３１】ここでは、Ｚｓｐ＝（Ｚｓｐｍａｘ＊ΔＴ
ｍｉｎ）／ΔＴとしており、Ｚｓｐｍａｘは各焦点距
離でのコンペ動作するフォーカスモータが脱調しない範
囲での、ズームレンズ移動最高速度、ΔＴ ｍｉｎは撮
影者がリングを最高速で回転させた場合に、ズームリン
グ１３０１の櫛歯ピッチと回転負荷とで決まる、櫛歯の
半周期に要する時間（櫛歯の半周期に要する最小時間）
である。

【０１３２】つまり、撮影者が最高速度でリングを回転
させた場合（ΔＴ ｍｉｎ＝ΔＴ）にＺｓｐ＝Ｚｓｐｍ
ａｘとなり、ズームレンズはその焦点距離でとりうる最
高速度で移動することになる。また、ステップＳ６０８
でスタートフラグがクリアであると判断された場合に
は、直接ステップＳ６１３へ行く。

【０１３３】ここまでのステップＳ０７からステップＳ
６１３、ステップＳ６１４に至る処理ルーチンでは、割
り込み回数カウンタＣ０と櫛歯半周期当たりの平均回転
時間ΔＴとを監視することにより、ズームリング操作の
回転量と回転速度の検出を行い、リング操作に対して最
適なズーム動作を可能にしている。

【０１３４】これにより、撮影者が誤ってズームリング
１３０１に触れた場合の誤動作防止や、ズーム開始時の
急激な画角変化防止、リング操作と像倍変化の連動性を
高める等の効果を得ることが可能となる。

【０１３５】ステップＳ６１５、ステップＳ６１６、ス
テップＳ６１７の処理ルーチンは、ズームリング回転方
向に応じてズームレンズの移動方向設定を行う処理であ
る。先ず、ステップＳ６１５でリングフラグがセットか
どうかを判別し、ズームリング１３０１の回転方向が正
回転なのか逆回転なのかを判断する。

【０１３６】この判断の結果、リングフラグがセットで
正回転状態である時は、ステップＳ６１６に進みズーム
レンズをワイド方向に駆動する。また、ステップＳ６１
５でズームリング１３０１の回転方向が逆回転と判断す
ると、ステップＳ６１７でズームレンズをテレ方向に駆
動する。なお、ズームレンズの移動に伴って焦点面の補
正を行うためフォーカスレンズも駆動することは、前述
の通りである。ステップＳ６１６、ステップＳ６１７、
ステップＳ６１８後、いずれの場合もステップＳ６１９
からの処理ルーチンへ行き、前述のズーム制御周期を決
定する。

【０１３７】ステップＳ６１９、ステップＳ６２０、ス
テップＳ６２１から成る処理ルーチンは回転フラグを垂
直同期の整数倍の周期でリセットする処理である。ステ
ップＳ６１９で待ち時間カウンタＣ１が所定値βより大
きいか否かを判別し、真ならばステップＳ６２０で回転
フラグをクリアする。そうでなかったら、ステップＳ６
２１でＣ１をインクリメントして処理を終了する（ステ
ップＳ６２７）。

【０１３８】なお、ステップＳ６２１を通る場合、次回
に本処理が行われるときも、回転フラグはセットされた
ままであるので、再びステップＳ６１９の処理を通過
し、所定値βの時間分待機を行って回転フラグをクリア
することになる。

【０１３９】つまり、垂直同期のβ倍の周期（前述のズ
ーム制御周期）で回転フラグのリセットがなされるの
で、ズーム駆動がなされるステップＳ６１５、ステップ
Ｓ６１６、ステップＳ６１７を通過する場合には、ズー
ムリング１３０１が回転停止したとしてもズーム動作は
継続することになる。

【０１４０】したがって、ズームリング１３０１の櫛歯
半周期分、エンコーダ出力が変化しなくとも、ズームの
停止がなされないので、低速回転操作時でエンコーダ出
力が変化しない期間がある程度長くとも、円滑で自然な
ズーム動作を行うことが可能となる。

【０１４１】また、このズーム制御周期を垂直同期の整
数倍に設定する場合の別の効果としては、以下のような
ことがある。ズームリング１３０１の櫛歯ピッチと撮影
者がゆっくりと回す回転速度との関係から、所定値αの
決定がなされ、低速回転と停止の判別を行うことは前述
したとおりであるが、低速回転でも良好に回転を検出す
るためには、櫛歯ピッチを細かくし、回転角度の検出分
解能を上げる必要がある。

【０１４２】しかしながら、メカの構造上、櫛歯のピッ
チにも限界があり、必ずしも低速回転と非回転を区別で
きる所定値αが決定できない場合も生じる。これに対
し、βを大きくすることで低速回転時であっても、図６
のステップＳ６２０で回転フラグをクリアされる前に図
５の処理が行えるので、カウンタＣ０はＣ０≠０とで
き、図６のステップＳ６０５で連続的に回転していると
判断できるようになる。

【０１４３】したがって、所定値αをシビアに決定しな
くとも済み、櫛歯ピッチも高い精度で形成する必要がな
くなり、比較的安価にズームリング機能を提供すること
が可能となる。これにより、ズームリング１３０１が低
速回転中なのか回転停止なのか確実に判断できる効果が
ある。

【０１４４】ただし、所定値βの値を大きくしすぎる
と、その期間中は回転フラグがクリアされないので、実
際にはズームリング１３０１の回転は既に停止している
のに、未だリング回転中と判断してズームレンズが移動
を続けることになる。これは、ズームリング１３０１の
櫛歯ピッチにもよる。

【０１４５】例えば、所定値β＜１２（ＮＴＳＣで０．
２秒以内）程度であれば、ズームリング操作とズーミン
グ画面の変化の不一致感はないので、この範囲で低速回
転と停止とを確実に区別できるよう所定値αを決定する
のが望ましい。

【０１４６】なお、本体ズームキーによるズーム移動の
移動速度については、ここでは明記しなかったが、所定
速度の固定スピードでもいいし、ズームキーの構造が操
作の押圧により出力電圧の変化するボリウムまたは多接
点タイプのものであれば、押圧に応じた多段速度として
も構わない。また、本実施の形態では交換レンズシステ
ムを例にとって説明してきたが、レンズ部とカメラ部と
が一体化した撮像装置であっても構わない。

【０１４７】以上説明してきたように、図６の処理ルー
チンを実行することにより、ズームリング１３０１の低
速回転と回転停止とを確実に区別できるようになるの
で、円滑で自然なズーム動作が実現できるようになる。

【０１４８】また、ズーム駆動開始時と駆動中とで、ズ
ームリング１３０１の操作に対するズーム動作の応答性
を切り換えることで、ズーム開始時の急激な画角変化や
リング操作とズーム移動の不一致感や誤動作を防止で
き、快適なズーム操作性を実現することが可能となる。

【０１４９】（第２の実施の形態）次に、本発明の撮像
装置の特徴の１つである、ズームリング操作に対するズ
ーム動作の応答性を変更する変更手段を、撮影状態に応
じて前記変更手段を作動させる例について説明する。

【０１５０】図７は、本発明の第２の実施の形態の構成
を示す図であり、図１と同様な構成については同一の番
号を付している。図７の撮像装置は、撮影画像の記録装
置及び撮影モード設定機能（所謂プログラムモード機
能）を有しており、本実施の形態ではプログラムモード
による露出制御機能を持つ構成としている。以下、図面
を用いて詳細に説明する。

【０１５１】被写体からの光は、レンズユニットのレン
ズ群を通って、３つのＣＣＤ等の撮像素子１０６、１０
７、１０８上に結像される。そして、光電変換された
後、増幅器１０９、１１０、１１１でそれぞれ最適なレ
ベルに増幅され、カメラ信号処理回路１１２へと入力さ
れ標準テレビ信号に変換されると同時に、ＡＦ信号処理
回路１１３、ＡＥ信号処理回路７０６へと入力される。
ＡＦ信号処理回路１１３内でのＡＦ評価値の生成方法、
及び使用用途については第１の実施の形態で述べた通り
である。

【０１５２】ＡＥ信号処理回路７０６で生成された測光
信号は、本体マイコン１１４内の露出制御部７０４に送
られて露出制御に使われる。一方、露出制御部７０４か
らは画面内の一部の領域だけを重点的に測光する測光領
域制御の命令がＡＥ信号処理回路７０６に送られる。

【０１５３】更に、露出制御部７０４は、測光信号の露
出状態が所望の状態になるように、ＣＣＤ駆動回路７０
５を駆動して撮像素子１０６、１０７、１０８の蓄積時
間や、増幅器１０９、１１０、１１１のゲインや、絞り
駆動命令をレンズマイコン１１６内の絞り制御部７０９
に送り、絞り１０３を通過する光量をループ制御してい
る。

【０１５４】絞り１０３の制御は、絞り制御部７０９が
本体より送られた絞り駆動命令に応じて、モータ制御部
１１８を介してアイリスドライバ１２４に信号を送るこ
とでＩＧメータ１２３を駆動し、駆動した絞り１０３状
態をエンコーダ１２９で検出する。そして、エンコーダ
１２９の出力信号を絞り制御部７０９を通して本体マイ
コン１１４内の露出制御部７０４へ転送することで行っ
ている。

【０１５５】また、露出制御部７０４は、露出制御に重
点を置いたプログラムモードの制御も行っている。撮影
者がプログラムモード切換ＳＷユニット７０１を操作し
て選択するモードに応じて、絞り機構、ＡＧＣ等の増幅
器、電子シャッタ等のパラメタを制御し、被写体や撮影
状況に最適な露出状態を実現している。

【０１５６】特に、プログラムモードがマニュアルモー
ドである場合には、撮影者が設定する手動露出設定ＳＷ
ユニット７０２の状態に応じて、設定通りの露出状態を
再現する。

【０１５７】一方、カメラ信号処理回路１１２で生成さ
れた標準テレビ信号は、増幅器７０７で最適なレベルに
なるよう増幅された後、磁気記録再生装置７０８に送ら
れる。撮影映像の記録は、撮影者が操作するＲＥＣスイ
ッチユニット７０３の状態に応じて、本体マイコン１１
４が記録開始命令を磁気記録装置７０８に送ることによ
り行われる。

【０１５８】なお、本体マイコン１１４内からレンズマ
イコン１１６へは、第１の実施の形態で説明した情報の
他に、絞り制御情報、選択されたプログラムモード情報
や、記録中かどうかを示すＲＥＣ−ＯＮ情報等が送られ
ている。

【０１５９】次に、図８を用いてＡＦ信号処理回路７０
６について詳しく説明する。増幅器１０９、１１０、１
１１でそれぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ）、緑
（Ｇ）、青（Ｂ）のＣＣＤ出力は、それぞれＡ／Ｄ変換
器２０６、２０７、２０８でデジタル信号に変換され、
カメラ信号処理部へと送られると同時に、それぞれアン
プ２０９、２１０、２１１に与えられて適切に増幅され
る。その後、加算器２１２で加算され、輝度信号Ｓ５が
作られる。

【０１６０】前記輝度信号Ｓ５は、ＡＦ信号処理回路１
１３に送られるとともに、ＡＥ信号処理回路７０６に入
力される。入力された輝度信号Ｓ５は、全映像領域を検
出する平均測光信号Ｓ１０と、映像領域の中心部分だけ
を検出した中央重点測光信号Ｓ１１とに分かれ、それぞ
れ重みづけ回路１４０１、１４０３で重み付けが行われ
る。そして、加算器１４０４で加算され測光評価値Ｓ１
２として、本体マイコン１１４の露出制御部７０４内の
露出制御演算部１４０７へ送られる。

【０１６１】ここで、中央重点測光を行うゲート回路１
４０２のＯＮ／ＯＦＦタイミングや重み付け比率の制御
は露出制御演算部１４０７の情報を基に行われる。以
下、プログラムモードでの露出制御を例にとって露出制
御動作を説明する。

【０１６２】露出を決定する制御パラメタには絞り機
構、ＡＧＣ、電子シャッターなどがあり、各パラメタを
被写体や撮影状況に合わせてプログラムモード毎に設定
したデータを露出制御部７０４の内部に、ルックアップ
テーブルとして各プログラムモード毎にプログラムモー
ド１に対応したＬＵＴ１（１４１２）、プログラムモー
ド２に対応したＬＵＴ２（１４１３）、プログラムモー
ド３に対応したＬＵＴ３（１４１４）、プログラムモー
ド４に対応したＬＵＴ４（１４１５）として備えてい
る。

【０１６３】更に、露出制御部７０４ではプログラムモ
ード切換ＳＷ７０１により設定したプログラムモードに
対応したルックアップテーブルのデータをＬＵＴデータ
制御部１４１１が呼び出し、このデータを基に各パラメ
タの制御を行うことでプログラムモードが可能となる。

【０１６４】例えば、被写体の動きが速い場合は撮像素
子の蓄積時間を制御する電子シャッターを高速スピード
に優先して設定するように電子シャッタ制御部１４０９
がＣＣＤ駆動回路７０５を制御することで動解像度が優
れた撮影が行える、所謂「スポーツ・モード」が可能に
なる。

【０１６５】絞り制御部１４１０より絞り駆動命令をレ
ンズマイコン１１６に引き渡して絞り機構を開放側に優
先し、他のパラメタで露出制御を行うことで被写体深度
が浅くなり背景をぼかす効果が得られ人物などの撮影に
適した、所謂「ポートレイト・モード」が可能となるな
ど、撮影状況に最適な撮影が実現できる。また、ＡＧＣ
制御部１４０８より増幅器１０９、１１０、１１１にＡ
ＧＣ情報を送出している。

【０１６６】更に、ＡＥ信号処理回路７０６において、
ゲートタイミング発生器１４０６から与えられる信号に
基づいて動作するゲートパルス制御回路１４０５によっ
て設定される露出制御のための映像信号の検出領域や検
出位置の設定により測光分布を制御することで、より最
適な撮影を可能とする。

【０１６７】例えば、画面内の全映像領域を検出し、こ
の検出信号が一定のレベルになるように露出制御する所
謂平均測光や、画面内の映像領域の中心部分だけを検出
し、前記検出信号が一定のレベルになるように露出制御
する中央重点測光を行うことが可能である。

【０１６８】また、ＡＥ信号処理回路７０６において全
映像領域の検出データと中央重点領域の検出データにそ
れぞれ重み付け回路１４０１、１４０３で重み付けを行
い、各データを一定の比率で加算して得られた検出デー
タを基に露出制御を行うことで、平均測光と中央重点測
光を組み合わせた測光による露出制御が可能である。そ
れぞれの重み付け比率を被写体や撮影状況に合わせて各
プログラムモードで設定を変えることで、それぞれの測
光の利点を生かしてより最適な露出制御が行える。

【０１６９】例えば、主被写体がスポットライトに照ら
され、周囲が暗い被写体の場合や逆光の場合には中央重
点測光の重み付けを大きくし、平均測光との比率を調節
することにより、主被写体だけでなく周囲の背景などの
被写体に対してもバランスの良い適正な露出制御が可能
となる。

【０１７０】本体マイコン１１４からレンズマイコン１
１６に引き渡されるプログラムモード情報やＲＥＣ情報
等の撮影状態情報に応じ、レンズマイコン１１６ではズ
ームリング回転操作に対する動作の応答性を変更する。

【０１７１】応答性の変更は、第１の実施の形態で述べ
たように、ズーム移動速度を変更したり、ズーム移動を
許可或いは禁止と判断するズームリング操作量の基準量
を、撮影状態に応じ変更することにより行う。応答性の
変更は、第１の実施の形態の図６で説明した、ステップ
Ｓ６０７の判別ルーチンを、撮影状態の判別ルーチンと
することにより実現することができる。

【０１７２】撮影状態に応じ、どのような応答性でズー
ム動作を行うべきかについて説明する。例えば、撮影映
像の録画中と録画停止中とでは、撮影者がズームリング
１３０１を操作する意図が異なる場合が多い。録画停止
時は、録画する画角をできるだけ素早く合わせ、シャッ
ターチャンスを逃がさないようにしたので、主としてズ
ームリング操作は画角合わせのために用いられる。

【０１７３】したがって、録画停止時にはズームリング
操作量に対し敏感で応答性良く、素早くズーム動作する
ように制御すればよい。一方、録画時は画角合わせより
も、ズーミング効果を使った絵作りのためにズームリン
グ操作がなされる場合が多いので、ズーム速度はそれほ
ど早くなくてもいいから、撮影者が回転量や回転速度を
変えながらリング操作することによって、自分の好みの
ズーム動作が行えるようにする必要がある。

【０１７４】したがって、録画時はリング操作とズーム
動作との一体化・操作性の向上を図るため、リング回転
量、回転速度をズーム動作に忠実に再現するよう、ズー
ム制御を行えばよい。

【０１７５】また、例えばプログラムモードでマニュア
ルモードが設定されている場合には、撮影者は自主的に
撮影条件を設定したい場合なので、微妙なズームリング
操作でも、誤ってリングに触れたのではなく、意図して
行っていることが多い。

【０１７６】したがって、誤動作防止のためのズーム移
動を禁止するリング回転量はできるだけ、小さく設定し
た方が望ましい。これに対し、オートモードではズーム
移動を禁止するリング回転量をある程度大きめにしてお
いた方が、ズームスタート時の誤動作防止に効果的であ
る。

【０１７７】ただし、リング回転量が禁止判断量を超え
て回転した場合は、撮影者はズーミング効果を得たい場
合なので、一旦ズーム動作がなされたら、マニュアルモ
ード時と同様微妙なリング操作にも応答することが望ま
しい。

【０１７８】また、ポートレイトモードなど被写体の背
景をボカす効果を狙っている場合は、焦点距離が短いワ
イド側ではその効果がなくなることから、テレ方向にズ
ーム動作するリング回転方向ならば、リング操作に敏感
にズーム動作を開始して、ワイド方向に動作するリング
回転方向ならば、リング操作に対してズームを開始する
ヒステリシスを大きめに設定する、等が考えられる。

【０１７９】

【発明の効果】本発明は前述したように、レンズ光軸に
対して同心円上にリング部材を設け、前記リング部材の
回転が停止しても所定期間は変倍レンズ群の停止を禁止
するようにしたので、前記リング部材が低速回転してい
るために回転検出が行いにくい場合でも、ズーム動作が
駆動／停止を繰り返す不都合を防止することができる。
これにより、自然で円滑なズーミングを行うことことが
可能になり、快適な撮影を実現することができる。

【０１８０】また、本発明の他の特徴によれば、変倍レ
ンズ群の移動開始時の速度よりも移動中の速度を高速に
するようにしたので、ズーム開始時の急激な画角変化を
防止することができる。

【０１８１】

【０１８２】また、本発明のその他の特徴によれば、前
記変倍レンズ群の移動を許可／禁止するリング部材の回
転に伴う変化量の基準量を変更するようにしたので、前
記リング部材を少し触れただけで前記変倍レンズ群が動
くような誤動作を防止することができる。これにより、
前記リング部材の遊びや負荷をメカ的に調節する必要が
なく、微妙なリング操作に対して良好に応答するズーム
機能を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の撮像装置の構成を
示すブロック図である。

【図２】ＡＦ信号処理回路の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】枠生成回路で生成される焦点調節用のゲート信
号を説明する図である。

【図４】自動焦点調節動作のアルゴリズムを説明するフ
ローチャートである。

【図５】ズーム動作を説明するフローチャートである。

【図６】レンズマイコン内で行われるズーム動作を説明
するフローチャートである。

【図７】第２の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図８】ＡＦ信号処理回路を詳細に説明するブロック図
である。

【図９】交換レンズシステムの従来例を示すブロック図
である。

【図１０】従来から用いられているインナーフォーカス
タイプレンズシステムの簡単な構成を示す図である。

【図１１】被写体距離を変化させたときに撮像面上に合
焦させるための第４のレンズ群の位置を連続してプロッ
トした様子を示す図である。

【図１２】従来の軌跡追従方法の一例を説明するための
図である。

【図１３】変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するた
めの図である。

【図１４】ズームリングの概略を示す斜視図である。

【図１５】ズームリングの投光部の詳細を示す図であ
る。

【図１６】投受光素子及びの出力信号を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 第１のレンズ群 １０２ 第２のレンズ群 １０３ 絞り １０４ 第３のレンズ群 １０５ 第４のレンズ群 １０６ 赤用撮像素子 １０７ 緑用撮像素子 １０８ 青用撮像素子 １０９ 赤用増幅器 １１０ 緑用増幅器 １１１ 青用増幅器 １１２ カメラ信号処理回路 １１３ ＡＦ信号処理回路 １１４ 本体マイコン １１５ データ読み出しプログラム １１６ レンズマイコン １１７ ＡＦプログラム １１８ 枠生成回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−313053（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−89826（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175711（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−45566（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−50201（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−242361（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36511（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−121709（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−75473（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レンズユニットのレンズ光軸に対して同
   心円上に設けられたリング部材と、 前記リング部材の回転操作に伴う変化量を検出する検出
   手段と、 前記検出手段の検出結果に基づき、モータにより少なく
   とも変倍レンズ群を光軸方向に移動／停止制御する制御
   手段と、 前記リング部材の回転が停止した後の所定期間は前記変
   倍レンズ群の停止を禁止する禁止手段とを有することを
   特徴とする撮像装置のレンズユニット。
2. 【請求項２】 レンズ光軸に対して同心円上に設けられ
   たリング部材と、 前記リング部材の回転に伴う第１の変化量を検出する検
   出手段と、 前記検出手段からの出力に基づいて変倍レンズ群の移動
   方向及び移動速度を決定するとともに、前記変倍レンズ
   群を光軸方向に移動／停止制御する制御手段と、前記第１の変化量に対する 前記変倍レンズ群の移動を、
   当該変倍レンズ群の移動開始の際よりも移動中について
   より高速にする変更手段とを有することを特徴とする撮
   像装置のレンズユニット。
3. 【請求項３】 前記変更手段は、前記変倍レンズ群の移
   動を許可／禁止するリング部材の回転に伴う変化量の基
   準量を変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像
   装置のレンズユニット。
4. 【請求項４】 前記レンズユニットは撮像装置本体に対
   して取り外し、交換可能に構成されていることを特徴と
   する請求項１または２に記載の撮像装置のレンズユニッ
   ト。