JP4441234B2

JP4441234B2 - レンズ装置

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Publication number: JP4441234B2
Application number: JP2003380357A
Authority: JP
Inventors: 裕人大川原
Original assignee: Canon Inc
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Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2003-11-10
Publication date: 2010-03-31
Anticipated expiration: 2016-06-19
Also published as: JP2004118219A

Description

本発明は、レンズ交換可能なビデオカメラ等に用いて好適なレンズ装置に関するものである。

図１９は従来のビデオカメラ等に用いられるレンズ交換式電子カメラのブロック図である。

図１９において、８１６は変倍可能なレンズユニット、８１７はカメラ本体である。レンズユニット８１６において、変倍レンズ８０２と補正レンズ８０３とがカムで機械的に結ばれており、変倍動作を手動や電動で行うと変倍レンズ８０２と補正レンズ８０３とが一体となって移動する。これらの変倍レンズ８０２と補正レンズ８０３を合わせてズームレンズと呼ぶ。このようなレンズシステムでは、前玉レンズがフォーカスレンズ８０１となっており、これが光軸方向に移動することにより焦点を合わせを行う。これらのレンズ群を通った光はカメラ本体８１７内のＣＣＤ等の撮像素子８０４の撮像面上に結像されて電気信号に光電変換され、映像信号として出力される。この映像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路８０５でサンプルホールドしてから所定のレベルに増幅され、Ａ／Ｄ変換器８０６でディジタル映像データに変換され、カメラ信号処理回路８１９へ入力されて、標準テレビジョン信号に変換されると共に、バンドパスフィルタ８０７（以下ＢＰＦ）へも入力される。

ＢＰＦ８０７では、映像信号中の高周波成分を抽出し、ゲート回路８０８で画面内の焦点検出領域に設定された部分に相当する信号のみを抜き出し、ピークホールド回路８０９で垂直同期信号の整数倍に同期した間隔でピークホールドを行い、ＡＦ評価値を生成し、本体マイコン８１０に取り込まれる。ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチ８２３の操作状態により、ＡＦモードならば、本体マイコン８１０内で合焦度に応じたフォーカシング速度及びＡＦ評価値が増加するようにモータ駆動方向を決定し、フォーカスモータ８１３の速度及び方向をレンズユニット８１６内のレンズマイコン８１１に送る。またＭＦ（手動フォーカス）モードならば、本体マイコン８１０はフォーカスモータ８１３の停止命令をレンズマイコン８１１に送る。レンズマイコン８１１は、本体マイコン８１０に指示された通りにモータドライバ８１２を介してフォーカスモータ８１３を駆動し、フォーカスレンズ８０１を光軸方向に動かすことにより焦点調節を行う。

また、ズームスイッチ８１８の操作状態に応じて、本体マイコン８１０はズームレンズ８０２、８０３の駆動方向、駆動速度を決定し、レンズユニット８１６内のズームモータドライバ８１４に送り、ズームモータ８１５を介してズームレンズ８０２、８０３を駆動する。カメラ本体８１７はレンズユニット８１６を切り離すことが可能であり、別のレンズユニットを接続することによって撮影範囲を広げることができる。

一方、民生用のレンズ一体型カメラでは、小型化、レンズ前面までの撮影を可能とするために、上記補正レンズ８０３と変倍レンズ８０２とをカムで機械的に結ぶのをやめ、補正レンズの移動軌跡をあらかじめマイコン内にレンズカムデータとして記憶し、そのレンズカムデータに従って補正レンズを駆動し、かつその補正レンズによりフォーカスも合わせるようにしたインナーフォーカスタイプのレンズが主流になってきており、このようなレンズでは安価、システムの簡素化、レンズ鏡筒の小型軽量化という利点を持っている。

図２０は従来から用いられているインナーフォーカスタイプレンズシステムの構成を簡単に示すものである。図２０において、９０１は固定されている第１のレンズ群、９０２は変倍を行う第２のレンズ群、９０３は絞り、９０４は固定されている第３のレンズ群、９０５は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正する、所謂コンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群（以下フォーカスレンズと称す）、９０６は撮像面である。公知のとおり、図のように構成されたレンズシステムでは、フォーカスレンズ９０５がコンペ機能と焦点調節機能とを兼ね備えているため、焦点距離が等しくても、撮像面９０６に合焦するためのフォーカスレンズ９０５の位置は被写体距離によって異なってしまう。各焦点距離において被写体距離を変化させたとき、撮像面上に合焦させるフォーカスレンズ９０５の位置を連続してプロットすると図２１のようになる。変倍中は被写体距離に応じて図２１に示された軌跡を選択し、その軌跡どおりフォーカスレンズ９０５を移動させればボケのないズームが可能になる。

図１９の前玉フォーカスタイプのレンズシステムでは、変倍レンズに対して独立したコンペレンズが設けられており、さらに変倍レンズとコンペレンズとが機械的なカム環で結合されている。従って、例えばこのカム環にマニュアルズーム用のツマミを設け、手動で焦点距離を変えようとした場合、ツマミをいくら早く動かしてもカム環はこれに追従して回転し、変倍レンズとコンペレンズはカム環のカム溝に沿って移動するので、フォーカスレンズのピントがあっていれば、上記動作によってボケを生じることはない。

これに対し図２０のインナーフォーカスタイプのレンズシステムの制御においては、図２１で示される複数の軌跡情報を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶しておき、フォーカスレンズと変倍レンズの位置によって軌跡を選択し、その選択した軌跡上をたどりながらズーミングを行うのが一般的である。

さらに、変倍レンズの位置に対するフォーカスレンズの位置を記憶素子から読みだしてレンズ制御に用いるためには、各レンズの位置の読みだしをある程度精度良く行わなくてはならない。特に図２１からも明らかなように、変倍レンズが等速度またはそれに近い速度で移動する場合、焦点距離の変化によって刻々とフォーカスレンズの軌跡の傾きが変化していく。これは、フォーカスレンズの移動速度と移動の向きが刻々と変化することを示しており、換言すればフォーカスレンズのアクチュエータは１Ｈｚ〜数百Ｈｚまでの精度良い速度応答をしなければならないことになる。

上述の要求を満たすアクチュエータとしてインナーフォーカスレンズシステムのフォーカスレンズ群には、ステッピングモータを用いるのが一般的になりつつある。ステッピングモータは、レンズ制御用のマイコン等から出力される歩進パルスに完全に同期しながら回転し、１パルス当たりの歩進角度が一定なので、高い速度応答性と停止精度と位置精度とを得ることが可能である。さらにステッピングモータを用いる場合、歩進パルスをそのままインクリメント型のエンコーダとして用いることができ、特別な位置エンコーダを追加しなくてもよいという利点がある。

前述したように、ステッピングモータを用いて合焦を保ちながら変倍動作を行おうとする場合、マイコン等に図２１の軌跡情報を何らかの形（軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い）で記憶しておき、変倍レンズの位置または移動速度に応じて軌跡情報を読みだして、その情報に基づいてフォーカスレンズを移動させる必要がある。

図２２は従来より提案されている軌跡追従法の一例を説明するための図面である。図２２において、Ｚ０、Ｚ１、Ｚ２、…、Ｚ６は変倍レンズ位置を示しており、ａ０、ａ１、ａ２、…、ａ６及びｂ０、ｂ１、ｂ２、…、ｂ６は、マイコンに記憶している代表軌跡である。またｐ０、ｐ１、ｐ２、…、ｐ６は、上記２つの軌跡を基に算出された軌跡である。この軌跡の算出式を以下に記す。

ｐ（ｎ＋１）＝｜ｐ（ｎ）−ａ（ｎ）｜／｜ｂ（ｎ）−ａ（ｎ）｜＊｜ｂ（ｎ＋１）−ａ（ｎ＋１）｜＋ａ（ｎ＋１） ………（１）
（１）式によれば、例えば図２２において、フォーカスレンズがｐ０にある場合、ｐ０が線分ｂ０−ａ０を内分する比を求め、この比に従って線分ｂ１−ａ１を内分する点をｐ１としている。このｐ１−ｐ０の位置差と、変倍レンズがＺ０〜Ｚ１まで移動するのに要する時間とから合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が判る。

次に、変倍レンズの停止位置には、記憶された代表軌跡データを所有する境界上のみという制限がないとした場合について説明する。図２３は変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための図であり図２２の一部を抽出し、変倍位置レンズを任意としたものである。図２３において、縦軸、横軸はそれぞれフォーカスレンズ位置、変倍レンズ位置を示しており、レンズ制御マイコンで記憶している代表軌跡位置（変倍レンズ位置に対するフォーカスレンズ位置）を、変倍レンズ位置Ｚ₀、Ｚ₁、…、Ｚ_k-1、Ｚ_k、…、Ｚ_nその時のフォーカスレンズ位置を被写体距離別に、
ａ₀、ａ₁、…、ａ_k-1、ａ_k、…、ａ_n
ｂ₀、ｂ₁、…、ｂ_k-1、ｂ_k、…、ｂ_n
としている。

今、変倍レンズ位置がズーム境界上でないＺ_xにあり、フォーカスレンズ位置がｐ_xである場合、ａ_x、ｂ_xを求めると、
ａ_x＝ａ_k−（Ｚ_k−Ｚ_x）＊（ａ_k−ａ_k-1）／（Ｚ_k−Ｚ_k-1）
………（２）
ｂ_x＝ｂ_k−（Ｚ_k−Ｚ_x）＊（ｂ_k−ｂ_k-1）／（Ｚ_k−Ｚ_k-1）
………（３）
となる。

つまり現在の変倍レンズ位置とそれを挟む２つのズーム境界位置（例えば図２３のＺ_kとＺ_k-1）とから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表軌跡データ（図２３でａ_k、ａ_k-1、ｂ_k、ｂ_k-1）のうち同一被写体距離のものを前記内分比で内分することによりａ_x、ｂ_xを求めることができる。そしてａ_x、ｐ_x、ｂ_xから得られる内分比に従い、記憶している４つの代表データ（図２３でａ_k、ａ_k-1、ｂ_k、ｂ_k-1）の内、同一焦点距離のものを（１）式のように上記内分比で内分することにより、ｐ_k、ｐ_k-1を求めることができる。そしてワイド端からテレ端へのズーム時に追従先フォーカス位置ｐ_kと現フォーカス位置ｐ_xとの位置差と、変倍レンズがＺ_x〜Ｚ_kまで移動するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が判る。また、テレからワイドへのズーム時には追従先フォーカス位置ｐ_k-1と現フォーカス位置ｐ_xとの位置差と、変倍レンズがＺ_x〜Ｚ_k-1まで移動するのに要する時間とから、合焦を保つためのフォーカスレンズの移動速度が判る。以上のような軌跡追従方法が提案されている。

以上、レンズにおけるズーミング動作の種類の構成について説明したが、「ズーミング効果」を得る方法としては他に、所謂「電子ズーム」と称し、結像画像上の像の大きさは一定でも実際に記録又はファインダ等に出力する画像範囲を結像面上で徐々に変化させる方法が知られており、様々な映像信号の補間方法の発達により、２倍程度の電子ズームであれば実用上使用可能となってきている。

次に図１９を用いて、電子ズームの動作を交換レンズシステムを例にとって説明する。図１９のカメラ信号処理回路８１９は撮影映像のホワイトバランスやアパーチャー処理を施す回路であり、ここで処理された映像信号は、フィールドメモリ８２０に格納される。補間回路８２１は格納された画像を読み出しながら，走査線間、画素間の補間を行いつつ垂直拡大、水平拡大した拡大信号を出力する。出力された拡大信号は再びカメラ信号処理回路８１９で色処理等が施され標準ＴＶ信号に変換され、以下映像信号として記録系やファインダ系に送られる。

補間回路８２１は本体マイコン８１０がズームスイッチ８１８の操作状態に応じて送られる拡大率情報に応じて制御している。例えばズームレンズの倍率が１２倍、電子ズーム２倍の機能が搭載されていると仮定すると、トータル２４倍のズーミング効果が得られる。この場合、ズームスイッチ８１８を操作してワイド端からテレ方向へズーミングすると、図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、光学ズームのテレ端以降に電子ズームを結合するズーミング動作が行われる。尚、光学テレ端の検出はレンズマイコン８１１が行い、レンズマイコン８１１から本体マイコン８１０へズームレンズの位置情報が送られることにより、電子ズームへ移行すべきかどうかの判断を本体マイコン８１０が行う。

尚、図２４では横軸にズームスイッチ操作時間をとり、縦軸は（ａ）トータルの倍率、（ｂ）電子ズーム倍率、（ｃ）光学ズーム倍率をとっている。ここでは、変倍レンズ群がテレ端に達した後に電子ズームが引き継いで倍率が推移するものとしたが、光学ズームと電子ズームの切り替わり点をテレ端一点とせず、オーバーラップするような構成も考えられる。尚、図２４では各変位はすべてリニアで変化するとしたが、この限りではない。

また、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチがカメラ本体側にあり、レンズ部をホールディングしながら撮影する場合に操作しにくいと言う問題があった。特にレンズ部に手動ズームや手動フォーカスの操作系があるレンズが装着された場合などは、レンズ系の操作部材がレンズ部とカメラ部とに分かれることになり、このためファインダ等を覗きながらの操作が難しく、ＡＦ／ＭＦ切換えスイッチを探そうとして誤って他のスイッチ類をさわって誤動作し、スイッチを探すために撮影の中断を余儀なくされ、シャッタチャンスを逃すことになる。また手ぶれや焦点ボケが増えたりする場合があった。

本発明は、上述の問題点を解消し、どのようなタイプのレンズユニットを装着しても、どんなアングルで撮影しても、操作性を損なうことなく快適な撮影を行うことができるようにすることを目的とするものである。

本発明によるレンズ装置においては、焦点調節用レンズ手段と、自動での焦点調節モードと手動での焦点調節モードとをユーザの操作状態を検知して、該操作状態の変化のたびに変わるフラグ信号に基づいて切り換えるトグル動作で選択することが可能な操作手段と、上記操作手段の操作状態、及び自動での焦点調節モード又は手動での焦点調節モードの切り換え指示を示す撮像装置本体からの切り換え制御信号に応じて上記焦点調節用レンズ手段を合焦点に移動させる制御を行う制御手段とを備え、上記制御手段は、上記操作手段が今回操作されている状態と検知する場合でも前回操作されている状態と検知されていたとき又は前回も今回も操作されていない状態と検知するときには上記トグル動作を行わずに上記撮像装置本体からの切り換え制御信号に基づいて上記自動での焦点調節モードと上記手動での焦点調節モードとを切り換え、上記操作手段が前回操作されている状態で今回操作されていない状態と検知するときには上記トグル動作を行わずに上記撮像装置本体からの切り換え制御信号に基づいて上記自動での焦点調節モードと上記手動での焦点調節モードとを切り換え、上記操作手段が前回操作されていない状態で今回操作されている状態と検知するときには上記撮像装置本体からの切り換え制御信号を無視して上記トグル動作で上記自動での焦点調節モードと上記手動での焦点調節モードとを切り換えて上記焦点調節用レンズ手段を制御することを特徴とする。

レンズ装置を撮像装置本体に装着した状態において、レンズ装置側に設けた操作手段を操作することにより、撮像装置本体側での操作とは別に焦点調節動作の起動、停止を制御することができる。従ってレンズ装置を手で保持しながら操作を行うことができる。

レンズユニット側にＡＦ動作を許可、禁止する操作手段を持つことにより、フォーカス操作をレンズ部をカメラ部の操作とは別に行え、ファインダ等を覗きながらどんなアングルで撮影しても、操作性を損なうことなく快適な撮影が行える交換レンズシステムを実現できる。

特にレンズユニット側の操作手段によるＡＦ／ＭＦモード切換動作をカメラ本体側より優先させることにより、レンズ部に手動ズームや手動フォーカスの操作系があるレンズが装着された場合には、レンズ部をホールディングする左手であらゆるレンズ系の操作ができる。このため撮影姿勢を崩すことなく撮影が行えるので、手ぶれを防止することができ、またスイッチを探そうとして誤ったスイッチ類をさわることを防止すると共に、スイッチを探すための撮影の中断を解消することができる。更に右手はいつもレリーズボタン操作が可能となるので、あらゆる撮影状況に対してシャッタチャンスを逃すことなく、手ぶれや焦点ボケのない撮影を実現できる。

（第１の実施の形態）
図１において、１２７はレンズユニット、１２８はカメラ本体である。被写体からの光は固定されている第１のレンズ群１０１、変倍を行う第２のレンズ群１０２（以下ズームレンズと称す）、絞り１０３、固定されている第３のレンズ群１０４、焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正するコンペ機能とを兼ね備えた第４のレンズ群１０５（以下フォーカスレンズと称す）を通り、３原色中の赤の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０６上に、緑の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０７上に、青の成分はＣＣＤ等の撮像素子１０８の各撮像面上にそれぞれ結像される。

上記各レンズ群１０１〜１０５の構成は、前述した図２０のインナーフォーカスタイプのレンズ構成になっており、アクチュエータとしてステッピングモータを組合せ、駆動伝達系の小型化・簡素化を図っている。ステッピングモータに供給する歩進パルスは、レンズ制御用のレンズマイコン内で容易に作り出すことができるので、レンズマイコン自身が出力した歩進パルスの数をカウントしておくことにより、レンズ位置検出用のエンコーダ等を特別に設けなくともレンズの位置を正確に知ることができる。

ところで、従来の前玉フォーカスタイプのレンズシステムにおいて一般的な、「鏡筒に嵌合したズーム環を回転させることによってズーム環と機械的に接続したズームレンズを移動させ、ズーミングをする機構」は、
1)回転量に比例してレンズが移動する。
2)従って、粗調節から微調節まで円滑にズーミングを行うことができる。
等の点で優れている。

しかしながらインナーフォーカスタイプのレンズシステムでは、
1)可動レンズが全て鏡筒内に配置されている。
2)機械的に結合したカム環等で、制御回路を介さずにレンズを回転させると、ステッピングモータの駆動パルスのカウント値と実際のレンズ位置との間にエラーが生じる。
3)単純構造とした駆動伝達系が、機械的なマニュアル動作に不向きな構造である。
等の理由により、機械的にズーム環とレンズを結合し、外力でレンズを移動させることが困難である。

本発明の第１の特徴として、インナーフォーカスタイプのレンズであっても、前玉タイプのレンズの手動ズーム操作性を実現することにある。このため本実施の形態においては、図２に示すようなズーム操作部材としてのズームリング６０１を鏡筒に嵌合させ、その回転方向と回転スピードを電気的に検出することによってズームレンズ１０２を移動制御するようにしている。

次にズームリング６０１の構成及び動作を詳しく説明する。
図２において、６０１は鏡筒に嵌合する回転タイプのズームリング、６０２は光を反射する部分と透過する部分とを持つ櫛形構造から成るエンコーダ部、６０３と６０４は、図３に示すようにそれぞれ投光部６０６及び受光部６０７を持つ投受光部で、エンコーダ部６０２の反射光を受光したときとそうでない時とで出力信号の状態が変化する。尚、図３は、図２の破線で囲まれた部分６０５を拡大した図である。

ズームリング６０１を回転させると投受光部６０３、６０４の出力信号は、それぞれ図４（ａ）又は（ｂ）の様に変化する。投受光部６０３、６０４の位置関係は、２つの出力信号の位相が適当な量だけずれるように決められていて、出力信号の変化の周期で回転スピードを検出し、２つの信号の位相関係で回転方向を検出する仕組みになっている。つまり、図４（ａ）が正回転方向なら（ｂ）は逆回転方向にズームリング６０１を操作した時の出力波形となる。この投受光部６０３、６０４の出力信号を取り込んで、その信号の状態によってレンズの駆動方向と駆動スピードを決定する。

このようなズームリング６０１を装備することにより、インナーフォーカスタイプのレンズシステムでありながら、あたかも前玉タイプと同じような操作感でズーミング動作を行うことができる。このズームリング６０１を用いたズーミング動作方法については後に詳しく述べる。

再び図１の説明に戻る。レンズユニット１２７内には、上述したズームリング６０１におけるエンコーダ部６０２、投受光部６０３、６０４を含むリング回転検出回路１３６が設けられている。レンズを通過し色成分毎に撮像素子１０６、１０７、１０８に結像されたそれぞれの像は光電変換され、増幅器１０８、１０９、１１０でそれぞれ最適なレベルに増幅された後、カメラ信号処理回路１１２に入力され、標準テレビ信号に変換されると同時にＡＦ信号処理回路１１３にも入力される。ＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ評価値は、本体マイコン１１４内のデータ読み出しプログラム１１５で読み出し、レンズマイコン１１６へ転送する。

また、本体マイコン１１４は、ズームスイッチ１３０及びＡＦスイッチ１３１の状態を読み込み、レンズマイコン１１６に送る。レンズマイコン１１６では、本体マイコン１１４からの情報が、ＡＦスイッチ１３１がオフでかつズームリング６０１が回転中又はズームスイッチ１３０が押されている情報であるときは、コンピュータズームプログラム１１９がズームリング６０１の回転方向又はズームスイッチ１３０の押されている方向に応じてテレまたはワイド方向に駆動すべく、レンズマイコン内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１２０に基づいてズームモータドライバ１２２に信号を送ることで、ズームモータ１２１を介して変倍レンズ１０２を駆動する。これと同時に、フォーカスモータドライバ１２６に信号を送り、フォーカスモータ１２５を介してフォーカスコンペレンズ１０５を動かすことで変倍動作を行う。

また、ＡＦスイッチ１３１がオンで、かつズームリング６０１が回転中又はズームスイッチ１３０が押されているときは、合焦状態を保ちつづける必要があるので、コンピュータズームプログラム１１９が、レンズマイコン１１６内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１２０のみならず、本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号も参照にして、ＡＦ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍動作を行う。

また、ズームリング６０１が回転中で且つズームスイッチ１３０が押されている場合には、ズームリング６０１を優先することにより、前玉タイプのレンズと同様な操作性を実現することができる。また、ＡＦスイッチ１３１がオンでかつズームリング６０１が非回転中又はズームスイッチ１３０が押されていないときは、ＡＦプログラム１１７が本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号が最大になるようにフォーカスモータドライバ１２６に信号を送り、フォーカスモータを介してフォーカスコンペレンズ１０５を動かすことで自動焦点調節動作を行う。

次に、本発明の第２の特徴として、レンズユニット１２７側のズーム操作部材としてのズームリング６０１の操作でも円滑な電子ズームを実現することにある。このためにはレンズユニット１２７とカメラ本体１２８とでの諸情報の交換が必要となる。カメラ本体１２８は電子ズーム機能を有しており、画像処理による電子的なズーミング効果を得ることが可能となっている。カメラ信号処理回路１１２で処理された映像信号は、フィールドメモリ１３４に格納され、補間回路１３５が格納された画像を読み出しながら、走査線間、画素間の補間を行いつつ垂直拡大、水平拡大した拡大信号を出力することで電子ズームを行う。出力された拡大信号は再びカメラ信号処理回路１１２で色処理等が施され標準ＴＶ信号に変換され、以下映像信号として、記録系やファインダ系に送られる。

補間回路１３５は本体マイコン１１４内の電子ズーム制御部１３３により制御されており、ズームスイッチ１３０の操作状態及びレンズマイコン１１６から送られるズームレンズ１０２の位置情報とズームリング６０１の操作状態情報とに応じ、電子ズーム制御部１３３が補間回路１３５に拡大率情報を送って電子ズームの倍率制御を行っている。また、光学倍率と電子倍率との組合せで、同画角でより高画質の撮影が行えるのに、ズームリング６０１やズームスイッチ１３０の操作で、電子ズームによる画像拡大時の画質劣化状態のまま、光学ズームがワイド方向に移動し画質劣化の状態で撮影が行われることがないようにするため、カメラ本体１２８から光学ズームの移動禁止が行えるようになっている。

上記電子ズームについての詳細な動作説明は後述し、次にＡＦ信号処理回路１１３について図５を用いて説明する。

図１の増幅器１０８、１０９、１１０でそれぞれ最適なレベルに増幅された赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の撮像出力は、それぞれ図５のＡ／Ｄ変換器２０６、２０７、２０８でディジタル信号に変換され、カメラ信号処理回路１１２へ送られると同時にそれぞれアンプ２０９、２１０、２１１で最適に増幅された後、加算器２０８で加算されて自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が作られる。この信号Ｓ５はガンマ回路２１３に入力され、前もって決められたガンマカーブでガンマ変換され、低輝度成分を強調し高輝度信号を抑圧した信号Ｓ６が作られる。ガンマ変換された信号Ｓ６は、カットオフ周波数の高いＬＰＦであるＴＥ−ＬＰＦ２１４と、カットオフ周波数の低いＬＰＦであるＦＥ−ＬＰＦ２１５とに入力され、本体マイコン１１４がマイコンインターフェース２５３を通して決定したそれぞれのフィルタ特性で低域成分が抽出されることにより、ＴＥ−ＬＰＦ２１４の出力信号Ｓ７及びＦＥ−ＬＰＦ２１５の出力信号Ｓ８が作られる。

この信号Ｓ７及び信号Ｓ８は、スイッチ２１６で水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号で選択され、ハイパスフィルタ（以下ＨＰＦ）２１７へと入力される。つまり、偶数ラインは信号Ｓ７をＨＰＦ２１７へと通し、奇数ラインは信号Ｓ８を通す。ＨＰＦ２１７では、マイコン１１４がマイコンインターフェース２５３を通して決定し奇数／偶数それぞれのフィルタ特性で高域成分のみを抽出され、絶対値回路２１８で絶対値化することで、正の信号Ｓ９が作られる。信号Ｓ９は、ピークホールド回路２２５、２２６、２２７及びラインピークホールド回路２３１へと入力される。

枠生成回路２５４は、図６に示されるような画面内の位置に焦点調節用のゲート信号としてのＬ枠信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号を生成する。図６はＡＦ信号処理回路１１３内のタイミングを説明するための図である。外側の枠は撮像素子１０６、１０７、１０８の出力の有効映像画面である。内側の３分割された枠は焦点調節用のゲート枠で、左側のＬ枠、中央のＣ枠、右側のＲ枠が枠生成回路２５４から出力されるＬ枠信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号によって形成される。

これらの枠の開始位置でリセット信号をＬ、Ｃ、Ｒ各枠ごとに出力し、ＬＲ１、ＣＲ１、ＲＲ１を生成し、後述する積分回路、ピークホルード回路等をリセットする。また枠の終了時にデータ転送信号ＩＲ１を生成し、各積分値、ピークホールド値を各バッファに転送する。また、偶数フィールドの走査を実線で、奇数フィールドの走査を点線で示す。偶数フィールド、奇数フィールド共に、偶数ラインはＴＥ−ＬＰＦ出力を選択し、奇数ラインはＦＥ−ＬＰＦ出力を選択する。

再び図５において、ピークホールド回路２２５には枠生成回路２５４出力のＬ枠信号及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図６に示されるように焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１の各場所で、ピークホールド回路２２５の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフェース２５３を通して指定した偶数ラインが奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２８に枠内のピークホールド値を転送しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

同様に、ピークホールド回路２２６には枠生成回路２５４出力のＣ枠信号及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図６に示される焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２６の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフェース２５３を通して指定した偶数ラインか奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２９に枠内のピークホールド値を転送しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。さらに同様に、ピークホールド回路２２７には枠生成回路２５４出力のＲ枠信号及びＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力され、図６示される焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２７の初期化を行い、本体マイコン１１４からマイコンインターフェース２５３を通して指定した偶数ラインが奇数ラインのどちらかの各枠内の信号Ｓ９をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２３０に枠内のピークホールド値を転送しＴＥ／ＦＥピーク評価値を生成する。

ラインピークホールド回路２３１には、信号Ｓ９及び枠生成回路２５４出力のＬ枠信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ９の１ラインのピーク値をホルードする。積分回路２３２、２３３、２３４、２３５、２３６、２３７には、ラインピークホールド回路２３１出力及び水平ラインが偶数番目か奇数番目かを識別する信号であるＬｉｎｅＥ／Ｏ信号が入力されると同時に、積分回路２３２、２３５には、枠生成回路出力Ｌ枠、積分回路２３３、２３６には枠生成回路出力Ｃ枠、積分回路２３４、２３７には枠生成回路出力Ｒ枠が入力される。積分回路２３２は、焦点調節用Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１で、積分回路２３２の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１で、バッファ２３８にピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値を生成する。

積分回路２３３は、焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３３の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッファ２３９にピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値を生成する。積分回路２３４は、焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で積分回路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッファ２３８にピークホールド値を転送しラインピーク積分評価値を生成する。

積分回路２３８は、焦点調節用Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１の各場所で、積分回路２３８の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１でバッファ２３９にピークホールド値を転送し、ラインピーク積分評価値を生成する。積分回路２３４は、焦点調節用Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で積分回路２３４の初期化を行い、各枠内の偶数ラインの終了直前でラインピークホールド回路出力を内部レジスタに加算し、ＩＲ１で、バッファ２４０にピークホールド値を転送しラインピーク積分評価値を生成する。積分回路２３５、２３６、２３７は、それぞれ積分回路２３２、２３３、２３４が偶数ラインのデータについて加算する代わりに、それぞれ奇数ラインのデータの加算を行い、それぞれバッファ２４１、２４２、２４３に結果を転送する。

また、信号Ｓ７は、ピークホールド回路２１９、２２０、２２１及びライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド色２４５に入力される。ピークホールド回路２１９には枠生成回路２５４出力のＬ枠が入力され、Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１でピークホールド回路２１９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２２にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

同様に、ピークホールド回路２２０には枠生成回路２５４出力のＣ枠が入力され、Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２２０の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２３にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。さらに同様に、ピークホールド回路２２１には枠生成回路２５４出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２２１の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ７をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２２４にピークホールド結果を転送し、Ｙピーク評価値を生成する。

ライン最大値ホールド回路２４４及びライン最小値ホールド回路２４５には、枠生成回路２５４出力のＬ枠信号、Ｃ枠信号、Ｒ枠信号が入力され、各枠内の水平方向の開始点で初期化され、各枠内の信号Ｓ７の１ラインのそれぞれ最大値及び最小値をホールドする。これらでホールドされた最大値及び最小値は、引き算器２４６に入力され、（最大値−最小値）信号Ｓ１０が計算され、ピークホールド回路２４７、２４８、２４９に入力される。ピークホールド回路２４７には枠生成回路２５４出力のＬ枠が入力され、Ｌ枠の先頭である左上のＬＲ１でピークホールド回路２４７の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２５０にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

同様にピークホールド回路２４８には枠生成回路２５４出力のＣ枠が入力され、Ｃ枠の先頭である左上のＣＲ１で、ピークホールド回路２４８の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２５１にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。さらに同様にピークホールド回路２４９には枠生成回路２５４出力のＲ枠が入力され、Ｒ枠の先頭である左上のＲＲ１で、ピークホールド回路２４９の初期化を行い、各枠内の信号Ｓ１０をピークホールドし、ＩＲ１で、バッファ２５２にピークホールド結果を転送し、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を生成する。

ＩＲ１の各場所では、バッファ２２２、２２３、２２４、２２８、２２９、２３０、２３８、２３９、２４０、２４１、２４２、２４３、２５０、２５１、２５２にデータを転送するのと同時に枠生成回路２５４から、マイコン１１４に対して割り込み信号を送出する。マイコン１１４は、前記割り込み信号を受けてマイコンインターフェース２５３を通して各バッファ内の各データを下の枠が終了してバッファに次のデータが転送されるまでに読み取り、レンズマイコン１１６に転送する。

次に各枠内のＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値、Ｙピーク評価値、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値を使用してマイコンがどのように自動焦点調節動作をするかについて説明する。ＴＥ／ＦＥピーク評価値は合焦度を表わす評価値であり、ピークホールド値なので比較的被写体依存が少なく、カメラのぶれ等の影響が少なく、合焦度判定、再起動判定に最適である。ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値も合焦度を表わすが、積分効果でノイズの少ない安定した評価値なので方向判定に最適である。さらにピーク評価値もラインピーク積分評価値も、ＴＥの方がより高い高周波成分を抽出しているので、合焦近傍に最適であり、逆にＦＥは合焦から遠い大ボケ時に最適である。

また、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値は合焦度にあまり依存せず被写体に依存するので、合焦度判定、再起動判定、方向判定を確実に行うために、被写体の状況把握するのに最適である。つまりＹピーク評価値で高輝度被写体か低照度被写体かの判定を行い、Ｍａｘ−Ｍｉｎ評価値でコントラストの大小の判定を行い、ＴＥ／ＦＥピーク評価値、ＴＥラインピーク積分評価値、ＦＥラインピーク積分評価値の山の大きさを予測し補正することにより、最適な制御を行うことができる。これらの評価値はカメラ本体１２８からレンズユニット１２７に転送され、レンズユニット内のレンズマイコン１１６で自動焦点調節動作が行われる。

次に、本発明の特徴である、レンズユニット１２７側のズームリング６０１の操作を優先した光学ズームと電子ズームの動作説明を図７、図８、図９を用いて説明する。図７はレンズマイコン１１６内で行われるズームリング６０１の回転検出を行うためのフローチャートであり、図８はレンズマイコン１１６内で行われる光学ズーム動作のフローチャート、図９は本体マイコン１１４内で行われる電子ズーム動作のフローチャートである。尚、レンズマイコン１１６では、図７、図８では明記しない別の処理ルーチンによりズームレンズの移動範囲の限定がなされており、ズームリング６０１が移動命令を示していても、設定されているワイド端、テレ端を越え超ワイド、超テレへは移動できないようになっている。同様に本体マイコン１１４では、電子ズームの倍率限定がなされており、１倍（電子ズームＯＦＦと同じ）から２倍までしか行えず、この範囲以外の電子ズームは行えないようになっている。

図７の処理は、レンズマイコン１１６でのズームリング６０１の回転方向、単位回転角の移動に要する時間の検出を行っており、マイコン内の割り込み処理ルーチンである。割り込みがかかる起動要因はリング回転検出エンコーダ部６０２の出力波形電圧の切り替わるポイントであり、図４に示した６０３出力の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジで割り込みが発生し、図７の処理が実行される。また図８、図９の処理は垂直同期信号等に同期して処理が為される。

図７において、ステップＳ４０１で割り込み処理を開始し、ステップＳ４０２で［回転フラグ］が０かどうかを判別し、クリアならステップＳ４０３で「回転フラグ」をセットし、割り込み回数カウンタＣ０をクリアし、メモリＴ１に現在のタイマ値を格納する。ここでタイマ値とは一般にマイコン等に装備されているフリーランニングカウンタ等のことであり、マイコンのシステムクロックを分周した周期でカウントされるカウンタである。また「回転フラグ」はズームリング６０１が回転したことを表すフラグであり、図８の処理でリングの回転があったかどうかの判別に用いられ、回転に応じたズームレンズの駆動が行われるとクリアされる。つまり「回転フラグ」は、図８の処理サイクルである１垂直同期期間の間にズームリング６０１の回転があったかどうかを示すことになる。

ステップＳ４０３の後、ステップＳ４０６で今回の割り込みが図４の６０３出力の立上がりエッジなのか、立ち下がりエッジなのかを判別し、立ち上がりなら、ステップＳ４０７で図４の６０４出力がＬｏｗであるのかを判別する。ステップＳ４０７が真なら、２つの出力の組合せは図４（ａ）の場合なので、ステップＳ４０９でズームリング６０１の回転方向がソイド方向であることを示すリングフラグをセットし、ステップＳ４１１で処理を終了する。ステップＳ４０７で６０４の出力がＨｉであったなら、２つの出力の組合せは図４（ｂ）の場合なので、ステップＳ４１０でズームリング６０１の回転方向がテレ方向であるとしてリングフラグをクリアする。ステップＳ４０６で６０３出力が立ち下がりエッジであった場合は、ステップＳ４０８で６０４出力を判別して、ＬｏｗならステップＳ４１０へ、ＨｉならステップＳ４０９の処理へ行き、それぞれリングフラグを設定する。

図７の処理を終了して、図８の処理が行われる前に引き続きズームリング６０１の回転が行われると、再び割り込みが発生し、図７の処理が行われる。この時ステップＳ４０２ではすでに回転フラグがセットされているので、ステップＳ４０４からの処理が行われる。ステップＳ４０４では割り込み回数カウンタＣ０をインクリメントし、今回のタイマ値をメモリＴ２に格納する。そして、ステップＳ４０５で前回と今回のタイマ値との差分をとり（Ｔ２−Ｔ１）、これをカウンタ値Ｃ０で除算することにより、ズームリング６０１におけるエンコーダ部６０２の櫛歯の半周期分を回転する時間が得られ、これをメモリΔＴに格納した後、ステップＳ４０６からの処理を行う。再び回転フラグがセットの状態のまま割り込みが発生すると、割り込み回数Ｃ０がインクリメントされて２となり、Ｔ２−Ｔ１は上記櫛歯の一周期分の回転時間となり、ΔＴは半周期回転の要する平均時間を示すことになる。

ズームリング回転時、図７の処理が行われている間、垂直同期信号に同期して図８の処理が行われる。ステップＳ５０１で処理を開始し、ステップＳ５０２で本体マイコン１１４と相互通信を行う。本体マイコン１１４からは既に述べたようにカメラ本体側のズームスイッチ１３０やＡＦＯＮ／ＯＦＦスイッチ１３１のキー情報やＡＦ評価値や電子ズーム動作時の光学ズーム禁止情報が送られる。ステップＳ５０３で光学ズームが禁止の場合、ステップＳ５１２でズーム動作が禁止される。光学ズームが許可の場合、レンズユニット側のズームリング操作を優先すべくステップＳ５０４で回転フラグがセットかどうか判別し、クリアでリング操作がなされていない場合に、ステップＳ５１４、Ｓ５１５で通信で得られたズームスイッチ１３０の操作状態を判別し、ステップＳ５１０〜５１２で操作状態に応じてズームレンズ１０２を移動させながら、従来の技術で述べたカム軌跡のトレース方法に従ってフォーカスレンズ１０５をコンペ動作させる。尚、ズーム動作時ＡＦがＯＮなら、上述したようにＡＦ評価値も参照してピント補正を行いながらズーム動作を実行する（ＡＦ動作ルーチンは不図示）。

ステップＳ５０４で過去１垂直同期期間内にズームリング６０１が回転していると判断したら、ステップＳ５０５でまず割り込み回数カウンタＣ０がクリアかどうか判別し、クリアなら今回の回転は過去１垂直同期期間以内にエンコーダ部６０２の櫛歯半周期分は回っていない場合となり、ステップＳ５０６でＴ１−Ｔ２が所定値αより大きいかを判別する。リングか過去数Ｖ同期期間に渡って引き続き回転しているなら、図７のステップＳ４０４により、Ｔ２には数Ｖ期間程度前に回転した時のタイマ値が格納されており、Ｔ１には今回１Ｖ期間以内に回転したときのタイマ値がメモリされているので（ステップＳ４０３）、Ｔ１−Ｔ２の値はある程度小さな値となる。前回Ｔ２か更新された時間が数十Ｖ期間前であるならＴ１−Ｔ２は大きな値となり、回転は数十Ｖ期間に渡って停止していたと判断できる。

一方、Ｔ１−Ｔ２が小さな場合はゆっくりと回転がなされていると判断でき、その判断の切換しきい値が所定値αである。実際にはエンコーダ部６０２の櫛歯ピッチと撮影者がゆっくりと回す回転速度との関係から、低速回転時のＴ１−Ｔ２は決まるので、その値を目安にαを決定している。ステップＳ５０６で回転が継続的になされていないと判断された場合はステップＳ５１２へ行き、ズーム動作を停止する。継続的にリング回転がなされている場合には、ステップＳ５０７でＴ１−Ｔ２の差分値をメモリΔＴに格納し、ステップＳ５０８でリング回転速度に応じたズーム移動速度Ｚｓｐを算出する。ここでは、Ｚｓｐ＝（Ｚｓｐｍａｘ＊ΔＴｍｉｎ）／ΔＴとしており、Ｚｓｐｍａｘは各焦点距離でのコンペ動作するフォーカスモータが脱調しない範囲でのズームレンズ移動最高速度、ΔＴｍｉｎは撮影者がリングを最高速で回転させた場合に、上記櫛歯ピッチと回転負荷とで決まる櫛歯の半周期に要する時間（櫛歯の半周期に要する最小時間）である。つまり撮影者が最高速でリングを回転させた場合（ΔＴｍｉｎ＝ΔＴ）に、Ｚｓｐ＝Ｚｓｐｍａｘとなりズームレンズ１０２はその焦点距離でとりうる最高速度で移動することになる。このステップＳ５０８までの処理でズームリング６０１の回転速度に応じたズームレンズ１０２の移動速度が決められる。

ステップＳ５０９では、リングフラグがセットかどうかを判別し、ステップＳ５０９〜５１１でリングフラグの状態に応じてワイド方向又はテレ方向にズームレンズ１０２を駆動する。尚、ズームレンズ１０２の移動に伴って焦点面の補正を行うためフォーカスレンズも駆動することは前述の通りである。ステップＳ５０５でカウンタＣ０が０でない場合は、直接ステップＳ５０８に行き、図７で求めているΔＴを用いて、上記櫛歯半周期当たり平均回転時間から、ズームレンズの移動速度を算出する。ステップＳ５１０〜５１２の後、いずれの場合もステップＳ５１３で回転フラグをクリアした後、ステップＳ５１６で処理を終了する。尚、カメラ本体１２８のズームスイッチ１３０による光学ズーム移動時のズーム速度は、ここでは明記しなかったが所定速度の固定スピードでもよいし、ズームスイッチの構造が操作の押圧により出力電圧の変化するボリウム又は多接点タイプのものであれば、押圧に応じた多段速度としてもよい。

以上のようなレンズマイコン１１６で制御されるレンズユニット側のズーム操作部材を優先した光学ズームの動作により、ズーム操作部材としてズームリング６０１のような回転部材を用いれば、インナーフォーカスタイプのレンズ構成であっても、前玉タイプのレンズのズーム操作性を損なうことなく、ズームリング６０１の操作状態に応じて円滑なズーム動作が実現でき、インナーフォーカスタイプのレンズの特徴を生かし、安価で小型軽量化を図ることができ、撮影者にとって利点の多い、交換レンズシステムを実現することができる。

次にカメラ本体側で行われる電子ズーム動作を図９を用いて説明する。ステップＳ５２０で処理を開始し、ステップＳ５２１でレンズマイコン１１６と相互通信を行い、ズームレンズ１０２の位置情報やズームリング６０１の操作状態情報を受け取る。ステップＳ５２２ではカメラ本体側に接続された電子ズームＯＮ／ＯＦＦスイッチ１３２の操作状態を読み込み、電子ズームＯＦＦを示すスイッチ状態ならステップＳ５３５へ行き、電子ズームをＯＦＦにし、ステップＳ５３７で通信でレンズマイコン１１６に引き渡す光学ズーム許可／禁止の情報を許可モードに設定する。スイッチ１３２が電子ズームＯＮを示すスイッチ状態なら、ステップＳ５２３で現在の電子ズーム倍率が１倍で、未だ電子的には画像拡大していない状態であるかを判別し、１倍ならステップＳ５２４で通信により受け取ったレンズ位置情報からズームレンズ位置が既にテレ端にいるのかを判別し、未だテレ端に来ていないならステップＳ５３５へ行き、電子ズームを作動させず、光学ズームを許可にする。

ステップＳ５２４で既にテレ端にズームレンズ１０２がいると判断したら、ステップＳ５２５からの処理へ移行し、ズームリング６０１又はズームスイッチ１３０の操作状態に合わせた電子ズームによる像倍率変化動作の実行判断を行う。一方、ステップＳ５２３で既に電子ズームにより画面の拡大が行われている場合には、直接ステップＳ５２５からの処理を行う。ここで、ズームレンズ位置がテレ端にいないときには電子ズーム禁止にしているのは従来の技術で述べたようにテレ端を光学ズームと電子ズームとの切り替わりポイントとしているためであり、本実施の形態では、設定画角で最良の画質が得られるように光学ズームと電子ズームがオーバーラップする画角領域はないものとする。

ステップＳ５２５では、レンズユニット側のズームリング６０１の操作を優先して電子ズームを行うべく、通信により得られたズームリング６０１の回転状態を示すフラグである回転フラグがセットされているかを判別し、セットされているならばズームリング操作を優先するためステップＳ５２６からの処理に移行する。回転フラグがクリアならば、ステップＳ５２９、Ｓ５３０でズームスイッチ１３０の状態を読み込み、操作状態判断を行う。ズームスイッチ１３０が操作されていないならはステップＳ５３４で電子ズームの倍率変化を停止し、現在の拡大率を保持する。ズームスイッチ１３０が操作され、ステップＳ５３０でその状態がワイド方向への移動命令であるならばステップＳ５２８へ分岐する。ステップＳ５２８で既に拡大率が１倍かどかを判別し、１倍でないなら、ステップＳ５３２で電子ズームをワイド方向に駆動し、撮影画像の拡大率を減少させる。ステップＳ５２８で既に１倍であるならば、これ以上撮影画像を縮小する必要がないのでステップＳ５３５へ行き電子ズームをＯＦＦとし、更に撮影者が望む広角な画角設定が行えるようにステップＳ５３７で光学ズーム移動許可にする。

ステップＳ５３０でズームスイッチ１３０の状態がテレ方向への移動命令ならステップＳ５３１に分岐し、ステップＳ５３１で既に拡大率が２倍かどうかを判別し、２倍でないならステップＳ５３３で電子ズームをテレ方向に駆動し、撮影画像の拡大率を増加させる。ステップＳ５３１で既に２倍であるならば、これ以上撮影画像を拡大する必要がないのでステップＳ５３４へ行き、電子ズームの倍率変化を停止し、現在の２倍の拡大率を保持する。ステップＳ５３２、Ｓ５３３、Ｓ５３４のいずれを通る場合も電子ズーム時の拡大画像であるので、ステップＳ５３６で光学ズームの移動を禁止した後、ステップＳ５３８で処理を終了する。尚、ステップＳ５２３、Ｓ５２４、Ｓ５２５、Ｓ５２９、Ｓ５３４を通ってきた場合は拡大率１倍のまま、光学ズーム禁止となり、ズーム操作で光学ズームが許可されるまでに１垂直同期期間遅れることになるが、実際のズーム操作とズーム移動の連動性には問題がないレベルである。

一方、ステップＳ５２５でズームリング６０１が回転していると判断した場合は、ステップＳ５２６でズームリング６０１の操作速度に応じた電子ズームの移動速度ＥＺｓｐを算出する。ここでは、ＥＺｓｐ＝（ＥＺｓｐｍａｘ＊ΔＴｍｉｎ）／ΔＴとしており、ＥＺｓｐｍａｘは、図８のステップＳ５０８で説明したＺｓｐｍａｘのズームレンズ移動速度で光学ズームがなされた場合のテレ端近傍の画角変化率を保持するのに要する電子ズームの移動速度であり、ΔＴｍｉｎは撮影者がズームリング６０１を最高速で回転させた場合に、エンコーダ部６０２の櫛歯ピッチと回転負荷とで決まる、櫛歯の半周期に要する時間（櫛歯の半周期に要する最小時間）である。つまり撮影者が最高速でリングを回転させた場合（ΔＴｍｉｎ＝ΔＴ）にＥＺｓｐ＝ＥＺｓｐｍａｘとなり、最高速移動中のズームレンズ１０２のテレ端近傍での画角変化率と同じ変化率での電子ズーム移動速度が決定される。電子ズーム速度の決定がなされると、ステップＳ５２７でズームリング６０１の回転方向を判別する。リングフラグがセットならば、ワイド方向に電子ズームを移動すべくステップＳ５２８へ行き、リングフラグがクリアならばテレ方向に電子ズームを移動すべくステップＳ５３１へ進み、以後前述の電子ズーム動作処理を実行する。

以上のような本体マイコン１１４で制御されるレンズユニット側ズーム操作部材を優先した電子ズームの動作によれば、レンズユニット側ズーム操作部材が存在しても、レンズユニット１０７とカメラ本体１２８間で光学ズーム禁止／許可情報、レンズ位置情報、レンズ側ズーム操作部材の操作状態情報を相互でやり取りすることにより、撮影画角で最も優れた画質を維持しながら、円滑な電子ズーム動作が行える交換レンジシステムを実現することが可能となる。

（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態を示す図である。上述した第１の実施の形態では、カメラ本体からレンズユニット１２７に引き渡すズームキー情報は、カメラ本体１２８に直接設置されたズームスイッチ１３０の操作状態情報を用いたが本実施の形態は、カメラ本体１２８に直接設置されていないズーム操作部材の操作状態情報を用いた場合である。

図１０において、７０１はズームキー付きの外部リモコンであり、カメラ本体１２８に赤外光をパルス発光することでモート動作コマンドを送る。７０２はリモコン受信回路であり、本体マイコン１１４と接続されている。他の部分は図１と同一構成されている。リモコン７０１からコマンドが送信されると、リモコン受信回路７０２内の受光素子が電気信号に変換し、電気信号に変換されたコマンドが本体マイコン１１４に送られ、本体マイコン１１４はリモコン７０１のズーム操作状態を認識することができる。本体マイコン１１４は、リモコン７０１のズームスイッチの状態情報をレンズマイコン１１６に送り、第１の実施の形態の場合と同様の制御を行う。

尚、本実施の形態では、外部リモコン７０１は赤外光発光タイプとしたが、送受信手段が光であっても電波であってもまたワイヤ等の接続による電気信号であってもよい。

（第３の実施の形態）
図１１は、本発明の第３の実施の形態を示す図であり、１０１〜１３０は図１の同一符号部分と対応しているので、説明を省略する。１３７はレンズユニット１２７に設けられたＡＦスイッチで、開閉スイッチ１３７ａ又はプッシュ式スイッチ１３７ｂで構成されている。１３８はカメラ本体１２８に設けられたＡＦステータススイッチである。

上記構成において、図１と同様にしてＡＦ信号処理回路１１３で生成されたＡＦ評価値は、本体マイコン１１４内のデータ読み出しプログラム１１５で読み出し、レンズマイコン１１６へ転送する。また、本体マイコン１１４は、ズームスイッチ１３０及びＡＦステータススイッチ１３８を読み込み、ズームスイッチ１３０状態とＡＦステータススイッチ１３８が押されたかどうかのトリガ情報をレンズマイコン１１６に送る。レンズマイコン１１６では、本体マイコン１１４からの情報とＡＦスイッチ１３７の状態とにより、ズーミングや焦点調節のレンズ制御を実行する。

ＡＦスイッチ１３７が、スイッチ１３７ａのように操作によりスイッチ状態が保持できる開閉タイプやスライドタイプ等のスイッチであった場合は、レンズマイコン１１６はＡＦスイッチ１３７の状態のみで、ＡＦモードかＭＦモードかを判断する。ＡＦスイッチ１３７がスイッチ１３７ｂのようにプッシュ式スイッチであった場合には、ＡＦステータススイッチ１３８のトリガ情報と、ＡＦスイッチ１３７が押されたかどうかを検出したトリガ情報とにより、ＡＦモードとＭＦモードとをトグル動作するようレンズマイコン１１６が決定する。尚、スイッチ１３８と１３７が同時に操作された時にはスイッチ１３７の操作を優先するようＡＦ／ＭＦモード決定される。

ＭＦモードで、かつズームスイッチ１３０が押されているときは、コンピュータズームプログラム１１９がテレまたはワイドの押されている方向に駆動すべく、レンズマイコン１１６内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１２０に基づいて、ズームモータドライバ１２２に信号を送ることで、ズームモータ１２１を介して変倍レンズ１０２を駆動すると同時に、フォーカスモータドライバ１２６に信号を送り、フォーカスモータ１２５を介してフォーカスコンペレンズ１２５を動かすことで変倍動作を行う。

ＡＦモードで、かつズームスイッチ１３０が押されているときは、合焦状態を保ちつづける必要があるので、コンピュータズームプログラム１１９が、レンズマイコン１１６内部にあらかじめ記憶されたレンズカムデータ１２０のみならず、本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号も参照して、ＡＦ評価値が最大になる位置を保ちつつ変倍動作を行う。また、ＡＦモードでかつズームスイッチ１３０がおされていないときは、ＡＦプログラム１１７が本体マイコン１１４から送られたＡＦ評価値信号が最大になるようにフォーカスモータドライバ１２６に信号を送りフォーカスモータ１２５を介してフォーカスコンペレンズ１２５を動かすことで自動焦点調節動作を行い、ＭＦモードでズームスイッチ１３０が押されていないときには、自動焦点調節動作を禁止する。

次に図１２を用いてレンズユニット１２７内のレンズマイコン１１６での、自動焦点調節動作のアルゴリズムについて説明する。最初にステップＳ１で起動し、ステップＳ２でＴＥやＦＥピークのレベルで速度制御をかけ、山の頂上付近ではＴＥラインピーク積分評価値、山の麓ではＦＥラインピーク積分評価値を主に使用して方向制御することで山登り制御を行う。次にステップＳ３でＴＥやＦＥピーク評価値の絶対値やＴＥラインピーク積分評価値の変化量で、山の頂点判断を行い、ステップＳ４で最もレベルの高い点で停止し、再起動待機に入る。この再起動待機では、ＴＥやＦＥピーク評価値のレベルが下がったことを検出してステップＳ５で再起動する。この自動焦点調節動作のループの中で、ＴＥ／ＦＥピークを用いて速度制御をかける度合いや、山の頂上判断の絶対レベル、ＴＥラインピーク積分評価値の変化量等は、Ｙピーク評価値やＭａｘ−Ｍｉｎ評価値を用いた被写体判断より山の大きさの予測を行い、これに基づいて決定する。

次に図１３、図１４を用いてレンズマイコン１１６で行われるＡＦモード／ＭＦモード決定のアルゴリズムについて説明する。

図１３は、図１１のＡＦスイッチ１３７が開閉タイプやスライドタイプのスイッチ１３７ａである場合のＡＦモードの設定方法アルゴリズムである。ステップＳ６０２でＡＦスイッチ１３７ａの出力レベルが押されずにＨｉであるかを判別し、ＨｉならステップＳ６０３でモードをＡＦとし、スイッチが押されてＬｏｗレベルならステップＳ６０４でマニュアルフォーカスモード（ＭＦ）として再びステップＳ６０２へ戻り、ＡＦスイッチが押されるかを監視する。

図１４のフローはＡＦスイッチ１３７がプッシュ式タイプの１３７ｂのようなトリガスイッチであった場合の例である。ステップＳ６０５で処理を開始し、ステップＳ６０６で本体マイコン１１４と通信を行い、ＡＦステータススイッチ１３８が押されたかのトリガ情報を受け取っている。ステップＳ６０７では本処理より１回前の処理でのＡＦスイッチ１３７ｂの状態を示すフラグ１が１であるかの判別をする。このフラグ１はスイッチ１３７ｂの状態がＨｉであったならば１となっており、Ｌｏｗであったならば０となっている。前回スイッチ１３７ｂが押されずにＨｉである場合には、ステップＳ６０８で今回のＡＦスイッチ１３７ｂの状態を判別する。今回スイッチがＬｏｗになっていたならばスイッチが押されたとして、ステップＳ６０９でフラグ１をクリアし、ＡＦ／ＭＦモード切換えのトグル動作を実行すべく、ステップＳ６１３〜６１５で現在のＡＦ／ＭＦモードと反対のモード設定を行い、再びステップＳ６０６からの処理を実行するステップＳ６０８でスイッチ１３７ｂ状態がＨｉのままでと判断されたならば、スイッチ操作はなかったとしてステップＳ６１２へ行く。

また、ステップＳ６０７の判別で前回のＡＦスイッチ１３７ｂ状態がＬｏｗであったならば、ステップＳ６１０で現在のスイッチ状態を確認し、Ｈｉに戻っていたらステップＳ６１１でフラグ１をセットする。ステップＳ６１０でまだスイッチを押したままだと判断したときも、そうでないときも、いずれも今回レンズ側のＡＦスイッチが押されたわけではないので、ステップＳ６１２の処理へ行き、カメラ本体側のＡＦステータススイッチ１３８の状態を確認する。

ステップＳ６１２では、ステップＳ６０６の通信で得たカメラ本体側のＡＦステータススイッチ１３８のトリガがセットされているかを判別する。トリガ＝１の時には、今回撮影者がスイッチ１３８を押したとしてステップＳ６１３からの処理に行き、ＡＦ／ＭＦモード状態を切り換える。トリガ＝０ならばＡＦステータススイッチ１３８は今回操作されなかったのでモードを保持したままステップＳ６０６へ戻る。カメラ本体１２８から送られるトリガの状態は、本体マイコン１１４がステップＳ６０７〜６１１と同様な処理をＡＦステータススイッチ１３８について行うことにより決まっており、ステップＳ６０９と同様な処理を通る場合にはトリガ＝１、それ以外は図１４ではステップＳ６１２へ行く様な場合にトリガ＝０と設定されている。

図１３、図１４のフローで説明したように、ＡＦのモード設定にはレンズユニット側のＡＦスイッチ１３７をカメラ本体側より優先させている。これは多くの交換レンズ式カメラが、操作性の点から、右手にレリーズボタン、左手でレンズ部をホールディングする構え方を採り、ホールドする左手でレンズ系の操作ができるように操作部材をレンズ部に設置していることを考慮し、レンズ系を制御するＡＦ／ＭＦモード設定スイッチも左操作を優先させることにより、あらゆる撮影状況に対してもシャッタチャンスを逃すことなる、手ぶれや焦点ボケのない撮影が実現できるようになるからである。

なお、実施の形態では、本体マイコン１１４からレンズマイコン１１６に送られるＡＦ状態切換のトリガ情報は、スイッチ１３８の状態変化を本体マイコン１１４が検出することにより行ったが、リモコン等にＡＦ／ＭＦ切換えスイッチがある場合には、スイッチ１３８又はリモコンのスイッチのいずれかが押された場合に、トリガ情報を送るようにしてもよい。

（第４の実施の形態）
図１５は本発明の第４の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、カメラ本体１２８からレンズユニット１２７にＡＦ評価値を引き渡す代わりに映像信号を引き渡し、レンズユニット１２７内部で生成したＡＦ評価値を基にＡＦ／ズーム動作を実現する例である。撮像素子１０６、１０７、１０８上に結像されたそれぞれの像は光電変換され、増幅器１０８、１０９、１１０でそれぞれ最適なレベルに増幅されカメラ信号処理回路１１２へ入力され標準テレビ信号に変換されることと同時に、Ｒ、Ｂ、Ｇがミックスされた、ガンマのかかっていない映像信号Ｓ３が出力され、映像信号規格化回路１３９に入力される。映像信号規格化回路１３９では、すべてのカメラが同じ被写体を撮影したときは、同じ映像信号レベルになるように規格化され、規格化映像信号Ｓ４が出力される。規格化映像信号Ｓ４は、カメラ本体１２８からレンズカウントを介してレンズユニット１２７に送られる。

レンズユニット１２７では、カメラ本体１２８からの規格化映像信号Ｓ４をＡＦ信号処理回路１４０へと入力する。ＡＦ信号処理回路１４０で生成されたＡＦ評価値は、レンズマイコン１１６内のデータ読み出しプログラム１４１で読み出される。また、本体マイコン１１４は、ズームスイッチ１３０、ＡＦステータススイッチ１３８の状態を読み込んで、ズームスイッチ１３０の状態とＡＦステータススイッチ１３８が押されたかどうかのトリガ情報をレンズマイコン１１６に送る。レンズマイコン１１６では、本体マイコン１１４からの情報とＡＦスイッチ１３７の状態とにより、第３の実施の形態と等しい制御を行う。

ここでＡＦ信号処理回路１４０は図１６に示される構成になっており、カメラ本体１２８から受け取った規格化映像信号Ｓ４は、Ａ／Ｄ変換器７０１でディジタル信号に変換され、自動焦点調節用輝度信号Ｓ５が作られる。信号Ｓ５はガンマ回路２１３へと入力され、以下第１、第３の実施の形態、図１４と同様の処理が施されＡＦ評価値が生成される。

なお、本実施の形態では、規格化映像信号Ｓ４はアナログ信号で、ＡＦ信号処理回路１４０にてディジタル映像信号に変換したが、カメラ信号処理回路１１２より出力されたディジタル映像信号を規格化し、ディジタル信号のままカメラ本体１２８からレンズユニット１２７に転送してもよい。

（第５の実施の形態）
図１７は本発明の第５の実施の形態を示す図である。本実施の形態は、従来の技術の項で述べたカメラ本体側にＡＦ制御部を持ち、レンズユニットはレンズ駆動用モータの駆動方向及び速度を引き渡すような交換レンズシステムに、本発明を適用させた例であり、図１９と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

図１７の交換レンズシステムは、カメラ本体側にＡＦステータススイッチ９０３を設けると共に、レンズユニット側にＡＦスイッチ９０４（開閉又はスライドタイプのスイッチ９０４ａ、プッシュタイプのトリガースイッチ９０４ｂのいずれかが接続されている）を用いる。レンズマイコン９０２はＡＦスイッチ９０４情報（スイッチ９０４のタイプ情報とスイッチ状態情報）を、本体マイコン９０１に送る。

本体マイコン９０１はレンズユニット側のスイッチ９０４の情報とカメラ本体側のＡＦステータススイッチ９０３の状態に応じてＡＦ／ＭＦのモード決定を行い、モードに応じたレンズ制御を実行する。ＡＦモードならば、本体マイコン９０１内で合焦度に応じたフォーカシング速度及びＡＦ評価値が増加するようにモータ駆動方向を決定し、フォーカスモータ８１３の速度及び方向をレンズマイコン９０２に送り、ＭＦ（手動フォーカス）モードならば、本体マイコン９０１はフォーカスモータ８１３の停止命令をレンズマイコン９０２に送る。レンズマイコン９０２は、本体マイコン９０１に指示された通りにモータドライバ８１２を介してフォーカスモータ８１３によってフォーカスレンズ８０１を光軸方向に動かすことで焦点調節を行う。

次に図１８を用いて本体マイコン９０１で行われるＡＦモード／ＭＦモード決定のアルゴリズムについて説明する。

ステップＳ１００１で処理を開始し、ステップＳ１００２でレンズマイコン９０２との通信を行い、レンズユニット側のＡＦスイッチ９０４の情報を受け取る。ステップＳ１００３で受け取ったスイッチ９０４のタイプ情報により、ＡＦスイッチ９０４が開閉又はスライド式のような、操作によりスイッチ状態が保持できるスイッチ９０４ａタイプであるかを判別し、真ならステップＳ１００４でＡＦスイッチ９０４ａの状態を確認し、ステップＳ１００７又はＳ１００８でＡＦ／ＭＦのモード設定を実行する。ステップＳ１００３でＡＦスイッチ９０４が状態保持のできないプッシュ式のトリガ発生タイプのスイッチ９０４ｂであった場合には、ステップＳ１００５へ行き、通信で送られたＡＦスイッチ９０４ｂのトリガ情報を確認し、スイッチが押されてトリガ＝１と判断されたならば、ステップＳ１００６〜Ｓ１００８で現在のＡＦ／ＭＦモードと反対のモードを切り換えるべくトグル動作する。

一方、ステップＳ１００５でレンズユニット側のＡＦスイッチ９０４ｂがトリガがクリア、つまりスイッチを押されていないと判断したならば、ステップＳ１００９からステップＳ１０１３の処理でカメラ本体側のＡＦステータススイッチ９０３が押されたかどうかを判断し、ＡＦ／ＭＦモードを切り換えるか否かを決定する。ステップＳ１００９では本処理より１回前の処理でのＡＦステータススイッチ９０３の状態を示すフラグ２が２であるかの判別を行う。このフラグ２は９０３の状態がＨｉであったならば１となっており、Ｌｏｗであったならば０となっている。前回スイッチ９０３が押されていない場合には、ステップＳ１０１０で今回のＡＦステータススイッチ９０３の状態を判別する。今回スイッチがＬｏｗになっていたならばスイッチが押されたとして、ステップＳ１０１１でフラグ２をクリアし、ＡＦモード切換えのトグル動作を実行すべく、ステップＳ１００６〜Ｓ１００８で現在のＡＦ／ＭＦモードと反対のモード設定を行い、再びステップＳ１００２からの処理を実行する。ステップＳ１０１０でスイッチ９０３の状態がＨｉのままでと判断されたならば、スイッチ操作はなかったとしてステップＳ１００２へ戻る。

また、ステップＳ１００９の判断で前回のＡＦステータススイッチ９０３状態がＬｏｗであったと判断されたならば、ステップＳ１０１２で現在のスイッチ状態を確認し、Ｈｉに戻っていたらステップＳ１０１３でフラグ２をセットする。ステップＳ１０１２でまだスイッチを押したままだと判断したときも、そうでないときも、いずれも今回本体側のＡＦステータススイッチ９０３が押されたわけではないので、モードを保持したままステップＳ１００２の処理へ戻る。尚、レンズユニット側から送られるスイッチ９０４ｂのトリガの状態は、レンズマイコン９０２がステップＳ１００９〜Ｓ１０１３と同様な処理をＡＦスイッチ９０４について行うことにより決まっており、ステップＳ１０１１と同様な処理を通る場合にはトリガ＝１、それ以外はステップＳ１００２へ戻るような場合にトリガ＝０と設定されている。

本発明の第１の実施の形態を示す構成図である。ズームリングの斜視図である。ズームリングの回転検出部分の構成図である。回転検出部分の動作を示すタイミングチャートである。ＡＦ信号処理回路のブロック図である。ＡＦ信号処理回路の動作を説明する構成図である。レンズマイコンによるズームリング回転検出処理を示すフローチャートである。レンズマイコンによる光学ズーム動作を示すフローチャートである。本体マイコンによる電子ズーム動作を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態を示す構成図である。本発明の第３の実施の形態を示す構成図である。レンズマイコンによるＡＦ動作を示すフローチャートである。ＡＦスイッチが開閉タイプやスライドタイプのスイッチである場合のレンズマイコンによるＡＦモードの設定処理を示すフローチャートである。ＡＦスイッチがトリガスイッチである場合のＡＦモードの設定処理を示すフローチャートである。本発明の第４の実施の形態を示す構成図である。ＡＦ信号処理回路のブロック図である。本発明の第５の実施の形態を示す構成図である。本体マイコンによるＡＦ／ＭＦモード決定の処理を示すフローチャートである。従来のレンズ交換式電子カメラの構成図である。従来のインナーフォーカスタイプのレンズシステムの構成図である。インナーフォーカスタイプのレンズシステムの動作を説明するための特性図である。従来の軌跡追従方法の一例を説明するための特性図である。変倍レンズ位置方向の内挿方法を説明するための特性図である。電子ズームと光学ズームとの関係を説明するための特性図である。

符号の説明

１０２ズームレンズ
１０５フォーカスレンズ
１０６〜１０８撮像素子
１１２カメラ信号処理回路
１１３ＡＦ信号処理回路
１１４本体マイコン
１１６レンズマイコン
１２１ズームモータ
１２５フォーカスモータ
１２７レンズユニット
１２８カメラ本体
１３０ズームスイッチ
１３１ＡＦスイッチ
１３３電子ズーム制御部
１３４フィールドメモリ
１３５補間回路
１３６リング回転検出回路
６０１ズームリング
７０１リモコン
１３７ＡＦスイッチ
１３８ＡＦステータスイッチ
８０１フォーカスレンズ
８０２ズームレンズ
８０４撮像素子
８０８ゲート
８１３フォーカスモータ
８１５ズームモータ
８１６レンズユニット
８１７カメラ本体
８１８ズームスイッチ
９０１本体マイコン
９０２レンズマイコン
９０３ＡＦステータスイッチ
９０４ＡＦスイッチ

Claims

焦点調節用レンズ手段と、
自動での焦点調節モードと手動での焦点調節モードとをユーザの操作状態を検知して、該操作状態の変化のたびに変わるフラグ信号に基づいて切り換えるトグル動作で選択することが可能な操作手段と、
上記操作手段の操作状態、及び自動での焦点調節モード又は手動での焦点調節モードの切り換え指示を示す撮像装置本体からの切り換え制御信号に応じて上記焦点調節用レンズ手段を合焦点に移動させる制御を行う制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記操作手段が今回操作されている状態と検知する場合でも前回操作されている状態と検知されていたとき又は前回操作されている状態と検知されたか否かに拘わらず今回操作されていない状態と検知するときには上記トグル動作を行わずに上記撮像装置本体からの切り換え制御信号に基づいて上記自動での焦点調節モードと上記手動での焦点調節モードとを切り換え、上記操作手段が前回操作されていない状態で今回操作されている状態と検知するときには上記撮像装置本体からの切り換え制御信号を無視して上記トグル動作で上記自動での焦点調節モードと上記手動での焦点調節モードとを切り換えて上記焦点調節用レンズ手段を制御することを特徴とするレンズ装置。
上記制御手段は、上記撮像装置本体からの焦点信号に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
上記制御手段は、上記撮像装置本体からの画像信号から焦点信号を抽出し、抽出した焦点信号に応じて制御を行うことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。
上記制御手段は、上記撮像装置本体からの上記焦点調節用レンズ手段を移動させる移動制御信号に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。