JP3442795B2 - エンジンのｉｓｃバルブ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＳＣバルブの開度を
フィードバック制御し、またこのフィードバック制御さ
れたＩＳＣバルブの開度設定値の許容幅をエンジン状態
に応じて可変設定するエンジンのＩＳＣバルブ制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エンジンのＩＳＣ（アイドルス
ピードコントロール）バルブの開度制御は、始動時制御
（クランキング時）→オープンループ制御（暖機運転時
など）→クローズドループ（フィードバック）制御（通
常時）の順に実行し、エンジン状態に応じた最適なエン
ジン制御を実現している。

【０００３】例えば特開昭５８−１５８３４３号公報に
は、ＩＳＣバルブの開度設定値（例えばデューティ比）
を学習し、この学習値とフィードバック制御により補正
した開度設定値とが異なる値になり、アイドル回転数が
アイドル目標回転数と異なる値を示したとき、このアイ
ドル回転数とアイドル目標回転数との差に対応する補正
値で上記学習値を更新し、次回始動後のフィードバック
制御開始時に当該学習値を初期値として用い、オープン
ループ制御からクローズドループ制御へ移行した直後、
すなわち、フィードバック制御開始直後の制御性の改善
を図っている。しかし、従来はエンジン状態に応じて上
述した各制御が各々独立して実行されていたため、始動
時制御からオープンループ制御へ移行する際には、初爆
はするが完爆へ移行し難くなりエンジン回転数の立上り
にもたつきが生じやすく、また、オープンループ制御か
らクローズドループ制御へ移行する際に、上述した先行
技術のごとくフィードバック制御の初期値として前回の
運転時に学習した学習値を用いても、オープンループ制
御時の制御値と上記学習値とが独立して設定されている
ため、オープンループ制御時の上記ＩＳＣバルブの開度
を設定する開度設定値とクローズドループ制御初期値と
の間に段差が生じ、フィードバック補正値が収束するま
でに時間がかかり、その間、エンジン回転数が不安定に
なってしまう問題があった。

【０００４】一方、上記ＩＳＣバルブの開度設定値、お
よび、フィードバック補正値が無限に増大あるいは減少
（負側をふくむ）するのを防止するため、上記フィード
バック補正値および開度設定値には、それぞれ上限値、
下限値が設定されている。例えば、上述した先行技術に
は、上記学習値と予め設定した上限値および下限値とを
比較し、この学習値が上限値と下限値との間の許容範囲
に収まっていない場合には、この上限値、あるいは、下
限値で上記学習値を更新する技術が開示されている。

【０００５】しかし、この上限値あるいは下限値が固定
値であるため、例えば、エアコンコンプレッサが駆動し
エンジン負荷が増大しても上限値にて規制されるため吸
入空気量を充分に供給することが困難となる。

【０００６】これに対処するに、例えば特開平１−２４
７７２８号公報には、開度設定値の上限値をエアコンコ
ンプレッサの容量に応じて可変設定する技術が開示され
ている。

【０００７】しかし、エンジン状態により、このエンジ
ンにかかる負荷は冷却水温度を代表とするエンジン温度
などにより見かけ上変化するもので、したがって、エア
コンコンプレッサの容量のみで上限値、および、下限値
を決定しても、過回転、あるいは、エンジンストールを
招くなど適切な制御が困難となる場合がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、始
動時制御から通常時制御へ至る一連の制御が各々独立し
たかたちで実行されていたため、始動時制御からオープ
ンループ制御へ移行する際にはエンジン回転数の立上り
にもたつきが生じやすくなり、また、オープンループ制
御からクローズドループ制御へ移行する際には、制御の
繋がりに段差が生じてしまい、フィードバック補正値が
収束するまでに時間がかかり、エンジン回転数の不安定
化を招くなどの問題があった。

【０００９】

【００１０】本発明は上記事情に鑑み、オープンループ
制御からクローズドループ制御へ移行した際のフィード
バック補正値の収束時間を短縮してエンジン回転数の安
定化を図ることのできるエンジンのＩＳＣバルブ制御方
法を提供することを目的とする。

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、始動時制御から通常時制御
へ移行した直後にエンジン温度に基づき始動後補正初期
値テーブルを参照して始動後補正を設定する手順と、こ
の始動後補正を、ゼロになるまで設定時間毎に設定値ず
つ減算した値で更新する手順と、オープンループ制御か
らアイドル目標回転数とエンジン回転数との差回転を設
定範囲に収めるクローズドループ制御に移行した場合に
始動後補正実行中のときには上記差回転に基づいて設定
するフィードバック補正値に上記始動後補正を加算して
該フィードバック補正値を更新し、さらに上記始動後補
正をクリアする手順と、エンジン温度に基づいてスロッ
トルバルブをバイパスするエアバイパス通路に介装した
ＩＳＣバルブの基本的な開度を示す基本特性値を設定す
る手順と、上記フィードバック補正値で、少なくとも上
記基本特性値を補正して上記ＩＳＣバルブの開度を設定
する手順とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、上記フィードバック補正値を積分制御のみ
で設定したことを特徴とする。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【作用】請求項１記載の発明は、始動時制御から通常時
制御へ移行した直後にエンジン温度に基づき始動後補正
初期値テーブルを参照して始動後補正を設定する。そし
て、この始動後補正をゼロになるまで設定時間毎に設定
値ずつ減算した値で更新する。また、オープンループ制
御からアイドル目標回転数とエンジン回転数との差回転
を設定範囲に収めるクローズドループ制御へ移行した場
合に始動後補正実行中のときには上記差回転に基づいて
設定するフィードバック補正値に上記始動後補正を加算
して該フィードバック補正値を更新し、さらに上記始動
後補正をクリアする。また、エンジン温度に基づいてス
ロットルバルブをバイパスするエアバイパス通路に介装
したＩＳＣバルブの基本的な開度を示す基本特性値を設
定する。そして、フィードバック補正値で、少なくとも
基本特性値を補正してＩＳＣバルブの開度を設定する。

【００２２】すなわち、オープンループ制御からクロー
ズドループ制御へ移行した際に、始動後補正をフィード
バック補正値に移行させることで、オープンループ制御
からクローズドループ制御への繋がりが良くなり、フィ
ードバック補正値の収束時間が短縮し、このときのエン
ジン回転数の変動が防止される。

【００２３】請求項２記載の発明は、フィードバック補
正値の設定に際し、フィードバック補正値を積分制御の
みで設定する。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】

【００３９】

【００４０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例を示し、図１，図２はＩ
ＳＣバルブ制御手順を示すフローチャート、図３は補正
値設定手順を示すフローチャート、図４は基本特性値設
定手順を示すフローチャート、図５はアイドル目標回転
数設定手順を示すフローチャート、図６はクローズド／
オープンループ制御判別手順を示すフローチャート、図
７，図８はエアコン補正値設定手順を示すフローチャー
ト、図９はエアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ時のエアコン
補正学習手順を示すフローチャート、図１０はエアコン
スイッチＯＮ→ＯＦＦ時のエアコン補正学習手順を示す
フローチャート、図１１，図１２はＡＴ車走行レンジ補
正値設定手順を示すフローチャート、図１３，図１４は
加減速補正設定手順を示すフローチャート、図１５はダ
ッシュポット補正値設定手順を示すフローチャート、図
１６はダッシュポット補正値更新手順を示すフローチャ
ート、図１７はラジファン補正設定手順を示すフローチ
ャート、図１８、図１９はパワステ補正値設定手順を示
すフローチャート、図２０はエアコンクラッチ補正値設
定手順を示すフローチャート、図２１は始動後補正初期
値設定手順を示すフローチャート、図２２は始動後補正
設定手順を示すフローチャート、図２３〜図２５はクロ
ーズドループ補正Ｉ分更新手順を示すフローチャート、
図２６はクローズドループ補正Ｉ分学習手順を示すフロ
ーチャート、図２７はエンジン制御系の概略図、図２８
は制御装置の構成図、図２９はエアコンスイッチとエア
コン補正値とエンジン回転数の関係を示すタイムチャー
ト、図３０は走行レンジ、またはＮ，Ｐレンジと、ＡＴ
車走行レンジ補正とエンジン回転数の関係を示すタイム
チャート、図３１はアイドルスイッチとスロットル開度
と加減速補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチャ
ート、図３２はアイドルスイッチとエンジン回転数とダ
ッシュポット補正値の関係を示すタイムチャート、図３
３はラジエータファンＯＮ／ＯＦＦとラジファン補正の
関係を示すタイムチャート、図３４はアイドル判別回転
数を設定する際のヒステリシスを示すタイムチャート、
図３５はパワステ転舵スイッチとパワステ補正値とエン
ジン回転数の関係を示すタイムチャート、図３６はエア
コンスイッチとエアコンクラッチリレーとエアコンコン
プレッサの容量とエアコンクラッチ補正値とエンジン回
転数の関係を示すタイムチャート、図３７は始動後補正
の変化を示すタイムチャート、図３８はデューティ比の
変化を示すタイムチャート、図３９は始動後補正値のク
ローズドループ補正Ｉ分への移行を示すタイムチャー
ト、図４０はクローズドループ補正Ｉ分の補正量と差回
転との関係を示す説明図、図４１はエンジン回転数とク
ローズドループ補正Ｉ分の補正量とクローズドループ補
正Ｉ分との関係を示すタイムチャート、図４２はクロー
ズドループ補正Ｉ分の学習値の使用状況を示すタイムチ
ャートである。

【００４１】［エンジン制御系の構成］図２７におい
て、図中の符号１はエンジン本体で、図においては６気
筒水平対向型エンジンを示す。このエンジン本体１は、
シリンダブロック２がクランクシャフト１ａを中心とし
て両側のバンク（図の右側が左バンク、左側が右バン
ク）に２分割されており、例えば、右バンクに＃１，＃
３，＃５気筒の気筒群が配置され、左バンクに＃２，＃
４，＃６気筒の気筒群が配置されている。

【００４２】上記各バンクの各シリンダヘッド３には、
それぞれ吸気ポート４が形成され、各吸気ポート４にイ
ンテークマニホルド５が連通されている。また、このイ
ンテークマニホルド５の上流に、各バンクに対応して共
鳴管６ａ，６ｂが連通され、この各共鳴管６ａ，６ｂ間
を結ぶ通路６ｃに可変吸気バルブ１１ｃが介装されてい
る。なお、この共鳴管６ａ，６ｂ、通路６ｃ、および、
可変吸気バルブ１１ｃで可変共鳴過給システムが構成さ
れている。

【００４３】さらに、上記各共鳴管６ａ，６ｂの上流が
スロットルチャンバ１１ａ，１１ｂを開してサージタン
ク７に連通されている。

【００４４】上記サージタンク７の上流側に、吸気管８
を介してエアクリーナ９が取付けられており、このエア
クリーナ９の直下流に吸入空気量センサ（図において
は、ホットフィルム式エアフローメータ）１０が介装さ
れている。

【００４５】また、上記各スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂに、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅ（いわゆ
る、ツインスロットルバルブ）が介装され、一方のスロ
ットルバルブ１１ｅにスロットル開度センサ１２ａとス
ロットルバルブ全閉を検出するアイドルスイッチ１２ｂ
とが連設されている。

【００４６】さらに、上記スロットルチャンバ１１ａ，
１１ｂのスロットルバルブ１１ｄ，１１ｅの下流側が通
路６ｄによって連通され、この通路６ｄと上記サージタ
ンク７とを連通するエアーバイパス通路６ｅに、アイド
ルスピードコントロール（ＩＳＣ）バルブ１３が介装さ
れている。

【００４７】また、上記インテークマニホルド５の各気
筒の各吸気ポート４の直上流側にインジェクタ１４が配
設され、さらに、上記各シリンダヘッド３の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ１５が取付
けられている。この点火プラグ１５の端子部には、点火
コイル１５ａが直接取付けられ、イグナイタ１６に接続
されている。

【００４８】上記インジェクタ１４には、燃料タンク１
７内に設けられたインタンク式の燃料ポンプ１８から燃
料フィルタ１９を経て燃料が圧送され、プレッシャレギ
ュレータ２０にて調圧させる。

【００４９】また、上記シリンダブロック２に形成され
た冷却水通路（図示せず）にエンジン温度の一例として
冷却水温ＴW を検出する冷却水温センサ２１が臨まされ
るとともに、上記シリンダブロック２の各バンクに、そ
れぞれ、右バンクノックセンサ２２ａ、左バンクノック
センサ２２ｂが取付けられており、上記各シリンダヘッ
ド３の各排気ポート２３から、各バンク毎に設けられた
各排気管２４ａ，２４ｂが連通されている。

【００５０】上記各排気管２４ａ，２４ｂには、それぞ
れ、右バンクＯ2 センサ２５ａ，左バンクＯ2 センサ２
５ｂが臨まされ、各Ｏ2 センサ２５ａ，２５ｂの下流側
に、それぞれ、触媒コンバータ２６ａ，２６ｂが介装さ
れ、さらに、各触媒コンバータ２６ａ，２６ｂの下流側
合流部に、触媒コンバータ２７が介装されている。

【００５１】一方、エンジン本体１のクランクシャフト
１ａに、クランク角検出用クランクロータ２９とグルー
プ気筒判別用クランクロータ３０とが所定間隔を開けて
軸着されている。また、この各クランクロータ２９，３
０の外周に被検出体である突起を検出する電磁ピックア
ップなどからなる第一のクランク角センサ３１，第二の
クランク角センサ３２がそれぞれ対設されている。ま
た、カムシャフト３３に軸着したカムロータ３３ａの外
周にカム角センサ３４が対設されている。このカム角セ
ンサ３４は特定気筒の圧縮上死点を判別するもので、こ
のカム角センサ３４からのカムパルスと第２のクランク
角センサ３２からのグループ判別パルスとで個々の気筒
を判別する。

【００５２】なお、上記各クランクロータ２９，３０、
上記カムロータ３３ａの外周には突起の代りにスリット
を設けてもよく、また、両クランク角センサ３１，３
２、カム角センサ３４は電磁ピックアップなどの電磁セ
ンサに限らず光センサなどでも良い。

【００５３】［制御装置の回路構成］一方、図２８にお
いて、符号４０はマイクロコンピュータからなる制御装
置（ＥＣＵ）で、このＥＣＵ４０は点火時期制御、燃料
噴射制御などを行うメインコンピュータ４１と、ノック
検出処理を行う専用のサブコンピュータ４２との２つの
コンピュータから構成されている。

【００５４】また、上記ＥＣＵ４０内には定電圧回路４
３が内蔵され、この定電圧回路４３から各部へ安定化電
圧が供給される。この定電圧回路４３は、ＥＣＵリレー
４４のリレー接点を介してバッテリ４５に接続され、上
記ＥＣＵリレー４４のリレーコイルがキースイッチ４６
を介して上記バッテリ４５に接続されている。また、上
記バッテリ４５に燃料ポンプリレー４７のリレー接点を
介して燃料ポンプ１８が接続されている。

【００５５】上記メインコンピュータ４１は、メインＣ
ＰＵ４８、ＲＯＭ４９、ＲＡＭ５０、記憶手段としての
バックアップＲＡＭ５０ａ、タイマ５１、シリアルイン
ターフェース（ＳＣＩ）５２、及び、Ｉ／Ｏインターフ
ェース５３がバスライン５４を介して互いに接続されて
いる。また、上記バックアップＲＡＭ５０ａには上記定
電圧回路４３を介して常時バックアップ電圧が印加され
ている。

【００５６】上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の入力ポ
ートには、吸入空気量センサ１０，スロットル開度セン
サ１２ａ、冷却水温センサ２１、右バンクＯ2 センサ２
５ａ、左バンクＯ2 センサ２５ｂ、大気圧センサ５５、
及び車速センサ５６がＡ／Ｄ変換器５７ａを介して接続
されているとともに、アイドルスイッチ１２ｂ、第１，
第２のクランク角センサ３１，３２、カム角センサ３４
が接続され、また、上記バッテリ４５が接続されてバッ
テリ電圧がモニタされる。

【００５７】さらに、上記Ｉ／Ｏインターフェース５３
の入力ポートには、転舵状態を検出するパワーステアリ
ング転舵スイッチ５８、オートマチックトランスミッシ
ョンのセレクトレバーがニュートラルにセットされてい
るかを検出するニュートラルスイッチ５９、パーキング
にセットされているかを検出するパーキングスイッチ６
０、始動状態を検出するスタータスイッチ６１が接続さ
れている。

【００５８】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース５３の
出力ポートには、イグナイタ１６が接続され、さらにＩ
ＳＣバルブ１３、インジェクタ１４、ラジエータファン
６２の駆動を制御するラジエータファンリレー６３のリ
レーコイル、可変容量エアコンコンプレッサ６４のマグ
ネットクラッチ６４ａの接／断を操作するエアコンクラ
ッチリレー６５のリレーコイルが駆動回路５７ｂを介し
て接続されている。

【００５９】一方、サブコンピュータ４２は、サブＣＰ
Ｕ６６、ＲＯＭ６７、ＲＡＭ６８、タイマ６９、ＳＣＩ
７０、及び、Ｉ／Ｏインターフェース７１がバスライン
７２を介して互いに接続されて構成されている。

【００６０】上記Ｉ／Ｏインターフェース７１の入力ポ
ートには、上記第１，第２のクランク角センサ３１，３
２、カム角センサ３４が接続されているとともに、右バ
ンクノックセンサ２２ａ、左バンクノックセンサ２２ｂ
が、それぞれアンプ７３、周波数フィルタ７４、Ａ／Ｄ
変換器７５を介して接続されている。

【００６１】上記各ノックセンサ２２ａ，２２ｂは、例
えばノック振動とほぼ同じ固有周波数を持つ振動子と、
この振動子の振動加速度を検知して電気信号に変換する
圧電素子とから構成される共振形のノックセンサで、エ
ンジンの爆発行程における燃焼圧力波によりシリンダブ
ロックなどに伝わる振動を検出し、その振動波形をノッ
ク信号として出力する。

【００６２】このノック信号は上記アンプ７３により所
定のレベルに増幅された後、上記周波数フィルタ７４に
より必要な周波数成分が抽出され、Ａ／Ｄ変換器７５で
アナログデータからデジタルデータに変換される。

【００６３】上記メインコンピュータ４１と上記サブコ
ンピュータ４２とは、ＳＣＩ５２，７０を介したシリア
ル回線により接続されているとともに、上記サブコンピ
ュータ４２のＩ／Ｏインターフェース７１の出力ポート
が、上記メインコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェ
ース５３の入力ポートに接続されている。

【００６４】上記メインコンピュータ４１では、クラン
クパルスに基づいて点火時期などを演算し、所定の点火
時期に達すると、該当気筒に点火信号を出力し、一方、
上記サブコンピュータ４２では、クランクパルスの入力
間隔からエンジン回転数を算出し、このエンジン回転数
とエンジン負荷とに基づいて各ノックセンサ２２ａ，２
２ｂからのノック信号のサンプル区間を設定し、このサ
ンプル区間で各ノックセンサ２２ａ，２２ｂからのノッ
ク信号を高速にＡ／Ｄ変換して振動波形を忠実にデジタ
ルデータに変換し、ノック発生の有無を判定する。

【００６５】このノック発生の有無の判定結果は、サブ
コンピュータ４２のＩ／Ｏインターフェース７１に出力
され、ノック発生の場合には、ＳＣＩ７０，５２を介し
たシリアル回線を通じてサブコンピュータ４２から上記
メインコンピュータ４１にノックデータが読込まれ、上
記メインコンピュータ４１では、このノックデータに基
づいて直ちに該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回
避する。

【００６６】また、符号８１はエアコン制御ユニット
で、ＣＰＵ８２、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８４、Ｉ／Ｏイン
ターフェース８５がバスライン８６を介して接続され、
イグニッションスイッチ８７を介してバッテリ４５に接
続する定電圧回路８８から各部に安定化電圧が供給され
る。

【００６７】上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の入力ポ
ートには、エアコンスイッチ８９、上記メインコンピュ
ータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３が接続されてお
り、上記メインコンピュータ４１から上記エアコン制御
ユニット８１へ上記可変容量エアコンコンプレッサ６４
に対する要求容量（ＤＵＴＹ）信号を出力する。

【００６８】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース８５の
出力ポートには、上記可変容量エアコンコンプレッサ６
４に設けた可変容量制御バルブ（（図示せず）が接続さ
れて、容量（ＤＵＴＹ）信号を出力するとともに、メイ
ンコンピュータ４１のＩ／Ｏインターフェース５３の入
力ポートに接続されて、エアコンスイッチ８９がＯＮし
たかどうかの信号が出力される。

【００６９】［動作］次に、上記構成による実施例のＩ
ＳＣバルブ１３の制御動作について説明する。

【００７０】（ＩＳＣバルブ制御メインルーチン）図
１，図２はメインコンピュータ４１で実行するＩＳＣバ
ルブ制御手順を示すメインルーチンで、所定演算周期ご
とに実行される。

【００７１】まず、ステップ（以下「Ｓ」と略称）101
で、モニタしたバッテリ電圧に基づきバッテリ電圧補正
値ＩＳＣVBを設定する。バッテリ電圧が低いとＩＳＣバ
ルブ１３が所定開度に達しなくなるため、上記バッテリ
電圧補正値ＩＳＣVBはバッテリ電圧が低いほど大きな値
に設定される。

【００７２】そして、S102で大気圧補正係数ＫALT を設
定する。大気圧が低いと吸入空気流量も相対的に低くな
るため、上記大気圧補正係数ＫALT は大気圧が低いほど
大きな値に設定される。

【００７３】その後、S103へ進むと、始動判別を行うべ
くスタータスイッチ６１がＯＮかを判断し、ＯＮの場合
始動中と判断してS104へ進み、ＯＦＦの場合エンジン停
止あるいはエンジン稼動中と判断してS105へ進む。

【００７４】S105では第１のクランク角センサ３１出力
により検出したエンジン回転数ＮEに基づきエンジン停
止中かを判断し、ＮE ＝０（エンジン停止中）の場合S1
04へ進み、ＮE ≠０（エンジン稼動中）の場合S114へ進
む。

【００７５】S103あるいはS105で、始動中あるいはエン
ジン停止中と判断された場合には、S104へ進み、始動時
制御処理が実行される。S104へ進むと、冷却水温センサ
２１で検出した冷却水温ＴW に基づき始動時特性値テー
ブルＴＩＳＣＳＴを補間計算付きで参照して始動時特性
値ＩＳＣSTを設定する。

【００７６】そして、S106へ進み、上記始動時特性値Ｉ
ＳＣSTとバッテリ電圧補正値ＩＳＣVBとを加算した値に
上記大気圧補正係数ＫALT を乗算してＩＳＣバルブ１３
の開度設定値であるデューティ比ＩＳＣONを設定する
（ＩＳＣON←（ＩＳＣST＋ＩＳＣVB）×ＫALT ）。

【００７７】その後、S107で、後述するクローズド／オ
ープンループ制御判別サブルーチンで用いるエンジン始
動後の経過時間が設定時間ＴＭＡＳＩ［SEC ］に達した
かを判別するための始動後経過時間判別カウント値ＣＯ
ＵＮＴST（ダウンカウンタ）に、設定時間ＴＭＡＳＩに
相当する設定値ＣＯＵＮＴSTをセット（ＣＯＵＮＴST←
ＣＯＵＮＴTMASI ）した後、S108へ進み、後述する始動
後補正ＩＳＣSD、クローズドループ補正Ｉ分設定の際に
用いる始動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧSTを、現
在始動時制御を実行していることを示すためセット（Ｆ
ＬＡＧST←１）した後S109へ進む。

【００７８】S109では、上記デューティ比ＩＳＣONとオ
ープンループ制御時の下限値ＩＭＩＮOPとを比較し、Ｉ
ＳＣON≦ＩＭＩＮOPの場合、設定したデューティ比ＩＳ
ＣONが下限値以下であるため、S110で、上記デューティ
比ＩＳＣONを上記下限値ＩＭＩＮOPで設定し（ＩＳＣON
←ＩＭＩＮOP）、S138へ進む。

【００７９】一方、上記S109で、ＩＳＣON＞ＩＭＩＮOP
の場合にはS111へ進み、上記冷却水温ＴW に基づき上限
値テーブルＴＢＭＸＯＰを参照して上限値ＩMAXOP を設
定する。この上限値テーブルＴＢＭＸＯＰには、冷却水
温ＴW が低ければ始動性がより困難になるため高い値の
上限値ＩMAXOP が格納されている。

【００８０】そして、S112で上記デューティ比ＩＳＣON
と上記上限値ＩMAXOP とを比較し、ＩＳＣON≧ＩMAXOP
の場合、S113へ進み、デューティ比ＩＳＣONを上記上限
値ＩMAXOP で固定し（ＩＳＣON←ＩMAXOP ）、S138へ進
む。また、ＩＳＣON＜ＩMAXOP の場合、そのままS138へ
進む。

【００８１】一方、上記S105で、ＮE ≠０（エンジン稼
動中）と判断された場合にはS114へ進み、通常時制御処
理が実行される。S114へ進むと、始動時／通常時制御判
別フラグＦＬＡＧSTをクリア（ＦＬＡＧST←０、通常時
制御）し、S115で基本特性値設定サブルーチン（詳細は
後述する）を実行して基本特性値ＩＳＣTWを設定し、S1
16でアイドル目標回転数設定サブルーチン（詳細は後述
する）を実行してアイドル目標回転数ＮSET を設定し、
S117でクローズド／オープンループ制御判別サブルーチ
ン（詳細は後述する）を実行してクローズドループ制御
かオープンループ制御かを判別した後、S118へ進む。

【００８２】S118では、後述する補正値設定ルーチン
（51.2msec毎に割込み実行）で設定したエアコン補正値
ＩＳＣACを読出し、S119で上記補正値設定ルーチンで設
定したＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSにて当該メイ
ンルーチンで使用するギヤ位置補正値ＩＳＣATを設定し
（ＩＳＣAT←ＩＳＣATDS）、S120で上記補正値設定ルー
チンで設定した加減速補正ＤＳＨＰＴで加減速補正値Ｉ
ＳＣTRを設定し（ＩＳＣTR←ＤSHPT）、S121で始動後補
正値ＩＳＣASを後述する各割込みルーチンで設定した始
動後補正ＩＳＣSDで設定し（ＩＳＣAS←ＩＳＣSD）、S1
22で上記補正値設定ルーチンで更新したダッシュポット
補正値ＤＨＥＮＢを読出し、S123で後述するクローズド
ループ補正Ｉ分更新手順（10msec毎に割込み実行）で設
定したフィードバック補正値としてのクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣI にて当該メインルーチンで使用するク
ローズドループ補正値ＩＳＣCLを設定する（ＩＳＣCL←
ＩＳＣI ）。

【００８３】そして、S124で上記補正値設定ルーチンで
設定したラジファン補正ＩＳＣRASにて、当該メインル
ーチンで使用するラジファン補正値ＩＳＣRAを設定し
（ＩＳＣRA←ＩＳＣRAS ）、また、S125で上記補正値設
定ルーチンで設定したパワステ補正値ＩＳＣPSを読出
し、S126で上記補正値設定ルーチンで設定したエアコン
クラッチ補正値ＩＳＣCLH を読み出す。

【００８４】その後、S127で上記基本特性値ＩＳＣTW、
エアコン補正値ＩＳＣAC、ギヤ位置補正値ＩＳＣAT、加
減速補正値ＩＳＣTR、始動後補正値ＩＳＣAS、ダッシュ
ポット補正値ＤＨＥＮＢ、クローズドループ補正値ＩＳ
ＣCL、ラジファン補正値ＩＳＣRA、パワステ補正値ＩＳ
ＣPS、エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH 、バッテリ電
圧補正値ＩＳＣVBを加算した値に大気圧補正係数ＫALT
を乗算してデューティ比ＩＳＣONを次式に示す如く設定
する。

【００８５】ＩＳＣON←（ＩＳＣTW＋ＩＳＣAC＋ＩＳＣ
AT＋ＩＳＣTR＋ＩＳＣAS＋ＤＨＥＮＢ＋ＩＳＣCL＋ＩＳ
ＣRA＋ＩＳＣPS＋ＩＳＣCLH ＋ＩＳＣVB）×ＫALT そして、S128でクローズドループ制御選択時に１にセッ
トされるクローズド／オープンループ制御判別フラグＦ
ＬＡＧCLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１でクローズドル
ープ制御が選択されている場合S129へ進み、ＦＬＡＧCL
＝０でオープンループ制御が選択されている場合には、
始動時と同様のデューティ制限を実行すべくS109へ戻
る。

【００８６】S129へ進むと、上記デューティ比ＩＳＣON
とクローズドループ制御時の下限値ＩＭＩＮCLとを比較
し、ＩＳＣON≦ＩＭＩＮCLの場合S130へ進み上記デュー
ティ比ＩＳＣONを上記下限値ＩＭＩＮCLに設定して（Ｉ
ＳＣON←ＩＭＩＮCL）、S138へ進む。上記下限値ＩＭＩ
ＮCL、あるいはＩＭＩＮOPは、デューティ比ＩＳＣONが
不必要に低下してＩＳＣバルブ１３の開度が低下しＩＳ
Ｃバルブ１３による空気流量低下に伴いアイドル回転数
が低下することによるフィーリングの悪化およびエンス
トを防止するために設定するものである。

【００８７】一方、S129で、ＩＳＣON＞ＩＭＩＮCLと判
断されてS131へ進むと、冷却水温ＴW に基づきテーブル
ＴＢＭＸCLを補間計算付で参照して上限基本値ＩMAX を
設定する。この上限基本値ＩMAX はデューティ比ＩＳＣ
ONが不必要に大きくなり、アイドル回転数が過回転にな
るのを防止するために設定するもので、テーブル上にお
いては、冷却水温ＴW が高いほど基本特性値ＩＳＣTWが
小さくなり、したがってデューティ比ＩＳＣONも小さく
なるため、上限基本値ＩMAX も冷却水温ＴW が高くなる
に従い小さな値が格納されている。

【００８８】その後、S132へ進むとエアコンスイッチ８
９がＯＮかを判断し、ＯＮ状態の場合S133へ進み上限基
本値エアコン補正ＩD1を設定値ＩSCBAC で設定し（ＩD1
←ＩSCBAC ）、また、ＯＦＦ状態の場合S134へ進み上限
基本値エアコン補正ＩD1を０に設定する（ＩD1←０）。

【００８９】そして、S135で上記上限基本値ＩMAX に上
限基本値エアコン補正ＩD1を加算して上限値ＩMAXCL を
設定する（ＩMAXCL ←ＩMAX ＋ＩD1）。エアコンが駆動
状態ではアイドルアップされているために上限値ＩMAXC
L も上限基本値エアコン補正ＩD1（設定値ＩSCBAC ）分
だけ高く設定する。

【００９０】そして、S136で上記デューティ比ＩＳＣON
と上記上限値ＩMAXCL とを比較し、ＩＳＣON≧ＩMAXCL
の場合S137へ進みデューティ比ＩＳＣONを上記上限値Ｉ
MAXCL に設定して（ＩＳＣON←ＩMAXCL ）、S138へ進
む。また、ＩＳＣON＜ＩMAXCLの場合、デューティ比Ｉ
ＳＣONが許容範囲に収まっている（ＩＭＩＮCL＜ＩＳＣ
ON＜ＩMAXCL ）ためそのままS138へ進む。

【００９１】その後、S110,S113,S130,S136 、あるい
は、S137からS138へ進むと、上記各ステップで設定した
デューティ比ＩＳＣONに対応するデューティ信号ＤＵＴ
ＹをＩＳＣバルブ１３のコイルへ出力して（ＤＵＴＹ←
ＩＳＣON）、ルーチンを抜ける。

【００９２】なお、ＩＳＣバルブ１３に対するデューテ
ィ信号ＤＵＴＹは、次回ルーチン実行時に新たにデュー
ティ信号ＤＵＴＹが設定されるまでの間、出力保持され
る。 （補正値設定ルーチン）図３は設定時間毎、例えば51.2
msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンである。

【００９３】まず、S201でエアコン補正値設定サブルー
チン（詳細は後述）を実行してエアコン補正値ＩＳＣAC
を設定し、S202でＡＴ車走行レンジ補正値設定サブルー
チン（詳細は後述する）を実行してＡＴ車走行レンジ補
正値ＩＳＣATDSを設定し、S203で加減速補正設定サブル
ーチン（詳細は後述）を実行して加減速補正ＤSHPTを設
定し、S204でダッシュポット補正値更新サブルーチン
（詳細は後述）を実行してダッシュポット補正値ＤＨＥ
ＮＢを更新し、S205でラジファン補正設定サブルーチン
（詳細は後述）を実行してラジファン補正ＩＳＣRAS を
設定し、S206でパワステ補正値設定サブルーチン（詳細
は後述）を実行してパワステ補正値ＩＳＣPSを設定し、
S207でエアコンクラッチ補正値設定サブルーチン（詳細
は後述）を実行してエアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH
を設定してルーチンを抜ける。

【００９４】（基本特性値設定サブルーチン）図４はメ
インルーチンにおいて実行（S115参照）される基本特性
値ＩＳＣTW設定のサブルーチンで、基本特性値ＩＳＣTW
を放置（停車状態）暖機と走行暖機とに区別して設定す
る。

【００９５】まず、S301〜S303で車輌が完全に停車状態
かどうかを判断する。S301ではアイドルスイッチ１２ｂ
がＯＮかどうかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１
ｄ，１１ｅが全閉）の場合S302へ進み、ＯＦＦ（スロッ
トルバルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合S305へ進む。

【００９６】S302ではパーキングスイッチ６０がＯＮ
（セレクトレバーがＰレンジにセットされている状態）
の場合S303へ進み、ＯＦＦの場合S305へ進む。

【００９７】S303では車速センサ５６で検出した車速Ｖ
ＳＰに基づき車速ＶＳＰが０かを判断し、ＶＳＰ＝０
（停車状態）の場合S304へ進み、ＶＳＰ≠０（走行状
態）の場合S305へ進む。

【００９８】S304へ進むと、放置／走行暖機判別フラグ
ＦＬＡＧTIS をセットし（ＦＬＡＧTIS ←１，放置暖
機）、S306で冷却水温ＴW に基づき放置暖機基本特性値
テーブルＴＩＳＴＷＳを補間計算付きで参照して基本特
性値ＩＳＣTWを設定した後、ルーチンを抜ける。

【００９９】放置暖機の基本特性値ＩＳＣTWは、変速機
がＰレンジにシフトされており、完全に車輌が停止した
状態であるため、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして
ＩＳＣバルブ１３によって吸入空気量を増大させエンジ
ン回転数を高めエンジン暖機完了時間を短縮させるため
走行暖機よりも高い値に設定されている。なお、燃料消
費率およびフィーリングを考慮しておのずと上限がある
が、実験などから最適な基本特性値ＩＳＣTWを冷却水温
ＴW をパラメータとして求めテーブル化してＲＯＭ４９
にストアしておく。

【０１００】一方、S301,S302 ，あるいは、S303からS3
05へ進むと放置／走行暖機判別フラグＦＬＡＧTIS をク
リアし（ＦＬＡＧTIS ←０、走行暖機）、S307で冷却水
温ＴW に基づき走行暖機基本特性値テーブルＴＩＳＴＷ
Ｒを補間計算付きで参照して基本特性値ＩＳＣTWを設定
した後、ルーチンを抜ける。

【０１０１】走行暖機は、変速機がＤレンジ（１速，２
速…を含む）、あるいは、Ｎレンジにシフトされた状態
であり、アクセル踏込み、および走行時の違和感を防ぐ
ため実験により走行暖機時の最適な基本特性値ＩＳＣTW
を冷却水温ＴW をパラメータとして求めＲＯＭ４９にテ
ーブル化してストアしておくもので、放置暖機よりも低
い値に設定されている。

【０１０２】（アイドル目標回転数設定サブルーチン）
図５はメインルーチンにおいて実行（S116参照）される
アイドル目標回転数ＮSET 設定のサブルーチンである。

【０１０３】まず、S401で放置／走行暖機判別フラグＦ
ＬＡＧTIS の値を参照し、ＦＬＡＧTIS ＝１（放置暖
機）の場合S402へ進み、ＦＬＡＧTIS ＝０（走行暖機）
の場合S403へ進む。

【０１０４】S402へ進むと、冷却水温ＴW に基づき放置
暖機時目標回転数テーブルＴＮＳＥＴＳを補間計算付き
で参照して放置暖機時目標回転数ＮSETSを設定し、S404
でＲＡＭ５０の所定アドレスに格納されているアイドル
目標回転数ＮSET を上記放置暖機時目標回転数ＮSETSに
て設定した後（ＮSET ←ＮSETS）、S406へ進む。

【０１０５】上記放置暖機時目標回転数テーブルＴＮＳ
ＥＴＳはＲＯＭ４９に格納されているもので、各領域に
は予め実験などから求めた最適な目標回転数ＮSETSが格
納されている。また、上記放置暖機時は変速機がＰレン
ジにシフトされており、完全に車輌が停止した状態であ
るため、暖機時間を短縮すべく各領域の目標回転数ＮSE
TSは後述する走行暖機時目標回転数ＮSETRよりも高い値
に設定されている。

【０１０６】一方、上記S401で走行暖機（ＦＬＡＧTIS
＝０）と判断されてS403へ進むと、冷却水温ＴW に基づ
き走行暖機時目標回転数テーブルＴＮＳＥＴＲを補間計
算付きで参照して走行暖機時の目標回転数ＮSETRを設定
し、S405へ進みＲＡＭ５０の所定アドレスに格納されて
いるアイドル目標回転数ＮSET を上記走行暖機時目標回
転数ＮSETRに設定した後（ＮSET ←ＮSETR）、S406へ進
む。

【０１０７】上記走行暖機時目標回転数テーブルＴＮＳ
ＥＴＲはＲＯＭ４９に格納されているもので、目標回転
数ＮSETRを冷却水温ＴW をパラメータとして求めたもの
であり、放置暖機よりも低い値に設定されている。

【０１０８】そして、S404あるいはS405からS406へ進む
と、ニュートラルスイッチ５９がＯＦＦ（セレクトレバ
ーがＮレンジ以外にセット）かを判断し、ＯＦＦの場合
S407へ進み、ＯＮの場合変速機に動力が伝達されておら
ずエンジン１に負荷がかかってないためS409へ進む。

【０１０９】また、S407へ進むとパーキングスイッチ６
０がＯＦＦ（セレクトレバーがＰレンジ以外にセット）
かを判断し、ＯＦＦの場合セレクトレバーがＤレンジ、
１速、２速などの走行レンジにシフトされてエンジンに
負荷がかかっていると判断してS408へ進み、また、ＯＮ
の場合セレクトレバーがＰレンジにシフトされており、
エンジン１に負荷がかかっていないためS409へ進む。

【０１１０】上記S407からS408へ進むと、放置／走行暖
機判別フラグＦＬＡＧTIS の値を参照し、ＦＬＡＧTIS
＝０（走行暖機）の場合S410へ進み、ＦＬＡＧTIS ＝１
（放置暖機）の場合S411へジャンプする。

【０１１１】S410へ進むと、走行中であるためアイドル
目標回転数ＮSET を設定値ＤＮＡＴ分シフトアップすべ
く、上記S403で設定した目標回転数ＮSETRに設定値ＤＮ
ＡＴを加算した値でＲＡＭ５０の所定アドレスに格納さ
れている上記アイドル目標回転数ＮSET を設定し（ＮSE
T ←ＮSETR＋ＤＮＡＴ）、S411へ進む。

【０１１２】S411へ進むとエアコンスイッチ８９がＯＮ
かを判断し、ＯＮの場合S412へ進み、予め設定した走行
レンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値ＤＡＲＣＯＮと
上記アイドル目標回転数ＮSET とを比較し、ＮSET ≦Ｄ
ＡＲＣＯＮの場合S413へ進み、上記アイドル目標回転数
ＮSET をエアコン負荷に対処するための下限リミッタで
ある上記走行レンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値Ｄ
ＡＲＣＯＮにて設定した後（ＮSET ←ＤＡＲＣＯＮ）、
ルーチンを抜ける。

【０１１３】また、上記S411でエアコンスイッチ８９が
ＯＦＦと判断され、あるいはS412でＮSET ＞ＤＡＲＣＯ
Ｎと判断された場合にはそのままルーチンを抜ける。

【０１１４】一方、S406あるいはS407からS409へ進む
と、エアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、ＯＮの場
合S414へ進みアイドル目標回転数ＮSET と予め設定した
Ｎ，ＰレンジエアコンＯＮ時目標回転数下限値ＮＡＲＣ
ＯＮとを比較し、ＮSET ≦ＮＡＲＣＯＮの場合S415へ進
み、上記アイドル目標回転数ＮSET をエアコンＯＮ時の
負荷に対処するための下限リミッタであるＮ，Ｐレンジ
エアコンＯＮ時目標回転数ＮＡＲＣＯＮにて設定した後
（ＮSET ←ＮＡＲＣＯＮ）、ルーチンを抜ける。また、
S409でエアコンスイッチ８９がＯＦＦと判断され、ある
いは、S414でＮSET ＞ＮＡＲＣＯＮと判断された場合、
そのままルーチンを抜ける。

【０１１５】（クローズド／オープンループ制御判別サ
ブルーチン）図６はメインルーチンにおいて実行（S117
参照）されるクローズド／オープンループ制御判別サブ
ルーチンである。まず、S501で始動後設定時間ＴＭＡＳ
Ｉ［SEC ］経過したかを判別すべく、始動後経過時間判
別カウント値ＣＯＵＮＴSTの値を参照し、ＣＯＵＮＴST
＝０の場合、即ち、始動後設定時間経過したと判断した
場合S502へ進み、ＣＯＵＮＴST≠０の場合S503へ進み、
始動後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴSTをカウント
ダウンし（ＣＯＵＮＴST←ＣＯＵＮＴST−１）、エンジ
ン始動後、設定時間を経過しておらずエンジン回転数が
未だ不安定と推定されるためオープンループ制御を選択
すべくS527へジャンプしてクローズド／オープンループ
制御判別フラグＦＬＡＧCLをクリアしてルーチンを抜け
る。

【０１１６】一方、S502へ進むとアイドルスイッチ１２
ｂがＯＮかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１ｄ，
１１ｅが全閉）の場合S504へ進み、ＯＦＦ（スロットル
バルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合、オープンループ制
御を選択すべくS527へジャンプする。

【０１１７】また、上記S502からS504へ進むとニュート
ラルスイッチ５９がＯＮかを判断し、ＯＦＦの場合S505
へ進みパーキングスイッチ６０がＯＮかを判別し、ＯＮ
の場合S509へ進み、ＯＦＦの場合S506へ進む。

【０１１８】S504およびS505でニュートラルスイッチ５
９、パーキングスイッチ６０が共にＯＦＦであり、セレ
クトレバーがＮレンジ、Ｐレンジ以外のレンジ、すなわ
ち、走行レンジにセットされていると判断されてS506へ
進むと、ニュートラルスイッチ５９、あるいは、パーキ
ングスイッチ６０がＯＮ後、すなわち、Ｐ，Ｎレンジ移
行後の経過時間が設定時間ＡＴＣ［SEC ］に達したかを
判別するためのＰ，Ｎレンジ移行後経過時間判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴAT（ダウンカウンタ）に、上記設定時間
ＡＴＣに相当する設定値ＣＯＵＮＴATC をセットした後
S507へ進み、車速センサ５６で検出した車速ＶＳＰと予
め設定した走行時クローズド／オープンループ制御を判
別する車速ＶＳＰFBA とを比較し、ＶＳＰ＜ＶＳＰFBA
の場合S508へ進み、ＶＳＰ≧ＶＳＰFBA の場合オープン
ループ制御を選択すべくS527へ進む。そして、S508へ進
むと第１のクランク角センサ３１出力に基づき検出した
エンジン回転数ＮE と予め設定したクローズド／オープ
ンループ制御判別エンジン回転数ＲＰＭFBとを比較し、
ＮE ＜ＲＰＭFBの場合S513へ進み、ＮE ≧ＲＰＭFBの場
合オープンループ制御を選択すべくS527へ進む。

【０１１９】また、Ｎレンジ、あるいはＰレンジと判別
されて上記S504あるいはS505からS509へ進むとＰ，Ｎレ
ンジ移行後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴATの値を
参照し、ＣＯＵＮＴAT＝０の場合走行レンジからＰレン
ジ、あるいは、Ｎレンジに移行した後設定時間ＡＴＣ
［SEC ］経過したと判断してS510へ進む。

【０１２０】一方、S509でＣＯＵＮＴAT≠０と判断され
てS511へ進むと上記Ｐ，Ｎレンジ移行後経過時間判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴATをカウントダウンし（ＣＯＵＮＴ
AT←ＣＯＵＮＴAT−１）、走行レンジからＰ，Ｎレンジ
へ移行後、設定時間が経過しておらず、エンジン負荷急
変に伴い未だエンジン回転数が安定していないと推定
し、S527へジャンプしてオープンループ制御を選択す
る。

【０１２１】また、S509でＣＯＵＮＴAT＝０と判断され
てS510へ進むと車速センサ５６で検出した車速ＶＳＰと
予め設定した停車時クローズド／オープンループ制御を
判断する車速ＶＳＰOPA とを比較し、ＶＳＰ≧ＶＳＰOP
A の場合S512へ進み、上記エンジン回転数ＮE と前述の
アイドル目標回転数設定サブルーチンで設定したアイド
ル目標回転数ＮSET に設定値ＮＣＬＯＰを加算した値と
を比較し、ＮE ＜ＮSET ＋ＮＣＬＯＰの場合S513へ進
み、また、ＮE ≧ＮSET ＋ＮＣＬＯＰの場合、＄オープ
ンループ制御を選択すべくS527へジャンプする。

【０１２２】また、上記S510でＶＳＰ＜ＶＳＰOPA の場
合、あるいは、S512でＮE ＜ＮSET＋ＮＣＬＯＰの場合
には、S513へ進み、エンジン回転数ＮE とアイドル目標
回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣＦを減算した値とを比較
し、ＮE ＜ＮSET −ＤＮＡＣＦの場合にはS517へ進み、
ＮE ≧ＮSET −ＤＮＡＣＦの場合にはS514へ進む。S514
ではエアコンスイッチ８９がＯＦＦか否かを判別し、エ
アコンスイッチ８９がＯＮの場合には、S515で、エアコ
ンＯＮ→ＯＦＦ後の経過時間が設定時間ＡＯＦＦ［SEC
］に達したかを判別するためのエアコンＯＮ→ＯＦＦ
後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴA （ダウンカウン
タ）に、上記設定時間ＡＯＦＦに相当する設定値ＣＯＵ
ＮＴAOFFをセットし（ＣＯＵＮＴA ←ＣＯＵＮＴAOF
F）、現在エアコンスイッチ８９がＯＮでエアコン補正
過渡時のため、オープンループ制御を実行すべくS527へ
ジャンプする。

【０１２３】一方、S514でエアコンスイッチ８９がＯＦ
Ｆと判断されてS516へ進むと、上記エアコンＯＮ→ＯＦ
Ｆ後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴA の値を参照
し、ＣＯＵＮＴA ＝０の場合、エアコンスイッチ８９が
ＯＮ→ＯＦＦ後設定時間ＡＯＦＦ［SEC ］経過したと判
断しS517へ進む。また、ＣＯＵＮＴA ≠０の場合S518へ
進み、エアコンＯＮ→ＯＦＦ後経過時間判別カウント値
ＣＯＵＮＴA をカウントダウンし（ＣＯＵＮＴA ←ＣＯ
ＵＮＴA −１）、オープンループ制御を選択すべくS527
へ進む。

【０１２４】そして、上記S513あるいS516からS517へ進
むと、上記アイドル目標回転数ＮSET からエンジン回転
数ＮE を減算して差回転ΔＮを求め、S519で、上記差回
転ΔＮと設定値ＮＤPSとを比較し、ΔＮ≧ＮＤPSの場合
S520へ進み、ΔＮ＜ＮＤPSの場合S527へ進む。

【０１２５】S520へ進むと、上記差回転ΔＮと設定値Ｄ
ＮＦＢ（但し、ＤＮＦＢ≧ＮＤPS）とを比較し、ΔＮ≦
ＤＮＦＢの場合S521へ進み、ΔＮ＞ＤＮＦＢの場合クロ
ーズドループ制御条件成立と判断してS525へ進み、クロ
ーズドループ制御を選択すべく、クローズド／オープン
ループ制御判別フラグＦＬＡＧCLをセットしてルーチン
を抜ける。

【０１２６】S521へ進むと、後述する加減速補正設定サ
ブルーチンで設定される加減速補正ＤSHPTの値を参照
し、ＤSHPT＝０の場合S522へ進み、ＤSHPT≠０の場合S5
23へ進む。

【０１２７】S522へ進むと後述するダッシュポット補正
値設定ルーチンで設定されるダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢの値を参照し、ＤＨＥＮＢ≠０の場合S523へ進
み、ＤＨＥＮＢ＝０の場合S524へ進む。

【０１２８】S523では、加減速補正ＤSHPT＝０、およ
び、ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢ＝０の状態が設定
時間ＣＬＳＤ［sec ］経過したかを判別するための定常
状態移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCL（ダウンカウン
タ）に上記設定時間ＣＬＳＤに相当する設定値ＣＯＵＮ
ＴCLSDをセットし（ＣＯＵＮＴCL←ＣＯＵＮＴCLSD）、
現在、加減速補正あるいはダッシュポット補正が実行さ
れている過渡状態のためオープンループ制御を選択すべ
くS527へ進む。

【０１２９】一方、S522からS524へ進むと上記定常状態
移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCLの値を参照し、ＣＯＵ
ＮＴCL＝０の場合定常状態でありクローズドループ制御
条件成立と判断し、クローズドループ制御を選択すべく
S525へ進み、ＣＯＵＮＴCL≠０の場合S526へ進み、定常
状態移行判別カウント値ＣＯＵＮＴCLをカウントダウン
した後（ＣＯＵＮＴCL←ＣＯＵＮＴCL−１）、S527へ進
む。

【０１３０】そして、S520あるいはS524からS525へ進む
とクローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧ
CLをセット（ＦＬＡＧCL←１、クローズドループ制御選
択）し、ルーチンを抜ける。

【０１３１】また、S502,S503,S507,S508,S511,S512,S5
15,S518,S519,S523 あるいは、S526からS527へ進むとク
ローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLを
クリア（ＦＬＡＧCL←０、オープンループ制御選択）
し、ルーチンを抜ける。

【０１３２】なお、上記フローチャートによるクローズ
ドループ制御条件をまとめれば以下の〈１〉〜〈７〉の
通りであり、それ以外ではオープンループ制御となる。

【０１３３】〈１〉始動後、所定時間ＴＭＡＳＩ［sec
］経過していること 〈２〉アイドルスイッチ１２ｂがＯＮであること 〈３〉（ｉ）ニュートラルスイッチ５９、または、パー
キングスイッチ６０がＯＮで、車速ＶＳＰ＜ＶＳＰOPA
であること 又は（ｉｉ）ニュートラルスイッチ５９、またはパーキ
ングスイッチ６０がＯＮで、ＶＳＰ≧ＶＳＰOPA ［Km/
h］ではあるが、エンジン回転数ＮE ＜（ＮSET＋ＮＣＬ
ＯＰ）［rpm ］であること 又は（ｉｉｉ）ニュートラルスイッチ５９、およびパー
キングスイッチ６０がともにＯＦＦで、車速ＶＳＰ＜Ｖ
ＳＰFBA ［Km/h］、かつ、エンジン回転数ＮE＜ＲＰＭF
B［rpm ］であること 〈４〉（ｉ）エアコンスイッチ８９がＯＮで、エアコン
過渡補正値ＩＳＣACF＝０、あるいは、ＩＳＣACF ≠０
［％］であっても、エンジン回転数ＮE ＜（ＮＮSET −
ＤＮＡCF）［rpm ］であること 又は（ｉｉ）エアコンスイッチ８９がＯＦＦで、ＯＮ→
ＯＦＦ後所定時間ＡＯＦＦ［sec ］経過後、あるいは、
エンジン回転数ＮE ＜（ＮSET −ＤＮＡＣＦ）［rpm ］
であること 〈５〉ニュートラルスイッチ５９、あるいは、パーキン
グスイッチ６０がＯＮで、ＯＦＦ→ＯＮ後所定時間ＡＴ
Ｃ［sec ］経過後であること 〈６〉パワステ補正値ＩＳＣPS＝０、あるいは、ＩＳＣ
PS≠０［％］であっても、差回転ΔＮ≧ＮＤPS［rpm ］
であること 〈７〉（ｉ）〈１〉〜〈６〉を全て満たし、かつ、加減
速補正ＤSHPT＝０［％］およびダッシュポット補正ＤＨ
ＥＮＢ＝０［％］の状態が所定時間ＣＬＳＤ［sec ］継
続しているか、または、所定時間ＣＬＳＤ［sec ］継続
していない場合でも差回転ΔＮ＞ＤＮＦＢ［rpm ］であ
ること 又は（ｉｉ）〈１〉〜〈６〉を全て満たし、かつ、加減
速補正ＤSHPT≠０［％］およびダッシュポット補正ＤＨ
ＥＮＢ≠０［％］でも、差回転ΔＮ＞ＤＮＦＢ［rpm ］
であること （エアコン補正値設定サブルーチン）図７，図８は、5
1.2msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにお
いて実行（S201参照）されるエアコン補正値ＩＳＣAC設
定のサブルーチンである。

【０１３４】まず、S601でニュートラルスイッチ５９が
ＯＮかどうかを判断し、ＯＦＦの場合S602へ進み、ＯＮ
の場合Ｎレンジと判断してS603へ進む。

【０１３５】S602へ進むとパーキングスイッチ６０がＯ
Ｎかを判断し、ＯＮの場合、Ｐレンジと判断してS603へ
進み、ＯＦＦの場合、走行レンジと判断してS604へ進
む。

【０１３６】S603へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATをクリア（ＦＬＡＧAT←０、ＮまたはＰレンジ）し
S605へ進み、また、S604へ進むと走行レンジ判別フラグ
ＦＬＡＧATをセット（ＦＬＡＧAT←１、走行レンジ）し
S605へ進む。

【０１３７】S605ではエアコンスイッチ８９がＯＮかを
判断し、ＯＮの場合S606へ進み、ＯＦＦの場合S607へ進
み、エアコンスイッチ８９がＯＮしたときから設定時間
ＡＯＮ［sec ］経過したかを判別するためのエアコン過
渡補正終了判別カウント値ＣＯＵＮＴAC（ダウンカウン
タ）に、上記設定時間ＡＯＮに相当する設定値ＣＯＵＮ
ＴAON をセット（ＣＯＵＮＴAC←ＣＯＵＮＴAON ）し、
S620へ進む。

【０１３８】上記S605でエアコンスイッチ８９がＯＮと
判断されてS606へ進むと、エアコン過渡補正終了判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴACの値を参照し、ＣＯＵＮＴAC≠０
の場合、エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ後設定時間ＡＯ
Ｎ経過していないと判断し、S608へ進み、また、ＣＯＵ
ＮＴAC＝０の場合エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ後設定
時間ＡＯＮ経過したと判断してS611へ進む。

【０１３９】S608へ進むとエアコン過渡補正終了判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴACをカウントダウンした後（ＣＯＵ
ＮＴAC←ＣＯＵＮＴAC−１）、S609へ進みエンジン回転
数ＮE とアイドル目標回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣを
加算した設定上限値とを比較しＮE ≦ＮSET ＋ＤＮＡＣ
の場合エンジン回転数ＮE が設定回転数より低いと判断
しS610へ進み、また、ＮE ＞ＮSET ＋ＤＮＡＣの場合エ
ンジン回転数ＮE が設定回転数より高いと判断してS611
へ進む。

【０１４０】S610へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S612へ進み、ＦＬＡＧAT＝０（ＮまたはＰレンジ）の
場合S613へ進む。

【０１４１】S612へ進むとエアコン過渡補正値ＩＳＣAC
F を設定値ＡＣＦＦＤにて初期値設定した後（ＩＳＣAC
F ←ＡＣＦＦＤ［％］）、S616へ進む。また、S613へ進
むとエアコン過渡補正値ＩＳＣACF を設定値ＡＣＦＦＮ
にて初期値設定した後（ＩＳＣACF ←ＡＣＦＦＮ
［％］）、S616へ進む。

【０１４２】一方、上記S606あるいはS609からS611へ進
むと、エアコン過渡補正値ＩＳＣACF が０［％］以下か
を判断し、ＩＳＣACF ≦０の場合S614へ進み、上記エア
コン過渡補正値ＩＳＣACF を０［％］に設定した後（Ｉ
ＳＣACF ←０）、S616へ進む。また、ＩＳＣACF ＞０の
場合、エアコン過渡補正値ＩＳＣACF から設定値ＤＡＣ
ＦＦを減算した値で上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACF
を更新した後（ＩＳＣACF ←ＩＳＣACF −ＤＡＣＦ
Ｆ）、S616へ進む。

【０１４３】上記S612〜S615のいずれかからS616へ進む
と走行レンジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、ＦＬ
ＡＧAT＝１、（走行レンジ）の場合S617へ進み、ＦＬＡ
ＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S618へ進む。

【０１４４】S617へ進むとエアコン定常補正値ＩＳＣAC
S を設定値ＡＣＤＴＹで設定した後（ＩＳＣACS ←ＡＣ
ＤＴＹ）、S619へ進む。また、S618へ進むとエアコン定
常補正値ＩＳＣACS をバックアップＲＡＭ５０ａの所定
アドレスから読出したエアコン学習補正値ＭＡＣＤＴＹ
（後述するエアコン補正学習ルーチンで設定される）で
設定した後（ＩＳＣACS ←ＭＡＣＤＴＹ）、S619へ進
む。

【０１４５】上記S617あるいはS618からS619へ進むと、
上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACFに上記エアコン定常
補正値ＩＳＣACS を加算した値でエアコン補正値ＩＳＣ
AC［％］を設定し（ＩＳＣAC←ＩＳＣACF ＋ＩＳＣACS
）、ルーチンを抜ける。

【０１４６】一方、上記S607からS620へ進むと、エアコ
ン補正値ＩＳＣACを読出し、エアコン補正値ＩＳＣACが
０［％］以下かを判断し、ＩＳＣAC≦０の場合S621へ進
みエアコン補正値ＩＳＣACを０［％］に設定した後（Ｉ
ＳＣAC←０）、ルーチンを抜ける。

【０１４７】また、ＩＳＣAC＞０の場合S622へ進み、上
記エアコン補正値ＩＳＣACと設定値ＩＳＣACD ［％］
（０％に近い値）とを比較し、ＩＳＣAC≧ＩＳＣACD の
場合S623へ進み、ＩＳＣAC＜ＩＳＣACD の場合エアコン
補正値ＩＳＣACが０［％］に近づいているため制御ハン
チングを防止し収束性を良くするため減算量を少くすべ
く、S624へ進む。

【０１４８】S623へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S626へ進み減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ１Ｄ
［％］で設定して（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ１Ｄ）、S630へ
進む。また、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S6
27へ進み減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ１Ｎで設定し
て（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ１Ｎ）、S630へ進む。

【０１４９】また、上記S622からS624へ進むと走行レン
ジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１
（走行レンジ）の場合S628へ進み減量値ＤＳＡＣを設定
値ＤＳＡＣ２Ｄ（但し、ＤＳＡＣ１Ｄ＞ＤＳＡＣ２Ｄ）
で設定し（ＤＳＡＣ←ＤＳＡＣ２Ｄ）、S630へ進む。ま
た、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合S629へ進
み、減量値ＤＳＡＣを設定値ＤＳＡＣ２Ｎ（但し、ＤＳ
ＡＣ１Ｎ＞ＤＳＡＣ２Ｎ）で設定した後（ＤＳＡＣ←Ｄ
ＳＡＣ２Ｎ）、S630へ進む。

【０１５０】上記S626〜S629の何れかからS630へ進むと
エアコン補正値ＩＳＣACを上記減量値ＤＳＡＣで減算し
た後（ＩＳＣAC←ＩＳＣAC−ＤＳＡＣ）、ルーチンを抜
ける。

【０１５１】上記エアコン補正値設定の代表例を図２９
のタイムチャートにしたがって説明する。

【０１５２】エアコンスイッチ８９をＯＦＦからＯＮに
セットすると、設定時間ＡＯＮ［sec ］の間エアコン補
正値ＩＳＣACが予め設定されたエアコン定常補正値ＩＳ
ＣACS （ＡＣＤＴＹ，あるいは、ＭＡＣＤＴＹ）とエア
コン過渡補正値ＩＳＣACF （ＡＣＦＦＤ、あるいは、Ａ
ＣＦＦＮ）とを加算した値に設定され（経過時間ｔ1〜2
）、設定時間ＡＯＮ［sec ］の間、エンジン回転数ＮE
がアイドル目標回転数ＮSET に設定値ＤＮＡＣを加算
した回転数に近づくように制御される。

【０１５３】すなわち、エアコン補正値ＩＳＣACがエア
コン過渡補正値ＩＳＣACF を加算していない値で設定さ
れると、エアコンスイッチ８９をＯＮした直後にエアコ
ンコンプレッサ駆動による負荷が急にエンジンにかかる
ため、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン回転数が大
きく変動しフィーリングが悪化する。

【０１５４】したがって、エアコンスイッチ８９がＯＮ
後、設定時間ＡＯＮの間、エアコン過渡補正値ＩＳＣAC
F によりエアコン補正値ＩＳＣACを大きくしてＩＳＣバ
ルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONを大きくし、Ｉ
ＳＣバルブ１３の開度を増大させて空気量を増加させる
ことで、エアコンスイッチＯＮ直後のエアコンコンプレ
ッサ駆動による急激な負荷変動に伴うエンジン回転数Ｎ
E の落ち込みを防止し、図（ｃ）の実線で示すように安
定したフィーリングを得ることができる。

【０１５５】そして、設定時間ＡＯＮ［sec ］経過する
と、上記エアコン過渡補正値ＩＳＣACF を０になるまで
演算サイクルごとに設定値ＤＡＣＦＦずつ減量する（経
過時間ｔ2 〜ｔ3 ）。このように、エアコン過渡補正値
ＩＳＣACF を経時的に徐々に減少させることで、エアコ
ン駆動時のアイドルアップ回転数へエンジン回転数ＮE
をスムーズに移行させることができる。

【０１５６】その後、上記エアコンスイッチ８９をＯＦ
Ｆすると（経過時間ｔ4 ）、上記エアコン補正値ＩＳＣ
ACを演算サイクルごとに設定値ＤＳＡＣ１ＤあるいはＤ
ＳＡＣ１Ｎだけ、上記エアコン補正値ＩＳＣACを設定値
ＩＳＣＡＣＤになるまで減量する。

【０１５７】そして、上記エアコン補正値ＩＳＣACが設
定値ＩＳＣＡＣＤに達したら（経過時間ｔ5 ）、上記エ
アコン補正値ＩＳＣACを演算サイクルごとに設定値ＤＳ
ＡＣ２ＤあるいはＤＳＡＣ２Ｎずつ０になるまで減量す
る。

【０１５８】すなわち、エアコンスイッチ８９をＯＮか
らＯＦＦにしたとき、上記エアコン補正値ＩＳＣACをい
きなり０にすると、特に可変容量エアコンコンプレッサ
６４を用いているため、エアコンスイッチＯＮ→ＯＦＦ
後所定時間内はエアコンクラッチリレー６５が未だＯＮ
（接続）しており、かつ、エアコン容量制御により、エ
アコンコンプレッサ駆動によるエンジンに対する負荷が
残っているため、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン
回転数落ちが生じてしまう。

【０１５９】また、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ後、
大きいままの減量値で上記エアコン補正値ＩＳＣACを減
量すると図（ｃ）の一点鎖線で示すようにＩＳＣAC＝０
近傍におけるエンジン回転数ＮE の収束性が悪くなる。

【０１６０】従って、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ
後、エアコン補正値ＩＳＣACが設定値ＩＳＣＡＣＤに低
下するまでの間、エアコン補正値ＩＳＣACを演算周期ご
とに第１の減算値ずつ減量し、ＩＳＣバルブ１３の開度
を徐々に減じて空気量を徐々に減少させることで、エア
コンスイッチをＯＦＦした直後に残っているエアコンコ
ンプレッサ６４からのフリクションによるエンジン回転
数落ちを防止し、その後、エアコン補正値ＩＳＣACが設
定値ＩＳＣＡＣＤ以下に低下したら、エアコン補正値Ｉ
ＳＣACを演算周期ごとに第１の減算値よりも小さい第２
の減算値ずつ０になるまで減量し、エアコン補正値ＩＳ
ＣACを用いて設定されるデューティ比ＩＳＣONの減少率
を小さくしてＩＳＣバルブ１３の開度減少率を小さくす
ることで、エアコンＯＦＦ時のアイドル目標回転数ＮSE
T に近付く際のエンジン回転数ＮEの低下速度を減少さ
せてエンジン回転数ＮE の目標回転数に対する収束性を
向上する。

【０１６１】（エアコン補正学習ルーチン）図９はエア
コンスイッチ８９のＯＦＦ→ＯＮ時に割込み実行するル
ーチンで、まず、S101でクローズド／オープンループ制
御判別フラグＦＬＡＧCLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１
（クローズドループ制御中）の場合S702へ進み、ＦＬＡ
ＧCL＝０（オープンループ制御中）の場合S707へ進む。

【０１６２】S702へ進むと、後述するクローズドループ
補正Ｉ分更新ルーチンで設定される現在のフィードバッ
ク補正値であるクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を読
出しＲＡＭ５０の所定アドレスに現在のフィードバック
制御値ＭＩＳＣＩとして格納し（ＭＩＳＣＩ←ＩＳ
Ｃ_I ）、S703でタイマＴＩＭＥＲLRN をスタートさせ、
S704でエアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、ＯＮの
場合S705へ進み、ＯＦＦの場合S707へ進む。S705へ進む
とクローズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧ
CLの値を参照し、ＦＬＡＧCL＝１（クローズドループ制
御中）の場合S706へ進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンル
ープ制御中）の場合S707へ進む。

【０１６３】S706へ進むとタイマＴＩＭＥＲLRN の計時
と予め設定した時間ＴＡＣＬＲＮとを比較し、ＴＩＭＥ
ＲLRN ≧ＴＡＣＬＲＮの場合、エアコンスイッチ８９が
ＯＮの状態がクローズドループ制御中で設定時間経過し
たと判断してS708へ進み、また、ＴＩＭＥＲLRN ＜ＴＡ
ＣＬＲＮの場合S704へ戻る。

【０１６４】一方、上記S701，S704あるいは、S705から
S707へ進むとタイマＴＩＭＥＲLRNをリセット（ＴＩＭ
ＥＲLRN ←０）した後、ルーチンを抜ける。

【０１６５】また、上記S708へ進むとタイマＴＩＭＥＲ
LRN をリセット（ＴＩＭＥＲLRN ←０）した後、S709で
現時点のクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を読出し、
ＲＡＭ５０の所定アドレスに設定時間ＴＡＣＬＲＮ経過
後のフィードバック制御値ＬＩＳＣI として格納する。

【０１６６】そして、S710へ進み、バックアップＲＡＭ
５０ａの所定アドレスに格納されているエアコン補正学
習値ＭＡＣＤＴＹを次式から求めた値で更新し、ルーチ
ンを抜ける。

【０１６７】ＭＡＣＤＴＹ←ＭＡＣＤＴＹ＋［（ＬＩＳ
ＣI −ＭＩＳＣＩ）×ＫＡＣＯＮ］ ＫＡＣＯＮ：Ｉ分移行率 図１０はエアコンスイッチ８９のＯＮ→ＯＦＦ時に割込
み実行するルーチンで、まず、S801でクローズド／オー
プンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLの値を参照し、Ｆ
ＬＡＧCL＝１（クローズドループ制御中）の場合S802へ
進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンループ制御中）の場
合、そのままルーチンを抜ける。

【０１６８】S802へ進むとＲＡＭ５０の所定アドレスに
格納されているフィードバック制御値ＭＩＳＣＩ（エア
コンスイッチ８９がＯＦＦ→ＯＮ時の値）、を読出し、
S803で現在のクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を読出
し、ＲＡＭ５０の所定のアドレスに現在のフィードバッ
ク制御値ＬＩＳＣI として格納する（ＬＩＳＣI ←ＩＳ
Ｃ_I ）。

【０１６９】そして、S804へ進み、バックアップＲＡＭ
５０ａの所定アドレスに格納されているエアコン補正学
習値ＭＡＣＤＴＹを次式から求めた値で更新し、ルーチ
ンを抜ける。

【０１７０】ＭＡＣＤＴＹ←ＭＡＣＤＴＹ＋［（ＬＩＳ
ＣI −ＭＩＳＣＩ）×ＫＡＣＯＮ］ 以上のように、エアコンＯＮ時、クローズドループ制御
中の場合、そのときのフィードバック制御値ＭＩＳＣＩ
とその後同一条件（クローズドループ制御中、かつ、エ
アコンスイッチ８９がＯＮの状態）が設定時間ＴＡＣＬ
ＲＮ継続した時のフィードバック制御値ＬＩＳＣＩとの
差に基づきエアコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹを設定し、
前述のエアコン補正値設定サブルーチンにおいてＰ，Ｎ
レンジにおけるエアコン補正値ＩＳＣACを設定する際
に、エアコン定常補正値ＩＳＣACSとしてエアコン補正
学習値ＭＡＣＤＴＹを用いることでＩＳＣバルブ１３の
経年劣化などを補償し、エアコンＯＮ時において所定の
アイドルアップを常に行うことができる。なお、走行レ
ンジ時においてはエンジン負荷がＮ，Ｐレンジに較べて
相対的に大きくなるためＩＳＣバルブ１３の劣化の影響
は少なく、したがって、学習補正値を用いる必要はな
い。

【０１７１】また、エアコンスイッチ８９がＯＦＦ→Ｏ
Ｎ時の割込みのみならず、ＯＮ→ＯＦＦ時の割込みをも
実行することで、その後に上記エアコンスイッチ８９が
ＯＦＦ→ＯＮ時に実行する割込みルーチンで設定するエ
アコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹと前回のＯＦＦ→ＯＮ時
に設定したエアコン補正学習値ＭＡＣＤＴＹとの間のず
れを補償することができる。

【０１７２】（ＡＴ車走行レンジ補正値設定サブルーチ
ン）図１１，図１２は51.2msec毎に割込み実行される補
正値設定ルーチンにおいて実行（S202参照）されるＡＴ
車走行レンジ補正値ＩＳＣATDS設定のサブルーチンであ
る。

【０１７３】まず、S901で前述したエアコン補正値設定
サブルーチンで設定される走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S902へ進み、ＦＬＡＧAT＝０（Ｐ，Ｎレンジ）の場合
S903へ進む。 S902へ進むと、後述するS913で設定する
Ｐ，Ｎレンジから走行レンジへシフトした際の遅れ時間
ＩＳＣＡＴ１［sec ］に相当する走行レンジ移行判別カ
ウント値ＣＯＵＮＴAT1 （ダウンカウンタ）の値を参照
し、ＣＯＵＮＴAT1 ＝０の場合S904へ進む。さらに、Ｃ
ＯＵＮＴAT1 ≠０の場合S905へ進み、走行レンジ移行判
別カウント値ＣＯＵＮＴAT1 をカウントダウンして（Ｃ
ＯＵＮＴAT1 ←ＣＯＵＮＴAT1 −１）S908へ進む。

【０１７４】また、上記S902で走行レンジ状態（ニュー
トラルスイッチ５９、パーキングスイッチ６０が共にＯ
ＦＦ）が遅れ時間ＩＳＣＡＴ１以上継続した（ＣＯＵＮ
ＴAT1 ＝０）と判断してS904へ進むと、ＲＡＭ５０の所
定アドレスに格納されているＡＴ車走行レンジ補正値Ｉ
ＳＣATDSと設定値ＤＲＧＤＴＹとを比較し、ＩＳＣATDS
≧ＤＲＧＤＴＹの場合、S906へ進み上記ＡＴ車走行レン
ジ補正値ＩＳＣATDSを上記設定値ＤＲＧＤＴＹで設定し
て（ＩＳＣATDS←ＤＲＧＤＴＹ）、S908へ進む。また、
ＩＳＣATDS＜ＤＲＧＤＴＹの場合、S907へ進み上記ＡＴ
車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSに小量設定値ＤＬＴＡＴ
１（但し、ＤＬＴＡＴ１＜ＤＲＧＤＴＹ）を加算した値
で上記ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを更新して
（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS＋ＤＬＴＡＴ１）、S908へ進
む。

【０１７５】そして、S905，S906、あるいは、S907から
S908へ進むと走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした
際の遅れ時間ＩＳＣAT2 ［sec ］に相当する設定値ＣＯ
ＵＮＴISCAT2でＮ，Ｐレンジ移行判別カウント値ＣＯＵ
ＮＴAT2 （ダウンカウンタ）をセットして（ＣＯＵＮＴ
AT2 ←ＣＯＵＮＴISCAT2）、ルーチンを抜ける。

【０１７６】一方、S901でＮ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝
０）と判断されてS903へ進むと、Ｎ，Ｐレンジ移行判別
カウント値ＣＯＵＮＴAT2 の値を参照し、ＣＯＵＮＴAT
2 ≠０の場合S909へ進み、上記カウント値ＣＯＵＮＴAT
2 をカウントダウンして（ＣＯＵＮＴAT2 ←ＣＯＵＮＴ
AT2 −１）、S913へ進む。

【０１７７】また、上記S903でＣＯＵＮＴAT2 ＝０と判
断されてS910へ進むと、上記ＡＴ車走行レンジ補正値Ｉ
ＳＣATDSが０以下かを判断し、ＩＳＣATDS＞０の場合S9
11へ進みＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDS小量から設
定値ＤＬＴＡＴ２を減算した値で上記ＡＴ車走行レンジ
補正値ＩＳＣATDSを設定して（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS
−ＤＬＴＡＴ２）、S913へ進む。また、ＩＳＣATDS≦０
の場合S912へ進み上記ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣAT
DSを０［％］に設定（ＩＳＣATDS←０）して、S913へ進
む。

【０１７８】そして、S909，S911、あるいは、S912から
S913へ進むと、Ｎ，Ｐレンジから走行レンジへシフトし
た際の遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］に相当するカウン
ト値ＣＯＵＮＴISCAT1で走行レンジ移行判別カウント値
ＣＯＵＮＴAT1 をセットした後（ＣＯＵＮＴAT1 ←ＣＯ
ＵＮＴISCAT1）、ルーチンを抜ける。

【０１７９】上記ＡＴ車走行レンジ補正値設定の代表例
を図３０のタイムチャートに従って説明する。

【０１８０】Ｎ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝０）から走行
レンジ（ＦＬＡＧAT＝１）にシフトすると（経過時間ｔ
1 ）、所定遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］の計時が開始
され、この遅れ時間ＩＳＣＡＴ１［sec ］経過後、演算
サイクルごとに小量の設定値ＤＬＴＡＴ１［％］を加算
し（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS＋ＤＬＴＡＴ１）、ＡＴ車
走行レンジ補正値ＩＳＣATDS［％］が設定値ＤＲＧＤＴ
Ｙ［％］に達したら（経過時間ｔ2 ）、上記ＡＴ車走行
レンジ補正値ＩＳＣATDS［％］を上記設定値ＤＲＧＤＴ
Ｙ［％］で固定する（経過時間ｔ2 〜ｔ3 ）。

【０１８１】Ｎ，Ｐレンジから走行レンジへシフトした
際、微小の遅れ時間をもってエンジンに負荷がかかるた
め、ただちにＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを０→
設定値ＤＲＧＤＴＹ［％］に設定すると図（ｃ）の破線
で示すようにエンジン回転数ＮE が一時的に上昇してフ
ィーリングが悪化する。

【０１８２】また、ＡＴ車走行レンジ補正を行わないと
Ｎ，Ｐレンジから走行レンジにシフトしたとき急激にエ
ンジン負荷がかかり、図（ｃ）の二点鎖線で示すように
エンジン回転数が低下してしまい、クローズドループ補
正Ｉ分ＩＳＣ_I によってエンジン回転数が収束するまで
に時間がかかってしまう。

【０１８３】従って、走行レンジにシフトした際、エン
ジン負荷の伝達遅れ時間に相当する所定遅れ時間ＩＳＣ
AT1 経過後に、ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを設
定値ＤＲＧＤＴＹに達するまで徐々に増加させてＡＴ車
走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを用いて設定されるデュー
ティ比ＩＳＣONを徐々に増加し、ＩＳＣバルブ１３によ
り空気量を徐々に増加させることで、エンジン回転数変
動が防止され、フィーリングが向上する。

【０１８４】一方、走行レンジ（ＦＬＡＧAT＝１）から
Ｎ，Ｐレンジ（ＦＬＡＧAT＝０）にシフトすると（経過
時間ｔ3 ）、所定遅れ時間ＩＳＣＡＴ２［sec ］の計時
が開始され、この遅れ時間ＩＳＣＡＴ２［sec ］経過
後、ＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを演算サイクル
ごとに小量の設定値ＤＬＴＡＴ２［％］で０になるまで
減算する（ＩＳＣATDS←ＩＳＣATDS−ＤＬＴＡＴ２、経
過時間ｔ4 ）。

【０１８５】走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした
際、微小の遅れ時間をもってエンジン負荷が急減するた
め、直ちにＡＴ車走行レンジ補正値ＩＳＣATDSを０にす
ると、変速機側のエンジンへの負荷が完全にはなくなっ
ていないので、図（ｃ）の破線で示すようにエンジン回
転数が一時的に低下しフィーリングが悪化する。

【０１８６】また、ＡＴ車走行レンジ補正を行わないと
走行レンジからＮ，Ｐレンジへシフトした際、急激にエ
ンジン負荷が減少するため頭（ｃ）の二点鎖線で示すよ
うにエンジン回転数の吹上りを生じフィーリングが悪く
なる。

【０１８７】従って、Ｎ，Ｐレンジへシフトした際、所
定遅れ時間ＩＳＣAT2 経過後に、ＡＴ車走行レンジ補正
値ＩＳＣATDSを０［％］になるまで徐々に減少させてデ
ューティ比ＩＳＣONを徐々に減じ、ＩＳＣバルブ１３に
より空気量を徐々に減少させることで、このときのエン
ジン回転数変動を防止し、フィーリングを向上する。
（加減速補正設定サブルーチン）図１３，図１４は51.2
msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにおいて
実行（S203参照）される加減速補正ＤＳＨＰＴ設定のサ
ブルーチンである。

【０１８８】まず、S1001 でアイドルスイッチ１２ｂが
ＯＦＦかを判断し、ＯＦＦ（スロットルバルブ１１ｄ，
１１ｅが開）の場合S1002 へ進み、ＯＮ（スロットルバ
ルブ１１ｄ，１１ｅが全閉）の場合S1003 へ進む。

【０１８９】S1002 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1004 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の
場合S1005 へ進む。

【０１９０】S1004 へ進むとスロットル開度センサ１２
ａで検出したスロットル開度ＴＨＶに基づきＲＯＭ４９
の一連のアドレスに格納されているＮ，Ｐレンジ用加減
速補正テーブルＴＤＡＳＨＮを補間計算付きで参照して
加減速補正ＤＳＨＰＴ［％］を設定した後S1006 へ進
む。

【０１９１】また、S1002 からS1005 へ進むと上記スロ
ットル開度ＴＨＶに基づきＲＯＭ４９の一連のアドレス
に格納されている走行レンジ用加減速補正テーブルＴＤ
ＡＳＨＤを補間計算付きで参照して加減速補正ＤＳＨＰ
Ｔ［％］を設定した後S1006へ進む。

【０１９２】セレクトレバーがＮレンジあるいはＰレン
ジにシフトされている状態ではエンジンに負荷がかかっ
ておらず、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが開となる
場合はレーシング、空吹かしなどの状態であり、スロッ
トル開度変化に応じるエンジン回転数ＮE の変化が走行
レンジのときよりも大きい。

【０１９３】したがって、Ｎ，Ｐレンジ用加減速補正テ
ーブルＴＤＡＳＨＮの各領域に格納されているスロット
ル開度ＴＨＶに対応する加減速補正ＤＳＨＰＴは、走行
レンジ時に採用する走行レンジ用加減速補正テーブルＴ
ＤＡＳＨＤに格納されている加減速補正ＤＳＨＰＴに比
し大きな値に設定されており、これにより、エンジン負
荷に応じた制御性を得ることができる。

【０１９４】そして、S1004 あるいはS1005 からS1006
へ進むと上記加減速補正ＤＳＨＰＴでＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納されている今回の加減速補正（ＤＳＨＰ
Ｔ）NEW を設定する（（ＤＳＨＰＴ）NEW ←ＤＳＨＰ
Ｔ）。

【０１９５】その後、S1007 へ進むと、上記今回の加減
速補正（ＤＳＨＰＴ）NEW と、前回のルーチンで設定し
た加減速補正（ＤＳＨＰＴ）OLD とを比較し、（ＤＳＨ
ＰＴ）NEW ＜（ＤＳＨＰＴ）OLD （スロットル開度減
少）の場合S1008 へ進み、（ＤＳＨＰＴ）NEW ≧（ＤＳ
ＨＰＴ）OLD （スロットル開度増加あるいは変化なし）
の場合S1030 へジャンプする。

【０１９６】S1008 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1009 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の
場合S1010 へ進む。

【０１９７】S1009 へ進むと設定値ＤＤＡＳＨＮで減量
値ＤＤＡＳＨ［％］を設定して（ＤＤＡＳＨ←ＤＤＡＳ
ＨＮ）、S1011 へ進む。また、S1010 へ進むと設定値Ｄ
ＤＡＳＨＤ（但し、ＤＤＡＳＨＮ＞ＤＤＡＳＨＤ）で減
量値ＤＤＡＳＨ［％］を設定して（ＤＤＡＳＨ←ＤＤＡ
ＳＨＤ）、S1011 へ進む。

【０１９８】なお、スロットル開度減少時のエンジン回
転数落ちは走行レンジの際よりも無負荷状態であるＮ，
Ｐレンジの方が敏速であるため、（ＤＳＨＰＴ）NEW ＜
（ＤＳＨＰＴ）OLD のときの加減速補正値ＤＳＨＰＴの
減量値ＤＤＡＳＨをＮ，Ｐレンジのときには走行レンジ
に比し大きく設定している。

【０１９９】そして、S1011 へ進むと前回の加減速補正
（ＤＳＨＰＴ）OLD から上記減量値ＤＤＡＳＨを減算し
た値で加減速補正値ＤＳＨＰＴを設定する（ＤＳＨＰＴ
←（ＤＳＨＰＴ）OLD −ＤＤＡＳＨ）。

【０２００】一方、上記S1001 でアイドルスイッチ１２
ｂがＯＮのスロットル全閉状態と判断されてS1003 へ進
むと、走行レンジ判別フラグＦＬＡＧATの値を参照し、
ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）の場合S1012 へ進み、
ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場合S1013 へ進む。

【０２０１】S1012 へ進むと設定値ＮＤＡＳＨＮ［％］
でオフセット値ＮＤＡＳＨを設定し（ＮＤＡＳＨ←ＮＤ
ＡＳＨＮ）、また、S1013 へ進むと設定値ＮＤＡＳＨＤ
（但し、ＮＤＡＳＨＮ＞ＮＤＡＳＨＤ）［％］でオフセ
ット値ＮＤＡＳＨを設定し（ＮＤＡＳＨ←ＮＤＡＳＨ
Ｄ）、その後、それぞれS1014 へ進む。

【０２０２】そして、S1014 へ進むとエンジン回転数Ｎ
E とアイドル目標回転数ＮSET に上記オフセット値ＮＤ
ＡＳＨを加算した値とを比較し、ＮE ≧ＮSET ＋ＮＤＡ
ＳＨの場合S1015 へ進み、ＮE ＜ＮSET ＋ＮＤＡＳＨの
場合S1016 へ進む。

【０２０３】S1015 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬ
ＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）
の場合S1017 へ進みダッシュポット保持値ＲＤＡＳＨを
予め設定した設定値ＲＤＡＳＨＮ［％］で設定し（ＲＤ
ＡＳＨ←ＲＤＡＳＨＮ）、また、ＦＬＡＧAT＝１（走行
レンジ）の場合S1018 へ進みダッシュポット保持値ＲＤ
ＡＳＨを予め設定した設定値ＲＤＡＳＨＤ［％］で設定
し（ＲＤＡＳＨ←ＲＤＡＳＨＤ）、その後、S1019 へそ
れぞれ進む。

【０２０４】そして、S1019 へ進むとＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納されている現時点の加減速補正ＤＳＨＰ
Ｔを読出し、この加減速補正ＤＳＨＰＴと上記ダッシュ
ポット保持値ＲＤＡＳＨとを比較し、ＤＳＨＰＴ≦ＲＤ
ＡＳＨの場合S1020 へ進み、上記ダッシュポット保持値
ＲＤＡＳＨにて加減速補正ＤＳＨＰＴを設定し（ＤＳＨ
ＰＴ←ＲＤＡＳＨ）、S1030 へ進む。

【０２０５】また、S1019 でＤＳＨＰＴ＞ＲＤＡＳＨと
判断されてS1021 へ進むと走行レンジ判別フラグＦＬＡ
ＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレンジ）の
場合S1022 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レンジ）の場
合S1023 へ進む。

【０２０６】S1022 へ進むと設定値ＤＤＳＨ１Ｎ［％］
で第１の減量値ＤＤＳＨ１を設定し（ＤＤＳＨ１←ＤＤ
ＳＨ１Ｎ）、また、S1023 へ進むと設定値ＤＤＳＨ１Ｄ
（但し、ＤＤＳＨ１Ｄ＜ＤＤＳＨ１Ｎ）［％］で第１の
減量値ＤＤＳＨ１を設定し（ＤＤＳＨ１←ＤＤＳＨ１
Ｄ）、その後、S1024 へそれぞれ進む。

【０２０７】そして、S1024 へ進むと加減速補正ＤＳＨ
ＰＴから上記第１の減量値ＤＤＳＨ１を減算した値で上
記加減速補正ＤＳＨＰＴを更新し（ＤＳＨＰＴ←ＤＳＨ
ＰＴ−ＤＤＳＨ１）、S1030 へ進む。

【０２０８】一方、S1014 でＮE ＜ＮSET ＋ＮＤＡＳＨ
と判断されてS1016 へ進むと、加減速補正ＤＳＨＰＴが
０以下かを判断し、ＤＳＨＰＴ≦０の場合S1025 へ進
み、加減速補正ＤＳＨＰＴを０に固定（ＤＳＨＰＴ←
０）した後、S1030 へ進む。また、ＤＳＨＰＴ＞０の場
合S1026 へ進む。

【０２０９】S1026 へ進むと、走行レンジ判別フラグＦ
ＬＡＧATの値を参照し、ＦＬＡＧAT＝０（Ｎ，Ｐレン
ジ）の場合S1027 へ進み、ＦＬＡＧAT＝１（走行レン
ジ）の場合1028へ進む。

【０２１０】S1027 へ進むと設定値ＤＤＳＨ２Ｎ（但
し、ＤＤＳＨ１Ｎ＞ＤＤＳＨ２Ｎ）［％］で第２の減量
値ＤＤＳＨ２を設定し（ＤＤＳＨ２←ＤＤＳＨ２Ｎ）、
また、S1028 へ進むと設定値ＤＤＳＨ２Ｄ（但し、ＤＤ
ＳＨ１Ｄ＞ＤＤＳＨ２Ｄ）［％］で第２の減量値ＤＤＳ
Ｈ２を設定し（ＤＤＳＨ２←ＤＤＳＨ２Ｄ）、それぞれ
S1029 へ進む。

【０２１１】S1029 では加減速補正ＤＳＨＰＴから上記
第２の減量値ＤＤＳＨ２を減算した値で上記加減速補正
ＤＳＨＰＴを更新した後（ＤＳＨＰＴ←ＤＳＨＰＴ−Ｄ
ＤＳＨ２）、S1030 へ進む。

【０２１２】上記第１，第２の減量値ＤＤＳＨ１，ＤＤ
ＳＨ２を設定する各設定値ＤＤＳＨ１Ｎ，ＤＤＳＨ２
Ｎ，ＤＤＳＨ１Ｄ，ＤＤＳＨ２ＤをＤＤＳＨ１Ｎ＞ＤＤ
ＳＨ２Ｎ，ＤＤＳＨ１Ｄ＞ＤＤＳＨ２Ｄに設定したこと
で、スロットル全閉時エンジン回転数ＮE がアイドル目
標回転数ＮSET に低下する際に、エンジン回転数ＮE が
アイドル目標回転数ＮSET に近付いたら加減速補正ＤＳ
ＨＰＴに対する減量値を小さな値とすることにより、エ
ンジン回転数ＮE のアイドル目標回転数ＮSET への収束
性がよくなり、制御ハンチングを防止することができ
る。

【０２１３】そして、S1007,S1011,S1020,S1024,S1025
あるいは、S1029 からS1030 へ進むと、S1004,S1005,S1
011,S1020,S1024,S1025,あるいは、S1029 で設定した加
減速補正ＤＳＨＰＴでＲＡＭ５０の所定アドレスに格納
されている前回の加減速補正（ＤＳＨＰＴ）OLD を更新
し（（ＤＳＨＰＴ）OLD ←ＤＳＨＰＴ）、ルーチンを抜
ける。

【０２１４】上記加減速補正設定の代表例を図３１のタ
イムチャートに従って説明する。

【０２１５】アイドルスイッチ１２ｂがＯＮ（スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅが全閉）からＯＦＦ（スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅが開）になり（経過時間ｔ1
）、スロットル開度ＴＨＶが次第に大きくなる加速運
転では、エンジン回転数ＮE がスロットル開度ＴＨＶに
応じて上昇する。このとき、スロットル開度ＴＨＶに基
づいて設定する加減速補正ＤＳＨＰＴが演算周期ごとに
上昇し、この加減速補正ＤＳＨＰＴ（ＩＳＣTR）を取入
れて設定するＩＳＣバルブ１３のデューティ比ＩＳＣON
が大きくなり、ＩＳＣバルブ１３の開度が増大される
（経過時間ｔ1 〜ｔ2およびｔ3 〜ｔ4 ）。

【０２１６】また、スロットル開度ＴＨＶがほぼ一定の
定常運転では上記加減速補正ＤＳＨＰＴが一定になる
（経過時間ｔ2 〜ｔ3 、およびｔ4 〜ｔ5 ）。

【０２１７】スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが急閉す
ると吸気管圧力が急速に低下し、吸気ポート４、およ
び、インテークマニホルド５の内壁面等に付着していた
付着燃料が燃焼室に一気に吸込まれると共に、スロット
ルバルブ１１ｄ，１１ｅの急閉に伴う吸入空気量の減少
により空燃比のオーバーリッチが生起されるが、スロッ
トルバルブ１１ｄ，１１ｅの閉弁移行時（経過時間ｔ5
）において、スロットル開度ＴＨＶに応じて加減速補
正ＤＳＨＰＴが設定されており、この加減速補正ＤＳＨ
ＰＴ分、デューティ比ＩＳＣONが大きく設定されること
により、スロットル開度ＴＨＶに比例してＩＳＣバルブ
１３の開度が確保され、スロットルバルブ１１ｄ，１１
ｅの閉弁移行後、アイドルスイッチ１２ｂがＯＮ（スロ
ットル全閉）するまでの間（経過時間ｔ5 〜ｔ6 ）、加
減速補正ＤＳＨＰＴはスロットルバルブ１１ｄ，１１ｅ
の閉弁速度に拘らず、演算周期（51.2msec）毎に設定値
ＤＤＡＳＨずつ減少されるため、この間、ＩＳＣバルブ
１３によって空気量が確保されると共に、吸気管圧力の
低下が補償され、空燃比のオーバーリッチが防止され
る。これによって、スロットルバルブ急閉直後の空燃比
オーバーリッチに起因する失火、異常燃焼が防止され
て、排気エミッションが改善される。

【０２１８】なお、スロットル開弁状態からスロットル
全閉状態に移行する際の加減速補正ＤＳＨＰＴは、スロ
ットル開度ＴＨＶに応じた値に設定されているので、ス
ロットル全閉移行後のダッシュポット期間が常に適正に
得られる。

【０２１９】そして、アイドルスイッチ１２ｂがＯＮす
るとダッシュポット保持値ＲＤＡＳＨまで上記加減速補
正ＤＳＨＰＴを演算周期ごとに第１の設定値ＤＤＳＨ１
（但し、ＤＤＡＳＨ＞ＤＤＳＨ１＞ＤＤＳＨ２）ずつ減
少させる（経過時間ｔ6 〜ｔ7 ）。これにより、スロッ
トル全閉移行時には加減速補正ＤＳＨＰＴの減少率が比
較的大きくなり、目標回転数への復帰時間が短縮され
る。

【０２２０】その後、加減速補正ＤＳＨＰＴが上記ダッ
シュポット保持値ＲＤＡＳＨに達したら、この値を、上
記エンジン回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET にオ
フセット値ＮＤＡＳＨを加算した値に低下するまで維持
し（経過時間ｔ7 〜ｔ8 ）、エンジン回転数ＮE がアイ
ドル目標回転数ＮSET にオフセット値ＮＤＡＳＨを加算
した値により低下したら、上記エンジン回転数ＮE がア
イドル目標回転数ＮSET に達するまで、上記第１の減量
値ＤＤＳＨ１より小さい値の第２の減量値ＤＤＳＨ２で
上記加減速補正ＤＳＨＰＴを演算周期ごとに減算する
（経過時間ｔ8 以後）。

【０２２１】その結果、アイドルスイッチ１２ｂのＯＮ
後、エンジン回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET に
達するまでの間、上記加減速補正ＤＳＨＰＴを用いて設
定されるデューティ比ＩＳＣONの減少率が順次小さくな
り、ＩＳＣバルブ１３の開度減少率も順次小さくなる。
これにより、アイドル目標回転数ＮSET に近付く際のエ
ンジン回転数ＮE の低下速度を減少させ、エンストを防
止すると共に、エンジン回転数ＮE のアイドル目標回転
数ＮSET への収束性を向上する。

【０２２２】（ダッシュポット補正値設定割込みルーチ
ン）図１５は設定時間毎、例えば100msec 毎に割込み実
行するダッシュポット補正値設定ルーチンである。

【０２２３】まず、S1101 でアイドルスイッチ１２ｂが
ＯＮかを判断し、ＯＮ（スロットルバルブ１１ｄ，１１
ｅが全閉）の場合S1102 へ進み、ＯＦＦ（スロットルバ
ルブ１１ｄ，１１ｅが開）の場合S1104 へ進む。

【０２２４】S1102 ではエンジン回転数ＮE と予め設定
したダッシュポット判別回転数ＤＨＥＫＮとを比較し、
ＮE ＜ＤＨＥＫＮの場合S1103 へ進み、ＮE ≧ＤＨＥＫ
Ｎの場合S1104 へ進む。このダッシュポット判別回転数
ＤＨＥＫＮはエアコン補正などのアイドルアップを加味
したアイドル回転数近傍の値（例えば1900rpm ）であ
る。

【０２２５】S1101 あるいはS1102 からS1104 へ進むと
ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０に設定（ＤＨＥＮ
Ｂ←０）した後、S1113 へ進む。

【０２２６】また、S1102 からS1103 へ進むと前回のル
ーチン実行時（100msec 前）に設定しＲＡＭ５０の所定
アドレスに格納したエンジン回転数（ＮE ）OLD を読出
し、S1105 で、前回のエンジン回転数（ＮE ）OLD と現
在のエンジン回転数ＮE との差から設定時間（100msec
）におけるエンジン回転数低下量ＮDOWNを算出する
（ＮDOWN←（ＮE ）OLD −ＮE ）。

【０２２７】そして、S1106 で上記エンジン回転数低下
量ＮDOWNと設定値ＤＮＥＳ１とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮ
ＥＳ１の場合S1107 へ進み、エンジン回転数低下量が少
ない状態（緩減速）であることを示すエンジン回転数低
下量判別フラグＦＬＡＧDHをセット（ＦＬＡＧDH←１）
し、S1114 へ進む。

【０２２８】また、S1106 でＮDOWN≧ＤＮＥＳ１と判断
されてS1108 へ進むと、上記エンジン回転数低下量ＮDO
WNと設定値ＤＮＥＳ２（但し、ＤＮＥＳ１＜ＤＮＥＳ
２）とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ２の場合S1109 へ進
みダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ
１［％］で設定し（ＤＨＥＮＢ←ＤＨＮＥＢ１）、S111
3 へ進む。また、ＮDOWN≧ＤＮＥＳ２の場合S1110 へ進
む。

【０２２９】S1110 では、上記エンジン回転数低下量Ｎ
DOWNと設定値ＤＮＥＳ３（但し、ＤＮＥＳ２＜ＤＮＥＳ
３）とを比較し、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ３の場合S111へ進み
ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ２
（但し、ＤＨＮＥＢ１＜ＤＨＮＥＢ２）［％］で設定し
（ＤＨＥＮＢ←ＤＨＮＥＢ２）、S1113 へ進む。また、
ＮDOWN≧ＤＮＥＳ３の場合S1112 へ進みダッシュポット
補正値ＤＨＥＮＢを設定値ＤＨＮＥＢ３（但し、ＤＨＮ
ＥＢ２＜ＤＨＮＥＢ３）［％］で設定し（ＤＨＥＮＢ←
ＤＨＮＥＢ３）、S1113 へ進む。

【０２３０】上記S1104,S1109,S1111,S1112 からS1113
へ進むとエンジン回転数低下量判別フラグＦＬＡＧDHを
クリア（ＦＬＡＧDH←０、低下量大）し、S1114 へ進
む。

【０２３１】そして、S1107 あるいはS1113 からS1114
へ進むと、現在のエンジン回転数ＮE でＲＡＭ５０の所
定アドレスに格納されている前回のエンジン回転数（Ｎ
E ）OLD を更新（（ＮE ）OLD ←ＮE ）し、ルーチンを
抜ける。

【０２３２】また、図１６は51.2msec毎に割込み実行さ
れる補正値設定ルーチンにおいて実行（S204参照）され
るダッシュポット補正値更新サブルーチンである。

【０２３３】まず、S1201 でエンジン回転数低下量判別
フラグＦＬＡＧDHの値を参照し、ＦＬＡＧDH＝１（低下
量小）の場合S1202 へ進み、ＦＬＡＧDH＝０（低下量
大）の場合ルーチンを抜ける。

【０２３４】S1202 へ進むとダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢ［％］が０以下かを判別し、ＤＨＥＮＢ≦０の場
合S1203 へ進みダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０
［％］に設定（ＤＨＥＮＢ←０）した後、ルーチンを抜
ける。

【０２３５】また、S1202 でＤＨＥＮＢ＞０と判断され
てS1204 へ進むと、上記ダッシュポット補正値ＤＨＥＮ
Ｂから設定値ＤＤＦＥＢ（微小値）で減算した値で、こ
のダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを更新（ＤＨＥＮＢ
←ＤＨＥＮＢ−ＤＤＦＥＢ）し、ルーチンを抜ける。

【０２３６】図３２にダッシュポット補正値設定の代表
例のタイムチャートを示す。

【０２３７】スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅの急閉に
よる急減速時等、アイドルスイッチ１２ｂがＯＦＦ状態
からＯＮ状態（スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが全閉
状態）へ移行してエンジン回転数ＮE が急激に低下し、
ダッシュポット判別回転数ＤＨＥＫＮ（例えば、1900rp
m ）以下になり、エンジン回転数低下量ＮDOWNの比較的
大きい（ＤＮＥＳ３≦ＮDOWN）区間（経過時間ｔ1 〜ｔ
2 ）では大きな値の設定値ＤＨＮＥＢ３［％］でダッシ
ュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。

【０２３８】エンジン回転数ＮE が急激に落ち込んだと
きにダッシュポット補正を行わないと、図の破線で示す
ように、エンジン回転数がそのまま落込みエンストして
しまう。そのため、スロットルバルブ１１ｄ，１１ｅが
開の状態から全閉状態へ移行したときに、エンジン回転
数ＮE がアイドル回転数近傍の設定値ＤＨＥＫＮ（例え
ば、1900rpm ）以下に急激に低下した際、エンジン回転
数の低下量ＮDOWN（＝（ＮE ）OLD −ＮE ）が大きいほ
どダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを大きくすること
で、ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONを
大きくし、このＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして空
気量を増加させてエンジン回転数ＮE の落込みを防ぐ。

【０２３９】その後、エンジン回転数低下量ＮDOWNが、
ＤＮＥＳ２≦ＮDOWN＜ＤＮＥＳ３の区間（経過時間ｔ2
〜ｔ3 ）では中間の値の設定値ＤＨＮＥＢ２［％］でダ
ッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。

【０２４０】次いで、エンジン回転数低下量ＮDOWNが、
ＤＮＥＳ１≦ＮDOWN＜ＤＮＥＳ２の区間（経過時間ｔ3
〜ｔ4 ）では比較的小さな値の設定値ＤＨＮＥＢ１
［％］でダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設定する。

【０２４１】エンジン回転数低下量ＮDOWNが比較的小さ
くなった状態でもダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを設
定値ＤＨＮＥＢ３のままにしておくと、図の一点鎖線で
示すように回転変動を生じアイドル回転数への収束性が
悪くなる。

【０２４２】そして、上記エンジン回転数低下量ＮDOWN
が、ＮDOWN＜ＤＮＥＳ１の区間（経過時間ｔ4 以後）で
は上記ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを０になるまで
演算周期（51.2msec）毎に微小な設定値ＤＤＦＥＢずつ
減算する。

【０２４３】すなわち、経過時間ｔ4 のときにダッシュ
ポット補正値ＤＨＥＮＢを０にするとＩＳＣバルブ１３
に対するデューティ比ＩＳＣONが急減するためにエンジ
ン回転数ＮE が、図の破線で示すように落込んでしまい
アイドル回転数への収束性が悪くなってしまう。したが
って、エンジン回転数ＮE の低下量ＮDOWNの減少に伴
い、ダッシュポット補正値ＤＨＥＮＢを減少させること
でアイドル回転数への収束性を良くする。

【０２４４】（ラジファン補正設定サブルーチン）図１
７は51.2msec毎に割込み実行される補正値設定ルーチン
において実行（S205参照）されるラジファン補正ＩＳＣ
RAS 設定のサブルーチンである。

【０２４５】まず、S1301 で、メインコンピュータ４１
内のデータに基づいてラジエータファン６２の動作を制
御するラジエータファンリレー６３がＯＮかを判別し、
ＯＮの場合S1302 へ進み、ＯＦＦの場合S1303 へ進む。

【０２４６】S1302 へ進むとＲＡＭ５０の所定アドレス
に格納されているラジファン補正ＩＳＣRAS を設定値Ｒ
ＡＳ［％］で設定し（ＩＳＣRAS ←ＲＡＳ）、ルーチン
を抜ける。また、S1303 へ進むと上記ラジファン補正Ｉ
ＳＣRAS を０［％］に設定し（ＩＳＣRAS ←０）、ルー
チンを抜ける。

【０２４７】なお、上記ラジファン補正ＩＳＣRAS の設
定をタイムチャートによって示せば図３３の通りであ
る。

【０２４８】ラジエータファン６２が作動しているとき
は、ラジエータファンモータにより消費電流が大きく、
オルタネータ（発電機）の発電量も大きくなるため、エ
ンジン１にかかる負荷もこれに相応する分大きくなりエ
ンジン回転数ＮE が低下しようとするが、ラジエータフ
ァン６２がＯＮのとき、ＩＳＣバルブ１３に対するデュ
ーティ比ＩＳＣONをラジファン補正ＩＳＣRAS によって
大きくして、ＩＳＣバルブ１３の開度を増大させること
によりエンジン回転数ＮE の低下を防止する。（パワス
テ補正値設定サブルーチン）図１８，図１９は51.2msec
毎に割込み実行される補正値設定ルーチンにおいて実行
（S206参照）されるパワステ補正値ＩＳＣPS設定のサブ
ルーチンである。このサブルーチンで設定されるパワス
テ補正値ＩＳＣPSは、転舵角が大きくパワーステアリン
グオイルポンプを駆動するエンジン１の負荷が大きくな
り、エンジン回転数ＮE が低下するのを補償するもので
ある。

【０２４９】まず、S1401 でパワーステアリング転舵ス
イッチ５８（以下「パワステ転舵スイッチ」と略称す
る）がＯＮかを判断し、ＯＮ（転舵角大）の場合S1402
へ進み、ＯＦＦ（転舵角小）の場合S1409 へ進む。

【０２５０】S1402 へ進むと車速センサ５６で検出した
車速ＶＳＰと設定値ＶＳＰPS［Km/h］とを比較し、ＶＳ
Ｐ≦ＶＳＰPSの場合S1403 へ進み、ＶＳＰ＞ＶＳＰPSの
場合S1409 へ進む。

【０２５１】S1403 へ進むと、冷却水温センサ２１で検
出した冷却水温ＴW と設定値ＴWPS［℃］とを比較し、
ＴW ≧ＴWPS の場合S1404 へ進み、ＴW ＜ＴWPS の場合
S1409 へ進む。

【０２５２】上記S1402 において、車速ＶＳＰが設定値
ＶＳＰPS以上のときには走行によるエンジン負荷が大き
いためパワステオイルポンプを駆動するエンジン負荷が
相対的に小さくなる。したがって、パワステ補正値ＩＳ
ＣPSによる補償が不要になる。 また、S1403 におい
て、暖機未完（ＴW ＜ＴWPS ）のときには基本特性値Ｉ
ＳＣTWが大きく設定されるので相対的にパワステオイル
ポンプを駆動するためのエンジン負荷が小さくなり、パ
ワステ補正値ＩＳＣPSによる補償が不要になる。

【０２５３】S1404 へ進むと、前回ルーチン実行時にア
イドル状態の場合に１にセットされているアイドル回転
数判別フラグＦＬＡＧPSの値を参照し、ＦＬＡＧPS＝１
（前回アイドル状態）の場合S1405 へ進み、ＦＬＡＧPS
＝０（前回アイドル解除状態）の場合S1406 へ進む。

【０２５４】S1405 へ進むと設定値ＩＳＰＳＮＨ［rpm
］でアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを設定し（ＩＳＰ
ＳＮ←ＩＳＰＳＮＨ）、S1407 へ進む。また、S1406 へ
進むと設定値ＩＳＰＳＮＬ（但し、ＩＳＰＳＮＬ＜ＩＳ
ＰＳＮＨ）［rpm ］でアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを
設定し（ＩＳＰＳＮ←ＩＳＰＳＮＬ）、S1407 へ進む。
図３４に示すように、アイドル判別回転数ＩＳＰＳＮを
設定する際にアイドル状態（ＦＬＡＧPS＝１）とアイド
ル解除状態（ＦＬＡＧPS＝０）とでヒステリシスを設け
ることにより、S1407 におけるアイドル状態判別の制御
ハンチングを防止するようにしているS1407 へ進むとエ
ンジン回転数ＮE とアイドル判別回転数ＩＳＰＳＮとを
比較し、ＮE ＞ＩＳＰＳＮの場合、アイドル解除状態と
判断しS1408 へ進みアイドル回転数判別フラグＦＬＡＧ
PSをクリア（ＦＬＡＧPS←０）した後S1409 へ進む。ま
た、ＮE ≦ＩＳＰＳＮの場合アイドル状態と判断し、S1
410 へ進む。

【０２５５】S1410 ではエアコンスイッチ８９がＯＦＦ
かを判断し、ＯＦＦの場合S1411 へ進み、ＯＮの場合S1
412 へ進む。

【０２５６】S1411 へ進むと、メインコンピュータ４１
で演算したＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONに基づき、エアコンＯＦＦ時のパワステ補正値ＩＳ
ＣPSをテーブル参照あるいは演算により設定し、S1413
へ進む。また、S1412 へ進むとメインコンピュータ４１
で演算したＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONに基づきエアコンＯＮ時のパワステ補正値ＩＳＣPS
をテーブル参照あるいは演算により設定しS1413 へ進
む。

【０２５７】図３５（ｂ）に示すように、実線で示すエ
アコンＯＦＦ時のパワステ補正値ＩＳＣPSは、一点鎖線
で示すエアコンＯＮ時のパワステ補正値ＩＳＣPSよりも
大きく設定する。すなわち、エアコンＯＮ時には、エア
コン補正値ＩＳＣACによりデューティ比ＩＳＣONが大き
く設定されるため、相対的にパワステによるエンジン負
荷が少くなり、よって、エアコンＯＦＦ時よりもパワス
テ補正値ＩＳＣPSを小さく設定している。

【０２５８】また、S1411 あるいはS1412 で設定するパ
ワステ補正値ＩＳＣPSは、デューティ比ＩＳＣONが大き
い（小さい）ときにはエンジン１への負荷が大きく（小
さく）、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きく（小さく）し
て空気量を増加（減少）させ、エンジン回転数ＮE の低
下（上昇）を防止しているが、このときのエンジンにか
かっている全負荷に対してパワステポンプによる負荷は
相対的に小さい（大きい）ため小さく（大きく）設定し
ている。

【０２５９】そして、上記S1411 あるいはS1412 からS1
413 へ進むと、アイドル回転数判別フラグＦＬＡＧPSを
セット（ＦＬＡＧPS←１）した後、ルーチンを抜ける。

【０２６０】また、S1401,S1402,S1403,あるいは、S140
8 からS1409 へ進むと、パワステ補正値ＩＳＣPSが０以
下かを判別し、ＩＳＣPS≦０の場合S1414 へ進みパワス
テ補正値ＩＳＣPSを０［％］に設定した後（ＩＳＣPS←
０）、ルーチンを抜ける。ＩＳＣPS＞０の場合にはS141
5 へ進み、パワステ補正値ＩＳＣPSから設定値ＤＩＳＣ
ＰＳを減算してパワステ補正値ＩＳＣPSを更新した後
（ＩＳＣPS←ＩＳＣPS−ＤＩＳＣＰＳ）、ルーチンを抜
ける。

【０２６１】図３５にパワステ補正値設定の代表的なタ
イムチャートを示す。

【０２６２】暖機完了後のアイドル時、転舵角が大とな
りパワステ転舵スイッチ５８がＯＮすると、デューティ
比ＩＳＣONに応じたパワステ補正値ＩＳＣPS（エアコン
スイッチ８９がＯＦＦのときとＯＮのときによって相違
する）が設定される（経過時間ｔ1 ）。

【０２６３】これにより、転舵角大に伴うパワステオイ
ルポンプ駆動負荷が増大した際に、パワステ補正値ＩＳ
ＣPSによりＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳ
ＣONを大きくし、ＩＳＣバルブ１３の開度を大きくして
空気量を増加させることでエンジン回転数の落込みが防
止される。

【０２６４】また、転舵角が小さくなり、パワステ転舵
スイッチ５８がＯＮからＯＦＦに切換った直後（経過時
間ｔ2 ）、直ちにパワステ補正値ＩＳＣPSを０［％］に
すると、ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣ
ONがパワステ補正値ＩＳＣPS分、急減し、かつ、低下し
てはいるがパワステオイルポンプ駆動負荷が存在するた
め、図（ｃ）の二点鎖線で示すようにエンジン回転数Ｎ
E が大きく変動してしまうが、上記パワステ補正値ＩＳ
ＣPSが０になるまで、演算周期（51.2msec）毎に上記パ
ワステ補正値ＩＳＣPSを設定値ＤＩＳＣＰＳずつ減算す
ることで、ＩＳＣバルブ１３の開度を徐々に減少させて
空気量を補償し、これによって、図（ｃ）の実線で示す
ようにエンジン回転数ＮE の変動が防止される。

【０２６５】（エアコンクラッチ補正値設定サブルーチ
ン）図２０は51.2msec毎に割込み実行される補正値設定
ルーチンにおいて実行（S207参照）されるエアコンクラ
ッチ補正値ＩＳＣCLH 設定のサブルーチンである。ま
ず、S1501 でエアコンスイッチ８９がＯＮかを判断し、
ＯＮの場合S1502 へ進み、ＯＦＦの場合S1503 へ進む。

【０２６６】S1502 へ進むとエアコンスイッチ８９がＯ
Ｎ→ＯＦＦ後設定時間ＴＣＬＨ［SEC ］経過したかを判
別するためのエアコンＯＮ→ＯＦＦ後経過時間判別カウ
ント値ＣＯＵＮＴCLH （ダウンカウンタ）を、上記設定
時間ＴＣＬＨに相当する設定値ＴＡＣＣＬＨで設定し
（ＣＯＵＮＴCLH ←ＴＡＣＣＬＨ）、S1505 へ進む。

【０２６７】また、S1503 へ進むとエアコンＯＮ→ＯＦ
Ｆ後経過時間判別カウント値ＣＯＵＮＴCLH の値を参照
し、ＣＯＵＮＴCLH ≠０の場合S1504 へ進み、カウント
ダウン（ＣＯＵＮＴCLH ←ＣＯＵＮＴCLH −１）した
後、S1505 へ進む。

【０２６８】S1502 あるいはS1504 からS1505 へ進むと
エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLHを設定値ＤＩＳＣＬ
Ｈ［％］で設定した後（ＩＳＣCLH ←ＤＩＳＣＬＨ）、
ルーチンを抜ける。

【０２６９】一方、S1503 でＣＯＵＮＴCLH1＝０であ
り、エアコンスイッチ８９をＯＮ→ＯＦＦ後、設定時間
ＴＣＬＨ［SEC5］経過したと判断してS1506 へ進むと上
記エアコンクラッチ補正値ＩＳＣCLH を０［％］に設定
した後（ＩＳＣCLH ←０）、ルーチンを抜ける。

【０２７０】図３６に上記エアコンクラッチ補正値ＩＳ
ＣCLH の設定と、エアコンスイッチ８９のＯＮ／ＯＦ
Ｆ、エアコンクラッチリレー６５のＯＮ／ＯＦＦ、可変
容量エアコンコンプレッサ６４の容量制御、および、エ
ンジン回転数ＮE との関係を示す。

【０２７１】まず、可変容量エアコンコンプレッサ６４
に対する容量制御について述べる。エアコンスイッチ８
９をＯＮするとメインコンピュータ４１により、設定遅
れ時間ＡＣＥＮＴ（例えば、0.3sec）経過後、エアコン
クラッチリレー６５がＯＮされて可変容量エアコンコン
プレッサ６４のマグネットクラッチ６４ａが接続し、コ
ンプレッサ６４が駆動され、メインコンピュータ４１か
らの要求容量信号に従いエアコン制御ユニット８１から
コンプレッサ６４へコンプレッサ容量（ＤＵＴＹ）信号
が出力され、コンプレッサ６４の容量が最小容量（ＭＩ
Ｎ）から設定容量に次第に増加される。そして、エアコ
ンスイッチ８９をＯＦＦすると、上記可変容量エアコン
コンプレッサ６４に対するコンプレッサ容量（ＤＵＴ
Ｙ）により、コンプレッサ６４の容量が最少容量（ＭＩ
Ｎ）に次第に減少され、エアコンスイッチ８９のＯＦＦ
後、エアコンコンプレッサ６４の容量が最小容量（ＭＩ
Ｎ）に到達したと看做し得る十分な時間ＡＣＣＬＴＭ
（例えば、８sec ）経過後エアコンクラッチリレー６５
がＯＦＦされる。

【０２７２】このため、エアコンススイッチ８９のＯＮ
と同時に（経過時間ｔ1 ）、エアコンクラッチ補正値Ｉ
ＳＣCLH を設定値ＤＩＳCLH に設定し、ＩＳＣバルブ１
３に対するデューティ比ＩＳＣONを上記エアコンクラッ
チ補正分ＩＳＣCLH 分増大させてＩＳＣバルブ１３の開
度を増大させ、空気量を増加させることでエンジン回転
数ＮE を上昇させてエアコンクラッチリレー６５のＯＮ
によるコンプレッサ６４駆動のエンジン負荷増大に伴う
エンジン回転数低下を防止する。

【０２７３】その後、エアコンスイッチ８９をＯＦＦす
ると（経過時間ｔ2 ）、上記可変容量エアコンコンプレ
ッサ６４の容量が次第に低下されると共に、前述のエア
コン補正値ＩＳＣACが次第に減少され（図７，８、及び
図２９参照）、これに伴いＩＳＣバルブ１３に対するデ
ューティ比ＩＳＣONが減少することでＩＳＣバルブ１３
の開度が減少して空気量が減少し、エンジン回転数ＮE
がエアコンＯＦＦ時の目標回転数に復帰される。

【０２７４】可変容量コンプレッサ６４の容量が下がり
きったとき（経過時間ｔ3 ）からマグネットクラッチ６
４ａが切れるまで（エアコンクラッチリレー６５がＯＦ
Ｆするまで）の間Ｔ1 は、クラッチのフリクションが残
っている。このため、可変容量エアコンコンプレッサ６
４のマグネットクラッチ６４ａが切れた瞬間にクラッチ
によるフリクションが急になくるため図（ｅ）に破線で
示すように一時的な回転数の吹上がりによる回転変動が
生じフィーリングが悪化してしまう。

【０２７５】エアコンクラッチ補正はこのクラッチのフ
リクションによるエンジン負荷を補償するためのもので
あり、エアコンスイッチ８９をＯＮしてから、エアコン
スイッチ８９のＯＦＦ後、設定時間ＡＣＣＬＴＭ経過後
エアコンクラッチリレー６５がＯＦＦし、可変容量エア
コンコンプレットサ６４のマグネットクラッチ６４ａが
完全に切れるまで、すなわち、エアコンスイッチ８９の
ＯＦＦ後、設定時間ＴＣＬＨ（ＴＣＬＨ＞ＡＣＣＬＴ
Ｍ）を経過するまでの間、エアコンクラッチ補正値ＩＳ
ＣCLH を設定値ＤＩＳＣＬＨに設定してＩＳＣバルブ１
３に対するディーティ比ＩＳＣONをこの間大きくし、エ
アコンクラッチ６４ａが切れたときエアコンクラッチ補
正ＩＳＣCLH を０にすることで、エアコンクラッチ６４
ａが切れた瞬間にクラッチによるフリクションがなくな
りエンジン負荷が減少した分、ＩＳＣONを減少させてＩ
ＳＣバルブ１３の開度を減少させ空気量を減じ、このと
きの回転変動を防止する。これにより、図（ｅ）の実線
で示すように、エアコンクラッチ７６４ａが切れた直後
の一時的な回転数の吹上りによる回転変動が解消し、フ
ィーリングが向上する。

【０２７６】（始動後補正設定割込みルーチン）図２１
はＩＳＣバルブ制御メインルーチンにおいて設定する始
動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧSTが１→０になっ
た時点で割込み実行する始動後補正初期値設定ルーチン
である。

【０２７７】始動時／通常時制御判別フラグＦＬＡＧST
がＦＬＡＧST＝１（始動時制御）からＦＬＡＧST＝０
（通常時制御）に移行した直後、すなわち、スタータス
イッチ６１がＯＮ→ＯＦＦで、かつ、エンジン回転数Ｎ
E がＮE ≠０のときである始動時制御終了直後に割込み
スタートすると、まず、S1601 で冷却水温ＴW に基づき
始動後補正初期値テーブルＴＩＳＣSD（冷却水温ＴW が
低いほど大きな値が格納されている）を補間計算付で参
照して始動後補正ＩＳＣSDの初期値を設定する。

【０２７８】次いで、S1602 で冷却水温ＴW に基づき始
動後補正更新割込時間テーブルＴＴDISC（冷却水温ＴW
が低いほど長い時間の値が格納されている）を補間計算
付で参照して始動後補正更新割込時間ＴDISCを設定す
る。

【０２７９】そして、S1603 で上記始動後補正更新割込
時間ＴDISC毎の割込を許可してルーチンを抜ける。

【０２８０】図２２は始動後補正更新割込時間毎に割込
み実行される始動後補正設定ルーチンで、始動時制御か
ら通常時制御へのデューティ比ＩＳＣONのつながりを良
くし、始動性を向上させるものである。

【０２８１】まず、S1701 でＲＡＭ５０の所定アドレス
に格納されている始動後補正ＩＳＣSDが０以下かを判断
し、ＩＳＣSD＞０の場合S1702 へ進み上記始動後補正Ｉ
ＳＣSDを設定値ＤＩＳＣＳＤで減算した値で更新し（Ｉ
ＳＣSD←ＩＳＣSD−ＤＩＳＣＳＤ）、ルーチンを抜け
る。

【０２８２】一方、S1701 でＩＳＣSD≦０と判断されて
S1703 へ進むと、ＲＡＭ５０の所定アドレスに格納され
ている始動後補正ＩＳＣSDを０［％］に固定して（ＩＳ
ＣSD←０）、S1704 へ進み、始動後補正更新割込時間Ｔ
DISCごとの割込みを禁止し、ルーチンを抜ける。

【０２８３】始動後補正設定の代表例を図３７のタイム
チャートに従って説明する。

【０２８４】スタータスイッチ６１がＯＮ、あるいは、
エンジン回転数ＮE が０のとき（始動時／通常時制御判
別フラグＦＬＡＧST＝１）始動後補正プログラムは実行
されず（経過時間ｔ0 〜ｔ1 ）、スタータスイッチ６１
がＯＮ→ＯＦＦ直後で、エンジン回転数ＮE がＮE ≠０
のとき始動後補正ＩＳＣSDの初期値が設定される（経過
時間ｔ1 ）。

【０２８５】次いで、上記始動後補正ＩＳＣSDを０にな
るまで始動後補正更新割込時間ＴDISC毎に設定値ＤＩＳ
ＣＳＤずつ減少させる。

【０２８６】また、図３８にＩＳＣバルブ１３を制御す
るデューティ比ＩＳＣONの変化と始動後補正ＩＳＣSDと
の関係を示す。

【０２８７】始動時制御（ＦＬＡＧST＝１）時において
はＩＳＣバルブ制御のメインルーチンにおいて設定する
デューティ比ＩＳＣONが比較的大きな値に設定されてお
り、通常時制御へ移行すると（経過時間t1）、各種補正
項により緻密に制御されるため図の一点鎖線で示すよう
につながりが悪くなり始動性が低下する。

【０２８８】始動後補正ＩＳＣSDはこれを補償するため
のものであり、始動時制御において設定されるデューテ
ィ比ＩＳＣONは、冷却水温ＴW に基づき設定される始動
時特性値ＩＳＣSTが大部分を占め、冷却水温ＴW が低い
ほど始動時特性値ＩＳＣSTが大きく設定されるため（図
１参照）、始動時制御から通常時制御に移行する際のＩ
ＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣONの段差が
大きくなる。

【０２８９】このため、冷却水温ＴW が低いほど、図３
７の実線で示すように始動後補正ＩＳＣSDの初期値を大
きく設定すると共に、始動後補正割込時間ＴDISCを長く
設定して始動後補正ＩＳＣSDが０になるまでの時間を長
くし（経過時間ｔ1 〜ｔ3 ）、一方、冷却水温ＴW が高
いほど、図３７の破線で示すように始動後補正ＩＳＣSD
の初期値を小さくし、かつ、始動後補正割込時間ＴDISC
を短く設定して始動後補正ＩＳＣSDが０になるまでの時
間を短くすることで（経過時間ｔ1 〜ｔ2 ）、如何なる
温度条件下においても始動時制御から通常時制御に移行
する際のＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比ＩＳＣ
ONのつながりを、図３８の実線で示すようにスムーズに
し、ＩＳＣバルブ１３の開度変化の段差を解消してＩＳ
Ｃバルブ１３による空気流量の急変を防止し、始動性を
向上する。

【０２９０】（クローズドループ補正Ｉ分更新ルーチ
ン）図２３〜図２５は設定時間毎、例えば10msec毎に割
込み実行されるクローズドループ補正Ｉ分更新手順を示
すフローチャートである。

【０２９１】まず、S1801 でＩＳＣバルブ制御メインル
ーチンにおいて設定する始動時／通常時制御判別フラグ
ＦＬＡＧSTの値を参照し、ＦＬＡＧST＝１（始動時ある
いはエンスト中）の場合S1802 へ進み、ＦＬＡＧST＝０
（通常時）の場合S1803 へ進む。

【０２９２】S1802 へ進むと始動後通常運転（通常時制
御）へ移行してから設定時間ＬＲＮＩＳＳ［SEC ］経過
したかを判断するための通常時制御移行時間判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴSTI （ダウンカウンタ）に、上記設定時
間ＬＲＮＩＳＳに相当する設定値ＣＯＵＮＴLRNISSをセ
ットし（ＣＯＵＮＴSTI ←ＣＯＵＮＴLRNISS）、S1858
へ進み、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を０［％］
に設定してS1859 に進む。

【０２９３】また、S1803 へ進むと上記通常時制御移行
時間判別カウント値ＣＯＵＮＴSTIの値を参照し、ＣＯ
ＵＮＴSTI ≠０の場合、通常時制御へ移行した後、設定
時間ＬＲＮＩＳＳ経過していないと判断してS1804 へ進
み、カウント値ＣＯＵＮＴSTI をカウントダウンし（Ｃ
ＯＵＮＴSTI ←ＣＯＵＮＴSTI −１）、S1805 へ進む。
一方、ＣＯＵＮＴSTI ＝０の場合、通常時制御へ移行し
てから設定時間経過したと判断し、S1805 へ進む。

【０２９４】S1805 へ進むと冷却水温ＴW と設定温度Ｌ
ＲＮＩＴＷ［℃］とを比較し、ＴW≧ＬＲＮＩＴＷの場
合S1806 へ進み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴＷの場合S1810 へ進
む。S1806 へ進むと前回のルーチン時に読出した始動時
／通常時制御判別フラグ（ＦＬＡＧST）OLD の値を参照
し、（ＦＬＡＧST）OLD ＝１（前回ルーチン実行時、始
動時制御）の場合、通常時制御移行初回と判断してクロ
ーズドループ補正Ｉ分初期設定すべくS1807 へ進み、
（ＦＬＡＧST）OLD ＝０の場合S1810 へ進む。

【０２９５】S1807 ではエアコンスイッチ８９がＯＮか
どうかを判断し、ＯＮの場合S1808へ進み、ＯＦＦの場
合S1809 へ進む。

【０２９６】S1808 へ進むとバックアップＲＡＭ５０ａ
に格納されているエアコンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮ
Ｉを読出してクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I をエア
コンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮＩで初期設定し、ま
た、S1809 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I をバックアップＲＡＭ５０ａに格納されているエアコ
ンＯＦＦ時のＩ分学習値ＡＣＯＦＦＩで初期設定し、そ
れぞれS1810 へ進む。

【０２９７】上記各Ｉ分学習値ＡＣＯＮＩ，ＡＣＯＦＦ
Ｉは後述するクローズドループ補正Ｉ分学習値学習サブ
ルーチンで更新され、バックアップＲＡＭ５０ａの所定
アドレスに格納されているもので、スタータスイッチ６
１がＯＮ→ＯＦＦ（始動時制御から通常時制御）へ移行
した直後の１回だけ、前回のエンジン運転時にエアコン
作動状態に応じて学習したＩ分学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩによりクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
I を初期設定する。これによりクローズドループ補正Ｉ
分が直ちに補償され、制御性が向上する。

【０２９８】また、上記各学習値ＡＣＯＮＩ、ＡＣＯＦ
ＦＩをエアコンの作動状態別に設定しているので、エン
ジン負荷に応じたクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI を
初期設定することができ、エンジン回転をスムーズに立
上げることができる。

【０２９９】そして、S1810 へ進むと前述のクローズド
／オープンループ制御判別サブルーチンで設定したクロ
ーズド／オープンループ制御判別フラグＦＬＡＧCLの値
を参照し、ＦＬＡＧCL＝１（クローズドループ制御）の
場合S1811 へ進み、ＦＬＡＧCL＝０（オープンループ制
御）の場合、後述の補正量ΔＩを更新することなくS181
2 へ進む。

【０３００】S1811 へ進むと、始動後補正ＩＳＣSDの値
を参照して始動後補正実行中（ＩＳＣSD≠０）かを判断
し、ＩＳＣSD≠０の場合S1813 へ進み、ＩＳＣSD＝０の
場合S1817 へ進む。S1813 へ進むと冷却水温ＴW と設定
温度ＴＷＡＳ［℃］とを比較し、ＴW ≧ＴＷＡＳ（暖機
完了）の場合S1814 へ進み、ＴW ＜ＴＷＡＳ（暖機中）
の場合S1817 へ進む。S1814 へ進むと、車速ＶＳＰと設
定値ＶＳＡＳ［Km/h］とを比較し、ＶＳＰ＜ＶＳＡＳ
（停車）の場合S1815 へ進み、ＶＳＰ≧ＶＳＡＳ（走
行）の場合S1817 へ進む。

【０３０１】その後、S1815 へ進むとクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣ_I に始動後補正ＩＳＣSDを加算した値で
上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を更新し（ＩＳ
Ｃ_I←ＩＳＣ_I ＋ＩＳＣSD）、S1816 へ進み上記始動後
補正ＩＳＣSDを上記クローズドループ補正Ｉ分に移行さ
せた分、この始動後補正ＩＳＣSDをクリアし（ＩＳＣSD
←０）、S1817 へ進む。

【０３０２】図３９の（ａ），（ｂ）に示すようにオー
プンループ制御からクローズドループ制御へ移行した
際、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳＣAS）のクローズドルー
プ補正Ｉ分ＩＳＣ_I への移行を行わず前述した始動後補
正設定ルーチン（図２２）を始動後補正ＩＳＣSDが０に
なるまで実行するとすれば、このクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣ_I が収束するまでの間、デューティ比ＩＳＣ
ONに段差が生じエンジン回転数ＮE が変動してしまう。
この対策として後述する補正量ΔＩを大きくすることも
考えられるが、この補正量ΔＩを極端に大きくすると収
束性が悪化しエンジン回転数ＮE にハンチングが生じ
る。

【０３０３】これに対し、図３９の（ｃ），（ｄ）に示
すように所定条件成立時（ＴW ≧ＴＷＡＳ、且つ、ＶＳ
Ｐ＜ＶＳＡＳ）、オープンループ制御からクローズドル
ープ制御に移行した際、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳＣA
S）がＩＳＣSD≠０のとき、始動後補正ＩＳＣSD（ＩＳ
ＣAS）をクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I に移行させ
ているので、増量分をクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
_I で補うようになり、オープンループ制御からクローズ
ドループ制御へのつながりが良くなり、このときのエン
ジン回転数ＮE の変動が防止される。

【０３０４】その後、上記S1811,S1813,S1814 あるい
は、S1816 からS1817 へ進むとアイドル目標回転数ＮSE
T とエンジン回転数ＮE との差回転ΔＮを求め（ΔＮ←
ＮSET−ＮE ）、S1818 へ進みエアコンスイッチ８９が
ＯＮかを判断し、ＯＮの場合S1819 へ進み、ＯＦＦの場
合S1820 へ進む。

【０３０５】S1819 へ進むと上記差回転ΔＮと設定値Ｎ
ＩＨ３（ＮＩＨ３＜０）とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＨ３の
場合S1826 へ進み、補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＨ３
（ＴＩＰＴＡＨ３＜０）に設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ
３）、S1845 へ進む。

【０３０６】また、上記S1819 でΔＮ＞ＮＩＨ３の場合
にはS1821 へ進み、上記差回転ΔＮと設定値ＮＩＨ２
（但し、ＮＩＨ３＜ＮＩＨ２＜０）とを比較し、ΔＮ≦
ＮＩＨ２の場合、S1827 へ進み補正値ΔＩを設定値ＴＩ
ＰＴＡＨ２（但し、ＴＩＰＴＡＨ３＜ＴＩＰＡＴＡＨ２
＜０）に設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ２）、S1845 へ進
む。また、ΔＮ＞ＮＩＨ２の場合S1822 へ進み差回転Δ
Ｎと設定値ＮＩＨ１（但し、ＮＩＨ２＜ＮＩＨ１＜０）
とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＨ１の場合S1828 へ進み補正量
ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＨ１（但し、ＴＩＰＴＡＨ２＜
ＴＩＰＴＡＨ１＜０）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ
１）、S1845 へ進む。

【０３０７】また、上記S1822 でΔＮ＞ＮＩＨ１と判断
されてS1823 へ進むと差回転ΔＮと０とを比較し、ΔＮ
≦０の場合S1829 へ進み補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ（但し、ＴＩＰＴＡＨ１＜ＴＩＰＴＡＨ，ＴＩＰＡＴ
Ｈ＝０［％］）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＨ）、S184
5 へ進む。また、ΔＮ＞０の場合S1824 へ進む。 S182
4 へ進むと差回転ΔＮと設定値ＮＩＬ１（但し、０＜Ｎ
ＩＬ１）とを比較し、ΔＮ≦ＮＩＬ１の場合S1830 へ進
み、補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＴＡＬ（但し、ＴＩＰＴ
ＡＨ≦ＴＩＰＡＴＬ）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡ
Ｌ）、S1845 へ進む。また、ΔＮ＞ＮＩＬ１の場合S182
5 へ進む。

【０３０８】S1825 へ進むと、差回転ΔＮと設定値ＮＩ
Ｌ２（但し、ＮＩＬ１＜ＮＩＬ２）とを比較し、ΔＮ≦
ＮＩＬ２の場合S1831 へ進み、補正量ΔＩをＴＩＰＴＡ
Ｌ１（但し、ＴＩＰＴＡＬ＜ＴＩＰＴＡＬ１）で設定し
（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＬ１）、S1845 へ進む。また、ΔＮ
＞ＮＩＬ２の場合S1832 へ進み補正量ΔＩを設定値ＴＩ
ＰＴＡＬ２（但し、ＴＩＰＴＡＬ１＜ＴＩＰＴＡＬ２）
で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＴＡＬ２）、S1845 へ進む。

【０３０９】図４０に補正量ΔＩと差回転ΔＮとの関係
を示す。図からも分かるように差回転ΔＮが小さければ
補正量ΔＩも小さく設定される。これによりアイドル目
標回転数ＮSET に対するエンジン回転数ＮE の収束性が
よくなる。

【０３１０】一方、上記S1818 でエアコンスイッチ８９
がＯＦＦと判断されてS1820 へ進むと、このS1820,S183
3 〜S1837 において、差回転ΔＮと設定値ＮＩＨ３，Ｎ
ＩＨ２，ＮＩＨ１，０，ＮＩＬ１，ＮＩＬ２とを上述と
同様に比較し、S1820 でΔＮ≦ＮＩＨ３と判断されてS1
838 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ３で（但
し、ＴＩＰＲＴＨ３＜０）設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＨ
３）、S1845 へ進む。

【０３１１】S1833 でΔＮ≦ＮＩＨ２と判断されてS183
9 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ２（但し、
ＴＩＰＲＴＨ３＜ＴＩＰＲＴＨ２＜０）で設定し（ΔＩ
←ＴＩＰＲＴＨ２）、S1845 へ進む。

【０３１２】S1834 でΔＮ≦ＮＩＨ１と判断されてS184
0 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ１（但し、
ＴＩＰＲＴＨ２＜ＴＩＰＲＴＨ１＜０）で設定し（ΔＩ
←ＴＩＰＲＴＨ）、S1845 へ進む。

【０３１３】S1835 でΔＮ≦０と判断されてS1841 へ進
むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＨ（但し、ＴＩＰＲ
ＴＨ１＜ＴＩＰＲＴＨ，ＴＩＰＲＴＨ＝０［％］）で設
定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＨ）、S1845 へ進む。

【０３１４】S1836 でΔＮ≦ＮＩＬ１と判断されてS184
2 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＬ（但し、Ｔ
ＩＰＲＴＨ≦ＴＩＰＲＴＬ）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲ
ＴＬ）、S1845 へ進む。

【０３１５】S1837 でΔＮ≦ＮＩＬ２と判断されてS184
3 へ進むと補正量ΔＩを設定値ＴＩＰＲＴＬ１（但し、
ＴＩＰＲＴＬ＜ＴＩＰＲＴＬ１）で設定し（ΔＩ←ＴＩ
ＰＲＴＬ１）、S1845 へ進む。また、S1837 でΔＮ＞Ｎ
ＩＬ２と判断されてS1844 へ進むと、補正量ΔＩを設定
値ＴＩＰＲＴＬ２（但し、ＴＩＰＲＴＬ１＜ＴＩＰＲＴ
Ｌ２）で設定し（ΔＩ←ＴＩＰＲＴＬ２）、S1845 へ進
む。

【０３１６】そして、S1826 〜S1832 ，あるいは、S183
8 〜S1844 のいずれかからS1845 へ進むと、ＲＡＭ５０
の所定アドレスに格納されているクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣ_I をこのクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I
に上記S1826 〜S1832 ，S1838 〜S1844 のいずれかで設
定した補正量ΔＩを加算した値で更新し（ＩＳＣI ←Ｉ
ＳＣ_I ＋ΔＩ）、S1846 へ進む。

【０３１７】図４１にアイドル目標回転数ＮSET に対す
るエンジン回転数ＮE の変動と、補正量ΔＩおよびクロ
ーズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I との関係をタイムチャー
トによって示す。

【０３１８】［経過時間ｔ0 〜ｔ1 ］アイドル目標回転
数ＮSET に対しエンジン回転数ＮE が設定値ＮＩＨ３以
上であるため（ΔＮ≦ＮＩＨ３）、エンジン回転数ＮE
を下げるべく補正量ΔＩを最小の設定値ＴＩＰＴＡＨ３
で設定する（S1826 ）。

【０３１９】その結果、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳ
ＣI が上記設定値ＴＩＰＴＡＨ３だけ低い値になり、そ
の分、ＩＳＣバルブ１３に対するディーティ比ＩＳＣON
が低下してＩＳＣバルブ１３の開度が減少し、エンジン
回転数ＮE が低下する。

【０３２０】［経過時間ｔ1 〜ｔ2 ］次いで、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ３とＮＩＨ２との間に収まると、補正
量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ２で設定され（S1827 ）、
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ２分だけ更に低くなる。

【０３２１】［経過時間ｔ2 〜ｔ3 ］その後、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ２とＮＩＨ１との間に収まると、補正
量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ１で設定され（S1828 ）、
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が設定値ＴＩＰＴＡ
Ｈ１分だけ低くなり、エンジン回転数ＮE が低下する。

【０３２２】そして、差回転ΔＮが設定値ＮＩＨ１と０
との間に収まると補正量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＨ（０
［％］）で設定され（S1829 ）、したがって、クローズ
ドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I は変化しない。

【０３２３】その後、差回転ΔＮが設定値０とＮＩＬ１
との間に収まると補正量ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ（Ｔ
ＩＰＴＡＨ≦ＴＩＰＴＡＬ）で設定される（S1830 ）。

【０３２４】［経過時間ｔ3 〜ｔ4 ］次いで、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＬ１とＮＩＬ２との間に収まると補正量
ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ１で設定され（S1831 ）、ク
ローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が上記設定値ＴＩＰＴ
ＡＬ１分だけ高くなる。

【０３２５】［経過時間ｔ4 〜ｔ5 ］その後、エンジン
回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET に対して設定値
ＮＩＬ２より低くなると（ΔＮ＞ＮＩＬ２）補正量ΔＩ
が設定値ＴＩＰＴＡＬ２で設定され（S1832 ）、クロー
ズドループ補正Ｉ分ＩＳＣI が上記設定値ＴＩＰＴＡＬ
２だけ高くなる。

【０３２６】［経過時間ｔ5 〜ｔ6 ］また、差回転ΔＮ
が設定値ＮＩＬ２とＮＩＬ１との間に収まると補正量Δ
Ｉが設定値ＴＩＰＴＡＬ１で設定され（S1831 ）、クロ
ーズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が設定値ＴＩＰＴＡＬ１
だけ高くなる。

【０３２７】そして、差回転ΔＮが設定値ＮＩＬ１とＮ
ＩＨ１との間に収まっている間は設定値ＴＩＰＴＡＬと
ＴＩＰＴＡＨとが０［％］であるためクローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣ_I は変化しない。

【０３２８】［経過時間ｔ6 以後］一方、差回転ΔＮが
設定値ＮＩＨ１とＮＩＨ２との間に収まると補正量ΔＩ
が設定値ＴＩＰＴＡＨ１で設定され、その後、差回転Δ
Ｎが設定値ＮＩＨ１とＮＩＬ１との間に収束し、補正量
ΔＩが設定値ＴＩＰＴＡＬ，ＴＩＰＴＡＨ（いずれも０
［％］）に設定されるため、クローズドループ補正Ｉ分
ＩＳＣ_I は一定となる。

【０３２９】上記S1845 でクローズドループ補正Ｉ分Ｉ
ＳＣ_I を設定した後、S1846 へ進むと、クローズドルー
プ補正Ｉ分の学習サブルーチン（詳細は後述する）が実
行される。

【０３３０】次いで、S1847 で通常時制御移行時間判別
カウント値ＣＯＵＮＴSTI の値を参照し、ＣＯＵＮＴST
I ≠０（始動後設定時間ＬＲＮＩＳＳ内）の場合S1848
へ進み、ＣＯＵＮＴSTＩ＝０の場合S1850 へ進む。

【０３３１】S1848 へ進むと、冷却水温ＴW と暖機再始
動かどうかを判断する予め設定された暖機完了判定値Ｌ
ＲＮＩＴW とを比較し、ＴW ≧ＬＲＮＩＴW （暖機再始
動）の場合S1849 へ進み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴW （エンジ
ン冷態状態）の場合S1850 へ進む。

【０３３２】S1849 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ
分ＩＳＣ_I と下限値ＩＭＩＮＢＬとを比較し、ＩＳＣ_I
≦ＩＭＩＮＢＬの場合S1853 へ進み、上記クローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を上記下限値ＩＭＩＮＢＬで設定
してS1859 へ進む。

【０３３３】一方、S1849 でＩＳＣ_I ＞ＩＭＩＮＢＬと
判断されるとS1851 へ進み、上記クローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣ_I と上限値ＩＭＡＸＢＬとを比較し、ＩＳＣ
_I ≧ＩＭＡＸＢＬの場合、S1854 へ進み、上記クローズ
ドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を上記上限値ＩＭＡＸＢＬで
設定しS1859 へ進む。また、ＩＳＣ_I ＜ＩＭＡＸＢＬの
場合、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が許容範
囲（ＩＭＡＸＢＬ＞ＩＳＣ_I ＞ＩＭＩＮＢＬ）に収まっ
ていると判断し、そのままS1859 へ進む。

【０３３４】また、S1847 ，あるいは、S1848 からS185
0 へ進むと、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
_I と、前述のＩＳＣバルブ制御メインルーチンで設定し
たデューティ制限下限値ＩＭＩＮCLから前述の基本特性
値設定サブルーチンで設定した基本特性値ＩＳＣTWを減
算した値（下限値）とを比較し、ＩＳＣ_I ≦（ＩＭＩＮ
CL−ＩＳＣTW）の場合S1855 へ進み、上記クローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を上記下限値（ＩＭＩＮCL−ＩＳ
ＣTW）で設定し（ＩＳＣ_I ←ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）、
S1859 へ進む。

【０３３５】また、S1850 でＩＳＣ_I ＞（ＩＭＩＮCL−
ＩＳＣTW）の場合にはS1852 へ進み、クローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣ_I と、ＩＳＣバルブ制御メインルーチン
で設定したデューティ制限上限値ＩMAXCL から基本特性
値ＩＳＣTWを減算した値（上限値）とを比較し、ＩＳＣ
_I ≧（ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）の場合にはS1856 へ進
み、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を上記上限
値（ＩMAXCL −ＩＳＣTW）で設定し（ＩＳＣ_I ←ＩＭＩ
ＮCL−ＩＳＣTW）、S1859 へ進む。S1852 でＩＳＣ_I ＜
（ＩＭＩＮCL−ＩＳＣTW）の場合には、上記クローズド
ループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が許容範囲（（ＩＭＩＮCL−Ｉ
ＳＣTW）＜ＩＳＣ_I ＜（ＩMAXCL −ＩＳＣTW））に収ま
っていると判断し、そのままS1859 へ進む。

【０３３６】ＩＳＣバルブ１３に対するデューティ比Ｉ
ＳＣONの大部分は基本特性値ＩＳＣTWであり、デューテ
ィ制限下限値ＩＭＩＮCLから基本特性値ＩＳＣTWを減算
することで、基本特性値ＩＳＣTW以外の補正項に対する
下限値を設定し、また、デューティ制限上限値ＩMAXCL
から基本特性値ＩＳＣTWを減算することで上限値を設定
する。

【０３３７】但し、〈１〉始動後、所定時間ＬＲＮＩＳ
Ｓ［sec ］以内の場合（S1847 ）、且つ、〈２〉冷却水
温ＴW と暖機再始動かを判断する暖機完了判定値ＬＲＮ
ＩＴＷとがＴW ≧ＬＲＮＩＴＷの場合（S1848 ）、暖機
再始動時と判断し、オープンループ、クローズドループ
制御を問わず ＩＭＩＮＢＬ≦ＩＳＣ_I ≦ＩＭＡＸＢＬ とする。

【０３３８】暖機再始動において通常時制御に移行した
とき、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I の初期設定の
際に（S1808 、あるいは、S1809 ）、クローズドループ
補正Ｉ分ＩＳＣ_I が小さな値（負の値を含む）の学習値
ＡＣＯＮＩ（エアコンスイッチ８９がＯＮ時）、あるい
は、学習値ＡＣＯＦＦＩ（エアコンスイッチ８９がＯＦ
Ｆ時）で更新されるとエンジン回転数ＮE が低下してし
まい、著しい場合はエンストしてしまう。このため、上
限値、下限値をそれぞれ設定値ＩＭＩＮＢＬ，ＩＭＡＸ
ＢＬとして、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I の上限
値、下限値をシフトアップさせることで再始動性を改善
させている（図４１（ｃ）参照）。

【０３３９】一方、上記S1810 でＦＬＡＧCL＝０（オー
プンループ制御）と判断されてS1812 へ進むと冷却水温
ＴW と、オープンループ制御中の冷却水温ＴW が低水温
かを判断する設定値ＴWCL ［℃］とを比較し、ＴW ≦Ｔ
WCL の場合S1857 へ進み、ＴW ＞ＴWCL の場合既述した
S1847 へ進む。

【０３４０】S1857 へ進むとクローズドループ補正Ｉ分
ＩＳＣ_I の値を参照し、ＩＳＣ_I ＜０の場合S1858 へ進
み、上記クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を０に設定
した後（ＩＳＣ_I ←０）、S1859 へ進む。また、ＩＳＣ
_I ≧０の場合上記S1847 へ進む。

【０３４１】このように、オープンループ制御中（ＦＬ
ＡＧCL＝０）の冷却水温ＴW が低水温時（ＴW ≦ＴWCL
）で、かつ、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I が負
側にあるとき（ＩＳＣ_I ＜０）には、このクローズドル
ープ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を０に設定している（ＩＳＣ_I ←
０）。すなわち、後述する学習値ＡＣＯＮＩあるいはＡ
ＣＯＦＦＩにより設定したクローズドループ補正Ｉ分Ｉ
ＳＣ_I が負側のときにはデューティ比ＩＳＣONが小さく
なり、ＩＳＣバルブ１３の開度が減少してエンジン回転
数ＮE が低下する方向に作用し、これを防止するため、
スタータスイッチ６１がＯＮからＯＦＦ（始動時制御→
通常時制御）へ移行した直後に学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩにより設定されるクローズドループ補正
Ｉ分ＩＳＣ_I の下限値を０としている。

【０３４２】そして、S1853 〜S1856 ，あるいは、S185
8 のいずれかからS1859 へ進むと、今回の始動時／通常
時制御判別フラグＦＬＡＧSTでＲＡＭ５０の所定アドレ
スに格納されている次回のルーチンで使用する前回の始
動時／通常時制御判別フラグ（ＦＬＡＧST）OLD を更新
し（（ＦＬＡＧST）OLD ←ＦＬＡＧST）、ルーチンを抜
ける。

【０３４３】なお、本実施例においてはクローズドルー
プ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を、比例積分制御（ＰI 制御）を用
いずに積分制御（Ｉ制御）のみで設定しているので、緻
密なフィードバック制御が実行される。

【０３４４】（クローズドループ補正Ｉ分学習サブルー
チン）図２６はクローズドループ補正Ｉ分更新手順にお
いて実行（S1846 参照）されるクローズドループ補正Ｉ
分学習サブルーチンである。

【０３４５】まず、S1901 〜S1908 で学習条件が成立し
ているかを判断する。

【０３４６】すなわち、S1901 では、冷却水温ＴW と暖
機完了判定値ＬＲＮＩＴW ［℃］とを比較し、ＴW ≧Ｌ
ＲＮＩＴW （エンジン暖機完了状態）の場合S1902 へ進
み、ＴW ＜ＬＲＮＩＴW （エンジン冷態状態）の場合S1
913 へ進む。

【０３４７】S1902 へ進むとパワステ補正値ＩＳＣPSの
値を参照）し、ＩＳＣPS＝０（パワーステアリング転舵
角小）の場合S1903 へ進み、ＩＳＣPS≠０の場合S1913
へ進む。

【０３４８】S1903 へ進むと、エアコンスイッチ８９が
ＯＦＦかを判断し、ＯＦＦの場合S1904 へ進み、ＯＮの
場合S1905 へ進む。

【０３４９】S1904 へ進むと、ラジファン補正値ＩＳＣ
RAの値を参照し、ＩＳＣRA＝０（ラジエータファン６２
がＯＦＦ）の場合S1905 へ進み、ＩＳＣRA≠０の場合S1
913へ進む。

【０３５０】そして、S1903 あるいはS1904 からS1905
へ進むと、加減速補正ＤSHPTの値を参照し、ＤSHPT＝０
の場合S1906 へ進み、ＤSHPT≠０の場合S1913 へ進む。

【０３５１】S1906 へ進むとダッシュポット補正値ＤＨ
ＥＮＢの値を参照し、ＤＨＥＮＢ＝０の場合、すなわ
ち、ＤＳＨＰＴ＝０、且つ、ＤＨＥＮＢ＝０でアイドル
定常状態と判断される場合には、S1907 へ進み、ＤＨＥ
ＮＢ≠０の場合S1913 へ進む。

【０３５２】S1907 へ進むと、クローズドループ補正Ｉ
分ＩＳＣ_I の補正量ΔＩを参照し、ΔＩ＝０（エンジン
回転数ＮE がアイドル目標回転数ＮSET の許容範囲内視
鏡に収束している状態）の場合S1908 へ進み、ΔＩ≠０
の場合S1913 へ進む。

【０３５３】S1908 へ進むと、学習可能な状態が所定時
間以上継続しているかどうかを判別すべく、所定時間に
相当する設定値ＬＲＩＳＣＴと学習条件成立判別カウン
ト値ＣＯＵＮＴISCIとを比較し、ＣＯＵＮＴISCI≧ＬＲ
ＩＳＣＴの場合、学習条件成立と判断してS1909 へ進
む。また、ＣＯＵＮＴISCI＜ＬＲＩＳＣＴの場合、S191
0 へ進みカウント値ＣＯＵＮＴISCIをカウントアップし
（ＣＯＵＮＴISCI←ＣＯＵＮＴISCI＋１）、ルーチンを
抜ける。

【０３５４】一方、S1909 へ進むと、エアコンスイッチ
８９がＯＮかを判断し、ＯＮの場合S1911 へ進みバック
アップＲＡＭ５０ａの所定アドレスに格納されているエ
アコンＯＮ時のＩ分学習値ＡＣＯＮＩを現時点における
クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I の値で更新し（ＡＣ
ＯＮＩ←ＩＳＣI ）、S1913 へ進む。ＯＦＦの場合S191
2 へ進み、バックアップＲＡＭ５０ａの所定アドレスに
格納されているエアコンＯＦＦ時のＩ分学習値ＡＣＯＦ
ＦＩを現時点におけるクローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ
_I の値で更新し（ＡＣＯＦＦＩ←ＩＳＣ_I ）、S1913 へ
進む。

【０３５５】そして、S1901 ，S1902 ，S1904 〜S1907
，S1911 、あるいは、S1912 のいずれかからS1913 へ
進むと上記カウント値ＣＯＵＮＴISCIをクリアし（ＣＯ
ＵＮＴISCI←０）、ルーチンを抜ける。

【０３５６】ところで、図４２（ａ）に破線で示すよう
に、クローズドループ補正Ｉ分ＩＳＣ_I を設定する際に
Ｉ分学習値ＡＣＯＮＩあるいはＡＣＯＦＦＩを使用しな
いと、始動時制御からオープンループ制御を介してクロ
ーズドループ制御へ移行するまでの間に差分が生じる。
その結果、図４２（ｂ）に破線で示すように、初爆はす
るが完爆へはなかなか移行せず、始動時制御からオープ
ンループ制御へ移行するときにエンジン回転数ＮE の立
上りにもたつきが生じる。

【０３５７】一方、図４２（ａ）に実線で示すようにク
ローズドループ補正Ｉ分にＩ分学習値ＡＣＯＮＩあるい
はＡＣＯＦＦＩを加味することで始動時制御からクロー
ズドループ制御へ移行するまでの間の差分が改善され図
４２（ｂ）に実線で示すように初爆から完爆へ直ちに移
行し、エンジン回転数ＮE の立上りがスムーズになり始
動性が向上する。

【０３５８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、オープンループ制御からクローズドループ制
御へ移行した際に、始動後補正をフィードバック補正値
に移行させているので、オープンループ制御からクロー
ズドループ制御への繋がりが良くなりフィードバック補
正値の収束時間を短縮することができ、この時のエンジ
ン回転数の変動が防止され、制御性が大幅に向上する。

【０３５９】請求項２記載に記載したように、フィード
バック補正値を積分制御のみで設定するようにすれば、
上記請求項１記載の発明の効果に加え、より緻密なフィ
ードバック制御を実行することができる効果を有する。

【０３６０】

【０３６１】

【０３６２】

【０３６３】

【０３６４】

【０３６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１，図２はＩＳＣバルブ制御手順を示すフロ
ーチャート。

【図２】同上

【図３】補正値設定手順を示すフローチャート。

【図４】基本特性値設定手順を示すフローチャート。

【図５】アイドル目標回転数設定手順を示すフローチャ
ート。

【図６】クローズド／オープンループ制御判別手順を示
すフローチャート。

【図７】図７，図８はエアコン補正値設定手順を示すフ
ローチャート。

【図８】同上

【図９】エアコンスイッチＯＦＦ→ＯＮ時のエアコン補
正学習手順を示すフローチャート。

【図１０】エアコンスイッチＯＮ→ＯＦＦ時のエアコン
補正学習手順を示すフローチャート。

【図１１】図１１，図１２はＡＴ車走行レンジ補正値設
定手順を示すフローチャート。

【図１２】同上

【図１３】図１３，図１４は加減速補正設定手順を示す
フローチャート。

【図１４】同上

【図１５】ダッシュポット補正値設定手順を示すフロー
チャート。

【図１６】ダッシュポット補正値更新手順を示すフロー
チャート。

【図１７】ラジファン補正設定手順を示すフローチャー
ト。

【図１８】図１８，図１９はパワステ補正値設定手順を
示すフローチャート。

【図１９】同上

【図２０】エアコンクラッチ補正値設定手順を示すフロ
ーチャート。

【図２１】始動後補正初期値設定手順を示すフローチャ
ート。

【図２２】始動後補正設定手順を示すフローチャート。

【図２３】図２３〜図２５はクローズドループ補正Ｉ分
更新手順を示すフローチャート。

【図２４】同上

【図２５】同上

【図２６】クローズドループ補正Ｉ分学習手順を示すフ
ローチャート。

【図２７】エンジン制御系の概略図。

【図２８】制御装置の構成図。

【図２９】エアコンスイッチとエアコン補正値とエンジ
ン回転数の関係を示すタイムチャート。

【図３０】走行レンジ、またはＮ，Ｐレンジと、ＡＴ車
走行レンジ補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチ
ャート。

【図３１】アイドルスイッチとスロットル開度と加減速
補正とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート。

【図３２】アイドルスイッチとエンジン回転数とダッシ
ュポット補正値の関係を示すタイムチャート。

【図３３】ラジエータファンＯＮ／ＯＦＦとラジファン
補正の関係を示すタイムチャート。

【図３４】アイドル判別回転数を設定する際のヒステリ
シスを示すタイムチャート。

【図３５】パワステ転舵スイッチとパワステ補正値とエ
ンジン回転数の関係を示すタイムチャート。

【図３６】エアコンスイッチとエアコンクラッチリレー
とエアコンコンプレッサの容量とエアコンクラッチ補正
値とエンジン回転数の関係を示すタイムチャート。

【図３７】始動後補正の変化を示すタイムチャート。

【図３８】デューティ比の変化を示すタイムチャート。

【図３９】始動後補正値のクローズドループ補正Ｉ分へ
の移行を示すタイムチャート。

【図４０】クローズドループ補正Ｉ分の補正量と差回転
との関係を示す説明図。

【図４１】エンジン回転数とクローズドループ補正Ｉ分
の補正量とクローズドループ補正Ｉ分との関係を示すタ
イムチャート。

【図４２】クローズドループ補正Ｉ分の学習値の使用状
況を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

６ｅ…エアバイパス通路 １１ｄ，１１ｅ…スロットルバルブ １３…ＩＳＣバルブ ５０ａ…記憶手段（バックアップＲＡＭ） ８９…エアコンスイッチ ＡＣＯＦＦＩ…エアコンオフ時学習値 ＡＣＯＮＩ…エアコンオン時学習値 ＤＩＳＣＳＤ，ＩSCBAC …設定値 ＩMAXCL −ＩＳＣTW，ＩMAXBL ，ＩMAXCL …上限値 ＩMINCL −ＩＳＣTW，ＩMINBL …下限値 ＩMAX …上限基本値 ＩＳＣ_Ｉ …フィードバック補正値（クローズドループ
補正Ｉ分） ＩＳＣON…開度設定値（デューティ比） ＩＳＣSD…始動後補正 ＩＳＣTW…基本特性値 ＮE …エンジン回転数 ＮSET …アイドル目標回転数 △Ｎ…差（差回転） ＴＤＩＳＣ…設定時間（始動後補正更新割込時間） ＴＩＳＣSD…始動後補正初期値テーブル ＴW …エンジン温度（冷却水温度）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−101863（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−245443（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−122759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−156227（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−160138（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−174144（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−277841（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−160137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−16246（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−27136（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/00 - 45/00 F02D 29/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】始動時制御から通常時制御へ移行した直後
   にエンジン温度に基づき始動後補正初期値テーブルを参
   照して始動後補正を設定する手順と、 この始動後補正を、ゼロになるまで設定時間毎に設定値
   ずつ減算した値で更新する手順と、 オープンループ制御からアイドル目標回転数とエンジン
   回転数との差回転を設定範囲に収めるクローズドループ
   制御に移行した場合に始動後補正実行中のときには上記
   差回転に基づいて設定するフィードバック補正値に上記
   始動後補正を加算して該フィードバック補正値を更新
   し、さらに上記始動後補正をクリアする手順と、エンジン温度に基づいてスロットルバルブをバイパスす
   るエアバイパス通路に介装したＩＳＣバルブの基本的な
   開度を示す基本特性値を設定する手順と、 上記フィードバック補正値で、少なくとも上記基本特性
   値を補正して上記ＩＳＣバルブの開度を設定する手順
   と、 を備えたことを特徴とするエンジンのＩＳＣバルブ制御
   方法。
2. 【請求項２】上記フィードバック補正値を積分制御のみ
   で設定したことを特徴とする請求項１記載のエンジンの
   ＩＳＣバルブ制御方法。