JP3441139B2 - 写真測量方法及び該方法に用いる標定点指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、写真測量を容易にする
写真測量方法及び該方法に用いる標定点指示装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、地形、建築物等の被写体を左右方
向から写した複数の写真を用いて三次元測定する写真測
量において、それら写真から形成される立体像と地上座
標系を対応させるために、２枚の写真の写真像の投影中
心の位置及び傾きをそれぞれ定めることによりモデル
（これら写真が撮られたときの状態にカメラの該被写体
に対する相対的な傾きを再現したときに得られる立体
像）を形成し、該形成されたモデルについて地表面との
位置関係を求めることにより該モデルを地上座標系に変
換している。このうち、モデルを形成するためには、そ
れら写真像上で明確にそれら左右の写真像の同一点であ
ることを識別できる点を、写真像上のパスポイントとし
て複数個選定し、それら選定したパスポイント各々につ
いて左右の写真像の写真座標上の位置をそれぞれ求める
必要がある。また、モデルを地上座標系に変換するため
には、それら写真像上で三角点、水準点等の三次元位置
の既知な基準点を複数個選定し、それら基準点各々につ
いて左右の写真像の写真座標の位置をそれぞれ求める必
要がある。従来、これら写真像上におけるパスポイント
及び基準点等の標定点を選定して写真座標上の位置を求
める等の標定点を設定する作業は、実際に印刷された写
真像上に写し出された標定点を、目視により選定して写
真像上に明示し、該明示された点の写真座標上の位置を
測定装置等により測定することにより行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、印刷された写
真像上において、これらパスポイント及び基準点等の標
定点を選定して写真座標上の位置を求める等の標定点を
設定する作業は、人手によるところが多く、特に、該写
真像上に写し出される標定点と成り得る点は小さかった
り、互いに類似していたので、それら写真像上でそれら
左右の写真像の同一点であることを識別すること、即
ち、写真像上で標定点を選定することは困難であり、標
定点を設定する作業において標定点を選定する作業は大
変手間が掛かっていた。また、最近、従来のカメラによ
り撮影したネガフィルムを印刷したアナログ情報から形
状情報を得る代わりに、撮影した写真像をＩＣメモリカ
ードにデジタル情報として記録することが可能なデジタ
ルスチルカメラと、該デジタル情報を解析して三次元形
状情報を解析する解析装置とにより、形状情報を得るこ
とができる写真測量システムが提案されているが、この
デジタル情報を解析する写真測量システムを使用した標
定点を設定する作業においても、標定点を選定する作業
等については、解析装置のディスプレイ上等に写し出さ
れた写真像を見ながら、マウスやライトペン等を人手に
より操作して行われるものであり、大変手間が掛かるも
のである。

【０００４】そこで、本発明は、上記事情に鑑み、写真
測量において、写真像等の画像上のパスポイント及び基
準点等の標定点を容易に選定し設定し得る写真測量方法
及び該方法に用いる標定点指示装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち、本発明の内、第１
の発明は、被写体を映像取得手段（３０）により所定距
離離れた複数の地点（Ｂ１、Ｂ２）から取得した画像を
用いて三次元測量する写真測量において、被写体（６
０）に、光を反射し得る１個以上の反射部材（４２、４
３、５２、５３）を有する標定点指示装置（４０、４０
Ａ、４０Ｂ、５０）を、それら標定点指示装置を設置し
た位置を互いに区別し得るように、その反射部材の数を
相違させて配置し、前記標定点指示装置が設けられた被
写体を、該標定点指示装置が反射する反射光と共に、前
記映像取得手段により前記複数の地点からの画像として
取得し、前記映像取得手段により取得された複数の画像
上において、前記標定点指示装置の反射部材の数に対応
してそれら画像上に写し出される該標定点指示装置の反
射部材が反射した反射光の像の数に基づいて、標定点
（Ｐｎ）を選定設定する形で、前記被写体の三次元測量
をするようにして構成される。

【０００６】また、本発明の内、第２の発明は、被写体
を映像取得手段（３０）により所定距離離れた複数の地
点（Ｂ１、Ｂ２）から取得した画像を用いて三次元測量
する写真測量において、被写体（６０）に、光を互いに
異なる識別色を有する反射光として反射し得る標定点指
示装置（４０、４０Ａ、４０Ｂ、４８、５０、５８）を
複数設け、前記標定点指示装置が設けられた被写体を、
該標定点指示装置が反射する前記識別色を有する反射光
と共に、前記映像取得手段により前記複数の地点からの
画像として取得し、前記映像取得手段により取得された
複数の画像上において、それら画像上に写し出される前
記標定点指示装置が反射した前記識別色を有する反射光
の像に基づいて、標定点（Ｐｎ）を選定設定する形で、
前記被写体の三次元測量をするようにして構成される。

【０００７】更に、本発明の内、第３の発明は、第１の
発明または第２の発明において、前記標定点指示装置
（４０、４０Ａ、４０Ｂ、５０、４８、５８）の周囲
に、背景部材（１００）を設け、前記背景部材により、
前記標定点指示装置が反射する反射光を強調するように
したことを特徴とする。

【０００８】更に、本発明の内、第４の発明は、支持本
体（４１、４１Ａ、４１Ｂ、５１）を有し、前記支持本
体に、設置部（４１Ａａ、４５、４６、５６）を設け、
前記支持本体に、光を反射し得る球状の反射面（４３
ａ、５３ａ）を有する反射部材（４２、４３、５２、５
３）を設け、有色透明部材（４８、５８）を、前記反射
面を被覆する形で設けて構成される。

【０００９】更に、本発明の内、第５の発明は、第４の
発明において、前記反射部材（４２、４３）を、前記設
置部（４１Ａａ、４５、４６）に対して傾斜自在に設け
て構成される。

【００１０】更に、本発明の内、第６の発明は、第４の
発明において、前記反射部材（５２、５３）の反射面
（５３ａ）が、全球状に形成されたことを特徴とする。

【００１１】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【００１２】

【作用】上記した構成により、本発明の内、第１の発明
は、被写体（６０）上に反射部材（４２、４３、５２、
５３）の数を相違させて標定点指示装置（４０、４０
Ａ、４０Ｂ、５０）を設置することにより、取得された
該被写体の画像（ＰＨ１、ＰＨ２）上には、被写体上に
設置した標定点指示装置の位置がそれら標定点指示装置
の相違する数の反射部材が反射する該相違する数の反射
光の像として写し出されるように作用する。また、本発
明の内、第２の発明は、被写体（６０）上に互いに異な
る識別色の反射光を反射し得る標定点指示装置（４０、
４０Ａ、４０Ｂ、５０、４８、５８）を設置することに
より、取得された該被写体の画像（ＰＨ１、ＰＨ２）上
には、被写体上に設置した各標定点指示装置の位置がそ
れら標定点指示装置の反射する互いに異なる識別色の反
射光の像として写し出されるように作用する。更に、本
発明の内、第３の発明は、背景部材（１００）が標定点
指示装置（４０、４０Ａ、４０Ｂ、５０、４８、５８）
の反射光の色を標定点指示装置の周囲の色に対して強調
することにより、取得された画像上には標定点指示装置
の反射光の像が該画像上一際目立つように写し出される
ように作用する。更に、本発明の内、第４の発明は、被
写体（６０）上に設置部（４１Ａａ、４５、４６、５
６）を介して設けられた、有色透明部材（４８、５８）
に反射面（４３ａ、５３ａ）の被覆された反射部材（４
２、４３、５２、５３）を撮影した画像上には、被写体
上に設けた反射部材の位置が該反射部材の反射面が反射
する反射光の有色透明部材を通過した有色の点状の像と
して写し出されるように作用する。更に、本発明の内、
第５の発明は、地盤等に固定した設置部（４１Ａａ、４
５、４６）に対して反射部材（４２、４３）を適宜傾斜
させることにより、被写体の映像を取得する撮影位置に
関わらず該撮影位置に向けて光を反射し得るように作用
する。更に、本発明の内、第６の発明は、反射部材（５
２、５３）に入射した光を全球状に形成された反射面
（５３ａ）により全方向に反射することにより、被写体
の映像を取得する撮影位置に反射面を向ける等の手間を
掛けなくて良いように作用する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明による写真測量方法により斜面の写
真測量を実施している例を示す模式図、図２は、解析装
置の一実施例を示すブロック図、図３は、解析装置の表
示部に標定ポインタの反射光等が写し出された例を示す
模式図、図４は、本発明による写真測量方法に用いる標
定点指示装置が適用された標定ポインタの一実施例を示
す側面図、図５は、本発明による写真測量方法に用いる
標定点指示装置が適用された標定ポインタの別の例を示
す側面図、図６は、標定ポインタの別の例を示す側面
図、図７は、標定ポインタの別の例を示す側面図、図８
は、標定ポインタの周囲に背景強調シート設けた一実施
例を示す斜視図である。

【００１４】本発明による写真測量方法に用いる標定点
指示装置が適用された標定ポインタ４０は、図４に示す
ように、棒状の支持本体４１を有しており、支持本体４
１の図中上部には、半球形状の枠体４２が半球部４２ａ
を図中上方に向ける形で設けられている。枠体４２の半
球部４２ａには、光を反射する反射面４３ａを有する反
射材４３が該半球部４２ａ全体に亙り設けられており、
即ち、標定ポインタ４０には、光を反射し得る半球面状
の反射面４３ａが形成されている。また、支持本体４１
の図中下部には、取付バンド４５が支持本体４１をピン
３８を介して図４中矢印Ｐ、Ｑ方向に傾斜し得る形で枢
着されており、取付バンド４５には、拡張収縮自在なリ
ング状の取付部４５ａが設けられている。即ち、標定ポ
インタ４０には、支持本体４１、枠体４２及び反射材４
３が、取付バンド４５に対して図４中矢印Ｐ、Ｑ方向に
傾斜自在に設けられている。なお、支持本体４１と枠体
４２は、持ち運びを考慮して着脱自在に設けても良いこ
とは言及するまでもない。

【００１５】また、本発明による写真測量方法に用いら
れるデジタルスチルカメラ３０は、撮影した被写体の写
真像ＰＨを写真座標（ｘ，ｙ）と共に、デジタル情報で
ある写真像データＰＤＡＴとしてＩＣメモリカード等に
記録し得る公知の装置である。更に、本発明による写真
測量方法に用いられる解析装置２は、図２に示すよう
に、主制御部３を有しており、主制御部３には、キーボ
ード等の入力部４、表示部５、第１写真像データメモリ
７Ａ、第２写真像データメモリ７Ｂ、座標演算部１０等
が接続されている。表示部５は、表示制御部５ａ、ＣＲ
Ｔ等から成る第１画像表示部５ｂ及び第２画像表示部５
ｃから構成されており、表示制御部５ａは、複数のデー
タを、第１画像表示部５ｂ及び第２画像表示部５ｃに適
宜振り分けて出力し表示させる。また、解析装置２に
は、デジタルスチルカメラ３０の写真像データＰＤＡＴ
を読み取って該解析装置２に入力し得る写真像データ読
取装置２０が接続されている。

【００１６】標定ポインタ４０、デジタルスチルカメラ
３０及び解析装置２は以上のような構成を有するので、
それらデジタルスチルカメラ３０、解析装置２及び標定
ポインタ４０を用いて斜面６０の形状を三次元測量する
場合、被写体となる斜面６０上には、図１に示すよう
に、標定ポインタ４０を、それら標定ポインタ４０を設
置した位置を互いに区別し得るように、その設置数Ｘを
相違させて複数配置し、また該斜面６０の左右に所定距
離離れた複数の撮影位置である第１撮影地点Ｂ１及び第
２撮影地点Ｂ２には、デジタルスチルカメラ３０をそれ
ぞれ設置する。即ち、斜面６０上において、パスポイン
ト及び基準点等の標定点Ｐｎ（ｎ＝１、２、３、……）
と成り得そうな（即ち、第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ
２で撮影した斜面６０の第１写真像ＰＨ１と第２写真像
ＰＨ２上において同一点であることを識別できそうな）
標定位置Ｎ（Ｎ１〜Ｎ５）の三角点、水準点等の杭７０
に、標定ポインタ４０をその設置数Ｘを相違させてそれ
ぞれ取り付ける。

【００１７】例えば、斜面６０上の標定位置Ｎ２には、
図１に示すように、設置数Ｘを「２」（Ｘ＝２）とし
て、２個の標定ポインタ４０、４０を、図４に示す各標
定ポインタ４０の取付バンド４５の取付部４５ａを拡張
し、該拡張した取付部４５ａ内に、図中２点鎖線で示す
ように、斜面６０に設置された標定位置Ｎ２を示す一本
の杭７０にそれぞれ通した後、取付部４５ａを収縮させ
て杭７０を締め付け、取付バンド４５を杭７０に固定す
ることにより、標定ポインタ４０を取付バンド４５を介
して杭７０にそれぞれ取り付ける。また、それら標定ポ
インタ４０、４０は、それら２個の標定ポインタ４０、
４０の反射材４３、４３を結んだ線分の中心に標定位置
Ｎ２が位置するように取り付ける形で設置する。そし
て、杭７０にそれら標定ポインタ４０、４０を取り付け
たら、各標定ポインタ４０の反射面４３ａを、第１及び
第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向けるようにそれぞれ
設定する。即ち、図４に示す標定ポインタ４０の支持本
体４１に設けられた枠体４２（即ち、反射材４３）を、
取付バンド４５（即ち、杭７０）に対して図４中矢印
Ｐ、Ｑ方向に適宜傾斜させて、標定ポインタ４０の反射
面４３ａが第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向
くように設定する。これにより、これら標定ポインタ４
０、４０の標定位置Ｎ２への配置（以降、標定位置Ｎに
標定ポインタ４０を設置して、反射面４３ａを第１及び
第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向けるように設定する
までの一連の作業のことを「配置」と称する）を終了す
る。このような要領で、同様にして、各標定位置Ｎ（Ｎ
３〜Ｎ５）に各標定位置Ｎに所定の設置数Ｘで、各標定
位置Ｎに設置された杭７０上に標定ポインタ４０を配置
する。例えば、図１に示すように、標定位置Ｎ３の杭７
０には、設置数Ｘを「３」（Ｘ＝３）として、３個の標
定ポインタ４０、４０、４０を、それら３個の標定ポイ
ンタ４０、４０、４０の反射材４３、４３、４３が描く
三角形の重心に標定位置Ｎ３が位置するように配置し、
標定位置Ｎ４の杭７０には、設置数Ｘを「４」（Ｘ＝
４）として、４個の標定ポインタ４０、４０、４０、４
０を、それら４個の標定ポインタ４０、４０、４０、４
０の反射材４３、４３、４３、４３が描く四角形の重心
に標定位置Ｎ４が位置するように配置し、更に、標定位
置Ｎ５の杭７０には、設置数Ｘを「５」（Ｘ＝５）とし
て、５個の標定ポインタ４０、４０、４０、４０、４０
を、それら５個の標定ポインタ４０、４０、４０、４
０、４０の反射材４３、４３、４３、４３、４３が描く
五角形の重心に標定位置Ｎ５が位置するように配置す
る。

【００１８】なお、標定位置Ｎに三角点、水準点等の杭
７０が無い場合や標定ポインタ４０を多数個取り付ける
ことができない場合には、適宜杭を打って該杭に標定ポ
インタ４０を取り付けても良い。また、標定ポインタ４
０の支持本体４１及び取付バンド４５の代わりに、図６
に示すように、枠体４２に、ブラケット４４を設け、該
ブラケット４４に、先端に突刺部４１Ａａが形成された
杭状の支持本体４１Ａを突刺部４１Ａａに対してピン３
８を介して傾斜自在に枢着した別の標定ポインタ４０Ａ
を用いても良い。即ち、標定ポインタ４０Ａを、標定位
置Ｎの地盤に、支持本体４１Ａの突刺部４１Ａａを突き
刺す形で立設させて、標定ポインタ４０Ａの枠体４２
を、支持本体４１Ａに対して図中矢印Ｐ、Ｑ方向に適宜
傾斜させて、標定ポインタ４０Ａの反射面４３ａが第１
及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向くように設定す
るように配置しても良い。更に、標定位置Ｎの三角点、
水準点等の杭７０の頭部の中心に標定ポインタ４０を取
り付けたい場合には、標定ポインタ４０Ａの支持本体４
１Ａの代わりに、図７に示すように、枠体４２に設けた
ブラケット４４に、短い棒状の支持本体４１Ｂを後述す
る取付キャップ４６に対して枠体４２がピン３８を介し
て矢印Ｐ、Ｑ方向に傾斜自在に枢着し、該支持本体４１
Ｂに、杭７０等の杭の頭部に係合し得る凹状の取付部４
６ａが形成された取付キャップ４６を設けた別の標定ポ
インタ４０Ｂを用いても良い。即ち、図１に示す標定位
置Ｎ１には、設置数Ｘを「１」（Ｘ＝１）として、１個
の標定ポインタ４０Ｂを、標定位置Ｎ１の杭７０等の杭
の頭部に、取付キャップ４６の取付部４６ａを係合させ
る形で立設設置して、標定ポインタ４０Ｂの枠体４２
を、支持本体４１Ｂに対して図中矢印Ｐ、Ｑ方向に適宜
傾斜させて、標定ポインタ４０Ｂの反射面４３ａが第１
及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向くように設定す
るようにして配置する。これにより、標定ポインタ４０
の標定位置Ｎ（Ｎ１〜Ｎ５）への配置を終了する。

【００１９】なお、上述の実施例においては、各標定位
置Ｎに所定の設置数Ｘ（＝１〜５）の標定ポインタ４０
（４０Ｂ）を１個ずつ配置したが、１つの支持本体に対
して設置数Ｘに対応した１個以上の枠体４２及び反射材
４３を有する標定ポインタを用いれば、斜面６０等の被
写体上に標定ポインタを設置する手間が大幅に削減され
て便利になることは言及するまでもない。

【００２０】このように標定ポインタ４０（４０Ｂ）及
びデジタルスチルカメラ３０を設置し終えたら、次に、
各第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２において、それら標
定ポインタ４０が設けられた被写体である斜面６０を、
各デジタルスチルカメラ３０によりそれぞれ撮影する。
すると、標定ポインタ４０が設けられた斜面６０が、各
標定ポインタ４０が反射する反射光と共に、各デジタル
スチルカメラ３０により、第１及び第２撮影地点Ｂ１、
Ｂ２からの斜面６０の第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ
２が第１及び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２
として取得される。即ち、各デジタルスチルカメラ３０
には、第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２における斜面６
０の第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ２が、第１及び第
２写真座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）と共に、デ
ジタルスチルカメラ３０のＩＣメモリカード等に、第１
写真像データＰＤＡＴ１及び第２写真像データＰＤＡＴ
２としてそれぞれ取得される。また、各デジタルスチル
カメラ３０が取得した第１写真像データＰＤＡＴ１及び
第２写真像データＰＤＡＴ２には、斜面６０上に所定の
設置数Ｘ（＝１〜５）で設置した標定ポインタ４０が反
射する該設置数Ｘに対応する数の反射光が斜面６０と共
にそれぞれ取得される。そこで、これら第１及び第２撮
影地点Ｂ１、Ｂ２における斜面６０及び標定ポインタ４
０が反射する反射光の第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ
２が、それらデジタルスチルカメラ３０、３０に、第１
及び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２として取
得されたら、次に、それら写真像データＰＤＡＴ１、Ｐ
ＤＡＴ２を、解析装置２の写真像データ読取装置２０に
より読み取らせる。すると、第１及び第２写真像データ
ＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２を読み取った写真像データ読取
装置２０は、第１写真像データＰＤＡＴ１を第１写真像
データメモリ７Ａに格納し、第２写真像データＰＤＡＴ
２を第２写真像データメモリ７Ｂに格納する。即ち、解
析装置２に、それら第１及び第２写真像データＰＤＡＴ
１、ＰＤＡＴ２を、写真像データ読取装置２０を介して
入力する。次に、このようにして第１及び第２写真像デ
ータＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２を解析装置２に入力した
ら、解析装置２の入力部４を介して、主制御部３に対し
て、それら第１及び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤ
ＡＴ２の表示を指令する。表示指令を受けた主制御部３
は、表示部５の表示制御部５ａに対して、それら第１及
び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２の表示を指
示し、該指示を受けた表示制御部５ａは、第１画像表示
部５ｂに、第１写真像データＰＤＡＴ１を第１写真像Ｐ
Ｈ１として表示し、第２画像表示部５ｃに、第２写真像
データＰＤＡＴ２を第２写真像ＰＨ２として表示する。

【００２１】すると、解析装置２のこれら第１及び第２
画像表示部５ｂ、５ｃには、各デジタルスチルカメラ３
０が取得した第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ２、即
ち、各第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２において撮影さ
れた斜面６０及び標定ポインタ４０が反射する反射光
が、図３に示すようにそれぞれ表示される。ところで、
標定ポインタ４０が反射する反射光は、標定ポインタ４
０の反射面４３ａを枠体４２の半球部４２ａに沿って球
面状に形成したことにより、平面状の反射面に反射する
広がりを持った反射光とは異なって、反射光が絞られて
点状の像としてそれら第１及び第２画像表示部５ｂ、５
ｃに写し出される。つまり、解析装置２のこれら第１及
び第２画像表示部５ｂ、５ｃには、斜面６０上の標定位
置Ｎ（Ｎ１〜Ｎ５）が、それら標定位置Ｎ（Ｎ１〜Ｎ
５）に設置した標定ポインタ４０の設置数Ｘ（＝１〜
５）に対応した数の反射光の白い点状の像としてそれぞ
れ写し出され、それら第１及び第２画像表示部５ｂ、５
ｃに表示される第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ２上に
おいて、斜面６０上の各標定位置Ｎは、各標定ポインタ
４０の設置数Ｘ（＝１〜５）に対応した数の反射光の白
い点状の像として認識することが可能となる。即ち、こ
れら第１及び第２画像表示部５ｂ、５ｃには、標定位置
Ｎ１が設置数Ｘ＝「１」に対応した１個の白い点状の像
として表示され、標定位置Ｎ２が設置数Ｘ＝「２」に対
応した２個の白い点状の像として表示され、……、標定
位置Ｎ５が設置数Ｘ＝「５」に対応した５個の白い点状
の像として、それぞれ表示される。そこで、作業者は、
それら第１及び第２画像表示部５ｂ、５ｃに表示された
第１及び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２の二
つの左右の写真像ＰＨ１、ＰＨ２を見ながら、画面上一
際目立つ白い点状の像を見付けて、それら見付け出した
白い点状の像のうち、写し出された白い点状の像の個数
に基づいて、それら二つの写真像ＰＨ１、ＰＨ２におい
て同一の個数の白い点状の像を、それら写真像ＰＨ１、
ＰＨ２に共通な点、即ち、同一点であることを容易に識
別することができる。そして、更に正確に、それら二つ
の写真像ＰＨ１、ＰＨ２において同一の個数の白い点状
の像が描く線分の中心または多角形の重心を、それら二
つの左右の写真像ＰＨ１、ＰＨ２（第１及び第２写真像
データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２）の同一点として、それ
ら写真像ＰＨ１、ＰＨ２上のパスポイント及び基準点等
の標定点Ｐｎとして複数個選定し、それら選定した標定
点Ｐｎ各々について左右の写真像ＰＨ１、ＰＨ２の写真
座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）上の位置をそれぞ
れ求める。このようにして、標定点Ｐｎを選定して写真
座標上の位置を求める等の標定点を設定する作業を行っ
た後、公知の写真測量の手法により斜面６０の形状の三
次元測量を行う。なお、それら標定点Ｐｎとして選定し
た標定点Ｐ１〜Ｐ５の各写真像ＰＨ１、ＰＨ２の写真座
標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）上における像の位置
（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）、（ｘ２ｎ，ｙ２ｎ）（ｎ＝１〜
５）は、マウスやライトペン等を操作して第１及び第２
画像表示部５ｂ、５ｃ上の位置を指定することにより、
解析装置２の座標演算部１０により演算させる。

【００２２】以上のように、被写体となる斜面６０上の
パスポイント及び基準点となり得る各標定位置Ｎに、光
を反射し得る標定ポインタ４０を相違する所定の設置数
Ｘで設置し、それら各設置数Ｘの標定ポインタ４０が設
けられた斜面６０を、デジタルスチルカメラ３０等によ
り所定距離離れた第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２から
撮影すると、該デジタルスチルカメラ３０により第１及
び第２写真像データＰＤＡＴ１、ＰＤＡＴ２として取得
された第１及び第２写真像ＰＨ１、ＰＨ２には、斜面６
０と共に、斜面６０上の各標定位置Ｎが、それら標定位
置Ｎに相違する設置数Ｘで配置された標定ポインタ４０
が反射する反射光の該設置数Ｘに対応した数の白い点状
の像として写し出される。即ち、解析装置２の第１及び
第２画像表示部５ｂ、５ｃ等に表示されるデジタルスチ
ルカメラ３０により取得されたそれら第１及び第２写真
像ＰＨ１、ＰＨ２上には、斜面６０と共に、斜面６０上
の各標定位置Ｎが、各標定位置Ｎに相違する設置数Ｘで
配置された標定ポインタ４０の該設置数Ｘに対応する数
の反射光の白い点状の像として写し出されるので、写真
像上における各標定位置Ｎは写真像上の白い点状の像の
数を比較するだけで、従来のように写真像上における標
定位置が類似して判別が困難となるようなことは無く、
容易にそれら写真像ＰＨ１、ＰＨ２に共通な標定位置Ｎ
を標定点Ｐｎとして選定することができ、手間を掛ける
こと無く容易に標定点Ｐｎを設定することが可能とな
る。従って、写真像上のパスポイント及び基準点等の標
定点を容易に選定し設定し得る。

【００２３】なお、上述の実施例においては、標定ポイ
ンタ４０の反射面４３ａが第１及び第２撮影地点Ｂ１、
Ｂ２の方向を向くように枠体４２（即ち、反射材４３）
を適宜傾斜させて標定ポインタ４０を設置していたが、
標定ポインタの反射する反射光が第１及び第２撮影地点
Ｂ１、Ｂ２に反射すれば良く、例えば、反射部材を全球
状に設けて全方向に反射し得るようしても良い。即ち、
別の標定ポインタ５０は、図５に示すように、短い棒状
の支持本体５１を有しており、支持本体５１の図中上部
には、球部５２ａを有する球形状の枠体５２が設けられ
ている。枠体５２の球部５２ａには、光を反射する反射
面５３ａを有する反射材５３が該球部５２ａ全体に亙り
設けられており、即ち、標定ポインタ５０には、光を反
射し得る全球状の反射面５３ａが形成されている。ま
た、支持本体５１の図中下部には、杭７０等の杭の頭部
に係合し得る凹状の取付部５６ａが形成された取付キャ
ップ５６が設けられている。よって、標定ポインタ５０
は、標定位置Ｎの杭７０等の杭の頭部に、取付キャップ
５６の取付部５６ａを係合させる形で立設させるだけ
で、その全球状に形成された反射面５３ａにより全方向
に光を反射し得るので、標定ポインタ４０、４０Ａ、４
０Ｂ等のように、枠体４２を傾斜させて反射面４３ａが
第１及び第２撮影地点Ｂ１、Ｂ２の方向を向くように設
定する等の手間を掛けること無く斜面６０上に設置する
だけで、あらゆる撮影地点に向けて光を反射することが
可能となり便利である。

【００２４】また、上述の実施例においては、写真像Ｐ
Ｈ上に写し出される標定ポインタ４０の反射光の数の違
いにより標定位置Ｎを識別し得るようにしたが、写真像
ＰＨ上において各標定位置Ｎを識別し得れば写真像ＰＨ
上の像の違いは何でも良く、例えば、標定ポインタ４０
の反射光の色の違いにより標定位置Ｎを識別し得るよう
にしても良い。例えば、標定ポインタ４０（４０Ａ、４
０Ｂ、５０）には、図４乃至図７に示すように、識別色
を有する透明紙、透明な樹脂製のシート等から成る有色
透明カバ４８（５８）を、反射材４３（５３）の反射面
４３ａ（５３ａ）を被覆する形で設ける（予め、カバ４
８がコーティング等により装着された標定ポインタ４０
を用いることも当然可能である）。そして、有色透明カ
バ４８（５８）を設けた標定ポインタ４０（４０Ａ、４
０Ｂ、５０）を、被写体上の各標定位置Ｎに、その有色
透明カバ４８（５８）の識別色を赤、青、緑等の色に相
違させる形でそれぞれ配置する。すると、各標定位置Ｎ
に配置された有色透明カバ４８の設けられた標定ポイン
タ４０は、入射した光を互いに異なる各識別色の有色透
明カバ４８を通過した該識別色を有する反射光としてそ
れぞれ反射する。そこで、デジタルスチルカメラ３０等
により、有色透明カバ４８を設けられた標定ポインタ４
０が配置された被写体を、該標定ポインタ４０が反射す
る該識別色を有する反射光と共に、複数の地点からの写
真像ＰＨとして取得することにより、取得された複数の
写真像ＰＨ上には、被写体上の各標定位置Ｎが、互いに
異なる各有色透明カバ４８の識別色を有する反射光の像
としてそれぞれ写し出されるので、それら複数の写真像
ＰＨ上において、写し出された識別色を有する反射光の
像に基づいて、それら二つの写真像ＰＨ１、ＰＨ２にお
いて同一の識別色の像を、それら写真像ＰＨの同一点で
あることを容易に識別することができ、容易にそれら写
真像ＰＨ上の標定点Ｐｎを選定し設定することができ
る。

【００２５】更に、被写体の色が標定ポインタ４０、４
０Ａ、４０Ｂ、５０が反射する反射光の色と類似してい
ると、写真像ＰＨ上で見付け難いので、該反射光とは異
なる色を有する背景強調シート１００を標定ポインタ４
０、４０Ａ、４０Ｂ、５０の周囲に設けて、前記反射光
を強調するようにしても良い。即ち、背景強調シート１
００は、図８に示すように、折畳展開自在なシート状の
シート本体１０１を有しており、シート本体１０１に
は、設置される標定ポインタ（４０、４０Ａ、４０Ｂ、
５０）が反射する反射光とは異なる色を有する背景面１
０１ａが形成されている。また、シート本体１０１の略
中央には、標定ポインタを貫通設置し得る穴１０１ｂ
が、該シート本体１０１を貫通する形で設けられてい
る。そこで、背景強調シート１００を、穴１０１ｂに背
景面１０１ａを表側にして標定ポインタを通す形で設置
すると、背景強調シート１００の背景面１０１ａが標定
ポインタの反射光の色を該標定ポインタの周囲の色に対
して強調するので、取得された写真像上には標定ポイン
タの反射光の像が該画像上一際目立つように写し出さ
れ、更に容易に写真像上の標定点を選定し設定すること
ができる。なお、係合穴１０１ｂは標定ポインタの設置
数Ｘ等に合わせて設ければ良いので、何個でも良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内、第１
の発明は、被写体をデジタルスチルカメラ３０等の映像
取得手段により所定距離離れた第１撮影地点Ｂ１、第２
撮影地点Ｂ２等の複数の地点から取得した画像を用いて
三次元測量する写真測量において、斜面６０等の被写体
に、光を反射し得る１個以上の枠体４２、５２、反射材
４３、５３等の反射部材を有する標定ポインタ４０、４
０Ａ、４０Ｂ、５０等の標定点指示装置を、それら標定
点指示装置を設置した位置を互いに区別し得るように、
その反射部材の数を相違させて配置し、前記標定点指示
装置が設けられた被写体を、該標定点指示装置が反射す
る反射光と共に、前記映像取得手段により前記複数の地
点からの第１写真像ＰＨ１、第２写真像ＰＨ２等の画像
として取得し、前記映像取得手段により取得された複数
の画像上において、前記標定点指示装置の反射部材の数
に対応してそれら画像上に写し出される該標定点指示装
置の反射部材が反射した反射光の像の数に基づいて、標
定点Ｐｎ等の標定点を選定設定する形で、前記被写体の
三次元測量をするようにして構成したので、

【００２７】第１の発明は、被写体上に反射部材の数を
相違させて標定点指示装置を設置することにより、取得
された該被写体の画像上には、被写体上に設置した各標
定点指示装置の位置がそれら標定点指示装置の相違する
数の反射部材が反射する該相違する数の反射光の点状の
像として写し出される。即ち、相違する数の反射部材を
有する標定点指示装置がパスポイント及び基準点となり
得る標定位置に設置された被写体を取得した画像上に
は、被写体と共に、被写体上の各標定位置が、各標定位
置に相違する数で設けられた標定点指示装置の反射部材
の該相違する数に対応する数の反射光の点状の像として
写し出されるので、画像上における各標定位置は画像上
の点状の像の数を比較するだけで、従来のように写真像
上における標定位置が類似して判別が困難となるような
ことは無く、容易にそれら画像に共通な標定位置を標定
点として選定することができ、手間を掛けること無く容
易に標定点を設定することが可能となる。従って、写真
測量において、写真像等の画像上のパスポイント及び基
準点等の標定点を容易に選定し設定し得る。

【００２８】また、本発明の内、第２の発明は、被写体
をデジタルスチルカメラ３０等の映像取得手段により所
定距離離れた第１撮影地点Ｂ１、第２撮影地点Ｂ２等の
複数の地点から取得した画像を用いて三次元測量する写
真測量において、斜面６０等の被写体に、光を互いに異
なる識別色を有する反射光として反射し得る標定ポイン
タ４０、４０Ａ、４０Ｂ、５０、有色透明カバ４８、５
８等の標定点指示装置を複数設け、前記標定点指示装置
が設けられた被写体を、該標定点指示装置が反射する前
記識別色を有する反射光と共に、前記映像取得手段によ
り前記複数の地点からの画像として取得し、前記映像取
得手段により取得された複数の画像上において、それら
画像上に写し出される前記標定点指示装置が反射した前
記識別色を有する反射光の像に基づいて、標定点Ｐｎ等
の標定点を選定設定する形で、前記被写体の三次元測量
をするようにして構成したので、

【００２９】第２の発明は、被写体上に互いに異なる識
別色の反射光を反射し得る標定点指示装置を設置するこ
とにより、取得された該被写体の画像上には、被写体上
に設置した各標定点指示装置の位置がそれら標定点指示
装置の反射する互いに異なる識別色の反射光の像として
写し出される。即ち、互いに異なる識別色の反射光を反
射する標定点指示装置がパスポイント及び基準点となり
得る標定位置に設置された被写体を取得した画像上に
は、被写体と共に、被写体上の各標定位置が、互いに異
なる識別色を有する反射光の像としてそれぞれ写し出さ
れるので、画像上における各標定位置は画像上の識別色
を有する反射光の像を比較するだけで、従来のように写
真像上における標定位置が類似して判別が困難となるよ
うなことは無く、容易にそれら画像に共通な標定位置を
標定点として選定することができ、手間を掛けること無
く容易に標定点を設定することが可能となる。従って、
写真測量において、写真像等の画像上のパスポイント及
び基準点等の標定点を容易に選定し設定し得る。

【００３０】更に、本発明の内、第３の発明は、第１の
発明または第２の発明において、前記標定点指示装置の
周囲に、背景強調シート１００等の背景部材を設け、前
記背景部材により、前記標定点指示装置が反射する反射
光を強調するようにしたことを特徴としたので、背景部
材が標定点指示装置の反射光の色を標定点指示装置の周
囲の色に対して強調することにより、取得された画像上
には標定点指示装置の反射光の像が該画像上一際目立つ
ように写し出され、更に容易に画像上の標定点を選定し
設定することができる。

【００３１】更に、本発明の内、第４の発明は、支持本
体４１、４１Ａ、４１Ｂ、５１等の支持本体を有し、前
記支持本体に、突刺部４１Ａａ、取付バンド４５、取付
キャップ４６、５６等の設置部を設け、前記支持本体
に、光を反射し得る球状の反射面４３ａ、５３ａ等の反
射面を有する枠体４２、５２、反射材４３、５３等の反
射部材を設け、有色透明カバ４８、５８等の有色透明部
材を、前記反射面を被覆する形で設けて構成したので、

【００３２】第４の発明は、被写体上に設置部を介して
設けられた、有色透明部材に反射面の被覆された反射部
材を撮影した画像上には、被写体上に設けた反射部材の
位置が該反射部材の反射面が反射する反射光が有色透明
部材を通過して有色の点状の像として写し出されるの
で、写真測量において、有色透明部材を設けた反射部材
がパスポイント及び基準点となり得る標定位置に設置さ
れた被写体を撮影した画像上には、被写体と共に、被写
体上の標定位置が互いに異なる識別色を有する反射光の
像としてそれぞれ写し出されるので、画像上における各
標定位置は画像上の識別色を有する反射光の像を比較す
るだけで、従来のように写真像上における標定位置が類
似して判別が困難となるようなことは無く、容易にそれ
ら画像に共通な標定位置を標定点として選定することが
でき、手間を掛けること無く容易に標定点を設定するこ
とが可能となる。従って、写真測量において、写真像等
の画像上のパスポイント及び基準点等の標定点を容易に
選定し設定し得る。

【００３３】更に、本発明の内、第５の発明は、第４の
発明において、前記反射部材を、前記設置部に対して傾
斜自在に設けて構成したので、第４の発明の効果に加え
て、地盤等に固定した設置部に対して反射部材を適宜傾
斜させることにより、被写体の映像を取得する撮影位置
に関わらず該撮影位置に向けて光を反射し得るように標
定点指示装置を設置することが可能となる。

【００３４】更に、本発明の内、第６の発明は、第４の
発明において、前記反射部材の反射面が、全球状に形成
されたことを特徴したので、第４の発明の効果に加え
て、反射部材に入射した光を全球状に形成された反射面
により全方向に反射することにより、被写体の映像を取
得する撮影位置に反射面を向ける等の手間を掛けること
無く被写体上に設置するだけで、あらゆる撮影位置に向
けて光を反射することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による写真測量方法により斜面
の写真測量を実施している例を示す模式図である。

【図２】図２は、解析装置の一実施例を示すブロック図
である。

【図３】図３は、解析装置の表示部に標定ポインタの反
射光等が写し出された例を示す模式図である。

【図４】図４は、本発明による写真測量方法に用いる標
定点指示装置が適用された標定ポインタの一実施例を示
す側面図である。

【図５】図５は、本発明による写真測量方法に用いる標
定点指示装置が適用された標定ポインタの別の例を示す
側面図である。

【図６】図６は、標定ポインタの別の例を示す側面図で
ある。

【図７】図７は、標定ポインタの別の例を示す側面図で
ある。

【図８】図８は、標定ポインタの周囲に背景強調シート
設けた一実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

３０……映像取得手段（デジタルスチルカメラ） ４０、４０Ａ、４０Ｂ、５０……標定点指示装置（標定
ポインタ） ４１、４１Ａ、４１Ｂ、５１……支持本体（支持本体） ４１Ａａ……設置部（突刺部） ４２、５２……反射部材（枠体） ４３、５３……反射部材（反射材） ４３ａ、５３ａ……反射面（反射面） ４５……設置部（取付バンド） ４６、５６……設置部（取付キャップ） ４８、５８……有色透明部材（有色透明カバ） ６０……被写体（斜面） Ｂ１……地点（第１撮影地点） Ｂ２……地点（第２撮影地点） ＰＨ１……画像（第１写真像） ＰＨ２……画像（第２写真像） Ｐｎ……標定点（標定点）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−228517（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 7/00 - 7/06 G01C 11/00 - 11/34 G01C 15/00 - 15/14

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を映像取得手段により所定距離離
   れた複数の地点から取得した画像を用いて三次元測量す
   る写真測量において、 被写体に、光を反射し得る１個以上の反射部材を有する
   標定点指示装置を、それら標定点指示装置を設置した位
   置を互いに区別し得るように、その反射部材の数を相違
   させて配置し、 前記標定点指示装置が設けられた被写体を、該標定点指
   示装置が反射する反射光と共に、前記映像取得手段によ
   り前記複数の地点からの画像として取得し、 前記映像取得手段により取得された複数の画像上におい
   て、前記標定点指示装置の反射部材の数に対応してそれ
   ら画像上に写し出される該標定点指示装置の反射部材が
   反射した反射光の像の数に基づいて、標定点を選定設定
   する形で、前記被写体の三次元測量をするようにして構
   成した写真測量方法。
2. 【請求項２】 被写体を映像取得手段により所定距離離
   れた複数の地点から取得した画像を用いて三次元測量す
   る写真測量において、 被写体に、光を互いに異なる識別色を有する反射光とし
   て反射し得る標定点指示装置を複数設け、 前記標定点指示装置が設けられた被写体を、該標定点指
   示装置が反射する前記識別色を有する反射光と共に、前
   記映像取得手段により前記複数の地点からの画像として
   取得し、 前記映像取得手段により取得された複数の画像上におい
   て、それら画像上に写し出される前記標定点指示装置が
   反射した前記識別色を有する反射光の像に基づいて、標
   定点を選定設定する形で、前記被写体の三次元測量をす
   るようにして構成した写真測量方法。
3. 【請求項３】 前記標定点指示装置の周囲に、背景部材
   を設け、 前記背景部材により、前記標定点指示装置が反射する反
   射光を強調するようにしたことを特徴とする請求項１ま
   たは請求項２に記載の写真測量方法。
4. 【請求項４】 支持本体を有し、 前記支持本体に、設置部を設け、 前記支持本体に、光を反射し得る球状の反射面を有する
   反射部材を設け、 有色透明部材を、前記反射面を被覆する形で設けて構成
   した写真測量方法に用いる標定点指示装置。
5. 【請求項５】 前記反射部材を、前記設置部に対して傾
   斜自在に設けて構成した請求項４に記載の写真測量方法
   に用いる標定点指示装置。
6. 【請求項６】 前記反射部材の反射面が、全球状に形成
   されたことを特徴とする請求項４に記載の写真測量方法
   に用いる標定点指示装置。