JP3436173B2 - Intake control device for internal combustion engine - Google Patents

Intake control device for internal combustion engine

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JP3436173B2
JP3436173B2 JP06034199A JP6034199A JP3436173B2 JP 3436173 B2 JP3436173 B2 JP 3436173B2 JP 06034199 A JP06034199 A JP 06034199A JP 6034199 A JP6034199 A JP 6034199A JP 3436173 B2 JP3436173 B2 JP 3436173B2
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    • Y02T10/40Engine management systems

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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の吸気制御
装置に関し、特に、アクセルペダルの踏込量とは独立に
開度設定が行われる電子制御スロットル弁を備え、機関
の始動時にこの電子制御スロットル弁の閉弁制御が行わ
れる内燃機関の吸気制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intake control device for an internal combustion engine, and more particularly to an electronically controlled throttle valve that is provided with an electronically controlled throttle valve whose opening is set independently of the accelerator pedal depression amount. The present invention relates to an intake control device for an internal combustion engine in which valve closing control is performed.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、コンピュータの発達に伴い、内燃
機関の回転数を電子的に最適に制御しようとする電子制
御式の内燃機関が実用化されている。このような内燃機
関の電子制御化としては、例えば、燃料噴射量制御、点
火時期制御、吸排気弁の開弁時期の制御等が先行してお
り、これらに続いてスロットル弁の電子制御も実用段階
に入っている。スロットル弁の開度を電子制御する内燃
機関では、アクセルペダルの踏込量に関係なくスロット
ル弁の開度を設定することができる。
2. Description of the Related Art In recent years, with the development of computers, electronically controlled internal combustion engines have been put into practical use in order to electronically optimally control the rotational speed of the internal combustion engine. As such electronic control of the internal combustion engine, for example, fuel injection amount control, ignition timing control, control of intake / exhaust valve opening timing, etc. have been preceded, and subsequently, electronic control of the throttle valve is also put into practical use. Entering the stage. In an internal combustion engine that electronically controls the opening of the throttle valve, the opening of the throttle valve can be set regardless of the depression amount of the accelerator pedal.

【0003】このため、電子制御スロットル弁を使用し
て機関の始動時に吸気通路を閉じることにより、始動時
の吸気量を減少させると共に、吸気管負圧を高めて燃料
の気化促進を図ることが提案されている。これは、電子
制御式の内燃機関では各燃焼室近傍の吸気通路内に燃料
噴射弁が装着されているために、始動時に燃料が十分に
微粒化しないことがあり、このときに始動性が悪化する
のを防止するためである。
Therefore, by closing the intake passage at the time of starting the engine using the electronically controlled throttle valve, the amount of intake air at the time of starting can be reduced and the negative pressure of the intake pipe can be increased to promote the vaporization of fuel. Proposed. This is because in the electronically controlled internal combustion engine, the fuel injection valve is installed in the intake passage near each combustion chamber, so the fuel may not be sufficiently atomized at the time of starting, and at this time the startability deteriorates. This is to prevent this.

【0004】このように機関の始動時に電子制御スロッ
トル弁を閉じることにより、吸入空気量を減少させると
共に、吸気管負圧を高めて燃料の気化促進性を図るもの
としては、特開平9−324677号公報に開示のもの
がある。この特開平9−324677号公報には、機関
の始動時にスロットル弁にて吸気通路を閉塞すると共
に、機関の始動完了後はこのスロットル弁を開弁する制
御手段を備えた内燃機関の吸気制御装置において、機関
始動時の燃料噴射開始後の経過時間を測定し、この経過
時間が所定時間を越えた時には機関の始動完了以前であ
ってもスロットル弁を所定開度まで開くと共に、燃料噴
射量を増量することが開示されている。
As described above, by closing the electronically controlled throttle valve at the time of starting the engine, the intake air amount is reduced and the intake pipe negative pressure is increased to promote the vaporization of fuel. There is one disclosed in the publication. In Japanese Patent Laid-Open No. 9-324677, an intake control device for an internal combustion engine is provided with a control means for closing the intake passage with a throttle valve at the time of starting the engine and opening the throttle valve after the start of the engine is completed. At the time of engine start, the elapsed time after the start of fuel injection is measured, and when this elapsed time exceeds the predetermined time, the throttle valve is opened to the predetermined opening and the fuel injection amount is adjusted even before the completion of the engine start. It is disclosed to increase the dose.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
9−324677号公報に開示の技術では、スロットル
弁を開く場合に、スロットル弁の開度変化が大きいと吸
入空気量の変化が大きくなり、空燃比制御が追従できな
くなって始動性に影響を与えたり、エミッション悪化を
招くという問題点があった。
However, in the technique disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-324677, when the throttle valve is opened, if the opening change of the throttle valve is large, the change of the intake air amount becomes large and the empty air amount becomes large. There was a problem that the fuel ratio control could not follow up, which affected startability and deteriorated emission.

【0006】そこで、本発明は、電子制御式の開閉弁が
吸気通路に設けられた多気筒内燃機関であって機関の始
動時に電子制御開閉弁の閉弁制御を行うものにおいて、
電子制御開閉弁の閉弁制御から開弁制御への移行時に、
過大な吸気量の変化を抑えることができ、機関の始動性
の向上、及びエミッション悪化の防止を実現することが
できる内燃機関の吸気制御装置を提供することを目的と
している。
Therefore, the present invention relates to a multi-cylinder internal combustion engine in which an electronically controlled on-off valve is provided in the intake passage, and which controls the closing of the electronically controlled on-off valve when the engine is started,
When shifting from the electronically controlled on-off valve closing control to the valve opening control,
An object of the present invention is to provide an intake control device for an internal combustion engine, which can suppress an excessive change in intake air amount, improve engine startability, and prevent emission deterioration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成する請求
項1に記載の発明は、始動時に電子制御開閉弁を作動さ
せて吸気通路を閉鎖し、始動時の吸気管負圧を高めるこ
とによって燃料の微粒化を図る始動時の閉弁制御を行う
内燃機関の吸気制御装置において、イグニッションスイ
ッチがオンされた時に電子制御開閉弁の開度を吸気通路
との間に僅かな隙間を残す全閉状態に近い第1の開度に
制御する第1の開度制御手段と、開閉弁が第1の開度に
なった状態で機関のクランキングが行われた以後に、内
燃機関に消費された消費空気量を算出する消費吸気量の
算出手段と、電子制御開閉弁の下流側から各気筒の吸気
弁の手前までの吸気通路の容積中にある吸気系空気量
と、消費空気量の値に基づく吸気系空気量の消費割合か
ら移行係数を算出する移行係数の算出手段と、始動時の
閉弁制御の終了後に必要とされる吸入空気量と移行係数
とから、移行時空気量を算出する移行時空気量の算出手
段と、この移行時空気量を流すための開閉弁の第2の開
度と第1の開度とを比較し、何れか大きい方の開度に開
閉弁の開度を制御する第2の開度制御手段とを備えるこ
とを特徴としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 operates an electronically controlled opening / closing valve at the time of starting to close the intake passage, thereby increasing the intake pipe negative pressure at the time of starting. In an intake control device for an internal combustion engine that performs valve closing control at startup to atomize fuel, the degree of opening of an electronically controlled on-off valve leaves a slight gap between it and an intake passage when the ignition switch is turned on. It is consumed by the internal combustion engine after the engine is cranked with the first opening control means for controlling the first opening close to the state and the opening / closing valve at the first opening. The intake air amount calculation means for calculating the air consumption amount, and the intake air amount in the volume of the intake passage from the downstream side of the electronically controlled opening / closing valve to the front of the intake valve of each cylinder, and the value of the air consumption amount Calculate the transfer coefficient from the consumption rate of the intake air amount based on A transfer coefficient calculating means, a transfer air amount calculating means for calculating the transfer air amount from the intake air amount and the transfer coefficient required after completion of the valve closing control at startup, and the transfer air amount. And a second opening control means for comparing the second opening and the first opening of the opening / closing valve for flowing the flow rate and controlling the opening of the opening / closing valve to the larger opening. Is characterized by.

【0008】また、前記目的を達成する請求項2に記載
の発明は、請求項1に記載の発明において、第2の開度
制御手段が機関始動開始後の経過時間が所定時間を越え
た時に動作を停止することを特徴としている。なお、前
述の第1の開度における隙間は、最小のアイドル空気流
量値が確保できる隙間とすることができ、また、本発明
の始動時の閉弁制御は、機関温度が所定温度範囲内にあ
る時のみ動作させるようにすることができる。
The invention according to claim 2 for attaining the above object is the invention according to claim 1, wherein when the second opening control means exceeds a predetermined time after the start of the engine start. It is characterized by stopping the operation. Note that the above-mentioned gap at the first opening can be a gap that can secure a minimum idle air flow rate value, and the valve closing control at the time of startup of the present invention is performed so that the engine temperature falls within a predetermined temperature range. It can be activated only at certain times.

【0009】本発明によれば、機関の始動時に閉弁され
ている電子制御開閉弁を開弁する際に、電子制御開閉弁
の開度が吸気系空気量の消費割合に基づく移行係数と始
動時の閉弁制御の終了後に必要とされる吸入空気量との
積に基づいてスムーズに大きくなるので、閉弁制御から
開弁制御への移行時に過大な吸気量の変化を抑えること
ができ、始動性が向上すると共に、エミッションの悪化
が防止される。
According to the present invention, when the electronically controlled on-off valve which is closed at the time of starting the engine is opened, the opening degree of the electronically controlled on-off valve and the starting coefficient based on the consumption ratio of the intake air amount Since it increases smoothly based on the product with the intake air amount required after the end of the valve closing control at the time, it is possible to suppress an excessive change in the intake air amount when shifting from the valve closing control to the valve opening control. The startability is improved and the deterioration of emission is prevented.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下添付図面を用いて本発明の実
施形態を具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。図
1には本発明の一実施例の吸気制御装置を備えた電子制
御燃料噴射式の多気筒内燃機関1が概略的に示されてい
る。図1において、内燃機関1の吸気通路2には図示し
ないエアクリーナの下流側にスロットル弁3が設けられ
ており、このスロットル弁3の軸の一端にはこのスロッ
トル弁3を駆動するアクチュエータであるスロットルモ
ータ4が設けられており、他端にはスロットル弁3の開
度を検出するスロットル開度センサ5が設けられてい
る。即ち、この実施例のスロットル弁3は、アクセルペ
ダル14の開度をアクセル開度センサ15で検出し、そ
の開度や機関に取り付けられた電子制御機器の各制御信
号と合わせて後述するECU(エンジン・コントロール
・ユニット)10で最適なスロットル開度を決定し、ス
ロットルモータ4によって開閉駆動される電子制御スロ
ットル(以後、単に電子スロットルと記す)に組み込ま
れたものである。電子スロットルでは、スロットル弁3
の開度指令値がECU10から入力された時に、スロッ
トルモータ4がこの指令値に応答してスロットル弁3を
指令開度に追従させる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 schematically shows an electronically controlled fuel injection type multi-cylinder internal combustion engine 1 including an intake control device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an intake passage 2 of an internal combustion engine 1 is provided with a throttle valve 3 downstream of an air cleaner (not shown), and one end of a shaft of the throttle valve 3 is a throttle that is an actuator for driving the throttle valve 3. A motor 4 is provided, and a throttle opening sensor 5 for detecting the opening of the throttle valve 3 is provided at the other end. That is, in the throttle valve 3 of this embodiment, the opening degree of the accelerator pedal 14 is detected by the accelerator opening degree sensor 15, and the ECU (described later) together with the opening degree and each control signal of the electronic control device attached to the engine. The engine control unit) 10 determines an optimum throttle opening degree, and is incorporated in an electronically controlled throttle (hereinafter simply referred to as an electronic throttle) which is opened / closed by a throttle motor 4. For electronic throttle, throttle valve 3
When the opening command value of is input from the ECU 10, the throttle motor 4 responds to the command value and causes the throttle valve 3 to follow the command opening.

【0011】吸気通路2のスロットル弁3の上流側には
大気圧センサ18があり、下流側にはサージタンク6が
ある。このサージタンク6内には吸気の圧力を検出する
圧力センサ7が設けられている。更に、サージタンク6
の下流側には、各気筒毎に燃料供給系から加圧燃料を吸
気ポートへ供給するための燃料噴射弁8が設けられてい
る。スロットル開度センサ5の出力と圧力センサ7の出
力は、マイクロコンピュータを内蔵したECU10に入
力される。
An atmospheric pressure sensor 18 is provided upstream of the throttle valve 3 in the intake passage 2, and a surge tank 6 is provided downstream thereof. A pressure sensor 7 for detecting the pressure of intake air is provided in the surge tank 6. Furthermore, surge tank 6
A fuel injection valve 8 for supplying pressurized fuel from the fuel supply system to the intake port is provided on the downstream side of each cylinder. The output of the throttle opening sensor 5 and the output of the pressure sensor 7 are input to the ECU 10 incorporating a microcomputer.

【0012】また、内燃機関1のシリンダブロックの冷
却水通路9には、冷却水の温度を検出するための水温セ
ンサ11が設けられている。水温センサ11は冷却水の
温度に応じたアナログ電圧の電気信号を発生する。排気
通路12には、排気ガス中の3つの有害成分HC,C
O,NOxを同時に浄化する三元触媒コンバータ(図示
せず)が設けられており、この触媒コンバータの上流側
の排気通路12には、空燃比センサの一種であるO2
ンサ13が設けられている。O2 センサ13は排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて電気信号を発生する。これら
水温センサ11及びO2 センサ13の出力はECU10
に入力される。
A water temperature sensor 11 for detecting the temperature of the cooling water is provided in the cooling water passage 9 of the cylinder block of the internal combustion engine 1. The water temperature sensor 11 generates an electric signal of analog voltage according to the temperature of the cooling water. The exhaust passage 12 has three harmful components HC and C in the exhaust gas.
A three-way catalytic converter (not shown) for purifying O and NOx at the same time is provided, and an O 2 sensor 13 which is a kind of air-fuel ratio sensor is provided in the exhaust passage 12 on the upstream side of the catalytic converter. There is. The O 2 sensor 13 generates an electric signal according to the oxygen component concentration in the exhaust gas. The outputs of the water temperature sensor 11 and the O 2 sensor 13 are output from the ECU 10.
Entered in.

【0013】更に、このECU10には、アクセル開度
センサ15からのアクセルペダルの踏込量信号(アクセ
ル開度信号)、バッテリ16に接続されたイグニッショ
ンスイッチ17からのキー位置信号(アクセサリ位置、
オン位置、スタータ位置)、クランクシャフトの一端に
取り付けられたクランクシャフトタイミングプーリと一
体型のタイミングロータ24に近接して設けられたクラ
ンク位置センサ21からの上死点信号TDCや所定角度
毎のクランク角信号CAや、油温センサ22からの潤滑
油の温度が入力される。また、クランクシャフトの他端
に設けられたリングギヤ23は機関1の始動時にスター
タ19によって回転させられる。
Further, the ECU 10 is provided with a signal indicating the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening signal) from the accelerator opening sensor 15, and a key position signal (accessory position, from the ignition switch 17 connected to the battery 16).
ON position, starter position), a crank dead center signal TDC from a crank position sensor 21 provided near a timing rotor 24 integrated with a crankshaft timing pulley attached to one end of the crankshaft, and a crank at a predetermined angle. The angle signal CA and the temperature of the lubricating oil from the oil temperature sensor 22 are input. The ring gear 23 provided on the other end of the crankshaft is rotated by the starter 19 when the engine 1 is started.

【0014】機関回転数Neは、所定クランク角信号C
Aの間隔(時間)を計測することにより得られる。タイ
ミングロータ24には信号歯25が設けられており、上
死点の検出用に2枚の欠歯部26を備えた34歯となっ
ている。クランク位置センサ21は電磁ピックアップか
ら構成することができ、10°毎のクランク回転信号を
出力する。クランク位置センサ21は欠歯部26の箇所
の信号を検出することにより、正確な上死点を検出する
ことができる。また、内燃機関の燃料噴射が実行される
気筒は、このクランク位置センサ21からの信号と、図
示しないカム位置センサからの信号により判別すること
ができる。
The engine speed Ne is determined by a predetermined crank angle signal C
It is obtained by measuring the interval (time) of A. The timing rotor 24 is provided with signal teeth 25, and has 34 teeth including two toothless portions 26 for detecting the top dead center. The crank position sensor 21 can be composed of an electromagnetic pickup and outputs a crank rotation signal every 10 °. The crank position sensor 21 can accurately detect the top dead center by detecting the signal at the toothless portion 26. Further, the cylinder in which the fuel injection of the internal combustion engine is executed can be determined by the signal from the crank position sensor 21 and the signal from the cam position sensor (not shown).

【0015】従来の内燃機関では、一般に直流直巻モー
タから構成されるスタータ19はイグニッションスイッ
チ17がスタータ位置にされた時にオンするスタータス
イッチを介してバッテリ16に接続されている。従っ
て、イグニッションスイッチ17がオンされ、その後に
イグニッションスイッチ17がスタータ位置にされた時
にスタータ19が起動されて機関1が起動する。そし
て、機関1が稼働を開始すると、ECU10が通電され
てプログラムが起動し、各センサからの出力を取り込
み、スロットル弁3を開閉するスロットルモータ4や燃
料噴射弁8、或いはその他のアクチュエータを制御す
る。ECU10には、各種センサからのアナログ信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換器が含まれ、各種
センサからの入力ディジタル信号や各アクチュエータを
駆動する信号が出入りする入出力インタフェース10
1、演算処理を行うCPU102、ROM103やRA
M104等のメモリや、クロック105等が設けられて
おり、これらはバス106で相互に接続されている。E
CU10の構成については公知であるので、これ以上の
説明を省略する。
In a conventional internal combustion engine, a starter 19 which is generally composed of a DC direct-winding motor is connected to the battery 16 via a starter switch which is turned on when the ignition switch 17 is in the starter position. Therefore, when the ignition switch 17 is turned on and then the ignition switch 17 is set to the starter position, the starter 19 is activated and the engine 1 is activated. Then, when the engine 1 starts to operate, the ECU 10 is energized to start a program, take in the output from each sensor, and control the throttle motor 4 for opening and closing the throttle valve 3, the fuel injection valve 8, or other actuators. . The ECU 10 includes an A / D converter that converts an analog signal from various sensors into a digital signal, and an input / output interface 10 through which an input digital signal from each sensor and a signal for driving each actuator come in and out.
1. CPU 102 for performing arithmetic processing, ROM 103 and RA
A memory such as M104 and a clock 105 are provided, and these are connected to each other by a bus 106. E
Since the configuration of the CU 10 is publicly known, further description will be omitted.

【0016】一方、この実施例では、スタータ19が直
接バッテリ16に接続されておらず、スタータ駆動回路
20を介してバッテリ16に接続されている。そして、
このスタータ駆動回路20は、ECU10からのスター
タ信号STが入力されないとスタータ19をバッテリ1
6に接続しないようになっている。この実施例では、機
関1の始動時にスロットル弁3を一時的に閉弁して吸気
通路2をほぼ閉塞し、スロットル弁3の下流側に負圧を
発生させて機関の始動性を向上させている。一方、機関
1が停止している時には、スロットル弁3は全閉位置に
はなく、僅かにあいている。従って、機関1が停止して
いる状態では、スロットル弁3の吸気通路2内は大気圧
になっている。
On the other hand, in this embodiment, the starter 19 is not directly connected to the battery 16 but is connected to the battery 16 via the starter drive circuit 20. And
The starter drive circuit 20 operates the starter 19 to the battery 1 when the starter signal ST from the ECU 10 is not input.
It is designed not to connect to 6. In this embodiment, when the engine 1 is started, the throttle valve 3 is temporarily closed to substantially close the intake passage 2 and a negative pressure is generated on the downstream side of the throttle valve 3 to improve the engine startability. There is. On the other hand, when the engine 1 is stopped, the throttle valve 3 is not in the fully closed position and is slightly open. Therefore, when the engine 1 is stopped, the inside of the intake passage 2 of the throttle valve 3 is at atmospheric pressure.

【0017】従って、機関1を始動させる時には、スロ
ットルモータ4を駆動してスロットル弁3を全閉位置に
制御する必要がある。なお、ここでいうスロットル弁3
の全閉位置3は、スロットル弁3と吸気通路2とが衝突
した状態ではなく、僅かに隙間が開いている位置のこと
であり、この実施例では、この隙間は最小限のISC流
量ISCmin が流れる程度の隙間である。このため、E
CU10には、前述のようにイグニッションスイッチ1
7からのキー位置信号とスロットル開度センサ5からの
スロットル開度信号が入力されている。
Therefore, when starting the engine 1, it is necessary to drive the throttle motor 4 to control the throttle valve 3 to the fully closed position. The throttle valve 3 here
The fully closed position 3 is a position where the throttle valve 3 and the intake passage 2 do not collide with each other, but a position where a slight gap is opened. In this embodiment, this gap has a minimum ISC flow rate ISCmin. It is a gap that flows. Therefore, E
The CU 10 has the ignition switch 1 as described above.
The key position signal from 7 and the throttle opening signal from the throttle opening sensor 5 are input.

【0018】ここで、以上のように構成された機関1の
始動時に、ECU10が実行するスロットル弁3の駆動
制御の手順、および燃料の噴射制御について、その実施
例を図2から図5のフローチャートを用いて説明する。
図2は電子制御スロットル弁3の閉制御を実行するフラ
グFTHVCの設定手順を示すフローチャートである。
図2に示すルーチンは機関1の始動時にのみイニシャル
ルーチンにおいて所定時間毎、例えば、数ms毎に実行
される。
2 to 5 are flowcharts showing the procedure of the drive control of the throttle valve 3 executed by the ECU 10 and the fuel injection control when the engine 1 having the above-described structure is started. Will be explained.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure for setting the flag FTHVC for executing the closing control of the electronically controlled throttle valve 3.
The routine shown in FIG. 2 is executed only at the time of starting the engine 1 in the initial routine at predetermined time intervals, for example, every several ms.

【0019】この制御では、まずステップ201におい
て図1で説明した水温センサ11によって検出された機
関水温THWを読み込む。続くステップ202では、こ
の水温が所定温度A℃〜B℃の範囲にあるか否かを判定
する。水温THWがこの範囲にない時にはステップ20
4に進み、スロットル弁閉制御実行フラグFTHVCを
“0”にしてこのルーチンを終了する。一方、水温TH
Wがこの範囲に入っている時にはステップ203に進
み、スロットル弁閉制御実行フラグFTHVCを“1”
にしてこのルーチンを終了する。このスロットル弁閉制
御実行フラグFTHVCは“1”の時に、スロットル弁
の閉弁制御が行われることを示す。
In this control, first, at step 201, the engine water temperature THW detected by the water temperature sensor 11 described in FIG. 1 is read. In the following step 202, it is determined whether or not this water temperature is within a predetermined temperature range of A ° C to B ° C. Step 20 when the water temperature THW is not within this range
4, the throttle valve closing control execution flag FTHVC is set to "0", and this routine is ended. On the other hand, the water temperature TH
When W is within this range, the routine proceeds to step 203, where the throttle valve closing control execution flag FTHVC is set to "1".
Then, this routine is finished. When the throttle valve closing control execution flag FTHVC is "1", it indicates that the throttle valve closing control is performed.

【0020】なお、この実施例では、水温THWが極低
温のA℃未満と、極高温のB℃を越えた温度においては
スロットル弁閉制御実行フラグFTHVCを“0”にし
て、スロットル弁閉制御を実行しないようにしている
が、これは現時点における機関の始動性の信頼性を高め
るためであり、コストをかけて制御精度を高めるように
すれば、始動時のスロットル弁閉制御は、機関の水温条
件に無関係に実行することも可能である。
In this embodiment, the throttle valve closing control execution flag FTHVC is set to "0" and the throttle valve closing control is performed at a temperature where the water temperature THW is less than A ° C which is extremely low temperature and exceeds B ° C which is extremely high temperature. However, this is to increase the reliability of the engine startability at the present time, and if the cost is increased and the control accuracy is increased, the throttle valve closing control at start will be It is also possible to carry out regardless of the water temperature condition.

【0021】このようにして機関1の始動時に水温TH
WがA≦THW≦Bの範囲にある時に“1”に設定され
るスロットル弁閉制御実行フラグFTHVCは、機関1
が始動してから所定時間後にリセットされる。スロット
ル弁閉制御実行フラグFTHVCのリセット時間は、例
えば、スロットル弁を閉弁した時のスロットル弁下流側
の空気量が機関の始動後になくなる時間を考慮して設定
することができる。この制御を図3に示すフローチャー
トを用いて説明する。図3に示すルーチンも機関1の始
動時にのみイニシャルルーチンにおいて所定時間毎、例
えば、数ms毎に実行される。
Thus, when the engine 1 is started, the water temperature TH
The throttle valve closing control execution flag FTHVC, which is set to "1" when W is in the range of A≤THW≤B, indicates that the engine 1
Is reset after a predetermined time has elapsed from the start. The reset time of the throttle valve closing control execution flag FTHVC can be set, for example, in consideration of the time when the air amount on the downstream side of the throttle valve when the throttle valve is closed disappears after the engine is started. This control will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The routine shown in FIG. 3 is also executed in the initial routine only when the engine 1 is started, at predetermined time intervals, for example, every several ms.

【0022】この制御では、まず、ステップ301にお
いて機関回転数Neを読み込む。機関回転数Neは図1
に示したクランク位置センサ21からのクランク位置信
号から算出することができるものである。続くステップ
302ではステップ301で読み込んだ機関回転数Ne
が設定回転数Nes以上か否か、例えば400rpm以上
か否かを判定する。機関回転数Neが設定回転数Nes未
満の時は、機関が未だ始動していないと判定してステッ
プ303に進み、機関始動後経過時間カウンタCNTの
値をクリアしてこのルーチンを終了する。
In this control, first, at step 301, the engine speed Ne is read. The engine speed Ne is shown in Fig. 1.
It can be calculated from the crank position signal from the crank position sensor 21 shown in FIG. In the following step 302, the engine speed Ne read in step 301
Is greater than or equal to the set speed Nes, for example, 400 rpm or more. When the engine speed Ne is less than the set engine speed Nes, it is determined that the engine has not started yet, and the routine proceeds to step 303, where the value of the elapsed time counter after engine start CNT is cleared and this routine is ended.

【0023】一方、ステップ302において、機関回転
数Neが設定回転数Nes以上の場合は機関が始動したと
判定してステップ304に進み、始動後経過時間カウン
タCNTの値を1だけインクリメントしてステップ30
5に進む。ステップ305では始動後経過時間カウンタ
CNTの値が所定時間を示す基準計数値Cに達したか否
かを判定する。そして、始動後経過時間カウンタCNT
の値が基準計数値Cに達していない時はこのままこのル
ーチンを終了し、始動後経過時間カウンタCNTの値が
基準計数値Cに達した時はステップ306に進んでスロ
ットル弁閉制御実行フラグFTHVCを“0”にしてこ
のルーチンを終了する。このようにして、機関の始動時
に“1”になっていたスロットル弁閉制御実行フラグF
THVCは、機関が始動してから所定時間が経過すると
“0”に設定される。
On the other hand, in step 302, when the engine speed Ne is equal to or higher than the set speed Nes, it is determined that the engine is started, and the process proceeds to step 304, where the value of the post-start elapsed time counter CNT is incremented by 1 and the step is performed. Thirty
Go to 5. In step 305, it is determined whether or not the value of the elapsed time counter after start CNT has reached the reference count value C indicating a predetermined time. Then, the elapsed time counter CNT after starting
When the value of is not reaching the reference count value C, this routine is terminated as it is, and when the value of the elapsed time counter after start CNT reaches the reference count value C, the routine proceeds to step 306, where the throttle valve closing control execution flag FTHVC is executed. Is set to "0" and this routine is finished. In this way, the throttle valve closing control execution flag F, which was set to "1" at the time of starting the engine,
THVC is set to "0" when a predetermined time elapses after the engine is started.

【0024】図4は機関1の始動時にスロットル弁3が
全閉にされた後で機関1がクランキングされて始動する
際に、この実施例における吸気通路2のスロットル弁3
の下流側の容積Vvol にある空気が時間と共に減少して
行く際の、吸気系の空気消費割合Rを示す特性図であ
る。この実施例における吸気系の空気消費割合Rは、内
燃機関1に消費された積算消費空気量ΣUを吸気系の空
気量Vvol で割った値であり、積算消費空気量ΣUが小
さい時にはRは0に近い値であり、積算消費空気量ΣU
が大きくなるとRは除々に増大して1に近づく。即ち、
この実施例における吸気系の空気消費割合Rは0≦R≦
1の値であり、以後係数のように使用するので、ここで
は吸気系空気消費割合Rを移行係数と呼ぶ。
FIG. 4 shows that when the engine 1 is cranked and started after the throttle valve 3 is fully closed when the engine 1 is started, the throttle valve 3 of the intake passage 2 in this embodiment is changed.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing an air consumption rate R of the intake system when the air in the volume Vvol on the downstream side of V decreases with time. The intake system air consumption rate R in this embodiment is a value obtained by dividing the integrated consumption air amount ΣU consumed by the internal combustion engine 1 by the intake system air amount Vvol, and when the integrated consumption air amount ΣU is small, R is 0. Is a value close to, and cumulative air consumption ΣU
As R becomes larger, R gradually increases and approaches R. That is,
The air consumption rate R of the intake system in this embodiment is 0 ≦ R ≦
Since it is a value of 1, and is used like a coefficient thereafter, the intake system air consumption ratio R is called a transfer coefficient here.

【0025】機関1が始動される際には、運転者がイグ
ニッションスイッチ17をスタータ位置にすると共に、
アクセルペダルを踏む操作を行った場合、電子スロット
ルを搭載していない内燃機関では、この始動時にアクセ
ルペダルの踏込量に応じて機関回転数が上昇してしま
う。一方、本発明のように電子制御スロットルを搭載し
た内燃機関では、機関1の始動時に運転者のアクセルペ
ダルの踏込量に係わりなく、内燃機関の始動時の回転数
を制御することができる。
When the engine 1 is started, the driver sets the ignition switch 17 to the starter position and
When the accelerator pedal is operated, in an internal combustion engine not equipped with an electronic throttle, the engine speed will increase according to the amount of depression of the accelerator pedal at the time of starting. On the other hand, in the internal combustion engine equipped with the electronically controlled throttle as in the present invention, it is possible to control the rotational speed at the time of starting the internal combustion engine regardless of the amount of depression of the accelerator pedal by the driver at the time of starting the engine 1.

【0026】この結果、本発明では、図4に示すような
スロットル弁3が全閉にされた後に機関1がクランキン
グされて始動する際に、機関回転数を制御することによ
り、移行係数Rを予め計算によって求めておき、これを
ECU10のROM103に記憶させておくことができ
る。なお、実際には、始動時に閉弁されたスロットル弁
3の下流側の容積Vvol 分の空気が時間と共に減少して
行く特性は、機関1の回転速度(ECU10側で制御す
るので既知の値である)と、機関1の回転速度マップか
ら求めた空気消費量計算に使用する体積効率ηv(燃焼
室の体積に対してどれだけの割合の空気が吸入されたか
を示すもので、機関回転数が大きくなるほど小さな値と
なるもの)に基づいて計算することができる。つまり、
機関始動後の機関1の1回転毎に燃焼室に吸入された空
気量(消費空気量)Uは式、U=ηv×Vd×1/2か
ら求めることができ、これを積算して得られた始動開始
後の積算消費空気量ΣUから移行係数Rを求めることが
できる。
As a result, in the present invention, when the engine 1 is cranked and started after the throttle valve 3 as shown in FIG. 4 is fully closed, the engine speed is controlled so that the transition coefficient R Can be obtained in advance by calculation and can be stored in the ROM 103 of the ECU 10. Actually, the characteristic that the air for the volume Vvol on the downstream side of the throttle valve 3 which is closed at the time of start-up decreases with time is a rotational speed of the engine 1 (a known value because it is controlled by the ECU 10 side). And the volumetric efficiency ηv used for calculating the air consumption amount obtained from the rotational speed map of the engine 1 (which indicates how much air is taken into the volume of the combustion chamber, and the engine speed is The larger the value, the smaller the value). That is,
The air amount (consumed air amount) U drawn into the combustion chamber for each revolution of the engine 1 after the engine is started can be obtained from the equation U = ηv × Vd × 1/2, and is obtained by integrating these. The transfer coefficient R can be obtained from the cumulative air consumption amount ΣU after the start of the start.

【0027】図5は機関1の始動時の電子制御スロット
ル弁3の開度設定の手順の一実施例を示すフローチャー
トである。図5に示すルーチンは所定時間毎、例えば、
数ms毎に実行される。この実施例では、まず、ステッ
プ501においてスロットル弁閉制御実行フラグFTH
VCの値を読み込む。続くステップ502ではスロット
ル弁閉制御実行フラグFTHVCの値が“1”か否かを
判定する。
FIG. 5 is a flow chart showing an embodiment of a procedure for setting the opening degree of the electronically controlled throttle valve 3 when the engine 1 is started. The routine shown in FIG. 5 is executed every predetermined time, for example,
It is executed every few ms. In this embodiment, first, at step 501, the throttle valve closing control execution flag FTH
Read the value of VC. In the following step 502, it is determined whether or not the value of the throttle valve closing control execution flag FTHVC is "1".

【0028】ステップ502でスロットル弁閉制御実行
フラグFTHVCの値が“0”であると判定した場合
は、機関1の始動が完了していると判定してステップ5
03に進む。ステップ503では時間カウンタTの値を
クリアしてステップ504に進む。ステップ504では
通常の算出式によって通常のISC流量ISCNを計算
する。通常の算出式とは、ISC流量の学習値を、水温
による補正値、始動時のISC流量の補正値、エアコン
ディショナのオン/オフによる補正値、電気負荷の有無
による補正値、パワーステアリングの動作による補正値
等で補正するための式である。続くステップ505では
ステップ504で算出した通常のISC流量ISCNに
応じたスロットル弁開度θthv をスロットル弁開度とし
て設定してこのルーチンを終了する。機関の始動が完了
している際の制御は本発明の主旨ではないので、これ以
上の説明を省略する。
When it is determined in step 502 that the value of the throttle valve closing control execution flag FTHVC is "0", it is determined that the engine 1 has been started and step 5
Go to 03. In step 503, the value of the time counter T is cleared and the process proceeds to step 504. In step 504, the normal ISC flow rate ISCN is calculated by a normal calculation formula. The normal calculation formula is the learning value of the ISC flow rate, the correction value by the water temperature, the correction value of the ISC flow rate at the time of starting, the correction value by turning on / off the air conditioner, the correction value by the presence or absence of an electric load, the power steering This is an equation for correcting with a correction value or the like by the operation. In the following step 505, the throttle valve opening θthv corresponding to the normal ISC flow rate ISCN calculated in step 504 is set as the throttle valve opening, and this routine is ended. The control when the start of the engine is completed is not the gist of the present invention, and a further description will be omitted.

【0029】一方、ステップ502においてスロットル
弁閉制御実行フラグFTHVCの値が“1”であると判
定した場合は、機関1の始動時であると判定してステッ
プ506に進む。ステップ506ではスタータ信号ST
が1か否か、即ち、機関1の燃焼室に吸気が吸い込まれ
ている状態か否かを判定する。そして、燃焼室に吸気が
吸い込まれていない状態の時はこのルーチンを終了し、
燃焼室に吸気が吸い込まれている状態の時はステップ5
07に進む。
On the other hand, if it is determined in step 502 that the value of the throttle valve closing control execution flag FTHVC is "1", it is determined that the engine 1 is being started and the routine proceeds to step 506. In step 506, the starter signal ST
Is 1 or not, that is, whether or not intake air is sucked into the combustion chamber of the engine 1 is determined. Then, when the intake air is not sucked into the combustion chamber, this routine is finished,
Step 5 when intake air is sucked into the combustion chamber
Proceed to 07.

【0030】ステップ507では時間カウンタTの値を
インクリメントして機関が吸気を吸い込んでいる積算時
間を算出する。次のステップ508では、機関1がクラ
ンキングされた後の機関の気筒判別が終了しているか否
かを判定する。そして、ステップ508で気筒判別が終
了していないと判定した場合はステップ509に進み、
最小のISC流量ISCmin を流すスロットル弁開度θ
th1 をスロットル弁開度として設定し、このルーチンを
終了する。
In step 507, the value of the time counter T is incremented to calculate the integrated time during which the engine sucks intake air. In the next step 508, it is determined whether or not the cylinder discrimination of the engine after the engine 1 is cranked is completed. Then, when it is determined in step 508 that the cylinder determination is not completed, the process proceeds to step 509,
Throttle valve opening θ that allows the minimum ISC flow rate ISCmin
Set th1 as the throttle valve opening and end this routine.

【0031】一方、ステップ508で気筒判別が終了し
たと判定した場合はステップ510に進む。ステップ5
10ではステップ507で算出した時間カウンタTの値
に対応する移行係数(吸気系空気消費割合)RをECU
のROM103から読み込む。続くステップ511で
は、ステップ504で算出したと同様に通常の算出式に
よって通常のISC流量ISCNを計算し、この通常の
流量ISCNにステップ510で算出した移行係数Rを
乗算して移行時空気量ISCN*Rを算出する。
On the other hand, if it is determined in step 508 that the cylinder determination is completed, the process proceeds to step 510. Step 5
In step 10, the transfer coefficient (intake air consumption rate) R corresponding to the value of the time counter T calculated in step 507 is set in the ECU.
Read from the ROM 103. In the following step 511, the normal ISC flow rate ISCN is calculated by the normal calculation formula as in the case of calculating in step 504, and this normal flow rate ISCN is multiplied by the transfer coefficient R calculated in step 510 to shift air amount ISCN. * Calculate R.

【0032】ステップ512では最小のISC流量IS
Cmin とステップ511で算出した移行時空気量ISC
N*Rとの大小を比較する。そして、ISCmin ≧IS
CN*Rの場合はステップ509に進み、スロットル弁
開度として最小のISC流量ISCmin を流す開度θth
1 を設定してこのルーチンを終了する。一方、ステップ
512においてISCmin <ISCN*Rの場合はステ
ップ513に進み、移行時空気量ISCN*Rを流すス
ロットル弁開度θth2 を設定してこのルーチンを終了す
る。
At step 512, the minimum ISC flow rate IS
Cmin and the transition air amount ISC calculated in step 511
Compare the magnitude with N * R. And ISCmin ≧ IS
In case of CN * R, the routine proceeds to step 509, where the throttle valve opening degree θth is the minimum ISC flow rate ISCmin.
Set 1 to end this routine. On the other hand, if ISCmin <ISCN * R at step 512, the routine proceeds to step 513, at which the throttle valve opening θth2 through which the transition air amount ISCN * R flows is set, and this routine ends.

【0033】図4で説明したように、機関1のクランキ
ングが開始されてからは、時間カウンタTの時間の計数
値の増大と共に移行係数Rの値は次第に増大して1に近
づく。よって、ステップ513において設定するスロッ
トル弁開度θth2 の値は次第に増大し、最終的にはステ
ップ505で計算する通常のISC流量ISCHにな
る。
As described with reference to FIG. 4, after the cranking of the engine 1 is started, the value of the transition coefficient R gradually increases and approaches 1 as the count value of the time of the time counter T increases. Therefore, the value of the throttle valve opening degree θth2 set in step 513 gradually increases, and finally becomes the normal ISC flow rate ISCH calculated in step 505.

【0034】図6は前述の実施例におけるスタータ信
号、スロットル弁閉制御実行フラグFTHVC、気筒判
別信号、機関始動後カウンタCNT、機関回転数Ne、
ISC流量、及び、スロットル弁開度θthの推移を示す
タイムチャートである。スロットル弁閉制御実行フラグ
FTHVCが“1”の状態の時に、時刻T0でスタータ
信号の値が1になって機関が始動状態となると、この時
点では気筒判別信号の値は0であるので、スロットル弁
開度θthは第1の開度θth1 に設定される。その後、時
刻T1までのクランキング中は、スロットル弁3が略全
閉の開度θth1 のまま必要最小限のISC流量ISCmi
n が流れる。
FIG. 6 shows the starter signal, the throttle valve closing control execution flag FTHVC, the cylinder discrimination signal, the engine start counter CNT, the engine speed Ne in the above-mentioned embodiment.
5 is a time chart showing changes in ISC flow rate and throttle valve opening degree θth. When the value of the starter signal becomes 1 and the engine is started at time T0 when the throttle valve closing control execution flag FTHVC is "1", the value of the cylinder discrimination signal is 0 at this time, so the throttle The valve opening θth is set to the first opening θth1. After that, during the cranking until time T1, the throttle valve 3 remains at the fully closed opening θth1 and the minimum required ISC flow rate ISCmi.
n flows.

【0035】機関のクランキング中の時刻T1において
気筒判別が行われると、必要最小限のISC流量ISC
min と移行時空気量ISCN*Rとの大小の比較が行わ
れる。そして、時刻T2までは、ISCmin ≧ISCN
*Rであるので、スロットル弁開度は最小のISC流量
ISCmin を流す開度θth1 に設定される。一方、時刻
T2においてISCmin <ISCN*Rになると、スロ
ットル弁開度が移行時空気量ISCN*Rを流す開度θ
th2 に設定される。
When cylinder discrimination is performed at time T1 during engine cranking, the minimum required ISC flow rate ISC
A comparison between min and the air amount ISCN * R during transition is made. And until time T2, ISCmin ≧ ISCN
Since * R, the throttle valve opening is set to the opening θth1 at which the minimum ISC flow rate ISCmin flows. On the other hand, when ISCmin <ISCN * R at time T2, the opening θ of the throttle valve opening through which the transition air amount ISCN * R flows
It is set to th2.

【0036】この例では時刻T0から所定時間クランキ
ングが続行され、時刻T1より後で時刻T2よりも前の
時点で機関が始動しており、機関の始動後は機関回転数
Neが上昇する。そして、時刻T2より後の時刻T3に
おいて機関回転数Neが所定回転数Nesに達すると、機
関始動後カウンタCNTがカウントを開始する。時刻T
2の後は、図4で説明したように、移行係数Rの値の増
大と共にスロットル弁開度θth2 の値は次第に増大し、
これに伴ってISC流量も増大し、次第に通常のISC
流量ISCHに近づく。
In this example, cranking continues for a predetermined time from time T0, the engine is started after time T1 and before time T2, and the engine speed Ne increases after the engine is started. When the engine speed Ne reaches the predetermined engine speed Nes at time T3 after time T2, the post-engine start counter CNT starts counting. Time T
After 2, the value of the throttle valve opening θth2 gradually increases as the value of the transfer coefficient R increases, as described in FIG.
Along with this, the ISC flow rate also increases, gradually increasing to normal ISC.
It approaches the flow rate ISCH.

【0037】この実施例では、時刻T4において機関始
動後カウンタCNTが所定値Cに達してスロットル弁閉
制御実行フラグFTHVCが“0”にされた頃に、移行
係数Rの値の増大によるスロットル弁開度θth2 の増大
でISC流量も通常のISC流量ISCHの近傍に達し
ている。このように、スロットル弁開度θth2 の増大で
ISC流量が通常のISC流量ISCHの近傍に達する
時刻の近傍の機関始動後カウンタCNTの値を所定値C
に選んでおけば、スロットル弁の閉制御実行終了時点の
スロットル弁開度θth2 が通常算出式によるスロットル
弁開度θthv の近傍になるので、スロットル弁の閉弁制
御から開弁制御への移行時における吸気量の変化を小さ
く抑えることができる。
In this embodiment, when the counter CNT after engine start reaches the predetermined value C and the throttle valve closing control execution flag FTHVC is set to "0" at time T4, the throttle valve is increased by increasing the value of the transition coefficient R. With the increase of the opening degree θth2, the ISC flow rate has also reached the vicinity of the normal ISC flow rate ISCH. In this way, the value of the counter CNT after engine start near the time when the ISC flow rate reaches the vicinity of the normal ISC flow rate ISCH due to the increase of the throttle valve opening θth2 is set to the predetermined value C
If selected, the throttle valve opening θth2 at the end of execution of the throttle valve closing control will be close to the throttle valve opening θthv calculated by the normal calculation formula, so when shifting from the throttle valve closing control to the valve opening control. It is possible to suppress the change in the intake air amount at.

【0038】このように、本発明では実施例において説
明したように、機関の始動時にスロットル弁の閉弁制御
を行う多気筒内燃機関において、気筒判別後は最小のI
SC流量ISCmin と移行時空気量ISCN*Rとの大
小の比較を行い、大きい方のISC流量が流れるように
スロットル弁の開度を調節したことにより、電子制御開
閉弁の閉弁制御から開弁制御への移行時に、過大な吸気
量の変化を抑えることができ、機関の始動性の向上、及
びエミッション悪化の防止を実現することができる。
As described above, in the present invention, as described in the embodiment, in the multi-cylinder internal combustion engine which controls the closing of the throttle valve at the time of starting the engine, the minimum I after the cylinder discrimination is performed.
By comparing the SC flow rate ISCmin and the air flow amount ISCN * R during transfer, and adjusting the throttle valve opening so that the larger ISC flow rate flows, the electronically controlled on-off valve closes to open. At the time of shifting to the control, it is possible to suppress an excessive change in the intake air amount, and it is possible to improve engine startability and prevent emission deterioration.

【0039】なお、以上説明した実施例では、最小のI
SC流量ISCmin と移行時空気量ISCN*Rとの大
小の比較を気筒判別後の行っているが、この比較は、機
関のクランキング後に機関が所定回転だけ回転した以後
や、機関のクランキング開始後に所定時間が経過した以
後等に行っても良い。また、以上説明した実施例では、
内燃機関の吸気通路の閉鎖を電子制御スロットル弁3に
より行うものについて説明を行ったが、電子制御スロッ
トル弁3の代わりに、電子制御される吸気制御弁が吸気
通路に別に設けられているものについても本発明を有効
に適用することができる。
In the embodiment described above, the minimum I
The comparison between the SC flow rate ISCmin and the transition air amount ISCN * R is performed after cylinder discrimination. This comparison is made after the engine has been cranked for a predetermined number of times or after the engine has started cranking. It may be performed after a predetermined time has passed or the like. In the embodiment described above,
Although the description has been given of the case where the electronically controlled throttle valve 3 is used to close the intake passage of the internal combustion engine, instead of the electronically controlled throttle valve 3, an electronically controlled intake control valve is separately provided in the intake passage. The present invention can also be effectively applied.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の内燃機関
の吸気制御装置によれば、電子制御式の開閉弁が吸気通
路に設けられた多気筒内燃機関であって機関の始動時に
電子制御開閉弁の閉弁制御を行うものにおいて、電子制
御開閉弁の閉弁制御から開弁制御への移行時に、過大な
吸気量の変化を抑えることができ、機関の始動性の向
上、及びエミッション悪化の防止を実現することができ
るという効果がある。
As described above, according to the intake control device for an internal combustion engine of the present invention, it is a multi-cylinder internal combustion engine in which an electronically controlled on-off valve is provided in the intake passage and is electronically controlled when the engine is started. In the case of controlling the closing of the on-off valve, it is possible to suppress an excessive change in the intake amount when shifting from the closing control of the electronically controlled on-off valve to the opening control, improving the engine startability and worsening the emission. There is an effect that the prevention of can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の吸気制御装置が搭載された
電子制御式多気筒内燃機関の構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an electronically controlled multi-cylinder internal combustion engine equipped with an intake control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】スロットル弁の閉制御を実行するフラグの設定
手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a flag setting procedure for executing throttle valve closing control.

【図3】スロットル弁の閉制御を実行するフラグのリセ
ットを示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing resetting of a flag for executing throttle valve closing control.

【図4】吸気系空気消費割合の時間に対する変化を示す
特性図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram showing a change of an intake air consumption rate with respect to time.

【図5】本発明の始動時の電子制御スロットル弁の開度
設定の手順の一実施例を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flow chart showing an embodiment of a procedure for setting the opening degree of the electronically controlled throttle valve at the time of starting of the present invention.

【図6】本発明の実施例におけるスタータ信号、スロッ
トル弁閉制御実行フラグ、気筒判別信号、機関始動後カ
ウンタ、機関回転数、ISC流量、及びスロットル弁開
度の推移を示すタイムチャートである。
FIG. 6 is a time chart showing changes in a starter signal, a throttle valve closing control execution flag, a cylinder discrimination signal, an engine start counter, an engine speed, an ISC flow rate, and a throttle valve opening in the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…吸気通路 3…スロットル弁 4…スロットルモータ 5…スロットル開度センサ 8…燃料噴射弁 10…ECU 17…イグニッションスイッチ 18…大気圧センサ 19…スタータ 20…スタータ駆動回路 21…クランク位置センサ 23…リングギヤ 24…タイミングロータ 25…信号歯 26…欠歯部 2 ... Intake passage 3 ... Throttle valve 4 ... Throttle motor 5 ... Throttle opening sensor 8 ... Fuel injection valve 10 ... ECU 17 ... Ignition switch 18 ... Atmospheric pressure sensor 19 ... Starter 20 ... Starter drive circuit 21 ... Crank position sensor 23 ... Ring gear 24 ... Timing rotor 25 ... Signal teeth 26 ... missing tooth

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−324677(JP,A) 特開 平9−280061(JP,A) 特開 平7−310636(JP,A) 特開 平10−205381(JP,A) 特開 平8−303272(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 9/00 - 11/10 F02D 41/00 - 41/40 Continuation of front page (56) Reference JP-A-9-324677 (JP, A) JP-A-9-280061 (JP, A) JP-A-7-310636 (JP, A) JP-A-10-205381 (JP , A) JP-A-8-303272 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 9/00-11/10 F02D 41/00-41/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 始動時に電子制御開閉弁を作動させて吸
気通路を閉鎖する始動時の閉弁制御を行う内燃機関の吸
気制御装置であって、 イグニッションスイッチがオンされた時に、前記電子制
御開閉弁の開度を前記吸気通路との間に僅かな隙間を残
す全閉状態に近い第1の開度に制御する第1の開度制御
手段と、 前記開閉弁が前記第1の開度になった状態で前記機関の
クランキングが行われた以後に、前記内燃機関に消費さ
れた消費空気量を算出する消費吸気量の算出手段と、 前記電子制御開閉弁の下流側から各気筒の吸気弁の手前
までの吸気通路の容積中にある吸気系空気量と、前記消
費空気量の値に基づく吸気系空気量の消費割合から移行
係数を算出する移行係数の算出手段と、 前記始動時の閉弁制御の終了後に必要とされる吸入空気
量と前記移行係数とから、移行時空気量を算出する移行
時空気量の算出手段と、 この移行時空気量を流すための前記開閉弁の第2の開度
と前記第1の開度とを比較し、何れか大きい方の開度に
前記開閉弁の開度を制御する第2の開度制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の吸気の制御装置。
1. An intake control device for an internal combustion engine, which performs a valve closing control at the time of starting to close an intake passage by operating an electronically controlled opening / closing valve at the time of starting, wherein the electronically controlled opening / closing is performed when an ignition switch is turned on. First opening control means for controlling the opening of the valve to a first opening close to a fully closed state in which a slight gap is left between the intake passage and the intake passage; After the engine is cranked in the above condition, the intake air amount consumed by the internal combustion engine is calculated, and the intake air of each cylinder is introduced from the downstream side of the electronically controlled on-off valve. A transfer coefficient calculating means for calculating a transfer coefficient from an intake air amount in the volume of the intake passage up to the front of the valve and a consumption ratio of the intake air amount based on the value of the consumed air amount; Intake air amount required after the closing control is completed A transfer air amount calculating means for calculating a transfer air amount from the transfer coefficient, and a second opening and a first opening of the on-off valve for flowing the transfer air amount are compared. And a second opening degree control means for controlling the opening degree of the on-off valve to a larger opening degree, the intake air control apparatus for the internal combustion engine.
【請求項2】 請求項1に記載の内燃機関の吸気制御装
置において、前記第2の開度制御手段が、機関始動開始
後の経過時間が所定時間を越えた時に動作を停止するこ
とを特徴とする内燃機関の吸気制御装置。
2. The intake control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the second opening control means stops the operation when the elapsed time after the start of the engine exceeds a predetermined time. An intake control device for an internal combustion engine.
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