JP3433692B2 - Tower crane attachment storage operation method and storage control device thereof - Google Patents
Tower crane attachment storage operation method and storage control device thereofInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タワークレーンの
アタッチメント格納操作方法の改善に関し、より詳しく
はタワージブを容易、かつ確実にタワーの前面部に格納
すると共に、タワーを倒伏させるタワークレーンのアタ
ッチメント格納操作方法の技術分野に属するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improved method for storing and storing attachments for a tower crane, and more particularly, for storing a tower jib easily and securely in the front part of the tower and storing the attachment for the tower crane to lie down. It belongs to the technical field of operating methods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タワークレーンは、その側面構成図の図
１に示すように、履帯走行式のクレーン本体１の前部
に、タワー起伏ロープ６で起伏されるタワー２の先端
に、ジブ起伏ロープ７により起伏されるタワージブ３が
取付けられている。このようなタワークレーンでは、こ
れらタワー２やタワージブ３等のアタッチメントを地上
に倒伏させる場合、先ずタワー２を起立させた状態でタ
ワージブ３をタワー２の前面部に沿うように折畳んで、
タワー２の前面部に設けられた係止装置と、タワージブ
２の前記係止装置の相対する位置に設けられた被係止装
置とからなる折畳みロック装置５によりロックした後、
タワー２を倒伏させるという経過を経る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 1 of a side view of a tower crane, a tower crane has a jib hoisting rope at the front of a crawler track type crane main body 1 and a tip of a tower 2 hoisted by a tower hoisting rope 6. A tower jib 3 which is undulated by 7 is attached. In such a tower crane, when the attachments such as the tower 2 and the tower jib 3 are to be laid down on the ground, the tower jib 3 is first erected and folded along the front surface of the tower 2,
After locking by the folding lock device 5 including a locking device provided on the front surface of the tower 2 and a locked device provided at a position opposite to the locking device of the tower jib 2,
The process of laying down Tower 2 is passed.
【０００３】タワージブ３を折畳みロック装置５により
ロックする作業については以下の通りである。即ち、タ
ワージブ３をタワー２の前面部に沿うように巻下げて折
畳み、折畳みロック装置５によりタワー２の前面部にロ
ックする前に、このタワージブ３の巻下げを一旦停止さ
せる。ここで、フック４を巻下げて地上に下ろした後
に、タワージブ３の巻下げを開始して、折畳みロック装
置５によりロックするようにしている。なお、フック４
を宙吊り状態のまま、タワージブ３を巻下げて折畳みロ
ック装置５によりロックする場合もある。The operation of locking the tower jib 3 with the folding lock device 5 is as follows. That is, before the tower jib 3 is wound down along the front surface of the tower 2 to be folded and locked by the folding lock device 5 on the front surface of the tower 2, the lowering of the tower jib 3 is temporarily stopped. Here, after the hook 4 is unwound and lowered to the ground, the unwinding of the tower jib 3 is started and locked by the folding lock device 5. In addition, hook 4
In some cases, the tower jib 3 may be hoisted and locked by the folding lock device 5 while being suspended in the air.
【０００４】ところで、タワージブ３を巻下げる場合に
おいて、ジブ起伏ロープ７の巻下げ速度が一定の場合、
タワージブ３の巻下速度はその起伏角度が小さくなるに
つれて大きくなる。このように、タワージブ３の起伏角
度によって巻下速度が相違するのは、ジブ起伏ロープ７
の繰出しが直線運動であるのに対して、上記の通りタワ
ージブ３はその基端側を回動支点とする回動運動であ
り、ジブ起伏ロープ７を同じ長さずつ繰出しても、ジブ
角度に応じて回動速度が相違するからである。そのた
め、ロックが行われる角度付近では、運転者自身が操作
レバーの操作量を加減してジブ起伏ロープ７の巻下速度
を調整している。By the way, in the case of lowering the tower jib 3, when the lowering speed of the jib undulating rope 7 is constant,
The unwinding speed of the tower jib 3 increases as the undulation angle decreases. As described above, the unwinding speed varies depending on the hoisting angle of the tower jib 3 because the jib hoisting rope 7
In contrast to the linear movement of the tower jib 3 as described above, the tower jib 3 has a rotational movement with the base end side as a fulcrum of rotation, and even if the jib undulating rope 7 is extended by the same length, This is because the rotation speed differs accordingly. Therefore, in the vicinity of the angle at which the lock is performed, the driver himself adjusts the operation amount of the operation lever to adjust the unwinding speed of the jib hoisting rope 7.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】タワージブを巻下げて
折畳みロック装置によりタワーの前面部にロックする前
に巻下げを一旦停止させると共に、フックを巻下げて地
上に下ろした後に、タワージブの巻下げを開始して、折
畳みロック装置によりロックする前者の従来例１に係る
折畳みロック方法では、フックを適切な位置に下降させ
るために、フックを常に地上すれすれの一定高さに保持
する必要がある。つまり、上記のとおり、タワージブは
ロック位置付近で巻下速度を減速する必要があり、加え
てフックはタワージブの巻下げに伴って自然に下降する
ため、フックが適切な位置に保持されるように巻上操作
を行わなければならない。このようなタワージブの巻下
速度の調整と、フックを一定高さに保持するフック巻上
げ操作との複合操作はかなり難しく、神経を使う作業出
ある。The tower jib is unwound and temporarily stopped before it is locked on the front part of the tower by the folding lock device, and after the hook is unwound and lowered to the ground, the tower jib is unwound. In the folding lock method according to the former conventional example 1 in which the hook is locked by the folding lock device, in order to lower the hook to an appropriate position, it is necessary to always hold the hook at a constant height above the ground. In other words, as mentioned above, the tower jib needs to slow down the unwinding speed near the lock position, and in addition, the hook naturally descends as the tower jib is unwound, so that the hook is held in the proper position. The hoisting operation must be performed. Such a combined operation of adjusting the unwinding speed of the tower jib and the hoisting operation for holding the hook at a constant height is quite difficult and requires a lot of nervous work.
【０００６】また、フックを宙吊りにした状態でタワー
ジブをタワーの前面部にロックする後者の従来例２に係
る折畳みロック方法では、上記従来例１に係る折畳みロ
ック方法と同様に、タワージブの巻下速度を巻下操作の
加減で調整する必要があるが、ロック時の巻下速度が速
すぎると、その勢いでフックがクレーン本体に衝突し、
フックやクレーン本体が損傷を来す恐れがある。逆に、
巻下速度が遅すぎると、折畳みロック装置の係止装置へ
の被刑し装置の嵌込力不足によりタワージブを巧くロッ
クすることができなくなるというように、ジブ起伏ロー
プの巻下操作によりトワージブの適切な巻下速度を得る
ことは極めて難しく、タワージブのタワーの前面部への
ロック作業に長時間を要するという解決すべき問題もあ
った。Further, in the latter folding lock method according to the second conventional example in which the tower jib is locked to the front portion of the tower while the hook is suspended in the air, the tower jib is unwound similarly to the folding lock method according to the first conventional example. It is necessary to adjust the speed by adjusting the lowering operation, but if the lowering speed is too fast when locked, the hook will collide with the crane body with that momentum,
The hook or crane body may be damaged. vice versa,
If the unwinding speed is too slow, it is impossible to lock the tower jib properly due to the insufficient locking force of the locking device of the folding lock device and the tower jib. It is extremely difficult to obtain an appropriate unwinding speed for the above, and there is also a problem to be solved that it takes a long time to lock the tower jib to the front part of the tower.
【０００７】従って、本発明の目的は、タワージブを容
易、かつ確実にタワーの前面部に格納すると共に、タワ
ーを倒伏させるタワークレーンのアタッチメント格納操
作方法を提供することである。Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for storing and storing an attachment of a tower crane, in which a tower jib is easily and surely stored in the front portion of the tower and the tower is laid down.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、従って上記課題を解
決するために、本発明の請求項１に係るタワークレーン
のアタッチメント格納操作方法の要旨は、クレーン本体
に起立状態で支持されてなる起伏可能なタワーと平行に
なるように、前記タワーの先端に張出し、折畳み可能に
枢支されてなるタワージブを巻下げて折畳み、折畳まれ
たタワージブを前記タワーとタワージブとに設けられて
なる折畳みロック装置によりロックすると共に、ロック
後にタワーを倒伏させるタワークレーンのアタッチメン
ト格納操作方法において、前記タワージブのジブ角度を
ジブ角度検出手段により検出し、検出されたジブ角度検
出値をジブ角度信号として減速信号発信手段に入力し、
入力されたジブ角度信号から得られるジブ角度が減速開
始角度になったときに、前記減速信号発信手段によりジ
ブ起伏ロープ巻下速度加減手段を制御して、前記タワー
ジブを起伏させるジブ起伏ロープを巻上げ、巻下げるジ
ブ起伏ウインチを回転させるジブ起伏モータの回転を減
速させることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, in order to solve the above problems, a method for storing and operating an attachment of a tower crane according to claim 1 of the present invention. The gist of is that the tower jib, which is supported by the crane body in an upright state and is parallel to the undulating tower, is extended to the tip of the tower, and the tower jib pivotally supported so that it can be folded is folded and folded. While locking the tower jib by the folding lock device provided in the tower and the tower jib, in the attachment storage operation method of the tower crane to collapse the tower after locking, the jib angle of the tower jib is detected by the jib angle detecting means, Input the detected jib angle detection value into the deceleration signal transmission means as a jib angle signal,
When the jib angle obtained from the input jib angle signal reaches the deceleration start angle, the deceleration signal sending means controls the jib hoisting rope lowering speed adjusting means to hoist the jib hoisting rope for hoisting the tower jib. The rotation of the jib hoisting motor that rotates the jib hoisting winch to be lowered is reduced.
【０００９】上記請求項１に係るタワークレーンのアタ
ッチメント格納操作方法によると、ジブ角度検出手段に
より検出された前記タワ−ジブのジブ角度が減速開始角
度になると、減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻
下速度加減手段が制御されて、タワージブを起伏させる
ジブ起伏ロープを巻上げ、巻下げるジブ起伏ウインチを
回転させるジブ起伏モータの回転が減速されるので、適
切な速度で、しかも確実にタワージブをタワーの前面部
にロックすることができる。また、タワージブをタワー
の前面部にロックするに際しては、フックの巻上操作が
必要であるが、上記のとおり、適切な速度で、しかも確
実にタワージブをタワーの前面部にロックすることがで
き、タワージブの巻下げに注意を払うまでもなくフック
の巻上操作ができるので、作業者の負担が軽減される。According to the attachment storage operation method of the tower crane according to the above-mentioned claim 1, when the jib angle of the tower jib detected by the jib angle detection means becomes the deceleration start angle, the deceleration signal transmission means causes the jib hoisting rope winding. The lower speed adjusting means is controlled to wind up the jib hoisting rope that hoists and lowers the tower jib, and lowers the jib hoisting winch.The rotation of the jib hoisting motor is slowed down. Can be locked on the front. Also, when locking the tower jib to the front part of the tower, it is necessary to wind the hook, but as mentioned above, the tower jib can be locked to the front part of the tower at an appropriate speed and reliably, Since the hook can be hoisted up without paying attention to the lowering of the tower jib, the burden on the operator is reduced.
【００１０】また、本発明の請求項２に係るタワークレ
ーンのアタッチメント格納操作方法の要旨は、請求項１
に記載のタワークレーンのアタッチメント格納操作方法
において、前記減速信号発信手段により、前記ジブ角度
検出手段により検出されたジブ角度検出値と予め記憶さ
せてあるジブ角度記憶値とを比較し、比較結果に応じて
前記減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻下速度加
減手段を制御して、前記ジブ起伏モータの回転速度を加
減することを特徴とする。Further, the gist of the attachment storing operation method for a tower crane according to claim 2 of the present invention is as follows.
In the attachment storage operation method of the tower crane according to, by the deceleration signal transmission means, the jib angle detection value detected by the jib angle detection means and the jib angle storage value stored in advance are compared, and the comparison result is obtained. Accordingly, the deceleration signal transmitting means controls the jib hoisting rope lowering speed adjusting means to adjust the rotational speed of the jib hoisting motor.
【００１１】上記請求項２に係るタワークレーンのアタ
ッチメント格納操作方法によると、ジブ角度検出手段に
より検出されたジブ角度検出値と予め記憶させてあるジ
ブ角度記憶値との比較結果に応じた減速信号発信手段に
よるジブ起伏ロープ巻下速度加減手段の制御によりジブ
起伏モータの回転速度が加減される。[0011] The claims According to the attachment storage method of operating a tower crane according to claim 2, the deceleration signal corresponding to the comparison result of the jib angle storage value that is stored in advance and the detected jib angle detection value by the jib angle detection means The rotation speed of the jib hoisting motor is controlled by the control of the jib hoisting rope lowering speed adjusting means by the transmitting means.
【００１２】また、本発明の請求項３に係るタワークレ
ーンのアタッチメント格納操作方法の要旨は、請求項２
に記載のタワークレーンのアタッチメント格納操作方法
において、前記タワーを倒伏させるに際して、前記タワ
ージブが前記折畳みロック装置により前記タワーの前面
部にロックされたことをジブ格納検知手段により検出
し、検出されたジブロック信号を前記減速信号発信手段
に入力し、この減速信号発信手段により前記ジブ起伏モ
ータの回転が減速前の通常回転になるようにジブ起伏ロ
ープ巻下速度加減手段を制御することを特徴とする。[0012] The gist of the attachment storage operation method for a tower crane according to claim 3 of the present invention is as defined in claim 2.
In the attachment storage operation method for a tower crane according to claim 6, when the tower is laid down, it is detected by the jib storage detection means that the tower jib is locked to the front surface of the tower by the folding lock device, and the detected jib is detected. A block signal is input to the deceleration signal transmission means, and the deceleration signal transmission means controls the jib hoisting rope lowering speed adjusting means so that the rotation of the jib hoisting motor becomes a normal rotation before deceleration. .
【００１３】タワージブ格納後にタワーを倒伏させるに
際しては、タワーを倒伏させるタワー起伏ロープの巻下
操作と同時に、タワージブを起伏させるジブ起伏ロープ
の巻下操作が必要になるが、上記請求項３に係るタワー
クレーンのアタッチメント格納操作方法によると、ジブ
格納検知手段により検出されたジブロック信号が入力さ
れる減速信号発信手段によりジブ起伏モータの回転が減
速前の通常回転になるようにジブ起伏ロープ巻下速度加
減手段が制御されるので、タワーの倒伏作業の所要時間
が延長されるようなことがない。[0013] In is laid down the tower after Tawajibu stored, simultaneously with the winding under operation of tower hoist rope is laid down the tower, but the winding under operation of the jib hoist cable to undulating Tawajibu is required, the claim 3 according to the attachment storage method of operating a tower crane according to, jib hoist rope as the rotation of the jib hoist motor by the reduction signal transmitting means diblock signal detected by stowing the jib detecting means is input becomes the normal rotation of the front deceleration Since the unwinding speed adjusting means is controlled, the time required for the tower falling operation is not extended.
【００１４】また、本発明の請求項４に係るタワークレ
ーンのアタッチメント格納操作方法の要旨は、請求項３
に記載のタワークレーンのアタッチメント格納操作方法
において、前記タワージブを前記ラワーの前面部にロッ
クするために前記ジブ起伏モータの回転を減速してジブ
起伏ロープの巻下速度を減速したがロックに失敗し、再
度ロックするために前記ジブ起伏モータの逆回転により
ジブ起伏ロープを巻上げ、前記タワージブが減速開始角
度にならないうちにジブ起伏ロープを巻下げるときに
は、前記ジブ起伏ロープの巻下速度が通常になるように
前記ジブ起伏ロープ巻下速度加減手段を制御することを
特徴とする。Further, the gist of the attachment storing operation method for a tower crane according to claim 4 of the present invention is as follows.
In the attachment storage operation method of the tower crane according to, the rotation of the jib hoisting motor is reduced to lock the tower jib on the front surface of the tower, and the unwinding speed of the jib hoisting rope is reduced, but the lock fails. , When the jib undulation rope is hoisted by the reverse rotation of the jib undulation motor to lock again, and the jib undulation rope is unwound before the deceleration start angle of the tower jib, the unwinding speed of the jib undulation rope becomes normal. Thus, the jib undulating rope lowering / lowering speed adjusting means is controlled.
【００１５】タワーの前面部へのタワージブのロックに
失敗した場合、再度ロックするためにジブ起伏ロープに
よりタワージブを巻上げる必要があるが、上記請求項４
に係るタワークレーンのアタッチメント格納操作方法に
よると、タワージブが減速開始角度にならないうちにジ
ブ起伏ロープを巻下げるときには、ジブ起伏ロープの巻
下速度が通常になるようにジブ起伏ロープ巻下速度加減
手段が制御され、タワージブの通常の下向き回動により
ロックに必要な巻下速度が得られるので、再ロックに際
してタワージブを減速開始角度になるまで巻上げる必要
がない。[0015] Failure to lock Tawajibu to the front of the tower, it is necessary to wind the Tawajibu by jib hoist cable to lock again, the claim 4
According to the attachment storage method of operating a tower crane according to, when lowering winding the jib hoist rope While Tawajibu is not a deceleration start angle, jib hoist cable wound under speed acceleration means such that the winding under speed of the jib hoist cable is usually Is controlled and the lowering speed required for locking is obtained by the normal downward rotation of the tower jib, so that it is not necessary to hoist the tower jib to the deceleration start angle for relocking.
【００１６】また、本発明の請求項５に係るタワークレ
ーンのアタッチメント格納操作方法の要旨は、請求項
１，２，３または４のうちの何れか一つの項に記載のタ
ワークレーンのアタッチメント格納操作方法において、
検出または設定されたタワージブの長さと重量とに応じ
たタワージブの減速開始角度を前記減速信号発信手段に
記憶させ、記憶させた前記タワージブの減速開始角度に
基づいてこのタワージブの長さと重量とに応じてジブ起
伏ロープ巻下速度加減手段を制御することを特徴とす
る。Further, the gist of the attachment storing operation method for a tower crane according to claim 5 of the present invention is to store the attachment storing operation for a tower crane according to any one of claims 1, 2, 3 and 4. In the method
The deceleration start angle of the tower jib according to the detected or set length and weight of the tower jib is stored in the deceleration signal transmitting means, and according to the length and weight of the tower jib based on the stored deceleration start angle of the tower jib. It controls the jib undulation rope lowering speed adjusting means.
【００１７】タワージブの長さによってタワージブの減
速開始角度が相違するが、上記請求項５に係るタワーク
レーンのアタッチメント格納操作方法によると、検出ま
たは設定されたタワージブの長さと重量とに応じたタワ
ージブの減速開始角度の記憶に基づいて、ジブ起伏ロー
プ巻下速度加減手段が制御されるので、タワージブの長
さの如何に拘わらず、タワージブの長さと重量とに応じ
た角度からタワージブの巻下速度の減速が開始される。Although the deceleration start angle of the tower jib differs depending on the length of the tower jib, according to the attachment storage operation method of the tower crane according to claim 5, the tower jib according to the length and weight of the tower jib detected or set. based on the storage of the deceleration start angle, the jib hoist cable wound under speed acceleration means is controlled, detention in how long the Tawajibu Warazu under an angle from Tawajibu winding in accordance with the length and weight of Tawajibu Speed deceleration is started.
【００１８】本発明の請求項６に係るタワークレーンの
アタッチメント格納制御装置が採用した手段は、クレー
ン本体に起立状態で支持されてなる起伏可能なタワーと
平行になるように、前記タワーの先端に張出し、折畳み
可能に枢支されてなるタワージブを巻下げて折畳み、折
畳まれたタワージブを前記タワーとタワージブとに設け
られてなる折畳みロック装置によりロックすると共に、
ロック後にタワーを倒伏させるタワークレーンのアタッ
チメント格納制御装置において、前記タワージブのジブ
角度を検出するジブ角度検出手段と、このジブ角度検出
手段からのジブ角度信号と予め設定された減速開始角度
とを比較し、ジブ角度信号から得られるジブ角度が減速
開始角度になったときに、ジブ起伏ロープ巻下速度加減
手段を制御して、ジブ起伏モータの回転を減速させる減
速信号発信手段とを有することを特徴とする。 A tower crane according to claim 6 of the present invention
The method adopted by the attachment storage control device is clay
A tower that can be undulated by being supported by the main body in an upright state.
Fold over the tip of the tower and fold it so that it is parallel.
Roll down and fold the tower jib, which is pivotally supported
Providing a folded tower jib on the tower and the tower jib
Lock with the folding lock device
Attack of a tower crane that causes the tower to lie down after locking.
In the chiment storage control device, the jib of the tower jib is
Jib angle detecting means for detecting the angle and this jib angle detecting means
Jib angle signal from means and preset deceleration start angle
And the jib angle obtained from the jib angle signal is decelerated
When the starting angle is reached, the jib undulating rope lowering speed adjustment
Control means to slow down the rotation of the jib undulation motor.
And a speed signal transmitting means.
【００１９】上記請求項６に係るタワークレーンのアタ
ッチメント格納制御装置によると、ジブ角度検出手段に
より検出された前記タワ−ジブのジブ角度が減速開始角
度になると、減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻
下速度加減手段が制御されて、タワージブを起伏させる
ジブ起伏ロープを巻上げ、巻下げるジブ起伏ウインチを
回転させるジブ起伏モータの回転が減速されるので、適
切な速度で、しかも確実にタワージブをタワーの前面部
にロックすることができる。また、タワージブをタワー
の前面部にロックするに際しては、フックの巻上操作が
必要であるが、上記のとおり、適切な速度で、しかも確
実にタワージブをタワーの前面部にロックすることがで
き、タワージブの巻下げに注意を払うまでもなくフック
の巻上操作ができるので、作業者の負担が軽減される。 The pattern of the tower crane according to claim 6
According to the instrument storage control device, the jib angle detection means
The detected jib angle of the tower jib is the deceleration start angle.
When the speed reaches 100 degrees, the deceleration signal transmission means
The lower speed adjusting means is controlled to raise and lower the tower jib.
A jib undulating winch that winds up and lowers the jib undulating rope.
Since the rotation of the rotating jib undulation motor is reduced,
At a decent speed, ensure that the tower jib is in front of the tower.
Can be locked to. Also tower jib
When locking to the front part of the
Yes, but at the right speed and
You can actually lock the tower jib to the front of the tower.
And hook without paying attention to lowering the tower jib
Since the winding operation can be performed, the burden on the operator is reduced.
【００２０】本発明の請求項７に係るタワークレーンの
アタッチメント格納制御装置が採用した手段は、請求項
６に記載のタワークレーンのアタッチメント格納制御装
置において、前記タワージブが前記折畳みロック装置に
より前記タワーの前面部にロックされたことを検出する
ジブ格納検知手段を設け、前記減速信号発信手段がこの
ジブ格納検知手段からのジブロック信号を受信したとき
に、前記ジブ起伏モータの回転が減速前の通常回転にな
るように、前記ジブ起伏ロープ巻下速度加減手 段を制御
するよう前記減速信号発信手段が構成されてなることを
特徴とする。 A tower crane according to claim 7 of the present invention
The means adopted by the attachment storage control device is
Attachment storage control device for tower crane according to item 6.
The tower jib to the fold lock device
Detects that the front part of the tower is locked
A jib storage detection means is provided, and the deceleration signal transmission means is
When a diblock signal is received from the jib storage detection means
In addition, the rotation of the jib undulation motor becomes the normal rotation before deceleration.
In so that the control of the jib pivoting rope winding under speed acceleration hand stage
The deceleration signal transmitting means is configured to
Characterize.
【００２１】タワージブ格納後にタワーを倒伏させるに
際しては、タワーを倒伏させるタワー起伏ロープの巻下
操作と同時に、タワージブを起伏させるジブ起伏ロープ
の巻下操作が必要になるが、上記請求項７に係るタワー
クレーンのアタッチメント格納制御装置によると、ジブ
格納検知手段により検出されたジブロック信号が入力さ
れる減速信号発信手段によりジブ起伏モータの回転が減
速前の通常回転になるようにジブ起伏ロープ巻下速度加
減手段が制御されるので、タワーの倒伏作業の所要時間
が延長されるようなことがない。 To collapse the tower after storing the tower jib
On the occasion, unwind the tower undulating rope that will overwhelm the tower.
Jib undulating rope that undulates the tower jib at the same time as the operation
The unwinding operation of the tower is required, but the tower according to claim 7
According to the crane attachment storage controller, the jib
The diblock signal detected by the storage detector is input.
The rotation of the jib undulation motor is reduced by the deceleration signal transmission means
The jib undulating rope unwinding speed is increased so that the normal rotation is achieved.
Since the reduction means are controlled, the time required for the tower to fall over
Is never extended.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１に係
るタワークレーンのアタッチメント格納操作方法を実現
するアタッチメント格納制御装置を、タワークレーンの
側面構成説明図の図１と、タワークレーンのアタッチメ
ント格納操作方法を実施するアタッチメント格納制御装
置の制御系統図の図２とを順次参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The first embodiment of the present invention will be described below.
Achievement of operation method for storing attachment of tower crane
Attach the attachment storage control device to the tower crane.
Figure 1 of the side view and the attachment of the tower crane
Attachment storage control device that implements a storage operation method
The control system diagram of FIG. 2 will be described with reference to FIG.
【００２３】先ず、タワークレーンの概要構成を、図１
を参照しながら説明すると、符号１は、履帯走行式のク
レーン本体で、このクレーン本体１の前部に、タワー起
伏ロープ６で起伏されるタワー２が起立状態で支持され
ている。このタワー２の先端には、ジブ起伏ロープ７に
より起伏されるタワージブ３が取付けられている。この
タワージブ３は、タワー２の前面部に沿うように折畳ま
れると共に、タワー２の前面部に設けられた係止装置
と、タワージブ３の前記係止装置の相対する位置に設け
られた被係止装置とからなる折畳みロック装置５により
ロックされるように構成されており、周知の構成になる
ものである。なお、地上面に接地してなるものはフック
４である。 First, the schematic construction of the tower crane is shown in FIG.
Describing with reference to FIG.
At the front of the crane body 1 on the lane body, raise the tower.
The tower 2 which is undulated by the siding rope 6 is supported in an upright state.
ing. At the tip of this tower 2, the jib undulating rope 7
A tower jib 3 that is more ups and downs is attached. this
Fold the tower jib 3 along the front of the tower 2.
And a locking device provided on the front surface of the tower 2
And at a position of the tower jib 3 opposite to the locking device.
By the folding lock device 5 consisting of the locked device
It is configured to be locked and has a well-known configuration
It is a thing. In addition, the one grounded on the ground surface is the hook
It is 4.
【００２４】上記構成になるタワークレーンには、アタ
ッチメント格納操作方法を実施する後述するアタッチメ
ント格納制御装置が設けられている。以下、このアタッ
チメント格納制御装置１０の構成を説明する。即ち、こ
のアタッチメント格納制御装 置１０は、図２に示すよう
に、タワージブ３を起伏させるジブ起伏ロープ７を巻上
げ、巻下げるジブ起伏ウインチ８を正逆回転させるジブ
起伏モータ９の二つのポートに連通するモータ制御回路
１９を備えている。このモータ制御回路１９のジブ起伏
モータ９側に、吐出油量可変型の油圧ポンプ１３から吐
出される作動油を切換える６ポート３位置のメインバル
ブ１２を備えている。 The tower crane having the above structure is
Attachment storing method for carrying out the operation
A device storage control device is provided. Below, this attack
The configuration of the cement storage control device 10 will be described. That is, this
Attachment storage control equipment 10 is as shown in FIG. 2
The hoisting rope 7 for hoisting the tower jib 3
Jib for lowering and lowering the jib undulating winch 8
Motor control circuit communicating with two ports of the undulation motor 9
Equipped with 19. Jib undulation of this motor control circuit 19
Discharge from the hydraulic pump 13 of variable discharge oil amount to the motor 9 side.
6-port 3-position main valve for switching hydraulic oil
It has a bubu 12.
【００２５】そして、このメインバルブ１２の一方の同
図における左側にはジブ起伏操作レバー１１で操作され
る操作バルブ１１ａから巻上げパイロット圧を供給する
巻上げパイロット管路１９ａが、また他方の同図におけ
る右側には、ジブ起伏操作レバー１１で操作される操作
バルブ１１ａから、ジブ起伏ロープ巻下速度加減手段で
ある後述する電磁比例減圧弁１５を介して巻下パイロッ
ト圧を供給する巻下パイロット管路１９ｂが連通してい
る。 Then, one of the main valves 12 is the same.
The left side of the figure is operated by the jib undulating operation lever 11.
Supply the hoisting pilot pressure from the operating valve 11a
The hoisting pilot line 19a is the same as the other figure.
On the right side, the operation operated by the jib undulating operation lever 11
From the valve 11a, the jib undulating rope lowering speed adjusting means
Through an electromagnetic proportional pressure reducing valve 15, which will be described later,
The unwinding pilot line 19b that supplies
It
【００２６】前記電磁比例減圧弁１５は減速信号発信手
段である後述するコントローラ１４からの指令電流によ
って制御されるが、全開状態若しくはこれに近い状態に
あるため、タワージブ３の巻下速度はジブ起伏操作レバ
ー１１の操作やエンジン回転（油圧ポンプ１３の回転）
によって左右される。 The electromagnetic proportional pressure reducing valve 15 is a deceleration signal transmitter.
According to the command current from the controller 14 which will be described later,
Controlled, but in a fully open state or a state close to this
Because of this, the unwinding speed of the tower jib 3 will be
-11 Operation and engine rotation (rotation of hydraulic pump 13)
Depends on.
【００２７】前記コントローラ１４には、ジブ角度検出
手段であるジブ角度検出リミットスイッチ１６からタワ
ージブ３のジブ角度信号が入力されるようになってい
る。 そして、このコントローラ１４は、このジブ角度検
出リミットスイッチ１６から入力されたジブ角度信号か
ら得られるジブ角度値と、予め記憶しているジブ角度記
憶値とを比較して、このジブ角度記憶値に対応するタワ
ージブ３の巻下速度の減速値を求め、前記タワージブ３
の巻下速度が求められた巻下速度に減速されるように前
記電磁比例減圧弁１５を制御するように構成されてい
る。従って、この電磁比例減圧弁１５によって制御され
るメインバルブ１２によってジブ起伏モータ９の回転速
度が減速されるものである。 The controller 14 has a jib angle detection function.
From the jib angle detection limit switch 16 which is a means
-The jib angle signal of jib 3 is input.
It The controller 14 then detects the jib angle.
Is it a jib angle signal input from the output limit switch 16?
The jib angle value obtained from
Compared with the memory value, the power corresponding to this jib angle stored value
-Determine the deceleration value of the unwinding speed of the jib 3 and
Before the unwinding speed is reduced to the required unwinding speed
It is configured to control the electromagnetic proportional pressure reducing valve 15.
It Therefore, it is controlled by this electromagnetic proportional pressure reducing valve 15.
Rotation speed of the jib hoisting motor 9 by the main valve 12
The degree is slowed down.
【００２８】また、このコントローラ１４にはジブ格納
検出手段であるジブ格納検出器（具 体的には、リミット
スイッチである）１７からタワージブ３が折畳みロック
装置５によりタワー２の前面部にロックされたというジ
ブロック信号が入力されるようになっている。そして、
ジブ格納検出器１７からジブロック信号が入力される
と、このコントローラ１４は、減速中のタワージブ３の
巻下速度を通常の巻下速度に戻すように、前記電磁比例
減圧弁１５を制御するように構成されている。 従って、
この電磁比例減圧弁１５によって制御されるメインバル
ブ１２によってジブ起伏モータ９の回転速度が増速され
るものである。 The controller 14 also stores a jib.
A detecting means is stowing the jib detector (concrete, limit
Tower jib 3 is folding lock from 17)
It is locked by the device 5 on the front of the tower 2.
A block signal is input. And
A diblock signal is input from the jib storage detector 17.
And this controller 14 controls the tower jib 3 during deceleration.
In order to return the lowering speed to the normal lowering speed, the electromagnetic proportional
It is configured to control the pressure reducing valve 15. Therefore,
Main valve controlled by this electromagnetic proportional pressure reducing valve 15.
The rotation speed of the jib undulation motor 9 is increased by the knob 12.
It is something.
【００２９】以下、上記実施の形態１に係るタワークレ
ーンのアタッチメント格納制御装置１０の作用態様を説
明すると、タワー２の前面部にロックするためにタワー
ジブ３を巻下げると、このタワージブ３のジブ角度がジ
ブ角度検出リミットスイッチ１６により検出され、タワ
ージブ３のジブ角度が、予め記憶させてあるジブ角度記
憶値、つまり減速開始角度になると、コントローラ１４
により電磁比例減圧弁１５が制御されて、タワージブ３
を起伏させるジブ起伏ロープ７を巻上げ、巻下げるジブ
起伏ウインチ８を回転させるジブ起伏モータ９の回転が
減速される。 そのため、適切な速度で、しかも確実にタ
ワージブ３をタワー２の前面部にロックすることができ
る。 The tower crane according to the first embodiment will be described below.
The operation mode of the attachment storage control device 10 of
When revealed, the tower will be locked to the front of tower 2
When the jib 3 is unwound, the jib angle of this tower jib 3 is
It is detected by the rotary angle detection limit switch 16
-The jib angle of jib 3 is recorded in advance.
When the estimated value, that is, the deceleration start angle is reached, the controller 14
The electromagnetic proportional pressure reducing valve 15 is controlled by the
The jib that hoists and lowers the jib hoisting rope 7.
The rotation of the jib undulation motor 9 that rotates the undulation winch 8
Be slowed down. Therefore, it is necessary to make sure that the
You can lock the wageb 3 to the front of the tower 2.
It
【００３０】また、タワージブ３をタワー２の前面部に
ロックするに際しては、フック４の巻上操作が必要であ
るが、上記のとおり、適切な速度で、しかも確実にタワ
ージブ３をタワー２の前面部にロックすることができ、
タワージブ３の巻下げに注意を払うまでもなくフック４
の巻上操作を行うことができる。 The tower jib 3 is attached to the front of the tower 2.
When locking, it is necessary to wind the hook 4
However, as mentioned above, the power consumption must be
-You can lock the jib 3 to the front of the tower 2,
Hook 4 without paying attention to unwinding tower jib 3
The hoisting operation can be performed.
【００３１】ところで、タワージブ３の格納後には、前
面部にタワージブ３が格納されたタワー２を倒伏させる
必要がある。この場合、タワー２はクレーン本体１の前
方側に倒伏されるため、タワー２を倒伏させるタワー起
伏ロープ６の巻下操作と同時に、タワージブ３を起伏さ
せるジブ起伏ロープ７の巻下操作が必要になるが、この
実施の形態１では、ジブ格納検出器１７からジブロック
信号が入力されるコントローラ１４によりジブ起伏モー
タ９の回転が減速前の通常回転になるように電 磁比例減
圧弁１５が制御されるので、タワー２の倒伏作業の所要
時間が延長されるようなことがなく、従来と同様の所要
時間で、安全、かつ確実に倒伏作業を終了することがで
きる。 By the way, after storing the tower jib 3,
The tower 2 with the tower jib 3 stored on its face is laid down.
There is a need. In this case, the tower 2 is in front of the crane body 1.
Since it is prone to lie down on the other side, the tower rises to lie down Tower 2.
The tower jib 3 is raised and lowered simultaneously with the unwinding operation of the fall rope 6.
It is necessary to unwind the jib undulating rope 7
In the first embodiment, the jib storage detector 17
The controller 14 to which a signal is input causes the jib undulation mode.
Conductive so that the rotation of the motor 9 is normally rotated before deceleration 磁比example down
Since the pressure valve 15 is controlled, it is necessary to perform the fall operation of the tower 2.
No need to extend time
You can finish the lodging work safely and securely in time.
Wear.
【００３２】本実施の形態１に係る本発明のタワークレ
ーンのアタッチメント格納操作方法によれば、従来例１
の場合と同様に、タワージブ３を巻下げるに際しては、
フックを適切な位置に下降させるために、フックを常に
地上すれすれの一定高さに保持する必要があるが、上記
のとおり、タワージブ３の巻下げに注意を払うまでもな
くフック４の巻上操作を行うことができる。従って、フ
ック４の巻上操作に専念することができるので、タワー
ジブの巻下速度の調整と、フックを一定の高さに保持す
るフック巻上操作との複合操作を行う必要がある従来例
１よりも、作業者の神経的な負担が大幅に軽減されると
いう優れた効果がある。 The tower crane of the present invention according to the first embodiment
According to the attachment storage operation method of the conventional example 1,
When lowering the tower jib 3, as in the case of
Always lower the hook to lower it in the proper position.
It is necessary to maintain a certain height above the ground, but above
As you can see, pay attention not to lower the tower jib 3.
The hoisting operation of the hook 4 can be performed. Therefore,
Since you can concentrate on the hoisting operation of the rack 4, the tower
Adjust the jib unwinding speed and keep the hook at a certain height
Conventional example that requires a combined operation with the hook hoisting operation
When compared with 1, the nerve burden on the operator is significantly reduced
There is an excellent effect.
【００３３】また、本実施の形態１に係る本発明のタワ
ークレーンのアタッチメント格納操作方法によれば、上
記のとおり、適切な速度で、しかも確実にタワージブ３
をタワー２の前面部にロックすることができるので、フ
ックを宙吊りにした状態でタワージブをタワーの前面部
にロックする従来例２に係る折畳みロック方法のよう
に、タワージブの巻下速度を巻下操作の加減により調整
する必要がなく、ロック時の巻下速度が速すぎてフック
が勢い良くクレーン本体に衝突してフックやクレーン本
体が損傷を来すというような恐れが少なくなる。勿論、
タワージブの適切な巻下速度を容易に得ることができる
ので、タワージブのタワーの前面部へのロック作業を短
時間のうちに終了することができる。 Further , the power of the present invention according to the first embodiment
-According to the operation method of storing the attachment of the crane,
As stated, Tower Jib 3 at the proper speed and surely
Can be locked to the front of the tower 2,
The tower jib with the rack suspended in the air.
Like the folding lock method according to the second conventional example
In addition, the unwinding speed of the tower jib is adjusted by adjusting the unwinding operation.
And the unwinding speed when locking is too fast to hook
Violently collides with the crane body and hooks and crane books
The risk of physical injury is reduced. Of course,
The proper unwinding speed of the tower jib can be easily obtained
Therefore, the work to lock the front part of the tower of the tower jib can be shortened.
Can be finished in time.
【００３４】本発明の実施の形態２を、タワークレーン
のアタッチメント格納操作方法を実施するアタッチメン
ト格納制御装置の部分制御系統図の図３（ａ）と、タワ
ージブの巻下速度とジブ角度との関係説明図の図３
（ｂ）とを順次参照しながら説明する。 The second embodiment of the present invention is a tower crane.
Attachment for implementing the attachment storage operation method
3 (a) of the partial control system diagram of the storage controller and
-Figure 3 for explaining the relationship between jib unwinding speed and jib angle
It will be described with reference to FIG.
【００３５】先ず、図３（ａ）を参照しながら、本実施
の形態２に係るアタッチメント格納 制御装置の制御系統
を、上記実施の形態１に係る制御系統と相違する点につ
いて以下に説明する。即ち、本実施の形態２に係る制御
系統が上記実施の形態１に係る制御系統と相違するとこ
ろは、図３（ａ）と図２との比較において良く理解され
るように、ジブ角度検出手段（上記実施の形態１のジブ
角度検出手段は、ジブ角度検出リミットスイッチであ
る。）を、アナログ信号を出力するアナログ式ジブ角度
検出器１６′にしたものであって、他は全く上記実施の
形態１に係るアタッチメント格納制御装置と同構成にな
るものである。そして、コントローラ１４にはタワージ
ブ３の減速開始角度を記憶させておき、このジブ角度検
出器１６′から入力されるジブ角度信号から得られるジ
ブ角度値を、予め記憶している減速開始角度と比較し、
ジブ角度値が減速開始角度以下になったときに、タワー
ジブの巻下速度を減速する構成としたものである。 First, referring to FIG. 3A, the present embodiment is carried out.
System of the attachment storage control device according to the second aspect
Is different from the control system according to the first embodiment.
Will be described below. That is, the control according to the second embodiment
The system is different from the control system according to the first embodiment.
Is well understood in the comparison between FIG. 3 (a) and FIG.
As described above, the jib angle detecting means (the jib of the first embodiment described above
The angle detection means is a jib angle detection limit switch.
It ) Is an analog jib angle that outputs an analog signal
The detector 16 'is the same as the detector 16' described above.
It has the same configuration as the attachment storage control device according to the first embodiment.
It is something. And the controller 14
The deceleration start angle of the brake 3 is stored and the jib angle detection is performed.
Ji obtained from the jib angle signal input from the output device 16 '.
Compare the angle value with the pre-stored deceleration start angle,
When the jib angle value falls below the deceleration start angle, the tower
The jib unwinding speed is reduced.
【００３６】より詳しくは、コントローラ１４にタワー
ジブ３の減速開始角度と減速終了角度とを記憶させてお
き、これら減速開始角度と減速終了角度との間で徐々に
巻下速度の減速度を大きくする構成としたもので、この
実施の形態２においては、図３（ｂ）において実線で示
すように、減速開始角度と減速終了角度との間に二つの
中間減速角度を設定し、減速カーブの形状を任意に設定
してタワージブの巻下速度を減速することも可能であ
る。なお、図３（ｂ）において破線で示されている減速
カーブは上記実施の形態１によるものである。 More specifically, the controller 14 has a tower.
Store the deceleration start angle and deceleration end angle of the jib 3
Gradually between these deceleration start angle and deceleration end angle
This is designed to increase the deceleration of the lowering speed.
In the second embodiment, the solid line is shown in FIG.
The deceleration start angle and the deceleration end angle.
Set the intermediate deceleration angle and arbitrarily set the deceleration curve shape
It is also possible to reduce the unwinding speed of the tower jib.
It In addition, the deceleration shown by the broken line in FIG.
The curve is according to the first embodiment.
【００３７】従って、上記実施の形態１と同等の効果が
あるのに加えて、上記のとおり、減速する減速角度を複
数設定してタワージブのジブ角度に応じて巻下速度を変
化させることができるので、減速により生じるショック
の軽減が可能になると共に、巻下速度変化を狙いどおり
にすることができる。また、タワークレーンの必須の過
負荷防止装置の一部として使用しているジブ角度検出器
をアナログ式ジブ角度検出器１６′として充当すること
ができるので、上記実施の形態１の場合よりもタワージ
ブ格納制御装置の構成部品が少なくなるという効果もあ
る。なお、本実施の形態２では、上記のとおり、減速開
始角度と減速終了角度との間に二つの中間減速角度を設
定したが、中間減速角度は一つであっても三つであって
も良いの で中間減速角度の設定数に限定されるものでは
ない。 Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
In addition to the above, there are multiple deceleration angles for deceleration as described above.
Set the number and change the unwinding speed according to the jib angle of the tower jib.
Shock caused by deceleration
As the aim is to reduce the unwinding speed,
Can be In addition, the required
Jib angle detector used as part of load prevention device
The analog jib angle detector 16 '
Since it is possible to perform
This also has the effect of reducing the number of components in the storage controller.
It In the second embodiment, the deceleration opening is performed as described above.
Two intermediate deceleration angles are set between the start angle and the deceleration end angle.
However, even if there is only one intermediate deceleration angle, there are three
Limited by the also good to set the number of intermediate reduction angle
Absent.
【００３８】本発明の実施の形態３を、タワークレーン
のアタッチメント格納操作方法を実施するタワージブ格
納制御装置の制御系統図の図４と、タワージブのロック
操作説明図の図５とを順次参照しながら説明する。 The third embodiment of the present invention is a tower crane.
Tower jib case that implements the attachment storage operation method of
Figure 4 of the control system diagram of the delivery control device and the lock of the tower jib
The operation will be described with reference to FIG.
【００３９】先ず、図４を参照しながら、本実施の形態
３に係るタワージブ格納制御装置の制御系統を、上記実
施の形態２と相違する点について以下に説明する。 即
ち、本実施の形態３に係る制御系統が上記実施の形態２
に係る制御系統と相違するところは、図３（ｂ）と図４
との比較煮おいて良く理解されるように、ジブ巻上操作
検出手段であるジブ巻上操作検出器１８からのジブ巻上
操作信号をコントローラ１４に入力する構成としたもの
である。 First, referring to FIG. 4, the present embodiment will be described.
The control system of the tower jib storage control device according to
Differences from the second embodiment will be described below. Immediately
The control system according to the third embodiment is the same as the second embodiment.
3 is different from the control system according to FIG.
Jib winding operation, as is well understood in comparison with
Jib hoisting from the jib hoisting operation detector 18 which is a detecting means
A configuration in which an operation signal is input to the controller 14
Is.
【００４０】より詳しくは、前記ジブ格納検出器１７か
らコントローラ１４にジブロック信号が入力されておら
ず、ジブ巻上操作検出器１８からのジブ巻上操作信号が
入力された後、再びロックのためにタワージブ３を巻下
げるときには、タワージブ３が減速角度領域内にあった
としても、その巻下速度を通常速度にするように、電磁
比例減圧弁１５を制御するようにしたものである。これ
により、タワージブ３をタワー２の前面部へのロック失
敗後の再ロック操作時間の短縮が可能になる。 More specifically, the jib storage detector 17
The diblock signal is input to the controller 14
The jib hoist operation signal from the jib hoist operation detector 18
After input, unwind Tower Jib 3 to lock again
The tower jib 3 was in the deceleration angle range when pulling
Even if the unwinding speed is set to the normal speed, the electromagnetic
The proportional pressure reducing valve 15 is controlled. this
Locks the tower jib 3 to the front of the tower 2.
It is possible to shorten the re-lock operation time after loss.
【００４１】以下、この実施の形態３に係るタワージブ
格納制御装置の作用態様を図５を参照しながら説明する
と、
（1）タワー２の前面部にロックするためにタワージブ
３が巻下げられ、このタワージブ３のジブ角度θｊが減
速開始角度θｊ X と等しくなると巻下速度の減速が開始
される。
（2）ところが、ロックに失敗したので、再ロックのた
めにタワージブ３が巻上げられる。そして、ジブ角度θ
ｊが減速開始角度θｊ X 以上になるまでタワージブ３が
巻上げられた場合には、当然タワージブ３のジブ角度θ
ｊが減速開始角度θｊ X と等しくなると減速が開始され
るが、これでは再ロックに長時間を要す ることになる。 Hereinafter, the tower jib according to the third embodiment will be described.
The operation mode of the storage control device will be described with reference to FIG.
And (1) the tower jib to lock on the front of the tower 2.
3, the jib angle θj of this tower jib 3 is reduced.
When it becomes equal to the speed start angle θj X , deceleration of the lowering speed starts
To be done. (2) However, because the lock failed, it was re-locked.
The tower jib 3 is rolled up for this purpose. And the jib angle θ
The tower jib 3 moves until j becomes equal to or greater than the deceleration start angle θj X.
When wound up, the jib angle θ of the tower jib 3 is naturally
When j becomes equal to the deceleration start angle θj X , deceleration starts
That is, it becomes Rukoto to Yosu a long time to re-lock in this.
【００４２】タワージブ３の再ロックの所要時間を短縮
するためには、ジブ角度θｊが減速開始角度θｊ X より
小角度の減速開始角度θｊ X 以内でタワージブ３を巻下
げてロックし得る方策を講じれば良い。
（3）そこで、減速開始角度θｊ X 以内のジブ角度θｊか
らタワージブ３を巻下げるときには、ロックに必要な巻
下速度を得るために、タワージブ３の巻下速度を減速せ
ず、通常の巻下速度で巻下げ得るように電磁比例減圧弁
を制御するようにしたものである。 これにより、タワー
ジブ３のジブ角度θｊが減速開始角度θｊ X よりも小角
度であるにもかかわらず、ロックに必要な巻下速度とな
るので、短時間のうちに再ロック作業を終了することが
できる。 Shortening the time required for re-locking the tower jib 3
In order to achieve this, the jib angle θj is greater than the deceleration start angle θj X
Lower the tower jib 3 within the small angle deceleration start angle θj X
It is enough to take a measure to lock it up. (3) Therefore, is the jib angle θj within the deceleration start angle θj X ?
When lowering the tower jib 3 from the
Decrease the unwind speed of the tower jib 3 to obtain the lower speed.
Instead, the solenoid proportional pressure reducing valve so that it can be lowered at the normal lowering speed.
Is controlled. This makes the tower
The jib angle θj of the jib 3 is smaller than the deceleration start angle θj X.
However, the lowering speed required for locking
Therefore, it is possible to finish the relocking work within a short time.
it can.
【００４３】以上では、タワージブがある一定の長さで
ある場合を例として説明した。 ところが、実際のタワー
クレーンのタワージブは、周知のとおり、基端タワージ
ブ、先端タワージブおよびこれらの間に介装される複数
の中間タワージブとの接続により構成されているので、
必要に応じて種々の長さのタワージブが装着される。そ
こで、コントローラに下記のような機能を持たせると、
タワージブの種類の如何を問わず、確実にロックするこ
とができるので極めて好都合である。 即ち、コントロー
ラに、抵抗を利用した周知のジブ長さ検出器から入力さ
れた長さ信号、または長さの設定により入力された長さ
信号または長さ設定値を、予め記憶させてあるタワージ
ブの長さと重量とに応じたタワージブの減速開始角度に
対応させてタワージブの長さと重量とに応じて電磁比例
減圧弁を制御する機能を持たせるものである。 In the above, the tower jib has a certain length.
A case has been described as an example. However, the actual tower
As is well known, the tower jib of the crane is
Gable, tip tower jib and multiples interposed between them
Since it is configured by connecting with the middle tower jib of
Various lengths of tower jib are fitted as needed. So
Now, if you give the controller the following functions,
Securely locks any type of tower jib.
This is extremely convenient because it can That is, the controller
Input from a well-known jib length detector that uses a resistor.
Length signal input or the length input by the length setting
The signal or length set value is stored in advance in the tower
To the deceleration start angle of the tower jib according to the length and weight of the
Electromagnetic proportional according to the length and weight of the tower jib
It has a function of controlling the pressure reducing valve.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
または２に係るタワークレーンのアタッチメント格納操
作方法および本発明の請求項６に係るタワークレーンの
アタッチメント格納制御装置によれば、ジブ角度検出手
段により検出されたタワージブ のジブ角度が減速開始角
度になると、減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻
下速度加減手段を制御されて、タワージブを起伏させる
ジブ起伏ロープを巻上げ、巻下げるジブ起伏ウインチを
回転させるジブ起伏モータの回転を減速されるので、適
切な速度で、しかも確実にタワージブをタワーの前面部
にロックすることができる。また、タワージブをタワー
の前面部にロックするに際しては、フックの巻上操作が
必要であるが、上記のとおり、適切な速度で、しかも確
実にタワージブをタワーの前面部にロックすることがで
き、タワージブの巻下げに注意を払うまでもなくフック
の巻上操作ができるので、作業者の負担が軽減されると
いう効果がある。 As described in detail above, the first aspect of the present invention
Or attachment storage operation of tower crane according to 2
Construction method and tower crane according to claim 6 of the present invention
According to the attachment storage control device, the jib angle detection hand
The jib angle of the tower jib detected by the step is the deceleration start angle.
When the speed reaches 100 degrees, the deceleration signal transmission means
Control the lower speed control means to undulate the tower jib
A jib undulating winch that winds up and lowers the jib undulating rope.
The rotation of the jib undulation motor to be rotated is reduced, so it is suitable.
At a decent speed, ensure that the tower jib is in front of the tower.
Can be locked to. Also tower jib
When locking to the front part of the
Yes, but at the right speed and
You can actually lock the tower jib to the front of the tower.
And hook without paying attention to lowering the tower jib
Since the hoisting operation can be done, when the burden on the operator is reduced
There is an effect.
【００４５】本発明の請求項３に係るタワークレーンの
アタッチメント格納操作方法および本発明の請求項７に
係るタワークレーンのアタッチメント格納制御装置によ
れば、タワージブ格納後にタワーを倒伏させるに際して
は、タワーを倒伏させるタワー起伏ロープの巻下操作と
同時に、タワージブを起伏させるジブ起伏ロープの巻下
操作が必要になるが、ジブ格納検知手段により検出され
たジブロック信号が入力される減速信号発信手段により
ジブ起伏モータの回転が減速前の通常回転になるように
ジブ起伏ロープ巻下速度加減手段が制御されるので、タ
ワーの倒伏作業の所要時間が延長されるようなことがな
い。 A tower crane according to claim 3 of the present invention
Attachment storing operation method and claim 7 of the present invention
According to the attachment storage control device of the tower crane
Then, when the tower is laid down after the tower jib is stored.
Is the unwinding operation of the tower undulating rope that causes the tower to collapse.
At the same time, unwind the jib undulating rope that undulates the tower jib
Operation is required, but it is detected by the jib storage detection means.
By deceleration signal transmission means
The rotation of the jib undulation motor should be the normal rotation before deceleration.
Since the means for adjusting the speed at which the jib undulating rope is unwound is controlled,
There is no possibility that the time required for the worker's lodging work will be extended.
Yes.
【００４６】本発明の請求項４に係るタワークレーンの
アタッチメント格納操作方法によれば、タワーの前面部
へのタワージブのロックに失敗した場合、再度ロックす
るためにジブ起伏ロープによりタワージブを巻上げる必
要があるが、タワージブが減速開始角度にならないうち
にジブ起伏ロープを巻下げるときには、ジブ起伏ロープ
の巻下速度が通常になるようにジブ起伏ロープ巻下速度
加減手段が制御され、タワージブの通常の下向き回動に
よりロックに必要な巻下速度が得られ、再ロックに際し
てタワージブを減速開始角度になるまで巻上げる必要が
ないので、タワージブの再ロック作業を短時間のうちに
終了することができる。 A tower crane according to claim 4 of the present invention
According to the attachment storage operation method, the front part of the tower
If the tower jib locks into the
In order to wind the tower jib with the jib undulating rope.
It is important to note that before the tower jib reaches the deceleration start angle,
When unwinding the jib undulating rope on the
The jib undulating rope unwinding speed so that the unwinding speed is normal
The adjusting means is controlled to make the tower jib rotate downward normally.
The lowering speed required for locking is obtained, and
It is necessary to wind up the tower jib until the deceleration start angle is reached.
No re-locking work on the tower jib in a short time.
Can be finished.
【００４７】本発明の請求項５に係るタワークレーンの
アタッチメント格納操作方法によれ ば、タワージブの長
さによってタワージブの減速開始角度が相違するが、検
出または設定されたタワージブの長さと重量とに応じた
タワージブの減速開始角度の記憶に基づいて、ジブ起伏
ロープ巻下速度加減手段が制御されるので、タワージブ
の長さの如何に拘わらず、タワージブの長さと重量とに
応じた角度からタワージブの巻下速度の減速が開始され
るので、タワージブの如何を問わず確実にロックするこ
とができる。 A tower crane according to claim 5 of the present invention
According to the attachment storage operation method, the length of the tower jib
The deceleration start angle of the tower jib differs depending on the
Depending on the length and weight of the tower jib set or out
Jib relief based on the memory of the deceleration start angle of the tower jib.
Since the rope lowering speed adjusting means is controlled, the tower jib
The length and weight of the tower jib, regardless of length
The unwinding speed of the tower jib starts to decrease from the angle
Therefore, you can lock it securely regardless of the tower jib.
You can
【図１】タワークレーンの側面構成説明図である。FIG. 1 is a side view of a tower crane.
【図２】本発明の実施の形態１に係り、タワークレーン
のアタッチメント格納操作方法を実施するアタッチメン
ト格納制御装置の制御系統図である。FIG. 2 is a control system diagram of an attachment storage control device that implements an attachment storage operation method for a tower crane according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態２に係り、図３（ａ）はタ
ワークレーンのアタッチメント格納操作方法を実施する
アタッチメント格納制御装置の部分制御系統図であり、
図３（ｂ）はタワージブの巻下速度とジブ角度との関係
説明図である。FIG. 3 is a partial control system diagram of an attachment storage control device for carrying out an attachment storage operation method of a tower crane according to Embodiment 2 of the present invention,
FIG. 3B is an explanatory view of the relationship between the unwinding speed of the tower jib and the jib angle.
【図４】本発明の実施の形態３に係り、タワークレーン
のアタッチメント格納操作方法を実施するタワージブ格
納制御装置の制御系統図である。FIG. 4 is a control system diagram of a tower jib storage control device that implements an attachment storage operation method for a tower crane according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態３に係り、タワージブのロ
ック操作説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of a tower jib locking operation according to the third embodiment of the present invention.
１…クレーン本体
２…タワー
３…タワージブ
４…フック
５…折畳みロック装置
６…タワー起伏ロープ
７…ジブ起伏ロープ
８…ジブ起伏ウインチ
９…ジブ起伏モータ
１０…タワージブ格納制御装置
１１…ジブ起伏操作レバー，１１ａ…操作バルブ
１２…メインバルブ
１３…油圧ポンプ
１４…コントローラ（減速信号発信手段）
１５…電磁比例減圧弁（ジブ起伏ロープ巻下速度加減手
段）
１６…ジブ角度検出リミットスイッチ（ジブ角度検出手
段）
１６′…デジタル式ジブ角度検出器（ジブ角度検出手
段）
１７…ジブ格納検出器
１８…ジブ巻上操作検出器
１９…モータ制御回路，１９ａ…巻上げパイロット管
路，１９ｂ…巻下げパイロット管路1 ... Crane main body 2 ... Tower 3 ... Tower jib 4 ... Hook 5 ... Folding lock device 6 ... Tower hoisting rope 7 ... Jib hoisting rope 8 ... Jib hoisting winch 9 ... Jib hoisting motor 10 ... Tower jib storage control device 11 ... Jib hoisting operation lever , 11a ... Operation valve 12 ... Main valve 13 ... Hydraulic pump 14 ... Controller (deceleration signal transmitting means) 15 ... Electromagnetic proportional pressure reducing valve (jib undulating rope lowering speed adjusting means) 16 ... Jib angle detection limit switch (jib angle detecting means) ) 16 '... Digital type jib angle detector (jib angle detecting means) 17 ... Jib retracting detector 18 ... Jib hoisting operation detector 19 ... Motor control circuit, 19a ... Winding pilot line, 19b ... Down pilot line
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−17276（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−124299（ＪＰ，Ａ) 実開 平９−286（ＪＰ，Ｕ) 特公 平７−77957（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66C 23/42 B66C 23/88 Continuation of the front page (56) References Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-17276 (JP, A) Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-124299 (JP, A) Actual Development No. 9-286 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 7-77957 (JP , B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B66C 23/42 B66C 23/88
Claims (7)
る起伏可能なタワーと平行になるように、前記タワーの
先端に張出し、折畳み可能に枢支されてなるタワージブ
を巻下げて折畳み、折畳まれたタワージブを前記タワー
とタワージブとに設けられてなる折畳みロック装置によ
りロックすると共に、ロック後にタワーを倒伏させるタ
ワークレーンのアタッチメント格納操作方法において、
前記タワージブのジブ角度をジブ角度検出手段により検
出し、検出されたジブ角度検出値をジブ角度信号として
減速信号発信手段に入力し、入力されたジブ角度信号か
ら得られるジブ角度が減速開始角度になったときに、前
記減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻下速度加減
手段を制御して、前記タワージブを起伏させるジブ起伏
ロープを巻上げ、巻下げるジブ起伏ウインチを回転させ
るジブ起伏モータの回転を減速させることを特徴とする
タワークレーンのアタッチメント格納操作方法。1. A tower jib which is extended at the tip of the tower and is pivotally supported in a foldable manner so as to be parallel to an undulating tower that is supported by the crane body in an upright state. In the attachment storage operation method of the tower crane, in which the folded tower jib is locked by the folding lock device provided in the tower and the tower jib, and the tower is laid down after locking.
The jib angle of the tower jib is detected by the jib angle detection means, the detected jib angle detection value is input to the deceleration signal transmission means as the jib angle signal, and the jib angle obtained from the input jib angle signal becomes the deceleration start angle. When this happens, the deceleration signal transmission means controls the jib undulation rope lowering speed adjusting means to wind up the jib undulation rope that undulates the tower jib, and lowers the rotation of the jib undulation motor that rotates the jib undulation winch. A method of storing and storing an attachment of a tower crane, which is characterized by:
角度検出手段により検出されたジブ角度検出値と予め記
憶させてあるジブ角度記憶値とを比較し、比較結果に応
じて前記減速信号発信手段によりジブ起伏ロープ巻下速
度加減手段を制御して、前記ジブ起伏モータの回転速度
を加減することを特徴とする請求項１に記載のタワーク
レーンのアタッチメント格納操作方法。2. The deceleration signal transmission means compares the jib angle detection value detected by the jib angle detection means with a previously stored jib angle storage value, and the deceleration signal transmission means is generated according to the comparison result. 2. The attachment storage operation method for a tower crane according to claim 1, further comprising: controlling a jib hoisting rope lowering speed adjusting means to adjust the rotational speed of the jib hoisting motor.
タワージブが前記折畳みロック装置により前記タワーの
前面部にロックされたことをジブ格納検知手段により検
出し、検出されたジブロック信号を前記減速信号発信手
段に入力し、この減速信号発信手段により前記ジブ起伏
モータの回転が減速前の通常回転になるようにジブ起伏
ロープ巻下速度加減手段を制御することを特徴とする請
求項２に記載のタワークレーンのアタッチメント格納操
作方法。3. When the tower is laid down, the jib storage detecting means detects that the tower jib is locked to the front part of the tower by the folding lock device, and the detected diblock signal is transmitted as the deceleration signal. 3. The tower according to claim 2, further comprising: a deceleration signal transmitting means for controlling the jib hoisting rope lowering speed adjusting means so that the rotation of the jib hoisting motor becomes a normal rotation before deceleration. Crane attachment storage operation method.
ロックするために前記ジブ起伏モータの回転を減速して
ジブ起伏ロープの巻下速度を減速したがロックに失敗
し、再度ロックするために前記ジブ起伏モータの逆回転
によりジブ起伏ロープを巻上げ、前記タワージブが減速
開始角度にならないうちにジブ起伏ロープを巻下げると
きには、前記ジブ起伏ロープの巻下速度が通常になるよ
うに前記ジブ起伏ロープ巻下速度加減手段を制御するこ
とを特徴とする請求項３に記載のタワークレーンのアタ
ッチメント格納操作方法。4. The rotation of the jib hoisting motor is decelerated to lock the tower jib on the front surface of the rower, and the unwinding speed of the jib hoisting rope is slowed, but the lock fails, and the lock is re-locked. When the jib undulation rope is hoisted by the reverse rotation of the jib undulation motor and the jib undulation rope is unwound before the deceleration start angle of the tower jib, when the jib undulation rope winding speed is normal, the jib undulation rope winding The attachment storage operation method for a tower crane according to claim 3, wherein the lower speed adjusting means is controlled.
と重量とに応じたタワージブの減速開始角度を前記減速
信号発信手段に記憶させ、記憶させた前記タワージブの
減速開始角度に基づいてこのタワージブの長さと重量と
に応じてジブ起伏ロープ巻下速度加減手段を制御するこ
とを特徴とする請求項１，２，３または４のうちの何れ
か一つの項に記載のタワークレーンのアタッチメント格
納操作方法。5. The deceleration start angle of the tower jib according to the detected and set length and weight of the tower jib is stored in the deceleration signal transmitting means, and the length of the tower jib is determined based on the stored deceleration start angle of the tower jib. The method for storing and operating the attachment of a tower crane according to any one of claims 1, 2, 3 and 4, wherein the jib undulating rope lowering speed adjusting means is controlled according to the weight and the weight.
る起伏可能なタワーと平行になるように、前記タワーの
先端に張出し、折畳み可能に枢支されてなるタワージブ
を巻下げて折畳み、折畳まれたタワージブを前記タワー
とタワージブとに設けられてなる折畳みロック装置によ
りロックすると共に、ロック後にタワーを倒伏させるタ
ワークレーンのアタッチメント格納制御装置において、
前記タワージブのジブ角度を検出するジブ角度検出手段
と、このジブ角度検出手段からのジブ角度信号と予め設
定された減速開始角度とを比較し、ジブ角度信号から得
られるジブ角度が減速開始角度になったときに、ジブ起
伏ロープ巻下速度加減手段を制御して、ジブ起伏モータ
の回転を減速させる減速信号発信手段とを有することを
特徴とするタワークレーンのアタッチメント格納制御装
置。 6. The crane main body must be supported upright.
Of the tower so that it is parallel to the undulating tower
A tower jib with a foldable pivot that extends over the tip
Unfold and fold the folded tower jib into the tower
And a folding lock device provided on the tower jib.
Lock and lock the tower over after locking.
In the attachment storage control device of the work lane,
Jib angle detection means for detecting the jib angle of the tower jib
And the jib angle signal from this jib angle detection means
Compared with the specified deceleration start angle and obtained from the jib angle signal
When the jib angle to be reached reaches the deceleration start angle, the jib
The jib hoisting motor is controlled by controlling the speed control means
And a deceleration signal transmission means for decelerating the rotation of
Characteristic tower crane attachment storage control device
Place
により前記タワーの前面部にロックされたことを検出す
るジブ格納検知手段を設け、前記減速信号発信手段がこ
のジブ格納検知手段からのジブロック信号を受信したと
きに、前記ジブ起伏モータの回転が減速前の通常回転に
なるように、前記ジブ起伏ロープ巻下速度加減手段を制
御するよう前記減速信号発信手段が構成されてなること
を特徴とする請求項６に記載のタワークレーンのアタッ
チメント格納制御装置。 7. The fold lock device for the tower jib.
Detects that it is locked on the front of the tower by
Jib storage detection means is provided, and the deceleration signal transmission means is
When a diblock signal is received from the jib storage detection means of
First, the rotation of the jib hoisting motor becomes the normal rotation before deceleration.
The jib undulating rope unwinding speed adjusting means.
The deceleration signal transmitting means is configured to control
The attack of the tower crane according to claim 6,
Cement storage controller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08882299A JP3433692B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Tower crane attachment storage operation method and storage control device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08882299A JP3433692B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Tower crane attachment storage operation method and storage control device thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000281280A JP2000281280A (en) | 2000-10-10 |
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Family
ID=13953633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08882299A Expired - Lifetime JP3433692B2 (en) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | Tower crane attachment storage operation method and storage control device thereof |
Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5984499B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-09-06 | 株式会社タダノ | Air sheave unit drive mechanism |
| JP7428082B2 (en) * | 2020-06-05 | 2024-02-06 | コベルコ建機株式会社 | Auxiliary cylinder control device, working machine equipped with the same, and auxiliary cylinder control method |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08882299A patent/JP3433692B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JP2000281280A (en) | 2000-10-10 |
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