JP3431563B2

JP3431563B2 - コンクリート製電柱の製造時に使用されるプレートのリクリーニングシステム

Info

Publication number: JP3431563B2
Application number: JP2000046316A
Authority: JP
Inventors: 敏男宮本
Original assignee: Yutaka Electronics Ind Co Ltd
Current assignee: Yutaka Electronics Ind Co Ltd
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2003-07-28
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: JP2001232625A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート製電
柱の製造時に使用されるプレートのリクリーニング方法
及びその方法で使用するリクリーニングシステムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート製電柱の製造法としては現
在、円筒体と鉄芯、及び３種のプレートとからなる金型
にセメントを圧入し、回転しながら固化させる製法が採
られている。以下にその製法について図面をもとに説明
する。図１１（ａ）はコンクリート製電柱の製造工程を
示す透視説明図、図１１（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ
−Ａ線断面図である。また、図１２はその製造工程にお
いて使用されるプレートを示す説明図であり、同図
（ａ）は元口プレート，同図（ｂ）はテンションプレー
ト，同図（ｃ）はサポートプレートを示す。まず、長手
方向に２分割可能な円筒体７１と、その内側に貫入され
た鉄芯７２とを同軸に支承する。そして、中央に開口部
９を有し、その周りにホール８，８・・が開口部９と同
心円上に穿設された元口プレート５を、円筒体７１の一
端に取り付けるとともに、他端に、同様な開口部及び複
数のホールを有するテンションプレート６及びサポート
プレート７を取り付けた上、各プレートのホール８，８
・・に鉄製の縦筋７３，７３・・を通し、引っ張り力を
加えて各プレートを円筒体７１の両端に圧着する。同時
に、鉄製の螺旋筋を２本、鉄芯７２に巻装する。そし
て、縦筋７３，７３・・及び螺旋筋の通った円筒体内部
にセメントを圧入し、一定時間回転させる。その過程
で、元口プレート５の開口部９と鉄芯７２との隙間，及
びホール８，８・・と縦筋７３，７３・・との隙間から
セメントが流出する。セメントが固化したら円筒体７１
を分割し、両端のプレート５，６，７及び縦筋７３，７
３・・を分断して、鉄芯７２の入ったコンクリート製電
柱を得る。

【０００３】上記の製法では、３種のプレートのうち元
口プレート５にのみ、そのホール８，８・・及びプレー
ト内縁９にコンクリートが付着する（図１１ｂ及び図１
２ｄ参照）。したがって、この元口プレート５を次の電
柱の製造に使用するためには、付着したコンクリートを
はつり取って除去する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のはつり
作業は現在のところ機械化されておらず、殆どが人手に
てなされている。この元口プレート５は２０〜３０ｋｇ
とかなりの重量であって運搬や反転には相当の労力を要
し、また付着したコンクリートをはつり取るには振動を
伴う専用の機械を使用するが、強い腕力と熟練を必要と
する。そこで、本発明はかかる重労働を自動化し、効率
よくプレートをリクリーニング（再生）することを目的
とするものである。

【０００５】

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に記載の発明の構成は、コンクリート製電柱
の製造時に使用される、複数のホールを有するドーナツ
状プレートのリクリーニングシステムであって、プレー
トを把持する把持手段及び把持したプレートの外径を計
測する計測手段とを備えた作業ロボットと、前記ホール
の位置を特定するホール検索手段と、前記ホールに付着
したコンクリートをはつり取る第一部材及び前記プレー
ト内縁に付着したコンクリートを除去する第二部材とを
有する付着物除去手段と、を備え、且つ、前記把持手段
が、少なくとも２つの固定クリップと、該固定クリップ
に対して移動可能な可動クリップと、前記固定クリップ
の前記可動クリップ側に出没可能な少なくとも２つの回
動クリップと、を有するものである。また請求項２に記
載の発明の構成は、請求項１に記載の構成に加えて、前
記プレートの裏面にオイルを塗布するオイル塗布手段を
追加したものである。さらに請求項３に記載の発明の構
成は、請求項１または２に記載の構成に加え、リクリー
ニングを要するプレートとリクリーニングを要しないプ
レートとを判別するプレート判別手段を追加したもので
ある。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面をもとに説明する。図１は本発明にかかるリク
リーニングシステム１の概要を示す平面図である。リク
リーニングシステム１は、中央に設置された作業ロボッ
ト１０と、それを取り巻くプレート判別手段２０，仮置
き台２６，付着物除去手段３０，オイル塗布手段４０，
プレート台車５０，５１，５２，及びこれらを電気的に
接続する電磁ケーブル２，各装置を制御するシステム制
御装置３，さらにこれらを取り囲む安全格子４が、図１
の如く配設されたものである。

【０００８】図２は図１におけるプレート判別手段２０
の説明図である。プレート判別手段２０は、供給ベルト
２１に乗ってリクリーニングシステム１に送られてきた
元口プレート５，テンションプレート６，サポートプレ
ート７の３種のうち、リクリーニングを要する元口プレ
ート５とその他のプレート６，７とを、その外径差から
判別する装置である。以下では供給ベルト２１の搬送方
向側を下流、反対側を上流という。供給ベルト上すれす
れに「く」の字状のＶヤゲン２２が設置されており、そ
のＶヤゲン２２の頂辺２２ａより上流５０ｍｍの位置両
サイドに、発光素子２３ａ及び受光素子２３ｂを対峙さ
せてなる一対の到着確認センサ２３が付設されている。
さらにその上流３００ｍｍの位置、すなわちＶヤゲン２
２の頂辺２２ａから上流３５０ｍｍの位置両サイドに、
発光素子２４ａ及び受光素子２４ｂを対峙させてなる一
対の判別センサ２４が付設されている。

【０００９】また、プレート判別手段２０の近傍には、
元口プレート５（以下単にプレート５という）のホール
８，８・・の穿設数及び位置を特定するホールセンサ２
５が設置されている。ホールセンサ２５は、プレート５
の表面に照射したレーザの反射光の強度を検出可能とな
っている。さらにその近傍に、運ばれてきたプレート５
が所定の向きと表裏逆であった場合に、プレート５を反
転させるための仮置き台２６が設置されている。ここ
で、プレートの表裏面について便宜上、コンクリート製
電柱の製造時に外側を向いていた面を表面、内側を向い
ていた面を裏面とする。

【００１０】図３は図１における付着物除去手段３０の
平面図、図４は図３の付着物除去手段３０を矢印Ａの方
向から見た側面図であり、ホール８，８・・に付着した
コンクリートをはつり取るジェットチゼル３１、及びプ
レート内縁９に付着したコンクリートをはつり取るエア
チッパー３２が、免振ゴム３３，３３・・を介してアン
カー３４に固定されている。ジェットチゼル３１は、ホ
ール８とほぼ同じ径で鋭利に切削されたチゼル３５を先
端に有するとともに、本体の前後２カ所でリニアガイド
３６，３６に摺動移動可能に保持され、図示しないエア
パージにて前後に振動させることができる。また、エア
チッパー３２はジェットチゼル３１に対して直交するよ
うに設置されており、その先端に鑿状のチップ３７を有
するとともに、ジェットチゼル３１と同様に本体の前後
２カ所でリニアガイド３６，３６に摺動移動可能に保持
され、エアパージにて前後に振動させることができる。

【００１１】図５は図１におけるオイル塗布手段４０を
一部カットして示す説明図である。オイル塗布手段４０
は、コンクリートを付着しにくくするオイルをプレート
５の裏面に塗布する装置であり、オイルタンク４１の上
部に回動軸４２及び回動軸４２に回転力を与えるアクテ
ュエータ４３が設置されており、回動軸４２にはブラシ
４４，４４・・が３つ、軸方向に並んで上向きに取り付
けられている。そして、オイルタンク４１には、回動軸
４２が半回転したときにブラシ４４，４４・・の刷毛先
がわずかに浸かる油面ｈまでオイルが蓄えられている。
なお、このオイルはクーラントポンプ４５にてオイルタ
ンク４１内外を循環しており、余剰分は廃液口４６から
オーバーフローするので、オイルタンク４１における油
面ｈは一定に保たれている。

【００１２】図６は図１における作業ロボット１０及び
元口プレート台車５０の側面図、図７は作業ロボット１
０の先端に設けられたハンド部１１を図６の矢印Ｂの方
向から見た説明図、図８はそのハンド部１１の側面図で
ある。リクリーニングシステム１の略中央部には、プレ
ートを上記各装置へ運搬する作業ロボット１０が設置さ
れている。作業ロボット１０は、ボディー１２，アーム
１３、及びその先端に設けられたハンド部１１とから構
成され、ボディー１２及びアーム１３に６箇所の回動部
を有する６軸回動式レジスター回路制御タイプのロボッ
トであり、ハンド部１１が把持したプレートをロボット
操作盤１４を操作することによって自在に回動・運搬す
ることができる。

【００１３】作業ロボット先端のハンド部１１には、そ
の外縁に２個の固定クリップ１５、１５がハンド部中心
線に対して対称な位置に固着されているとともに、その
中心線上に可動クリップ１６が、ハンド部中心に対して
摺動移動可能に設けられている。そして、固定クリップ
１５，１５より可動クリップ側に、システム制御装置３
の指示のもとに出没可能な回動クリップ１７，１７が設
けられている。可動クリップ１６は、２個の固定クリッ
プ１５，１５とで形成される円が、最大の元口プレート
径である５１２ｍｍより大径となる位置から、最小の元
口プレート径である４２９ｍｍより小径となる位置との
間、または、２個の回動クリップ１７，１７とで形成さ
れる円が、サポートプレート径である２９９ｍｍより大
径となる位置から、テンションプレート径である２４５
ｍｍより小径となる位置との間を摺動移動可能となって
いる。さらにハンド部１１には、可動クリップ１６の位
置情報から各プレートの外径を割り出す計測機能（図示
せず）が備わっている。

【００１４】作業ロボット１０の右側には、テンション
プレート６を収納するテンションプレート台車５１、サ
ポートプレート７を収納するサポートプレート台車５
２、及びリクリーニングされた元口プレート５を収納す
る元口プレート台車５０が配置されている。元口プレー
ト台車５０には１０枚の仕切り板５３，５３・・が台車
５０の長手方向に対して垂直に立設されている。また、
テンションプレート台車５１には４本、サポートプレー
ト台車５２には３本の芯棒５４，５４・・がそれぞれ立
設されている。

【００１５】また、前述した作業ロボット１０，ロボッ
ト操作盤１４，プレート判別手段２０，付着物除去手段
３０，オイル塗布手段４０，各台車５０，５１，５２
は、電磁ケーブル２によって図１の如く電気的に接続さ
れている。そして、ロボット操作盤１４に隣接する位置
に、これらの装置全体を統括するシステム制御装置３が
設置されている。さらに上記各装置を、柵状の金属製安
全格子４が取り囲んでおり、各台車５０，５１，５２と
システム制御装置３、及びロボット操作盤１４の設置部
位付近に、施錠可能な扉５５，５５・・が設けられてい
る。これらの扉５５，５５・・は、すべて施錠されてい
なければリクリーニングシステム１は作動しないように
制御されている。

【００１６】図９及び図１０は上記リクリーニングシス
テム１の作動工程を示すフローチャート図である。以
下、上記リクリーニングシステム１の作動工程につい
て、図９及び図１０に即して説明する。リクリーニング
システム１の作動工程は、搬送された３種のプレートを
種類別に仕分けするプレート判別工程Ｐ１と、Ｐ１にて
仕分けられた元口プレートの内径及びホールの位置を検
索する検索工程Ｐ２と、Ｐ２にて特定された内径及びホ
ールの位置情報をもとに、プレート内縁及びホールに付
着したコンクリートをはつり取る除去工程Ｐ３と、コン
クリートが除去されたプレートにオイルを塗布するオイ
ル塗布工程Ｐ４と、の４つの工程に大別される。以下に
各工程の詳細について述べる。

【００１７】まず、ステップ１（以下Ｓ１と略記する）
にて、コンクリート製電柱の製造に使用された元口プレ
ート５，テンションプレート６，サポートプレート７を
供給ベルト１１に乗せてプレート判別手段２０に搬送す
る。送られてきた各プレートは到着確認センサ２３及び
判別センサ２４の発光素子２３ａ及び２４ａが発するレ
ーザーを一度遮ったあと、Ｖヤゲン２２に堰き止められ
る。このとき、テンションプレート６（外径２４５ｍ
ｍ）及びサポートプレート７（外径２９９ｍｍ）は、図
２（ｂ）に示すように発光素子２４ａが発するレーザー
のみ遮り、元口プレート５（外径４２９〜５１２ｍｍ）
は同図２（ｃ）に示す如く両方のレーザーを遮ったまま
となる。これらレーザーの透過・遮断の情報をもとに、
Ｓ２で作業ロボット１０が各プレートに応じた作動を行
う。すなわち、到着確認レーザー２３が遮断された後に
判別レーザー２４が遮断されなかった場合には、リクリ
ーニングの必要のないテンションプレートまたはサポー
トプレートであるとシステム制御装置３が判断して、Ｓ
３で図８の実線で示すように、作業ロボット１０の回動
クリップ１７，１７をハンド部表面から突出させる。そ
して、Ｓ４で可動クリップ１６と回動クリップ１７，１
７とでプレートを覆い、可動クリップ１６を回動クリッ
プ側へ移動させてプレートを回動クリップ１７，１７に
押しつけ、プレートを把持する。同時に、その可動クリ
ップ１６の位置情報からプレートの外径を計測する。そ
の結果、把持したプレートの外径が２４５ｍｍであれば
テンションプレート６であると判断し（Ｓ５）、Ｓ６で
テンションプレート台車５１へ運搬して各芯棒５４，５
４・・に串状に積載する。その後、テンションプレート
台車５１が積載限度数に達したかどうかを判断し（Ｓ
７）、積載数に余裕があればＳ１に戻り、積載限度一杯
ならＳ８で扉５５を開錠して台車を交換した後、Ｓ１に
戻る。同様にして、Ｓ５にて把持したプレートの外径が
２４５ｍｍでなければサポートプレートであると判断
し、Ｓ９でサポートプレート台車に積載する。その後、
サポートプレート台車５２が積載限度数に達したかどう
かを判断し（Ｓ１０）、積載数に余裕があればＳ１に戻
り、積載限度一杯ならＳ１１で扉５５を開錠して台車を
交換した後、Ｓ１に戻る。

【００１８】Ｓ２にて到着確認センサ２３が遮断された
後に判別センサ２４も遮断されている場合には、リクリ
ーニングの必要な元口プレート５であるとシステム制御
装置３が判断し、Ｓ１２にて図８の点線で示すように回
動クリップ１７，１７をハンド部内部に格納し、Ｓ１３
で可動クリップ１６と固定クリップ１５，１５とでプレ
ートを覆い、可動クリップ１６でプレート５を固定クリ
ップ１５，１５に押圧して把持する。同時に、可動クリ
ップ１６の位置情報から元口プレート５の外径を割り出
す。ここで、元口プレートの規格は、その外径・内径・
ホール数の違いによって現在１４種類が定められている
が、プレート５の内径及びホールの各中心が特定する円
（以下ピッチサークルという）の径は、Ｓ１３の段階で
一義的に特定される。さらに、Ｓ１の段階でプレート５
が予め設定した向きで置かれているか否かをＳ１４にて
判断し、表裏逆である場合には、Ｓ１５で仮置き台２６
を利用してプレート５を反転させ、所定の向きに持ち直
す。

【００１９】次にＳ１６で、作業ロボット１０がプレー
ト５をホールセンサ２５の前方に運搬し、Ｓ１３で特定
されたピッチサークル径のデータをもとに、ホールセン
サ２５の発するレーザーがピッチサークル上を照射する
ように、プレート５を回動する。そして、レーザーの反
射光量が減少する位置を検出することによって、ホール
８，８・・の穿設数及び位置を特定する。

【００２０】続いてＳ１７で、特定されたホール８，８
・・の位置情報に基づき、前後に振動させたジェットチ
ゼル先端のチゼル３５にホール８，８・・の１つが合う
ようにプレート５を位置決めし、ジェットチゼル３１の
方向へ一定速度で平行移動させる。この過程で、ホール
８に付着したコンクリートははつり取られ、除去され
る。ジェットチゼル３１がプレート５の反対側まで貫通
したらプレート５を引き戻し、別のホール８をジェット
チゼル先端に合わせて同様の工程を繰り返す。すべての
ホール８，８・・のコンクリートが除去されたら、次の
Ｓ１８で、プレート内径のデータをもとに、エアチッパ
ー先端のチップ３７にプレート内縁９があてがわれるよ
うに、プレート５を図３示の如く位置決めした後、チッ
プ３７に内縁９を常にあてがいながらプレート５を一回
転させる。この過程で、内縁９に付着したコンクリート
はすべてはつり取られ、除去される。

【００２１】プレート５に付着したコンクリートがすべ
て除去されたら、次にプレート裏面にオイルを塗布す
る。Ｓ１９で予め回動軸４２を回転させて各ブラシ４
４，４４・・の刷毛先にオイルを浸した後、ブラシ４
４，４４・・を再び上向きに固定し、Ｓ２０で、その上
側にプレート裏面をあてがい、軸方向に直交する方向に
なでるように往復移動させてブラッシングする。プレー
ト裏面にオイルが充分に塗布されたら、Ｓ２１でプレー
ト５を元口プレート台車５０に運搬し、仕切り板５３，
５３・・の間に置く。その後、元口プレート台車５０が
積載限度数に達したかどうかを判断し（Ｓ２２）、積載
数に余裕があればＳ１に戻り、積載限度一杯であればＳ
２３で扉５５を開錠して台車を交換した後、Ｓ１に戻
る。

【００２２】上記リクリーニングシステム１によれば、
リクリーニングを要する元口プレートと、リクリーニン
グを要しないその他のプレートとを自動的に判別するプ
レート判別手段２０が設けられているので、人手にて仕
分けする労力が省かれる。また、ホール検索手段として
のホールセンサ２５と、第１部材としてのジェットチゼ
ル３１及び第２部材としてのエアチッパー３２を有する
付着物除去手段３０と、オイル塗布手段４０，及び、２
０〜３０ｋｇもの各プレート５，６，７を運搬・回動可
能な作業ロボット１０が設けられているとともに、これ
らがシステム制御装置３によって制御され、元口プレー
ト５に付着したコンクリートの除去及びオイルの塗布が
自動的になされるので、人力による重労働が軽減され効
率よくプレート５をリクリーニングすることができる。
しかも、把持手段としてのハンド部１１において、把持
するプレートの外径に応じて出没する回動クリップ１７
が設けられているので、各プレートを把持するための可
動クリップ１６の移動量が減少し、この結果各プレート
把持に要する時間を短縮でき、作業の効率化を図ること
ができる。加えて、上記各装置を取り囲む安全格子４が
設けられ、かつ、適宜箇所に設けられた扉５５，５５・
・が施錠されない間はシステム全体が作動しないように
制御されているため、作業ロボット１０のアーム１３が
人体と接触する等の事故が未然に防止され、セキュリテ
ィは万全である。

【００２３】なお、本発明は上記実施の形態に何ら限定
されるものではなく、作業ロボット，プレート判別手
段，ホールセンサ，仮置き台，付着物除去手段，オイル
塗布手段，台車，電磁ケーブル，システム制御装置，安
全格子等、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で適宜変更で
きる。例えば、作業ロボットにあっては上記実施形態の
６軸回動式レジスター回路制御タイプに限定されず、ツ
ール先端制御タイプのロボットを採用することもでき
る。作業ロボットのプレート把持手段については、固定
クリップ・回動クリップの設置数は２個に限定されるも
のではなく、その配置も任意である。また、元口プレー
トが常に所定の向きで運ばれ、反転させる必要がないな
らば、仮置き台は省略してもよい。さらに付着物除去手
段について、実施形態では第１部材としてジェットチゼ
ルを採用し、第２部材としてエアチッパーを採用する構
成について述べたが、その先端の形状は棒状・鑿状・円
錐状・角錐状など種々に工夫することができ、これらを
前後に振動させる手段としてはエアパージのみならず、
各種の電動機を使用できる。そして、各装置及び作業ロ
ボット・安全格子等の配置はすべて任意である。

【００２４】

【００２５】

【発明の効果】請求項１に記載のリクリーニングシステ
ムによれば、コンクリート製電柱の製造に使用されるプ
レートに付着したコンクリートが自動的に除去され、人
力による重労働が軽減され、加えて、作業ロボットが各
プレートを把持するのに要する時間を短縮でき、リクリ
ーニング作業の効率化を図ることができる。また請求項
２に記載リクリーニングシステムによれば、請求項１の
効果に加えて、上記コンクリートを除去したプレートに
オイルが自動的に塗布され、人手による手間がさらに省
かれる。請求項３に記載のリクリーニングシステムによ
れば、請求項１または２に記載の効果に加え、リクリー
ニングを要するプレートと要しないプレートとを人手に
て仕分けする労力も省かれ、人手による手間がほとんど
かからない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるリクリーニングシステムの平面
図である。

【図２】図１におけるプレート判別手段の説明図であ
る。

【図３】図１における付着物除去手段の平面図である。

【図４】図３の付着物除去手段を矢印Ａの方向から見た
側面図である。

【図５】図１におけるオイル塗布手段を一部カットして
示す説明図である。

【図６】図１における作業ロボット及び元口プレート台
車の側面図である。

【図７】図６における作業ロボットのハンド部を矢印Ｂ
の方向から見た説明図である。

【図８】図７のハンド部の側面図である。

【図９】本発明にかかるリクリーニングシステムの作動
工程を示すフローチャート図である。

【図１０】本発明にかかるリクリーニングシステムの作
動工程を示すフローチャート図である。

【図１１】（ａ）はコンクリート製電柱の製造法を示す
説明図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線断
面図である。

【図１２】（ａ）は元口プレート，（ｂ）はテンション
プレート，（ｃ）はサポートプレートを示し、（ｄ）は
同図（ａ）の元口プレートにコンクリートが付着した状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１・・リクリーニングシステム、２・・電磁ケーブル、
３・・システム制御装置、４・・安全格子、５・・元口
プレート、６・・テンションプレート、７・・サポート
プレート、８・・ホール、９・・プレート内縁、１０・
・作業ロボット、１１・・ハンド部、１２・・ボディ
ー、１３・・アーム、１４・・ロボット操作盤、１５・
・固定クリップ、１６・・可動クリップ、１７・・回動
クリップ、２０・・プレート判別手段、２１・・供給ベ
ルト、２２・・Ｖヤゲン、２２ａ・・頂辺、２３・・到
着確認センサ，２４・・判別センサ、２３ａ，２４ａ・
・発光素子、２３ｂ，２４ｂ・・受光素子、２５・・ホ
ールセンサ、２６・・仮置き台、３０・・付着物除去手
段、３１・・ジェットチゼル（第１部材）、３２・・エ
アチッパー（第２部材）、３３・・免振ゴム、３４・・
アンカー、３５・・チゼル、３６・・リニアガイド、３
７・・チップ、４０・・オイル塗布手段、４１・・オイ
ルタンク、４２・・回動軸、４３・・アクテュエータ、
４４・・ブラシ、４５・・クーラントポンプ、４６・・
廃液口、５０・・元口プレート台車、５１・・テンショ
ンプレート台車、５２・・サポートプレート台車、５３
・・仕切り板、５４・・芯棒、５５・・扉。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】コンクリート製電柱の製造時に使用され
る、複数のホールを有するドーナツ状プレートのリクリ
ーニングシステムであって、プレートを把持する把持手段及び把持したプレートの外
径を計測する計測手段とを備えた作業ロボットと、前記
ホールの位置を特定するホール検索手段と、前記ホール
に付着したコンクリートをはつり取る第一部材及び前記
プレート内縁に付着したコンクリートを除去する第二部
材とを有する付着物除去手段と、を備え、且つ、前記把持手段が、少なくとも２つの固定クリップ
と、該固定クリップに対して移動可能な可動クリップ
と、前記固定クリップの前記可動クリップ側に出没可能
な少なくとも２つの回動クリップと、を有することを特
徴とするプレートのリクリーニングシステム。
【請求項２】プレートの裏面にオイルを塗布するオイ
ル塗布手段を追加した請求項１に記載のプレートのリク
リーニングシステム。
【請求項３】リクリーニングを要するプレートとリク
リーニングを要しないプレートとを判別するプレート判
別手段を追加した請求項１または２に記載のプレートの
リクリーニングシステム。