JP3426721B2 - ラック移送装置 - Google Patents
ラック移送装置Info
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- JP3426721B2 JP3426721B2 JP18421294A JP18421294A JP3426721B2 JP 3426721 B2 JP3426721 B2 JP 3426721B2 JP 18421294 A JP18421294 A JP 18421294A JP 18421294 A JP18421294 A JP 18421294A JP 3426721 B2 JP3426721 B2 JP 3426721B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- rod
- transfer device
- extruding
- rail
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば臨床検査におけ
る血液検査装置や尿検査装置等の試料分析装置に試料を
自動供給する際に使用されるもので、試料が収納されて
いる検体容器が複数本搭載されているラックを前記試料
分析装置に移送するための、ラック移送装置に関するも
のである。
る血液検査装置や尿検査装置等の試料分析装置に試料を
自動供給する際に使用されるもので、試料が収納されて
いる検体容器が複数本搭載されているラックを前記試料
分析装置に移送するための、ラック移送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のラック移送装置は、例えば実公平
２−４９５７０号公報に記載されているように、研磨さ
れた円柱状のレールが平行に２本１組となって、２組設
けられており、各１組のレールに１個のステージが摺動
自在に装着されており、各ステージにラックを押し出す
ための爪が装着されていた。また、各１組のレールにつ
き１本のタイミングベルトが平行併設されており、各タ
イミングベルトに回転力が付与される構成となってい
る。
２−４９５７０号公報に記載されているように、研磨さ
れた円柱状のレールが平行に２本１組となって、２組設
けられており、各１組のレールに１個のステージが摺動
自在に装着されており、各ステージにラックを押し出す
ための爪が装着されていた。また、各１組のレールにつ
き１本のタイミングベルトが平行併設されており、各タ
イミングベルトに回転力が付与される構成となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような従来のラ
ック移送装置においては、円柱状のレールが平行に４本
も使用され、各レールは研磨されたものであるため非常
に高価となり、また組み立て精度も厳密に要求される。
ック移送装置においては、円柱状のレールが平行に４本
も使用され、各レールは研磨されたものであるため非常
に高価となり、また組み立て精度も厳密に要求される。
【０００４】更に、タイミングベルトも２本必要であっ
て、装置全体が複雑且つ大型となり極めて高価なものと
なっていた。
て、装置全体が複雑且つ大型となり極めて高価なものと
なっていた。
【０００５】本発明は、かかる従来装置の課題に鑑みて
なされたもので、部品点数を減少させると共に、各部品
を安価なものとすることによって、装置全体を単純、小
型化しコストダウンを企図するものである。
なされたもので、部品点数を減少させると共に、各部品
を安価なものとすることによって、装置全体を単純、小
型化しコストダウンを企図するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の検体容
器が保持されるラックを、その延在方向と交差する方向
に移送するラック移送装置において、ラックの略中心下
部を通りその移送方向に延在する１本の摺動レール上
に、前記ラックの延在方向と平行な方向に延在し当該ラ
ックを後方から押し出す押出桿が摺動自在に装着されて
いると共に、前記摺動レールの近傍に当該摺動レールの
延在方向と平行な方向に延在する駆動用エンドレスベル
トが設けられ、前記押出桿は当該駆動用エンドレスベル
トによって駆動されるように構成され、前記摺動レール
は、横断面が凹条のガイドレールと当該ガイドレールと
ボールを介して摺動自在に嵌合しているスライダによっ
て構成され、ガイドレールは装置本体に固定され、スラ
イダに押出桿が装着されていることを特徴とするもので
ある。
器が保持されるラックを、その延在方向と交差する方向
に移送するラック移送装置において、ラックの略中心下
部を通りその移送方向に延在する１本の摺動レール上
に、前記ラックの延在方向と平行な方向に延在し当該ラ
ックを後方から押し出す押出桿が摺動自在に装着されて
いると共に、前記摺動レールの近傍に当該摺動レールの
延在方向と平行な方向に延在する駆動用エンドレスベル
トが設けられ、前記押出桿は当該駆動用エンドレスベル
トによって駆動されるように構成され、前記摺動レール
は、横断面が凹条のガイドレールと当該ガイドレールと
ボールを介して摺動自在に嵌合しているスライダによっ
て構成され、ガイドレールは装置本体に固定され、スラ
イダに押出桿が装着されていることを特徴とするもので
ある。
【０００７】
【作用】本発明では、押出桿の前方にラックが載置され
ており、駆動用エンドレスベルトが移動することによっ
て押出桿が１本の摺動レール上を前進し、それによって
検体容器も前進移送される。なお、押出桿を初期位置に
戻すには、前記駆動用エンドレスベルトを逆動させれば
よい。
ており、駆動用エンドレスベルトが移動することによっ
て押出桿が１本の摺動レール上を前進し、それによって
検体容器も前進移送される。なお、押出桿を初期位置に
戻すには、前記駆動用エンドレスベルトを逆動させれば
よい。
【０００８】
【実施例】図１は検体容器が保持されるラックを示す斜
視図である。図２はラックの移動方向を示す斜視図であ
る。図３は本発明の実施例装置が採用されている血液検
査装置の斜視図であって、図２とは逆方向から見たもの
である。、図４は本発明の実施例装置の平面図である。
図５は本発明の実施例装置の側面図である。図６は摺動
レールの横断面図である。
視図である。図２はラックの移動方向を示す斜視図であ
る。図３は本発明の実施例装置が採用されている血液検
査装置の斜視図であって、図２とは逆方向から見たもの
である。、図４は本発明の実施例装置の平面図である。
図５は本発明の実施例装置の側面図である。図６は摺動
レールの横断面図である。
【０００９】図１において、１・・・は試料としての血
液が収納されている透明硝子もしくは樹脂製の検体容器
で、当該検体容器１・・・は、プラスチック製のラック
２に一列に１０個形成されている容器保持筒３・・・内
に保持されている。
液が収納されている透明硝子もしくは樹脂製の検体容器
で、当該検体容器１・・・は、プラスチック製のラック
２に一列に１０個形成されている容器保持筒３・・・内
に保持されている。
【００１０】図２において、４は検体容器１・・・内の
血液を攪拌、吸引する吸引ヘッドである。前記ラック２
・・・はＡ方向に移送された後、Ｂ方向に進路を９０°
変更して再度移送され、その地点で前記吸引ヘッド４が
動作して、検体容器１内の血液が攪拌され吸引される。
血液を攪拌、吸引する吸引ヘッドである。前記ラック２
・・・はＡ方向に移送された後、Ｂ方向に進路を９０°
変更して再度移送され、その地点で前記吸引ヘッド４が
動作して、検体容器１内の血液が攪拌され吸引される。
【００１１】検体容器１・・・が保持されてラック２・
・・は、予め、平板にて形成されているスタートヤード
５の上部に整列配置されており、各ラック２・・・には
検体容器１・・・が保持されている。なお、検体容器１
はその図示を一部省略している。前記各ラック２は、ス
タートヤード５の両側縁から内側に突出している一対の
押出爪６によって両端部近傍がＡ方向に押出されるよう
に構成されている。
・・は、予め、平板にて形成されているスタートヤード
５の上部に整列配置されており、各ラック２・・・には
検体容器１・・・が保持されている。なお、検体容器１
はその図示を一部省略している。前記各ラック２は、ス
タートヤード５の両側縁から内側に突出している一対の
押出爪６によって両端部近傍がＡ方向に押出されるよう
に構成されている。
【００１２】図３において、７は血液検査装置本体で、
８は操作パネルである。また、９は各種のデータが出力
されるプリンタである。また、１０は平板にて形成され
ているストックヤードで、検体が吸引された後のラック
２・・・が整列配置される場である。
８は操作パネルである。また、９は各種のデータが出力
されるプリンタである。また、１０は平板にて形成され
ているストックヤードで、検体が吸引された後のラック
２・・・が整列配置される場である。
【００１３】図４、図５において、スタートヤード５の
下部には、横断面を図６に示すような１本の摺動レール
１１が、ラック２・・・の移送方向に延在形成されてい
る。前記摺動レール１１は、横断面が凹条のガイドレー
ル１１ａと当該ガイドレール１１ａとボール１１ｂを介
して摺動自在に嵌合しているスライダ１１ｃによって構
成されている。
下部には、横断面を図６に示すような１本の摺動レール
１１が、ラック２・・・の移送方向に延在形成されてい
る。前記摺動レール１１は、横断面が凹条のガイドレー
ル１１ａと当該ガイドレール１１ａとボール１１ｂを介
して摺動自在に嵌合しているスライダ１１ｃによって構
成されている。
【００１４】前記スライダ１１ｃの上面には、ラック２
の延在方向と平行な方向に延在し当該ラック２より若干
長い抽出桿１２の中央部が固設されている。なお、前記
ガイドレール１１ａは装置本体のベース１５に固定され
ている。
の延在方向と平行な方向に延在し当該ラック２より若干
長い抽出桿１２の中央部が固設されている。なお、前記
ガイドレール１１ａは装置本体のベース１５に固定され
ている。
【００１５】前記押出桿１２の両端近傍には、断面コ字
状でスタートヤード５の側端縁と干渉しないように断面
がコ字状に形成されている押出爪６ａ、６ｂが揺動可能
に装着されている。
状でスタートヤード５の側端縁と干渉しないように断面
がコ字状に形成されている押出爪６ａ、６ｂが揺動可能
に装着されている。
【００１６】一方の押出爪６ａには、図４の状態からこ
れ以上時計方向に回転しないようにストッパ１３ａが設
けられ、他方の押出爪６ｂには図４の状態からこれ以上
反時計方向に回転しないようにストッパ１３ｂが設けら
れており、両押出爪６ａ、６ｂの間には引張コイルバネ
１４、１４が張架されている。
れ以上時計方向に回転しないようにストッパ１３ａが設
けられ、他方の押出爪６ｂには図４の状態からこれ以上
反時計方向に回転しないようにストッパ１３ｂが設けら
れており、両押出爪６ａ、６ｂの間には引張コイルバネ
１４、１４が張架されている。
【００１７】従って、一方の押出爪６ａには時計方向の
回転力が付勢されるも、ストッパ１３ａによってこれ以
上の時計方向への回転は阻止され、他方の押出爪６ｂに
は反時計方向の回転力が付勢されるも、ストッパ１３ｂ
によってこれ以上の反時計方向への回転は阻止されてい
る。
回転力が付勢されるも、ストッパ１３ａによってこれ以
上の時計方向への回転は阻止され、他方の押出爪６ｂに
は反時計方向の回転力が付勢されるも、ストッパ１３ｂ
によってこれ以上の反時計方向への回転は阻止されてい
る。
【００１８】そして、押出桿１２が前進（図４、図５で
は右方に移動）する際には、押出爪６ａ、６ｂの前側
（図４、図５では右側）の縁部にラック２の後側面が当
接し、当該ラック２は押出桿１２と共に前進する。
は右方に移動）する際には、押出爪６ａ、６ｂの前側
（図４、図５では右側）の縁部にラック２の後側面が当
接し、当該ラック２は押出桿１２と共に前進する。
【００１９】なお、押出桿１２が後退（図４、図５では
左方に移動）する際に、押出桿１２の後方（図４、図５
では左方）にラック２が存在する場合には、当該ラック
２の前側角部が押出爪６ａ、６ｂの後側の傾斜部に夫々
当接してラック２を押し、前記引張コイルバネ１４、１
４を引張りつつ、一方の押出爪６ａは反時計方向に回転
し、他方の押出爪６ｂは時計方向に回転して、両押出爪
６ａ、６ｂ間のラック２の通過を許容する。従って、押
出桿１２の後方にラック２が存在していても、押出桿１
２は後退しラック２の後方に位置することが可能とな
る。
左方に移動）する際に、押出桿１２の後方（図４、図５
では左方）にラック２が存在する場合には、当該ラック
２の前側角部が押出爪６ａ、６ｂの後側の傾斜部に夫々
当接してラック２を押し、前記引張コイルバネ１４、１
４を引張りつつ、一方の押出爪６ａは反時計方向に回転
し、他方の押出爪６ｂは時計方向に回転して、両押出爪
６ａ、６ｂ間のラック２の通過を許容する。従って、押
出桿１２の後方にラック２が存在していても、押出桿１
２は後退しラック２の後方に位置することが可能とな
る。
【００２０】前記摺動レール１１の側方には、当該摺動
レール１１の延在方向と平行な方向に延在し押出桿１２
を駆動するためのエンドレスのタイミングベルト１６
が、その両端のタイミングプーリ１７、１８間に張架さ
れており、当該タイミングベルト１６に前記押出桿１２
が接続されている。そして、前原動側のタイミングプー
リ１８は、原動ベルト１９を介してモータ２０の回転軸
に接続されている。
レール１１の延在方向と平行な方向に延在し押出桿１２
を駆動するためのエンドレスのタイミングベルト１６
が、その両端のタイミングプーリ１７、１８間に張架さ
れており、当該タイミングベルト１６に前記押出桿１２
が接続されている。そして、前原動側のタイミングプー
リ１８は、原動ベルト１９を介してモータ２０の回転軸
に接続されている。
【００２１】前記モータ２０は正逆転可能に構成されて
おり、当該モータ２０が正転したとき押出桿１２が前進
し、逆転したとき押出桿１２が後退するように構成され
ている。より具体的には、前記モータ２０は、押出桿１
２が前進する際にはラック２の厚さ分だけ間欠的に正転
し、押出桿１２が後退する際には連続的に逆転する。
おり、当該モータ２０が正転したとき押出桿１２が前進
し、逆転したとき押出桿１２が後退するように構成され
ている。より具体的には、前記モータ２０は、押出桿１
２が前進する際にはラック２の厚さ分だけ間欠的に正転
し、押出桿１２が後退する際には連続的に逆転する。
【００２２】
【発明の効果】本発明では、１本の摺動レール上に、ラ
ックの延在方向と平行な方向に延在し当該ラックを後方
から押し出す押出桿が摺動自在に装着されていると共
に、前記摺動レールの近傍に駆動用エンドレスベルトが
設けられ、押出桿は駆動用エンドレスベルトによって駆
動されるように構成されているので、従来技術と比較し
て構成が極めて簡単で、小型化、低価格化を実現するこ
とができる。
ックの延在方向と平行な方向に延在し当該ラックを後方
から押し出す押出桿が摺動自在に装着されていると共
に、前記摺動レールの近傍に駆動用エンドレスベルトが
設けられ、押出桿は駆動用エンドレスベルトによって駆
動されるように構成されているので、従来技術と比較し
て構成が極めて簡単で、小型化、低価格化を実現するこ
とができる。
【図１】検体容器が保持されるラックを示す斜視図であ
る。
る。
【図２】ラックの移動方向を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施例装置が採用されている血液検査
装置の斜視図であって、図２とは逆方向から見たもので
ある。
装置の斜視図であって、図２とは逆方向から見たもので
ある。
【図４】本発明の実施例装置の平面図である。
【図５】本発明の実施例装置の側面図である。
【図６】本発明の実施例装置に使用されている摺動レー
ルの横断面図である。
ルの横断面図である。
１ 検体容器
２ ラック
３ 容器保持筒
４ 吸引ヘッド
５ スタートヤード
６ 押出爪
６ａ 押出爪
６ｂ 押出爪
７ 血液検査装置本体
８ 操作パネル
９ プリンタ
１０ ストックヤード
１１ 摺動レール
１１ａ ガイドレール
１１ｂ ボール
１１ｃ スライダ
１２ 押出桿
１３ａ ストッパ
１３ｂ ストッパ
１４ 引張コイルバネ
１５ ベース
１６ タイミングベルト
１７ タイミングプーリ
１８ タイミングプーリ
１９ 原動ベルト
２０ モータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭48−48186（ＪＰ，Ａ)
特開 昭49−1284（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−58336（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−154834（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−141456（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−141458（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−185963（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 35/00 - 35/10
G01N 1/00 - 1/44
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の検体容器が保持されるラックを、
その延在方向と交差する方向に移送するラック移送装置
において、 ラックの略中心下部を通りその移送方向に延在する１本
の摺動レール上に、前記ラックの延在方向と平行な方向
に延在し当該ラックを後方から押し出す押出桿が摺動自
在に装着されていると共に、前記摺動レールの近傍に当
該摺動レールの延在方向と平行な方向に延在する駆動用
エンドレスベルトが設けられ、前記押出桿は当該駆動用
エンドレスベルトによって駆動されるように構成され、
前記摺動レールは、横断面が凹条のガイドレールと当該
ガイドレールとボールを介して摺動自在に嵌合している
スライダによって構成され、ガイドレールは装置本体に
固定され、スライダに押出桿が装着されていることを特
徴とするラック移送装置。 - 【請求項２】 押出桿の両端部にラックを押し出すため
の押出爪が揺動可能に装着されており、前記ラックは前
記押出爪によって両端部近傍が押出されるように構成さ
れている請求項１記載のラック移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18421294A JP3426721B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ラック移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18421294A JP3426721B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ラック移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0815271A JPH0815271A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3426721B2 true JP3426721B2 (ja) | 2003-07-14 |
Family
ID=16149333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18421294A Expired - Lifetime JP3426721B2 (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | ラック移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3426721B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5032150B2 (ja) | 2007-02-22 | 2012-09-26 | シスメックス株式会社 | 試料処理装置 |
| JP5963475B2 (ja) * | 2012-03-05 | 2016-08-03 | シスメックス株式会社 | 試料分析装置 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP18421294A patent/JP3426721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815271A (ja) | 1996-01-19 |
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Legal Events
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