JP3425301B2

JP3425301B2 - 物品供給装置

Info

Publication number: JP3425301B2
Application number: JP17440696A
Authority: JP
Inventors: 広明小林
Original assignee: House Foods Corp
Current assignee: House Foods Corp
Priority date: 1996-06-14
Filing date: 1996-06-14
Publication date: 2003-07-14
Anticipated expiration: 2016-06-14
Also published as: JPH101116A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、即席麺の麺塊等の
物品を供給コンベアの収納区画に順次供給するための物
品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】即席麺の製造工程において、製造された
麺塊は１個ごとに供給コンベアの収納区画に供給され、
これにより袋詰め工程等に送られる。上記供給コンベア
の上流側には、麺塊の製造ラインより繋がる搬送用コン
ベアが設けられ、麺塊は該搬送用コンベアから供給コン
ベアへと受け渡される。従来、上記の受け渡しに用いら
れる装置としては、搬送用コンベアの後端部の上面に所
要の間隔で対向してブラシローラーを配置し、一定速度
で回転する該ブラシローラーの回転力で、麺塊を供給コ
ンベアの収納区画に押し出して供給していた。ところ
が、上記のように、ブラシローラーの回転力で一方的に
麺塊を供給すると、麺塊が１個ごとに供給コンベアの収
納区画に収まらなかったり、麺塊が該収納区画の仕切に
当たって破損するといった問題があり、さらに、抜けた
ブラシが麺塊に付着して食品衛生上の問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
がなく、物品を１個ごとに供給コンベアの収納区画に安
定して供給することができ、物品の破損等が極力抑えら
れた物品供給装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記の課題
を解決するため鋭意研究を重ねた結果、（１）供給コン
ベアの上流側に低速コンベア、高速コンベア、案内コン
ベアを順に設け、低速コンベアで連続して搬送される物
品を高速コンベアに受け渡して、高速コンベアで一定の
間隔で搬送し、供給コンベアと同速で移動する案内コン
ベアを介して搬送することにより、物品を供給コンベア
の収納区画に安定に供給することができること、（２）
上記の場合に、低速コンベアおよび高速コンベアのそれ
ぞれ上面に搬送ベルトを配設すると、スリップ等を防
ぎ、物品をより安定な姿勢および速度で搬送できるこ
と、さらに、（３）上記（１）および（２）の場合に、
高速コンベアによって搬送される物品を検出する第１検
出器および供給コンベアの収納区画を検出する第２検出
器の検出に基づいて、絶えず案内コンベアからの供給ピ
ッチと供給コンベアの収納区画とが同期するように、高
速コンベアを加減速する制御の実施によって、収納区画
への供給安定性がさらに増すことが確認された。

【０００５】本発明は、上記の知見によりなされたもの
で、物品を連続して搬送する低速コンベアに続いて、低
速コンベアより高速で移動し、低速コンベアから物品を
受けて物品を一定の間隔で搬送する高速コンベア、およ
び次の供給コンベアと同速で移動し、高速コンベアから
物品を受けて供給コンベアに搬送する高速コンベアより
高速で移動する案内コンベアを連設し、案内コンベアの
下方位置に、物品１個ごとの収納区画が形成され、案内
コンベアから収納区画に物品を受けて搬送する供給コン
ベアを設け、上記した低速コンベア、高速コンベアおよ
び案内コンベアをそれぞれの上面が同一平面になるよう
に設置するとともに、当該低速コンベアと高速コンベア
のそれぞれ上面に所要の間隔で対向して、２基のベルト
からなる搬送ベルトを備えた物品供給装置であって、高
速コンベアによって搬送される物品を所定の位置で検出
する第１検出器と、供給コンベアの収納区画を所定の位
置で供給コンベアを駆動する入力軸の回転角により検出
する第２検出器と、第１剣術器および第２検出器の検出
に基づいて、案内コンベアからの供給ピッチと供給コン
ベアの収納区画とが同期するように高速コンベアを加減
速するための第１制御手段とともに、第１制御手段によ
る高速コンベアの加減速の動作信号の度数を検出し、こ
れに基づいて上記加減速の動作信号の度数が等しくなる
ように高速コンベアの常速を調節するための第２制御手
段を備えてなることを特徴とする物品供給装置である。

【０００６】また、上記物品供給装置において、案内コ
ンベアによって搬送される物品を所定の位置で検出する
第３検出器と、第３検出器の検出に基づいて、案内コン
ベアからの供給ピッチと供給コンベアの収納区画とが同
期するように、第１制御手段における高速コンベアを加
減速する制御の基礎となる設定値を調節するための第３
制御手段を備えてなる物品供給装置である。

【０００７】

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て、本発明を詳細に説明する。図１は、本発明の物品供
給装置を示す側面図である。図１において、１は物品Ａ
を連続して搬送する低速コンベア、２は低速コンベア１
より高速で移動し、低速コンベア１から物品Ａを受け
て、物品を一定の間隔で搬送する高速コンベアである
（両者はベルトコンベアである）。１’は低速コンベア
１の上面に所要の間隔をおいて対向して配置された２基
の丸ベルトからなる搬送ベルトで、各々の下面で物品Ａ
の上面における幅方向の端部を支持しながら、低速コン
ベアの移動に合わせて物品Ａを矢印で示す進行方向に送
るために自走する。２’は搬送ベルト１’と同様の構造
で、高速コンベア２の上面に、その移動に合わせて物品
を送るために設けられた丸ベルトからなる搬送ベルトで
ある。

【０００９】上記の低速コンベア１、高速コンベア２お
よび搬送ベルト１’、２’は、図示のように各々プーリ
ーに無端状に張架され、各々の一方のプーリーにサーボ
モーター等の駆動源３により駆動される駆動ベルト４が
張架され、上記駆動機構によって物品Ａを矢印の進行方
向に送るために移動する。なお、５、６は搬送ベルト
１’、２’を張架するために上下に設けられた回転自在
のローラーで、これらを支えるリンク板７、８の角度を
変えて、上下のローラーの間隔を調節することにより、
搬送ベルト１’、２’の張りを調節する張り調節機構で
ある。１０、１１は物品に合わせて搬送ベルト１’、
２’の高さを調節するための高さ調節機構である。以上
の低速コンベア１および高速コンベア２の上面に、搬送
ベルト１’、２’を具備する構成により、スリップ等を
防ぎ、物品をより安定な姿勢および速度で搬送すること
が可能となる。

【００１０】１３は次の供給コンベア１５と同速で移動
し、高速コンベア２から物品Ａを受けて供給コンベア１
５に物品を搬送する案内コンベアで、１４は案内コンベ
ア１３から供給コンベア１５に物品Ａを供給するための
シュートである。案内コンベア１３を供給コンベア１５
の上方に位置させ、シュート１４を供給コンベア１５の
平滑部分に徐々に近づくスロープをもって設けることに
よって、案内コンベア１３と供給コンベア１５を同速で
移動させて、物品Ａを破損せず安定に供給することが可
能となる。また、供給コンベア１５は仕切１９により物
品１個ごとの収納区画２０が形成され、案内コンベア１
３から収納区画２０に物品を受けて、次工程に搬送する
供給コンベアである（案内コンベア１３、供給コンベア
１５はベルトコンベアである）。

【００１１】次に、以上の搬送装置に具備された制御機
構について説明する。３０は高速コンベア２によって搬
送される物品Ａを所定の位置で検出する光電スイツチ等
の第１検出器、３２は供給コンベア１５の収納区画２０
を所定の位置で検出するエンコーダー（アブソリュート
式）等の第２検出器である。上記第２検出器３２は、供
給コンベア１５を駆動する入力軸に、これと連動するよ
うに設けることができ、該入力軸の回転に合わせて所定
の角度信号を出力する。コントローラー３３は前記第１
検出器３０および第２検出器３２の出力する信号を理論
判定するためのもので、該判定に基づいて駆動源３の駆
動速度、すなわち、高速コンベア２を含む搬送装置の移
動速度が調節される。以上により、第１制御手段が構成
される（図面の二重線で示す制御系）。なお、図示しな
いエンコーダー（インクリメント式）等の検出器が、供
給コンベア１５を駆動する入力軸に、これと連動するよ
うに設けられ、供給コンベア１５の速度を示すパルス信
号を出力する。

【００１２】また、上記第１制御手段による高速コンベ
ア２の加減速の度数を検出し、これに基づいて高速コン
ベア２（駆動源３）の常速を調節するための第２制御手
段を備える（図面の点線で示す制御系）。さらに、案内
コンベア１３によって搬送される物品Ａを所定の位置で
検出する光電スイツチ等の第３検出器４０と、該検出器
４０の検出に基づいて、案内コンベア１３からの供給ピ
ッチと供給コンベア１５の収納区画２０とが同期するよ
うに、前記第１制御手段における高速コンベア２を加減
速する制御の基礎となる設定値を調節するための第３制
御手段を備える（図面の一点鎖線で示す制御系）。第
２、第３いずれの制御手段においても、コントローラー
３３により理論判定が行われる。

【００１３】次に、以上の物品供給装置の動作について
説明する。前工程より物品Ａが連続して矢印の進行方向
に低速コンベア１で運ばれ、低速コンベア１により物品
Ａが密着状態で連続して搬送される。次に、低速コンベ
ア１から物品Ａが高速コンベア２に移され、高速コンベ
ア２は低速コンベア１より高速度で移動し、両者の速度
差により、物品Ａは一定の間隔をおいて高速コンベア２
により搬送される。この場合に、高速コンベア２の速度
（常速）および両コンベアの速度（速度差）は、案内コ
ンベア１３からの供給ピッチと供給コンベア１５の収納
区画２０とが同期するように設定される。すなわち、低
速コンベア１、高速コンベア２および案内コンベア１３
は、上記同期がとられるように各々の速度が調節され
る。低速コンベア１、高速コンベア２および案内コンベ
ア１３の速度比は、例えば、５：８：１０とし、案内コ
ンベア１３の速度を２０〜２５ｍ／分にするとよい。高
速コンベア２および案内コンベア１３は同速で移動して
もよいが、前記３つのコンベアの速度を段階的に速める
と、各コンベアの間の速度差を小さくして、各コンベア
間で物品Ａを受け渡す際のタイミングのバラつきを少な
くすることができる。なお、上記速度の制御は、供給コ
ンベア１５を駆動する入力軸に設けられエンコーダー
（インクリメント式）等の検出器の出力信号に基づく動
作信号が、コントローラー３３から駆動源３に送られる
ことによって行われる。

【００１４】次に、上記の状態で高速コンベア２から物
品Ａが案内コンベア１３に移され、該案内コンベア１３
は供給コンベア１５と同速で移動し、シュート１４を介
して物品Ａが供給コンベア１５の収納区画２０に安定に
供給される。

【００１５】以上の搬送動作により、物品Ａを供給コン
ベア１５の収納区画２０に安定に供給することができる
が、動作中における種々の条件の変化、例えば、低速コ
ンベア１から高速コンベア２への受渡しタイミングのバ
ラつき、温度・湿度による摩擦抵抗の変化等に対応して
以下の制御を行う。（第１制御手段による制御）第１検出器３０および第２
検出器３２の検出に基づいて、案内コンベア１３からの
供給ピッチと供給コンベア１５の収納区画とが同期する
ように高速コンベア２を加減速する。第１検出器３０
は、高速コンベア２の所定位置を通過する物品Ａを検出
し、第２検出器３２は、上記第１検出器３０が物品Ａを
検出した際の当該物品Ａが収納されるべき供給コンベア
１５の収納区画２０の移動状態を検出する。なお、上記
物品Ａが収納されるべき収納区画以外の区画２０を検出
して制御することも可能である。

【００１６】すなわち、例えば、収納区画２０が３６０
ｍｍの場合、これを６つ（６０ｍｍごと）に区分し、こ
れらと供給コンベア１５を駆動する入力軸の回転角度と
を対応させ（例えば、収納区画２０の間隔：６０ｍｍ×
６＝３６０ｍｍと、入力軸の１回転：６０°×６＝３６
０°を対応させ）、第２検出器３２（該入力軸にこれと
連動するように設けられたエンコーダー）の出力する角
度信号により、該入力軸の回転角度を検出して、これに
より収納区画２０の移動状態を検出する。上記の対応を
示すと表１のようになる。

【表１】例えば、第２検出器３２が前記入力軸の回転角度１２１
〜１８０°（第３区分）を検出した場合に、高速コンベ
ア２が常速で案内コンベア１３（シュート１４）から物
品Ａが供給コンベア１５の当該収納区画２０に安定に供
給されるとする。すなわち、上記第３区分が設定値とな
る。これに対して、第２検出器３２の出力信号が回転角
度０〜６０°（第１区分）の場合は、高速コンベア２が
常速で移動すると、当該収納区画２０への供給時に、上
記第３区分の安定供給位置より６１〜１２０ｍｍ進み、
一方、第６区分の場合は、逆に１２１〜１８０ｍｍ遅れ
ることになる。

【００１７】コントローラー３３には、予め表１に示す
対応に基づく、第２検出器３２が検出する供給コンベア
１５の入力軸の回転角度（第１〜６区分）の値と、上記
各区分に対応した高速コンベア２を加減速するための動
作値が記憶され、これに基づいて理論判定が行われる。

【００１８】具体的には、前記の搬送動作において、低
速コンベア１から高速コンベア２への受渡しタイミング
がバラついた場合は、第２検出器３２の出力信号が第３
区分以外のものとなり、これがコントローラー３３に送
られて、コントローラー３３より高速コンベア２を加減
速するための動作信号が高速コンベア２（駆動源３）に
送られる。例えば、第２検出器３２の出力信号が第１区
分のものである場合は、高速コンベア２を１２０ｍｍ分
だけ減速し、第６区分の場合は、逆に１８０ｍｍ分だけ
加速する動作信号がコントローラー３３より高速コンベ
ア２に送られる。上記のように所期の加減速を実施した
後、高速コンベア２は常速に戻される。

【００１９】以上の第１制御手段による制御によって、
低速コンベア１から高速コンベア２への受渡しタイミン
グがバラついた場合等に、個々の物品Ａの移動速度が適
正に補正され、案内コンベア１３から物品Ａを供給コン
ベア１５の収納区画２０に安定に供給することが可能と
なる。

【００２０】（第２制御手段による制御）前記の第１制
御手段による高速コンベア２の加減速の度数を検出し、
これに基づいて、上記加減速の度数が等しくなるよう
に、高速コンベア２の常速を調節する。すなわち、前記
の第１制御手段による検出において、第２検出器３２が
高速コンベア２の移動が速すぎる場合の信号（前記第１
〜２区分のもの）を出力した度数と、遅すぎる場合の信
号（前記第４〜６区分のもの）を出力した度数との差を
求め、以後その差がなくなるような値で高速コンベア２
の常速を調節すればよい。高速コンベア２の常速の計算
方法は特に制限されず、要は第１制御手段による加減速
の度数を傾向的に捕らえ、これらが概ね等しくなるよう
にフィードバック制御をすればよい。以上の第２制御手
段による制御によって、案内コンベア１３から物品Ａを
供給コンベア１５の収納区画２０により安定に供給する
ことが可能となる。

【００２１】（第３制御手段による制御）案内コンベア
１３によって搬送される物品Ａを所定の位置で検出する
第３検出器４０と、第３検出器４０の検出に基づいて、
案内コンベア１３からの供給ピッチと供給コンベア１５
の収納区画２０とが同期するように、上記第１制御手段
における高速コンベア２を加減速する制御の基礎となる
設定値を調節する。搬送動作を続けると、温度、湿度等
の変化により、案内コンベア１３の物品Ａに対するグリ
ップ度（抵抗）が変わり、該コンベア１３上で物品Ａが
スリップする場合があり、案内コンベア１３から供給コ
ンベア１５への供給タイミングがバラつく場合がある。

【００２２】上記の問題に対処するため、断続的に一定
時間（あるいは継続的に）第３検出器４０により、案内
コンベア１３の所定の位置を通過する物品Ａを検出し、
かつ、前記第２検出器３２により、上記第３検出器４０
が物品Ａを検出した際の当該物品Ａが収納されるべき供
給コンベア１５の収納区画２０の移動状態を検出して、
当該物品Ａの収納区画２０への供給タイミングを計測す
る（計測は上記検出値の平均値、頻出値等を採って行う
ことができる）。上記制御において必要となる理論判定
は、コントローラー３３によって行われ、上記計測され
た供給タイミング値に応じた制御値がコントローラー３
３に記憶され、例えば、早い／標準／遅れの３段階の供
給タイミング値に基づいて、第１制御手段（前記表１の
対応表）における高速コンベア２を加減速する制御の基
礎となる設定値を、第４区分／第３区分／第２区分に変
更するように制御が行われる。

【００２３】以上の第３制御手段による制御によって、
第１制御手段による案内コンベア１３から供給コンベア
１５の収納区画２０への安定供給効果に加えて、長い周
期の搬送動作中に案内コンベア１３のスリップ度が変化
した場合にも、適時第１制御手段における設定値が調節
されて、より安定に物品Ａを供給コンベア１５の収納区
画２０に供給することが可能となる。以上の本発明の物
品供給装置により供給できる物品としては特に制限はな
く、即席麺の麺塊、チョコレート、冷凍食品、固形食品
（固形スープ）等の各種食品、電気製品、工作物あるい
はこれらの部品が例示される。本発明の物品供給装置
は、前工程からランダムに送られた物品を、ピロー包装
機等の後工程に一定のピッチで送るための供給装置とし
て広く使用することができる。本発明は、上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲内において種々の変形、応用が行いえられることは言
うまでもない。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、供給コンベアの上流側
に低速コンベア、高速コンベア、案内コンベアと順に設
けた物品供給装置において、低速コンベアおよび高速コ
ンベアの上面に搬送ベルトを設けることにより、搬送す
る物品のスリップ等を防ぎ、より安定な姿勢および速度
で物品を搬送することができる。また、高速コンベアを
加減速するための第１制御手段を配設することにより、
物品を１個ごとに供給コンベアの収納区画に安定に、か
つ、確実に供給することができる。

【００２５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す装置の側面図である。

【図２】本発明の実施例を示す装置の搬送ベルトを除い
た平面図である。

【図３】本発明の実施例を示す装置の搬送ベルトの平面
図である。

【符号の説明】

１低速コンベア１’ 搬送ベルト２高速コンベア２’ 搬送ベルト３駆動源４駆動ベルト５搬送ベルト１’を張架するローラー６搬送ベルト２’を張架するローラー７ローラー５を支えるリンク板８ローラー６を支えるリンク板１０搬送ベルト１’の高さ調節機構１１搬送ベルト２’の高さ調節機構１３案内コンベア１４シュート１５供給コンベア１９供給コンベアの仕切２０収納区画３０第１検出器３２第２検出器３３コントローラー４０第３検出器Ａ物品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/52 B65G 43/08 B65G 47/22 - 47/32 B65B 35/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を連続して搬送する低速コンベアに
続いて、低速コンベアより高速で移動し、低速コンベア
から物品を受けて物品を一定の間隔で搬送する高速コン
ベア、および次の供給コンベアと同速で移動し、高速コ
ンベアから物品を受けて供給コンベアに搬送する高速コ
ンベアより高速で移動する案内コンベアを連設し、案内
コンベアの下方位置に、物品１個ごとの収納区画が形成
され、案内コンベアから収納区画に物品を受けて搬送す
る供給コンベアを設け、上記した低速コンベア、高速コ
ンベアおよび案内コンベアをそれぞれの上面が同一平面
になるように設置するとともに、当該低速コンベアと高
速コンベアのそれぞれ上面に所要の間隔で対向して、２
基のベルトからなる搬送ベルトを備えた物品供給装置で
あって、高速コンベアによって搬送される物品を所定の
位置で検出する第１検出器と、供給コンベアの収納区画
を所定の位置で供給コンベアを駆動する入力軸の回転角
により検出する第２検出器と、第１検出器および第２検
出器の検出に基づいて、案内コンベアからの供給ピッチ
と供給コンベアの収納区画とが同期するように高速コン
ベアを加減速するための第１制御手段とともに、第１制
御手段による高速コンベアの加減速の動作信号の度数を
検出し、これに基づいて上記加減速の動作信号の度数が
等しくなるように高速コンベアの常速を調節するための
第２制御手段を備えてなることを特徴とする物品供給装
置。
【請求項２】案内コンベアによって搬送される物品を
所定の位置で検出する第３検出器と、第３検出器の検出
に基づいて、案内コンベアからの供給ピッチと供給コン
ベアの収納区画とが同期するように、第１制御手段にお
ける高速コンベアを加減速する制御の基礎となる設定値
を調節するための第３制御手段を備えてなる請求項１記
載の物品供給装置。