JP3423240B2 - In-vehicle navigation device - Google Patents

In-vehicle navigation device

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JP3423240B2
JP3423240B2 JP4808999A JP4808999A JP3423240B2 JP 3423240 B2 JP3423240 B2 JP 3423240B2 JP 4808999 A JP4808999 A JP 4808999A JP 4808999 A JP4808999 A JP 4808999A JP 3423240 B2 JP3423240 B2 JP 3423240B2
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Japan
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vehicle
amount
navigation device
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time
Prior art date
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明宏 森本
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Panasonic Holdings Corp
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
装置に関し、特に、自車速度やスクロール速度に応じて
動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも
経路や自車近傍の道路の表示を確保できるよう構成した
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation device, and more particularly, to display a route or a road in the vicinity of the own vehicle by dynamically changing the amount of drawing data according to the own vehicle speed or the scroll speed. It is configured to ensure the.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、特開平2-219084号公報に
記載された車載ナビゲーション装置においては、自車速
度に応じて描画する道路を減らすことで描画処理量を削
減し、また従来、特開平8-219803号公報に記載された車
載ナビゲーション装置においては、スクロール中には、
経路や自車近傍の道路のみを表示して描画処理量を削減
している。このように、従来技術では、自車速度やスク
ロールの速度に応じて、描画する道路を減らすことで描
画処理量を削減していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a vehicle-mounted navigation device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-219084, the number of roads drawn according to the vehicle speed is reduced to reduce the amount of drawing processing. In the in-vehicle navigation device described in Kaihei 8-219803, during scrolling,
The amount of drawing processing is reduced by displaying only routes and roads near the vehicle. As described above, in the conventional technology, the number of roads to be drawn is reduced according to the speed of the vehicle and the speed of scrolling, thereby reducing the amount of drawing processing.

【0003】しかしながら、この従来技術では、自車速
度やスクロール速度によっては全く表示されない道路が
出てしまうという問題点があった。
However, this conventional technique has a problem that some roads are not displayed depending on the vehicle speed and the scroll speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は上記
の問題点を解消し、自車速度やスクロール速度に応じて
動的に描画データ量を変更できるようにして最低限でも
経路や自車近傍の道路の表示を確保できる車載ナビゲー
ション装置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and allows the amount of drawing data to be dynamically changed according to the speed of the vehicle and the scroll speed, so that at least the route and the vehicle can be changed. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation device that can secure display of nearby roads.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による車載ナビゲ
ーション装置は、データ量に応じて描画する量を増減す
る手段を備え、自車移動やスクロールの際、道路や名称
の描画量を増減させることを特徴とする。
The in-vehicle navigation system according to the present invention comprises means for increasing or decreasing the amount of drawing according to the amount of data, and increasing or decreasing the amount of drawing of roads or names when the vehicle is moved or scrolled. Is characterized by.

【0006】このように、自車速度やスクロール速度に
応じて動的に描画データ量を変更するようにしたので、
最低限でも経路や自車近傍の道路の表示を行なうことが
できる。
As described above, since the drawing data amount is dynamically changed according to the vehicle speed and the scroll speed,
At a minimum, the route and roads near the vehicle can be displayed.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1記載の発明は、
前回の描画時間に応じて描画するか描画しないかの情報
が描画する道路や名称の種類に対応づけて記憶されたテ
ーブルを有し前記テーブルに基づいて描画量を算出する
表示データ量選択手段と、自車移動またはスクロールの
際の自車速度またはスクロール速度および前記表示デー
タ量算出手段で算出された描画量に応じて前記描画する
道路や名称の種類を動的に増減させて描画する制御手段
とを備えたことを特徴とする車載ナビゲーション装置と
したものであり、自車速度やスクロール速度に応じて動
的に描画データ量を変更することができるという作用を
有する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The invention according to claim 1 of the present invention is
Display data amount selection means for calculating a drawing amount based on the table, which has a table in which information on whether to draw or not to draw according to the previous drawing time is stored in association with the type of road or name to be drawn; Control means for dynamically increasing or decreasing the type of road or name to be drawn according to the speed of the vehicle or scroll speed when moving or scrolling the vehicle and the drawing amount calculated by the display data amount calculating means The vehicle-mounted navigation device is characterized by including the following, and has an effect that the drawing data amount can be dynamically changed according to the vehicle speed and the scroll speed.

【0008】本発明の請求項2記載の発明は、前記制御
手段で描画した時間を算出して今回の描画時間とする描
画時間算出手段を備えたことを特徴とする請求項記載
の車載ナビゲーション装置としたものであり、自車速度
やスクロール速度に応じて動的に描画データ量を変更す
ることができるという作用を有する。
[0008] The invention according to claim 2 of the present invention, vehicle prior SL control means of the current by calculating the amount of time drawn by drawing time that includes a writing time calculation means and characterized by claim 1, wherein This is a navigation device, and has an effect that the amount of drawing data can be dynamically changed according to the speed of the vehicle and the scroll speed.

【0009】[0009]

【0010】本発明の請求項記載の発明は、前記表示
データ量算出手段が、地図データの縮尺により、増減の
判断のテーブルが異なることを特徴とする請求項1また
は請求項2に記載の車載ナビゲーション装置としたもの
であり、地図データの縮尺に応じて動的に描画データ量
を変更することができるという作用を有する。
The invention according to claim 3 of the present invention is characterized in that the display data amount calculating means has a different table for judging increase / decrease according to the scale of the map data. This is an in-vehicle navigation device, and has an effect that the drawing data amount can be dynamically changed according to the scale of map data.

【0011】本発明の請求項記載の発明は、前記表示
データ量算出手段が、スクロールの速度の違いに応じて
前記テーブルを複数有することを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の車載ナビゲーション装置としたも
のであり、スクロール速度に応じて動的に描画データ量
を変更することができるという作用を有する。
The invention according to claim 4 of the present invention is characterized in that the display data amount calculation means has a plurality of the tables according to a difference in scrolling speed. This is a vehicle-mounted navigation device, and has an effect that the drawing data amount can be dynamically changed according to the scroll speed.

【0012】本発明の請求項記載の発明は、経路が設
定されている場合には、経路を削除することなく継続表
示することを特徴とする請求項1ないし請求項のいず
れかに記載の車載ナビゲーション装置としたものであ
り、最低限でも経路の表示を確保できるという作用を有
する。
[0012] The invention of claim 5, wherein the present invention, when the route is set, according to any one of claims 1 to 4, characterized in that continuously displayed without deleting the route The vehicle-mounted navigation device has the function of ensuring the display of the route at a minimum.

【0013】本発明の請求項記載の発明は、前記制御
手段が、自車移動またはスクロールの際に自車速度また
はスクロール速度および前記表示データ量選択手段で算
出された描画量に応じて、前記描画する道路や名称の種
類を動的に増減させるとともに、描画量を削減する必要
があると判断した場合は描画する度に削減を実行し、ま
た描画量を増加する必要があると判断した場合には、数
回の描画後に増加を実行することを特徴とする請求項1
ないし請求項のいずれかに記載の車載ナビゲーション
装置としたものであり、自車速度やスクロール速度に応
じて動的に描画データ量を変更することができるととも
に描画量を増加する場合には、ヒステリシスを見てから
増加させて描画の際に画面のチラツキを防止することが
できるという作用を有する。
According to a sixth aspect of the present invention, the control means, in accordance with the vehicle speed or the scroll speed and the drawing amount calculated by the display data amount selection means when the vehicle is moved or scrolled, In addition to dynamically increasing or decreasing the types of roads and names to be drawn, if it is determined that the drawing amount needs to be reduced, the reduction is executed each time the drawing is performed, and it is determined that the drawing amount needs to be increased. In some cases, the increment is performed after drawing several times.
The vehicle-mounted navigation device according to claim 5 , wherein the drawing data amount can be dynamically changed according to the vehicle speed or the scroll speed, and the drawing amount is increased, There is an effect that it is possible to prevent the flickering of the screen at the time of drawing by increasing the hysteresis after seeing it.

【0014】以下、本発明の実施の形態について、図面
に基づき説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】(第1の実施の形態)図1は、本発明の第
1の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図1において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第1の実施形態における制御手段20は、
データ量に応じて描画する量を増減するためにデータ量
算出手段21を備えている。
(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the in-vehicle navigation device is
Basically, an operation means 10 such as a remote controller, a control means 20 for dynamically changing the drawing processing amount, and a GPS
Position calculating means 30 for receiving position information such as satellites and calculating position, and display data amount selecting means 40 having a table format
And a map information storing means 60 for storing map data in a CD-ROM or the like, and a display means 50 for displaying according to the display data amount determined by the control means. Then, the control means 20 in the first embodiment is
A data amount calculation means 21 is provided to increase or decrease the amount of drawing according to the amount of data.

【0016】図2に示されるフローチャートに基づいて
本発明の第1の実施形態の動作を説明する。第1の実施
形態においては読み込んだ1ユニットのデータサイズ
で、描画量を決定するものである。図2において、フロ
ーの開始に伴い、まず、ステップ(図では、St.と表記
されている。以下同じ)71で地図情報の読み込みを行な
う。次いでステップ72で、データ量算出手段21にて1ユ
ニットのデータ量(α)を算出する。ステップ73で、表
示データ量選択手段40を使って前記したデータ量(α)
を基にしてテーブルから描画量を算出する。
The operation of the first embodiment of the present invention will be described based on the flow chart shown in FIG. In the first embodiment, the drawing amount is determined by the data size of one unit read. In FIG. 2, with the start of the flow, first, at step (indicated as St. in the figure. The same applies hereinafter) 71, the map information is read. Next, at step 72, the data amount calculation means 21 calculates the data amount (α) of one unit. In step 73, the display data amount selection means 40 is used to determine the above-mentioned data amount (α).
Based on, the drawing amount is calculated from the table.

【0017】これについて図3を用いて説明する。図3
は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例
を示すものである。図3において、表示項目として、高
速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされてデー
タ量に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名な
どについてデータ量に応じて表示される名称がテーブル
の索引結果として出力される。すなわち、前記したデー
タ量(α)が閾値B1、B2で区切られたデータ量を越
えるか否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容
が制御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される
背景はどのような状況下でも表示から消えることがない
ようにされる。また、地図データが広域のものであれ
ば、狭域のものに比べて描画しないものが増える。例え
ば、1万分の1の地図で県道が描画されていれば、それ
を2万分の1の地図でなら県道は非描画とする、という
具合になる。
This will be described with reference to FIG. Figure 3
Shows an example of a table provided in the display data amount selection means 40. In FIG. 3, as display items, roads that are divided into highways, prefectural roads, municipal roads, and narrow streets and are displayed according to the amount of data, and names that are displayed according to the amount of data such as place names and facility names are in a table. Is output as the index result of. That is, the contents of the road and the name to be displayed are passed to the control means 20 according to whether or not the above-mentioned data amount (α) exceeds the data amount divided by the threshold values B1 and B2. The background displayed on the display means 50 is designed so as not to disappear from the display under any circumstances. In addition, if the map data is of a wide area, more of it is not drawn than the narrow area. For example, if a prefectural road is drawn on a map of 1 / 10,000, the prefectural road is not drawn on a map of 1 / 20,000.

【0018】なお、図3においては、特にスクロール速
度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度
の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意してお
けば、スクロール速度について上記した制御手段20で感
知することにより、表示データ量選択手段40をアクセス
するときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをア
クセスすることができる。
In FIG. 3, the scroll speed is not particularly mentioned as a parameter, but if a plurality of such tables are prepared according to the difference in scroll speed, the control means 20 described above for the scroll speed can be used. By sensing, an appropriate table corresponding to the scroll speed can be accessed when accessing the display data amount selection means 40.

【0019】最後にステップ74では、算出された描画量
に基づいて描画を行なう。そしてフローを終了する。
Finally, in step 74, drawing is performed based on the calculated drawing amount. Then, the flow ends.

【0020】以上、本発明の第1の実施形態では、デー
タ量に応じて描画する量を増減する手段を備えているの
で、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を
増減させることが可能となる。
As described above, in the first embodiment of the present invention, since the means for increasing / decreasing the amount of drawing according to the amount of data is provided, the amount of drawing the road or name is increased / decreased when the vehicle is moved or scrolled. It becomes possible.

【0021】なお、データ量に応じて描画する量を増減
する場合には、上記ステップ72では、読み込んだ1ユニ
ットのデータサイズを考慮してデータ量を算出したが、
それ以外に、(a)読み込んだ合計のユニットのデータ
サイズを考慮する、(b)前回読み込んだユニットのデ
ータサイズを考慮する、(c)前回を含め数回分の読み
込んだユニットのデータサイズを考慮する(平均を取
る)、ようにしてデータ量を算出するようにしても構わ
ない。
When the amount of drawing is increased or decreased according to the amount of data, the amount of data was calculated in consideration of the data size of one unit read in step 72.
Other than that, (a) Consider the data size of the total unit read, (b) Consider the data size of the unit previously read, (c) Consider the data size of the unit read several times including the previous time. The data amount may be calculated in this way (taking an average).

【0022】(第2の実施の形態)図4は、本発明の第
2の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図4において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第2の実施形態における制御手段20は、
描画時間に応じて描画する量を増減する描画時間算出手
段22を備えている。
(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing the structure of a vehicle-mounted navigation device according to a second embodiment of the present invention. The in-vehicle navigation device in FIG.
Basically, an operation means 10 such as a remote controller, a control means 20 for dynamically changing the drawing processing amount, and a GPS
Position calculating means 30 for receiving position information such as satellites and calculating position, and display data amount selecting means 40 having a table format
And a map information storing means 60 for storing map data in a CD-ROM or the like, and a display means 50 for displaying according to the display data amount determined by the control means. Then, the control means 20 in the second embodiment is
A drawing time calculation means 22 for increasing / decreasing the drawing amount according to the drawing time is provided.

【0023】図5に示されるフローチャートに基づいて
本発明の第2の実施形態の動作を説明する。第2の実施
形態においては、描画時間を算出して描画量を決定する
ものである。図5において、フローの開始に伴い、ま
ず、ステップ81で地図情報の読み込みを行なう。次いで
ステップ82で、前回の描画時間Tに基づいてテーブルか
ら描画量を算出する。
The operation of the second embodiment of the present invention will be described based on the flow chart shown in FIG. In the second embodiment, the drawing time is calculated to determine the drawing amount. In FIG. 5, with the start of the flow, first, in step 81, map information is read. Next, at step 82, the drawing amount is calculated from the table based on the previous drawing time T.

【0024】これについて図6を用いて説明する。図6
は表示データ量選択手段40において備えるテーブルの例
を示すものである。図6において、表示項目として、高
速道路、県道、市町村道及び細街路に区分けされて描画
時間に応じて表示される道路、並びに地名及び施設名な
どについて描画時間に応じて表示される名称がテーブル
の索引結果として出力される。すなわち、前記した描画
時間Tが閾値C1、C2で区切られた描画時間を越える
か否かに応じて、表示すべき道路および名称の内容が制
御手段20に渡される。なお表示手段50に表示される背景
はどのような状況下でも表示から消えることがないよう
にされる。また、地図データが広域のものであれば、狭
域のものに比べて描画しないものが増える。例えば、1
万分の1の地図で県道が描画されていれば、それを2万
分の1の地図でなら県道は非描画とする、という具合に
なる。
This will be described with reference to FIG. Figure 6
Shows an example of a table provided in the display data amount selection means 40. In FIG. 6, as display items, roads classified into expressways, prefectural roads, municipal roads and narrow streets and displayed according to drawing time, and names displayed according to drawing time such as place names and facility names are shown in a table. Is output as the index result of. That is, the contents of roads and names to be displayed are passed to the control means 20 depending on whether or not the drawing time T exceeds the drawing time divided by the thresholds C1 and C2. The background displayed on the display means 50 is designed so as not to disappear from the display under any circumstances. In addition, if the map data is of a wide area, more of it is not drawn than the narrow area. For example, 1
If the prefectural road is drawn on the map of 1 / 10,000, the prefectural road is not drawn on the map of 1 / 20,000.

【0025】なお、図6においては、特にスクロール速
度をパラメータとして挙げていないが、スクロール速度
の違いに応じてこのようなテーブルを複数個用意してお
けば、スクロール速度について上記した制御手段20で感
知することにより、表示データ量選択手段40をアクセス
するときにスクロール速度に応じた適当なテーブルをア
クセスすることができる。
In FIG. 6, the scroll speed is not specifically mentioned as a parameter, but if a plurality of such tables are prepared according to the difference in scroll speed, the control means 20 for the scroll speed described above can be used. By sensing, an appropriate table corresponding to the scroll speed can be accessed when accessing the display data amount selection means 40.

【0026】次にステップ83で、算出された描画量に基
づいて描画を行なう。その後、ステップ84で今回の描画
時間を算出する。この描画時間次回のテーブルを索引
するときの描画時間Tとなるものである。そして最後に
フローを終了する。
Next, at step 83, drawing is performed based on the calculated drawing amount. Then, in step 84, the current drawing time is calculated. This drawing time is the drawing time T for indexing the next table. Finally, the flow ends.

【0027】以上、本発明の第2の実施形態では、描画
時間に応じて描画する量を増減する手段を備えているの
で、自車移動やスクロールの際、道路や名称の描画量を
増減させることが可能となる。
As described above, in the second embodiment of the present invention, since the means for increasing / decreasing the drawing amount according to the drawing time is provided, the drawing amount of the road or the name is increased / decreased when the vehicle is moved or scrolled. It becomes possible.

【0028】なお、描画時間に応じて描画する量を増減
する場合には、上記ステップ82では、前回読み込んだ1
ユニットに対する描画時間を考慮して描画量を算出した
が、それ以外に、(a)読み込んだ合計のユニットに対
する描画時間を考慮する、(b)前回を含め数回分の読
み込んだユニットに対する描画時間を考慮する(平均を
取る)、ようにして描画量を算出するようにしても構わ
ない。
When the drawing amount is increased or decreased according to the drawing time, the previously read 1
The drawing amount was calculated in consideration of the drawing time for the unit, but in addition to that, (a) the drawing time for the read total unit is considered, and (b) the drawing time for the unit read several times including the previous time. The drawing amount may be calculated in this way by considering (taking an average).

【0029】(第3の実施の形態)図7は、本発明の第
3の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図7において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第3の実施形態における制御手段20は、
CD読みするユニット数即ち読込み数に応じて描画する
量を増減するために読込み数算出手段23を備えている。
(Third Embodiment) FIG. 7 is a diagram showing the structure of an on-vehicle navigation device according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 7, the in-vehicle navigation device is
Basically, an operation means 10 such as a remote controller, a control means 20 for dynamically changing the drawing processing amount, and a GPS
Position calculating means 30 for receiving position information such as satellites and calculating position, and display data amount selecting means 40 having a table format
And a map information storing means 60 for storing map data in a CD-ROM or the like, and a display means 50 for displaying according to the display data amount determined by the control means. Then, the control means 20 in the third embodiment is
A reading number calculating means 23 is provided to increase or decrease the amount of drawing according to the number of units for reading the CD, that is, the number of reading.

【0030】本発明の第3の実施形態の動作を説明する
フローチャートは上記第1の実施形態の動作を説明した
図2および図3とほぼ同じである。但し、データ量算出
に代えて読込み数算出の処理を実行する点が異なる。
The flowchart for explaining the operation of the third embodiment of the present invention is almost the same as that of FIGS. 2 and 3 for explaining the operation of the first embodiment. However, the difference is that the process of calculating the number of readings is executed instead of calculating the amount of data.

【0031】以上、本発明の第3の実施形態では、CD
読みするユニット数により描画する量を増減する手段を
備えているので、自車移動やスクロールの際、道路や名
称の描画量を増減させることが可能となる。
As described above, in the third embodiment of the present invention, the CD
Since the means for increasing or decreasing the amount of drawing is provided according to the number of units to be read, it is possible to increase or decrease the amount of drawing of roads or names when the vehicle is moved or scrolled.

【0032】なお、ロケーションが例えば地方であるよ
うな場合には、CDから地図データを取り込む際にユニ
ットの統合がおきているので、CD読みするユニット数
が少なくて済み、逆にロケーションが都会であるような
場合には、CDから地図データを取り込む際にユニット
が増えているので、CD読みするユニット数が多くな
り、従ってCD読みするユニット数により描画する量を
増減することが可能となる。
If the location is, for example, a rural area, the units are integrated when the map data is loaded from the CD, so the number of units to read the CD is small, and conversely the location is in the city. In some cases, since the number of units is increased when the map data is taken from the CD, the number of CD-reading units is large, and therefore the drawing amount can be increased or decreased depending on the number of CD-reading units.

【0033】(第4の実施の形態)図8は、本発明の第
4の実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示
す図である。図8において車載ナビゲーション装置は、
基本的には、リモコンなどの操作手段10と、動的に描画
処理量を変更するように制御する制御手段20と、GPS
衛星など位置情報を受信して位置を算出する位置算出手
段30と、テーブル形式で持つ表示データ量選択手段40
と、制御手段により決定された表示データ量に従って表
示を行なう表示手段50と、地図データをCD−ROMな
どに格納しておく地図情報格納手段60とから構成されて
いる。そして、第4の実施形態における制御手段20は、
前回情報保持手段24と、描画時間に応じて描画する量を
増減する描画時間算出手段25を備えている。
(Fourth Embodiment) FIG. 8 is a diagram showing the structure of a vehicle-mounted navigation device according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 8, the in-vehicle navigation device is
Basically, an operation means 10 such as a remote controller, a control means 20 for dynamically changing the drawing processing amount, and a GPS
Position calculating means 30 for receiving position information such as satellites and calculating position, and display data amount selecting means 40 having a table format
And a map information storing means 60 for storing map data in a CD-ROM or the like, and a display means 50 for displaying according to the display data amount determined by the control means. Then, the control means 20 in the fourth embodiment is
The previous time information holding means 24 and the drawing time calculation means 25 for increasing or decreasing the drawing amount according to the drawing time are provided.

【0034】図9に示されるフローチャートに基づいて
第4の実施形態の動作を説明する。図9において、フロ
ーの開始に伴い、まず、ステップ91で地図情報の読み込
みを行なう。次いでステップ92で、前回の描画の情報を
読み出す。ステップ93で、前回の描画の際、描画量を増
加したか否かを判定する。もしも増加させたと判定した
場合には、ステップ94に進み、前回と同一の描画量を算
出する。そして、ステップ96に進む。また、増加させて
いないと判定した場合には、ステップ95に進み、前回の
描画時間Tに基づいてテーブルから描画量を算出する。
そして、ステップ96に進む。
The operation of the fourth embodiment will be described with reference to the flow chart shown in FIG. In FIG. 9, with the start of the flow, first, in step 91, map information is read. Next, at step 92, the information of the previous drawing is read. In step 93, it is determined whether the drawing amount has been increased in the previous drawing. If it is determined that the drawing amount has been increased, the process proceeds to step 94 and the same drawing amount as the previous time is calculated. Then, it proceeds to step 96. If it is determined that the drawing amount has not been increased, the process proceeds to step 95, and the drawing amount is calculated from the table based on the previous drawing time T.
Then, it proceeds to step 96.

【0035】ステップ96では、ステップ94またはステッ
プ95により選択された方法で描画を行なう。最後にステ
ップ97では、今回の描画時間の算出を行ない、これを次
回の描画時間Tとして記憶させておく。そしてフローを
終了する。
In step 96, drawing is performed by the method selected in step 94 or step 95. Finally, in step 97, the current drawing time is calculated and stored as the next drawing time T. Then, the flow ends.

【0036】このように、本発明の第4の実施形態で
は、基本的には前回読み込んだ合計のユニットに対する
描画時間(前回の描画時間)により、描画量を決定する
ものであるが、ただ、前回の描画時に描画量を増加させ
たかどうかを判定し、前回増加させた場合には前回と同
一の描画量にして描画することにより、描画の際に画面
のチラツキを防止することができるという効果を奏する
ものである。
As described above, in the fourth embodiment of the present invention, the drawing amount is basically determined by the drawing time (previous drawing time) for the total unit read last time, but The effect that it is possible to prevent the flickering of the screen at the time of drawing by determining whether the drawing amount has been increased at the previous drawing, and if the drawing amount has been increased last time, draw with the same drawing amount as the previous drawing Is played.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように本発明の車載ナビゲ
ーション装置は、動的に描画処理量を変更できるので、
データ量やスクロール速度に応じた最適な地図表示が行
なえるという効果を有する。
As described above, since the vehicle-mounted navigation device of the present invention can dynamically change the drawing processing amount,
It has an effect that an optimal map display can be performed according to the amount of data and the scroll speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
FIG. 1 is a block diagram for explaining a vehicle-mounted navigation device according to a first embodiment of the present invention,

【図2】本発明の第1の実施形態の動作を説明するため
のフローチャート、
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention,

【図3】本発明の第1の実施形態の動作を説明するため
に表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
FIG. 3 is an example of a table provided in display data amount selection means for explaining the operation of the first embodiment of the present invention,

【図4】本発明の第2の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
FIG. 4 is a block diagram for explaining an in-vehicle navigation device according to a second embodiment of the present invention,

【図5】本発明の第2の実施形態の動作を説明するため
のフローチャート、
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment of the present invention,

【図6】本発明の第2の実施形態の動作を説明するため
に表示データ量選択手段に設けられたテーブル例、
FIG. 6 is an example of a table provided in display data amount selection means for explaining the operation of the second embodiment of the present invention,

【図7】本発明の第3の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
FIG. 7 is a block diagram for explaining an in-vehicle navigation device according to a third embodiment of the present invention,

【図8】本発明の第4の実施形態に係る車載ナビゲーシ
ョン装置を説明するためのブロック図、
FIG. 8 is a block diagram for explaining an in-vehicle navigation device according to a fourth embodiment of the present invention,

【図9】本発明の第4の実施形態の動作を説明するため
のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the fourth exemplary embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 操作手段 20 制御手段 21 データ量算出手段 22、25 描画時間算出手段 23 読込み数算出手段 24 前回情報保持手段 30 位置算出手段 40 表示データ量選択手段 50 表示手段 60 地図情報格納手段 10 means of operation 20 Control means 21 Data volume calculation means 22, 25 Drawing time calculation means 23 Read count calculation method 24 Last time information retention method 30 Position calculation means 40 Display data amount selection means 50 display means 60 Map information storage means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前回の描画時間に応じて描画するか描画
しないかの情報が描画する道路や名称の種類に対応づけ
て記憶されたテーブルを有し前記テーブルに基づいて描
画量を算出する表示データ量選択手段と、自車移動また
はスクロールの際の自車速度またはスクロール速度およ
び前記表示データ量算出手段で算出された描画量に応じ
て前記描画する道路や名称の種類を動的に増減させて描
画する制御手段とを備えたことを特徴とする車載ナビゲ
ーション装置。
1. A display having a table in which information on whether to draw or not draw according to the previous drawing time is stored in association with the type of road or name to be drawn, and a drawing amount is calculated based on the table. Data amount selection means, dynamically increases or decreases the type of road or name to be drawn according to the vehicle speed or scroll speed when moving or scrolling the vehicle and the drawing amount calculated by the display data amount calculating means. An in-vehicle navigation device, comprising:
【請求項2】 前記制御手段で描画した時間を算出して
今回の描画時間とする描画時間算出手段を備えたことを
特徴とする請求項1記載の車載ナビゲーション装置。
2. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, further comprising drawing time calculation means for calculating a drawing time by the control means and setting it as a current drawing time.
【請求項3】 前記表示データ量算出手段が、地図デー
タの縮尺により、増減の判断のテーブルが異なることを
特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載ナビゲ
ーション装置。
3. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1 or 2, wherein the display data amount calculation means has a different table for determining increase / decrease depending on the scale of the map data.
【請求項4】 前記表示データ量算出手段が、スクロー
ルの速度の違いに応じて前記テーブルを複数有すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の車載ナビ
ゲーション装置。
4. The in-vehicle navigation device according to claim 1, wherein the display data amount calculation means has a plurality of the tables according to a difference in scrolling speed.
【請求項5】 経路が設定されている場合には、経路を
削除することなく継続表示することを特徴とする請求項
1ないし請求項のいずれかに記載の車載ナビゲーショ
ン装置。
When 5. A path is set, the vehicle navigation system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that continuously displayed without deleting the route.
【請求項6】 前記制御手段が、自車移動またはスクロ
ールの際に自車速度またはスクロール速度および前記表
示データ量選択手段で算出された描画量に応じて、前記
描画する道路や名称の種類を動的に増減させるととも
に、描画量を削減する必要があると判断した場合は描画
する度に削減を実行し、また描画量を増加する必要があ
ると判断した場合には、数回の描画後に増加を実行する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項のいずれかに
記載の車載ナビゲーション装置。
6. The control means determines the type of road or name to be drawn in accordance with the vehicle speed or scroll speed when moving or scrolling the vehicle and the drawing amount calculated by the display data amount selecting means. In addition to dynamically increasing and decreasing, if it is determined that the drawing amount needs to be reduced, the reduction is executed every time drawing is performed, and if it is determined that the drawing amount needs to be increased, after several times of drawing The vehicle-mounted navigation device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the vehicle-mounted navigation device executes an increase.
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