JP3353472B2 - Road information display device - Google Patents

Road information display device

Info

Publication number
JP3353472B2
JP3353472B2 JP17399194A JP17399194A JP3353472B2 JP 3353472 B2 JP3353472 B2 JP 3353472B2 JP 17399194 A JP17399194 A JP 17399194A JP 17399194 A JP17399194 A JP 17399194A JP 3353472 B2 JP3353472 B2 JP 3353472B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
road
information
map
search
name
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP17399194A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0835850A (en
Inventor
和美 石川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP17399194A priority Critical patent/JP3353472B2/en
Publication of JPH0835850A publication Critical patent/JPH0835850A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3353472B2 publication Critical patent/JP3353472B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、現在走行している道路
名称を表示する機能を備えた道路情報表示装置に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a road information display device having a function of displaying a name of a road on which the vehicle is currently traveling.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、自動車に搭載される道路情報表示
装置が広く普及してきているが、従来のGPS(Glo
bal Positioning System)装置
は現在走行している道路の名称を画面に表示する機能は
備えていなかった。したがって現在走行している道路を
知りたい場合には、CD−ROMなどの記憶媒体に地図
情報を記憶しておき、その中から必要な情報を必要なと
きに選択して地図上に表示し、その道路情報が表示され
ているところまで縮尺レベルの切り換えまたはスクロー
ル等の移動手段を用いて表示していた。
2. Description of the Related Art In recent years, road information display devices mounted on automobiles have become widespread.
The bal Positioning System does not have a function of displaying the name of the road on which the vehicle is currently traveling on the screen. Therefore, when it is desired to know the road on which the vehicle is currently traveling, map information is stored in a storage medium such as a CD-ROM, and necessary information is selected from the map information when necessary and displayed on a map. Switching to a reduced scale level or scrolling or other moving means is used to display the road information.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のGPS装置では、走行中現在走行している道路を一目
で知ることができず、いくつかの操作を行わねばならな
いため面倒であり、ひいては運転に支障を来たすという
問題点があった。また、拡大・縮小などのレベル切替え
機能を備えたGPS装置などでは、その拡大・縮小によ
って道路の名称などが表示されなくなるという問題点が
あった。
However, in the above-mentioned conventional GPS device, it is difficult to know at a glance the road on which the vehicle is currently traveling, and it is troublesome to perform several operations. There was a problem that it caused trouble. Further, in a GPS device or the like having a level switching function such as enlargement / reduction, there is a problem that the name of the road is not displayed due to the enlargement / reduction.

【0004】したがって本発明は、上記従来の問題点を
解消するもので、画面の一部を使用し、マップマッチン
グ機能を用いて自動的に走行している道路名称を表示す
ることができる道路情報表示装置を提供することを目的
とする。
Accordingly, the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and uses a part of the screen to automatically display the name of the road on which the vehicle is traveling using a map matching function. It is an object to provide a display device.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このために本発明の道路
情報表示装置は、複数の階層のレベルを有する地図情報
を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された地図
情報を読み出す情報読み出し手段と、人工衛星からの電
波を基に現在位置を決定する現在位置確定手段と、この
現在位置確定手段で決定された現在位置を基に現在走行
している道路を決定するマップマッチング機能部と、道
路名称を地図情報のレベル毎に上位のレベルから下位の
レベルにかけて検索し、道路名称が登録されていたら、
検索を終了する道路情報検索手段と、この道路情報検索
手段の検索に基づいて道路名称を決定する道路名称検索
手段と、前記情報読み出し手段で読み出された地図情報
より表示する地図を決定する地図検索手段と、決定され
た地図の道路名称を表示する表示手段とを構成したもの
である。
For this purpose, a road information display device according to the present invention has a storage means for storing map information having a plurality of levels of hierarchy, and an information readout for reading out the map information stored in the storage means. Means, a current position determining means for determining a current position based on radio waves from artificial satellites, and a map matching function unit for determining a road on which the vehicle is currently traveling based on the current position determined by the current position determining means. , The road name is changed from the upper level to the lower level for each level of the map information.
If you search through the levels and the road name is registered,
Road information search means for ending the search, road name search means for determining a road name based on the search by the road information search means, and a map for determining a map to be displayed from the map information read by the information read means The search means and the display means for displaying the determined road name of the map are constituted.

【0006】[0006]

【作用】本発明は上記構成により、現在走行している道
路名称を含む道路情報を、表示手段の画面の一部を使用
して表示できるので、見知らぬ土地で迷うことなく安心
してドライビングすることができる。
According to the present invention, since the road information including the name of the road on which the vehicle is currently traveling can be displayed by using a part of the screen of the display means, it is possible to drive in a strange land without worry. it can.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図1は、本発明の一実施例の道路情
報表示装置のハードウェアの構成を表したブロック図で
ある。図中、1はバスライン、2はあらゆる情報を基
に、装備している機能などを制御する制御本体である中
央処理装置、3は表示を行うLCDなどの出力装置、4
は検索データなどを記憶しておくRAM、5はプログラ
ムなどを記憶しておくROM、6は地図情報、道路情報
など地図に関する情報やドライブ関連情報を記憶してお
くCD−ROM、7はGPS衛星から送られてきた位置
情報を用いて自車位置の演算を行うGPS部である。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a road information display device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a bus line, 2 is a central processing unit which is a control body for controlling equipped functions and the like based on all information, 3 is an output device such as an LCD for displaying, 4
Is a RAM for storing search data and the like, 5 is a ROM for storing programs and the like, 6 is a CD-ROM for storing map-related information such as map information and road information and drive-related information, and 7 is a GPS satellite. Is a GPS unit that calculates the position of the vehicle using the position information sent from the vehicle.

【0008】以上のように構成れたハードウェアについ
て、以下にその状態と動作について説明する。まず、C
D−ROM6より地図情報を読みだす。つぎに、GPS
部7でGPS衛星から送られてきた位置情報を用いて自
車位置の演算を行う。つぎに、中央処理装置2でGPS
部7より演算された自車位置を基にCD−ROM6より
自車位置を含む地図情報を読み出す。つぎに、中央処理
装置2で読みだされた地図情報を地図上で現在位置を認
識できる機能を使用して、出力装置3に地図とドライブ
関連情報と現在位置を表示する。
The state and operation of the hardware configured as described above will be described below. First, C
The map information is read from the D-ROM 6. Next, GPS
The unit 7 calculates the position of the own vehicle using the position information sent from the GPS satellite. Next, the GPS is executed by the central processing unit 2.
Based on the own vehicle position calculated by the unit 7, map information including the own vehicle position is read from the CD-ROM 6. Next, the map, drive-related information, and the current position are displayed on the output device 3 by using a function of recognizing the current position on the map from the map information read by the central processing unit 2.

【0009】図2は、本発明の一実施例の道路情報表示
装置のソフトウェアの構成を表したブロック図である。
図中、11は様々な地図情報を記憶しておく記憶手段、
12は現在位置を認識できる現在位置確定手段、13は
情報読み出し手段、14はマップマッチング機能部、1
5は地図検索手段、16は道路名称検索手段、17は地
図情報、18は道路情報、19は表示手段、20は道路
情報検索手段である。
FIG. 2 is a block diagram showing a software configuration of the road information display device according to one embodiment of the present invention.
In the figure, 11 is storage means for storing various map information,
Reference numeral 12 denotes a current position determination unit capable of recognizing the current position, 13 denotes an information reading unit, 14 denotes a map matching function unit,
5 is a map search means, 16 is a road name search means, 17 is map information, 18 is road information, 19 is a display means, and 20 is a road information search means.

【0010】以上のように構成されたソフトウェアにつ
いて、以下にその状態と動作について説明する。まず、
情報読み出し手段13で、記憶手段11に記憶された地
図情報と道路情報を読み出す。現在位置確定手段12
は、人工衛星からの電波を基に現在位置を決定する。つ
ぎに、情報読み出し手段13で読み出された道路情報
と、現在位置確定手段12で決定された現在位置を基
に、マップマッチング機能部14で現在走行している道
路を決定する。
The state and operation of the software configured as described above will be described below. First,
The information reading means 13 reads the map information and the road information stored in the storage means 11. Current position determination means 12
Determines the current location based on radio waves from satellites. Next, based on the road information read by the information reading unit 13 and the current position determined by the current position determination unit 12, the map matching function unit 14 determines the road on which the vehicle is currently traveling.

【0011】つぎに、道路情報検索手段20で道路名称
を含む道路情報のレベルを検索し、道路名称検索手段1
6で、道路名称を決定する。つぎに、情報読み出し手段
13で読み出された地図情報17より地図検索手段15
を用いて表示する地図を決定する。つぎに、決定された
地図と道路名称を表示手段19の画面に表示する。
Next, the level of the road information including the road name is searched by the road information search means 20, and the road name search means 1 is searched.
At 6, the road name is determined. Next, based on the map information 17 read by the information reading means 13, the map searching means 15 is used.
Is used to determine the map to be displayed. Next, the determined map and the road name are displayed on the screen of the display unit 19.

【0012】図3は、本発明の一実施例の同一道路情報
のデータの構成を縮尺レベル毎に表した図であり、縮尺
が異なっても同一の道路であることを認識できる仕組み
になっている。図3では、5段階で表している。300
は最上位のレベルの縮尺地図データを示し、301は中
間レベルの縮尺地図データを示し、302は最下位レベ
ルの縮尺地図データを示している。また303はひとつ
上のレベルを指している上位レベルデータアドレスを示
し、304はひとつ下のレベルを指している下位レベル
データアドレスを示し、305は道路名称であり・なし
を示すフラグを示し、306はレベルの道路情報(デー
タ)を示している。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of data of the same road information according to one embodiment of the present invention for each scale level, so that it is possible to recognize that the roads are the same even if the scales are different. I have. FIG. 3 shows five levels. 300
Indicates scale map data at the highest level, 301 indicates scale map data at the intermediate level, and 302 indicates scale map data at the lowest level. Reference numeral 303 denotes an upper level data address indicating the next higher level, reference numeral 304 denotes a lower level data address indicating the next lower level, reference numeral 305 denotes a road name indicating a flag indicating whether or not there is a road, and reference numeral 306 Indicates level road information (data).

【0013】以上のように構成された本実施例の道路情
報のデータの構成について、以下にその情報について説
明する。最上位のレベルの縮尺地図データ300(以
下、レベル1という)は、それより上のデータを持たな
いので、図示するように上位レベルデータアドレス30
3を持たない。最下位のレベルの縮尺地図データ302
(以下、レベル5という)は、それより下のデータを持
たないので、図示するように下位レベルデータアドレス
304を持たない。中間レベルの縮尺地図データ301
(レベル2からレベル3まで)は、上下の縮尺レベルを
持っているので、上位レベルデータアドレス303と、
下位レベルデータアドレス304を持っている。下位レ
ベルデータアドレス304は、レベル3の道路情報(デ
ータ)306が入っているアドレスを持っており、縮尺
が異なっても、同じ道路を選ぶことが出来る。同様に、
上位レベルデータアドレス303は、レベル1の道路情
報(データ)306が入っているアドレスを持ってお
り、縮尺が異なっても、同じ道路を選ぶことが出来る構
成になっている。
The structure of the data of the road information of the embodiment constructed as described above will be described below. Since the scaled map data 300 at the highest level (hereinafter, referred to as level 1) does not have data above it, as shown in the figure, the upper level data address 30
No three. Scaled map data 302 at the lowest level
(Hereinafter referred to as level 5) does not have lower data, and therefore does not have the lower level data address 304 as shown. Intermediate scale map data 301
(From level 2 to level 3) have upper and lower scale levels, so the upper level data address 303,
It has a lower level data address 304. The lower level data address 304 has an address in which level 3 road information (data) 306 is stored, and the same road can be selected even if the scale is different. Similarly,
The upper level data address 303 has an address in which level 1 road information (data) 306 is stored, and is configured such that the same road can be selected even if the scale is different.

【0014】次に、道路名称のあり・なしを示すフラグ
305は、その道路情報(データ)306の中に道路名
称を含むか否かの情報が入っている。フラグ305が1
の時は、道路情報(データ)306の名称の領域を読み
込むと、名称が分かるようになっている。フラグ305
が0の時は、道路情報(データ)306の名称の領域に
情報が入っていないので、次のレベルへ飛び、そこで同
様にフラグ305の検索を行う。このようにすることに
より、データの検索時間の短縮も図ることが出来る。
Next, a flag 305 indicating the presence / absence of a road name contains information on whether or not the road information (data) 306 includes the road name. Flag 305 is 1
In the case of, when the area of the name of the road information (data) 306 is read, the name can be known. Flag 305
Is 0, since there is no information in the area of the name of the road information (data) 306, the process jumps to the next level, and the flag 305 is similarly searched there. By doing so, the data search time can be reduced.

【0015】図4は、本発明の一実施例の現在位置計算
から道路名称を画面に表示するまでの一連の処理のフロ
ーチャート、図5は同表示画面図である。以下にこの処
理の流れと手順を例題を用いながら説明する。この処理
は、道路名称を画面に表示する要求があるとき発生す
る。また、縮尺レベルは、最上位にあるという前提で行
っている。まずステップ1で、現在位置確定手段12の
1機能を使用し、GPS部7から現在地の情報を受けと
る。つぎにステップ2で現在位置確定手段12を用い、
現在位置の決定をする。ステップ3で、記憶手段11に
よって記憶された地図情報より地図検索手段15を用
い、ステップ2で決定された現在地を含む地図情報を検
索し、情報読み出し手段13を用いて情報を読み出し、
ステップ4で表示手段19を用いて地図を表示する。次
にステップ5でマップマッチング機能部14より走行道
路を決定し、ステップ6で、記憶手段11に記憶された
道路情報を道路情報検索手段20を用いて検索し、道路
情報を読み出す。ステップ7で、道路名称検索手段16
を用い、道路名称のデータが存在するか否かを検索す
る。このとき、図3のデータ構成のフラグ305を使用
する。しない時は、ステップ8で、道路情報検索手段2
0を用い下位レベルがあるかどうか判定し、あるときは
ステップ9へ移行し、下位レベルの道路情報(データ)
306を道路名称検索手段16を用いて検索する。この
とき、図3のデータ構成を使用する。次にステップ10
で道路名称検索手段16を用い、道路名称のデータが存
在するか検索する。このとき、図3のデータ構成のフラ
グ305を使用する。このとき、道路情報(データ)3
06に道路名称が登録されていないときステップ8へ戻
る。登録されていたらステップ11へ移行し、表示手段
19を用い、道路名称を画面上に表示する。ステップ8
で下位レベルがないときは、ステップ12で表示しない
まま抜ける。登録されていたらステップ11へ移行し、
道路名称を画面上に表示する。例えば、国道3号線とい
う名称が、最下位のレベルにあるとき、最下位のレベル
に行くまでステップ8からステップ10を繰り返すこと
になる。
FIG. 4 is a flowchart of a series of processing from the calculation of the current position to the display of the road name on the screen according to the embodiment of the present invention. FIG. Hereinafter, the flow and procedure of this processing will be described using examples. This processing occurs when there is a request to display the road name on the screen. In addition, it is assumed that the scale level is at the highest level. First, in step 1, one function of the current position determination means 12 is used to receive information on the current position from the GPS unit 7. Next, in step 2, the current position determination means 12 is used.
Determine the current position. In step 3, using the map search means 15 from the map information stored in the storage means 11, search for map information including the current location determined in step 2, read the information using the information read means 13,
In step 4, a map is displayed using the display means 19. Next, in step 5, the traveling road is determined by the map matching function unit 14. In step 6, the road information stored in the storage unit 11 is searched using the road information search unit 20, and the road information is read. In step 7, the road name search means 16
Is used to search for data on road names. At this time, the data configuration flag 305 shown in FIG. 3 is used. If not, in step 8 the road information search means 2
It is determined whether or not there is a lower level using 0, and if so, the process proceeds to step 9 and the lower level road information (data)
306 is searched using the road name search means 16. At this time, the data configuration of FIG. 3 is used. Then step 10
Then, a search is made using the road name search means 16 to determine whether data on the road name exists. At this time, the data configuration flag 305 shown in FIG. 3 is used. At this time, road information (data) 3
If no road name is registered in 06, the process returns to step 8. If it has been registered, the process proceeds to step 11, and the display unit 19 displays the road name on the screen. Step 8
If there is no lower level, the process exits without displaying in step 12. If registered, go to step 11,
Display the road name on the screen. For example, when the name of Route 3 is at the lowest level, steps 8 to 10 are repeated until the name goes to the lowest level.

【0016】このように、本発明の実施例の現在位置計
算から道路名称を画面に表示するまでの一連の処理のフ
ローチャートによれば、道路名称が登録されていたとき
道路名を地図上に表示することができる。従って、画面
上に地図と、道路名称を表示することができる。図5
は、表示画面の一例である。この例では、画面右上にエ
リアを取り道路名称500を「現在走行道路は、3号線
です。」と表示している。
As described above, according to the flowchart of the series of processing from the calculation of the current position to the display of the road name on the screen according to the embodiment of the present invention, when the road name has been registered, the road name is displayed on the map. can do. Therefore, a map and a road name can be displayed on the screen. FIG.
Is an example of a display screen. In this example, an area is taken at the upper right of the screen, and the road name 500 is displayed as "the current driving road is Route 3."

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように、本発明の道路情報表示装
置によれば、縮尺の異なる地図情報のなかから同一の道
路情報を検索でき、検索された情報を地図上に表示する
ことができるので、道路名称が書かれていない縮尺レベ
ルでも現在走行している道路名称を表示手段に表示で
き、したがって不案内な土地でも安心してドライビング
できる。
As described above, according to the road information display device of the present invention, the same road information can be searched from the map information having different scales, and the searched information can be displayed on the map. Therefore, the name of the road on which the vehicle is currently traveling can be displayed on the display means even at the scale level where the road name is not written, and therefore, driving can be performed with confidence even on unfamiliar land.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の道路情報表示装置のハード
ウェアの構成を表したブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of a road information display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の道路情報表示装置のソフト
ウェアの構成を表したブロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a software configuration of the road information display device according to the embodiment of the present invention;

【図3】本発明の一実施例の同一道路情報のデータの構
成を縮尺レベル毎に表した図
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of data of the same road information according to one embodiment of the present invention for each scale level;

【図4】本発明の一実施例の現在位置計算から道路名称
を画面に表示するまでの一連の処理のフローチャート
FIG. 4 is a flowchart of a series of processes from calculation of a current position to display of a road name on a screen according to an embodiment of the present invention;

【図5】本発明の一実施例の表示画面図FIG. 5 is a display screen diagram of an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 記憶手段 12 現在位置確定手段 13 情報読み出し手段 14 マップマッチング機能部 15 地図検索手段 16 道路名称検索手段 17 地図情報 18 道路情報 19 表示手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Storage means 12 Current position determination means 13 Information readout means 14 Map matching function part 15 Map search means 16 Road name search means 17 Map information 18 Road information 19 Display means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00-29/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の階層のレベルを有する地図情報を記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された地図情報
を読み出す情報読み出し手段と、人工衛星からの電波を
基に現在位置を決定する現在位置確定手段と、この現在
位置確定手段で決定された現在位置を基に現在走行して
いる道路を決定するマップマッチング機能部と、道路名
称を地図情報のレベル毎に上位のレベルから下位のレベ
ルにかけて検索し、道路名称が登録されていたら、検索
を終了する道路情報検索手段と、この道路情報検索手段
の検索に基づいて道路名称を決定する道路名称検索手段
と、前記情報読み出し手段で読み出された地図情報より
表示する地図を決定する地図検索手段と、決定された地
図の道路名称を表示する表示手段とを備えたことを特徴
とする道路情報表示装置。
1. A storage means for storing map information having a plurality of hierarchical levels, an information reading means for reading the map information stored in the storage means, and a current position determined based on radio waves from artificial satellites. A current position determining means, a map matching function unit for determining a road on which the vehicle is currently traveling based on the current position determined by the current position determining means, and a road name for each level of the map information from a higher level to a lower level. Lebe
Search for the name of the road, and if the road name is registered, search
Information search means for ending the search, a road name search means for determining a road name based on the search by the road information search means, and a map search for determining a map to be displayed from the map information read by the information read means And a display means for displaying the determined road name of the map.
JP17399194A 1994-07-26 1994-07-26 Road information display device Expired - Fee Related JP3353472B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17399194A JP3353472B2 (en) 1994-07-26 1994-07-26 Road information display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17399194A JP3353472B2 (en) 1994-07-26 1994-07-26 Road information display device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0835850A JPH0835850A (en) 1996-02-06
JP3353472B2 true JP3353472B2 (en) 2002-12-03

Family

ID=15970748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17399194A Expired - Fee Related JP3353472B2 (en) 1994-07-26 1994-07-26 Road information display device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3353472B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1096228B1 (en) * 1998-06-18 2006-10-18 Sanyo Electric Co., Ltd. Navigation device
JP2003021529A (en) * 2001-07-06 2003-01-24 Denso Corp Route guide display and program
JP2008145234A (en) 2006-12-08 2008-06-26 Denso Corp Navigation apparatus and program
JP4850133B2 (en) * 2007-06-06 2012-01-11 アルパイン株式会社 Map display device and map display method
JP6028387B2 (en) * 2012-05-11 2016-11-16 株式会社デンソー Map display device and navigation system including the map display device

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0835850A (en) 1996-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3155394B2 (en) Car navigation system
JP2783139B2 (en) Travel position display device
JP3353472B2 (en) Road information display device
JPH0933267A (en) Traveling-position indicator
JP3445834B2 (en) Car navigation system
JP3183042B2 (en) Travel position display device
JP3275673B2 (en) Travel route guidance device
JP3039244B2 (en) Travel position display device
JP2925358B2 (en) Residential land navigation system
JP3097454B2 (en) Route search display device
JP2773596B2 (en) Travel position display device
JP3185563B2 (en) Route search display device
JPH07103777A (en) Driving position display
JP3445833B2 (en) Car navigation system
JPH08145702A (en) Map display device
JP4006818B2 (en) Navigation device
JP3008753B2 (en) Travel position display device
JP2925367B2 (en) Location display device
JP3158908B2 (en) Travel position display device
JPH09126789A (en) Running position display device
JPH07134798A (en) Device for displaying travelling position
JPH06242211A (en) On-vehicle navigator
JP2002039769A (en) Navigation system
JP2001074476A (en) Travel position display device
JPH07181049A (en) Running position display

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080927

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090927

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100927

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110927

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 10

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120927

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130927

Year of fee payment: 11

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees