JPH09126789A - Running position display device - Google Patents

Running position display device

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JPH09126789A
JPH09126789A JP28034495A JP28034495A JPH09126789A JP H09126789 A JPH09126789 A JP H09126789A JP 28034495 A JP28034495 A JP 28034495A JP 28034495 A JP28034495 A JP 28034495A JP H09126789 A JPH09126789 A JP H09126789A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gas station
displayed
display
vehicle
predetermined value
Prior art date
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Pending
Application number
JP28034495A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhiko Mizojiri
和彦 溝尻
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP28034495A priority Critical patent/JPH09126789A/en
Publication of JPH09126789A publication Critical patent/JPH09126789A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display gas station positions on a road map on a display screen only when a fuel residual quantity is lowered below a predetermined value at the time of running on a vehicle. SOLUTION: Fuel residual quantity data measured by means of a fuel residual quantity meter 21 of drivers own vehicle during running is taken into a CPU 10A. In the CPU 10A, it is determined whether a fuel residual quantity measured by means of the fuel residual quantity meter 21 is less than a predetermined value or nor, and if it is judged that the fuel residual quantity is less than the predetermined value, a gas station marks are displayed in the gas station positions on a road map displayed on a liquid crystal display 8A on the basis of a gas station position data recorded in a CD-ROM 7.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の自車の
現在位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表
示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling position display device for displaying the current position of a vehicle such as an automobile on a display device together with a map.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は、従来例における車載用走行位置
表示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted traveling position display device in a conventional example.

【0003】図6において、1は方位センサであり、こ
の方位センサ1には、自動車の絶対走行方位を検出する
地磁気センサ及び自動車の相対走行方位を検出する光ジ
ャイロ、或は振動ジャイロ等が使用される。2は車輪の
回転数に応じたパルスを発生する距離センサ、3はブレ
ーキスイッチ,パーキングスイッチなどのオン・オフ信
号,電源電圧監視用信号などの各種センサ信号である。
4は方位センサ1,距離センサ2などのセンサ信号を処
理する信号処理部、5はGSP(GlobalPosi
tioning System)レシーバであり、この
GPSレシーバ5は複数の衛星から送信される電波を受
信し演算することにより受信点の位置(緯度、経度)を
求めるものである。
In FIG. 6, reference numeral 1 denotes an azimuth sensor, and the azimuth sensor 1 uses a geomagnetic sensor for detecting the absolute traveling azimuth of an automobile, an optical gyroscope for detecting the relative traveling azimuth of the automobile, or a vibration gyro. To be done. Reference numeral 2 is a distance sensor that generates a pulse according to the number of rotations of the wheel, and 3 is various sensor signals such as an ON / OFF signal of a brake switch and a parking switch and a power supply voltage monitoring signal.
Reference numeral 4 is a signal processing unit for processing sensor signals from the direction sensor 1, distance sensor 2 and the like, and 5 is a GSP (GlobalPosi).
This GPS receiver 5 is for obtaining the position (latitude, longitude) of the receiving point by receiving and calculating radio waves transmitted from a plurality of satellites.

【0004】6はCD−ROMドライブであり、このC
D−ROMドライブ6は、地図データが記録されたCD
−ROM7から地図データを読み出すものである。8は
車室内に設置される表示・操作部であり、この表示・操
作部8は、地図及び自動車の現在位置、方位等を表示す
る液晶ディスプレイ8A、この液晶ディスプレイ8Aの
前面に設けられたタッチパネル8Bとからなり、タッチ
パネル8Bは、表示地図の拡大、縮小などを指示するた
めのスイッチ,経路探索を指示するスイッチ,液晶ディ
スプレイ8Aに表示された地名の中から目的地を選択す
るスイッチ,目的地の住所を入力するためのスイッチを
具備している。9は装置本体であり、この装置本体9は
トランクルームなどに設置される。
Reference numeral 6 denotes a CD-ROM drive, which is C
The D-ROM drive 6 is a CD on which map data is recorded.
-To read map data from the ROM 7. Reference numeral 8 denotes a display / operation unit installed in the passenger compartment. The display / operation unit 8 is a liquid crystal display 8A for displaying a map and the current position, direction, etc. of the car, and a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 8A. The touch panel 8B includes a switch for instructing enlargement and reduction of the displayed map, a switch for instructing route search, a switch for selecting a destination from the place names displayed on the liquid crystal display 8A, and a destination. It is equipped with a switch for entering the address. Reference numeral 9 denotes an apparatus main body, and the apparatus main body 9 is installed in a trunk room or the like.

【0005】次に、装置本体9の構成について説明す
る。装置本体9は、各種の演算を行うCPU(中央処理
装置)10、CPU10で行う各種の演算のプログラム
を記憶したROM11、方位センサ1,距離センサ2,
GPSレシーバ5,CD−ROMドライブ6等からのデ
ータやCPU10での演算結果等を記憶するメモリ(D
RAM)12、装置本体9の電源供給が停止した時にも
必要なデータを保持しておくためのバックアップメモリ
(SRAM)13、液晶ディスプレイ8Aに表示する文
字、記号などのパターンが記憶されたメモリ(漢字・フ
ォントROM)14、地図データや自車の現在位置デー
タなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロセ
ッサ15、画像プロセッサ15から出力される地図デー
タ,現在位置データ及び漢字・フォントROM14から
出力される町名、道路名などの漢字・フォントを合成し
て液晶ディスプレイ8Aに表示する画像を記憶するメモ
リ(VRAM)16、VRAM16の出力データを色信
号に変換するためのRGB変換回路17を備え、RGB
変換回路17で変換された色信号は液晶ディスプレイ8
Aに出力される。18はCPU10とGPSレシーバー
5、DC−ROMドライブ6及びディスプレイ8間のデ
ータの送受を行う通信インタフェース、19はCPU1
0に接続された音声プロセッサであり、この音声プロセ
ッサ19はCPU10の指令に基づいて所定の音声メッ
セージを作成し、その音声メッセージはスピーカ20か
ら出力される。
Next, the structure of the apparatus body 9 will be described. The apparatus main body 9 includes a CPU (central processing unit) 10 that performs various calculations, a ROM 11 that stores programs for various calculations performed by the CPU 10, an orientation sensor 1, a distance sensor 2, and the like.
A memory (D which stores data from the GPS receiver 5, the CD-ROM drive 6 and the like, a calculation result in the CPU 10, etc.
RAM) 12, a backup memory (SRAM) 13 for holding necessary data even when the power supply to the apparatus body 9 is stopped, and a memory (patterns such as characters and symbols to be displayed on the liquid crystal display 8A are stored ( (Kanji / font ROM) 14, an image processor 15 for forming a display image based on map data, current position data of the vehicle, map data output from the image processor 15, current position data and Kanji / font ROM 14 A memory (VRAM) 16 for memorizing images to be displayed on the liquid crystal display 8A by synthesizing kanji / fonts such as output town names and road names, and an RGB conversion circuit 17 for converting output data of the VRAM 16 into color signals , RGB
The color signals converted by the conversion circuit 17 are displayed on the liquid crystal display 8
It is output to A. Reference numeral 18 is a communication interface for transmitting and receiving data between the CPU 10, the GPS receiver 5, the DC-ROM drive 6 and the display 8, and 19 is the CPU 1
The voice processor 19 is connected to 0, and the voice processor 19 creates a predetermined voice message based on a command from the CPU 10, and the voice message is output from the speaker 20.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の走
行位置表示装置においては、車両が走行している過程で
燃料残量が所定量以下になっても地図上のどこに給油所
があるのか分からないという問題がある。
In the conventional traveling position display device as described above, where is the gas station on the map even when the remaining fuel amount becomes less than a predetermined amount while the vehicle is traveling. There is a problem that I do not understand.

【0007】また、表示手段に表示された道路地図上に
給油所の位置を表示することが考えられるが、これで
は、必要のない時でも給油所の位置が常に表示されてし
まい、表示画面が繁雑になって必要な表示内容が認識し
にくいという問題があった。
Further, it is possible to display the position of the gas station on the road map displayed on the display means, but with this, the position of the gas station is always displayed even when it is not necessary, and the display screen is displayed. There was a problem that it became complicated and it was difficult to recognize the necessary display contents.

【0008】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するものであり、車両が走行している過程で燃料残量が
所定値未満になった時にのみ、表示画面の道路地図上も
しくは検索経路に給油所位置を表示することができる走
行位置表示装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and only when the remaining fuel amount becomes less than a predetermined value while the vehicle is traveling, a road map on the display screen or a search is performed. An object of the present invention is to provide a traveling position display device capable of displaying a gas station position on a route.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、自車の現在位置を地図とともに表示装置に
表示する走行位置表示装置において、自車の燃料残量を
検出する燃料残量検出手段を設け、この燃料残量検出手
段により検出された燃料残量が所定値未満となったと判
定された時に、表示手段に表示された道路地図上に給油
所位置を表示し、もしくは表示手段に表示された自車の
探索経路に沿って存在する給油所位置のみを表示するよ
う構成したものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention relates to a running position display device for displaying the present position of a vehicle together with a map on a display device, and a fuel remaining amount for detecting the remaining fuel amount of the vehicle. An amount detecting means is provided, and when it is determined that the remaining fuel amount detected by the remaining fuel amount detecting means is less than a predetermined value, the gas station position is displayed or displayed on the road map displayed on the display means. It is configured to display only the positions of gas stations existing along the searched route of the vehicle displayed on the means.

【0010】これにより、給油を必要とする時にのみ、
自車が位置する表示画面の道路地図上に給油所位置を自
動的に表示し、もしくは検索経路に沿って存在する給油
所位置のみを自動的に表示することができ、給油不要時
に給油位置が表示されることによる道路地図情報の視認
性を妨げる問題を解消し得る。
As a result, only when refueling is necessary,
You can automatically display the gas station position on the road map of the display screen where your vehicle is located, or you can automatically display only the gas station positions that exist along the search route. The problem of hindering the visibility of the road map information due to the display can be solved.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1の発明は、道路
データ及び給油所の位置データが記憶された記憶手段
と、自車の走行速度及び走行方位に基づいて自車の現在
位置を求める現在位置演算手段と、前記記憶手段から読
み出された道路地図と前記現在位置演算手段により求め
られた現在位置とを表示する表示手段と、前記自車の燃
料残量を検出する燃料残量検出手段と、前記燃料残量検
出手段により検出される燃料残量が所定値未満かを判定
し、所定値未満と判定された時に前記表示手段に表示さ
れた道路地図上に前記給油所の位置データに基づいて給
油所位置を表示させる処理手段とを備えてなるものであ
り、自車の走行過程において、燃料残量検出手段で検出
される燃料残量が所定値未満となったことが処理手段で
判定されると、表示手段に表示された道路地図上に給油
所位置が自動的に表示される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention of claim 1 of the present invention is a storage means for storing road data and position data of a gas station, and a present position of the own vehicle based on a running speed and a running direction of the own vehicle. A current position calculating means to be obtained, a display means for displaying the road map read from the storage means and the current position obtained by the current position calculating means, and a fuel remaining amount for detecting the fuel remaining amount of the own vehicle. The detection means and the remaining fuel amount detected by the remaining fuel amount detection means determine whether the remaining fuel amount is less than a predetermined value, and when it is determined that the remaining fuel amount is less than the predetermined value, the position of the gas station on the road map displayed on the display means. And processing means for displaying the position of the gas station based on the data, and processing that the remaining fuel amount detected by the remaining fuel amount detecting means is less than a predetermined value during the traveling process of the vehicle. Displayed when judged by means Gas stations located on the road map that is displayed on the stage is automatically displayed.

【0012】請求項2に記載の発明は、道路データ及び
給油所の位置データが記憶された記憶手段と、自車の走
行速度及び走行方位に基づいて自車の現在位置を求める
現在位置演算手段と、前記記憶手段から読み出された道
路地図と前記現在位置演算手段により求められた現在位
置とを表示する表示手段と、入力された目的地までの経
路を前記道路データを基に探索し、この探索経路を前記
表示手段に表示する経路探索手段と、前記自車の燃料残
量を検出する燃料残量検出手段と、前記燃料残量検出手
段により検出される燃料残量が所定値未満かを判定し、
所定値未満と判定された時に前記表示手段に表示された
探索経路に沿って存在する給油所位置を前記給油所の位
置データを基に表示させる処理手段とを備えてなるもの
であり、自車の走行過程において、燃料残量検出手段で
検出される燃料残量が所定値未満となったことが処理手
段で判定されると、表示手段に表示された探索経路に沿
って存在する給油所位置のみが自動的に表示される。
[0012] According to a second aspect of the present invention, a storage means for storing road data and position data of a gas station, and a current position calculation means for obtaining the current position of the vehicle based on the traveling speed and traveling direction of the vehicle. A display means for displaying the road map read from the storage means and the current position obtained by the current position calculation means, and a route to the input destination is searched based on the road data, The route searching means for displaying the searched route on the display means, the fuel remaining amount detecting means for detecting the fuel remaining amount of the own vehicle, and the fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount detecting means are less than a predetermined value. Is judged,
When the vehicle is judged to be less than a predetermined value, it is provided with processing means for displaying the position of the gas station existing along the searched route displayed on the display means based on the position data of the gas station, When the processing means determines that the fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount detecting means becomes less than the predetermined value in the traveling process of, the gas station position existing along the searched route displayed on the display means is displayed. Only displayed automatically.

【0013】以下、本発明の実施の形態について、図1
〜図5を参照して説明する。図1は、本発明に係る走行
位置表示装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a traveling position display device according to the present invention.

【0014】図1において、図6と同一の構成要素には
同一符号を付してその構成説明を省略し、図6と異なる
部分を重点に述べると、自車の燃料の残量を計測する燃
料残量計21を設け、この燃料残量計21で計測された
燃料残量データをセンサ信号処理部4を介してCPU1
0Aに取り込まれるように構成されていること、CPU
10Aは図6について述べた種々の処理機能に加えて、
入力された目的地までの経路を道路データを基に探索
し、この探索経路を液晶ディスプレイ8Aに表示する経
路探索機能と、燃料残量が所定値未満かを判定し、所定
値未満の時に液晶ディスプレイ8Aに表示された道路地
図上に給油所位置を表示する処理機能、または液晶ディ
スプレイ8Aに表示された経路探索に沿って存在する給
油所位置のみを液晶ディスプレイ8Aに表示する処理機
能を備え、さらに、これらの機能を実現する処理プログ
ラムがプログラムROM11に格納されていること、D
C−ROM7には地図データに加えて給油所、トイレの
位置データ及び給油所マーク(GS)、トイレマーク
(T)を表示するためのデータが記録されているところ
に構成上の特徴を有する。
In FIG. 1, the same components as those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and the description of the components will be omitted. Focusing on the parts different from those in FIG. 6, the remaining fuel amount of the vehicle is measured. A fuel level meter 21 is provided, and the fuel level data measured by the fuel level meter 21 is sent to the CPU 1 via the sensor signal processing unit 4.
CPU configured to be taken into 0A, CPU
10A has various processing functions described with reference to FIG.
The route to the input destination is searched based on the road data, the route search function for displaying the searched route on the liquid crystal display 8A, and whether the remaining fuel amount is less than a predetermined value is determined. The processing function of displaying the gas station position on the road map displayed on the display 8A, or the processing function of displaying only the gas station position existing along the route search displayed on the liquid crystal display 8A on the liquid crystal display 8A, Further, a processing program for realizing these functions is stored in the program ROM 11, D
The C-ROM 7 has a structural feature in that, in addition to the map data, the data for the location of the gas station, the toilet, and the data for displaying the gas station mark (GS) and the toilet mark (T) are recorded.

【0015】次に、上記のように構成された本実施の形
態の動作について、図2〜図4を参照して説明する。
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.

【0016】図2は、本実施の形態における給油所位置
表示処理の手順を示す流れ図であり、まず、ステップS
1では、予め初期設定された給油所表示の可否を判定す
る。ここで、給油所表示をしない場合は通常のナビゲー
ション処理に移行し、給油所表示を行う場合はステップ
S2に移行して、走行過程における自車の燃料残量計2
1で計測された燃料残量データをセンサ信号処理部4を
通してCPU10Aに取り込む。CPU10Aでは、燃
料残量計21で計測された燃料残量が予め設定された所
定値未満かを判定する(ステップS3)。
FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of the filling station position display processing in the present embodiment. First, step S
At 1, it is determined whether or not the display of the gas station that has been initialized in advance is possible. Here, when the gas station is not displayed, the process proceeds to normal navigation processing, and when the gas station is displayed, the process proceeds to step S2, and the fuel level meter 2 of the own vehicle in the traveling process is set.
The remaining fuel amount data measured in 1 is taken into the CPU 10A through the sensor signal processing unit 4. The CPU 10A determines whether or not the fuel remaining amount measured by the fuel remaining amount meter 21 is less than a preset predetermined value (step S3).

【0017】ここで、所定値未満と判定された場合はス
テップS4に移行し、液晶ディスプレイ8Aに表示され
た道路地図上の給油所位置に、CD−ROM7に記録さ
れている給油所位置データに基づいて給油所マーク(G
S)を図3に示すように表示し、これに合わせて音声プ
ロセッサ19から音声メッセージデータをスピーカ20
に出力することにより、燃料残量が所定値未満となった
旨を運転者に報知する。また、ステップS3において燃
料残量が所定値未満でないと判定された場合にはステッ
プS5に移行して、現在既に給油所位置表示が行われて
いるかを判定する。ここで、肯定判定された場合はステ
ップS6に移行して、液晶ディスプレイ8Aに表示され
ている給油所位置表示を消去し、通常のナビゲーション
に移行する。また、否定判定された場合も通常のナビゲ
ーション処理に移行する。
If it is determined that the value is less than the predetermined value, the process proceeds to step S4, and the gas station position data recorded on the CD-ROM 7 is used as the gas station position on the road map displayed on the liquid crystal display 8A. Gas station mark (G
S) is displayed as shown in FIG. 3, and voice message data is sent from the voice processor 19 to the speaker 20 in response to the display.
To inform the driver that the remaining fuel amount is less than the predetermined value. Further, when it is determined in step S3 that the remaining fuel amount is not less than the predetermined value, the process proceeds to step S5, and it is determined whether the fueling station position display has already been performed. Here, if an affirmative determination is made, the process proceeds to step S6, the gas station position display displayed on the liquid crystal display 8A is erased, and the process proceeds to normal navigation. Also, when a negative determination is made, the process proceeds to normal navigation processing.

【0018】図4は、通常のナビゲーション処理におけ
る道路地図を液晶ディスプレイ8Aに表示した例を示し
ている。
FIG. 4 shows an example in which a road map in a normal navigation process is displayed on the liquid crystal display 8A.

【0019】このように、本実施の形態によれば、燃料
残量が所定値未満になった時には、液晶ディスプレイ8
Aに表示された道路地図上に給油所マーク(GS)を表
示し、燃料残量が所定値以上ある場合は給油所マークを
表示しないため、給油所マークで道路地図情報の視認性
を妨げることがなく、液晶ディスプレイ8Aに表示され
た道路情報内容を的確に認識することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the fuel remaining amount becomes less than the predetermined value, the liquid crystal display 8
The gas station mark (GS) is displayed on the road map displayed in A, and the gas station mark is not displayed when the remaining fuel amount is equal to or greater than a predetermined value, so the visibility of road map information is obstructed by the gas station mark. Therefore, it is possible to accurately recognize the road information content displayed on the liquid crystal display 8A.

【0020】次に、目的地までの探索経路に存在する給
油所位置を表示する場合について説明する。
Next, a case will be described in which the position of the gas station existing on the searched route to the destination is displayed.

【0021】この場合は、タッチパネル8B上の経路探
索スイッチを操作した後、液晶ディスプレイ8Aに表示
されている地図上の目的地点を指定する。これに伴いC
PU10Aは、出発地から目的地に至るすべての経路の
リンクコストを加算し、最もリンクコストが低い経路を
選択し、この経路を液晶ディスプレイ8Aの表示地図上
に、例えば赤色で表示する。図5は、その表示例を示す
もので、太線が選択された探索経路を表している。
In this case, after operating the route search switch on the touch panel 8B, the destination point on the map displayed on the liquid crystal display 8A is designated. Along with this, C
The PU 10A adds the link costs of all the routes from the starting point to the destination, selects the route with the lowest link cost, and displays this route, for example, in red on the display map of the liquid crystal display 8A. FIG. 5 shows an example of the display, and a bold line indicates the selected search route.

【0022】かかる探索経路の表示状態において、自車
の燃料残量が所定値未満になったことが検出されると、
CPU10Aは、CD−ROM7に記録されている給油
所位置データに基づいて、自車の現在位置から目的地ま
での探索経路に沿い存在する給油所の位置に給油所マー
ク(GS)を図5に示すように表示する。
When it is detected that the remaining fuel amount of the vehicle is less than the predetermined value in the display state of the searched route,
Based on the gas station position data recorded in the CD-ROM 7, the CPU 10A sets a gas station mark (GS) at the position of the gas station existing along the search route from the current position of the vehicle to the destination in FIG. Display as shown.

【0023】このような本実施の形態例においては、探
索経路に沿い存在する給油所の位置のみを液晶ディスプ
レイ8Aに表示されている地図上に表示することができ
る。
In the present embodiment as described above, only the positions of the gas stations existing along the searched route can be displayed on the map displayed on the liquid crystal display 8A.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の走行位置表示装置によれば、道路が新しく建設される
度に地図データを更新しなくても、地図データ上にない
道路を一度素行するだけで、道路形状記憶手段によって
新たな道路を表示することができるという効果を有す
る。
As is clear from the above description, according to the traveling position display device of the present invention, even if the map data is not updated each time a new road is constructed, roads that are not on the map data can be displayed once. There is an effect that a new road can be displayed by the road shape storage means only by performing a motion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる走行位置表示装置の実施形態の
構成を示す機能ブロック図
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of an embodiment of a traveling position display device according to the present invention.

【図2】本実施の形態における給油所位置表示処理の手
順を示す流れ図
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of a gas station position display process according to the present embodiment.

【図3】本実施の形態における給油所位置の表示例を示
す表示図
FIG. 3 is a display diagram showing a display example of a gas station position in the present embodiment.

【図4】本実施の形態における通常の表示例を示す表示
FIG. 4 is a display diagram showing a normal display example according to the present embodiment.

【図5】本実施の形態における探索経路に存在する給油
所位置の表示例を示す表示図
FIG. 5 is a display diagram showing a display example of gas station positions existing on a searched route in the present embodiment.

【図6】従来における走行位置表示装置の構成を示す機
能ブロック図
FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration of a conventional traveling position display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 方位センサ 2 距離センサ 4 センサ信号処理部 5 GPSレシーバ 6 CD−ROMドライブ 7 CD−ROM 8 表示・操作部 8A 液晶ディスプレイ 8B タッチパネル 9 装置本体 10A CPU 11 プログラムROM 12 SRAM 13 DRAM 14 漢字・フォントROM 15 画像プロセッサ 16 VRAM 17 RGB変換回路 18 通信インタフェース 19 音声プロセッサ 20 スピーカ 21 燃料残量計 1 Direction Sensor 2 Distance Sensor 4 Sensor Signal Processing Unit 5 GPS Receiver 6 CD-ROM Drive 7 CD-ROM 8 Display / Operation Unit 8A Liquid Crystal Display 8B Touch Panel 9 Device Main Body 10A CPU 11 Program ROM 12 SRAM 13 DRAM 14 Kanji / Font ROM 15 Image Processor 16 VRAM 17 RGB Conversion Circuit 18 Communication Interface 19 Voice Processor 20 Speaker 21 Fuel Fuel Gauge

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 道路データ及び給油所の位置データが記
憶された記憶手段と、自車の走行速度及び走行方位に基
づいて自車の現在位置を求める現在位置演算手段と、前
記記憶手段から読み出された道路地図と前記現在位置演
算手段により求められた現在位置とを表示する表示手段
と、前記自車の燃料残量を検出する燃料残量検出手段
と、前記燃料残量検出手段により検出される燃料残量が
所定値未満かを判定し、所定値未満と判定された時に前
記表示手段に表示された道路地図上に前記給油所の位置
データに基づいて給油所位置を表示させる処理手段とを
備えることを特徴とする走行位置表示装置。
1. A storage means for storing road data and position data of a gas station, a current position calculation means for obtaining a current position of the vehicle based on a traveling speed and a traveling direction of the vehicle, and reading from the storage means. Display means for displaying the issued road map and the current position obtained by the current position calculating means, fuel remaining amount detecting means for detecting the fuel remaining amount of the own vehicle, and fuel remaining amount detecting means for detecting Processing means for determining whether the remaining fuel amount is less than a predetermined value and displaying the gas station position based on the position data of the gas station on the road map displayed on the display means when it is determined to be less than the predetermined value. And a traveling position display device.
【請求項2】 道路データ及び給油所の位置データが記
憶された記憶手段と、自車の走行速度及び走行方位に基
づいて自車の現在位置を求める現在位置演算手段と、前
記記憶手段から読み出された道路地図と前記現在位置演
算手段により求められた現在位置とを表示する表示手段
と、入力された目的地までの経路を前記道路データを基
に探索し、この探索経路を前記表示手段に表示する経路
探索手段と、前記自車の燃料残量を検出する燃料残量検
出手段と、前記燃料残量検出手段により検出される燃料
残量が所定値未満かを判定し、所定値未満と判定された
時に前記表示手段に表示された探索経路に沿って存在す
る給油所位置を前記給油所の位置データを基に表示させ
る処理手段とを備えることを特徴とする走行位置表示装
置。
2. A storage means in which road data and position data of a gas station are stored, a current position calculation means for obtaining a current position of the vehicle based on a traveling speed and a traveling direction of the vehicle, and reading from the storage means. Display means for displaying the issued road map and the present position obtained by the present position calculating means, and a route to the inputted destination is searched based on the road data, and the searched route is displayed by the displaying means. Displayed on the route search means, the fuel remaining amount detecting means for detecting the fuel remaining amount of the own vehicle, and the fuel remaining amount detected by the fuel remaining amount detecting means is determined to be less than a predetermined value, and less than the predetermined value. And a processing unit for displaying the position of a gas station existing along the searched route displayed on the display unit when it is determined that the traveling position is displayed based on position data of the gas station.
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