JPS63265113A - Navigation apparatus for vehicle - Google Patents

Navigation apparatus for vehicle

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JPS63265113A
JPS63265113A JP10080887A JP10080887A JPS63265113A JP S63265113 A JPS63265113 A JP S63265113A JP 10080887 A JP10080887 A JP 10080887A JP 10080887 A JP10080887 A JP 10080887A JP S63265113 A JPS63265113 A JP S63265113A
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JP
Japan
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map
vehicle
display
information
displayed
Prior art date
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Pending
Application number
JP10080887A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaki Kakihara
正樹 柿原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
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Publication of JPS63265113A publication Critical patent/JPS63265113A/en
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Abstract

PURPOSE:To make a driver to drive a vehicle with displayed map data as references, by memorizing a plurality of maps having different amounts of data for the same area, selecting one map in correspondence with the running speed of the vehicle, and displaying the map. CONSTITUTION:In a memory device 5, a plurality of maps having different amounts of data for the same area are memorized. A control circuit 10 reads the specified map in correspondence with the vehicle speed, which is detected with a vehicle speed sensor 2, out of the memory device 5. The present position is displayed on a display 16 or stored in a video RAM 15. Therefore, the time for reading the map data in the display can be short in high speed running. Attention in the forward direction is not neglected. Thus safety during driving can be secured.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、CRT等の表示器を車載し、このCRT画面
に地図情報を表示させるようにしたナビゲーション装置
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a navigation device in which a display device such as a CRT is mounted on a vehicle and map information is displayed on the CRT screen.

(従来の技術) 自動車のナビゲーション装置としては、例えば特開昭5
8−70117号に開示されているように、車両の現在
位置およびその周辺の地図を表示器の画面上に表示して
走行案内を行うものが知られている。
(Prior art) As an automobile navigation device, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 8-70117, a vehicle is known that displays the current location of the vehicle and a map of its surroundings on the screen of a display device to provide driving guidance.

このようなナビゲーション装置における車両の現在位置
認識手段として、地磁気センセ等の方位センサを利用し
たものがすでに実用化されている。
As means for recognizing the current position of a vehicle in such a navigation device, one using a direction sensor such as a geomagnetic sensor has already been put into practical use.

すなわち、車速センサおよび上記方位センサにより、あ
る基準となる地点からの車両の走行距離および方位を検
出し、これにより車両の現在位置の認識を行うようにし
たものである。さらに、方位センサによらず、左右の車
輪の回転差、ハンドルの舵角等の検出により方位を等比
するということも考えられている。
That is, the vehicle speed sensor and the azimuth sensor detect the distance and azimuth of the vehicle from a certain reference point, thereby recognizing the current position of the vehicle. Furthermore, it is also being considered that the azimuth is equalized by detecting the rotation difference between the left and right wheels, the steering angle of the steering wheel, etc., without using the azimuth sensor.

また、衛星から発射させる電波を利用して、車両の現在
位置を、いわば絶対位置として測定することが考えられ
ている。例えば、現在開発中の全世界測位衛星システム
(Qlobal  positioningS yst
en+、以下、GPSという)を利用して、車両の現在
位置を絶対位置として測定することが考えられている。
It is also being considered to measure the current position of a vehicle as an absolute position using radio waves emitted from a satellite. For example, the Qlobal positioning satellite system currently under development.
It is being considered to measure the current position of a vehicle as an absolute position using GPS (hereinafter referred to as GPS).

このGPSは、4つの人工衛星(NAVSTARと呼ば
れる)から発射される電波に基づいて車両の現在位置を
、測位精度30メ一トル程度で測定することが可能であ
る(利用が一般に開放されるC/Aコードの場合)。
This GPS is capable of measuring the current position of a vehicle with a positioning accuracy of approximately 30 meters based on radio waves emitted from four artificial satellites (called NAVSTAR). /A code).

このようなGPSにより現在位置を検出する衛星利用測
位手段や地磁気センサ等を用いた現在位置認識手段を備
えたナビゲーション装置を用いた車両においては1例え
ば、車載のCRT等の表示器の画面に走行区域の地図を
表示し、この地図上に上記W1星利用測位手段により検
出した現在位置を表示するようになっている。なお、現
在位置の認識は行なわず、表示器の画面上に所望の地図
情報の表示のみを行なわせるようにしたナビゲーション
装置もある。
In a vehicle that uses a navigation device equipped with a satellite-based positioning means that detects the current position using GPS or a current position recognition means that uses a geomagnetic sensor, etc., 1. A map of the area is displayed, and the current position detected by the W1 star positioning means is displayed on this map. Note that there is also a navigation device that does not recognize the current location and only displays desired map information on the screen of the display device.

(発明が解決しようとする問題点) 上記ナビゲーション装置を用いた場合、表示器(CRT
等)の画面上に所望の地図情報が表示されるので運転者
はこの地図情報を見て運転に必要な情報を知ることがで
きるという利点があり、このことからこの地図情報に、
道路情報のみならず、ガソリンスタンドの位置情報や建
物の位置情報などの各種情報を入れておけば、運転者に
とって非常に便利なものとすることができる。しかしな
がら、こ地図情報は運転者が運転中に見ることも多く、
地図情報の量を多くした場合にこの情報を読取゛るのに
時間がかかり、この場合運転中における前方への注意が
おろそかになることが考えられる。
(Problems to be Solved by the Invention) When the above navigation device is used, the display (CRT)
Since the desired map information is displayed on the screen of
By including not only road information but also various information such as gas station location information and building location information, it can be extremely convenient for drivers. However, this map information is often viewed by drivers while driving.
When the amount of map information is increased, it takes time to read this information, and in this case, it is conceivable that the driver will not pay attention to the road ahead while driving.

特に、高速での走行中において顕著となる。This is particularly noticeable while driving at high speeds.

(問題点を解決するための手段) 上記点に鑑みてなされたのが本発明であり、高速で走行
している場合には、表示器への表示地図情報の量を少な
くするようにして運転者が簡単に地図情報の読取りを行
なえるようになし、前方への注意がおろそかにならない
ようにして上記問題を解決せんとするものであり、この
ための手段として本発明のナビゲーション装置は次のよ
うに構成される。すなわち、本発明に係るナビゲーショ
ン装置は、記憶手段(b)によって同一エリアについて
情報量の異なる複数の地図を記憶しておき、制御ll装
置(C)により、車速センサ(a>により検出した走行
車速に応じて記憶手段(b)に記憶された複数の地図の
うちの一つを選択して表示器(d)上に表示させるよう
に構成している。なお、この場合、走行車速が高速であ
れば、情報量の少ない地図を表示器上に表示させ、走行
車速が低速になれば、情報量の多い地図を表示させるこ
とになる。
(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the above points, and when driving at high speed, the amount of map information displayed on the display is reduced. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems by enabling a person to easily read map information so as not to neglect paying attention to the road ahead. It is configured as follows. That is, in the navigation device according to the present invention, the storage means (b) stores a plurality of maps with different amounts of information for the same area, and the control device (C) stores the traveling vehicle speed detected by the vehicle speed sensor (a). Depending on the situation, one of the plurality of maps stored in the storage means (b) is selected and displayed on the display (d).In this case, if the traveling vehicle speed is high and If so, a map with less information will be displayed on the display, and if the vehicle speed is slow, a map with more information will be displayed.

(作用) 上記のような構成のナビゲーション装置を用いると、表
示器上に地図情報が表示され、運転者はこの地図情報を
読取ってこの情報を参照しながら運転することができる
ので非常に便利である。この場合、地図情報の表示は同
一エリアについての表示であっても、走行車速に応じて
異なる地図情報が表示されるようになっており、このた
め、高速走行中においては情報量の少ない地図を表示さ
せ、低速走行中においては情報量の多い地図を表示させ
ることができる。このため、表示器の地図情報を読取る
時間を高速走行中においては短くすることができ、前方
への注意がおろそかにならないようにすることができ、
安全性を確保することができる。なお、低速走行中にお
いては、表示器の地図情報の読取り時間を長くしても前
方への充分な注意を払うことは可能であるので、地図情
報の吊を多くして運転者に充分な情報を与えることがで
きる。
(Function) When using a navigation device configured as described above, map information is displayed on the display, and the driver can read this map information and drive while referring to this information, which is very convenient. be. In this case, even if the map information is displayed for the same area, different map information will be displayed depending on the speed of the vehicle being driven. Therefore, when driving at high speed, it may be difficult to display a map with less information. A map with a large amount of information can be displayed while driving at low speeds. Therefore, the time it takes to read the map information on the display can be shortened while driving at high speeds, making it possible to avoid neglecting to pay attention to the road ahead.
Safety can be ensured. Note that while driving at low speeds, it is possible to pay sufficient attention to the road ahead even if it takes a long time to read the map information on the display, so it is possible to increase the amount of map information and provide sufficient information to the driver. can be given.

(実施例) 以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照して
説明する。
(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は本発明に係る車両用ナビゲーション装置の1例
を示す全体構成図である。このナビゲーション装置は、
車速を検出する車速センサ2を有するとともに、この車
速センサ2により検出された車速に応じて種々の信号制
卯を行なう制御装置10を有してなる。さらに、この制
a装置10には、地図情報等を記憶したコンパクトディ
スク、ROM等からなる記憶装置5および種々のキー操
作を行なう操作装置7が、それぞれデコーダ6およびエ
ンコーダ8を介して接続されるとともに、CRT等の表
示器16およびビデオRAM15が表示制御装置14を
介して接続されている。記憶装置5は道路、建物等車両
の走行案内に必要な内容が表わされた地図等を記憶して
おり、この場合、同一エリアについての地図であっても
地図上に表わされる情報量が異なる複数の地図が記憶さ
れている。操作装置7は、運転者等が操作できるキース
イッヂ等であり、この操作に応じて表示器16に表示さ
れる内容を切換えたりすることができるようになってい
る。制御回路10は、演算回路12およびこれに接続さ
れたROM11a、RAM11bを備エタマイクロコン
ピュータからなる。そして、この制御回路10において
、車速センサ2により検出された車速に応じて所定の地
図を記憶装置5から引出してこの現在位置を表示器16
に表示させたり、ビデオRAM15に記憶させたりする
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an example of a vehicle navigation device according to the present invention. This navigation device is
It has a vehicle speed sensor 2 that detects the vehicle speed, and a control device 10 that performs various signal control depending on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 2. Furthermore, a storage device 5 consisting of a compact disk, ROM, etc. that stores map information, etc., and an operating device 7 that performs various key operations are connected to the control device 10 via a decoder 6 and an encoder 8, respectively. Additionally, a display 16 such as a CRT and a video RAM 15 are connected via a display control device 14. The storage device 5 stores maps and the like showing contents necessary for vehicle travel guidance such as roads and buildings, and in this case, even if the maps are for the same area, the amount of information shown on the maps may differ. Multiple maps are stored. The operating device 7 is a key switch or the like that can be operated by a driver or the like, and can change the content displayed on the display 16 in response to this operation. The control circuit 10 is composed of a microcomputer including an arithmetic circuit 12 and a ROM 11a and a RAM 11b connected thereto. Then, in this control circuit 10, a predetermined map is pulled out from the storage device 5 according to the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 2, and this current position is displayed on the display 16.
or stored in the video RAM 15.

ここで、この場合の制御装@10による地図表示の制W
I動作を第3図の70−チV−トにより説明する。この
制御は、まずステップ21において地図表示のために要
求されるデータ種別、デー、夕、属性、座標点群などの
地図データを読込んだ後、ステップ22に進み、ここで
CRTへの表示縮尺Sdが所定縮尺S1より大きいか否
かが判断される。Sd>3nのとき、すなわち、地図表
示の縮尺が大きいときには、ステップ25に進み、第4
A図に示すような情報量の少ない第2種地図表示を行な
わせる。一方、Sd≦3n+のときには、ステップ23
に進み、車速センサ2により検出された実車速VCが所
定車速■1より大きいか否か、すなわち高速走行を行な
っているかが判断される。VC>Vllのときには、第
2種地図表示を行なわせ、VC≦Vllのとき、すなわ
ち、低速走行している場合には、第4B図に示すような
情報量の多い第1@地図を表示させる。これにより、高
速で走行している場合には、表示器t/FiIを少なく
して運転者が表示地図を読取るための負担を軽減し運転
の安全性を確保し、一方、車速か低速で運転者にとって
地図情報の読取りに余裕があるときには、情報量を多く
して運転者に詳細な情報を与えることができる。
Here, the map display control W by the control device @10 in this case
I operation will be explained with reference to chart 70-V in FIG. This control first reads map data such as data type, day, night, attribute, coordinate point cloud, etc. required for map display in step 21, and then proceeds to step 22, where the display scale on the CRT is It is determined whether Sd is larger than a predetermined scale S1. When Sd>3n, that is, when the scale of the map display is large, the process advances to step 25 and the fourth
A type 2 map display with a small amount of information as shown in Figure A is displayed. On the other hand, when Sd≦3n+, step 23
Then, it is determined whether the actual vehicle speed VC detected by the vehicle speed sensor 2 is greater than a predetermined vehicle speed 1, that is, whether the vehicle is traveling at high speed. When VC > Vll, the second type map is displayed, and when VC≦Vll, that is, when the vehicle is traveling at low speed, the first @ map with a large amount of information as shown in Fig. 4B is displayed. . As a result, when driving at high speed, the display t/FiI is reduced to reduce the burden on the driver to read the displayed map and ensure driving safety, while driving at low speed or low speed. When the driver has enough time to read the map information, the amount of information can be increased to provide detailed information to the driver.

なお、上記においては、車速が所定車速Vnより大きい
か否かで2種の地図情報の選択を行なわせるようにした
が、3種以上の地図情報を記憶させておき、車速の変化
に応じてこれらの地図情報を選択的に表示させるように
してもよいのは熱論のことである。
Note that in the above, two types of map information are selected depending on whether the vehicle speed is greater than the predetermined vehicle speed Vn, but three or more types of map information may be stored and the map information may be selected according to changes in vehicle speed. It is a hot topic that such map information may be selectively displayed.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、記憶手段によっ
て同一エリアについて情報量の異なる複数の地図を記憶
しておき、走行車速に応じて記憶手段に記憶された複数
の地図のうちの一つを選択して表示器上に表示させるよ
うに構成しているので、運転者は表示器に表示された地
図情報を読取ってこの情報を参照しながら運転すること
ができ非常に便利であり、この場合、地図情報の表示は
同一エリアについての表示であっても、走行車速に応じ
て異なる地図情報が表示されるようになっており、高速
走行中においては情報量の少ない地図を表示させ、低速
走行中においては情報量の多い地図を表示させることが
できる。このため、表示器の地図情報を読取る時間は高
速走行中においては短くてよく、前方への注意がおろそ
かにならないようにすることができ、運転の安全性を確
保することができる。なお、低速走行中においては、表
示器の地図情報の読取り時間を長くしても前方への充分
な注意を払うことは可能であるので、地図情報の吊を多
くして運転者に充分な情報を与えることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a plurality of maps having different amounts of information about the same area are stored in the storage means, and the plurality of maps stored in the storage means are stored in accordance with the traveling vehicle speed. Since the configuration is such that one of these is selected and displayed on the display, the driver can read the map information displayed on the display and drive while referring to this information. This is convenient, and in this case, even if the map information is displayed for the same area, different map information is displayed depending on the driving speed, and when driving at high speed, the map with less information may be displayed. It is possible to display a map with a large amount of information while driving at low speeds. Therefore, the time required to read the map information on the display can be short while driving at high speeds, and it is possible to prevent the vehicle from neglecting to pay attention to the road ahead, thereby ensuring driving safety. Note that while driving at low speeds, it is possible to pay sufficient attention to the road ahead even if it takes a long time to read the map information on the display, so it is possible to increase the amount of map information and provide sufficient information to the driver. can be given.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るナビゲーション装置の構成を示す
ブロック図、 第2図は上記ナビゲーション装置の1例を示す全体構成
図、 第3図は上記ナビゲーション装置における地図表示の制
御動作を示すフローチャート、第4A図および第4B図
は上記制御動作によりCRT画面に表示される地図の例
を示す正面図である。 2・・・車速センサ    5・・・記憶装置7・・・
操作装置     10・・・制御装置12・・・演算
回路     16・・・表示器第1図 第3図 第4A図    第4B図
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a navigation device according to the present invention; FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an example of the navigation device; FIG. 3 is a flowchart showing a map display control operation in the navigation device; FIGS. 4A and 4B are front views showing examples of maps displayed on the CRT screen by the above control operation. 2...Vehicle speed sensor 5...Storage device 7...
Operating device 10...Control device 12...Arithmetic circuit 16...Display device Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4A Fig. 4B

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1) 車載の表示器上に、地図情報を表示するようにし
た車両用ナビゲーシヨン装置において、 同一エリアについて、情報量の異なる複数の地図を記憶
する記憶手段と、走行車速に応じて上記記憶手段に記憶
された複数の地図のうちの一つを選択して上記表示器上
に表示させる制御装置とを有してなることを特徴とする
車両用ナビゲーション装置。
[Scope of Claims] 1) A vehicle navigation device configured to display map information on an on-vehicle display, comprising: a storage means for storing a plurality of maps with different amounts of information for the same area; A navigation device for a vehicle, comprising: a control device that selects one of the plurality of maps stored in the storage means and displays the selected map on the display according to the map.
JP10080887A 1987-04-23 1987-04-23 Navigation apparatus for vehicle Pending JPS63265113A (en)

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