JP2812763B2 - Car navigation system - Google Patents
Car navigation systemInfo
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- JP2812763B2 JP2812763B2 JP617890A JP617890A JP2812763B2 JP 2812763 B2 JP2812763 B2 JP 2812763B2 JP 617890 A JP617890 A JP 617890A JP 617890 A JP617890 A JP 617890A JP 2812763 B2 JP2812763 B2 JP 2812763B2
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- JP
- Japan
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- intersection
- vehicle
- lane
- shape
- navigation device
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- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は現在地から目的値までの経路を誘導する車載
用ナビゲーション装置に関し、特に交差点における車輌
の誘導を改善した車載用ナビゲーション装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle navigation device that guides a route from a current position to a destination value, and more particularly to an on-vehicle navigation device that improves vehicle guidance at an intersection.
従来この種の車載用ナビゲーション装置としては、例
えば特開平１−156618号公報に開示されるように、現在
地から目的地までの距離により、地図のスケールを適当
な大きさに設定できるようにしたものがある。Conventionally, as this kind of in-vehicle navigation device, as disclosed in, for example, JP-A-1-156618, a map scale can be set to an appropriate size according to a distance from a current position to a destination. There is.
また、例えば特開平１−152310号公報に開示されるよ
うに、走行している移動体の現在位置を含む表示画面に
目的地が含まれていない時には、表示画面の一部にウィ
ンドウを設けて、目的地を含む地図を表示させるように
したものがある。Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-152310, when a destination is not included in a display screen including the current position of a traveling moving body, a window is provided in a part of the display screen. And a map including a destination.
上記従来技術においては、目的地に到達するまでの配
慮がされておらず、目的地までどのルートで行けばよい
かわからないという問題があった。In the above-mentioned prior art, there is a problem that no consideration is given to reaching the destination, and it is not known which route to go to the destination.
具体的には、車輌が交差点にさしかかった時、右左折
等に応じた走行レーン等の交差点通行情報が表示画面に
表示されないため、運転者は右左折を失敗したり、走行
レーンを間違えたりする等の虞れがあるという問題があ
った。Specifically, when the vehicle is approaching an intersection, since intersection traffic information such as a driving lane according to a right / left turn or the like is not displayed on the display screen, the driver fails to make a right / left turn or makes a wrong lane. There is a problem that there is a risk of the above.
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、運
転者が交差点通行情報を得て、目的地までスムーズに到
達することができるようにした車輌用ナビゲーション装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vehicular navigation device that solves the above-mentioned problems of the related art and enables a driver to obtain intersection traffic information and smoothly reach a destination.
本発明は、前記目的を達成するために、自車位置が交
差点表示エリア内か否かを判定する手段と、地図データ
記憶手段に記憶された交差点形状データおよび走行レー
ンデータを読出す手段と、前記手段により走行位置が交
差点付近と判断された時に、交差点形状、走行レーン、
通行区分を表示する手段とを備えた点に特徴がある。The present invention, in order to achieve the above object, means for determining whether the vehicle position is within an intersection display area, means for reading intersection shape data and travel lane data stored in map data storage means, When the traveling position is determined to be near the intersection by the means, the intersection shape, the traveling lane,
And a means for displaying a traffic division.
車輌の通行位置が交差点から所定の範囲内に入ると、
交差点表示モードに切換えられ、地図データ記憶手段か
ら交差点形状データおよび走行レーンデータが読出され
る。そして、表示手段に、交差点形状、走行レーンおよ
び右左折、直進等の表示が交差点手前で行なわれる。こ
のため、交差点通行時に走行レーンの選定が行なえるた
め、スムーズに目的地に到達することができる。When the traffic position of the vehicle is within a predetermined range from the intersection,
The mode is switched to the intersection display mode, and the intersection shape data and the traveling lane data are read from the map data storage means. Then, the display means displays an intersection shape, a driving lane, a right / left turn, straight ahead, etc., in front of the intersection. Therefore, the traveling lane can be selected at the time of traffic at the intersection, so that the vehicle can reach the destination smoothly.
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明による車輌用ナビゲーション装置の一
実施例の構成を示すブロック図であって、１は方位セン
サ、２は距離センサ、３は演算処理部、４は地図データ
記憶部、５は表示装置、６は入力装置である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle navigation device according to the present invention, wherein 1 is an azimuth sensor, 2 is a distance sensor, 3 is an arithmetic processing unit, 4 is a map data storage unit, and 5 is a map data storage unit. The display device 6 is an input device.
同図において、方位センサ１は車輌の進行方位を検出
する。検出された方位は演算処理部３に供給される。一
方距離センサ２は車速に応じたパルスを出力し、このパ
ルスは演算処理部３に供給される。In FIG. 1, a direction sensor 1 detects a traveling direction of a vehicle. The detected orientation is supplied to the arithmetic processing unit 3. On the other hand, the distance sensor 2 outputs a pulse corresponding to the vehicle speed, and this pulse is supplied to the arithmetic processing unit 3.
演算処理部３は供給された車輌の進行方位と移動速度
から現在位置を検出し、現在位置情報を表示装置５に送
る。また、演算処理部３は現在位置を含む地図データを
地図データ記憶部４から読出し、表示装置５で表示出来
る様にデータ変換した後、表示装置５に送る。この結
果、表示装置５に道路と現在位置が表示される。The arithmetic processing unit 3 detects the current position from the supplied traveling direction and moving speed of the vehicle, and sends the current position information to the display device 5. The arithmetic processing unit 3 reads the map data including the current position from the map data storage unit 4, converts the data so that it can be displayed on the display device 5, and sends the data to the display device 5. As a result, the road and the current position are displayed on the display device 5.
入力装置６は、出発地および目的地を演算処理部３に
供給する。演算処理部３は供給された出発地と目的地に
基づき、地図データ記憶部４から該当地図を読み出し、
走行経路を選定する。The input device 6 supplies the departure place and the destination to the arithmetic processing unit 3. The arithmetic processing unit 3 reads the corresponding map from the map data storage unit 4 based on the supplied departure place and destination,
Select a driving route.
次に、第２図のフローチャートを参照して、本実施例
の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、現在位置の演算を行なう（ステップS1）次に、
地図データ記憶部４より交差点位置を求め、現在位置と
比較し、現在位置が該交差点位置から所定のエリア内に
入ったか否かの判断を行う（ステップS2）。この判断が
肯定の場合には、交差点表示モードに切換えられる。一
方、否定の場合には、交差点表示モードでない状態が継
続され、第３図（Ａ）の表示が表示装置５に表示され続
ける。First, the current position is calculated (step S1).
The intersection position is obtained from the map data storage unit 4, compared with the current position, and it is determined whether the current position has entered a predetermined area from the intersection position (step S2). If this determination is affirmative, the mode is switched to the intersection display mode. On the other hand, in the case of negative, the state in which the vehicle is not in the intersection display mode is continued, and the display of FIG.
交差点表示モードに入るとステップS3に進み、交差点
通行区分の判定が行われる（ステップS3）。直進の場合
はステップS4に進み直進処理が行われる。右左折の場合
には、それぞれステップS5,ステップS6に進み、右折お
よび左折の処理が行われる。When the vehicle enters the intersection display mode, the process proceeds to step S3, where the intersection traffic division is determined (step S3). If the vehicle is traveling straight, the process proceeds to step S4, and a straight traveling process is performed. In the case of a right / left turn, the process proceeds to step S5 and step S6, respectively, where the process of right / left turn is performed.
ステップS4,S5,S6が処理されるとステップS7に進み、
地図データ記憶部４より該交差点の形状データおよび走
行レーンデータが読み出しされ、表示装置５に送られる
（ステップS7,S8）。次に、ステップS4,S5,S6で処理さ
れたデータが表示装置５に送られる（ステップS9）。こ
の結果、表示装置５には第３図（Ｂ）の表示例に示され
るように、交差点の形状、走行レーンおよび直進、右左
折の表示が行われる。この表示は前記ステップS2が肯定
の間続き、車輌が交差点表示エリア内を通過すると、再
び第３図（Ａ）の表示に戻る。When steps S4, S5, S6 are processed, the process proceeds to step S7,
The shape data and the travel lane data of the intersection are read from the map data storage unit 4 and sent to the display device 5 (steps S7, S8). Next, the data processed in steps S4, S5, and S6 is sent to the display device 5 (step S9). As a result, as shown in the display example of FIG. 3 (B), the display device 5 displays the shape of the intersection, the traveling lane, straight ahead, and right / left turn. This display continues while step S2 is affirmative. When the vehicle passes through the intersection display area, the display returns to the display of FIG. 3A again.
本実施例によれば、運転者は、交差点通行区分によ
り、前もって走行レーンを知ることができ、スムーズな
運転が可能となる。According to the present embodiment, the driver can know the traveling lane in advance by the intersection traffic division, and smooth driving can be performed.
なお、前記実施例は本発明の一実施態様に過ぎず、本
発明の趣旨から逸脱しない範囲で、種々の変形が可能で
あることは明かである。It should be noted that the embodiment is merely an embodiment of the present invention, and it is apparent that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
本発明によれば、車輌が交差点の近くに来た時、交差
点形状、走行レーン等が表示されるので、交差点の通行
がスムーズに行なえ、目的地まで容易に到達することが
できるという効果がある。According to the present invention, when a vehicle comes near an intersection, an intersection shape, a driving lane, and the like are displayed, so that traffic at the intersection can be performed smoothly and the vehicle can easily reach the destination. .
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、上記実施例を説明するためのフローチャート、第３
図は上記実施例の表示例を示す図である。 １……方位センサ,2……距離センサ,3……演算処理部,4
……地図データ記憶部,5……表示装置,6……入力装置。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the above embodiment, and FIG.
The figure shows a display example of the above embodiment. 1 azimuth sensor, 2 distance sensor, 3 arithmetic processing unit, 4
... Map data storage unit, 5 display device, 6 input device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−154200（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−119897（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−23110（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−217210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−190698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−93617（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−38510（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-154200 (JP, A) JP-A-1-198997 (JP, A) JP-A-64-23110 (JP, A) JP-A-1-231 217210 (JP, A) JP-A-61-190698 (JP, A) JP-A-62-93617 (JP, A) JP-A-64-138510 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. 6 , DB name) G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (2)
近を判定する判定手段と、地図データ記憶手段に記憶さ
れた交差点形状データおよび走行レーンデータを読出す
手段と、 出発地および目的地から走行経路を選定する手段と、前
記判定手段により交差点付近と判定された時に、前記交
差点形状、ならびに、走行レーンおよび該走行レーンに
おける走行可能なすべての通行区分を共に表示する表示
手段とを具備し、 前記交差点形状は、自車が曲がるべき方向を指示する矢
印と共に表示されていることを特徴とする車載用ナビゲ
ーション装置。A calculating means for calculating a current position; a determining means for determining the vicinity of an intersection; a means for reading intersection shape data and travel lane data stored in a map data storage means; Means for selecting a traveling route, and display means for displaying together the intersection shape, the traveling lane and all travelable sections in the traveling lane when the determining means determines that the vehicle is near an intersection. The vehicle-mounted navigation device, wherein the intersection shape is displayed together with an arrow indicating a direction in which the vehicle should turn.
において、 前記走行レーンは、前記地図データ記憶手段から読出さ
れた交差点形状データが示す交差点形状に即した形状で
表示され、 前記通行区分は、前記走行レーンにおけるすべての交差
点通行区分を直進・右左折を表す矢印を用いて表示され
ること を特徴とする車載用ナビゲーション装置。2. The vehicle-mounted navigation device according to claim 1, wherein the driving lane is displayed in a shape conforming to an intersection shape indicated by the intersection shape data read from the map data storage means. An in-vehicle navigation device, wherein all intersection traffic sections in the traveling lane are displayed using arrows indicating straight ahead and right / left turns.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617890A JP2812763B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Car navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617890A JP2812763B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Car navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03211412A JPH03211412A (en) | 1991-09-17 |
| JP2812763B2 true JP2812763B2 (en) | 1998-10-22 |
Family
ID=11631295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP617890A Expired - Lifetime JP2812763B2 (en) | 1990-01-17 | 1990-01-17 | Car navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2812763B2 (en) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2007171161A (en) * | 2005-11-25 | 2007-07-05 | Denso Corp | Travel route setting device for vehicle, navigation system, and program |
| JP2008014797A (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Xanavi Informatics Corp | Navigation apparatus |
| DE102008025053B4 (en) | 2008-01-18 | 2023-07-06 | Garmin Switzerland Gmbh | navigation device |
| US8676500B1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-18 | Mitac International Corp. | Method of providing intersection assistance and related portable electronic device |
-
1990
- 1990-01-17 JP JP617890A patent/JP2812763B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03211412A (en) | 1991-09-17 |
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