JPH0588612A - Map information display device - Google Patents
Map information display deviceInfo
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- JPH0588612A JPH0588612A JP25173691A JP25173691A JPH0588612A JP H0588612 A JPH0588612 A JP H0588612A JP 25173691 A JP25173691 A JP 25173691A JP 25173691 A JP25173691 A JP 25173691A JP H0588612 A JPH0588612 A JP H0588612A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、地図情報表示装置に関
し、例えばナビゲ−ション装置に用いて好適なものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map information display device, which is suitable for use in, for example, a navigation device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】既存のナビゲ−ション装置として車載用
のナビゲ−ション装置がある。かかるナビゲ−ション装
置においては、地図情報と共に付加情報として施設の概
要、住所等を示す文字情報（サービス情報）およびユー
ザが任意に付加、変更、削除できる文字情報（メモ情
報）が地図上の位置に関連づけてＣＤ−ＲＯＭ上に複数
組記憶されている。かかる情報の内、地図情報は、道
路、川、山、海など地形を表すデータ、鉄道、橋などの
施設を表すデータおよび地名、道路名などを表すための
文字データから構成されている。また、サービス情報お
よびメモ情報は、施設の説明のための文字データおよび
その施設の位置を表すための座標データから構成されて
いる。2. Description of the Related Art An existing navigation device is an on-vehicle navigation device. In such a navigation device, along with the map information, the character information (service information) indicating the facility outline, address, etc. as the additional information and the character information (memo information) that the user can arbitrarily add, change, or delete are located on the map. And a plurality of sets are stored on the CD-ROM. Of such information, the map information is composed of data representing topography such as roads, rivers, mountains, and seas, data representing facilities such as railways and bridges, and character data representing place names, road names, and the like. The service information and memo information are composed of character data for explaining the facility and coordinate data for representing the position of the facility.
【０００３】かかるナビゲ−ション装置においては、通
常は、上記ＣＤ−ＲＯＭを再生することにより、車両の
現在位置が重ねられた所定地域の地図が表示される。例
えばユーザによってナビゲ−ション装置が作動される
と、まず最初に車両の現在位置がＧＰＳ(Global Positi
oning System) によって検出され、次にこの現在位置を
含む領域の地図情報がＣＤ−ＲＯＭから再生され、この
地図情報に応じた地図に車両の現在位置を重ねた画面が
モニタ上に表示される。その後、表示画面上における車
両の現在位置は、車両の走行に応じて演算され、これに
より逐次更新されていく。かかる車両の現在位置の更新
は、車両の走行方向および走行量を１ステップ前の現在
位置にベクトル的に積算することによって行う。然して
ユーザは、モニタを見ることにより、車両の走行位置を
リアルタイムで知ることができるようになる。In such a navigation device, normally, by reproducing the CD-ROM, a map of a predetermined area where the current position of the vehicle is superimposed is displayed. For example, when the navigation device is operated by the user, the current position of the vehicle is first determined by GPS (Global Position
detected by the oning system), and then the map information of the area including this current position is reproduced from the CD-ROM, and the screen in which the current position of the vehicle is superimposed on the map corresponding to this map information is displayed on the monitor. After that, the current position of the vehicle on the display screen is calculated according to the traveling of the vehicle, and is updated accordingly. The updating of the current position of the vehicle is performed by vector-wise integrating the traveling direction and the traveling amount of the vehicle with the current position one step before. However, the user can know the traveling position of the vehicle in real time by looking at the monitor.
【０００４】上記サービス情報及びメモ情報は、かかる
地図表示状態において、ユーザがナビゲ−ション装置に
表示の切り替え指令を入力することによって表示され
る。各情報は、例えばガソリンスタンド、病院、ホテル
等、一般にグループごとに表示されるが、その表示形態
は、情報量が比較的少ない場合には数個の情報ずつ一覧
表の形をなして行われ、情報量が多い場合には、本のペ
ージめくりを行う形で１情報ずつ順番に表示されように
して行われる。ここで、各情報の表示順序は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出された順番に従うようになっている。例
えば各情報が、グループ内において、五十音順にＣＤ−
ＲＯＭ上に記録されている場合には、各情報は五十音順
に表示されるようになる。ユーザは、このようにして表
示された各情報を見ることによって所望の施設の住所、
電話番号等を知ることができ、またナビゲ−ション装置
に追加の指令を入力することによってその施設の位置を
地図上において表示させることもできる。In the map display state, the service information and the memo information are displayed by the user inputting a display switching command to the navigation device. Each information is generally displayed for each group such as a gas station, a hospital, a hotel, etc., but when the amount of information is relatively small, the information is displayed in the form of a list of several pieces of information. When there is a large amount of information, the pages of the book are turned so that each piece of information is displayed in turn. Here, the display order of each information is CD-R.
It follows the order read from the OM. For example, each information is CD-
When recorded on the ROM, each information is displayed in the order of Japanese syllabary. The user can see the information displayed in this manner to find the address of the desired facility,
It is possible to know the telephone number and the like, and it is also possible to display the position of the facility on the map by inputting an additional command to the navigation device.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記ナビゲ−ション装
置によれば、サービス情報およびメモ情報は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭから読み出される順番に従って表示されるため、情
報数および情報量が多い場合には、全ての情報を表示し
終えるのに比較的長時間を要する。このため、ユーザが
所望とする情報の表示順番が遅い場合には、ユーザは所
望とする情報をなかなか得ることができず、大層不便で
ある。本発明は、かかる従来装置の不都合を解決するこ
とを課題とする。According to the above navigation device, the service information and the memo information are recorded on the CD-R.
Since the information is displayed in the order read from the OM, when the number of information and the amount of information are large, it takes a relatively long time to finish displaying all the information. Therefore, when the display order of the information desired by the user is slow, the user cannot easily obtain the desired information, which is very inconvenient. An object of the present invention is to solve the inconvenience of the conventional device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題に鑑み本発明
は、地図情報と共に複数の付加情報が地図上の位置情報
に関連づけて記憶された媒体と、媒体から情報を読み取
りこれを再生する再生部と、再生情報に応じた映像を表
示する表示部とを備える地図情報表示装置において、地
図上の指定位置と付加情報の位置とを比較し、指定位置
に近いものから順に付加情報を選択し、これを表示部上
に表示することを特徴とする。In view of the above problems, the present invention provides a medium in which a plurality of pieces of additional information are stored together with map information in association with position information on a map, and a reproducing section for reading information from the medium and reproducing the information. In the map information display device including a display unit for displaying a video image according to the reproduction information, the specified position on the map and the position of the additional information are compared, and the additional information is selected in order from the one closer to the specified position. It is characterized in that this is displayed on the display unit.
【０００７】[0007]
【作用】サービス情報およびメモ情報などの付加情報
は、地図上おける位置情報と共に媒体上に記憶されてい
る。従って、地図上において所定の位置が指定される
と、この指定位置と付加情報の位置情報とを比較するこ
とにより、指定位置と付加情報の間の距離を得ることが
できる。本発明においては、かかる距離に基づき、指定
位置に近いものから順番に付加情報を表示する。従って
ユーザは指定位置に近いものから順番に付加情報を得る
ことができる。指定位置を車両の現在位置とすれば、ユ
ーザは、車両の現在位置に近いものから順番に付加情報
を得ることができる。[Function] Additional information such as service information and memo information is stored on the medium together with the position information on the map. Therefore, when a predetermined position is specified on the map, the distance between the specified position and the additional information can be obtained by comparing the specified position with the position information of the additional information. In the present invention, the additional information is displayed in order from the one closest to the designated position based on the distance. Therefore, the user can obtain the additional information in order from the one closest to the designated position. If the designated position is the current position of the vehicle, the user can obtain the additional information in order from the position closest to the current position of the vehicle.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。本実施例は、車載用のナビゲ−ション装置に
本発明を実施した例である。情報を記憶する媒体として
はＣＤ−ＲＯＭ（以下ディスクと称する）が用いられ、
情報は従前と同様にして記憶されている。即ち、地図情
報、サービス情報およびメモ情報は、所定の地図領域毎
に１つの群としてディスク上に記憶されている。従っ
て、所定地域の地図の表示を指令されると、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブは、指令領域の各情報が記憶されたディスク
上の位置を検索し、各情報をほぼ同時に読み出すことが
できる。尚、サービス情報およびメモ情報からなる付加
情報は、付加情報の内容を表示するための文字データと
付加情報が付加されるべき施設の地図上の位置を示す位
置データ（座標データ）から構成されている。図２にか
かる付加情報のデータマップの一例を示す。また、情報
群の検索は、上記各情報と共にディスク上に記憶された
アドレス情報に基づいて行う。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to a vehicle-mounted navigation device. A CD-ROM (hereinafter referred to as a disk) is used as a medium for storing information,
The information is stored as before. That is, map information, service information, and memo information are stored on the disk as one group for each predetermined map area. Therefore, when instructed to display the map of the predetermined area, the CD-RO
The M drive can search the position on the disc where each piece of information in the command area is stored, and can read out each piece of information almost at the same time. The additional information consisting of service information and memo information is composed of character data for displaying the content of the additional information and position data (coordinate data) indicating the position on the map of the facility to which the additional information should be added. There is. An example of the data map of additional information concerning FIG. 2 is shown. Further, the search of the information group is performed based on the address information stored on the disk together with the above-mentioned information.
【０００９】図１に本実施例のブロック図を示す。図に
おいて、１は光ピックアップで、ディスクＤ上に記憶さ
れた情報を読み取り、これを信号処理回路２に出力す
る。信号処理回路２は、ディスクＤから読み出された情
報の内、地図情報、サービス情報およびメモ情報をデー
タメモリ３に出力し、アドレス情報をマイクロコンピュ
ータ（マイコン）９に出力する。マイコン９は、受信し
たアドレス情報と検索すべき情報群のアドレス情報とを
比較し、両者が一致するようにピックアップサーボ７を
制御する。そして、両アドレスが一致し所望の情報群が
検索されると、信号処理回路２から出力される地図情
報、サービス情報およびメモ情報をデータメモリ３に対
し記憶させるべくデータメモリ３に指令を行う。かかる
データメモリ３には情報の記憶容量に限界があるため、
検索した地図領域の情報群のデータ量がこの記憶容量を
越えてしまうような場合には、データメモリ３に記憶で
きるだけのデータを一旦記憶し、その後、必要に応じて
残りのデータをディスクＤから読み出しこれをデ−タメ
モリ３に書き替えるようにする。FIG. 1 shows a block diagram of this embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an optical pickup, which reads information stored on the disc D and outputs it to the signal processing circuit 2. The signal processing circuit 2 outputs map information, service information and memo information out of the information read from the disc D to the data memory 3 and outputs address information to the microcomputer 9. The microcomputer 9 compares the received address information with the address information of the information group to be searched, and controls the pickup servo 7 so that they match. Then, when both addresses match and a desired information group is searched, the data memory 3 is instructed to store the map information, service information and memo information output from the signal processing circuit 2 in the data memory 3. Since the data memory 3 has a limited information storage capacity,
When the data amount of the information group of the searched map area exceeds this storage capacity, the data memory 3 is temporarily stored with as much data as possible, and then the remaining data is stored on the disk D as necessary. The read data is rewritten in the data memory 3.
【００１０】データメモリ３に記憶された情報は、マイ
コン９の指令に応じて画像作成部４に出力される。即
ち、本体装置が地図を表示するモードにある時には、デ
ータメモリ３に記憶された情報の内、地図情報が画像作
成部４に対して出力される。また付加情報を表示するモ
ードにある時には、後述する順序に従って付加情報が画
像作成部４に対して出力される。尚、本体装置のモード
の切り替えは、キー入力部１０を介して入力されるユー
ザからの指令に応じて行われる。The information stored in the data memory 3 is output to the image forming section 4 in response to a command from the microcomputer 9. That is, when the main body device is in the mode for displaying a map, the map information among the information stored in the data memory 3 is output to the image creating unit 4. When in the mode for displaying the additional information, the additional information is output to the image creating unit 4 in the order described later. The switching of the mode of the main body device is performed according to a command from the user input via the key input unit 10.
【００１１】画像作成部４は、受信した情報から１画面
分の画像データを作成し、これを画像メモリ５に対して
出力する。ここで、本体装置が地図表示モードにある時
には、車両位置検出部８によって検出された車両位置の
情報がマイコン９から画像作成部４に出力される。画像
作成部４はかかる車両位置情報とデータメモリ３からの
地図情報に基づいて画像データを作成する。尚、かかる
画像データの作成は、マイコン９からのプログラムに従
う。The image creating section 4 creates image data for one screen from the received information and outputs it to the image memory 5. Here, when the main body device is in the map display mode, the information on the vehicle position detected by the vehicle position detecting unit 8 is output from the microcomputer 9 to the image creating unit 4. The image creating unit 4 creates image data based on the vehicle position information and the map information from the data memory 3. The creation of such image data follows a program from the microcomputer 9.
【００１２】画像メモリ５はマイコン９からのタイミン
グ信号に応答して画像作成部４からの画像データを記憶
する。かかる記憶のタイミングは、表示装置６による映
像の映出における垂直ブランキング期間において行われ
る。しかして、画像メモリ５に記憶された画像データに
基づき、表示装置６が所定の映像を映出する。The image memory 5 stores the image data from the image forming section 4 in response to the timing signal from the microcomputer 9. The timing of such storage is performed during the vertical blanking period when the image is displayed on the display device 6. Then, the display device 6 displays a predetermined image based on the image data stored in the image memory 5.
【００１３】次に、本体装置が付加情報表示モードにあ
る際の付加情報の表示について説明する。かかる付加情
報の表示は、データメモリ３から出力される付加情報の
順序に基づいて決定される。かかる付加情報の出力順序
は、図３に示すフローチャートに従って決定される。以
下、まずこの付加情報の出力順序について、図３に示す
フローチャートに従って説明する。Next, the display of additional information when the main unit is in the additional information display mode will be described. The display of such additional information is determined based on the order of the additional information output from the data memory 3. The output order of such additional information is determined according to the flowchart shown in FIG. Hereinafter, the output order of the additional information will be described first with reference to the flowchart shown in FIG.
【００１４】所定領域の地図が表示された状態におい
て、ユーザが図４に示すように地図上の所望の１点（Ｘ
座標３５０，Ｙ座標２５０の地点）を指定すると（ステ
ップ１）、変数ｎに１が設定され（ステップ２）、デー
タメモリ３内においてｎ番目の順位を持つ付加情報、即
ちこの場合には１番の順位を持つ付加情報がデータメモ
リ３から読み出され、これがマイコン９に入力される
（ステップ３）。ここでデータメモリ３内における付加
情報の順位とは、データメモリ３に対して書き込まれた
付加情報の書き込み順位のことである。従って、かかる
付加情報の順位は、ディスクＤから読み出される付加情
報の順番に相当する。When the map of the predetermined area is displayed, the user can select a desired point (X
When the coordinates 350 and the point of the Y coordinate 250 are designated (step 1), 1 is set to the variable n (step 2), and the additional information having the nth rank in the data memory 3, that is, the first information in this case. The additional information having the order of is read from the data memory 3 and input to the microcomputer 9 (step 3). Here, the order of the additional information in the data memory 3 is the order of writing the additional information written in the data memory 3. Therefore, the order of the additional information corresponds to the order of the additional information read from the disc D.
【００１５】このようにしてｎ番目の付加情報がデータ
メモリ３から読み出されると、マイコン９は、かかる付
加情報の座標データとステップ１において指定された所
望位置の座標データに基づいて両位置間の距離Ｌを算出
する（ステップ４）。かかる距離データＬは、変数ｎと
共にマイコン９内のＲＡＭ９ａに記憶されるのである
が、その前にデータを書き込むべきＲＡＭ内のアドレス
が決定される。即ち、ステップ４において算出された距
離データは、マイコン９内に既に記憶されている距離デ
ータＬn と番地の小さいものから順番に大小比較される
（ステップ５）。そして、かかる比較によりＬn≦Ｌ≦
Ｌn+1が検出されると、ＲＡＭ９ａ内に記憶されている
既存の距離データの内、距離データＬn+1以降のデータ
を１番地ずつシフトさせると共に距離データＬnが記憶
されている番地の次の番地に距離データＬを変数ｎと共
に書き込む（ステップ６）。ｎ＝１の場合にはＲＡＭ９
ａ内にデータが存在しないので、この場合にはＲＡＭ９
ａ内の１番地にデータを書き込む。このようにしてＲＡ
Ｍ９ａに対する距離データおよび変数ｎの書き込みが終
了すると、変数ｎが１つだけ歩進され（ステップ７）、
データメモリ３から次に読み出すべき付加情報、即ちデ
ータメモリ３に対する書き込み順位がｎ番目である付加
情報が存在するか否かが判別される（ステップ８）。そ
して、読み出すべき情報があれば、ｎ番目の付加情報を
データメモリ３から読み出し、ステップ３以降のプログ
ラム動作を実行する。When the n-th additional information is read from the data memory 3 in this way, the microcomputer 9 determines the distance between the two positions based on the coordinate data of the additional information and the coordinate data of the desired position designated in step 1. The distance L is calculated (step 4). The distance data L is stored in the RAM 9a in the microcomputer 9 together with the variable n, but before that, the address in the RAM where the data should be written is determined. That is, the distance data calculated in step 4 is compared with the distance data L n already stored in the microcomputer 9 in order from the smallest address (step 5). Then, by such comparison, L n ≦ L ≦
When L n + 1 is detected, of the existing distance data stored in the RAM 9a, the data after the distance data L n + 1 is shifted by one address and the address where the distance data L n is stored. The distance data L is written together with the variable n at the address next to (step 6). RAM9 when n = 1
Since there is no data in a, in this case the RAM 9
Write the data to the first address in a. RA in this way
When the writing of the distance data and the variable n to M9a is completed, the variable n is incremented by one (step 7),
It is judged whether or not there is additional information to be read next from the data memory 3, that is, additional information having the nth write order in the data memory 3 exists (step 8). Then, if there is information to be read, the n-th additional information is read from the data memory 3 and the program operation after step 3 is executed.
【００１６】かかる動作により、マイコン９のＲＡＭ９
ａには、付加情報に関する前記距離データおよびデータ
メモリ３に対する書き込み順位を示すデータが記憶され
る。ここで、ＲＡＭ９ａには、これら各データが、前記
ユーザによって指定された地図上の位置に近いものから
順番に並ぶようになる。図５に、ＲＡＭ９ａのデ−タマ
ップの一例を示す。By this operation, the RAM 9 of the microcomputer 9
The distance data relating to the additional information and the data indicating the order of writing in the data memory 3 are stored in a. Here, each of these data is arranged in the RAM 9a in order from the one closest to the position on the map designated by the user. FIG. 5 shows an example of the data map of the RAM 9a.
【００１７】以上のようにしてＲＡＭ９ａに対するデー
タの書き込みが終了すると、マイコン９ａはＲＡＭ９ａ
の１番地から順番に順位データを読み出し、データメモ
リ３内の付加情報をかかる順位データに応じたものから
順番に画像作成部４に出力する。例えば、図５に示す例
においては、まずデータメモリ３内の書き込み順位が３
番目の付加情報が画像作成部４に対して出力され、その
後、８番目、１番目、１０番目・・・・と出力される。画像
作成部４は、このように入力された順番に従って付加情
報の画像データを作成し、これを画像メモリ５に出力す
る。従って、表示装置６には、かかる順番に従って付加
情報が表示される。かかる順番は、上述したように、ユ
ーザによって指定された地図上の位置に近いものから順
番に並ぶ。従って、表示装置には、かかる指定位置に近
いものから順番に付加情報が表示されるようになる。When the writing of the data to the RAM 9a is completed as described above, the microcomputer 9a operates in the RAM 9a.
The order data is sequentially read from the first address, and the additional information in the data memory 3 is output to the image creating section 4 in order according to the order data. For example, in the example shown in FIG. 5, the write order in the data memory 3 is 3
The second additional information is output to the image creating unit 4, and then the eighth, the first, the tenth ... The image creating unit 4 creates the image data of the additional information according to the input order, and outputs it to the image memory 5. Therefore, the additional information is displayed on the display device 6 in this order. As described above, the order is arranged in order from the position closest to the position on the map designated by the user. Therefore, the additional information is displayed on the display device in order from the one closer to the designated position.
【００１８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、
他に種々の変更が可能である。例えば、上記実施例にお
いてはユーザが地図上の一点を指定し、この地点に近い
ものから順番に付加情報を表示するものであったが、こ
れに代えて、地図上における車両の現在位置と付加情報
の地図上の位置を比較し、車両の現在位置に近いものか
ら順番に付加情報を表示させるようにすることもでき
る。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments.
Various other changes are possible. For example, in the above embodiment, the user designated one point on the map and displayed the additional information in order from the one closest to this point, but instead of this, the current position of the vehicle on the map and the additional information are added. It is also possible to compare the positions of the information on the map and display the additional information in order from the position closest to the current position of the vehicle.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上、本発明によれば、付加情報は指定
位置に近いものから順番に表示されるため、ユーザは指
定位置近傍の付加情報を得たい場合には、付加情報の数
および情報量が多い場合であっても、比較的短時間の間
に所望の付加情報を得ることができる。特に指定位置を
車両の現在位置に設定すれば、車両位置近傍の付加情報
を即座に得ることができ、大層便利になる。As described above, according to the present invention, since the additional information is displayed in order from the one closer to the designated position, when the user wants to obtain the additional information near the designated position, the number of additional information and the information are added. Even if the amount is large, desired additional information can be obtained in a relatively short time. In particular, if the designated position is set to the current position of the vehicle, additional information near the vehicle position can be immediately obtained, which is very convenient.
【図１】実施例のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment.
【図２】実施例における付加データのデータマップであ
るFIG. 2 is a data map of additional data in the embodiment.
【図３】実施例の動作を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment.
【図４】実施例における地図表示の一例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a map display in the embodiment.
【図５】実施例におけるＲＡＭ内のデータのデータマッ
プを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a data map of data in a RAM in the embodiment.
９ マイコン ９ａ ＲＡＭ 9 Microcomputer 9a RAM
Claims (1)
の位置情報に関連づけて記憶された媒体と、該媒体から
情報を読み取りこれを再生する再生部と、該再生情報に
応じた映像を表示する表示部とを備える地図情報表示装
置において、地図上の指定位置と前記付加情報の位置と
を比較、該指定位置に近いものから順に前記付加情報を
選択し、これを前記表示部上に表示することを特徴とす
る地図情報表示装置。1. A medium in which a plurality of pieces of additional information are stored together with map information in association with position information on a map, a reproducing section for reading information from the medium and reproducing the information, and an image corresponding to the reproduced information is displayed. In a map information display device including a display unit for comparing the specified position on the map with the position of the additional information, the additional information is selected in order from the one closer to the specified position, and the additional information is displayed on the display unit. A map information display device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25173691A JPH0588612A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Map information display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25173691A JPH0588612A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Map information display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588612A true JPH0588612A (en) | 1993-04-09 |
Family
ID=17227180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25173691A Pending JPH0588612A (en) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | Map information display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0588612A (en) |
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-
1991
- 1991-09-30 JP JP25173691A patent/JPH0588612A/en active Pending
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