JP3423231B2

JP3423231B2 - ドラム式洗濯機

Info

Publication number: JP3423231B2
Application number: JP33756698A
Authority: JP
Inventors: 智也川口; 聖行周防
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2003-07-07
Anticipated expiration: 2018-11-27
Also published as: JP2000157789A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はドラム式洗濯機に関
し、更に詳しくは、ドラム洗濯機における遠心脱水運転
時のバランス調整に関する。なお、本発明に係る洗濯機
は、水を利用した洗濯のみならず、洗濯用溶剤を利用し
たドライクリーニングのための洗濯機も含むこととす
る。

【０００２】

【従来の技術】ドラム式洗濯機では、脱水運転時に洗濯
物が回転軸回りにアンバランスに分散していると、ドラ
ムや外槽が大きく振動し異常騒音が発生してしまう。そ
こで、一般的なドラム式洗濯機では、異常振動を抑制す
るためにドラムを内装する外槽周囲に重錘を取り付けて
いる。このため、従来のドラム式洗濯機は非常に重く、
設置場所が限られると共に移動や運搬も困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解決
するには、脱水を立ち上げる前に（つまり、実質上脱水
が行われるような回転速度までドラムの回転速度を上昇
させる前に）、ドラム内周壁上に洗濯物を適切に分散配
置させて偏心荷重を減らすようなバランス調整を行う必
要がある。このようなバランス調整では、洗いやすすぎ
時に洗濯物が絡み合ってしまっていると、互いに洗濯物
が離れにくいため、適当な分散配置が行いにくいという
問題がある。

【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、脱水立上げ時の洗
濯物のバランス調整を迅速に終了することができる遠心
脱水装置を備えたドラム式洗濯機を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び発明の実施の形態】上
記課題を解決するために成された本発明のドラム式洗濯
機は、 a)内周壁に突出して複数のバッフルを設けたドラムと、 b)該ドラムを回転駆動するモータと、 c)脱水運転の立ち上げ時、ドラムが停止した状態からド
ラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さな第一
の回転速度に到達するまでトルクが徐々に増加し、該第
一の回転速度に到達したならば、この第一の回転速度か
ら洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる第二
の回転速度に到達するまで、先のトルク増加率よりも大
きな増加率でもってトルクが増加するように前記モータ
を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴として
いる。

【０００６】この駆動制御手段は、トルクを増加させる
ために例えばモータへの印加電圧を増加させるものとす
ることができる。駆動制御手段が印加電圧を徐々に増加
させると、始めドラムは回転しないが、トルクが或る値
を越えるとドラムはゆっくりと回転し始める。このとき
ドラム底部に積み重なっていた洗濯物はバッフルにより
ゆっくりと上方に持ち上げられ、ドラム中心側に位置す
る洗濯物から順に振り落とされる。すなわち、ドラムの
回転がゆっくりであることによって洗濯物はかたまった
まま落ちずに、ばらけながら落下する。しかも、洗濯物
がバッフルの上に載って持ち上げられるときには洗濯物
の重量が回転の負荷になって回転速度はきわめて遅く、
洗濯物がバッフル上から落ちると急に回転負荷が軽くな
って回転速度が上昇し、更に次のバッフルの上に洗濯物
が載って持ち上げられるとき回転速度は下がる、という
ように回転速度は変動する。そのため、洗濯物はドラム
の回転に伴いドラム内周壁及びバッフルの傾斜面に沿っ
てばらけながら転動する。この間に、積み重なっていた
洗濯物の上下が入れ替わり、また空気を巻き込むことに
よって各洗濯物の間隙に空気が入り込み、全体が膨らん
だ状態となる。このような状態では、各洗濯物の間隙に
殆ど空気が存在しておらず密着している状態よりも、一
枚一枚の洗濯物が剥がれ易くなっている。

【０００７】ドラムの回転速度が第一の回転速度に達
し、トルクの増加率が大きくなるようにモータへの印加
電圧が増加されると、ドラムの回転速度は急速に上昇す
る。ドラムの中心からの距離が大きいほど洗濯物に作用
する遠心力は大きいから、ドラム内周壁面側に位置する
洗濯物は遠心力によって落下しにくく、ドラム中心側に
位置している洗濯物は容易に落下する。先に各洗濯物は
互いに剥がれ易くなっているから、落下する際に洗濯物
は分離しドラム内空間に放り出される。上述のように急
加速されることにより、その洗濯物の落下期間中にドラ
ムの回転速度は更に上昇している。このため、落下時間
の相違により洗濯物はそれぞれ異なる位置に着地し、そ
の着地地点において遠心力によってドラムの内周壁面に
張り付いて回転する。すなわち、急加速前に近接してい
た洗濯物はドラム内周壁面全体にばらけるように分散
し、洗濯物の偏在による偏心荷重は小さくなる。

【０００８】

【発明の効果】このように本発明に係るドラム式洗濯機
によれば、当初密着していた洗濯物同士の隙間に空気を
充分に含ませてから分散させているので、洗濯物がドラ
ム内周上に均等に分散する確率が高くなる。このため、
ドラム全体のバランス調整を迅速に終了して脱水運転を
立ち上げることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施
例を図面を参照して説明する。図１はこのドラム式洗濯
機の側面断面図である。図１に基づいて本実施例のドラ
ム式洗濯機の構成を説明する。

【００１０】外箱１の内部には外槽２がバネ３及びダン
パ４に吊支され、外槽２内部には洗濯物を収容するため
のドラム５が主軸８に軸支されている。外箱１の前面に
は外槽２の前面開口を開閉するドア７が設けられ、洗濯
物はこのドア７を開放してドラム５内部へと収容され
る。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が設けられてお
り、外槽２内に給水された水は通水孔６を通してドラム
５内へ流入し、また逆にドラム５内で洗濯物から脱水さ
れた水は通水孔６を通して外槽２へと飛散される。ドラ
ム５の内周には、回転に伴って洗濯物をかき上げるため
のバッフル９が互いに１２０度の回転角度を保って配設
されている。主軸８は外槽２に装着された軸受１０によ
り保持されており、その先端には主プーリ１１が取り付
けられている。外槽２の下面にはモータ１２が配置さ
れ、モータ１２の回転駆動力はモータプーリ１３、Ｖベ
ルト１４を介して主プーリ１１に伝達される。本実施例
では、モータ１２として直流ブラシレスモータが用いら
れている。

【００１１】主プーリ１１のリング体には開口が円周上
に一箇所設けられており、該リング体を挟んで両側に発
光部と受光部とから成る回転センサ１９が配置されてい
る。回転センサ１９は、発光部から発した光がドラム５
の一回転期間中に一回だけ上記開口を通過して受光部に
到達し、該受光信号に基づいてドラム５の回転に同期し
た検出信号（回転マーカ）を出力する。なお、光学式の
回転センサ１９を用いる代わりに、ドラム５側に磁石を
取り付けると共に、外箱１又は外槽２側に磁力により開
閉するリードスイッチを設け、ドラム一回転期間に一回
だけ導通するリードスイッチにより検出信号を出力する
構成としてもよい。

【００１２】外部の水道栓に接続された給水管１５は、
給水バルブ１６を介して外槽２に接続されている。給水
バルブ１６を開放すると、給水管１５を通して外槽２に
水が供給される。一方、外槽２底部に連結された排水管
１７には排水ポンプ１８が設けられ、外槽２内に溜まっ
た水は排水ポンプ１８が駆動されることにより外部に排
出される。

【００１３】次に、このドラム式洗濯機の要部の電気系
構成を図２を参照して説明する。制御部３０はＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを中心に
構成されており、機能的に、中央制御部３１、ＰＷＭ制
御部３２、偏心荷重検知部３３などを含んでいる。中央
制御部３１は脱水行程を進めるための運転プログラムが
予め記憶されたＲＯＭを含み、この運転プログラムの遂
行の過程において、所望のドラム回転速度に対応したモ
ータ１２の目標回転速度をＰＷＭ制御部３２に指示す
る。

【００１４】モータ駆動部４０は直流電圧供給部４１と
インバータ回路４２とから構成され、ＰＷＭ制御部３２
と共にモータ１２の駆動制御手段として機能する。モー
タ１２には回転数検出器４３が付設され、実際のモータ
１２の回転速度に対応した検出信号が制御部３０にフィ
ードバックされる。具体的には、回転数検出器４３はパ
ルスエンコーダであって、モータ１２が所定角度回転す
る毎に一個のパルス信号を発生する構成になっており、
ドラム５が一回転する期間に１２個のパルス信号（この
パルス信号を、以下「回転数パルス信号」という）が出
力されるようになっている。図６は、この回転数パルス
信号の一例を示す波形図である。モータ１２つまりドラ
ム５の回転速度が高いときには回転数パルス信号の立上
り間隔Ｐは狭くなり、逆にドラム５の回転速度が低いと
きには該間隔Ｐは広がる。このように、間隔（以下「回
転数パルス幅」という）Ｐはモータ１２及びドラム５の
回転速度に対応したものとなる。

【００１５】図３は図２中のモータ駆動部４０の基本構
成図である。図３では、直流電圧供給部４１は一定の直
流電圧Ｖｄを発生する直流電源４１ａとして示してい
る。インバータ回路４２は、直流電圧Ｖｄを可変周波数
の交流電圧に変換するための複数のスイッチング素子を
含んでいる。直流ブラシレスモータ１２の各巻線はこれ
らスイッチング素子の各ブリッジにそれぞれ接続されて
おり、各スイッチング素子はＰＷＭ制御部３２からのＰ
ＷＭ制御信号によりオン／オフ駆動される。

【００１６】図４はこのＰＷＭ制御信号の一例を示す波
形図である。ＰＷＭ制御信号の一周期の長さＷ2（ここ
では６２パルスユニット）はスイッチング周波数によっ
て定まる固定値であって、ＰＷＭ制御部３２は、目標回
転速度と実際の回転速度との差に応じて「Ｈ」レベル時
間Ｗ1を１パルスユニット単位で変化させることにより
ＰＷＭ制御を実行する。すなわち、実際の回転速度が目
標回転速度よりも低く回転速度を上昇させる必要がある
場合には「Ｈ」レベル時間Ｗ1を広げ、逆に実際の回転
速度が目標回転速度よりも高く回転速度を下降させる必
要がある場合には「Ｈ」レベル時間Ｗ1を狭める。ＰＷ
Ｍ制御部３２では、回転数検出器４３から回転数パルス
信号を得る毎に実際の回転速度を算出し、必要に応じて
ＰＷＭ制御信号の時間幅Ｗ1を修正する。このような制
御によりモータ１２の各巻線にはそれぞれ方形波状の電
圧が印加される。なお、以下の説明ではＷ1／Ｗ2をＷ1
／６２で表し、ＰＷＭデューティ比と呼ぶこととする。

【００１７】偏心荷重検知部３３は次のように偏心荷重
を検知している。ドラム５内に収容された洗濯物に作用
する遠心力と重力とが均衡するような回転速度（以下
「均衡回転速度」という）よりも高い回転速度でもって
ドラム５が回転されていると、洗濯物はドラム５の内周
壁面に押し付けられ、ドラム５の回転に伴って回る。い
ま、洗濯物が偏在して偏心荷重が生じている場合、該偏
心荷重が図５の位置Ａに示すようにドラム５最低位置を
通過して上方に持ち上げられようとしているときには、
該偏心荷重に作用する重力は回転方向と反対向きにな
る。このため、該重力はドラム５を減速させるように作
用する。一方、偏心荷重が図５の位置Ｂに示すようにド
ラム５最高位置を通過して下方に運ばれているときに
は、該偏心荷重に作用する重力は回転方向と同一向きに
なる。このため、該重力はドラム５を加速させるように
作用する。

【００１８】ドラム５の回転速度が一定に維持されるよ
うに一定の目標回転速度が指示されると、ＰＷＭ制御部
３２はＰＷＭ制御信号の時間幅Ｗ1（つまりＰＷＭデュ
ーティ比）を変化させてモータ１２の回転速度を一定に
維持するように機能する。一方、ＰＷＭ制御部３２がＰ
ＷＭ制御を行わずにＰＷＭデューティ比を一定に維持す
ると、モータ１２への印加電圧も一定となり上述のよう
な偏心荷重の影響を受けてドラム５の回転速度は変動す
る。実際には主軸８と軸受１５との間の摩擦力の影響な
どもあり、偏心荷重がドラム５最高位置の手前付近に達
したときに回転速度は最も低くなり、偏心荷重がドラム
５最低位置の手前付近に達したときに最も高くなる。回
転数パルス幅Ｐを縦軸にとって時間経過に従ってプロッ
トすると、図７に示すような関係を示す。図７におい
て、黒丸のプロット点は実際に得られた回転数パルス幅
Ｐのデータであって、Ｍは回転センサ１９により得られ
る、ドラム５内周上の特定位置に対応して発生する回転
マーカである。

【００１９】図７に示すように、回転数パルス幅Ｐはド
ラム５の回転に同期して変動する。ここで、ドラム５の
一回転期間内で最大の回転数パルス幅Ｐmaxと最小の回
転数パルス幅Ｐminとの差αは偏心量を反映している。
或いは、差をとる代わりにＰmaxとＰminとの比でも同様
である。そこで、予め多数の実験を行って偏心量と差α
（又は比）との対応関係を調べ、それにより例えばテー
ブルを作成して偏心荷重検知部３３内のＲＯＭに格納し
ておく。偏心荷重の検知処理時に偏心荷重検知部３３
は、回転数検出器４３より与えられる回転数パルス幅Ｐ
のデータを順次ＲＡＭに格納し、少なくともドラム５が
一回転する期間のデータが収集された時点で最大回転数
パルス幅Ｐmax及び最小回転数パルス幅Ｐminを見つけ
る。そして差αを算出し、上記テーブルを参照して偏心
量を取得する。

【００２０】本実施例のドラム式洗濯機では、洗い運転
終了後又はすすぎ運転終了後に排水ポンプ１８により外
槽２内に溜まっている水を排出した後、脱水運転の行程
の始めに次のような洗濯物の分散処理を実行する。図８
は、脱水運転の立上げ時の処理のフローチャートであ
る。なお、以下の説明では、ドラム５の径を４６０ｍｍ
としたときの数値を例に挙げているが、ドラム径が相違
する場合には各回転速度等の数値を適宜変更することに
より対応可能であることは明白である。

【００２１】脱水運転の開始直前には、全ての洗濯物は
充分に水を含んだ状態にあり、図１０（ａ）に示すよう
にドラム５の底部に絡み合って積み重なっている。ま
ず、ＰＷＭ制御部３２はＰＷＭデューティ比を４／６２
に設定し、これに対応した電圧がモータ１２に印加され
るようにモータ駆動部４０を制御する（ステップＳ
１）。その後、中央制御部３１は、０．４秒が経過した
か否かを判定し（ステップＳ２）、０．４秒が経過した
ならば、回転数検出器４３により得られる回転数パルス
信号によりドラム５の回転速度が４５ｒｐｍに到達した
か否かを判定する（ステップＳ３）。ドラム５の回転速
度が４５ｒｐｍに到達していないと判定されると、ＰＷ
Ｍ制御部３２はＰＷＭデューティ比を１／６２だけ増加
し、これに対応した電圧がモータ１２に印加されるよう
にモータ駆動部４０を制御する（ステップＳ４）。すな
わち、ステップＳ１〜Ｓ４の処理により、当初は、ドラ
ム５内に洗濯物が少しでも収容されているとドラム５が
回転し始めない程度の低い電圧がモータ１２に印加さ
れ、ドラム５の回転速度が４５ｒｐｍに達するまで徐々
に印加電圧は増加される。

【００２２】モータ１２が停止した状態から始動される
ときには、通常、大きなトルクを必要とする。図１０
（ａ）に示すように洗濯物が積層している場合、ドラム
５が僅かに回転し始めたとしても、図１０（ｂ）に示す
ように積層している洗濯物がバッフル９の上に載り、そ
の洗濯物に作用する重量が回転を妨げる方向に働く。こ
のため、ドラム５が回転を続けるには更に大きなトルク
を与えなければならず、印加電圧を増加せざるを得な
い。ドラム５が更に回転すると、図１０（ｃ）に示すよ
うにバッフル９の上に載っていた洗濯物のうち、ドラム
中心側に近い位置に在る洗濯物がバッフル９を乗り越え
て滑り落ちる。すると、急に負荷が軽くなってドラム５
の回転速度は速まり、図１０（ｄ）に示すように他の洗
濯物も引き続いて落下する。落下した洗濯物はドラム５
内周壁に沿って転動し、次のバッフル９の上に載ると再
び回転負荷が大きくなって回転速度が落ちる。このた
め、トルクが充分に高くないと、４５ｒｐｍまで回転速
度は上昇せず、洗濯物は図１１（ａ）中に１点鎖線で示
すようにドラム５の内周壁面及びバッフル９の両傾斜面
に沿って転動する（但し実際には、洗濯物はドラム５底
部付近に位置し続け、ドラム５自体が回転している）。

【００２３】図１０（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、洗濯物はバッフル９上からばらけながら落ちるた
め、洗濯物同士の間に空気を巻き込み易い。また、洗濯
物の上下（つまりドラム５内周壁への密着面と中心側へ
向いた面）が入れ替わる。これによって、洗濯物の隙間
に空気が入り込んで洗濯物全体が膨らみ、一枚一枚の洗
濯物が剥がれ易くなる。例えば、単純に或る一定回転速
度でもってドラム５を回転させた場合には、洗濯物全体
がかたまったまま転動するので洗濯物同士の隙間に空気
が入り込みにくいが、この実施例の洗濯機では上述のよ
うに、ごく低速で且つ回転速度が変動することによっ
て、１乃至数回転の間に洗濯物が空気を含んで互いに離
れ易くなる。

【００２４】ドラム５の回転速度が４５ｒｐｍに達した
ならば、中央制御部３１はそのときのＰＷＭデューティ
比をＡ1としてメモリに記憶する（ステップＳ５）。そ
の後、０．２秒が経過したか否かを判定し（ステップＳ
６）、０．２秒が経過したならばドラム５の回転速度が
６５ｒｐｍに到達したか否かを判定する（ステップＳ
７）。６５ｒｐｍに到達していない場合には、ＰＷＭ制
御部３２はＰＷＭデューティ比を１／６２だけ増加し、
これに対応した電圧がモータ１２に印加されるようにモ
ータ駆動部４０を制御し（ステップＳ８）ステップＳ６
へ戻る。つまり、ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ６→…
なる処理の繰返しでは０．２秒毎にＰＷＭデューティ比
が１／６２ずつ増加されるので、先のステップＳ２→Ｓ
３→Ｓ４→Ｓ２→…なる処理の繰返しのときよりもモー
タ１２への印加電圧の増加率は大きくなる。また、この
洗濯機では、ドラム５内の洗濯物に作用する遠心力と重
力とが均衡する均衡回転速度は６０〜６５ｒｐｍである
から、ドラム５の回転速度が４５ｒｐｍから６５ｒｐｍ
に上昇する過程で、ちょうどこの均衡回転速度を通過す
る。

【００２５】図９は上述の制御によるドラム５の回転速
度の変化の一例を示すグラフである。但しこのグラフに
は、ドラム５がごく低速で回転する際の回転変動などの
細かい速度変動は反映されていない。図９に示すよう
に、ドラム５の回転速度は始めは低速であるが、４５ｒ
ｐｍに達すると上述のような制御によりモータ１２への
印加電圧の増加率が大きくなるので、回転速度は急速に
立ち上がる。洗濯物に作用する遠心力はドラム５の中心
からの距離に依存し、外側つまり洗濯物がドラム５内周
壁面側に位置しているほど大きくなる。そのため、ドラ
ム５の回転速度を４５ｒｐｍから６５ｒｐｍまで上昇す
るとき、始め、ドラム５内周壁面側に位置している洗濯
物は遠心力によってその位置に留まろうとし、一方ドラ
ム５の中心側に位置する洗濯物は遠心力が弱いために落
下しようとする。このとき、先に各洗濯物の間には空気
が入って互いに剥がれ易くなっているため、かたまった
ままでなく各洗濯物毎に分離するように落下する。

【００２６】すなわち、図１１（ｂ）に示すように、積
み重なっていた洗濯物の中でドラム５の中心側に位置し
ていた各洗濯物は回転後方に放り投げられるように落下
する。これら洗濯物が空中に在る間にもドラム５の回転
速度は上昇するから、図１１（ｃ）に示すように、たと
えほぼ同時に落下を開始した洗濯物でも落下時間が短い
ものほど元の位置に近いドラム５内周壁上に落下する。
そして、これらの洗濯物が落下した時点では既に各洗濯
物に作用する遠心力によってドラム５内周壁に充分に張
り付くような回転速度に達しているため、図１１（ｄ）
に示すようにドラム５内周壁全体に広がった状態で張り
付く。これにより、洗濯物はドラム５内周壁上に適切に
分散配置される。

【００２７】ドラム５の回転速度が６５ｒｐｍに到達し
たならば、ＰＷＭ制御部３２は目標回転速度を８０ｒｐ
ｍとしてＰＷＭデューティ比を制御する（ステップＳ
９）。その後、ドラム５の回転速度が８０〜９０ｒｐｍ
程度になるようにＰＷＭデューティ比を固定し、そのと
きの回転数検知器４３から得られる回転数パルス信号に
より偏心荷重検知部３３は上述のように偏心量を検知す
る（ステップＳ１０）。そして、その偏心量が予め定め
た許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１
１）。

【００２８】もし偏心量が許容値を越えていたならば、
そのままドラム５の回転速度を上昇させると異常振動が
生じる可能性があるから、ドラム５の回転を一旦停止さ
せ（ステップＳ１２）、先にメモリに記憶しておいたＡ
1から５／６２を減じた値をＰＷＭデューティ比に設定
し、これに対応した電圧がモータ１２に印加されるよう
にモータ駆動部４０を制御する（ステップＳ１３）。こ
こで変数Ａ1は先にドラム５の回転速度が４５ｒｐｍま
で上昇したときの印加電圧に対応するデューティ比であ
るから、その値よりも５／６２に相当する分だけ低い電
圧から徐々に電圧を上昇させることになる。通常、この
ときの電圧は４／６２なるデューティ比に対応する電圧
よりも高いから、これにより、無駄に低い印加電圧から
再始動を開始することがなく、再始動時のステップＳ２
〜Ｓ４のルーチンの繰返しを減らすことができる。この
ため、時間が節約できると共に見かけ上もドラム５の始
動がスムーズになる。

【００２９】一方、ステップＳ１１にて偏心量が許容値
以下である場合には、高速脱水運転を行うべく更に回転
速度を上昇させる。本実施例のドラム式洗濯機は、ステ
ップＳ１〜Ｓ４の処理による回転制御と、ステップＳ６
〜Ｓ８の処理による回転制御とにより洗濯物が適切に分
散される可能性が高いので、ステップＳ１１において偏
心量が許容値以下に収まる確率が高くなる。

【００３０】なお、上記実施例は一例であって、本発明
の趣旨の範囲で適宜変更や修正を行えることは明らかで
ある。例えば、上記実施例はドラムの駆動源として直流
ブラシレスモータを使用し、これをＰＷＭ制御する構成
としているが、ドラムの駆動源として誘導モータを使用
し、いわゆる位相制御する構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の側
面断面図。

【図２】本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構
成図。

【図３】モータ駆動部の基本構成図。

【図４】ＰＷＭ制御信号の一例を示す波形図。

【図５】ドラム内の偏心荷重に作用する力の関係を示
す模式図。

【図６】回転数検出器から得られる回転数パルス信号
の一例を示す波形図。

【図７】偏心荷重が存在する場合の回転数パルス幅の
変動を示すグラフ。

【図８】脱水運転立上げ時のフローチャート。

【図９】本実施例の制御によるドラム５の回転速度の
変化の一例を示すグラフ。

【図１０】ドラム内部の洗濯物の移動状態を示す模式
図。

【図１１】ドラム内部の洗濯物の移動状態を示す模式
図。

【符号の説明】

２…外槽５…ドラム１２…モータ１９…回転センサ３０…制御部３１…中央制御部３２…ＰＷＭ制御部３３…偏心荷重検知部３４…負荷量検知部４０…モータ駆動部４１…直流電圧供給部４２…インバータ回路４３…回転数検出器

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 49/04 D06F 23/02 D06F 49/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】a)内周壁に突出して複数のバッフルを設け
たドラムと、 b)該ドラムを回転駆動するモータと、 c)脱水運転の立ち上げ時、ドラムが停止した状態からド
ラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さな第一
の回転速度に到達するまでトルクが徐々に増加し、該第
一の回転速度に到達したならば、この第一の回転速度か
ら洗濯物に作用する遠心力が重力よりも大きくなる第二
の回転速度に到達するまで、先のトルク増加率よりも大
きな増加率でもってトルクが増加するように前記モータ
を制御する駆動制御手段と、を備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】前記駆動制御手段は、トルクを増加させる
ために前記モータへの印加電圧を増加させることを特徴
とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。