JP3421924B2 - 餅搗方法及び餅搗機 - Google Patents
餅搗方法及び餅搗機Info
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- JP3421924B2 JP3421924B2 JP2000207207A JP2000207207A JP3421924B2 JP 3421924 B2 JP3421924 B2 JP 3421924B2 JP 2000207207 A JP2000207207 A JP 2000207207A JP 2000207207 A JP2000207207 A JP 2000207207A JP 3421924 B2 JP3421924 B2 JP 3421924B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、餅搗時の騒音を
軽減させること及び杵による餅への衝撃力を調整できる
ようにしたことを目的とする餅搗方法及び餅搗機に関す
る。
軽減させること及び杵による餅への衝撃力を調整できる
ようにしたことを目的とする餅搗方法及び餅搗機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来知られている餅搗機は、杵杆のカム
受板を回転カムで持ち上げ、ついで自然落下させこれを
繰り返して、杵と餅材との衝撃により餅搗する方法が最
も多く使用され、構造上カムによる杵のリフトが一定で
あるから、衝撃力もほぼ一定であった。
受板を回転カムで持ち上げ、ついで自然落下させこれを
繰り返して、杵と餅材との衝撃により餅搗する方法が最
も多く使用され、構造上カムによる杵のリフトが一定で
あるから、衝撃力もほぼ一定であった。
【０００３】
【発明により解決しようとする課題】前記従来の餅搗機
は、杵杆が最高位置まで上昇されると、杵杆のカム受板
と、回転カムとの掛合が離れて、杵杆は自然落下して餅
を搗くが、次に杵杆を上昇させる際に、杵杆のカム受板
にカムが衝突して掛合し、これを繰り返して、杵杆が上
昇・落下するので、騒音が発生する問題点があり、前記
自然落下方式では杵と餅材との衝撃力を変えることは困
難であったので、餅材の状況、品質又は量に適合して変
化する衝撃力を付与できない問題点があった。
は、杵杆が最高位置まで上昇されると、杵杆のカム受板
と、回転カムとの掛合が離れて、杵杆は自然落下して餅
を搗くが、次に杵杆を上昇させる際に、杵杆のカム受板
にカムが衝突して掛合し、これを繰り返して、杵杆が上
昇・落下するので、騒音が発生する問題点があり、前記
自然落下方式では杵と餅材との衝撃力を変えることは困
難であったので、餅材の状況、品質又は量に適合して変
化する衝撃力を付与できない問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、杵杆を上昇
させる時は強制的に持ち上げ、下降させる時は、強制又
は自重落下させ、強制落下させる時には、杵と餅材との
間に緩衝手段又は衝撃力調整手段を設け、かつ杵のリフ
トを可変にすることにより、前記従来の問題点を解決し
たのである。また杵杆を強制的に回転させることによ
り、杵により餅にひねり作用を付与して、両者の相乗作
用で餅搗効果を向上させることができる。
させる時は強制的に持ち上げ、下降させる時は、強制又
は自重落下させ、強制落下させる時には、杵と餅材との
間に緩衝手段又は衝撃力調整手段を設け、かつ杵のリフ
トを可変にすることにより、前記従来の問題点を解決し
たのである。また杵杆を強制的に回転させることによ
り、杵により餅にひねり作用を付与して、両者の相乗作
用で餅搗効果を向上させることができる。
【０００５】即ち方法の発明は、餅搗機の杵を強制的に
上昇させて落下させる餅搗方法において、縦に移動する
ベルトに固定した鉄片と、杵を固定した杵杆支持部材の
電磁石との磁着又は解除により、前記杵杆支持部材の上
昇高さを調節して、杵のリフトを可変にし、杵に回転力
を付与すると共に、杵を強制落下又は自動落下させ、シ
ーケンスにより前記動作を繰り返して自動的に餅搗する
ことを特徴とした餅搗方法である。
上昇させて落下させる餅搗方法において、縦に移動する
ベルトに固定した鉄片と、杵を固定した杵杆支持部材の
電磁石との磁着又は解除により、前記杵杆支持部材の上
昇高さを調節して、杵のリフトを可変にし、杵に回転力
を付与すると共に、杵を強制落下又は自動落下させ、シ
ーケンスにより前記動作を繰り返して自動的に餅搗する
ことを特徴とした餅搗方法である。
【０００６】次に餅搗機の発明は、餅搗機の杵を強制上
昇手段により上昇させ、前記杵に回転手段を付与すると
共に、杵に落下手段を付与した餅搗機において、強制上
昇手段は、縦に移動するベルトに鉄片を取り付けると共
に、杵杆支持部材に、前記鉄片を磁着する電磁石を固定
し、前記杵杆支持部材の掛脱装置を固定し、前記 杵杆に
回転手段を設置し、前記ベルトの移動、鉄片の磁着と解
除、前記杵杆支持部材の掛脱装置及び杵杆の回転手段を
制御する電気回路を設けたことを特徴とする餅搗機であ
り、電気回路は手動スイッチ１４、タイマー１５ａ及び
サーボモータ１７の直列回路に、タイマー１５とソレノ
イド４７の直列回路及び電磁石１３と、リミットスイッ
チ５５の直列回路を夫々並列に接続したことを特徴とす
るものである。
昇手段により上昇させ、前記杵に回転手段を付与すると
共に、杵に落下手段を付与した餅搗機において、強制上
昇手段は、縦に移動するベルトに鉄片を取り付けると共
に、杵杆支持部材に、前記鉄片を磁着する電磁石を固定
し、前記杵杆支持部材の掛脱装置を固定し、前記 杵杆に
回転手段を設置し、前記ベルトの移動、鉄片の磁着と解
除、前記杵杆支持部材の掛脱装置及び杵杆の回転手段を
制御する電気回路を設けたことを特徴とする餅搗機であ
り、電気回路は手動スイッチ１４、タイマー１５ａ及び
サーボモータ１７の直列回路に、タイマー１５とソレノ
イド４７の直列回路及び電磁石１３と、リミットスイッ
チ５５の直列回路を夫々並列に接続したことを特徴とす
るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明は、ベルトで杵杆を上昇
させ、自重落下又は調節付勢落下させると共に、杵杆を
軸として杵を回転させる餅搗方法及び餅搗機である。
させ、自重落下又は調節付勢落下させると共に、杵杆を
軸として杵を回転させる餅搗方法及び餅搗機である。
【０００８】この発明は、杵のリフトと、杵の落下速度
を可変とし、又は杵の衝撃力（餅材に対する）を調整で
きるようにしたものである。
を可変とし、又は杵の衝撃力（餅材に対する）を調整で
きるようにしたものである。
【０００９】この発明は、餅材の品質に対応して杵の落
下条件を調節し、最良の品質の餅を得ることができるよ
うにしたものである。またこの発明は、杵杆を上昇させ
る際に、振動・騒音を発生しないようにしたものであ
る。
下条件を調節し、最良の品質の餅を得ることができるよ
うにしたものである。またこの発明は、杵杆を上昇させ
る際に、振動・騒音を発生しないようにしたものであ
る。
【００１０】
【実施例】この発明の実施例を図１、２、３について説
明する。支柱１に上下枠板２、３を横方向に固定し、下
端部に杵４を有する杵杆５の中間部は、前記上下枠板
２、３の間の取付け板６に貫通固定し、前記杵杆５はモ
ータ７の軸により回転されるようにし、モータ７を前記
取付け板６へ固定する。前記上下枠板２、３へ案内杆８
を縦設固定し、案内杆８は前記取付け板６を貫通してい
るので、取付け板６を昇降案内できる。
明する。支柱１に上下枠板２、３を横方向に固定し、下
端部に杵４を有する杵杆５の中間部は、前記上下枠板
２、３の間の取付け板６に貫通固定し、前記杵杆５はモ
ータ７の軸により回転されるようにし、モータ７を前記
取付け板６へ固定する。前記上下枠板２、３へ案内杆８
を縦設固定し、案内杆８は前記取付け板６を貫通してい
るので、取付け板６を昇降案内できる。
【００１１】前記上下枠板２、３の一側へ夫々タイミン
グローラ９、１０を回転自在に架設して、該タイミング
ローラ９、１０へ鋼線入りのタイミングベルト１１を装
着し、該タイミングベルト１１へ鉄片１２を固定する。
前記取付け板６のタイミングベルト１１側には、鉄片１
２を吸着させる為の電磁石１３を固着し、電磁石１３の
入力回路１６に手動スイッチ１４が介装してある。また
サーボモータ１７の回路にタイマー１５ａを介装してあ
る（図３）。
グローラ９、１０を回転自在に架設して、該タイミング
ローラ９、１０へ鋼線入りのタイミングベルト１１を装
着し、該タイミングベルト１１へ鉄片１２を固定する。
前記取付け板６のタイミングベルト１１側には、鉄片１
２を吸着させる為の電磁石１３を固着し、電磁石１３の
入力回路１６に手動スイッチ１４が介装してある。また
サーボモータ１７の回路にタイマー１５ａを介装してあ
る（図３）。
【００１２】前記実施例において、臼２０に餅材２１を
入れて、手動スイッチ１４をＯＮにすると、電磁石１３
の入力回路１６がＯＮとなる。
入れて、手動スイッチ１４をＯＮにすると、電磁石１３
の入力回路１６がＯＮとなる。
【００１３】また前記電磁石１３の分岐回路１６ａに
は、リミットスイッチ５５が介装され、タイマー１５の
回路１６ｂにはソレノイド４７も介装されているので、
ソレノイド４７が矢示４８の方向へロックアーム４９の
上部を引張るので、ロックアーム４９は上枠板２のピン
５０を中心として、矢示５１の方向へ回転する。前記ロ
ックアーム４９が矢示５１の方向へ回転すると、ロック
アーム４９の下端部に設けた掛止片４９ａが、取付け板
６から外れるので、杵杆５と杵４は自重により矢示５２
の方向へ落下し、同時にサーボモーター１７の回路がＯ
Ｎとなり正転してタイミングベルト１１が矢示１８ａの
方向に降下し、餅搗きを開始する（図１（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））。
は、リミットスイッチ５５が介装され、タイマー１５の
回路１６ｂにはソレノイド４７も介装されているので、
ソレノイド４７が矢示４８の方向へロックアーム４９の
上部を引張るので、ロックアーム４９は上枠板２のピン
５０を中心として、矢示５１の方向へ回転する。前記ロ
ックアーム４９が矢示５１の方向へ回転すると、ロック
アーム４９の下端部に設けた掛止片４９ａが、取付け板
６から外れるので、杵杆５と杵４は自重により矢示５２
の方向へ落下し、同時にサーボモーター１７の回路がＯ
Ｎとなり正転してタイミングベルト１１が矢示１８ａの
方向に降下し、餅搗きを開始する（図１（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ））。
【００１４】前記により杵４が餅材２１を搗くと同時
に、サーボモータ１７を逆転させ、その回路がＯＮとな
り、タイミングベルト１１が矢示１８の方向へ上昇す
る。この場合に電磁石１３が、タイミングベルト１１に
固着した鉄片１２を吸着するので、取付け板６も前記タ
イミングベルト１１と共に、矢示１８の方向へ上昇する
（図２（ｂ））。前記取付け板６が、所定の高さに達し
た時（この高さはサーボモータの回転数により異なるの
で、サーボモータの回転数を可変にすればこれに対応し
て杵のリフトも可変となる）、電磁石１３をＯＦＦにす
れば電磁石１３は鉄片１２への吸着力を失い、取付け板
６、杵杆５、杵４は自重落下となる。これに対し電磁石
をＯＮのままにすれば、速度制御落下乃至調整付勢落下
となり、再び餅材２１を搗くことになる。この間に、サ
ーボモータ１７は逆転し、鉄片１２はタイミングベルト
１１と共に矢示１８、１８ａのように上昇・下降し（図
１（ｂ）、図２（ｂ））、杵４が上昇・落下を繰り返
し、餅搗を継続する。前記タイミングベルト１１が矢示
１８の方向へ上昇する時は、鉄片１２が電磁石１３に吸
着されているので、取付け板６も同方向へ上昇し、杵４
も上昇する。
に、サーボモータ１７を逆転させ、その回路がＯＮとな
り、タイミングベルト１１が矢示１８の方向へ上昇す
る。この場合に電磁石１３が、タイミングベルト１１に
固着した鉄片１２を吸着するので、取付け板６も前記タ
イミングベルト１１と共に、矢示１８の方向へ上昇する
（図２（ｂ））。前記取付け板６が、所定の高さに達し
た時（この高さはサーボモータの回転数により異なるの
で、サーボモータの回転数を可変にすればこれに対応し
て杵のリフトも可変となる）、電磁石１３をＯＦＦにす
れば電磁石１３は鉄片１２への吸着力を失い、取付け板
６、杵杆５、杵４は自重落下となる。これに対し電磁石
をＯＮのままにすれば、速度制御落下乃至調整付勢落下
となり、再び餅材２１を搗くことになる。この間に、サ
ーボモータ１７は逆転し、鉄片１２はタイミングベルト
１１と共に矢示１８、１８ａのように上昇・下降し（図
１（ｂ）、図２（ｂ））、杵４が上昇・落下を繰り返
し、餅搗を継続する。前記タイミングベルト１１が矢示
１８の方向へ上昇する時は、鉄片１２が電磁石１３に吸
着されているので、取付け板６も同方向へ上昇し、杵４
も上昇する。
【００１５】前記動作を繰り返して餅搗を続行するので
あるが、手動スイッチ１４をＯＮにしてから、総ての動
作は、予め組込まれた自動制御装置のシーケンスによっ
て、各部は自動的に動き、餅搗は進行する。この場合の
杵のリフトは、サーボモータの回転により規制する。従
って、サーボモータの回転を適宜にプログラムを変化さ
せて入力すれば、杵のリフトも可変となる。
あるが、手動スイッチ１４をＯＮにしてから、総ての動
作は、予め組込まれた自動制御装置のシーケンスによっ
て、各部は自動的に動き、餅搗は進行する。この場合の
杵のリフトは、サーボモータの回転により規制する。従
って、サーボモータの回転を適宜にプログラムを変化さ
せて入力すれば、杵のリフトも可変となる。
【００１６】前記餅搗が所定の時間繰返えされたなら
ば、手動スイッチ１４又は予め所定時間に設定したタイ
マー１５又はシーケンスにより、杵杆の再上昇点までサ
ーボモータの運転とベルトの上昇が続き、その高さに相
応する位置に設置したリミットスイッチ５５が動作し
て、ソレノイド４７の回路１６ｂがＯＦＦとなるので、
ロックアーム４９はスプリング５３によりピン５０を中
心して矢示５４の方向へ回動する。そこでロックアーム
４９の掛止片４９ａが取付け板６を掛止できる位置まで
移動し、取付け板６の最上昇位置でロックするので、餅
搗開始前の停止状態に戻る。前記サーボモータ１７はス
イッチ５６によって通電方向を切替え、正逆回転させる
ことができる。
ば、手動スイッチ１４又は予め所定時間に設定したタイ
マー１５又はシーケンスにより、杵杆の再上昇点までサ
ーボモータの運転とベルトの上昇が続き、その高さに相
応する位置に設置したリミットスイッチ５５が動作し
て、ソレノイド４７の回路１６ｂがＯＦＦとなるので、
ロックアーム４９はスプリング５３によりピン５０を中
心して矢示５４の方向へ回動する。そこでロックアーム
４９の掛止片４９ａが取付け板６を掛止できる位置まで
移動し、取付け板６の最上昇位置でロックするので、餅
搗開始前の停止状態に戻る。前記サーボモータ１７はス
イッチ５６によって通電方向を切替え、正逆回転させる
ことができる。
【００１７】前記のように、タイミングベルト１１によ
る鉄片１２の昇降と、電磁石１３のＯＮ、ＯＦＦによっ
て杵４を自重落下と上昇の繰り返しを制御し、餅搗終了
時には、取付け板６を最上昇位置でロックすることによ
り餅搗を完了する。またサーボモータ１７の回転によ
り、杵のリフトを制御する。
る鉄片１２の昇降と、電磁石１３のＯＮ、ＯＦＦによっ
て杵４を自重落下と上昇の繰り返しを制御し、餅搗終了
時には、取付け板６を最上昇位置でロックすることによ
り餅搗を完了する。またサーボモータ１７の回転によ
り、杵のリフトを制御する。
【００１８】このようにして、タイミングベルト１１の
往復昇降により、杵４は昇降を繰り返し餅を搗くことが
できる。前記餅材２１が餅になったならば、サーボモー
タ１７の回路１６に介装したタイマー１５ａが切れる
（予め搗上り時間を設定しておく）。ついで取付け板６
の最高位置をセンサー５７で検出し、その出力によって
センサースイッチ２２をＯＦＦにすれば、サーボモータ
１７が停止する。前記においてタイマー１５が切れる
と、タイマー１５ａも切れ、ソレノイド４７もＯＦＦに
なるので、ロックアーム４９はスプリング５３に引かれ
て、ピン５０を中心にして矢示５４のように回動し、掛
止片４９ａが取付け板６を掛止する。そこで杵杆５は最
高位置で支えられたまま停止することになり、餅の取出
し、餅材の供給に杵が邪魔になるおそれはない。前記に
おいて、センサー５７は取付け板６が最高位置に達する
ごとに検出されて、センサースイッチ２２が切れるが、
タイマー１５と連動したタイマー１５ａが、サーボモー
タ１７の回転を確保するので、サーボモータ１７の回転
は保たれ、スイッチ５６のみが切換えられる。
往復昇降により、杵４は昇降を繰り返し餅を搗くことが
できる。前記餅材２１が餅になったならば、サーボモー
タ１７の回路１６に介装したタイマー１５ａが切れる
（予め搗上り時間を設定しておく）。ついで取付け板６
の最高位置をセンサー５７で検出し、その出力によって
センサースイッチ２２をＯＦＦにすれば、サーボモータ
１７が停止する。前記においてタイマー１５が切れる
と、タイマー１５ａも切れ、ソレノイド４７もＯＦＦに
なるので、ロックアーム４９はスプリング５３に引かれ
て、ピン５０を中心にして矢示５４のように回動し、掛
止片４９ａが取付け板６を掛止する。そこで杵杆５は最
高位置で支えられたまま停止することになり、餅の取出
し、餅材の供給に杵が邪魔になるおそれはない。前記に
おいて、センサー５７は取付け板６が最高位置に達する
ごとに検出されて、センサースイッチ２２が切れるが、
タイマー１５と連動したタイマー１５ａが、サーボモー
タ１７の回転を確保するので、サーボモータ１７の回転
は保たれ、スイッチ５６のみが切換えられる。
【００１９】前記実施例によれば、杵杆５は上昇時に強
制的に上昇し、下降時は自重落下となり、停止時は最上
部で停止することになる。
制的に上昇し、下降時は自重落下となり、停止時は最上
部で停止することになる。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、杵杆を強制上昇させ、自重
落下、強制落下、杵の強制回転又は杵の緩衝手段を設け
たので、餅材の品質・量に応じて餅搗条件を定め、良好
な餅を得ることができる効果がある。
落下、強制落下、杵の強制回転又は杵の緩衝手段を設け
たので、餅材の品質・量に応じて餅搗条件を定め、良好
な餅を得ることができる効果がある。
【００２１】またカムを用いる場合のような騒音が無く
なる効果がある。
なる効果がある。
【図１】この発明の実施例の杵の動作を示す説明図であ
って、 （ａ）取付け板をロックした図。 （ｂ）取付け板のロックを解いた図。 （ｃ）杵が下降を開始した図。
って、 （ａ）取付け板をロックした図。 （ｂ）取付け板のロックを解いた図。 （ｃ）杵が下降を開始した図。
【図２】同じく杵の動作を示す説明図であって、
（ａ）餅を搗いた図。
（ｂ）杵が上昇を開始した図。
（ｃ）杵が最上位に達し、ロック寸前の図。
【図３】この発明の実施例を動かす場合の回路図。
１ 支柱
２ 上枠板
３ 下枠板
４ 杵
５、２６ 杵杆
６ 取付け板
７ モータ
８ 案内杆
９、１０ タイミングローラ
１１ タイミングベルト
１２ 鉄片
１３ 電磁石
１４ 手動スイッチ
１５ タイマー
１６ 回路
１７ サーボモータ
２０ 臼
２１ 餅材
２２ センサースイッチ
２３ エアシリンダー
２４ ロッド
２４ａ ピストン
２５ 支板
２６ａ ナット
２６ｂ ワッシャー
２７ スプリング
２８ 案内杆
２８ａ、２８ｂ ナット
２９ 枠板
３０、３３ パイプ
２６、３７ 杵杆
３７ａ ロッド
３８ エアシリンダー
４０ 加圧エアタンク
４１ 減圧タンク
４２ 三方電磁弁
４３ ピストン
４７ ソレノイド
４９ ロックアーム
４９ａ 掛止片
５０ ピン
５３ スプリング
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A23L 1/10 102
Claims (3)
- 【請求項１】 餅搗機の杵を強制的に上昇させて落下さ
せる餅搗方法において、縦に移動するベルトに固定した
鉄片と、杵を固定した杵杆支持部材の電磁石との磁着又
は解除により、前記杵杆支持部材の上昇高さを調節し
て、杵のリフトを可変にし、杵に回転力を付与すると共
に、杵を強制落下又は自動落下させ、シーケンスにより
前記動作を繰り返して自動的に餅搗することを特徴とし
た餅搗方法。 - 【請求項２】 餅搗機の杵を強制上昇手段により上昇さ
せ、前記杵に回転手段を付与すると共に、杵に落下手段
を付与した餅搗機において、強制上昇手段は、縦に移動
するベルトに鉄片を取り付けると共に、杵杆支持部材
に、前記鉄片を磁着する電磁石を固定し、前記杵杆支持
部材の掛脱装置を固定し、前記杵杆に回転手段を設置
し、前記ベルトの移動、鉄片の磁着と解除、前記杵杆支
持部材の掛脱装置及び杵杆の回転手段を制御する電気回
路を設けたことを特徴とする餅搗機。 - 【請求項３】 電気回路は、手動スイッチ１４、タイマ
ー１５ａ及びサーボモータ１７の直列回路に、タイマー
１５とソレノイド４７の直列回路及び電磁石１３と、リ
ミットスイッチ５５の直列回路を夫々並列に接続したこ
とを特徴とする請求項２記載の餅搗機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000207207A JP3421924B2 (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 餅搗方法及び餅搗機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000207207A JP3421924B2 (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 餅搗方法及び餅搗機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002017280A JP2002017280A (ja) | 2002-01-22 |
| JP3421924B2 true JP3421924B2 (ja) | 2003-06-30 |
Family
ID=18704007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000207207A Expired - Fee Related JP3421924B2 (ja) | 2000-07-07 | 2000-07-07 | 餅搗方法及び餅搗機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3421924B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105557796A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种麻糍击打加工装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5674028B2 (ja) * | 2011-03-14 | 2015-02-18 | 横浜ゴム株式会社 | コンベヤベルトの衝撃試験装置および方法 |
| CN112931817A (zh) * | 2021-02-22 | 2021-06-11 | 西南科技大学 | 一种湿法魔芋精粉的制备方法 |
| CN112931811B (zh) * | 2021-02-22 | 2023-01-17 | 西南科技大学 | 一种干法魔芋精粉的制备方法 |
-
2000
- 2000-07-07 JP JP2000207207A patent/JP3421924B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105557796A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-11 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种麻糍击打加工装置 |
| CN105557796B (zh) * | 2015-12-23 | 2017-10-10 | 温岭市创嘉信息科技有限公司 | 一种麻糍击打加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002017280A (ja) | 2002-01-22 |
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