JP3421022B2 - 追跡環境内で対象の位置を突きとめるための方法および装置 - Google Patents

追跡環境内で対象の位置を突きとめるための方法および装置

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JP3421022B2 JP2001549472A JP2001549472A JP3421022B2 JP 3421022 B2 JP3421022 B2 JP 3421022B2 JP 2001549472 A JP2001549472 A JP 2001549472A JP 2001549472 A JP2001549472 A JP 2001549472A JP 3421022 B2 JP3421022 B2 JP 3421022B2
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B3/1008—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems
    • G08B3/1016—Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems using wireless transmission
    • G08B3/1083—Pager locating systems

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、追跡環境内において対象の位置
を突きとめるための方法およびシステムに関する。特
に、前記システムが、位置を突きとめるべき各対象のた
めのタグを含む、追跡環境内において対象の位置を突き
とめるための方法およびシステムに関する。
【０００２】
【背景技術】一つマイクロプロセッサが、副搬送波を除
去されたセンサ入力を受信すると同時に、各センサ入力
についてデータ内容を復調することができる確認システ
ムが存在する。また、各センサ入力は、如何なる数の異
なる副搬送波からも生じることができる。このような副
搬送波は、40 kHzの赤外オン／オフシフトキーおよび44
7.4 kHzの赤外オン／オフシフトキーを含んでいる。
【０００３】幾分は媒体独立的である能力が、位置を突
きとめる技術における異なった問題の解決を補助してい
る。このような問題には、低周波数IR搬送波から高周波
数IR搬送波への変化が含まれる。高周波数IR搬送波（即
ち、447.5 kHzの受信機）を使用すれば、新しい蛍光照
明の使用により生じる光干渉信号を得る可能性は遥かに
低い。
【０００４】このタイプのシステムと共に使用される他
の副搬送波の更なる用途は、適切な送信機を備えた周波
数変位方式（FSK）の受信機であり、その唯一の組合さ
れた目的は、送信機のボタンが押されたときに10ビット
の認識コードを送信して、ユーザが創出したいと思う特
定の事象を指示することである。この場合のセンサは、
FSK受信コードを、それがIRセンサからの復調信号のよ
うに見えるように完全に復調し、且つ該コードを遠隔マ
イクロプロセッサへと再送信するマイクロプロセッサを
有する。
【０００５】Borras et alに付与された米国特許第5,30
1,353号は、ユーザの位置に応じて、二つの異なったタ
イプの通信方法のうち一つを利用する通信システムおよ
び装置を開示している。ユーザがオンサイト（見通し
内）領域にいるとき、該ユーザは赤外線技術を介して通
信する。ユーザがオフサイト（見通し外）領域にいると
き、該ユーザは、RF通信媒体を含む異なる通信媒体を使
用して通信する。
【０００６】Rickettsに付与された米国特許第5,218,34
4号は、施設内にいる人間をモニターするための方法お
よびシステムを開示しており、該システムは二つの異な
ったタイプの通信装置を利用する。このシステムは、中
央コンピュータ、複数の遠隔位置ある静止トランシー
バ、およびモニターされる各個人が着用する携帯トラン
シーバユニットを含んでいる。動作において、主コンピ
ュータは、音波、電磁波または光通信のハードウエア通
信を使用して、複数の静止トランシーバにコマンド信号
を送信する。次いで、静止トランシーバは携帯トランシ
ーバユニットに呼出し信号を放送する。この呼出し信号
は、音波、電磁波または光通信方法によって送信され
る。当該方法およびシステムは、携帯トランシーバユニ
ットを着用している個人の位置確認を提供する。
【０００７】Christ et al.に付与された米国特許第5,2
28,449号は、病院外における心臓の緊急事態および召喚
の緊急事態における発見を補助するためのシステムおよ
び方法を開示している。このシステムは、赤外線による
患者発見システムおよびFR通信システムを含んでいる。
動作において、当該赤外線システムは、患者の存在およ
び健康を検出するために使用される。この赤線システム
は、RF送信機に情報を提供し、該送信機は情報を中央コ
ンピュータに送信する。こうして、中央コンピュータの
オペレータは、赤外線およびラジオ波通信リンクを介し
て、患者の健康および存在をモニターすることができ
る。
【０００８】Daviesに付与された米国特許第4,924,211
号およびBaumannに付与された米国特許第5,416,468号
は、赤外線およびラジオ波通信装置の両方を具備した、
人をモニターするためのシステムおよび方法を開示して
いる。
【０００９】米国特許第4,962,022号；同第4,982,176
号；同第5,570,079号；同第5,283,549号；および同第5,
578,989号は、ラジオ波通信リンクを介して中央モニタ
ーステーションと交信するローカル赤外線検出装置を使
用した、セキュリティーシステムを開示している。
【００１０】米国特許第5,027,314号は、複数のエリア
において、多くの患者を追跡するためのシステムおよび
方法を開示している。このシステムは、患者に関連した
複数の送信機、前記エリアに関連した複数の受信機、お
よび前記複数のエリアの何処に前記送信機（結局は前記
患者）が位置するかを決定するための集中プロセッサを
含んでいる。夫々の通信機は、前記送信機に固有の識別
コードを表す赤外線信号のような、光ベースの信号を送
信する。夫々の受信機は該信号を確認し、該信号が送信
機に関連した独特の識別コードを表すかどうかを決定す
る。中央プロセッサは、確認された信号および受信機を
記録し、受信機を走査してエリアを蓄積し、夫々のエリ
アについてカウントを付ける。
【００１１】米国特許第5,548,637号は、電話呼出し人
の問合せに応答したメッセージの形態で、人または目的
物（即ち、対象）の位置を与えるための、自動化された
方法およびシステムを開示している。この方法およびシ
ステムは、問題の対象の最も近くに位置する電話に、呼
び出し人を直接接続することができる。赤外線送信機の
ような送信機が、建物のような限定されたエリア内にお
いて、モニターすべき各対象に取りつけられる。多くの
受信機またはセンサが、建物内における対象の位置を追
跡する。これらの位置はデータベースに保存される。こ
の発明の一つの形態において、各送信機は建物の全体を
移動するので、当該システムはデータベースにおける送
信機位置を連続的に更新する。
【００１２】米国特許第5,572,195号は、目的物の位置
を追跡するための方法およびシステムを開示しており、
当該システムは、ローカルエリアネットワークのような
コンピュータネットワーク、該コンピュータネットワー
クに接続されたコンピュータ、赤外線センサ、および前
記コンピュータネットワークを赤外線センサに接続する
ためのインターフェース回路を含んでいる。該赤外線セ
ンサは、赤外線送信機から固有の識別コードを受信し
て、該コードをインターフェース回路に与えるように適
合される。他方、該コードは、次いでコンピュータネッ
トワークに提供される。この発明は、SNMP（単純ネット
ワーク管理プロトコール）のような、目的物識別子変数
に基づくプロトコールを用いて実施してもよい。このシ
ステムは、環境内における電子ドアロックのような物理
的装置を制御するために、リレーコントローラのような
外部装置コントローラを含んでいてもよい。
【００１３】米国特許第5,387,993号は、光学的位置決
めシステムの光（即ち赤外線）受信機に対して、バッジ
（TAGs）の電池寿命のようなデータおよび制御情報を送
信するための種々の方法を開示している。一つの方法に
おいて、前記バッジは「移動を検出可能」であり、また
スリープモードを有する。該バッジは、それを取りつけ
る目的物に関する識別情報を用いて再プログラム可能で
ある。各バッジはスリープモードを起動することによ
り、その通常の電力消費を低減する。夫々のTAGは、移
動検出器によって移動が検出されたときにはスリープモ
ードを再起動させ、それによって電池レベルを通常レベ
ルに戻す。
【００１４】米国特許第5,119,104号は、例えば施設内
で目的物を追跡するような、多重経路環境のための無線
位置決めシステムを開示しており、該システムは、LAN
上でシステムプロセッサに結合された、追跡エリア内に
分布された受信機アレイを含んでいる。各目的物と共に
位置するTAG送信機は、選択された間隔で、少なくとも
独特のTAG IDを含むスプレッドスペクトルTAG送信を行
う。目的物の位置決めは、到着時間（TOA）を識別する
ことによって達成され、ここで夫々の受信機は、TAG送
信が到着したときにトリガーするTOAトリガー回路、お
よび800 MHzの時間ベースカウンタからのTOAカウントを
ラッチする時間ベースラッチ回路を含んでいる。低解像
度の実施例では、前記アレイの各受信機に特定の位置エ
リアが割り付けられ、当該エリアに位置するTAGsからの
TAG送信を略排他的に受信し、これによって如何なる到
着時間回路の必要性をも排除する。
【００１５】米国特許第5,276,496号は、定義されたエ
リア内において標的の位置を突止めるための光受信機を
開示している。当該エリアに亘って球面レンズが配置さ
れる。このエリアは区域に分割され、各区域に一つのセ
ンサが関連付けられる。これらのセンサは、上記レンズ
を通して送信された光を受信し、また、標的がその区域
に位置するときには、各センサが同じ大きさの区域から
放出された光を受信するように、相互に且つ前記レンズ
に対して相対的に配置される。各センサの高さは、標的
がその区域内に位置するときに各センサが同じ強度の光
を受信するように調節すればよい。
【００１６】米国特許第5,355,222号は、定義されたエ
リア内で移動する目的物の位置を突止めるための光位置
決めシステムを開示している。移動する目的物に光送信
機が取りつけられる。静止受信機は、この送信機からの
信号を受信するための多くのセンサを有している。一つ
のセンサは全体のエリアの視野を有している。他のセン
サは部分的に遮断された視野を有しており、この遮断は
幅が減少する非不透明なストリップによって達成され
る。これらのストリップは、センサによる光の検出また
は非検出が、当該エリアの区域に対応する方法でデジタ
ル的にコードされ得るように構成される。
【００１７】米国特許第4,906,853号は、周期的パルス
をランダムな回数だけトリガーするための制御装置であ
って、定義された時間サイクルにおいて周期的なパルス
を種々に発するためのタイマーと、定義されたサイクル
内で出力電圧を種々に発生させるための信号発生器とを
具備した制御装置を開示している。該信号発生器は、感
光性部品に入射する可視光の強度に比例して、出力電圧
の発生を遅れずに変化させるための感光性部品を有して
いる。この装置はまた、周期的パルスの発生をトリガー
するために、発生した出力電圧をタイマーに印加するた
めの回路を含んでいる。
【００１８】米国特許第5,017,794号は、制御信号に応
答して定義された時間サイクル内において周期的パルス
を発生するためのタイムと、定義されたサイクル内に制
御信号を種々に発生させるための信号発生器とを含む装
置を開示している。この信号発生器は、定義されたサイ
クルの一部について、感光性部品に入射する光に比例し
て、遅れずに制御信号の発生を変化させるための感光性
部品を含んでいる。
【００１９】
【発明の概要】本発明の一つの目的は、対象の位置を付
きとめるための方法およびシステムであって、該システ
ムは各対象のためのTAGを含み、且つ各TAGは実質的にラ
イン・オブ・サイト信号および実質的に非ライン・オブ
・サイト信号を放出または送信する。好ましい実施例に
おいて、この信号はRFおよびIRである。IRの利益は二つ
であり、第一に、受信部品および送信部品のコストが低
いことである。第二に、IRの利点は高いライン・オブ・
サイト（見通し線）性にある。この特徴を使用すること
により、処理ソフトウエアは、信号が送信機に非常に近
接していること（ライン・オブ・サイトまたは殆どライ
ン・オブ・サイトであること）を推論することが可能に
なる。この推論する能力は、遥かに高い精度の位置決定
を創出する。
【００２０】RFの使用は、適用されたバッジまたはTAG
の押しボタンが押されたときに、該TAGがライン・オブ・
サイトであることの要件を不要にする。更に、全ての部
屋にセンサを有することの要件は不要になり、また10
室、20室または30室の部屋毎のボタン押圧を受信するRF
センサは、現在のFCC規制を正当に遵守しており、且つ
利用可能な低コストのRF部品である。
【００２１】本発明のもう一つの目的は、対象の位置を
付きとめるための方法および装置であって、位置を確認
すべき夫々の対象のためのTAGを含み、また夫々のTAGが
押しボタンを含んでいて、これらの押しボタンはRF信号
を放出させて、そのときにIR信号が見えても見えなくて
も、押圧された押しボタンがユーザの手の中にある大き
な確実性を生じさせる方法および装置を提供することで
ある。処理ソフトウエアは、この押しボタンを押した人
にサービスを提供する目的で、最後に知ったIR位置を処
理することができる。
【００２２】浴室は、IRセンサを置くことが困難な場所
であり、且つセンサを存在させることに反対されるかも
しれない場所である。処理ソフトウエアは、RFセンサか
らのボタン押圧を受信したときに、最後に知ったIRセン
サの受信を見付けるように処理することができ、従っ
て、押しボタンを押した人に適切なサービスを提供する
ことができる。
【００２３】本発明の更にもう一つの目的は、対象の位
置を突きとめるための方法およびシステムであって、該
システムは位置を確認すべき夫々の対象のためのTAGを
含み、また該TAGは、エミッタまたは送信機（RFオシレ
ータおよびIR LED）の両者において、実質的に信号を発
生する一つのマイクロプロセッサを含むシステムを提供
することである。データ変調ルーチンは実質的に同一で
ある。しかし、副搬送波のためのサブルーチンは異なっ
ていてもよい。例えば、447.5 kHzの信号は、パルス上
の搬送波を放出するときに、かなり多くのマイクロ秒
（典型的には120μs）に亘る時間だけIR LEDをオンおよ
びオフさせるのに対して、RFデータ変調ルーチンは、全
期間に亘って搬送波（即ち、オシレータ）をオン状態に
保持するであろう。
【００２４】プロセスはマイクロプロセッサ／センサ側
で反転される。即ち、一つのマイクロプロセッサは、信
号から副搬送波を除去して、データを復調されたシリア
ルデータとして残す複数のセンサ（即ち、受信機）と共
に使用される。次いで、この受信機のマイクロプロセッ
サは受信したIDを復調する。次に、センサが当該システ
ムの中にプログラムされたときに、信号がRFまたはIRか
ら来た関連情報のみがソフトウエアによって決定される
ように、データを上流に通過させる。これは、セットア
ップまたはインストールと称される。システムがセンサ
の種類（並びにその位置）について知ることができるの
はこの時だけである。
【００２５】この方法では、一つのマイクロプロセッサ
が異なる信号を同時に、または時差的に変調している。
異なるセンサは、異なる媒体および副搬送波に対して感
受性であり、一つのマイクロプロセッサは実質上媒体か
ら独立してデータを復調する。次いで、データルーティ
ング成分の如何なる知識もなく、最終ソフトウエアが専
門的な推測を行う方法に沿ってデータはシステム全体を
流れ、次いで、識別信号が来た媒体に関する知識を得
る。
【００２６】本発明の上記目的および他の目的の実施に
おいて、追跡環境において対象の位置を突きとめるため
の方法が提供される。この方法には、夫々の対象につい
て、独特のTAG IDを含む実質的にライン・オブ・サイト
（見通し線）信号と、これも独特のTAG IDを含む実質的
に非ライン・オブ・サイト（非見通し線）信号の両方を
送信するためのTAGを準備するステップが含まれる。追
跡環境内に分布された受信機のアレイもまた提供され、
該受信機のアレイには、複数の実質的に非ライン・オブ
・サイト信号を受信するための広範囲エリア受信機およ
び複数の限定エリア受信機が含まれる。夫々の限定エリ
ア受信機は、実質的なライン・オブ・サイト信号を受信
する。受信された夫々の非ライン・オブ・サイト信号に
応答して、独特のTAG IDを含む広範囲エリア検出パケッ
トが発生される。当該方法は更に、受信された各ライン
・オブ・サイト信号に応答して、独特のTAG IDを含む限
定エリア検出パケットを発生するステップを含んでい
る。最後に、当該方法は、その広範囲エリア検出パケッ
トおよび限定エリア検出パケットによって表されるTAG
について、広範囲エリア受信機および限定エリア受信機
の同定に基づき、夫々のTAGおよびその関連対象の位置
を決定するステップを含んでいる。
【００２７】好ましくは、ライン・オブ・サイト信号お
よび非ライン・オブ・サイト信号は、ラジオ波周波数信
号および赤外線信号のような電磁波伝送である。
【００２８】本発明の上記目的および他の目的、特徴な
らびに利点は、添付の図面と関連付けて、本発明を実施
するための最良の形態に関する以下の詳細な説明を読む
ことによって容易に明らかになるであろう。
【００２９】
【発明を実施するための最良の形態】図１を参照する
と、追跡環境において、対象（即ち、人または目的物）
の位置を突きとめるためのシステム（一般に10で示され
る）が図示されている。一般に、このシステムは、赤外
線およびラジオ波周波数の位置確認システムの組合せで
あり、医療的適用での使用だけでなく、非医療的適用で
の使用にも適合する。該システム10は、完全な自動デー
タ収集システムであり、人または装置（即ち、対象）の
リアルタイムの位置確認情報を提供する。典型的には、
共通の電話線に接続された天井および／または壁にある
センサネットワークを使用して、正確な決定を行い且つ
適切な応答を行う。典型的には、システム10の部品は比
較的単純で、且つモジュール方式である。
【００３０】一般に、システム10は複数のTAGsまたはバ
ッジを含んでおり、その夫々が一般に12で示されてい
る。当該追跡環境内で追跡するために、夫々のバッジ12
が各対象に与えられる。一般に、各バッジは、線14で示
されるように、半球形のデジタルにコード化された赤外
（即ちIR）光を放出する。好ましくは、デジタル的にコ
ード化された赤外線は、固定された16ビットのIDに加え
て、他のネットワーク情報を有する42ビットのパケット
を含んでいる。典型的には、このような赤外光の有効範
囲は、略457.2〜548.64 cm（15〜18フィート）である。
赤外光は実質的なライン・オブ・サイト信号である。
【００３１】また、夫々のバッジ12は、アンテナ16を介
してラジオ波周波数（即ち、RF）の信号を送信または放
出する。このデジタル化された赤外光およびラジオ波周
波数インターレースは、バッジ識別データ、ページ要求
もしくは警告通知、またはバッジもしくはTAGｓ 12の夫
々の中に含まれた電池18の状態を含んでいる。
【００３２】RF信号はまた、「心拍」パルスのような律
動間隔で発生される。このパルスは、バッジが存在し且
つ完全に機能していることをホストコンピュータに知ら
せる。
【００３３】また、このシステム10は、複数の赤外線受
信機20を含む受信機アセンブリーを含んでおり、これら
の受信機はバッジの赤外線信号を受信し、ツイストペア
接続22に沿って、コード化された送信データを送信する
ために利用される。
【００３４】アンテナ16によって放出されるラジオ波周
波数の信号は、全方向に略3048〜6096cm(100〜200フィ
ート)の範囲を有するセンサを含む、ラジオ波周波数受
信機26のアンテナ24によって受信される。このラジオ波
周波数の受信機26は、バッジまたは送信機12によって送
信されたコード化された信号を電気信号に変換し、該電
気信号は単一のツイストペア接続28を介して送信され
る。
【００３５】接続28並びに接続22に沿って現れる信号
は、受信機アセンブリーのマイクロプロセッサに基づく
コレクタ30によって受信され、該コレクタは入ってくる
データパケットを取り、これをバッファーし且つ調製し
て、システム10の集信機32へ転送する。コレクタ30は、
受信機20および26から受信したデータを、ネットワーク
に適したより大きなパケットにアセンブリーする。次い
で、このネットワークに適したパケットはツイストペア
線31に沿ってリレーされる。典型的には、コレクタ30の
ためのソフトウエアは、接続33に沿い、集信機32を介し
てアップロードされる。典型的には、マイクロプロセッ
サに基づくコレクタ30は、24以下のセンサ、または受信
機20および受信機26のような受信機に接続することがで
きる。
【００３６】典型的には、集信機32はコレクタ30、並び
にデイジーチェインまたは多重ドロップ構成で集信機32
に接続された、コレクタ34のような他のコレクタを走査
する。また、コレクタ34は赤外およびRFタイプの他の受
信機（図示せず）に接続される。
【００３７】また、システム10は、適切にプログラムさ
れたホストコンピュータ36を含んでおり、該コンピュー
タは集信機32によって集められたデータパケットを受信
して処理する。
【００３８】次にバッジを詳細に参照すると、図１にお
ける一番上のバッジ12は電池18を含んでおり、この電池
は、典型的には3.5ボルトのリチウム電池であればよ
い。このバッジ12は電池18に接続され、且つ移動検出器
40に接続された電池節電回路38を含んでいる。ここで、
バッジ12からのIR伝送は、バッジ12が移動中のときに高
周波数でトリガーされ、また電池寿命を保存するため
に、バッジ12が休止中のときは徐々に周波数が低下す
る。
【００３９】また、夫々のバッジ12は押しボタン42を含
んでいる。このボタンは手動で操作可能であり、またマ
イクロプロセッサに基づくコントローラ46の制御下でペ
ージを要求し、またはラジオ波周波数の送信機44によっ
て警告を送るために使用することができる。赤外線信号
伝送は壁または床を貫通しないから、バッジ12からの赤
外線伝送は位置特異的であるが、コントローラ46の制御
下でラジオ波周波数送信機44により送信または放出され
るラジオ波周波数の信号は、壁および床を通り抜ける。
ラジオ波周波数送信機44は、略2分ごとにスーパーバイ
ザー信号を発生し、また実質的には押しボタン42が押圧
されたときに即座にページ要求／警告信号を発生する。
【００４０】マイクロプロセッサに基づくコントローラ
46は、RF送信機44を制御して、予め設定された独特の識
別コード（即ち、TAG ID）を含むデータを変調する。例
えば、コントローラ46によって与えられるラジオ波周波
数のデータ変調ルーチンは、典型的には押しボタン42が
押圧される全期間で、RF送信機44内に含まれるオシレー
タを保持する。好ましくは、コントローラ46の制御下に
おいて、RF送信機44は周波数変位方式の変調を使用す
る。
【００４１】同様の方法で、コントローラ46の制御下に
あるバッジ12のIR送信機またはIRエミッタ48は、送信機
48からのIR伝送を変調する。例えば、447.5kHzの信号
は、パルス上の搬送波を放出するときに、多くのマイク
ロ秒（典型的には120マイクロ秒）の時間だけ、送信機4
8のLEDをオンおよびオフさせるであろう。
【００４２】RF受信機26は、高信頼性のために、典型的
には変調電流ループ伝送信号方式を使用する。典型的に
は、受信機26は、標準の非遮蔽ツイストペア電話線を使
用して、その関連コレクタ30から30480cm(1,000フィー
ト)以内で位置を突止めることができる。受信機26およ
び受信機20は、典型的には音響タイル上に装着される
が、それらは壁または他の便利な位置に装着してもよ
い。
【００４３】各バッジ12について、そのコントローラ46
により与えられる変調プロセスは、各マイクロプロセッ
サに基づくコレクタ30内で反転される。各コレクタ30
は、接続28および22上に現れる信号から副搬送波を除去
することにより、データを、復調されたシリアルデータ
として残す。次いで、コレクタ30内のマイクロプロセッ
サは、受信したIDデータを復調する。次いで、それはこ
のデータを上流に通過させる結果、特定の受信機26およ
び20がシステム10の中にプログラムされたときに、信号
がラジオ波周波数受信機26のようなラジオ波周波数受信
機または赤外線受信機20のような赤外線受信機に由来す
る関連情報のみが、ホストコンピュータ36内に含まれる
ソフトウエアによって決定される。システム10は、デー
タを受信した受信機のタイプだけでなく、その位置をも
知ることが可能である。
【００４４】典型的には、ホストコンピュータ36は、そ
れが適切にプログラムされたときには、関連バッジ12の
押しボタン42を押した人にサービスを提供する目的で、
最後に知った赤外線の位置を処理することができる。例
えば、浴室は赤外線受信機20を配置するのが困難であ
り、しかも、人々はこのような受信機が存在することに
反対する可能性がある場所であるから、このような浴室
内にいる人による押しボタン42の押圧は、ホストコンピ
ュータが最後に知った赤外線受信機の受信（これは化粧
室の外である可能性がある）を見付けることを必要とす
るであろう。従って、押しボタン42を押した人に対し
て、適切なサービスを提供することができる。
【００４５】本発明を実施するための最良の形態を詳細
に説明したが、本発明が関連する技術に精通した者は、
特許請求の範囲に定義された本発明を実施するための種
々の変更された設計および変形例を理解するであろう。 ［図面の簡単な説明］
【図１】図１は、本発明の方法およびシステムを示す模
式的ブロック図である。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−47041（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−233911（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−141689（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−293886（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−227579（ＪＰ，Ａ) 特表 平６−502249（ＪＰ，Ａ) 米国特許5301353（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 13/00 - 13/95 G06K 19/00

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 追跡環境内で対象の位置を突きとめるた
    めの方法であって：該方法は、 夫々の対象について、独特のTAG IDを含む実質的にライ
    ン・オブ・サイト信号を、これも独特のTAG IDを含む実
    質的に非ライン・オブ・サイト信号と実質的に同時に送
    信することのできるTAGを準備するステップと； 複数の実質的に非ライン・オブ・サイト信号を受信する
    ための広範囲エリア受信機および実質的にライン・オブ
    ・サイト信号を受信する複数の限定エリア受信機を含
    む、追跡環境内に分布された受信機のアレイを準備する
    ステップと； 受信された夫々の非ライン・オブ・サイト信号に応答し
    て、独特のTAG IDを含む広範囲エリア検出パケットを発
    生するステップと； 受信された夫々のライン・オブ・サイト信号に応答し
    て、独特のTAG IDを含む限定エリア検出パケットを発生
    するステップと； 前記広範囲エリア検出パケットおよび前記限定エリア検
    出パケットによって表されるTAGについて、広範囲エリ
    ア受信機および限定エリア受信機の同定に基づき、夫々
    のTAGおよびその関連対象の位置を決定するステップと
    を具備する方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の方法であって、前記ラ
    イン・オブ・サイト信号および非ライン・オブ・サイト
    信号は、電磁波信号である方法。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の方法であって、前記非
    ライン・オブ・サイト信号はラジオ波周波数（RF）信号
    であり、前記広範囲エリア受信機はRF受信機である方
    法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の方法であって、前記ラ
    イン・オブ・サイト信号は赤外線（IR）信号であり、前
    記限定エリア受信機はIR受信機である方法。
  5. 【請求項５】 追跡環境内で対象の位置を突きとめるた
    めのシステムであって：該システムは、 夫々の対象について、独特のTAG IDを含む実質的にライ
    ン・オブ・サイト信号を、これも独特のTAG IDを含む実
    質的に非ライン・オブ・サイト信号を実質的に同時に送
    信することのできるTAGと； 追跡環境内に分布された受信機のアレイを含む受信機ア
    センブリーであって、前記受信機のアレイは、複数の実
    質的に非ライン・オブ・サイト信号を受信するための広
    範囲エリア受信機を含み、前記受信機アセンブリーは夫
    々の受信された非ライン・オブ・サイト信号に応答して
    独特のTAG IDを含む広範囲エリア検出パケットを発生
    し、前記受信機のアレイは複数の限定エリア受信機をも
    含み、これら限定エリア受信機の夫々は実質的にライン
    ・オブ・サイト信号を受信し、前記受信機アセンブリー
    は夫々の受信されたライン・オブ・サイト信号に応答し
    て独特のTAGIDを含む限定エリア検出パケットを発生す
    る受信機アセンブリーと； 前記広範囲エリア検出パケットおよび前記限定エリア検
    出パケットを収集するための、前記受信機アセンブリー
    に結合されたデータ通信コントローラと； 前記収集された検出パケットを受信し、その広範囲エリ
    ア検出パケットおよび限定エリア検出パケットにより表
    されるTAGについて、前記広範囲エリア受信機および前
    記限定エリア受信機の同定に基づいて、各TAGおよびそ
    の関連対象の位置を決定するための前記コントローラに
    結合された位置プロセッサとを具備するシステム。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のシステムであって、前
    記ライン・オブ・サイト信号および非ライン・オブ・サ
    イト信号は、電磁波信号である方法
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のシステムであって、前
    記非ライン・オブ・サイト信号はラジオ波周波数（RF）
    信号であり、前記広範囲エリア受信機はRF受信機である
    システム。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の方法であって、前記ラ
    イン・オブ・サイト信号は赤外線（IR）信号であり、前
    記限定エリア受信機はIR受信機であるシステム。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のシステムであって、夫
    々のTAGは、そのRF信号を送信するためのRF送信機と、
    そのIR信号を送信するためのIR送信機と、その独特のTA
    G IDと共に前記RF信号およびIR信号の両方を制御可能に
    変調するための一つのコントローラとを含むシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のシステムであって、
    前記一つのコントローラはマイクロプロセッサに基づく
    コントローラであるシステム。
  11. 【請求項１１】 請求項８に記載のシステムであって、
    前記受信機アセンブリーは、前記受信されたRF信号およ
    びIR信号を制御可能に復調して、前記広範囲エリア検出
    パケットおよび限定エリア検出パケットを得るために、
    前記RF受信機およびIR受信機に結合されたコレクタを含
    むシステム。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のシステムであっ
    て、前記コレクタは、前記受信されたRF信号およびIR信
    号を制御可能に復調するための一つのマイクロプロセッ
    サを含むシステム。
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