JP3420388B2 - 作業車 - Google Patents
作業車Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両上に旋回自在に取
り付けられ旋回駆動装置により旋回駆動される旋回台、
旋回台に起伏自在に取り付けられ起伏駆動装置により起
伏駆動され且つ伸縮駆動装置により伸縮駆動される伸縮
式のブーム、ブームの先端部にその適所をブームの起伏
動に関わらず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けら
れ支柱伸縮駆動装置により伸縮駆動される多段伸縮式の
垂直支柱、および垂直支柱の下端部に取り付けた作業台
とを備えてなる作業車に関するものである。 【従来の技術】従来この種の作業車は、図５に図示する
如く、車両１上に旋回自在に取り付けられ旋回駆動装置
２により旋回駆動される旋回台３、旋回台３に起伏自在
に取り付けられ起伏駆動装置４により起伏駆動され且つ
伸縮駆動装置５により伸縮駆動される伸縮式のブーム
６、ブーム６の先端部にその適所をブーム６の起伏動に
関わらず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けられ支
柱伸縮駆動装置７により伸縮駆動される多段伸縮式の垂
直支柱８、および垂直支柱８の下端部に取り付けた作業
台９とを備えている。 【０００２】図６に図示する如く、前記垂直支柱８は、
断面四角形状の支柱であって、最基端支柱１０、最基端
支柱１０に内嵌した第１中間支柱１１、第１中間支柱１
１に内嵌した第２中間支柱１２、第２中間支柱１２に内
嵌した第３中間支柱１３、第３中間支柱１３に内嵌した
最先端支柱１４で構成し、最基端支柱１０からそれぞれ
の支柱を伸縮可能とする５段支柱で構成している。 【０００３】最基端支柱１０の先端部に一端を支柱の側
方に突出させた第１ブラケット１５を設け、ブーム６の
先端にブーム６の下方に突出させたブーム先端部材１６
を設け、第１ブラケット１５とブーム先端部材１６との
重合部をピン１７により枢支させて、ブーム６の先端部
に垂直支柱８を起伏自在に配置している。第１ブラケッ
ト１５に枢支された垂直支柱８がブーム６の先端部と対
峙する位置に第２ブラケット１８を設け、ブーム６内に
配置し一端をブーム６側に連結し他端側を前記第２ブラ
ケット１８に連結させたレベリングシリンダ１９を配置
している。そしてレベリングシリンダ１９は、垂直支柱
８をブームの起伏動に関わらず鉛直姿勢を維持するよ
う、ブーム６の起伏動に連動して駆動されるようになっ
ている。 【０００４】支柱伸縮駆動装置７は、図６に図示する如
く、３段の竹の子式の複動シリンダからなる第１伸縮シ
リンダ２０と同様に３段の竹の子式の複動シリンダから
なる第２伸縮シリンダ２１（特許請求範囲に記載されて
いる先端側油圧シリンダに該当する。）で構成されてい
る。この第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ２１
は、垂直支柱８内に平面視において上下に一致させて平
行配置している。 【０００５】第１伸縮シリンダ２０は、シリンダ２２に
中間ロッド２３を中間ロッド２３に先端ロッド２４を順
次挿入した３段の竹の子式の複動シリンダで構成してお
り、先端ロッド２４の先端部を最基端支柱１０の基端側
に連結し、中間ロッド２３の先端ロッド側端部を第１中
間支柱１１の基端側に連結し、シリンダ２２のロツド側
端部を第２中間支柱１２の基端側に連結している。第２
伸縮シリンダ２１は、シリンダ２５に中間ロッド２６を
中間ロッド２６に先端ロッド２７を順次挿入した３段の
竹の子式の複動シリンダで構成しており、先端ロッド２
７の先端部を第２中間支柱１２の基端側に連結し、中間
ロッド２６の先端ロッド側端部を第３中間支柱１３の基
端側に連結し、シリンダ２５のロツド側端部を最先端支
柱１４の基端側に連結している。 【０００６】第１伸縮シリンダ２０の給排ポートは先端
ロッド２４の端部に設け、第２伸縮シリンダ２１の給排
ポートも先端ロッド２７の端部に設け、これらの給排ポ
ートに直接カウンターバランスバルブ２８，２９をそれ
ぞれ配置している。そして最基端支柱１０の基端側から
油圧源をこれらカウンターバランスバルブ２８，２９に
供給するに、カウンターバランスバルブ２９には、最基
端支柱１０の基端側からる油圧ホース３０により行うよ
うにしている。カウンターバランスバルブ２９は先端ロ
ッド２７とともに第２中間支柱１２に連結しているの
で、第１中間支柱１１及び第２中間支柱１２を全伸長し
た時に最基端支柱１０の基端側からカウンターバランス
バルブ２９まで油圧を給排できるよう油圧ホース３０の
長さを決定してある。また、第１中間支柱１１及び第２
中間支柱１２の伸縮動に連動して最基端支柱１０の基端
側からカウンターバランスバルブ２９までの距離が変動
するものであるから、一端を最基端支柱１０の基端側に
止着された油圧ホース３０は先端側に延出されその途中
を湾曲させて折り返し他端をカウンターバランスバルブ
２９に止着させている。なお、最基端支柱１０の基端側
からカウンターバランスバルブ２９までの送油は、油圧
ホース３０を途中で湾曲させて折り返す方法でなくて
も、常に巻取り方向に付勢されるホースリールに巻回し
た油圧ホースで送油することも可能である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところが、第２伸縮シ
リンダ２１の給排ポートを先端ロッド２７の端部に設け
たために、垂直支柱８内にカウンターバランスバルブ２
９および油圧ホース３０が配置できるだけの空間を設け
る必要があり、垂直支柱８の太さを太くしなければなら
なかった。特に油圧ホース３０が垂直支柱８内に第１伸
縮シリンダ２０等に接触しないよう保護装置を設ける必
要があり、益々その空間を大きく必要とするものであっ
た。しかし、垂直支柱８を太くすると、垂直支柱８の重
量が増しブーム６に係るモーメントが増加することにな
り、作業車の性能を低下させる要因となっていた。ま
た、作業車の全体重量を増加させ、軸重並びに転倒角度
に係る車両の安定性等を高くする要因にもなっていた。
本発明は、上記課題を解決した作業車を提供することを
目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の作業車は、車両上に旋回自在に取り付けら
れ旋回駆動装置により旋回駆動される旋回台、旋回台に
起伏自在に取り付けられ起伏駆動装置により起伏駆動さ
れ且つ伸縮駆動装置により伸縮駆動される伸縮式のブー
ム、ブームの先端部にその適所をブームの起伏動に関わ
らず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けられ支柱伸
縮駆動装置により伸縮駆動される多段伸縮式の垂直支
柱、および垂直支柱の下端部に取り付けた作業台とを備
えてなる作業車であって、前記垂直支柱は、最基端支
柱、最基端支柱に内嵌した第１中間支柱、第１中間支柱
に内嵌した第２中間支柱、第２中間支柱に内嵌した第３
中間支柱、第３中間支柱に内嵌した最先端支柱とで構成
され、前記支柱伸縮駆動装は、少なくとも、最先端支柱
の先端部にその端部を連結して垂直支柱の内側に配置さ
れ、第２中間支柱に対する第３中間支柱の伸縮作動およ
び第３中間支柱に対する最先端支柱の伸縮作動を行う先
端側油圧シリンダを具備して構成されたものにおいて、
一端を第２中間支柱の先端部に固定され、そこから垂直
支柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した第１案
内部材、一端を最先端支柱の先端部に固定され、そこか
ら垂直支柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した
第２案内部材、最基端支柱の先端部と、前記第１案内部
材の延出側端部との間に介装された第１ケーブルベア、
および、第２中間支柱の先端部と、前記第２案内部材の
延出側端部との間に介装された第２ケーブルベア、を設
けると共に、垂直支柱の最基端支柱側から前記先端側油
圧シリンダへの作動油の給排を、第１ケーブルベアに沿
設した油圧ホース、第１案内部材に沿設した配管、第２
ケーブルベアに沿設した油圧ホース、第２案内部材に沿
設した配管を通して行うよう構成したことを特徴とする
ものである。 【０００９】 【作用】以上の如く構成した本発明の作業車は、先端側
油圧シリンダへの給排ポートを最先端支柱の先端部に連
結した他端側に配置したものであるから、先端側油圧シ
リンダへの送油を垂直支柱内を経過させずに外側より行
うことをができる。よって、垂直支柱内には先端側油圧
シリンダへの送油用の空間を必要としないものであるか
ら、可及的に垂直支柱をその分だけ細くすることができ
る。垂直支柱を細くすると、垂直支柱の重量が軽減しブ
ームに係るモーメントが減少することになり、作業車の
性能を増加させることができる。また、作業車の全体重
量を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係る車両の安定性
等を低く設定できる。 【００１０】 【実施例】以下本発明の作業車について、図１及び図２
に基づいて説明する。なお、符号１〜６，９，１５〜２
０，２２〜２４，及び２８は、従来の技術の説明で用い
たものと同じものであるので、以下の説明においても同
じものとして同符号を用いる。したがって、以下の説明
では上記符号についての詳細な説明は省略する。 【００１１】図１において、３８は、断面四角形状の支
柱であって、従来の技術で説明した垂直支柱８とその太
さを細くした点以外は同じである。すなわち、垂直支柱
３８は、最基端支柱４０、最基端支柱４０に内嵌した第
１中間支柱４１、第１中間支柱４１に内嵌した第２中間
支柱４２、第２中間支柱４２に内嵌した第３中間支柱４
３、第３中間支柱４３に内嵌した最先端支柱４４で構成
し、最基端支柱４０から順次伸縮自在な５段支柱で構成
している。第１伸縮シリンダは従来の技術で説明したよ
うに、最基端支柱４０、第１中間支柱４１、第２中間支
柱４２の各支柱に連結して取付けられている。３９は、
第２伸縮シリンダ（特許請求範囲に記載の先端側油圧シ
リンダに該当する。）であって、第１伸縮シリンダ２０
とともに垂直支柱３８内に配置している。２個の伸縮シ
リンダを垂直支柱３８（最先端支柱４４）内に配置する
にあたり、垂直支柱３８の断面を図示する図２の如く、
最先端支柱４４の対角線上に両シリンダの中心を位置さ
せるように配置している。すなわち、垂直支柱３８は、
第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ３９を配置す
るに必要な空間のみを確保した太さとしたものである。 【００１２】第２伸縮シリンダ３９は、シリンダ４５に
中間ロッド４６を中間ロッド４６に先端ロッド４７を順
次挿入した３段式の複動シリンダで構成しており、先端
ロッド４７の先端部を第２中間支柱４２の基端側に連結
し、中間ロッド４６の先端ロッド側端部を第３中間支柱
４３の基端側に連結し、シリンダ４５の反ロツド側端部
（特許請求の範囲に記載の他端に相当する。）を最先端
支柱４４の先端側に連結している。第２伸縮シリンダ３
９は、給排ポートをシリンダ４５の反ロッド端側に設
け、この給排ポートに直接カウンターバランスバルブ４
８を取付けている。３７は、本実施例の支柱伸縮駆動装
置であって、第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ
３９で構成されている。 【００１３】次に、第２伸縮シリンダ３９への送油につ
いて、図３，図４に図示し以下に説明する。４０ａ、４
２ａ、４４ａは、それぞれ各支柱の先端部に配置したジ
ョイントである。４１ａは、垂直支柱３８を全伸長させ
た時に後述する第１案内部材５０ｃにより第１中間支柱
４１の先端部に位置させ、垂直支柱３８を全縮小させた
時に最基端支柱４０の側方位置に位置させるジョイント
である。４３ａは、垂直支柱３８を全伸長させた時に後
述する第２案内部材５１ｃにより第３中間支柱４３の先
端部に位置させ、垂直支柱３８を全縮小させた時に最基
端支柱４０の側方位置に位置させるジョイントである。
５０は、第１送油装置であって、一端をジョイント４０
ａに止着し他端をジョイント４１ａに止着した第１ケー
ブルベア５０ａ、第１ケーブルベア５０ａに沿って配置
され両端をジョイント４０ａとジョイント４１ａに接続
した第１送油ホース５０ｂ、ジョイント４２ａに一端を
止着し他端に前記ジョイント４１ａを止着するとともに
断面をコの字状に形成しコの字状の開口部に第１ケーブ
ルベア５０ａを挿入しその両側部で前記第１ケーブルベ
ア５０ａを案内する第１案内部材５０ｃ、ジョイント４
１ａとジョイント４２ａ間を接続する第１送油配管５０
ｄで構成している。 【００１４】５１は、第２送油装置であって、一端をジ
ョイント４２ａに止着し他端をジョイント４３ａに止着
した第２ケーブルベア５１ａ、第２ケーブルベア５１ａ
に沿って配置され両端をジョイント４２ａとジョイント
４３ａに接続した第２送油ホース５１ｂ、ジョイント４
４ａに一端を止着し他端に前記ジョイント４３ａを止着
するとともに断面をコの字状に形成しコの字状の開口部
に第２ケーブルベア５１ａを挿入しその両側部で前記第
２ケーブルベア５１ａを案内する第２案内部材５１ｃ、
ジョイント４３ａとジョイント４４ａ間を接続する第２
送油配管５１ｄで構成している。 【００１５】ジョイント４１ａは、第１送油ホース５０
ｂと第１送油配管５０ｄを接続するようその内部を構成
している。同様にジョイント４２ａは、第１送油配管５
０ｄと第２送油ホース５１ｂとを接続し、ジョイント４
３ａは、第２送油ホース５１ｂと第２送油配管５１ｄを
接続するようその内部を構成している。なお図４に図示
する如く第１案内部材５０ｃには、垂直支柱３８を縮小
した時に第１ケーブルベア５０ａが作業車の走行時の振
動等で第１案内部材５０ｃより外れるのを防止するため
に、ジョイント４２ａ側に接近した第１案内部材５０ｃ
の部分に、両側を高くした補強案内部５０ｅを備えてい
る。同様に第２案内部材５１ｃにも補強案内部５１ｅを
備えている。 【００１６】４０ｂは、最基端支柱４０の基端部に配置
したジョイントであって、このジョイント４０ｂよりカ
ウンターバランスバルブ２８に接続配管されている。４
０ｃは、最基端支柱４０上でブーム６の先端部に近接し
た位置に配置したジョイントであって、ブーム６の側か
らの油圧源をこのジョイント４０ｃに接続している。ま
たジョイント４０ｃは、ジョイント４０ｂとジョイント
４０ａをそれぞれ配管で接続しており、油圧源をジョイ
ント４０ｂとジョイント４０ａに供給できるようにして
いる。 【００１７】このように構成した本発明の作業車は次の
ように作用する。すなわち、第１伸縮シリンダ２０への
給排ポートを先端ロッド２４の端部に設けこの給排ポー
トに直接接続したカウンターバランスバルブ２８を介し
て最基端支柱４０の基端部側から給排できるようにして
いる。また、第２伸縮シリンダ３８への給排ポートをシ
リンダ４５の反ロッド側に設けこの給排ポートに直接接
続したカウンターバランスバルブ４８を介して最先端支
柱４４の先端部側から給排できるようにしている。した
がって、第１伸縮シリンダ２０への送油並びに第２伸縮
シリンダ３９への送油を垂直支柱３８内を経過させずに
外側より行うことができる。よって、垂直支柱３８内に
は第１伸縮シリンダ２０及び第２伸縮シリンダ３９を配
置する空間があればよく、第２伸縮シリンダ３９への送
油用の空間を必要としないものであるから、可及的に垂
直支柱３８をその分だけ細くすることができる。垂直支
柱３８を細くすると、垂直支柱３８の重量が軽減しブー
ムに係るモーメントが減少することになり、作業車の性
能を増加させることができる。また、作業車の全体重量
を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係る車両の安定性等
を低く設定できる。 【００１８】 【００１９】また、上記実施例では、３段の竹の子式複
動シリンダを伸縮シリンダとして２本使用して５段の垂
直支柱を伸縮駆動させる技術として説明したが、同様に
伸縮シリンダを多段の複動シリンダで構成すれば更に６
段以上の垂直支柱に適用できることは説明するまでもな
く理解できるところである。 【００２０】 【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の作業
車は、垂直支柱を可及的に細くすることができ、垂直支
柱の重量を軽減してブームに係るモーメントの減少をは
かり、作業車の性能を増加させることができる。また、
作業車の全体重量を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係
る車両の安定性等を低く設定できる。
り付けられ旋回駆動装置により旋回駆動される旋回台、
旋回台に起伏自在に取り付けられ起伏駆動装置により起
伏駆動され且つ伸縮駆動装置により伸縮駆動される伸縮
式のブーム、ブームの先端部にその適所をブームの起伏
動に関わらず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けら
れ支柱伸縮駆動装置により伸縮駆動される多段伸縮式の
垂直支柱、および垂直支柱の下端部に取り付けた作業台
とを備えてなる作業車に関するものである。 【従来の技術】従来この種の作業車は、図５に図示する
如く、車両１上に旋回自在に取り付けられ旋回駆動装置
２により旋回駆動される旋回台３、旋回台３に起伏自在
に取り付けられ起伏駆動装置４により起伏駆動され且つ
伸縮駆動装置５により伸縮駆動される伸縮式のブーム
６、ブーム６の先端部にその適所をブーム６の起伏動に
関わらず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けられ支
柱伸縮駆動装置７により伸縮駆動される多段伸縮式の垂
直支柱８、および垂直支柱８の下端部に取り付けた作業
台９とを備えている。 【０００２】図６に図示する如く、前記垂直支柱８は、
断面四角形状の支柱であって、最基端支柱１０、最基端
支柱１０に内嵌した第１中間支柱１１、第１中間支柱１
１に内嵌した第２中間支柱１２、第２中間支柱１２に内
嵌した第３中間支柱１３、第３中間支柱１３に内嵌した
最先端支柱１４で構成し、最基端支柱１０からそれぞれ
の支柱を伸縮可能とする５段支柱で構成している。 【０００３】最基端支柱１０の先端部に一端を支柱の側
方に突出させた第１ブラケット１５を設け、ブーム６の
先端にブーム６の下方に突出させたブーム先端部材１６
を設け、第１ブラケット１５とブーム先端部材１６との
重合部をピン１７により枢支させて、ブーム６の先端部
に垂直支柱８を起伏自在に配置している。第１ブラケッ
ト１５に枢支された垂直支柱８がブーム６の先端部と対
峙する位置に第２ブラケット１８を設け、ブーム６内に
配置し一端をブーム６側に連結し他端側を前記第２ブラ
ケット１８に連結させたレベリングシリンダ１９を配置
している。そしてレベリングシリンダ１９は、垂直支柱
８をブームの起伏動に関わらず鉛直姿勢を維持するよ
う、ブーム６の起伏動に連動して駆動されるようになっ
ている。 【０００４】支柱伸縮駆動装置７は、図６に図示する如
く、３段の竹の子式の複動シリンダからなる第１伸縮シ
リンダ２０と同様に３段の竹の子式の複動シリンダから
なる第２伸縮シリンダ２１（特許請求範囲に記載されて
いる先端側油圧シリンダに該当する。）で構成されてい
る。この第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ２１
は、垂直支柱８内に平面視において上下に一致させて平
行配置している。 【０００５】第１伸縮シリンダ２０は、シリンダ２２に
中間ロッド２３を中間ロッド２３に先端ロッド２４を順
次挿入した３段の竹の子式の複動シリンダで構成してお
り、先端ロッド２４の先端部を最基端支柱１０の基端側
に連結し、中間ロッド２３の先端ロッド側端部を第１中
間支柱１１の基端側に連結し、シリンダ２２のロツド側
端部を第２中間支柱１２の基端側に連結している。第２
伸縮シリンダ２１は、シリンダ２５に中間ロッド２６を
中間ロッド２６に先端ロッド２７を順次挿入した３段の
竹の子式の複動シリンダで構成しており、先端ロッド２
７の先端部を第２中間支柱１２の基端側に連結し、中間
ロッド２６の先端ロッド側端部を第３中間支柱１３の基
端側に連結し、シリンダ２５のロツド側端部を最先端支
柱１４の基端側に連結している。 【０００６】第１伸縮シリンダ２０の給排ポートは先端
ロッド２４の端部に設け、第２伸縮シリンダ２１の給排
ポートも先端ロッド２７の端部に設け、これらの給排ポ
ートに直接カウンターバランスバルブ２８，２９をそれ
ぞれ配置している。そして最基端支柱１０の基端側から
油圧源をこれらカウンターバランスバルブ２８，２９に
供給するに、カウンターバランスバルブ２９には、最基
端支柱１０の基端側からる油圧ホース３０により行うよ
うにしている。カウンターバランスバルブ２９は先端ロ
ッド２７とともに第２中間支柱１２に連結しているの
で、第１中間支柱１１及び第２中間支柱１２を全伸長し
た時に最基端支柱１０の基端側からカウンターバランス
バルブ２９まで油圧を給排できるよう油圧ホース３０の
長さを決定してある。また、第１中間支柱１１及び第２
中間支柱１２の伸縮動に連動して最基端支柱１０の基端
側からカウンターバランスバルブ２９までの距離が変動
するものであるから、一端を最基端支柱１０の基端側に
止着された油圧ホース３０は先端側に延出されその途中
を湾曲させて折り返し他端をカウンターバランスバルブ
２９に止着させている。なお、最基端支柱１０の基端側
からカウンターバランスバルブ２９までの送油は、油圧
ホース３０を途中で湾曲させて折り返す方法でなくて
も、常に巻取り方向に付勢されるホースリールに巻回し
た油圧ホースで送油することも可能である。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ところが、第２伸縮シ
リンダ２１の給排ポートを先端ロッド２７の端部に設け
たために、垂直支柱８内にカウンターバランスバルブ２
９および油圧ホース３０が配置できるだけの空間を設け
る必要があり、垂直支柱８の太さを太くしなければなら
なかった。特に油圧ホース３０が垂直支柱８内に第１伸
縮シリンダ２０等に接触しないよう保護装置を設ける必
要があり、益々その空間を大きく必要とするものであっ
た。しかし、垂直支柱８を太くすると、垂直支柱８の重
量が増しブーム６に係るモーメントが増加することにな
り、作業車の性能を低下させる要因となっていた。ま
た、作業車の全体重量を増加させ、軸重並びに転倒角度
に係る車両の安定性等を高くする要因にもなっていた。
本発明は、上記課題を解決した作業車を提供することを
目的とするものである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の作業車は、車両上に旋回自在に取り付けら
れ旋回駆動装置により旋回駆動される旋回台、旋回台に
起伏自在に取り付けられ起伏駆動装置により起伏駆動さ
れ且つ伸縮駆動装置により伸縮駆動される伸縮式のブー
ム、ブームの先端部にその適所をブームの起伏動に関わ
らず鉛直姿勢を維持するようにして取り付けられ支柱伸
縮駆動装置により伸縮駆動される多段伸縮式の垂直支
柱、および垂直支柱の下端部に取り付けた作業台とを備
えてなる作業車であって、前記垂直支柱は、最基端支
柱、最基端支柱に内嵌した第１中間支柱、第１中間支柱
に内嵌した第２中間支柱、第２中間支柱に内嵌した第３
中間支柱、第３中間支柱に内嵌した最先端支柱とで構成
され、前記支柱伸縮駆動装は、少なくとも、最先端支柱
の先端部にその端部を連結して垂直支柱の内側に配置さ
れ、第２中間支柱に対する第３中間支柱の伸縮作動およ
び第３中間支柱に対する最先端支柱の伸縮作動を行う先
端側油圧シリンダを具備して構成されたものにおいて、
一端を第２中間支柱の先端部に固定され、そこから垂直
支柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した第１案
内部材、一端を最先端支柱の先端部に固定され、そこか
ら垂直支柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した
第２案内部材、最基端支柱の先端部と、前記第１案内部
材の延出側端部との間に介装された第１ケーブルベア、
および、第２中間支柱の先端部と、前記第２案内部材の
延出側端部との間に介装された第２ケーブルベア、を設
けると共に、垂直支柱の最基端支柱側から前記先端側油
圧シリンダへの作動油の給排を、第１ケーブルベアに沿
設した油圧ホース、第１案内部材に沿設した配管、第２
ケーブルベアに沿設した油圧ホース、第２案内部材に沿
設した配管を通して行うよう構成したことを特徴とする
ものである。 【０００９】 【作用】以上の如く構成した本発明の作業車は、先端側
油圧シリンダへの給排ポートを最先端支柱の先端部に連
結した他端側に配置したものであるから、先端側油圧シ
リンダへの送油を垂直支柱内を経過させずに外側より行
うことをができる。よって、垂直支柱内には先端側油圧
シリンダへの送油用の空間を必要としないものであるか
ら、可及的に垂直支柱をその分だけ細くすることができ
る。垂直支柱を細くすると、垂直支柱の重量が軽減しブ
ームに係るモーメントが減少することになり、作業車の
性能を増加させることができる。また、作業車の全体重
量を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係る車両の安定性
等を低く設定できる。 【００１０】 【実施例】以下本発明の作業車について、図１及び図２
に基づいて説明する。なお、符号１〜６，９，１５〜２
０，２２〜２４，及び２８は、従来の技術の説明で用い
たものと同じものであるので、以下の説明においても同
じものとして同符号を用いる。したがって、以下の説明
では上記符号についての詳細な説明は省略する。 【００１１】図１において、３８は、断面四角形状の支
柱であって、従来の技術で説明した垂直支柱８とその太
さを細くした点以外は同じである。すなわち、垂直支柱
３８は、最基端支柱４０、最基端支柱４０に内嵌した第
１中間支柱４１、第１中間支柱４１に内嵌した第２中間
支柱４２、第２中間支柱４２に内嵌した第３中間支柱４
３、第３中間支柱４３に内嵌した最先端支柱４４で構成
し、最基端支柱４０から順次伸縮自在な５段支柱で構成
している。第１伸縮シリンダは従来の技術で説明したよ
うに、最基端支柱４０、第１中間支柱４１、第２中間支
柱４２の各支柱に連結して取付けられている。３９は、
第２伸縮シリンダ（特許請求範囲に記載の先端側油圧シ
リンダに該当する。）であって、第１伸縮シリンダ２０
とともに垂直支柱３８内に配置している。２個の伸縮シ
リンダを垂直支柱３８（最先端支柱４４）内に配置する
にあたり、垂直支柱３８の断面を図示する図２の如く、
最先端支柱４４の対角線上に両シリンダの中心を位置さ
せるように配置している。すなわち、垂直支柱３８は、
第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ３９を配置す
るに必要な空間のみを確保した太さとしたものである。 【００１２】第２伸縮シリンダ３９は、シリンダ４５に
中間ロッド４６を中間ロッド４６に先端ロッド４７を順
次挿入した３段式の複動シリンダで構成しており、先端
ロッド４７の先端部を第２中間支柱４２の基端側に連結
し、中間ロッド４６の先端ロッド側端部を第３中間支柱
４３の基端側に連結し、シリンダ４５の反ロツド側端部
（特許請求の範囲に記載の他端に相当する。）を最先端
支柱４４の先端側に連結している。第２伸縮シリンダ３
９は、給排ポートをシリンダ４５の反ロッド端側に設
け、この給排ポートに直接カウンターバランスバルブ４
８を取付けている。３７は、本実施例の支柱伸縮駆動装
置であって、第１伸縮シリンダ２０と第２伸縮シリンダ
３９で構成されている。 【００１３】次に、第２伸縮シリンダ３９への送油につ
いて、図３，図４に図示し以下に説明する。４０ａ、４
２ａ、４４ａは、それぞれ各支柱の先端部に配置したジ
ョイントである。４１ａは、垂直支柱３８を全伸長させ
た時に後述する第１案内部材５０ｃにより第１中間支柱
４１の先端部に位置させ、垂直支柱３８を全縮小させた
時に最基端支柱４０の側方位置に位置させるジョイント
である。４３ａは、垂直支柱３８を全伸長させた時に後
述する第２案内部材５１ｃにより第３中間支柱４３の先
端部に位置させ、垂直支柱３８を全縮小させた時に最基
端支柱４０の側方位置に位置させるジョイントである。
５０は、第１送油装置であって、一端をジョイント４０
ａに止着し他端をジョイント４１ａに止着した第１ケー
ブルベア５０ａ、第１ケーブルベア５０ａに沿って配置
され両端をジョイント４０ａとジョイント４１ａに接続
した第１送油ホース５０ｂ、ジョイント４２ａに一端を
止着し他端に前記ジョイント４１ａを止着するとともに
断面をコの字状に形成しコの字状の開口部に第１ケーブ
ルベア５０ａを挿入しその両側部で前記第１ケーブルベ
ア５０ａを案内する第１案内部材５０ｃ、ジョイント４
１ａとジョイント４２ａ間を接続する第１送油配管５０
ｄで構成している。 【００１４】５１は、第２送油装置であって、一端をジ
ョイント４２ａに止着し他端をジョイント４３ａに止着
した第２ケーブルベア５１ａ、第２ケーブルベア５１ａ
に沿って配置され両端をジョイント４２ａとジョイント
４３ａに接続した第２送油ホース５１ｂ、ジョイント４
４ａに一端を止着し他端に前記ジョイント４３ａを止着
するとともに断面をコの字状に形成しコの字状の開口部
に第２ケーブルベア５１ａを挿入しその両側部で前記第
２ケーブルベア５１ａを案内する第２案内部材５１ｃ、
ジョイント４３ａとジョイント４４ａ間を接続する第２
送油配管５１ｄで構成している。 【００１５】ジョイント４１ａは、第１送油ホース５０
ｂと第１送油配管５０ｄを接続するようその内部を構成
している。同様にジョイント４２ａは、第１送油配管５
０ｄと第２送油ホース５１ｂとを接続し、ジョイント４
３ａは、第２送油ホース５１ｂと第２送油配管５１ｄを
接続するようその内部を構成している。なお図４に図示
する如く第１案内部材５０ｃには、垂直支柱３８を縮小
した時に第１ケーブルベア５０ａが作業車の走行時の振
動等で第１案内部材５０ｃより外れるのを防止するため
に、ジョイント４２ａ側に接近した第１案内部材５０ｃ
の部分に、両側を高くした補強案内部５０ｅを備えてい
る。同様に第２案内部材５１ｃにも補強案内部５１ｅを
備えている。 【００１６】４０ｂは、最基端支柱４０の基端部に配置
したジョイントであって、このジョイント４０ｂよりカ
ウンターバランスバルブ２８に接続配管されている。４
０ｃは、最基端支柱４０上でブーム６の先端部に近接し
た位置に配置したジョイントであって、ブーム６の側か
らの油圧源をこのジョイント４０ｃに接続している。ま
たジョイント４０ｃは、ジョイント４０ｂとジョイント
４０ａをそれぞれ配管で接続しており、油圧源をジョイ
ント４０ｂとジョイント４０ａに供給できるようにして
いる。 【００１７】このように構成した本発明の作業車は次の
ように作用する。すなわち、第１伸縮シリンダ２０への
給排ポートを先端ロッド２４の端部に設けこの給排ポー
トに直接接続したカウンターバランスバルブ２８を介し
て最基端支柱４０の基端部側から給排できるようにして
いる。また、第２伸縮シリンダ３８への給排ポートをシ
リンダ４５の反ロッド側に設けこの給排ポートに直接接
続したカウンターバランスバルブ４８を介して最先端支
柱４４の先端部側から給排できるようにしている。した
がって、第１伸縮シリンダ２０への送油並びに第２伸縮
シリンダ３９への送油を垂直支柱３８内を経過させずに
外側より行うことができる。よって、垂直支柱３８内に
は第１伸縮シリンダ２０及び第２伸縮シリンダ３９を配
置する空間があればよく、第２伸縮シリンダ３９への送
油用の空間を必要としないものであるから、可及的に垂
直支柱３８をその分だけ細くすることができる。垂直支
柱３８を細くすると、垂直支柱３８の重量が軽減しブー
ムに係るモーメントが減少することになり、作業車の性
能を増加させることができる。また、作業車の全体重量
を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係る車両の安定性等
を低く設定できる。 【００１８】 【００１９】また、上記実施例では、３段の竹の子式複
動シリンダを伸縮シリンダとして２本使用して５段の垂
直支柱を伸縮駆動させる技術として説明したが、同様に
伸縮シリンダを多段の複動シリンダで構成すれば更に６
段以上の垂直支柱に適用できることは説明するまでもな
く理解できるところである。 【００２０】 【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の作業
車は、垂直支柱を可及的に細くすることができ、垂直支
柱の重量を軽減してブームに係るモーメントの減少をは
かり、作業車の性能を増加させることができる。また、
作業車の全体重量を軽減させ、軸重並びに転倒角度に係
る車両の安定性等を低く設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る支柱伸縮駆動装置の配置を説明す
る説明図である。 【図２】本発明に係る垂直支柱内に伸縮シリンダを配置
する説明図である。 【図３】本発明に係る支柱伸縮駆動装置の第２伸縮シリ
ンダへの送油装置を説明する説明図で、垂直支柱を伸長
した状態を示す説明図である。 【図４】本発明に係る支柱伸縮駆動装置の第２伸縮シリ
ンダへの送油装置を説明する説明図で、垂直支柱を縮小
した状態を示す説明図である。 【図５】作業車を説明する説明図である。 【図６】従来の支柱伸縮駆動装置を説明する説明図であ
る。 【符号の説明】 １ 車両 ２ 旋回駆動装置 ３ 旋回台 ４ 起伏駆動装置 ５ 伸縮駆動装置 ６ ブーム ９ 作業台 ３７ 支柱伸縮駆動装置 ３８ 垂直支柱 ４０ 最基端支柱４１ 第１中間支柱 ４２ 第２中間支柱 ４３ 第３中間支柱 ４４ 最先端支柱 ２０ 第１伸縮シリンダ ３９ 第２伸縮シリンダ（先端側油圧シリンダ）
る説明図である。 【図２】本発明に係る垂直支柱内に伸縮シリンダを配置
する説明図である。 【図３】本発明に係る支柱伸縮駆動装置の第２伸縮シリ
ンダへの送油装置を説明する説明図で、垂直支柱を伸長
した状態を示す説明図である。 【図４】本発明に係る支柱伸縮駆動装置の第２伸縮シリ
ンダへの送油装置を説明する説明図で、垂直支柱を縮小
した状態を示す説明図である。 【図５】作業車を説明する説明図である。 【図６】従来の支柱伸縮駆動装置を説明する説明図であ
る。 【符号の説明】 １ 車両 ２ 旋回駆動装置 ３ 旋回台 ４ 起伏駆動装置 ５ 伸縮駆動装置 ６ ブーム ９ 作業台 ３７ 支柱伸縮駆動装置 ３８ 垂直支柱 ４０ 最基端支柱４１ 第１中間支柱 ４２ 第２中間支柱 ４３ 第３中間支柱 ４４ 最先端支柱 ２０ 第１伸縮シリンダ ３９ 第２伸縮シリンダ（先端側油圧シリンダ）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66F 9/22
B66C 23/68
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両上に旋回自在に取り付けられ旋回駆
動装置により旋回駆動される旋回台、旋回台に起伏自在
に取り付けられ起伏駆動装置により起伏駆動され且つ伸
縮駆動装置により伸縮駆動される伸縮式のブーム、ブー
ムの先端部にその適所をブームの起伏動に関わらず鉛直
姿勢を維持するようにして取り付けられ支柱伸縮駆動装
置により伸縮駆動される多段伸縮式の垂直支柱、および
垂直支柱の下端部に取り付けた作業台とを備えてなる作
業車であって、 前記垂直支柱は、最基端支柱、最基端支柱に内嵌した第
１中間支柱、第１中間支柱に内嵌した第２中間支柱、第
２中間支柱に内嵌した第３中間支柱、第３中間支柱に内
嵌した最先端支柱とで構成され、 前記支柱伸縮駆動装は、少なくとも、最先端支柱の先端
部にその端部を連結して垂直支柱の内側に配置され、第
２中間支柱に対する第３中間支柱の伸縮作動および第３
中間支柱に対する最先端支柱の伸縮作動を行う先端側油
圧シリンダを具備して構成されたものにおいて、 一端を第２中間支柱の先端部に固定され、そこから垂直
支柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した第１案
内部材、 一端を最先端支柱の先端部に固定され、そこから垂直支
柱の外側を通り垂直支柱の基端方向に延出した第２案内
部材、 最基端支柱の先端部と、前記第１案内部材の延出側端部
との間に介装された第１ケーブルベア、および、 第２中間支柱の先端部と、前記第２案内部材の延出側端
部との間に介装された第２ケーブルベア、 を設けると共に、 垂直支柱の最基端支柱側から前記先端側油圧シリンダへ
の作動油の給排を、第１ケーブルベアに沿設した油圧ホ
ース、第１案内部材に沿設した配管、第２ケーブルベア
に沿設した油圧ホース、第２案内部材に沿設した配管を
通して行うよう 構成したことを特徴とする作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911995A JP3420388B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12911995A JP3420388B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08295498A JPH08295498A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3420388B2 true JP3420388B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=15001549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12911995A Expired - Fee Related JP3420388B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | 作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3420388B2 (ja) |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP12911995A patent/JP3420388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08295498A (ja) | 1996-11-12 |
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