JP3414847B2 - 整流子の溝加工方法 - Google Patents
整流子の溝加工方法Info
- Publication number
- JP3414847B2 JP3414847B2 JP14260294A JP14260294A JP3414847B2 JP 3414847 B2 JP3414847 B2 JP 3414847B2 JP 14260294 A JP14260294 A JP 14260294A JP 14260294 A JP14260294 A JP 14260294A JP 3414847 B2 JP3414847 B2 JP 3414847B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutator
- segment
- groove
- machining
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動機の電機子に装
着される整流子の溝加工方法に関するものである。
着される整流子の溝加工方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】高速回転型の整流子を製作するには次の
ような方法が行われている。即ち、整流子セグメントと
マイカ板を交互に挟んでセグメント環を作り、これを樹
脂モールドして作成する方法と、特公昭５８−５５１５
号公報に示されるように帯状導線板を曲げて円環を作
り、冷間鍛造加工を施して一度にセグメント環を作成す
る方法である。前者の整流子セグメントとマイカ板を交
互に組合せて作成する方法では、整流子セグメント幅の
加工誤差及びマイカ厚の誤差が出る。特にマイカ板は圧
縮による寸法変化が大きく、整流子を作った時セグメン
ト溝間隔が大幅に変化する。また、後者の冷間鍛造加工
してセグメント環を一度に作成する方法では冷間鍛造型
の出来具合（型の加工誤差）がセグメント溝間隔の誤差
となる。但し、この誤差は比較的小さい。更に、前記ど
ちらの方法でセグメント環を作成しても、セグメント環
をモールド樹脂でモールドしたとき、セグメント環の中
心と整流子の外径加工中心位置の不一致のために、整流
子セグメント間隔が不等角になる。以上のような理由に
より整流子セグメント間隔にはバラツキが生じるので、
整流子セグメントあるいはセグメント溝に溝加工を施す
必要があった。
ような方法が行われている。即ち、整流子セグメントと
マイカ板を交互に挟んでセグメント環を作り、これを樹
脂モールドして作成する方法と、特公昭５８−５５１５
号公報に示されるように帯状導線板を曲げて円環を作
り、冷間鍛造加工を施して一度にセグメント環を作成す
る方法である。前者の整流子セグメントとマイカ板を交
互に組合せて作成する方法では、整流子セグメント幅の
加工誤差及びマイカ厚の誤差が出る。特にマイカ板は圧
縮による寸法変化が大きく、整流子を作った時セグメン
ト溝間隔が大幅に変化する。また、後者の冷間鍛造加工
してセグメント環を一度に作成する方法では冷間鍛造型
の出来具合（型の加工誤差）がセグメント溝間隔の誤差
となる。但し、この誤差は比較的小さい。更に、前記ど
ちらの方法でセグメント環を作成しても、セグメント環
をモールド樹脂でモールドしたとき、セグメント環の中
心と整流子の外径加工中心位置の不一致のために、整流
子セグメント間隔が不等角になる。以上のような理由に
より整流子セグメント間隔にはバラツキが生じるので、
整流子セグメントあるいはセグメント溝に溝加工を施す
必要があった。
【０００３】特開昭６３−２４０３４８号公報により従
来の整流子の溝加工方法を説明する。図１０において、
１は整流子であり、導電体からなる整流子セグメント２
とその整流子セグメント２を相互に絶縁する絶縁物（マ
イカ板）からなるセグメント溝３から構成される。４は
セグメント溝３の位置を検出するため光９を整流子１の
側面に投射すると共にその反射光を検知してセグメント
溝３を検知する光センサである。５はセグメント溝３を
加工するカッターを示す。６は整流子１を所定角度回転
させるモータであり制御器８により回転駆動される。７
はモータ６に連結されたロータリーエンコーダである。
なお、光センサ４とカッター５とは一定の位相角に配置
されている。
来の整流子の溝加工方法を説明する。図１０において、
１は整流子であり、導電体からなる整流子セグメント２
とその整流子セグメント２を相互に絶縁する絶縁物（マ
イカ板）からなるセグメント溝３から構成される。４は
セグメント溝３の位置を検出するため光９を整流子１の
側面に投射すると共にその反射光を検知してセグメント
溝３を検知する光センサである。５はセグメント溝３を
加工するカッターを示す。６は整流子１を所定角度回転
させるモータであり制御器８により回転駆動される。７
はモータ６に連結されたロータリーエンコーダである。
なお、光センサ４とカッター５とは一定の位相角に配置
されている。
【０００４】次に、上記動作について説明する。モータ
６により整流子１を所定角度回転させると同時に、光セ
ンサ４からの信号に関連づけてロータリーエンコーダ７
の出力パルス信号を読み込む。即ち、整流子セグメント
２とセグメント溝３とでは光の反射率が異なるから、光
センサ４からの信号は図１１の線１０で示すように高低
の波を描く。高レベルから低レベルあるいは低レベルか
ら高レベルへの変化点が整流子セグメント２とセグメン
ト溝３の見かけ上の境界を示すことになり、この変化点
に関連づけてロータリーエンコーダ７の出力パルス信号
を読めば、上記境界の位置データを取込んだことにな
る。ここで、例えば整流子セグメント５個分に相当する
角度（図１１の破線Ｓから破線Ｅまでの範囲）につき上
記作業を行うと、セグメント溝３の始まりと終りを示す
位置データを少なくともセグメント溝４個分について得
ることができる。続いて、セグメント溝３の始まりと終
りの位置データから、各セグメント溝の中心位置を算出
する。更に、各セグメント溝３の中心位置から隣接セグ
メント溝同士の中心間距離（配列ピッチ）を求める。こ
うして得られた配列ピッチの値（図１１のＸ1，Ｘ2，Ｘ
3，Ｘ4）を個別に基準値と比較し、３個連続して許容公
差内に収まっていれば、この間においては整流子セグメ
ント２とセグメント溝３の見かけ上の境界は真の境界か
らずれていないものと判断し、中央の配列ピッチの中点
をそこに含まれる整流子セグメント２の中心とみなし、
この点をカッティング基準点に定める。カッティング基
準点から所定角度離れた点にカッター５に最も近い整流
子セグメント２の中心が存在するから、この点をカッタ
ー５に向かい合せるようモータ６で整流子１の角度を調
整し、カッティングを開始する。１個の整流子セグメン
ト２の加工が済めば割出回転を行い、次の整流子セグメ
ント２の加工に移る。このようにして整流子１を１回転
させれば作業は完了する。なお、計測対象を整流子セグ
メントの配列ピッチに置き換えて実施しても同様であ
る。また上記では、セグメント溝３あるいは整流子セグ
メント２の配列ピッチを３個分調べることにしたが、配
列ピッチを少なくとも２個以上連続して許容公差内にあ
るか否かを調べるようにしても良い。
６により整流子１を所定角度回転させると同時に、光セ
ンサ４からの信号に関連づけてロータリーエンコーダ７
の出力パルス信号を読み込む。即ち、整流子セグメント
２とセグメント溝３とでは光の反射率が異なるから、光
センサ４からの信号は図１１の線１０で示すように高低
の波を描く。高レベルから低レベルあるいは低レベルか
ら高レベルへの変化点が整流子セグメント２とセグメン
ト溝３の見かけ上の境界を示すことになり、この変化点
に関連づけてロータリーエンコーダ７の出力パルス信号
を読めば、上記境界の位置データを取込んだことにな
る。ここで、例えば整流子セグメント５個分に相当する
角度（図１１の破線Ｓから破線Ｅまでの範囲）につき上
記作業を行うと、セグメント溝３の始まりと終りを示す
位置データを少なくともセグメント溝４個分について得
ることができる。続いて、セグメント溝３の始まりと終
りの位置データから、各セグメント溝の中心位置を算出
する。更に、各セグメント溝３の中心位置から隣接セグ
メント溝同士の中心間距離（配列ピッチ）を求める。こ
うして得られた配列ピッチの値（図１１のＸ1，Ｘ2，Ｘ
3，Ｘ4）を個別に基準値と比較し、３個連続して許容公
差内に収まっていれば、この間においては整流子セグメ
ント２とセグメント溝３の見かけ上の境界は真の境界か
らずれていないものと判断し、中央の配列ピッチの中点
をそこに含まれる整流子セグメント２の中心とみなし、
この点をカッティング基準点に定める。カッティング基
準点から所定角度離れた点にカッター５に最も近い整流
子セグメント２の中心が存在するから、この点をカッタ
ー５に向かい合せるようモータ６で整流子１の角度を調
整し、カッティングを開始する。１個の整流子セグメン
ト２の加工が済めば割出回転を行い、次の整流子セグメ
ント２の加工に移る。このようにして整流子１を１回転
させれば作業は完了する。なお、計測対象を整流子セグ
メントの配列ピッチに置き換えて実施しても同様であ
る。また上記では、セグメント溝３あるいは整流子セグ
メント２の配列ピッチを３個分調べることにしたが、配
列ピッチを少なくとも２個以上連続して許容公差内にあ
るか否かを調べるようにしても良い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の整流子の溝加工
方法は以上のように、セグメント溝（又は整流子セグメ
ント）の中心間距離（配列ピッチ）を求め、基準値（３
６０゜／ｎ）と比較し、少なくとも２個連続して許容公
差内にあるかどうかを調べ、これが許容公差内にあれ
ば、当該整流子セグメントの中点又はセグメント溝の中
点をカッティング基準点として等角度に割出回転を行い
つつ、溝加工を行うようにしている。
方法は以上のように、セグメント溝（又は整流子セグメ
ント）の中心間距離（配列ピッチ）を求め、基準値（３
６０゜／ｎ）と比較し、少なくとも２個連続して許容公
差内にあるかどうかを調べ、これが許容公差内にあれ
ば、当該整流子セグメントの中点又はセグメント溝の中
点をカッティング基準点として等角度に割出回転を行い
つつ、溝加工を行うようにしている。
【０００６】ここで、図２に示すようにセグメント溝３
の間隔（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4…）が３６０゜／ｎ（ｎは
整流子セグメント２の数）で表わす基準値に対し、例え
ばその誤差がΔＰ1，ΔＰ2，…となり、整流子１を１回
転させると図３に示すようなカーブを描くとする。この
場合、上記従来方法のように少なくとも２個以上の整流
子セグメントを計測して許容公差内に収まっていればカ
ッティング基準点として溝切りを行うと、例えば図３の
ＰA点がカッティング基準点となる可能性もあり、ここ
から溝切り加工を基準値（３６０゜／ｎ）の幅で行う
と、その最大誤差は距離｜ΔＰA｜＋｜ΔＰB｜（ここ
で、ＰA点での誤差ΔＰA，ＰB点での誤差ΔＰB）だけ生
じ、極端なときはセグメント溝以外の場所にある整流子
セグメント又は整流子セグメント以外の場所にあるセグ
メント溝を切込んでしまうおそれがある。
の間隔（Ｘ1，Ｘ2，Ｘ3，Ｘ4…）が３６０゜／ｎ（ｎは
整流子セグメント２の数）で表わす基準値に対し、例え
ばその誤差がΔＰ1，ΔＰ2，…となり、整流子１を１回
転させると図３に示すようなカーブを描くとする。この
場合、上記従来方法のように少なくとも２個以上の整流
子セグメントを計測して許容公差内に収まっていればカ
ッティング基準点として溝切りを行うと、例えば図３の
ＰA点がカッティング基準点となる可能性もあり、ここ
から溝切り加工を基準値（３６０゜／ｎ）の幅で行う
と、その最大誤差は距離｜ΔＰA｜＋｜ΔＰB｜（ここ
で、ＰA点での誤差ΔＰA，ＰB点での誤差ΔＰB）だけ生
じ、極端なときはセグメント溝以外の場所にある整流子
セグメント又は整流子セグメント以外の場所にあるセグ
メント溝を切込んでしまうおそれがある。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、整流子の溝加工の誤差を従来方
法の半分に抑えることにより、整流子の製造品質を向上
させることを目的とする。
ためになされたもので、整流子の溝加工の誤差を従来方
法の半分に抑えることにより、整流子の製造品質を向上
させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る整
流子の溝加工方法は、(1)任意のセグメント溝の中心位
置Ｐ0を割出し、この位置Ｐ0を仮のカッティング基準位
置とする工程と、(2)上記位置Ｐ0と、順次隣接するセグ
メント溝の中心位置Ｐ1，Ｐ2，…，Ｐnとの間隔を算出
し、理論値との差ΔＰ1，ΔＰ2，…，ΔＰnを求める工
程と、(3)上記理論値との差の総和（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…
＋ΔＰn）を求め、整流子セグメント数ｎで割り、平均
値Ｐｘ＝１／ｎ（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を求める
工程と、(4)仮のカッティング基準点Ｐ0に上記平均値Ｐ
ｘを加え、カッティング基準位置Ｐｙ＝Ｐ0＋Ｐｘを設
定する工程、(5)位置Ｐｙを加工基準位置としてセグメ
ント溝の加工を行う工程からなる。
流子の溝加工方法は、(1)任意のセグメント溝の中心位
置Ｐ0を割出し、この位置Ｐ0を仮のカッティング基準位
置とする工程と、(2)上記位置Ｐ0と、順次隣接するセグ
メント溝の中心位置Ｐ1，Ｐ2，…，Ｐnとの間隔を算出
し、理論値との差ΔＰ1，ΔＰ2，…，ΔＰnを求める工
程と、(3)上記理論値との差の総和（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…
＋ΔＰn）を求め、整流子セグメント数ｎで割り、平均
値Ｐｘ＝１／ｎ（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を求める
工程と、(4)仮のカッティング基準点Ｐ0に上記平均値Ｐ
ｘを加え、カッティング基準位置Ｐｙ＝Ｐ0＋Ｐｘを設
定する工程、(5)位置Ｐｙを加工基準位置としてセグメ
ント溝の加工を行う工程からなる。
【０００９】請求項２の整流子の溝加工方法は、(1)任
意の整流子セグメントの中心位置Ｑ0を割出し、この位
置Ｑ0を仮のカッティング基準位置とする工程と、(2)上
記位置Ｑ0と、隣接する整流子セグメントの中心位置
Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑnとの間隔を算出し、理論値との差Δ
Ｑ1，ΔＱ2，…，ΔＱnを求める工程と、(3)上記理論値
との差の総和（ΔＱ1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）を求め、整
流子セグメント数ｎで割り、平均値Ｑｘ＝１／ｎ（ΔＱ
1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）を求める工程と、(4)仮のカッテ
ィング基準点Ｑ0に上記平均値Ｑｘを加え、カッティン
グ基準位置Ｑｙ＝Ｑ0＋Ｑｘを設定する工程と、(5)位置
Ｑｙを加工基準位置として整流子セグメントの溝（例え
ば結線溝）加工を行う工程とからなる。
意の整流子セグメントの中心位置Ｑ0を割出し、この位
置Ｑ0を仮のカッティング基準位置とする工程と、(2)上
記位置Ｑ0と、隣接する整流子セグメントの中心位置
Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑnとの間隔を算出し、理論値との差Δ
Ｑ1，ΔＱ2，…，ΔＱnを求める工程と、(3)上記理論値
との差の総和（ΔＱ1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）を求め、整
流子セグメント数ｎで割り、平均値Ｑｘ＝１／ｎ（ΔＱ
1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）を求める工程と、(4)仮のカッテ
ィング基準点Ｑ0に上記平均値Ｑｘを加え、カッティン
グ基準位置Ｑｙ＝Ｑ0＋Ｑｘを設定する工程と、(5)位置
Ｑｙを加工基準位置として整流子セグメントの溝（例え
ば結線溝）加工を行う工程とからなる。
【００１０】請求項３の発明は、整流子のフック溝の加
工を請求項１記載の方法で求めた点Ｐｙを加工基準位置
として順次加工したものである。
工を請求項１記載の方法で求めた点Ｐｙを加工基準位置
として順次加工したものである。
【００１１】
【作用】請求項１の発明において、任意のセグメント溝
の中心位置Ｐ0を求め、整流子を１回転させて、隣接す
るセグメント溝間隔と理論値（３６０゜／ｎ）との差を
全セグメント溝について求め、この平均値を最初の割出
し位置Ｐ0に加算して加工基準位置としたので、溝切り
誤差を従来の約半分に低減することができる。
の中心位置Ｐ0を求め、整流子を１回転させて、隣接す
るセグメント溝間隔と理論値（３６０゜／ｎ）との差を
全セグメント溝について求め、この平均値を最初の割出
し位置Ｐ0に加算して加工基準位置としたので、溝切り
誤差を従来の約半分に低減することができる。
【００１２】請求項２の発明において、任意の整流子セ
グメントの中心位置Ｑ0を求め、整流子を１回転させ
て、隣接するセグメント間隔と理論値（３６０゜／ｎ）
との差を全セグメントについて求め、この平均値を最初
の割出し位置Ｑ0に加算して加工基準位置としたので、
溝切り誤差を従来の約半分に低減することができる。
グメントの中心位置Ｑ0を求め、整流子を１回転させ
て、隣接するセグメント間隔と理論値（３６０゜／ｎ）
との差を全セグメントについて求め、この平均値を最初
の割出し位置Ｑ0に加算して加工基準位置としたので、
溝切り誤差を従来の約半分に低減することができる。
【００１３】請求項３の発明において、整流子のフック
溝の加工の誤差も従来の約半分に低減できる。
溝の加工の誤差も従来の約半分に低減できる。
【００１４】
実施例１．図１は本実施例の溝加工方法を実行するフロ
ーチャートを示し、図２はセグメント溝間隔と理論値と
の差を示す線図、図３は整流子を１回転させた時のセグ
メント溝間隔の誤差線図である。なお、本発明の方法を
実行する装置の例としては、従来技術で述べた図８と同
様のものを使用すれば良く、その説明は省略する。
ーチャートを示し、図２はセグメント溝間隔と理論値と
の差を示す線図、図３は整流子を１回転させた時のセグ
メント溝間隔の誤差線図である。なお、本発明の方法を
実行する装置の例としては、従来技術で述べた図８と同
様のものを使用すれば良く、その説明は省略する。
【００１５】本実施例を図１のフローチャートに沿って
説明すると、まずＳ100において、モータ６により整流
子１を回転駆動させ、任意のセグメント溝３の中心位置
Ｐ0を割出し、当該中心位置Ｐ0を仮のカッティング基準
点に設定する。次にＳ200において、さらに整流子１を
回転させて隣のセグメント溝３の中心位置Ｐ1を割り出
し、上記基準点Ｐ0との間隔（角度）を算出し、この間
隔（角度）と理論値（３６０゜／ｎ；ｎはセグメント
数）との差ΔＰ1を求める。このようにして整流子を１
回転させ、順次各セグメント溝の中心位置Ｐ1，Ｐ2，
…，Ｐnを割出し、基準点Ｐ0との間隔を算出して、それ
ぞれ理論値との差ΔＰ1，ΔＰ2，…，ΔＰnを求める。
次にＳ300において、上記理論値との差の総和（ΔＰ1＋
ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を算出し、整流子セグメント数ｎで
割り、平均値Ｐｘ＝１／ｎ（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…＋Δ
Ｐn）を求める。そしてＳ400において、最初のセグメン
ト溝３に戻り、仮のカッティング基準点Ｐ0に上記平均
値Ｐｘを加え、新たなカッティング基準点Ｐｙ＝Ｐ0＋
Ｐｘを設定する。最後にＳ500において、点Ｐｙを加工
基準位置として理論値（３６０゜／ｎ）ずつ整流子を回
転させ、セグメント溝３の加工を行う。
説明すると、まずＳ100において、モータ６により整流
子１を回転駆動させ、任意のセグメント溝３の中心位置
Ｐ0を割出し、当該中心位置Ｐ0を仮のカッティング基準
点に設定する。次にＳ200において、さらに整流子１を
回転させて隣のセグメント溝３の中心位置Ｐ1を割り出
し、上記基準点Ｐ0との間隔（角度）を算出し、この間
隔（角度）と理論値（３６０゜／ｎ；ｎはセグメント
数）との差ΔＰ1を求める。このようにして整流子を１
回転させ、順次各セグメント溝の中心位置Ｐ1，Ｐ2，
…，Ｐnを割出し、基準点Ｐ0との間隔を算出して、それ
ぞれ理論値との差ΔＰ1，ΔＰ2，…，ΔＰnを求める。
次にＳ300において、上記理論値との差の総和（ΔＰ1＋
ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を算出し、整流子セグメント数ｎで
割り、平均値Ｐｘ＝１／ｎ（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…＋Δ
Ｐn）を求める。そしてＳ400において、最初のセグメン
ト溝３に戻り、仮のカッティング基準点Ｐ0に上記平均
値Ｐｘを加え、新たなカッティング基準点Ｐｙ＝Ｐ0＋
Ｐｘを設定する。最後にＳ500において、点Ｐｙを加工
基準位置として理論値（３６０゜／ｎ）ずつ整流子を回
転させ、セグメント溝３の加工を行う。
【００１６】上記の溝加工方法をさらに図３の誤差曲線
について説明すると、理論値（３６０゜／ｎ）との差の
総和の平均値Ｐｘを最初のカッティング基準点Ｐ0に加
えた新カッティング基準点Ｐｙは、図３の横軸Ｐｙ（点
線）を意味し、整流子１回転における理論値との差の総
和を零にする位置を求めたものである。これは加工基準
点Ｐｙが溝間隔の誤差の中間位置に来ることを意味する
もので、当該基準点Ｐｙより理論値（３６０゜／ｎ）の
間隔でセグメント溝を切ったとき、誤差はほぼ従来の最
大誤差の半分になる。従って、従来のようにセグメント
溝３を切った時、整流子セグメント２を切る確率は半分
に減ったことになり、整流子１の溝加工の品質を大幅に
向上させることができる。
について説明すると、理論値（３６０゜／ｎ）との差の
総和の平均値Ｐｘを最初のカッティング基準点Ｐ0に加
えた新カッティング基準点Ｐｙは、図３の横軸Ｐｙ（点
線）を意味し、整流子１回転における理論値との差の総
和を零にする位置を求めたものである。これは加工基準
点Ｐｙが溝間隔の誤差の中間位置に来ることを意味する
もので、当該基準点Ｐｙより理論値（３６０゜／ｎ）の
間隔でセグメント溝を切ったとき、誤差はほぼ従来の最
大誤差の半分になる。従って、従来のようにセグメント
溝３を切った時、整流子セグメント２を切る確率は半分
に減ったことになり、整流子１の溝加工の品質を大幅に
向上させることができる。
【００１７】なお、上記実施例では整流子を１回転させ
た時のセグメント溝間隔の誤差曲線を図３のような正弦
カーブにより説明したが、任意の誤差曲線、例えば図４
の誤差曲線であっても同様に適用できる。
た時のセグメント溝間隔の誤差曲線を図３のような正弦
カーブにより説明したが、任意の誤差曲線、例えば図４
の誤差曲線であっても同様に適用できる。
【００１８】実施例２．上記実施例１による溝加工方法
は、整流子と電機子コイルとを結ぶ結線溝を加工する時
も適用できる。図７(ａ)は結線溝を有する整流子の正面
図を示し、図７(ｂ)はその側面図を示す。図において、
１１はライザ部を示す。このライザ部１１には結線溝１
２があり、電機子コイルの端部を結線溝１２に挿入して
整流子セグメント２に接続する。１３はモールド樹脂を
示す。実施例２の動作を図５及び図６について説明す
る。図５は実施例２による溝加工方法を実行するフロー
チャートを示し、図６はセグメント間隔と理論値との差
を示す線図である。まず、任意の整流子セグメント２の
中心位置Ｑ0を割出し、当該位置Ｑ0を仮のカッティング
基準位置に設定する。次に、隣接する整流子セグメント
２の中心位置Ｑ1を割出し、上記基準点Ｑ0との間隔を算
出し、この間隔と理論値（３６０゜／ｎ；ｎはセグメン
ト数）との差ΔＱ1を求める。このようにして、整流子
を１回転させ順次各整流子セグメントの中心位置Ｑ1，
Ｑ2，…，Ｑnを割出し、基準点Ｑ0との間隔を算出し
て、それぞれ理論値との差ΔＱ1，ΔＱ2，…，ΔＱnを
求める。更に、上記理論値との差の総和（ΔＱ1＋ΔＱ2
＋…＋ΔＱn）を算出し、整流子セグメント数ｎで割
り、平均値Ｑｘ＝１／ｎ（ΔＱ1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）
を求める。そして、最初の整流子セグメント２にもど
り、仮のカッティング基準点Ｑ0に上記平均値Ｑｘを加
え、新たなカッティング基準点Ｑｙ＝Ｑ0＋Ｑｘを設定
する。最後に、点Ｑｙを加工基準位置として理論値（３
６０゜／ｎ）ずつ整流子を回転させ、結線溝の加工を行
う。
は、整流子と電機子コイルとを結ぶ結線溝を加工する時
も適用できる。図７(ａ)は結線溝を有する整流子の正面
図を示し、図７(ｂ)はその側面図を示す。図において、
１１はライザ部を示す。このライザ部１１には結線溝１
２があり、電機子コイルの端部を結線溝１２に挿入して
整流子セグメント２に接続する。１３はモールド樹脂を
示す。実施例２の動作を図５及び図６について説明す
る。図５は実施例２による溝加工方法を実行するフロー
チャートを示し、図６はセグメント間隔と理論値との差
を示す線図である。まず、任意の整流子セグメント２の
中心位置Ｑ0を割出し、当該位置Ｑ0を仮のカッティング
基準位置に設定する。次に、隣接する整流子セグメント
２の中心位置Ｑ1を割出し、上記基準点Ｑ0との間隔を算
出し、この間隔と理論値（３６０゜／ｎ；ｎはセグメン
ト数）との差ΔＱ1を求める。このようにして、整流子
を１回転させ順次各整流子セグメントの中心位置Ｑ1，
Ｑ2，…，Ｑnを割出し、基準点Ｑ0との間隔を算出し
て、それぞれ理論値との差ΔＱ1，ΔＱ2，…，ΔＱnを
求める。更に、上記理論値との差の総和（ΔＱ1＋ΔＱ2
＋…＋ΔＱn）を算出し、整流子セグメント数ｎで割
り、平均値Ｑｘ＝１／ｎ（ΔＱ1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）
を求める。そして、最初の整流子セグメント２にもど
り、仮のカッティング基準点Ｑ0に上記平均値Ｑｘを加
え、新たなカッティング基準点Ｑｙ＝Ｑ0＋Ｑｘを設定
する。最後に、点Ｑｙを加工基準位置として理論値（３
６０゜／ｎ）ずつ整流子を回転させ、結線溝の加工を行
う。
【００１９】実施例３．図７で示した整流子は主として
大電流用に使用される。図８に示す整流子は小電流用で
あって図７で示したライザ部１１を簡単化したものでフ
ックタイプと呼ばれている。本実施例は当該フックタイ
プの整流子のフック溝を加工する方法を提供するもので
ある。図８において、１４は整流子セグメントでありそ
の後端部にはフック１５が形成され、このフック１５に
は電機子コイル１７が引っ掛けられ巻線されている。１
６はフック１５間に形成されたフック溝であり、１９は
モールド樹脂である。次に、本実施例のフック溝加工を
図９について説明する。まず、図９(ａ)(ｂ)に示すよう
に、その後端部に整流子セグメント１４及びセグメント
溝３と一体的となったフランジ部１１０を有する整流子
２００を用意し、実施例１で説明したと同様の方法によ
りセグメント溝３内の加工基準点Ｐｙを求める。そし
て、図９(ｃ)に示すように上記点Ｐｙを加工基準位置と
してこれより理論値（３６０゜／ｎ；ｎは整流子セグメ
ント数）ずつ回転させて、幅広カッター５０により幅ｗ
のフック溝１６を順次加工して行く。最後に、全フック
溝１６の加工が終了すると図９(ｄ)のように残ったフラ
ンジ片１１０ａを前方に折り曲ることによりフック１５
を形成し、図８に示すフックタイプの整流子を完成させ
る。
大電流用に使用される。図８に示す整流子は小電流用で
あって図７で示したライザ部１１を簡単化したものでフ
ックタイプと呼ばれている。本実施例は当該フックタイ
プの整流子のフック溝を加工する方法を提供するもので
ある。図８において、１４は整流子セグメントでありそ
の後端部にはフック１５が形成され、このフック１５に
は電機子コイル１７が引っ掛けられ巻線されている。１
６はフック１５間に形成されたフック溝であり、１９は
モールド樹脂である。次に、本実施例のフック溝加工を
図９について説明する。まず、図９(ａ)(ｂ)に示すよう
に、その後端部に整流子セグメント１４及びセグメント
溝３と一体的となったフランジ部１１０を有する整流子
２００を用意し、実施例１で説明したと同様の方法によ
りセグメント溝３内の加工基準点Ｐｙを求める。そし
て、図９(ｃ)に示すように上記点Ｐｙを加工基準位置と
してこれより理論値（３６０゜／ｎ；ｎは整流子セグメ
ント数）ずつ回転させて、幅広カッター５０により幅ｗ
のフック溝１６を順次加工して行く。最後に、全フック
溝１６の加工が終了すると図９(ｄ)のように残ったフラ
ンジ片１１０ａを前方に折り曲ることによりフック１５
を形成し、図８に示すフックタイプの整流子を完成させ
る。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、任意のセグメント溝の中心位置Ｐ0を求め、セグメ
ント溝間隔と理論値（３６０゜／ｎ）との差を整流子の
全セグメント溝について求め、この平均値を最初の割出
し位置Ｐ0に加算して加工基準位置とし、理論値ずつ回
転させてセグメント溝加工を行ったので、整流子の溝切
り誤差を従来の約半分に低減することができ、品質を大
幅に向上させることができる。
ば、任意のセグメント溝の中心位置Ｐ0を求め、セグメ
ント溝間隔と理論値（３６０゜／ｎ）との差を整流子の
全セグメント溝について求め、この平均値を最初の割出
し位置Ｐ0に加算して加工基準位置とし、理論値ずつ回
転させてセグメント溝加工を行ったので、整流子の溝切
り誤差を従来の約半分に低減することができ、品質を大
幅に向上させることができる。
【００２１】請求項２の発明によれば、任意の整流子セ
グメントの中心位置Ｑ0を求め、セグメント間隔と理論
値（３６０゜／ｎ）との差を整流子の全セグメントにつ
いて求め、この平均値を最初の割出し位置Ｑ0に加算し
て加工基準位置とし、理論値ずつ回転させて結線溝等の
加工を行ったので、溝切り誤差を従来の約半分に低減す
ることができ、品質を向上させることができる。
グメントの中心位置Ｑ0を求め、セグメント間隔と理論
値（３６０゜／ｎ）との差を整流子の全セグメントにつ
いて求め、この平均値を最初の割出し位置Ｑ0に加算し
て加工基準位置とし、理論値ずつ回転させて結線溝等の
加工を行ったので、溝切り誤差を従来の約半分に低減す
ることができ、品質を向上させることができる。
【００２２】請求項３の発明によれば、整流子のフック
溝の加工の誤差も従来の約半分に低減でき、品質を向上
させることができる。
溝の加工の誤差も従来の約半分に低減でき、品質を向上
させることができる。
【図１】 この発明の実施例１に係る整流子の溝加工方
法のフローチャート図である。
法のフローチャート図である。
【図２】 実施例１のセグメント溝間隔の理論値とその
差を示す説明図である。
差を示す説明図である。
【図３】 実施例１の整流子を１回転させた時のセグメ
ント溝間隔の誤差線図である。
ント溝間隔の誤差線図である。
【図４】 同じく実施例１の整流子を１回転させた時の
セグメント溝間隔の誤差線図である。
セグメント溝間隔の誤差線図である。
【図５】 実施例２に係る整流子の溝加工方法のフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図６】 実施例２の整流子セグメント間隔の理論値と
その差を示す説明図である。
その差を示す説明図である。
【図７】 実施例２の結線溝を有する整流子を示す正面
図および側面図を示す。
図および側面図を示す。
【図８】 実施例３のフックタイプの整流子を示す斜視
図である。
図である。
【図９】 実施例３のフックタイプの整流子の溝加工工
程を示す部分正面図及び側面図である。
程を示す部分正面図及び側面図である。
【図１０】 本発明の方法を実行する装置の一例を、模
型的に示す構成図である。
型的に示す構成図である。
【図１１】 従来の動作説明図である。
１ 整流子
２ 整流子セグメント
３ セグメント溝
４ 光センサ
５ カッター
６ モータ
８ 制御器
９ レーザ光
１１ ライザ部
１２ 結線溝
１４ 整流子セグメント
１５ フック
１６ フック溝
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 13/00 - 13/14
H01R 39/00 - 39/64
H01R 43/027 - 43/28
Claims (3)
- 【請求項１】 導電体からなる整流子セグメントと、こ
の整流子セグメントを相互に絶縁する絶縁物からなる整
流子のセグメント溝を加工する方法において、(1)任意
のセグメント溝の中心位置Ｐ0を割出し、この位置Ｐ0を
仮のカッティング基準位置とする工程と、(2)上記位置
Ｐ0と、順次隣接するセグメント溝の中心位置Ｐ1，
Ｐ2，…，Ｐnとの間隔を算出し、理論値との差ΔＰ1，
ΔＰ2，…，ΔＰnを求める工程と、(3)上記理論値との
差の総和（ΔＰ1＋ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を求め、整流子
セグメント数ｎで割り、平均値Ｐｘ＝１／ｎ（ΔＰ1＋
ΔＰ2＋…＋ΔＰn）を求める工程と、(4)仮のカッティ
ング基準点Ｐ0に上記平均値Ｐｘを加え、カッティング
基準位置Ｐｙ＝Ｐ0＋Ｐｘを設定する工程と、(5)上記位
置Ｐｙを加工基準位置としてセグメント溝の加工を行う
工程と、からなる整流子の溝加工方法。 - 【請求項２】 導電体からなる整流子セグメントと、こ
の整流子セグメントを相互に絶縁する絶縁物からなる整
流子の溝を加工する方法において、(1)任意の整流子セ
グメントの中心位置Ｑ0を割出し、この位置Ｑ0を仮のカ
ッティング基準位置とする工程と、(2)上記位置Ｑ0と、
隣接する整流子セグメントの中心位置Ｑ1，Ｑ2，…，Ｑ
nとの間隔を算出し、理論値との差ΔＱ1，ΔＱ2，…，
ΔＱnを求める工程と、(3)上記理論値との差の総和（Δ
Ｑ1＋ΔＱ2＋…＋ΔＱn）を求め、整流子セグメント数
ｎで割り、平均値Ｑｘ＝１／ｎ（ΔＱ1＋ΔＱ2＋…＋Δ
Ｑn）を求める工程と、(4)仮のカッティング基準点Ｑ0
に上記平均値Ｑｘを加え、カッティング基準位置Ｑｙ＝
Ｑ0＋Ｑｘを設定する工程と、(5)上記位置Ｑｙを加工基
準位置として整流子セグメントの溝加工を行う工程、か
らなる整流子の溝加工方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の方法で求めた点Ｐｙを加
工基準位置として整流子のフック溝の加工を行うことを
特徴とする整流子の溝加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260294A JP3414847B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 整流子の溝加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14260294A JP3414847B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 整流子の溝加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336962A JPH07336962A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3414847B2 true JP3414847B2 (ja) | 2003-06-09 |
Family
ID=15319138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14260294A Expired - Lifetime JP3414847B2 (ja) | 1994-05-31 | 1994-05-31 | 整流子の溝加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3414847B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117415628B (zh) * | 2023-12-18 | 2024-04-02 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种组立式换向器的激光铣槽机及其使用方法 |
-
1994
- 1994-05-31 JP JP14260294A patent/JP3414847B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07336962A (ja) | 1995-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2118990B1 (en) | Insertion of pre-fabricated concentrated windings into stator slots | |
| US6133667A (en) | Method for coiling a wire around a stator core | |
| JP3414847B2 (ja) | 整流子の溝加工方法 | |
| US4403133A (en) | Method of trimming a resistance element | |
| CN111283478A (zh) | 一种类回转零件加工自适应定位方法 | |
| CN110350696B (zh) | 形成定子组件的方法 | |
| US3952418A (en) | Master gear for checking tooth contact | |
| KR20190133973A (ko) | 모터 코일의 코팅층 탈피 방법 | |
| JPH061968B2 (ja) | 整流子溝加工方法 | |
| JPS6328520A (ja) | ハニカム・ダイス成形用放電加工電極の製造方法 | |
| JPS6328522A (ja) | ハニカム・ダイスの製造方法 | |
| CN1039334A (zh) | 定子线圈成型器及其制造方法 | |
| JP3063468B2 (ja) | アンダカットマシンの切削部の位置決め方法 | |
| CA1329224C (en) | Method and apparatus for stacking laminas | |
| JP3022060B2 (ja) | アンダカットマシンの切削部位置決め方法とその切削部位置決め方法を用いた切削部位置決め装置 | |
| WO2003050932A1 (fr) | Procede de fabrication d'un commutateur plat et systeme de fabrication correspondant | |
| CN110989492A (zh) | 齿轮加工机的控制装置 | |
| CN114649723B (zh) | 一种换向器生产方法 | |
| CN211088704U (zh) | 纯铜无云母换向器 | |
| JP2827608B2 (ja) | 厚膜抵抗体のレーザトリミング方法 | |
| CN1044016A (zh) | 电机绕组的线圈连接器 | |
| SU836724A1 (ru) | Магнитопровод электрической машины | |
| RU2020401C1 (ru) | Способ изготовления резьбового калибра | |
| JP3385148B2 (ja) | 積層電子部品の特性調整方法 | |
| JPS6249816B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080404 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090404 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100404 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110404 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120404 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130404 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140404 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |