JP3411385B2 - シャッタ機構及び該機構を備えた取引装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金融機関で使用される通
帳プリンタ等の媒体処理装置に適用されるシャッタ機構
に関する。

【０００２】金融機関等で使用される自動取引装置に設
けられた通帳プリンタにおいては、記録媒体となる通帳
を挿入口から挿入した後に外部からの影響を受けないよ
うにするために、通常プリンタの挿入口にはシャッタ機
構が設けられており、その構成の簡略化が要望されてい
る。

【０００３】

【従来の技術】従来、通帳及び伝票等の記録媒体に印字
を行うプリンタとして、挿入口において記録媒体の有無
等を検出するための透過型センサを有するものが公知で
ある。このセンサの信号を受けて挿入口のシャッタが開
かれ、記録媒体を挿入した後の印字、イメージ読み取り
等の処理中にあっては、別の通帳等が挿入口から挿入さ
れないようにするために、挿入口のシャッタが閉じら
れ、ロック状態とされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の透過型センサは
通常ガラス等の透明部材により保護されているが、透過
型センサはシャッタよりも外側に設けられているために
塵埃等が付着しやすく、定期的に清掃をしなければ塵埃
等により透明部材が塞がれて誤動作を起こすことがあ
る。

【０００５】一方、従来のシャッタ機構にあっては、シ
ャッタを閉じた状態でのロックを行う必要上構成が複雑
であるという問題がある。よって、本発明の目的は、塵
埃等の影響を受けにくく信頼性の高い記録媒体の検知が
可能なシャッタ機構を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、構成の簡略化に適し
たシャッタ機構を提供することにある。本発明のさらに
他の目的は、このようなシャッタ機構を有する取引装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によると、フレー
ムに対して回動可能に設けられたシャッタと、該シャッ
タと一体に回転するシャッタプレートと、上記フレーム
に対して揺動可能に設けられ、概略Ｕ字型に湾曲して開
口するシャフト案内部を有する第１のリンクプレート
と、該第１のリングプレートを揺動させる動力源手段
と、上記フレームに対して揺動可能に設けられ、上記シ
ャフト案内部に遊嵌するシャフトを有する第２のリンク
プレートと、その両端がそれぞれ上記第２のリンクプレ
ート及び上記シャッタプレートに連結され、上記第２の
リンクプレートの揺動運動を上記シャッタプレートの回
転運動に変換する第１のリンクロッドとを備えたシャッ
タ機構が提供される。

【０００８】

【０００９】本発明の構成では、回転式のシャッタを採
用している。従来、回転式のシャッタを用いる場合、そ
の開閉動作を行うための動力源の他にシャッタが閉じた
状態でロックするために別の動力源が必要であったが、
本発明の第１の構成においては、特定の形態及び関係を
有する２つのリンクプレートを用いて動力源の運動をシ
ャッタに伝達しているので、一つの動力源でシャッタの
開閉動作及びオートロックを実現することができ、構成
の簡略化に適したシャッタ機構の提供が可能になる。

【００１０】

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳
細に説明する。図１は本発明を適用可能な取引装置の斜
視図である。この装置の装置本体２には、記録媒体とし
ての通帳４を装置本体２内部に設けられているプリンタ
に導き入れるための挿入口６と、カードの挿入口８と、
紙幣の支払出口１０と、紙幣の挿入口１２と、操作ボタ
ン１４と、表示パネルとが設けられている。

【００１２】この取引装置は、例えば銀行において、入
出金取引、記帳、残高照会、振込等の取引を行員の手を
介することなく行うためのものである。そして、この種
の取引装置には、通帳等の記録媒体を必要なときに挿入
可能にし、不要なときに記録媒体が挿入されることがな
いように、シャッタ機構が設けられている。記帳が必要
な取引では、シャッタを開放して通帳の挿入を可能と
し、記帳が不要な取引に際して或いは既に記録媒体（通
帳）が挿入されて処理されている最中にはシャッタを閉
めて記録媒体の挿入を禁止する。

【００１３】図２に図１の装置の主要部の内部側面図を
示す。挿入口６の装置内部側には記録媒体の搬送路２２
が形成されており、この搬送路２２に沿って挿入口６の
側から順にセンサＳ、シャッタ２４、磁気リーダ１０
４、イメージリーダ１０６及びプリンタ１０７がこの順
に設けられている。

【００１４】顧客が挿入口６より通帳を矢印方向に挿入
すると、通帳は図示しないローラによって搬送路２２内
で搬送されて、通帳の磁気ストライプに記録された口座
番号等が磁気リーダ１０４により読み取られる。それに
より通帳の正当性が確認された後、更にイメージリーダ
１０６により頁及び印字可能行が確認され、プリンタ１
０７によって今回の取引データと共に図示しないコンピ
ュータから送られた未記帳データが通帳に印字される。
印字が終了すると、通帳は搬送路２２内を逆方向に搬送
されて挿入口６より搬出される。

【００１５】図３に挿入口近傍の内部側面図を示す。挿
入口６から装置内部に向かって一対の板部材１８及び２
０からなる記録媒体の搬送路２２が形成されている。こ
の実施例では、上側に位置する板部材２０の途中に回転
式のシャッタ２４が設けられている。

【００１６】図３において（Ａ）はシャッタ２４が閉じ
た状態を示し、（Ｂ）はシャッタ２４が開いた状態を示
している。開いているシャッタ２４は閉じているシャッ
タ２４を９０度回転させた位置にある。シャッタ２４の
オートロック機能を含む駆動機構については後述する。

【００１７】このような回転式のシャッタ２４を用いる
と、シャッタ２４が開いたときにシャッタ２４が記録媒
体の搬送路の一部をなすので、記録媒体が搬送路に詰ま
りにい。即ち、回転式でないシャッタは通常搬送路に対
して直角方向に駆動されるので、搬送路にシャッタ用の
開口を設ける必要があり、この開口に記録媒体が詰まり
やすかったものであるが、この実施例のように閉じてい
るシャッタが搬送路の一部をなすようにすることによっ
て、記録媒体の詰まりが防止されるのである。

【００１８】図４は挿入口近傍の正面図である。図３及
び図４により記録媒体の通過を検知するセンサの構成及
び動作を説明する。板部材１８の記録媒体挿入方向両側
には開口１８Ａが形成されており、この開口１８Ａから
三角錐形のアクチュエータ２６が搬送路２２内に突出し
ている。アクチュエータ２６は支持部材２８により板部
材１８の底部に支持されており、板部材１８の底部には
また板バネ３０が設けられている。アクチュエータ２６
は支持部材２８を介して板バネ３０の弾性復元力を受け
ており、この力によりアクチュエータ２６は常に上方向
に向かって付勢されている。

【００１９】板バネ３０の両端には遮蔽板３２が設けら
れており、この遮蔽板３２の変位を検出するためにフォ
トインタラプタ等の光学センサ３４が設けられている。
光学センサ３４は図４の紙面に垂直な方向に光軸を有し
ており、遮蔽板３２が光学センサ３４の光軸を遮ること
でアクチュエータ２６の上下動、即ち記録媒体の通過が
検出される。

【００２０】この実施例では、板部材２０におけるアク
チュエータ２６の頂部に対応する部分には窪み２０Ａが
形成されており、三角錐形のアクチュエータ２６の頂部
は窪み２０Ａ内に位置している。このようにしているの
は、通過を検知すべき記録媒体が薄い場合にもアクチュ
エータ２６の変位を大きくして、検知能力を高めるため
である。

【００２１】このような三角錐形のアクチュエータを用
いているので、通帳が挿入された場合に三角錐の傾斜部
に通帳が接触するとアクチュエータを下方向に押し下げ
る力が生じるため、アクチュエータが下方向に下がり、
光学センサがこれを検出する。また、アクチュエータは
挿入口の幅方向の両側に一対設けられているので、通帳
が多少斜向して挿入されたとしてもこれを検出すること
ができる。

【００２２】アクチュエータ２６の形状としては、三角
錐形に代えて他の角錐形或いは円錐形を採用してもよ
い。このような錐形のアクチュエータ２６を用いている
のは、搬送路２２内を用紙が通過するのに伴ってアクチ
ュエータ２６を容易に上下方向に変位させるためであ
る。

【００２３】本実施例によると、光学センサ３４を装置
内部に設けることができ、しかもその光軸を水平方向に
設定することができるので、光学センサ３４の投光部或
いは受光部への塵埃等の付着によるセンサトラブルが発
生しにくい。従って、信頼性の高い記録媒体の検出が可
能になる。

【００２４】図５乃至図８はこの実施例で採用されるシ
ャッタ機構のそれぞれ正面図、上面図、背面図及び側面
図である。概略コの字形の断面を有するフレーム３６の
両端にはシャッタシャフト３８が回動可能に軸支されて
おり、このシャッタシャフト３８の概略中央部には櫛歯
形のシャッタ２４が固定されている。また、シャッタシ
ャフト３８の一端にはシャッタ２４と一体に回転するシ
ャッタプレート４２が設けられている。

【００２５】この実施例のようにシャッタ２４を櫛歯形
に形成し、このシャッタ２４が開放状態にあるときにシ
ャッタ２４の櫛歯形の凹凸部がそれぞれ嵌入するような
凹凸部分を板部材２０に形成しておくとともに、開放状
態にあるシャッタ２４の搬送路側の表面と板部材２０の
搬送路側の面とが同一平面上に位置するようにしておく
ことによって、シャッタ２４と板部材２０の間の隙間に
通帳の端部が入り込むことがない。

【００２６】フレーム３６の上部には、直線運動を行う
動力源としてのソレノイド４４が設けられている。符号
４６はフレーム３６に固定された軸４８を中心に揺動可
能に設けられたリンクプレートを表す。リンクプレート
４６は、ソレノイド４４に向かって凹となるように概略
Ｕ字形に湾曲して開口するシャフト案内部５０を有して
いる。

【００２７】また、フレーム３６の上部にはもう一つの
リンクプレート５４が軸５６を中心に揺動可能に設けら
れている。リンクプレート５４はシャフト案内部５０に
遊嵌するシャフト５８を有している。

【００２８】符号６０はその両端がソレノイド４４及び
リンクプレート４６に連結されるリンクロッドを表して
おり、このリンクロッド６０はソレノイド４４の直線運
動をリンクプレート４６の揺動運動に変換する。

【００２９】符号６２はその両端がそれぞれリンクプレ
ート５４及びシャッタプレート４２に連結されるもう一
つのリンクロッドを表しており、このリンクロッド６２
はリンクプレート５４の揺動運動をシャッタプレート４
２の回転運動に変換する。

【００３０】次に、図９によりシャッタの開動作を説明
する。（Ａ）に示されるように、リンクプレート４６に
矢印Ａで示されるようにソレノイド４４の直線運動が伝
達されると、リンクプレート４６は矢印Ｂ方向に回転
し、これに伴って、静止しているリンクプレート５４と
一体のシャフト５８はリンクプレート４６に形成された
シャフト案内部５０内を案内される。

【００３１】リンクプレート４６が更に回転して、図９
の（Ｂ）に示されるように、シャフト５８がシャフト案
内部５０の下端に達すると、リンクプレート４６の回転
力はシャフト案内部５０及びシャフト５８を介してリン
クプレート５４を図中の時計回り方向に回転させるよう
に作用する。

【００３２】このリンクプレート５４の回転運動はリン
クロッド６２（例えば図５参照）によってシャッタプレ
ート４２の回転運動に変換され、これによりシャッタ２
４が開かれる。

【００３３】次に、シャッタ２４が閉じている状態でオ
ートロック（閉じているシャッタを無理に開けることが
できない機能）が達成される原理について図１０により
説明する。閉じているシャッタ２４を無理に開けようと
する力が作用すると、この力はリンクロッド６２を介し
てリンクプレート５４に矢印Ｄ（図１０（Ａ）参照）で
示すように作用する。この力によってリンクプレート５
４は図中の時計回り方向に回転しようとする。この力は
シャフト５８及びシャフト案内部５０を介してリンクプ
レート４６に伝わる。

【００３４】リンクプレート４６に加わる力Ｐは、リン
クプレート４６の回転中心に向かう力Ｐ２とこれに直行
する方向の力Ｐ１とに分けて考えることができる。リン
クプレート４６を回転させようとする力はＰ１である
が、図１０の（Ｂ）に示されるように、シャフト５８の
軌跡Ｃ１とシャフト案内部５０の軌跡Ｃ２は一致しない
ので、シャフト案内部５０はシャフト５８を潰すように
抗力を発生する。このため、リンクプレート５４を回転
させようとしてもリンクプレート４６が回転を妨げ、結
果としてリンクプレート４６及び５４は回転することが
なく、オートロックが達成される。従って、外部から力
が加わったときにシャッタが開くことがない。

【００３５】このようなオートロックが可能になるの
は、リンクプレート４６が動力源に向かって凹となるよ
うに概略Ｕ字形に湾曲して開口するシャフト案内部５０
を有しているからである。

【００３６】上述したシャッタの前段に上述したセンサ
を設け、通帳の挿入が必要な場合にはこのセンサが通帳
を検出するとシャッタを開放し、通帳を挿入させ、挿入
された通帳を装置内部に取り込んだ後、シャッタを閉鎖
し、これにより別の通帳が挿入されることを防止するこ
とができる。

【００３７】本実施例においては、動力源としてのソレ
ノイド４４とシャッタ機構部の主要部との力の伝達をリ
ンクロッド６０のみによって行っているので、動力源と
上記主要部とを離間して配置することができ、装置の設
計の自由度が増す。また、一つの動力源によってシャッ
タの開閉動作及びオートロックが可能になるので、装置
の小型化が容易である。

【００３８】シャッタプレート４２は、図８に示される
ように、その外周に突起としてのシャッタストッパ４２
Ａ及び４２Ｂを有しており、フレーム３６はシャッタス
トッパ４２Ａ及び４２Ｂの回転軌跡に沿ってフレームス
トッパ３６Ａを有している。この構成によると、シャッ
タストッパ４２Ａ，４２Ｂがフレームストッパ３６Ａに
当接することで、シャッタプレート４２及びシャッタ２
４の回動範囲を制限することができる。制限される回動
範囲は例えば９０度である。

【００３９】以上説明した実施例では、シャッタを駆動
するための動力源として直線運動を行うソレノイドを採
用しているが、本発明はこれに限定されない。即ち、モ
ーター等の回転運動を行う動力源の駆動軸を直接リンク
プレート４６に連結し、これによりリンクプレート４６
を揺動させるようにしてもよい。この場合にも、シャッ
タ２４を外部から開こうとする力が動力源に伝達するこ
とが阻止されて、一つの動力源でシャッタの開放動作と
オートロックを行うことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
構成の簡略化に適したシャッタ機構の提供が可能になる
という効果が生じる。

【００４１】また、本発明によると、このように優れた
効果を奏するシャッタ機構を有する取引装置の提供が可
能になるという効果が生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用可能な取引装置の斜視図である。

【図２】図１の装置の主要部の内部側面図である。

【図３】挿入口近傍の内部側面図である。

【図４】挿入口近傍の正面図である。

【図５】シャッタ機構の正面図である。

【図６】シャッタ機構の上面図である。

【図７】シャッタ機構の背面図である。

【図８】シャッタ機構の側面図である。

【図９】シャッタの開動作の説明図である。

【図１０】オートロックの説明図である。

【符号の説明】

２４ シャッタ ３６ フレーム ４４ ソレノイド（動力源） ４６，５４ リンクプレート ６０，６２ リンクロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 403 B41J 13/26

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに対して回動可能に設けられた
   シャッタと、 該シャッタと一体に回転するシャッタプレートと、 上記フレームに対して揺動可能に設けられ、概略Ｕ字型
   に湾曲して開口するシャフト案内部を有する第１のリン
   クプレートと、 該第１のリングプレートを揺動させる動力源手段と、 上記フレームに対して揺動可能に設けられ、上記シャフ
   ト案内部に遊嵌するシャフトを有する第２のリンクプレ
   ートと、 その両端がそれぞれ上記第２のリンクプレート及び上記
   シャッタプレートに連結され、上記第２のリンクプレー
   トの揺動運動を上記シャッタプレートの回転運動に変換
   する第１のリンクロッドとを備えたシャッタ機構。
2. 【請求項２】 上記動力源手段は、直線運動を行う動力
   源と、その両端がそれぞれ上記動力源及び上記第１のリ
   ンクプレートに連結され上記動力源の直線運動を上記第
   １のリンクプレートの揺動運動に変換する第２のリンク
   ロットとを含み、 上記シャフト案内部は上記動力源に向かって凹となるよ
   うに湾曲する請求項１に記載のシャッタ機構。
3. 【請求項３】 上記シャッタにより開閉される一対の板
   部材からなる記録媒体の搬送路をさらに備え、 上記シャッタが開いたときに該シャッタが上記一対の板
   部材のいずれかと同一平面上に位置する請求項１に記載
   のシャッタ機構。
4. 【請求項４】 上記フレームはフレームストッパを有
   し、 上記シャッタプレートは上記フレームストッパに当接し
   て上記シャッタの回動範囲を制限するシャッタストッパ
   を有している請求項１に記載のシャッタ機構。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
   シャッタ機構を備えた取引装置。