JP3409327B2 - Inverter device - Google Patents

Inverter device

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JP3409327B2
JP3409327B2 JP2001039902A JP2001039902A JP3409327B2 JP 3409327 B2 JP3409327 B2 JP 3409327B2 JP 2001039902 A JP2001039902 A JP 2001039902A JP 2001039902 A JP2001039902 A JP 2001039902A JP 3409327 B2 JP3409327 B2 JP 3409327B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交流入力を直流に
変換し、再び交流に変換するインバータ装置、特に直流
リンク電圧に含まれるリップルに起因する平滑用コンデ
ンサの損傷を防止できるインバータ装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device for converting an alternating current input into a direct current and then converting it into an alternating current, and more particularly to an inverter device capable of preventing a smoothing capacitor from being damaged due to a ripple included in a direct current link voltage. Is.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、実開平5−43800号公報に
示されるように、接点リレーを使用せずに、ヒューズの
断線を検出すると共に、三相交流電源の欠相を検出する
インバータ装置は公知である。図5に示すように、この
インバータ装置は、三相交流電源(51)の電力が各相共ヒ
ューズ(52)を介して全波整流回路(53)に与えられて整流
され、更に平滑用コンデンサ(54)により直流化される。
この直流出力は、制御回路(図示せず)により制御され
るスイッチング素子から構成される周知のインバータ回
路(56)に与えられ、インバータ回路(56)により所定の周
波数及び電圧の交流に変換されて電動機(57)が駆動され
る。また、インバータ装置の直流回路には、短絡時の焼
損防止用のヒューズ(58)が設けられる。異常検出装置(6
1)はインバータ装置の直流主回路に挿入され直流電圧を
分圧する2個の抵抗器(62,63)、直流電圧を電気的絶縁
状態で再現する電圧検出回路(64)、電圧検出回路(64)の
出力から交流分のみを取り出す交流分検出回路(65)、交
流分検出回路(65)の出力のピーク値を保持するピークホ
ールド回路(66)を備えると共に、ピーク値を設定値と比
較して設定された下限値を下回るか及び設定された上限
値を超えるかを判断し、該当する場合に異常信号を出力
する2個の比較器(67,68)を備えている。電圧検出回路
(64)は、抵抗器(62,63)により分圧された電圧値に比例
したデューティ比を設定するデューティ比設定回路(6
9)、デューティ比設定回路(69)の出力信号により分圧さ
れた電圧をスイッチングするトランジスタ(70)、トラン
ジスタ(70)によりスイッチングされた信号を二次側に伝
達するフォトカプラ(71)、フォトカプラ(71)の二次側の
信号を整形するバッファ(72)、バッファ(72)で整形され
た信号を積分する積分器(73)から構成される。
2. Description of the Related Art For example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-43800, an inverter device is known which detects a disconnection of a fuse and a missing phase of a three-phase AC power supply without using a contact relay. Is. As shown in FIG. 5, in this inverter device, the power of the three-phase AC power supply (51) is applied to the full-wave rectifier circuit (53) through the fuses (52) for each phase for rectification, and the smoothing capacitor It is made direct current by (54).
This DC output is given to a well-known inverter circuit (56) composed of switching elements controlled by a control circuit (not shown), and converted to AC of a predetermined frequency and voltage by the inverter circuit (56). The electric motor (57) is driven. Further, a fuse (58) for preventing burnout in the event of a short circuit is provided in the DC circuit of the inverter device. Anomaly detection device (6
1) Two resistors (62, 63) inserted in the DC main circuit of the inverter device to divide the DC voltage, a voltage detection circuit (64) that reproduces the DC voltage in an electrically isolated state, and a voltage detection circuit (64 ) Output, the AC component detection circuit (65) that extracts only the AC component, and the peak hold circuit (66) that holds the peak value of the output of the AC component detection circuit (65) are provided, and the peak value is compared with the set value. It is provided with two comparators (67, 68) that determine whether the value falls below the set lower limit value or exceeds the set upper limit value, and outputs an abnormal signal when applicable. Voltage detection circuit
(64) is a duty ratio setting circuit (6 that sets the duty ratio proportional to the voltage value divided by the resistors (62, 63).
9), a transistor (70) that switches the voltage divided by the output signal of the duty ratio setting circuit (69), a photocoupler (71) that transmits the signal switched by the transistor (70) to the secondary side, a photo The coupler (71) includes a buffer (72) for shaping the signal on the secondary side and an integrator (73) for integrating the signal shaped by the buffer (72).

【0003】電圧検出回路(64)により直流主回路の電圧
が電気的に絶縁された状態で再現される。電圧検出回路
(64)の出力信号から交流分検出回路(65)により交流分の
みが検出され、ピークホールド回路(66)により直流主回
路の電圧リップルのピーク値が検出される。これにて、
抵抗器(62,63)、電圧検出回路(64)、交流分検出回路(6
5)及びピークホールド回路(66)から検出手段が構成され
る。
The voltage detection circuit 64 reproduces the voltage of the DC main circuit in an electrically insulated state. Voltage detection circuit
From the output signal of (64), the AC component detection circuit (65) detects only the AC component, and the peak hold circuit (66) detects the peak value of the voltage ripple of the DC main circuit. With this,
Resistors (62, 63), voltage detection circuit (64), AC component detection circuit (6
The detection means is composed of 5) and the peak hold circuit (66).

【0004】ピークホールド回路(66)の出力値が比較器
(67,68)の両者に与えられ、予め設定された上限値と下
限値と夫々比較される。ピークホールド回路(66)の出力
値が上限値と下限値との範囲内から外れる場合には、異
常信号が出力される。また、比較器(67,68)は、インバ
ータ装置の運転信号が運転状態になったときにのみ作動
する。従って、比較器(67,68)は異常検出手段として機
能する。
The output value of the peak hold circuit (66) is the comparator
The upper limit value and the lower limit value, which are given to both (67, 68) and are set in advance, are compared with each other. When the output value of the peak hold circuit (66) is out of the range between the upper limit value and the lower limit value, an abnormal signal is output. Further, the comparators (67, 68) operate only when the operation signal of the inverter device is in the operating state. Therefore, the comparators (67, 68) function as abnormality detecting means.

【0005】図示しないが、制御回路又は異常検出装置
(61)から異常信号が出力された場合は、インバータ装置
の外部において、所定のシーケンスにより電動機(57)の
駆動を別のインバータ装置による運転又は商用電源によ
る運転に切り換えられる。
Although not shown, a control circuit or an abnormality detection device
When the abnormal signal is output from (61), the driving of the electric motor (57) can be switched to the operation by another inverter device or the operation by the commercial power source in a predetermined sequence outside the inverter device.

【0006】インバータ装置が正常に作動するとき、直
流主回路には電力の授受の関係から三相交流電源(51)の
出力周波数の6倍に相当する電圧リップルが生ずる。こ
の電圧リップルは、電圧検出回路(64)及び交流分検出回
路(65)により検出されるが、正常時にはそのピーク値が
小さく、設定された上限値と下限値との間の範囲内にあ
る。従って、比較器(67)又は比較器(68)からヒューズ切
れの異常信号が出力されることはない。
When the inverter device operates normally, a voltage ripple corresponding to 6 times the output frequency of the three-phase AC power source (51) is generated in the DC main circuit due to the transfer of power. The voltage ripple is detected by the voltage detection circuit (64) and the AC component detection circuit (65), but its peak value is small in a normal state and is within the set upper and lower limit values. Therefore, the abnormal fuse blown signal is not output from the comparator (67) or the comparator (68).

【0007】欠相が発生すると、インバータ装置に入力
される電源が単相分となり、直流主回路に供給される電
圧リップルが大きくなる。従って、電圧検出回路(64)に
より検出された電圧リップルも大きくなってピークホー
ルド回路(66)から出力されるピーク値が設定された上限
値を超える結果、比較器(67)から欠相の異常信号が出力
される。このように、直流主回路の電圧又は電流のリッ
プルの大きさを検出して、接点リレーを使用せずにイン
バータ装置の入力及び内部のヒューズの断線及び三相交
流電源の欠相を検出することができる。
When a phase loss occurs, the power input to the inverter device becomes a single-phase component, and the voltage ripple supplied to the DC main circuit increases. Therefore, the voltage ripple detected by the voltage detection circuit (64) also becomes large, and the peak value output from the peak hold circuit (66) exceeds the set upper limit value. The signal is output. In this way, the magnitude of the voltage or current ripple in the DC main circuit is detected to detect the disconnection of the input and internal fuse of the inverter device and the open phase of the three-phase AC power supply without using a contact relay. You can

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】図5に示すような三相
交流電源を入力とするインバータ装置では、全波整流回
路(53)により整流された直流に含まれる脈動(リップ
ル)は、平滑用コンデンサ(54)によって平滑化される
が、電源事情が悪く電源に欠相又はアンバランス(不平
衡)が発生した場合又は誤って単相電源にインバータ装
置を接続した場合に、直流に含まれるリップルが大きく
なる。この場合、リップルによって平滑用コンデンサ(5
4)の寿命の低下や、平滑用コンデンサ(54)の内部温度が
異常に上昇して内部の電解液漏れ、防爆弁作動、破裂等
の破損を引き起こす欠点があった。また、専用の入力電
圧検出回路を設けて欠相を検出する異常検出手段は、回
路構造が複雑で高価な検出素子を必要とした。また、平
滑用コンデンサ(54)の期待寿命を超えて使用し続けると
平滑用コンデンサ(54)は破損に至る。
In an inverter device having a three-phase AC power supply as an input as shown in FIG. 5, ripples contained in the DC rectified by the full-wave rectifier circuit (53) are smoothed. Although it is smoothed by the capacitor (54), the ripple contained in the direct current when the power supply situation is bad and the power supply is open-phase or unbalanced (unbalanced) or the inverter device is mistakenly connected to the single-phase power supply. Grows larger. In this case, the ripple causes the smoothing capacitor (5
There was a defect that the life of 4) was shortened and that the internal temperature of the smoothing capacitor (54) was abnormally increased to cause internal electrolyte leakage, explosion-proof valve operation, and damage such as rupture. Further, the abnormality detecting means for providing a dedicated input voltage detecting circuit to detect a missing phase requires an expensive detecting element having a complicated circuit structure. Further, if the smoothing capacitor (54) is continuously used beyond its expected life, the smoothing capacitor (54) will be damaged.

【0009】そこで、本発明はインバータ装置の直流リ
ンク電圧に含まれるリップルの誤検出を回避してインバ
ータ装置を円滑に作動させると共に、平滑用コンデンサ
の破損を防止できるインバータ装置を提供することを目
的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide an inverter device which avoids erroneous detection of ripples contained in the DC link voltage of the inverter device to smoothly operate the inverter device and prevents damage to the smoothing capacitor. And

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】整流回路(2)を介して三
相交流電源(1)から入力される交流電力を直流電力に変
換し、平滑用コンデンサ(4)で平滑化した直流電力の直
流リンク電圧(VDC)をインバータ(5)により交流電力に
変換して負荷(6)に給電する本発明のインバータ装置
は、直流リンク電圧(VDC)を検出して検出出力を発生す
る電圧検出手段(3)と、電圧検出手段(3)の検出出力から
一定の時間内で微小時間間隔毎に直流リンク電圧(VDC)
をサンプリングし、直流リンク電圧(VDC)の最大電圧値
(11)と最小電圧値(12)を求め、その後、最大電圧値(11)
と最小電圧値(12)の電位差(13)を演算し、電位差(13)を
直流リンク電圧(VDC)の電圧リップル(ΔVDC)とする演
算手段(7)と、演算手段(7)の出力する電圧リップル(Δ
DC)と基準値(ΔV*)とを比較して比較出力を発生する
比較器(9)と、比較器(9)の比較出力を受信してインバー
タ(5)を停止制御する誤検出防止回路(10)とを備えてい
る。誤検出防止回路(10)は、比較器(9)が基準値(ΔV*)
より大きい電圧リップル(ΔVDC)を検出したとき、電圧
リップル(ΔVDC)の検出回数を計数して計数値を累進さ
せるカウンタを備え、比較器(9)が連続して基準値(ΔV
*)より大きい電圧リップル(ΔVDC)を検出してカウンタ
が所定の計数値に達したとき、誤検出防止回路(10)はイ
ンバータ(5)の運転を停止する。また、比較器(9)が連続
して基準値(ΔV*)より大きい電圧リップル(ΔVDC)を
検出してカウンタが所定の計数値に達しないとき、誤検
出防止回路(10)はインバータ(5)の運転を継続する。更
に、比較器(9)が基準値(ΔV*)以下の電圧リップル(Δ
DC)を検出したとき、誤検出防止回路(10)は直流リン
ク電圧(VDC)の電圧リップル(ΔVDC)を適正な値である
と判断し且つカウンタの計数値を0にクリアしてインバ
ータ(5)の運転を継続する。これにより、電圧リップル
(ΔVDC)の誤検出を回避してインバータ(5)を円滑に作
動させると共に、電圧リップル(ΔVDC)を正確に検出す
ることにより平滑用コンデンサ(4)の破損を防止するこ
とができる。
[Means for Solving the Problems] The AC power input from the three-phase AC power supply (1) through the rectifier circuit (2) is converted into DC power, and the DC power smoothed by the smoothing capacitor (4) The inverter device of the present invention for converting the DC link voltage (V DC ) into AC power by the inverter (5) and feeding the load (6) is a voltage for detecting the DC link voltage (V DC ) and generating a detection output. DC link voltage (V DC ) at a small time interval within a fixed time from the detection output of the detection means (3) and the voltage detection means (3)
The maximum voltage value of DC link voltage (V DC )
(11) and the minimum voltage value (12), then the maximum voltage value (11)
And a minimum voltage value (12), the potential difference (13) is calculated, and the potential difference (13) is used as a voltage ripple (ΔV DC ) of the DC link voltage (V DC ). Output voltage ripple (Δ
V DC ) and a reference value (ΔV *) are compared to generate a comparison output (9), and the comparison output of the comparator (9) is received to stop and control the inverter (5). And a circuit (10). In the false detection prevention circuit (10), the comparator (9) has a reference value (ΔV *)
When a larger voltage ripple (ΔV DC ) is detected, a counter for counting the number of detections of the voltage ripple (ΔV DC ) and advancing the count value is provided, and the comparator (9) continuously outputs the reference value (ΔV DC ).
*) When a larger voltage ripple (ΔV DC ) is detected and the counter reaches a predetermined count value, the false detection prevention circuit (10) stops the operation of the inverter (5). Further, when the comparator (9) continuously detects a voltage ripple (ΔV DC ) larger than the reference value (ΔV *) and the counter does not reach the predetermined count value, the erroneous detection prevention circuit (10) operates the inverter ( Continue the operation in 5). In addition, the comparator (9) shows the voltage ripple (ΔV *) below the reference value (ΔV *).
Upon detection of a V DC), the erroneous-detection prevention circuit (10) clears the voltage ripple ([Delta] V DC) 0 the count value of the determination to and counter to be a proper value of the DC link voltage (V DC) Continue operation of the inverter (5). This causes the voltage ripple
By avoiding erroneous detection of (ΔV DC ), the inverter (5) can be operated smoothly, and by accurately detecting the voltage ripple (ΔV DC ), damage of the smoothing capacitor (4) can be prevented.

【0011】本発明の実施の形態では、演算手段(7)
は、電圧検出手段(3)の検出出力から一定の時間、例え
ば100ms内で微小時間間隔、例えば2ms毎に直流リン
ク電圧(VDC)をサンプリングし、直流リンク電圧(VDC)
の最大電圧値(11)と最小電圧値(12)を求め、その後、最
大電圧値(11)と最小電圧値(12)の電位差(13)を直流リン
ク電圧(VDC)のリップル(ΔVDC)とする。したがって、
リップル(ΔVDC)の有無を微小時間間隔で正確に検出す
ることができる。演算手段(7)は、直流リンク電圧
(VDC)を検出し、直流リンク電圧(VDC)と最大値(V
DCMAX)を比較し、直流リンク電圧(VDC)が最大値(V
DCMAX)より大きいとき、最大値(VDCMAX)を記憶する最
大値記憶手段内の最大値を更新し、直流リンク電圧(V
DC)と最小値(VDCMIN)とを比較し、直流リンク電圧(V
DC)が最小値(VDCMIN)より小さいとき、最小値
(VDCMIN)を記憶する最小値記憶手段内の最小値を更新
し、その後、前回のリップル(ΔVDC)の演算から一定時
間経過したかを判断し、一定時間経過したとき、リップ
ル(ΔVDC)を演算し、最大値(VDCMAX)と最小値(V
DCMIN)の初期化を行う。リップル(ΔVDC)の最大値(V
DCMAX)と最小値(VDCMIN)が一定の時間範囲内で常に最
適値に更新されるので、リップル(ΔVDC)を正確に演算
することができる。
In the embodiment of the present invention, the calculation means (7)
Is a direct-current link voltage (V DC ) sampled from the detection output of the voltage detection means (3) at a fixed time, for example, within 100 ms, at a minute time interval, for example, every 2 ms, to sample the direct-current link voltage (V DC ).
The maximum voltage value (11) and the minimum voltage value (12) are obtained, and then the potential difference (13) between the maximum voltage value (11) and the minimum voltage value (12) is calculated as the ripple (ΔV DC ) of the DC link voltage (V DC ). ). Therefore,
The presence or absence of ripple (ΔV DC ) can be accurately detected at minute time intervals. The calculating means (7) is a DC link voltage
(V DC ) is detected, DC link voltage (V DC ) and maximum value (V DC )
DCMAX ) is compared and the DC link voltage (V DC ) is the maximum value (V DC
When it is larger than DCMAX ), the maximum value in the maximum value storage means for storing the maximum value ( VDCMAX ) is updated, and the DC link voltage (V
DC ) and minimum value (V DCMIN ) are compared, and DC link voltage (V
When DC ) is less than the minimum value (V DCMIN ), the minimum value
The minimum value in the minimum value storage means for storing (V DCMIN ) is updated, and then it is determined whether a predetermined time has passed since the previous calculation of ripple (ΔV DC ). When the predetermined time has passed, the ripple (ΔV DC) ) Is calculated, and the maximum value (V DCMAX ) and the minimum value (V DCMAX )
DCMIN ) is initialized. Maximum value of ripple (ΔV DC ) (V
Since DCMAX ) and the minimum value (V DCMIN ) are constantly updated to the optimum values within a fixed time range, the ripple (ΔV DC ) can be calculated accurately.

【0012】誤検出防止回路(10)は、負荷率が一定の比
率に満たないとき、直流リンク電圧(VDC)と減速時の回
生ブレーキ抵抗動作開始レベル(VSV)とを比較し、直流
リンク電圧(VDC)が回生ブレーキ抵抗動作開始レベル
(VSV)以上のとき又は負荷(6)が定常運転中か判断し、
定常運転中でない場合、インバータ(5)の運転を継続す
るが、誤検出防止回路(10)は、負荷率が一定の比率以上
のとき、直流リンク電圧(VDC)が回生ブレーキ抵抗動作
開始レベル(VSV)より小さいとき又は負荷(6)が定常運
転中のとき、インバータ(5)の運転を停止する。
The erroneous detection prevention circuit (10) compares the DC link voltage (V DC ) with the regenerative brake resistance operation start level (V SV ) during deceleration when the load factor is less than a certain ratio, and Link voltage (V DC ) is the regenerative brake resistance operation start level
When (V SV ) or more or when the load (6) is in steady operation,
The inverter (5) continues to operate when it is not in steady operation, but the erroneous detection prevention circuit (10) determines that the DC link voltage (V DC ) is at the regenerative brake resistance operation start level when the load factor is above a certain ratio. When it is smaller than (V SV ), or when the load (6) is in steady operation, the operation of the inverter (5) is stopped.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるインバータ装
置の実施の形態を図1〜図4について説明する。図1に
示すように、本発明によるインバータ装置は、三相交流
電源(1)から入力される交流電力を直流電力に変換する
ダイオードブリッジにより構成される整流回路(2)と、
整流回路(2)の直流電力を交流電力に変換するインバー
タ(5)と、インバータ(5)の交流電力により駆動される負
荷としての電動機(6)とを備えている。整流回路(2)の一
対の出力ラインの間には、整流回路(2)の直流電力の直
流リンク電圧(VDC)を平滑化する平滑用コンデンサ(4)
が接続される。平滑用コンデンサ(4)は、直流リンク電
圧(VDC)に含まれる脈動(リップル)を平滑する電解コ
ンデンサが通常使用される。通常の使用状態では、平滑
用コンデンサ(4)により直流リンク電圧(VDC)に含まれ
るリップルが低減されるため、平滑用コンデンサ(4)は
破損しない。しかしながら、交流電源(1)の三相のうち
一相が欠相又は不平衡状態となった場合、直流リンク電
圧(VDC)のリップルは大きくなり、その状態で電動機
(6)を駆動し続けると、平滑用コンデンサ(4)の内部温度
が異常に上昇して電解液漏れ、防爆弁作動、破裂等を引
き起こし、やがては破損に至る。周知のため詳細な図示
は省略するが、整流回路(2)の一方の直流ラインには、
直流リンク電圧(VDC)を検出する電圧検出抵抗又はコイ
ル等の電圧検出手段(3)が接続される。電圧検出手段(3)
が検出した直流リンク電圧(VDC)は、演算手段(7)に送
出され、演算手段(7)は直流リンク電圧(VDC)に含まれ
るリップル(ΔVDC)を演算する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an inverter device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, an inverter device according to the present invention includes a rectifier circuit (2) including a diode bridge that converts AC power input from a three-phase AC power supply (1) into DC power,
An inverter (5) for converting DC power of the rectifier circuit (2) into AC power and an electric motor (6) as a load driven by the AC power of the inverter (5) are provided. Between the pair of output lines of the rectifier circuit (2), a smoothing capacitor (4) for smoothing the DC link voltage (V DC ) of the DC power of the rectifier circuit (2).
Are connected. As the smoothing capacitor (4), an electrolytic capacitor that smoothes pulsation (ripple) included in the DC link voltage (V DC ) is usually used. In normal use, the smoothing capacitor (4) reduces the ripple contained in the DC link voltage (V DC ) and therefore the smoothing capacitor (4) is not damaged. However, when one of the three phases of the AC power supply (1) is in the open phase or unbalanced state, the ripple of the DC link voltage (V DC ) becomes large, and the motor in that state is large.
If (6) is continuously driven, the internal temperature of the smoothing capacitor (4) will rise abnormally, causing electrolyte leakage, explosion-proof valve operation, rupture, etc., which eventually leads to damage. Although detailed illustration is omitted because it is well known, one DC line of the rectifier circuit (2) is
Voltage detection means (3) such as a voltage detection resistor or a coil for detecting the DC link voltage (V DC ) is connected. Voltage detection means (3)
The DC link voltage (V DC ) detected by is sent to the calculating means (7), and the calculating means (7) calculates the ripple (ΔV DC ) included in the DC link voltage (V DC ).

【0014】図2は直流リンク電圧(VDC)の波形図であ
る。演算手段(7)は、プログラム制御される図示しない
最大値記憶手段と最小値記憶手段とを備えたマイクロコ
ンピュータにより構成され、電圧検出手段(3)の検出出
力から100msの一定の時間内で2msの微小時間間隔毎
に直流リンク電圧(VDC)をサンプリングし、直流リンク
電圧(VDC)の最大電圧値(11)と最小電圧値(12)を求め
る。その後、最大電圧値(11)と最小電圧値(12)の電位差
(13)を直流リンク電圧(VDC)のリップル(ΔVDC)とする
ため、リップル(ΔVDC)の有無を微小時間間隔で正確に
検出することができる。演算手段(7)の演算値は、対応
する電圧レベルに変換されて比較器(9)の一方の入力端
子に付与される。比較器(9)の他方の入力端子には基準
電源(8)の基準値(ΔV*)が印加される。演算手段(7)
は、直流リンク電圧(VDC)を検出し、直流リンク電圧
(VDC)と最大値(VDCMAX)を比較し、直流リンク電圧(V
DC)が最大値(VDCMAX)より大きいとき、最大値
(VDCMAX)を記憶する最大値記憶手段内の最大値を更新
し、直流リンク電圧(VDC)と最小値(VDCMIN)とを比較
し、直流リンク電圧(VDC)が最小値(VDCMIN)より小さ
いとき、最小値(VDCMIN)を記憶する最小値記憶手段内
の最小値を更新し、その後、前回のリップル(ΔVDC)の
演算から一定の時間が経過したかを判断し、一定の時間
が経過したとき、リップル(ΔVDC)を演算し、最大値
(VDCMAX)と最小値(VDCMIN)の初期化を行う。これによ
り、リップル(ΔVDC)の最大値(VDCMAX)と最小値(V
DCMIN)が一定の時間範囲内で常に最適値に更新されるの
で、リップル(ΔVDC)を正確に演算することができる。
FIG. 2 is a waveform diagram of the DC link voltage (V DC ). The calculation means (7) is composed of a microcomputer having a program-controlled maximum value storage means and minimum value storage means (not shown), and 2 ms within a fixed time of 100 ms from the detection output of the voltage detection means (3). The DC link voltage (V DC ) is sampled at every minute time interval, and the maximum voltage value (11) and the minimum voltage value (12) of the DC link voltage (V DC ) are obtained. After that, the potential difference between the maximum voltage value (11) and the minimum voltage value (12)
Since (13) is the ripple (ΔV DC ) of the DC link voltage (V DC ), the presence or absence of the ripple (ΔV DC ) can be accurately detected at minute time intervals. The calculated value of the calculating means (7) is converted into a corresponding voltage level and given to one input terminal of the comparator (9). The reference value (ΔV *) of the reference power source (8) is applied to the other input terminal of the comparator (9). Computing means (7)
Detects the DC link voltage (V DC ) and detects the DC link voltage
(V DC ) and the maximum value (V DCMAX ) are compared, and the DC link voltage (V
DC ) is larger than the maximum value (V DCMAX ), maximum value
The maximum value in the maximum value storage means for storing (V DCMAX ) is updated, the DC link voltage (V DC ) and the minimum value (V DCMIN ) are compared, and the DC link voltage (V DC ) is the minimum value (V DC ). When it is smaller than DCMIN ), the minimum value in the minimum value storage means for storing the minimum value ( VDCMIN ) is updated, and then it is determined whether or not a certain time has passed since the previous calculation of ripple (ΔV DC ). When a certain amount of time has passed, the ripple (ΔV DC ) is calculated and the maximum value is calculated.
(V DCMAX ) and the minimum value (V DCMIN ) are initialized. As a result, the maximum value (V DCMAX ) and the minimum value (V DCMAX ) of the ripple (ΔV DC )
Since DCMIN ) is constantly updated to the optimum value within a fixed time range, the ripple (ΔV DC ) can be calculated accurately.

【0015】比較器(9)は、演算手段(7)の出力する電圧
リップル(ΔVDC)の演算値と基準値(ΔV*)とを比較し
て比較出力を発生する。誤検出防止回路(10)は、比較器
(9)の比較出力を受信してインバータ(5)を制御する。誤
検出防止回路(10)は、リップル(ΔVDC)の検出回数を計
数する図示しないカウンタを有し、比較器(9)が基準値
(ΔV*)以下のリップル(ΔVDC)を検出したとき、直流
リンク電圧(VDC)のリップル(ΔVDC)を適正な値である
と判断し、カウンタの検出回数を0にクリアしてインバ
ータ(5)の運転を継続する。比較器(9)が基準値(ΔV*)
より大きいリップル(ΔVDC)を検出したとき、誤検出防
止回路(10)はリップル(ΔVDC)の検出回数をカウントし
てカウンタの計数値を累進させ、比較器(9)が連続して
基準値(ΔV*)より大きいリップル(ΔVDC)を検出して
カウンタが所定の計数値に達しないときは、インバータ
(5)の運転を継続する。また、比較器(9)が連続して基準
値(ΔV*)より大きいリップル(ΔVDC)を検出して誤検
出防止回路(10)内のカウンタが所定の計数値に達したと
きは、インバータ(5)の運転を停止するので、リップル
(ΔVDC)の誤検出を回避してインバータ(5)を円滑に作
動させると共に、リップル(ΔVDC)を正確に検出するこ
とにより平滑用コンデンサ(4)の破損を防止することが
できる。
The comparator (9) compares the calculated value of the voltage ripple (ΔV DC ) output from the calculating means (7) with the reference value (ΔV *) and generates a comparison output. False detection prevention circuit (10)
It receives the comparison output from (9) and controls the inverter (5). The erroneous detection prevention circuit (10) has a counter (not shown) for counting the number of ripple (ΔV DC ) detections, and the comparator (9) has a reference value.
([Delta] V *) upon detection of the following ripple ([Delta] V DC), the ripple of the DC link voltage (V DC) and ([Delta] V DC) determines that the proper value, the detection number counter is cleared to 0 the inverter Continue the operation in (5). Comparator (9) is the reference value (ΔV *)
When a larger ripple (ΔV DC ) is detected, the erroneous detection prevention circuit (10) counts the number of times the ripple (ΔV DC ) is detected and advances the count value of the counter, and the comparator (9) continuously sets the reference value. If the ripple (ΔV DC ) greater than the value (ΔV *) is detected and the counter does not reach the predetermined count value, the inverter
Continue the operation in (5). When the comparator (9) continuously detects a ripple (ΔV DC ) larger than the reference value (ΔV *) and the counter in the false detection prevention circuit (10) reaches a predetermined count value, the inverter Since the operation of (5) is stopped, ripple
By avoiding erroneous detection of (ΔV DC ), the inverter (5) can be operated smoothly, and by accurately detecting the ripple (ΔV DC ), damage of the smoothing capacitor (4) can be prevented.

【0016】誤検出防止回路(10)は、電動機(6)の負荷
率が一定の比率に満たないとき、直流リンク電圧(VDC)
と減速時の回生ブレーキ抵抗動作開始レベル(VSV)とを
比較し、直流リンク電圧(VDC)が回生ブレーキ抵抗動作
開始レベル(VSV)以上のとき又は電動機(6)が定常運転
中か判断し、定常運転中でない場合、インバータ(5)の
運転を継続するが、電動機(6)の負荷率が一定の比率以
上のとき、直流リンク電圧(VDC)が回生ブレーキ抵抗動
作開始レベル(VSV)より小さいとき又は電動機(6)が定
常運転中のとき、誤検出防止回路(10)はインバータ(5)
の運転を停止する。ここで、定常運転とは電動機(6)の
加速終了後に目標周波数(設定周波数)とインバータ
(5)の出力周波数が一致した運転状態を示す。
The erroneous detection prevention circuit (10) is provided with a DC link voltage (V DC ) when the load factor of the motor (6) does not reach a certain ratio.
And the regenerative brake resistance operation start level (V SV ) during deceleration are compared, and when the DC link voltage (V DC ) is equal to or higher than the regenerative brake resistance operation start level (V SV ) or whether the motor (6) is in steady operation. determining, if it is not operating steadily, but continues the operation of the inverter (5), when the load factor of the motor (6) is above a certain percentage, the DC link voltage (V DC) is regenerative braking resistance operation start level ( V SV ) or the motor (6) is in steady operation, the erroneous detection prevention circuit (10) operates the inverter (5).
Stop driving. Here, steady operation means the target frequency (set frequency) and the inverter after the acceleration of the electric motor (6).
Indicates the operating state where the output frequencies of (5) match.

【0017】図3は、直流リンク電圧(VDC)のリップル
(ΔVDC)を演算する動作シーケンスを示すフローチャー
トである。ステップ(14)にてリップル(ΔVDC)の演算を
開始し、ステップ(15)では直流リンク電圧(VDC)の検出
処理を行う。次にステップ(16)で直流リンク電圧(VDC)
と最大値(VDCMAX)を比較し、直流リンク電圧(VDC)が
最大値(VDCMAX)より大きいとき、ステップ(17)で最大
値(VDCMAX)を記憶する最大値記憶手段内の最大値を更
新する。次に、ステップ(18)で直流リンク電圧(VDC)と
最小値(VDCMIN)とを比較し、直流リンク電圧(VDC)が
最小値(VDCMIN)より小さいとき、ステップ(19)で最小
値(VDCMIN)を記憶する最小値記憶手段内の最小値を更
新する。その後、ステップ(20)で前回のリップル(ΔV
DC)の演算から100msが経過したかを判断し、100m
sが経過したとき、ステップ(21)でリップル(ΔVDC)、
即ち更新後の最大値記憶手段内の最大値(VDCMAX)と更
新後の最小値記憶手段内の最小値(VDCMIN)との差(V
DCMAX−VDCMIN)を演算し、ステップ(22)で最大値(V
DCMAX)と最小値(VDCMIN)の初期化を行い、ステップ(2
3)で演算処理を終了する。
FIG. 3 shows the ripple of the DC link voltage (V DC ).
7 is a flowchart showing an operation sequence for calculating (ΔV DC ). The calculation of ripple (ΔV DC ) is started in step (14), and the DC link voltage (V DC ) is detected in step (15). Next, in step (16), the DC link voltage (V DC )
And compares the maximum value (V DCMAX), when DC link voltage (V DC) is greater than the maximum value (V DCMAX), the maximum in the maximum value storing means for storing the maximum value (V DCMAX) in step (17) Update the value. Next, in step (18), the DC link voltage (V DC ) and the minimum value (V DCMIN ) are compared, and when the DC link voltage (V DC ) is smaller than the minimum value (V DCMIN ), in step (19) The minimum value in the minimum value storage means for storing the minimum value (V DCMIN ) is updated. Then, in step (20), the previous ripple (ΔV
It is determined whether 100ms has passed from the calculation of DC ) and 100m
When s has elapsed, the ripple (ΔV DC ) in step (21),
That is, the difference (V DC ) between the maximum value (V DCMAX ) in the updated maximum value storage means and the minimum value (V DCMIN ) in the updated minimum value storage means.
DCMAX- V DCMIN ) is calculated, and the maximum value (V
DCMAX ) and minimum value (V DCMIN ) are initialized, and step (2
Computation processing ends in 3).

【0018】図4は、リップル(ΔVDC)と基準値(ΔV
*)とを比較する処理と誤検出防止回路(10)の動作シーケ
ンスを示すフローチャートである。ステップ(24)で処理
を開始した後、ステップ(25)でリップル(ΔVDC)と基準
値(ΔV*)とを比較する。リップル(ΔVDC)が基準値(Δ
V*)以下の場合、誤検出防止回路(10)は、直流リンク電
圧(VDC)のリップル(ΔVDC)は適正な値であると判断し
てステップ(27)に進み、ステップ(27)でカウンタの検出
回数を0にクリアし、ステップ(33)でインバータ(5)の
運転を継続してステップ(35)に進む。ステップ(25)でリ
ップル(ΔVDC)が基準値(ΔV*)より大きい場合はステ
ップ(26)に進み、ステップ(26)で例えばカウンタに1を
逐次加算することによりカウンタの計数値を累進させた
後、ステップ(28)に進む。ステップ(28)でカウンタの計
数値が例えば10に達して10回連続して検出したか否
か判断し、計数値が10に達した場合はステップ(29)に
進み、計数値が10未満のときはステップ(33)に進んで
インバータ(5)の運転を継続し、ステップ(35)に進む。
ここで、誤検出防止回路(10)が所定回数、例えば10回
連続して検出したか否かを判断する理由は、電圧検出手
段(3)のノイズによる誤検出、瞬時停電、負荷変動等の
比較的短時間だけリップルが増大するときにインバータ
(5)を不必要に停止させないためである。
FIG. 4 shows the ripple (ΔV DC ) and the reference value (ΔV DC )
4 is a flowchart showing a process of comparing (*) with an operation sequence of an erroneous detection prevention circuit (10). After starting the process in step (24), the ripple (ΔV DC ) is compared with the reference value (ΔV *) in step (25). Ripple (ΔV DC ) is the reference value (Δ
V *) in the following cases, erroneous detection prevention circuit (10) is a ripple of the DC link voltage (V DC) ([Delta] V DC) travels determines that the proper value in the step (27), a step (27) The counter detection count is cleared to 0, and the operation of the inverter (5) is continued at step (33) to proceed to step (35). If the ripple (ΔV DC ) is larger than the reference value (ΔV *) in step (25), the process proceeds to step (26). In step (26), for example, 1 is sequentially added to the counter to increment the count value of the counter. After that, proceed to step (28). In step (28), it is determined whether or not the count value of the counter has reached 10 for 10 times in a row, and if the count value reaches 10, the process proceeds to step (29), in which the count value is less than 10. If so, the process proceeds to step (33) to continue the operation of the inverter (5), and then proceeds to step (35).
Here, the reason why the erroneous detection prevention circuit (10) determines whether or not it has detected a predetermined number of times, for example, 10 times in succession, is that erroneous detection due to noise of the voltage detection means (3), instantaneous power failure, load fluctuation, etc. Inverter when ripple increases only for a relatively short time
This is to prevent (5) from being stopped unnecessarily.

【0019】次に、ステップ(29)では、電動機(6)が定
常運転中か判断し、電動機(6)の加減速動作の際に、ス
テップ(33)に進み、インバータ(5)の運転を継続して、
ステップ(35)に進む。電動機(6)の加減速時には、イン
バータ(5)が大きな出力電流を発生するため、直流リン
ク電圧(VDC)が変動し易い。したがって、通常の使用状
態での誤検出を避けるため、電動機(6)が定常運転中で
ないときは継続してインバータ(5)を作動させることが
必要である。また、インバータ(5)の停止時も誤検出を
回避するため、リップル(ΔVDC)を検出しない。電動機
(6)が定常運転中の場合はステップ(30)に進み、ステッ
プ(30)で誤検出防止回路(10)は負荷率が50%以上であ
るか否かを判断し、負荷率が50%未満のとき、ステッ
プ(33)に進みインバータ(5)の運転を継続した後、ステ
ップ(35)に進む。負荷率が50%以上のときはステップ
(31)に進む。ここで、負荷率が50%未満のときにイン
バータ(5)の運転を継続する理由は、たとえ入力電源に
欠相が発生しても軽負荷時では直流リンク電圧(VDC)の
リップル(ΔVDC)が小さいため、通常の使用状態との判
別が難しく、これによる通常状態での誤検出を避けるた
めである。
Next, in step (29), it is judged whether the electric motor (6) is in steady operation, and when the electric motor (6) is in acceleration / deceleration operation, the operation proceeds to step (33) to operate the inverter (5). keep working on it,
Proceed to step (35). During acceleration / deceleration of the electric motor (6), the inverter (5) generates a large output current, so that the DC link voltage (V DC ) easily fluctuates. Therefore, in order to avoid erroneous detection in normal use, it is necessary to continuously operate the inverter (5) when the electric motor (6) is not in steady operation. Further, the ripple (ΔV DC ) is not detected in order to avoid erroneous detection even when the inverter (5) is stopped. Electric motor
If (6) is in steady operation, the process proceeds to step (30), and in step (30), the false detection prevention circuit (10) determines whether the load factor is 50% or more, and the load factor is 50%. When it is less than the above, the process proceeds to step (33), after continuing the operation of the inverter (5), the process proceeds to step (35). Step when load factor is 50% or more
Proceed to (31). Here, the reason why the operation of the inverter (5) is continued when the load factor is less than 50% is that the ripple (ΔV) of the DC link voltage (V DC ) is generated at light load even if the input power supply is out of phase. This is because DC ) is small, so that it is difficult to distinguish it from the normal usage state, and erroneous detection in the normal state due to this is avoided.

【0020】その後、ステップ(31)で誤検出防止回路(1
0)は直流リンク電圧(VDC)と減速時の回生ブレーキ抵抗
動作開始レベル(VSV)とを比較し、直流リンク電圧(V
DC)が回生ブレーキ抵抗動作開始レベル(VSV)以上のと
き、ステップ(33)でインバータ(5)の運転を継続してス
テップ(35)に進む。減速時にインバータ(5)を介して電
動機(6)から直流リンク回路に電気エネルギが回生され
ると、直流リンク電圧(VDC)が上昇するので、その電圧
変動とリップル電圧を区別することが難しい。このた
め、直流リンク電圧(VDC)が回生ブレーキ抵抗動作開始
レベル(VSV)以上のときはインバータ(5)の運転を継続
することが望ましい。
Then, in step (31), the false detection prevention circuit (1
0) compares the DC link voltage (V DC ) with the regenerative brake resistance operation start level (V SV ) at the time of deceleration, and compares the DC link voltage (V
When DC ) is above the regenerative braking resistance operation start level (V SV ), the operation of the inverter (5) is continued in step (33) and the process proceeds to step (35). When electrical energy is regenerated from the electric motor (6) to the DC link circuit via the inverter (5) during deceleration, the DC link voltage (V DC ) rises, so it is difficult to distinguish the voltage fluctuation from the ripple voltage. . Therefore, it is desirable to continue the operation of the inverter (5) when the DC link voltage (V DC ) is equal to or higher than the regenerative braking resistance operation start level (V SV ).

【0021】ステップ(31)で直流リンク電圧(VDC)が回
生ブレーキ抵抗動作開始レベル(VS V)より小さいとき、
ステップ(32)に進み、インバータ(5)の作動を停止し
て、平滑用コンデンサ(4)を保護すると共に、ステップ
(34)で図示しない音響警報器又は光学的警報器を作動し
て、直流リンク電圧(VDC)のリップル(ΔVDC)が大きい
ことを報知し、ステップ(35)に進み、全ての処理を終了
する。
In step (31), when the DC link voltage (V DC ) is lower than the regenerative braking resistance operation start level (V S V ),
Proceed to step (32) to stop the operation of the inverter (5) to protect the smoothing capacitor (4) and
(34) operating an acoustic alarm or optical alarm (not shown) in, to inform that the ripple ([Delta] V DC) is large the DC link voltage (V DC), the process proceeds to step (35), all the processes finish.

【0022】本発明の前記実施の形態は変更が可能であ
る。例えば、前記実施の形態では、負荷として電動機
(6)を使用するが、負荷は電動機に限定させず、図1と
同様の主回路で構成される電力変換器にも本発明を適用
することができる。また、前記実施の形態では、平滑用
コンデンサ(4)の保護を目的とするが、欠相、不平衡等
の入力電圧異常に起因して発生することが多い直流リン
ク電圧でのリップルの過度増加を検出して、入力電圧異
常の警報を行うことができる。更に、経年劣化により平
滑用コンデンサ(4)の容量が低下したときもリップルが
大きくなるので、平滑用コンデンサ(4)の寿命を検出し
報知する装置としても利用できる。
The above embodiment of the present invention can be modified. For example, in the above-described embodiment, the electric motor is used as the load.
Although (6) is used, the load is not limited to the electric motor, and the present invention can be applied to a power converter including a main circuit similar to that of FIG. Further, in the above embodiment, the purpose is to protect the smoothing capacitor (4), but excessive increase in ripple at the DC link voltage that often occurs due to input voltage abnormality such as open phase and unbalance. Can be detected and an alarm for an abnormal input voltage can be issued. Furthermore, since the ripple increases even when the capacity of the smoothing capacitor (4) is reduced due to deterioration over time, it can be used as a device for detecting and notifying the life of the smoothing capacitor (4).

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、リップルの誤検出
を回避してインバータを円滑に作動させると共に、リッ
プルを正確に検出することによりインバータを停止させ
て、平滑用コンデンサの破損を防止することができる。
これにより、平滑用コンデンサの内部温度上昇を抑え、
平滑用コンデンサの寿命低下、電解液漏れ又は破裂等の
破損を防止できる利点がある。
As described above, the erroneous detection of ripples is avoided to operate the inverter smoothly, and the ripples are accurately detected to stop the inverters to prevent the smoothing capacitor from being damaged. You can
This suppresses the internal temperature rise of the smoothing capacitor,
There are advantages that the life of the smoothing capacitor can be shortened and damage such as electrolyte leakage or rupture can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 電動機を駆動する本発明によるインバータ装
置のブロック回路図
FIG. 1 is a block circuit diagram of an inverter device for driving an electric motor according to the present invention.

【図2】 図1に示す整流回路から出力される直流リン
ク電圧の波形図
2 is a waveform diagram of a DC link voltage output from the rectifier circuit shown in FIG.

【図3】 直流リンク電圧に含まれるリップルを演算す
るフローチャート
FIG. 3 is a flowchart for calculating a ripple included in a DC link voltage.

【図4】 図1に示す誤検出防止回路の動作シーケンス
を示すフローチャート
FIG. 4 is a flowchart showing an operation sequence of the false detection prevention circuit shown in FIG.

【図5】 従来のインバータ装置のブロック回路図FIG. 5 is a block circuit diagram of a conventional inverter device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(1)・・三相交流電源、 (2)・・整流回路、 (3)・・
電圧検出手段、 (4)・・平滑用コンデンサ、 (5)・・
インバータ、 (6)・・電動機、 (7)・・演算手段、
(8)・・基準電源、 (9)・・比較器、 (10)・・誤検出
防止回路、 (11)・・最大電圧値、 (12)・・最小電圧
値、 (13)・・電位差、
(1) ・ ・ Three-phase AC power supply, (2) ・ ・ Rectifier circuit, (3) ・ ・
Voltage detector, (4) ・ ・ Smoothing capacitor, (5) ・ ・
Inverter, (6) ・ ・ Motor, (7) ・ ・ Computing means,
(8) ・ ・ Reference power supply, (9) ・ ・ Comparator, (10) ・ ・ Error detection prevention circuit, (11) ・ ・ Maximum voltage value, (12) ・ ・ Minimum voltage value, (13) ・ ・ Potential difference ,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02M 7/48 H02P 7/63 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02M 7/48 H02P 7/63

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 整流回路を介して三相交流電源から入力
される交流電力を直流電力に変換し、平滑用コンデンサ
で平滑化した前記直流電力の直流リンク電圧をインバー
タにより交流電力に変換して負荷に給電するインバータ
装置において、 前記直流リンク電圧を検出して検出出力を発生する電圧
検出手段と、該電圧検出手段の検出出力から一定の時間
内で微小時間間隔毎に前記直流リンク電圧をサンプリン
グし、前記直流リンク電圧の最大電圧値と最小電圧値を
求め、その後、前記最大電圧値と前記最小電圧値の電位
差を演算し、該電位差を前記直流リンク電圧の電圧リッ
プルとする演算手段と、該演算手段の出力する前記電圧
リップルと基準値とを比較して比較出力を発生する比較
器と、該比較器の比較出力を受信してインバータを停止
制御する誤検出防止回路とを備え、 前記誤検出防止回路は、前記比較器が前記基準値より大
きい前記電圧リップルを検出したとき、前記電圧リップ
ルの検出回数を計数して計数値を累進させるカウンタを
備え、 前記比較器が連続して前記基準値より大きい前記電圧リ
ップルを検出して前記カウンタが所定の計数値に達した
とき、前記誤検出防止回路は前記インバータの運転を停
止し、 前記比較器が連続して前記基準値より大きい前記電圧リ
ップルを検出して前記カウンタが所定の計数値に達しな
いとき、前記誤検出防止回路は前記インバータの運転を
継続し、 前記比較器が前記基準値以下の前記電圧リップルを検出
したとき、前記誤検出防止回路は前記直流リンク電圧の
前記電圧リップルを適正な値であると判断し且つ前記カ
ウンタの計数値を零にクリアして前記インバータの運転
を継続することを特徴とするインバータ装置。
1. An AC power input from a three-phase AC power supply via a rectifier circuit is converted into DC power, and a DC link voltage of the DC power smoothed by a smoothing capacitor is converted into AC power by an inverter. In an inverter device for supplying power to a load, voltage detection means for detecting the DC link voltage and generating a detection output, and sampling the DC link voltage at every minute time interval within a fixed time from the detection output of the voltage detection means Then, the maximum voltage value and the minimum voltage value of the DC link voltage is obtained, and then the potential difference between the maximum voltage value and the minimum voltage value is calculated, and the potential difference is a voltage ripple of the DC link voltage, A comparator for comparing the voltage ripple output from the arithmetic means with a reference value to generate a comparison output, and a comparator for receiving the comparison output of the comparator to stop the inverter. An erroneous detection prevention circuit, wherein the erroneous detection prevention circuit, when the comparator detects the voltage ripple larger than the reference value, a counter that counts the number of detections of the voltage ripple and advances the count value. When the comparator continuously detects the voltage ripple larger than the reference value and the counter reaches a predetermined count value, the erroneous detection prevention circuit stops the operation of the inverter, Continuously detects the voltage ripple larger than the reference value and the counter does not reach a predetermined count value, the false detection prevention circuit continues the operation of the inverter, and the comparator is equal to or less than the reference value. When the voltage ripple of the counter is detected, the erroneous detection prevention circuit determines that the voltage ripple of the DC link voltage is a proper value, and counts the counter value. Inverter apparatus characterized by continuing the operation of the inverter is cleared to zero.
【請求項2】 前記演算手段は、前記直流リンク電圧を
検出し、前記直流リンク電圧と最大値を比較し、前記直
流リンク電圧が前記最大値より大きいとき、前記最大値
を記憶する最大値記憶手段内の最大値を更新し、前記直
流リンク電圧と最小値とを比較し、前記直流リンク電圧
が前記最小値より小さいとき、前記最小値を記憶する最
小値記憶手段内の最小値を更新し、その後、前回の電圧
リップルの演算から一定時間経過したかを判断し、一定
時間経過したとき、電圧リップルを演算し、最大値と最
小値の初期化を行う請求項1に記載のインバータ装置。
2. The maximum value storage that detects the DC link voltage, compares the DC link voltage with a maximum value, and stores the maximum value when the DC link voltage is greater than the maximum value. Updating the maximum value in the means, comparing the DC link voltage and the minimum value, when the DC link voltage is less than the minimum value, update the minimum value in the minimum value storage means for storing the minimum value. The inverter device according to claim 1, wherein after that, it is determined whether a predetermined time has passed since the previous calculation of the voltage ripple, and when the predetermined time has passed, the voltage ripple is calculated and the maximum value and the minimum value are initialized.
【請求項3】 前記誤検出防止回路は、負荷率が一定の
比率に満たないとき、前記インバータの運転を継続し、
負荷率が一定の比率以上のときに前記インバータの運転
を停止する請求項1又は2に記載のインバータ装置。
3. The erroneous detection prevention circuit continues the operation of the inverter when the load factor is less than a certain ratio,
The inverter device according to claim 1, wherein the operation of the inverter is stopped when the load factor is equal to or higher than a certain ratio.
【請求項4】 前記誤検出防止回路は、前記直流リンク
電圧と減速時の回生ブレーキ抵抗動作開始レベルとを比
較し、前記直流リンク電圧が回生ブレーキ抵抗動作開始
レベル以上のとき、前記インバータの運転を継続し、前
記直流リンク電圧が回生ブレーキ抵抗動作開始レベルよ
り小さいとき、前記インバータの運転を停止する請求項
1〜3の何れか1項に記載のインバータ装置。
4. The erroneous detection prevention circuit compares the DC link voltage with a regenerative brake resistance operation start level at the time of deceleration, and when the DC link voltage is equal to or higher than a regenerative brake resistance operation start level, operates the inverter. The inverter device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the DC link voltage is lower than the regenerative brake resistance operation start level, the operation of the inverter is stopped.
【請求項5】 前記誤検出防止回路は、前記負荷が定常
運転中か判断し、定常運転中でない場合、前記インバー
タの運転を継続し、前記負荷が定常運転中のとき、前記
インバータの運転を停止する請求項1〜4の何れか1項
に記載のインバータ装置。
5. The erroneous detection prevention circuit determines whether the load is in a steady operation, and when the load is not in a steady operation, continues the operation of the inverter, and when the load is in the steady operation, operates the inverter. The inverter device according to claim 1, which is stopped.
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