JP2791157B2 - Inverter device abnormality detection device - Google Patents
Inverter device abnormality detection deviceInfo
- Publication number
- JP2791157B2 JP2791157B2 JP2000426A JP42690A JP2791157B2 JP 2791157 B2 JP2791157 B2 JP 2791157B2 JP 2000426 A JP2000426 A JP 2000426A JP 42690 A JP42690 A JP 42690A JP 2791157 B2 JP2791157 B2 JP 2791157B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- inverter device
- abnormality
- output
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、誘導電動機の可変速運転などに使用される
インバータ装置に係り、特に順変換部の直流側に平滑用
コンデンサを備えた電圧形インバータ装置に好適なイン
バータ装置の異常検出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverter device used for variable speed operation of an induction motor, and more particularly, to a voltage source having a smoothing capacitor on the DC side of a forward converter. The present invention relates to an abnormality detection device for an inverter device suitable for an inverter device.
インバータ装置、特に電圧形インバータ装置では、そ
の直流部に平滑用コンデンサを有するため、順変換部を
含むインバータ装置の入力側に電源欠相異常などの軽微
な異常が発生したときでも、とにかく動作が可能であ
り、このため、上記した軽微な異常が発生した状態で
も、そのまま運転が継続されてしまい、突入電流抑制用
の抵抗器の焼損や、最終的には過負荷によるさらに重大
な異常にまで移行してしまう虞れを生じる。Inverters, especially voltage-type inverters, have a smoothing capacitor in the DC section, so even if a minor abnormality such as a power-supply phase error occurs on the input side of the inverter including the forward converter, the operation can be performed anyway. It is possible, and therefore, even in the state where the above-mentioned minor abnormality has occurred, the operation is continued as it is, leading to burnout of the resistor for suppressing inrush current and finally to more serious abnormality due to overload. There is a risk of migration.
そこで、従来は、特開昭61−293118号公報に開示され
ているように、インバータ装置の順変換部と逆変換部の
間に挿入されている突入電流抑制用の抵抗器に温度リレ
ーを設け、このリレーの動作により所定の保護動作を行
なう方法や、特開昭62−107633号公報に開示のように、
突入電流抑制用の抵抗器を定常運転時に短絡するための
電磁接触器の励磁コイルを、多相交流入力の所定の相間
に接続することにより欠相保護が得られるようにした方
法などが採用されていた。Therefore, conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-293118, a temperature relay is provided on a rush current suppressing resistor inserted between a forward conversion unit and an inverse conversion unit of an inverter device. However, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-107633, a method for performing a predetermined protection operation by the operation of this relay,
A method is adopted in which an exciting coil of an electromagnetic contactor for short-circuiting a resistor for suppressing inrush current during normal operation is connected between predetermined phases of a multi-phase AC input so that open-phase protection can be obtained. I was
上記従来技術は、異常発生原因の究明について配慮が
されておらず、インバータ装置は保護されるものの、そ
の後での原因追及が困難で、その解明に多大の時間が取
られてしまうという問題があった。In the above prior art, no consideration is given to the investigation of the cause of the occurrence of an abnormality, and although the inverter device is protected, there is a problem that it is difficult to find out the cause thereafter, and it takes much time to elucidate the cause. Was.
本発明の目的は、インバータ装置での異常発生に際し
て、その異常の内容の自己診断が可能なインバータ装置
の異常検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an abnormality detection device for an inverter device capable of performing self-diagnosis of the content of the abnormality when the abnormality occurs in the inverter device.
上記目的を達成するため、入力された多相交流を直流
に変換する順変換部と、この順変換部から出力される直
流を多相交流に変換して出力する逆変換部とを備えたイ
ンバータ装置において、上記順変換部の入力側での相間
電圧を検出する電源電圧検出手段と、上記準変換部の出
力側での電圧又は電流の少なくとも一方の変化分を検出
する出力側検出手段と、上記電源電圧検出手段の検出出
力と上記出力側検出手段の検出出力とを比較解析する演
算処理手段とを設け、該演算処理手段は、上記相間電圧
の１サイクル期間内で上記変化分に現れる欠如の個数
と、欠如したタイミングとに基づいて、上記順変換部の
入力側での欠相の発生と、欠相が発生した相の特定及び
上記順変換部内の複数のダイオードでの開放故障の発生
と、開放故障が発生したダイオードの特定とが得られる
ように構成したものである。In order to achieve the above object, an inverter including a forward conversion unit that converts input polyphase AC to DC, and an inverse conversion unit that converts DC output from the forward conversion unit to polyphase AC and outputs the same. In the device, power supply voltage detection means for detecting an inter-phase voltage on the input side of the forward conversion unit, and output side detection means for detecting at least one change in voltage or current at the output side of the quasi-conversion unit, Arithmetic processing means for comparing and analyzing the detection output of the power supply voltage detection means and the detection output of the output side detection means, wherein the arithmetic processing means is configured to detect the absence of the interphase voltage in the change within one cycle period. Based on the number and the missing timing, the occurrence of an open phase at the input side of the forward converter, the identification of the phase in which the open phase occurred, and the occurrence of an open fault in a plurality of diodes in the forward converter Open failure occurs In which specific and diode are configured to obtain.
インバータ装置の順変換部の入力側における電圧変化
のタイミングと、出力側での電圧変化のタイミングと
は、この順変換部の機能により所定の関係にある。The timing of the voltage change on the input side and the timing of the voltage change on the output side of the forward converter of the inverter device have a predetermined relationship due to the function of the forward converter.
従って、これらの関係を、両者の突合せにより解析し
てやれば、順変換部の入力側での欠相の発生と、欠相が
発生した相の特定及び順変換部内の複数のダイオードで
の開放故障の発生と、開放故障が発生したダイオードの
特定とが可能になる。Therefore, if these relationships are analyzed by comparing the two, the occurrence of an open phase on the input side of the forward converter, the identification of the phase in which the open phase has occurred, and the occurrence of an open fault in a plurality of diodes in the forward converter will be described. Occurrence and the diode in which the open fault has occurred can be specified.
以下、本発明によるインバータ装置の異常検出装置に
ついて、図示の実施例により詳細に説明する。Hereinafter, an abnormality detection device for an inverter device according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiment.
第１図は本発明の一実施例で、図において、１は交流
電源、２は順変換部、３は平滑用のコンデンサ、４は逆
変換部、５は負荷となる誘導電動機、６は電磁接触器、
７は突入電流抑制用の抵抗器、８、９は電流検出器、1
0、11はフイルタ回路、12はコンパレータ回路、13は電
源電圧検出器、14はマイクロコンピュータ、15は警報装
置である。なお、16はインバータ装置全体を表わす。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which 1 is an AC power supply, 2 is a forward converter, 3 is a smoothing capacitor, 4 is an inverse converter, 5 is an induction motor serving as a load, and 6 is an electromagnetic motor. Contactor,
7 is a resistor for suppressing inrush current, 8 and 9 are current detectors, 1
Reference numerals 0 and 11 are filter circuits, 12 is a comparator circuit, 13 is a power supply voltage detector, 14 is a microcomputer, and 15 is an alarm device. Note that reference numeral 16 denotes the entire inverter device.
交流電源１から供給された３相交流電力は順変換部２
で整流されて直流に変換され、コンデンサ３に充電され
る。そして、このコンデンサ３に充電されることにより
平滑化された直流電圧が逆変換部４により、所定の電圧
と所定の周波数の３相交流に変換され、誘導電動機５に
供給されることにより、この誘導電動機５を任意の回転
速度で運転することができる。The three-phase AC power supplied from the AC power source 1 is
Is converted into a direct current, and the capacitor 3 is charged. The DC voltage smoothed by charging the capacitor 3 is converted into a three-phase AC having a predetermined voltage and a predetermined frequency by the inverse converter 4 and supplied to the induction motor 5. The induction motor 5 can be operated at any rotational speed.
電磁接触器６は遅延動作するもので、電源投入後、所
定時間経過してから接点6aを閉成動作させ、抵抗器７を
短絡する。従って、電源投入時でのコンデンサ３の充電
電流は、この抵抗器７によって所定値に抑えられ、突入
電流の抑制動作が得られる。The electromagnetic contactor 6 performs a delay operation. After a predetermined time has elapsed after the power is turned on, the contact 6a is closed and the resistor 7 is short-circuited. Therefore, the charging current of the capacitor 3 when the power is turned on is suppressed to a predetermined value by the resistor 7, and the operation of suppressing the inrush current is obtained.
コンパレータ回路12はフイルタ回路10を介して、コン
デンサ３の端子電圧Vcに含まれているリップル成分Vcr
を取り込み、それを所定のレベルで２値化してオン・オ
フ信号Vcsに変換する働きをする。なお、これに代えて
電流検出器８を用い、コンデンサ３の電流Icを取り出
し、この電流Icに含まれるリップル成分Icrをフイルタ
回路11により取り出し、オン・オフ信号Icsに変換して
出力するようにしても良い。The comparator circuit 12 is connected to the ripple component Vcr included in the terminal voltage Vc of the capacitor 3 via the filter circuit 10.
And converts it into an on / off signal Vcs by binarizing it at a predetermined level. Instead of this, the current detector 8 is used to extract the current Ic of the capacitor 3, and the ripple component Icr included in the current Ic is extracted by the filter circuit 11, converted into an on / off signal Ics, and output. May be.
電源電圧検出器13は、インバータ装置16に供給されて
いる３相交流の相間電圧を検出してマイクロコンピュー
タ14に入力する働きをするもので、詳細には、Ｕ相とＷ
相の相間電圧VUWの正極性部分と負極性部分でそれぞれ
レベルが“1"と“0"になるオン・オフ信号VUWSを発生す
る働きをする。The power supply voltage detector 13 has a function of detecting a three-phase AC interphase voltage supplied to the inverter device 16 and inputting the same to the microcomputer 14.
The positive-going part and the negative-going part of the phase-to-phase voltage V UW serve to generate an on / off signal V UWS whose level is “1” and “0”, respectively.
マイクロコンピュータ14は所定のプログラムをもち、
電流検出器９を介して取り込んだ出力電流や、その他、
図示してない各種のデータを取り込み、逆変換部４の制
御と、その他、後述する各種の制御に必要な処理を実行
する。The microcomputer 14 has a predetermined program,
The output current taken through the current detector 9 and others,
It takes in various data (not shown) and executes processing necessary for control of the inverse conversion unit 4 and other various controls described later.
次に、この実施例の動作について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
なお、インバータ装置16による誘導電動機５の駆動制
御についての一般的な動作については、公知のインバー
タ装置と同じなので、説明は省略する。Note that the general operation of the drive control of the induction motor 5 by the inverter device 16 is the same as that of a known inverter device, and a description thereof will be omitted.
まず、コンデンサ３の端子電圧Vcについてみると、こ
れはインバータ装置16が動作中は順変換部２の出力によ
り充電されているから、交流電源１の３相交流電圧のピ
ーク値脈動で定まる周期のリップルをもって現われる。First, regarding the terminal voltage Vc of the capacitor 3, since the inverter device 16 is charged by the output of the forward converter 2 during the operation of the inverter device 16, the period is determined by the peak value pulsation of the three-phase AC voltage of the AC power supply 1. Appears with ripple.
そこで、いま、交流電源１からの電力供給に異常がな
く、かつ順変換部２にも異常がない場合には、このコン
デンサ３の端子電圧Vcは、第２図（ａ）に示すように、
一定の周期で変動する電圧となり、この結果、フイルタ
回路10の出力に得られるリップル成分Vcrも、端子電圧V
cに対応して第２図（ａ）に示すように周期的に変化
し、従って、コンパレータ回路12の出力であるオン・オ
フ信号Vcsも、このリップル成分Vcrと同様に、第２図
（ａ）に示すように周期的に変化している。Therefore, if there is no abnormality in the power supply from the AC power supply 1 and there is no abnormality in the forward conversion unit 2 as well, the terminal voltage Vc of the capacitor 3 becomes as shown in FIG.
The voltage fluctuates at a constant cycle. As a result, the ripple component Vcr obtained at the output of the filter circuit 10 is also the terminal voltage Vcr.
As shown in FIG. 2 (a), the on / off signal Vcs output from the comparator circuit 12 also changes periodically in response to c, as in the case of the ripple component Vcr. ), It changes periodically.
そこで、いま、このオン・オフ信号Vcsのパルス周期
Δｔについてみると、これは、交流電源１からの電力供
給に異常がなく、かつ、順変換部２にも異常がない場合
には、次式のように、交流電源１から供給されている交
流電力の相数Ｐと、周波数ｆにより定まる周期ΔＴに等
しくなる。Therefore, now, regarding the pulse period Δt of the on / off signal Vcs, when there is no abnormality in the power supply from the AC power supply 1 and there is no abnormality in the forward conversion unit 2, , The number of phases P of the AC power supplied from the AC power supply 1 is equal to the period ΔT determined by the frequency f.
ΔＴ＝1/（2P・ｆ） ……（１） つまり、インバータ装置の入力側に異常がなく、正常
に動作しているときには、 Δｔ＝ΔＴ となる。ΔT = 1 / (2P · f) (1) That is, when there is no abnormality on the input side of the inverter device and it is operating normally, Δt = ΔT.
しかして、いま、交流電源１から供給されている交流
電力に欠相が現われたり、順変換部２に異常が発生した
などのインバータ装置の入力側に異常が現われたとする
と、コンデンサ３に対する順変換部２からの正常な充電
状態が保たれなくなるので、端子電圧Vcとリップル成分
Vcr、それにオン・オフ信号Vcsは、それぞれ第２図
（ｂ）に示すようになり、オン・オフ信号Vcsの周期Δ
ｔに対する上記（１）式の関係も、図示のように崩れて
周期性を失い、オン・オフ信号Vcsのパルス周期に、正
常時での周期Δｔよりも大きな周期Δｔ′が現われるよ
うになる。Now, if an abnormality appears on the input side of the inverter device, such as the occurrence of a phase loss in the AC power supplied from the AC power supply 1 or the occurrence of an abnormality in the forward conversion unit 2, the forward conversion of the capacitor 3 is performed. Since the normal charge state from the part 2 cannot be maintained, the terminal voltage Vc and the ripple component
Vcr and the on / off signal Vcs are as shown in FIG. 2 (b), respectively.
The relationship of the above equation (1) with respect to t also breaks down as shown in the figure, losing periodicity, and a period Δt ′ larger than the period Δt in the normal state appears in the pulse period of the on / off signal Vcs.
また、このことは、電流検出器８で検出したコンデン
サ３の端子電流についても同様で、コンデンサ３の電流
Icと、この電流Icに含まれるリップル成分Icr、それに
オン・オフ信号Icsの状態はそれぞれ正常時には第３図
（ａ）に示すようになり、インバータ装置の入力側での
異常時には、同じく第３図（ｂ）に示すようになり、正
常時でのオン・オフ信号Icsのパルス周期Δｔと、異常
時でのオン・オフ信号Icsのパルス周期Δｔ′とに差異
が現われることになる。This also applies to the terminal current of the capacitor 3 detected by the current detector 8.
The state of Ic, the ripple component Icr included in the current Ic, and the state of the on / off signal Ics are as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, a difference appears between the pulse period Δt of the on / off signal Ics in the normal state and the pulse period Δt ′ of the on / off signal Ics in the abnormal state.
そこで、マイクロコンピュータ14は所定のプログラム
による処理を実行し、コンパレータ回路12からオン・オ
フ信号Vcs、或いはオン・オフ信号Icsの少なくとも一方
を取り込み、その周期Δｔを逐次測定監視し、インバー
タ装置の入力側での異常検出を行なうのである。Then, the microcomputer 14 executes a process according to a predetermined program, takes in at least one of the on / off signal Vcs or the on / off signal Ics from the comparator circuit 12, sequentially measures and monitors the cycle Δt, and inputs the signal to the inverter device. The abnormality is detected on the side.
第４図は、このときのマイクロコンピュータ14による
処理内容を示すフローチャートで、ステップ101では、
毎回、上記パルス周期Δｔの計測を行ない、続くステッ
プ102の処理で、これを上記（１）式から定まるパルス
周期ΔＴと比較し、次式が満足しているか否かを調べ
る。なお、次式で、ｍは判定に所定の許容範囲を与える
ための定数である。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing by the microcomputer 14 at this time.
Each time, the pulse period Δt is measured, and in the subsequent processing of step 102, this is compared with the pulse period ΔT determined from the above equation (1) to check whether or not the following equation is satisfied. In the following equation, m is a constant for giving a predetermined allowable range for the determination.
Δｔ≦ΔＴ＋ｍ そして、結果がＮ、つまり否定と判断されたときには
更にステップ103とステップ104の各処理を実行し、ま
ず、ステップ103の処理として所定の警報信号を出力
し、警報装置15（第１図）を動作させ、所定の警報表示
がなされるようにし、続いてステップ104の処理として
インバータ装置16の出力を所定値以下に低減抑制する処
理、或いはその運転を停止させる処理の何れかを実行し
て、このフローチャートによる処理を終了させる。Δt ≦ ΔT + m When the result is N, that is, when it is determined to be negative, each processing of steps 103 and 104 is further executed. First, a predetermined alarm signal is output as the processing of step 103, and the alarm device 15 (first FIG. 4), a predetermined alarm is displayed, and then, as a process of step 104, either a process of suppressing the output of the inverter device 16 to a predetermined value or less or a process of stopping the operation is executed. Then, the processing according to this flowchart is terminated.
一方、ステップ102での判断結果がＹ、つまり肯定と
なった場合には、インバータ装置の入力側に異常がな
く、正常に動作していることになるので、そのまま処理
を終了するのである。On the other hand, if the result of the determination in step 102 is Y, that is, affirmative, it means that there is no abnormality on the input side of the inverter device and it is operating normally, and the process is terminated as it is.
従って、この実施例によれば、交流電源１の欠相や、
順変換部２の故障などのインバータ装置の入力側の異常
を、常に確実に検出することが出来、その結果として得
られる異常警報信号によりインバータ装置の運転を停止
させたり、その出力を所定値以下に低減させて運転を継
続させたりする制御が可能になり、さらに深刻な異常へ
の移行を充分に防止することができる。Therefore, according to this embodiment, the phase loss of the AC power supply 1,
An abnormality on the input side of the inverter device such as a failure of the forward converter 2 can always be reliably detected, and the operation of the inverter device is stopped by an abnormal alarm signal obtained as a result, or the output is reduced to a predetermined value or less. Thus, it is possible to control to reduce the number of times and continue the operation, and it is possible to sufficiently prevent the shift to a serious abnormality.
なお、この実施例では、インバータ装置16が極めて軽
負荷状態で運転されているとき、すなわち、この場合は
誘導電動機５が要求している電力が定格よりもかなり少
なかったときには、インバータ装置の入力側に異常が発
生してもリップル成分VcrやIcrのレベルが低くて検出で
きない場合が考えられるが、このように負荷が軽い場合
には、そのまま運転を継続しても更なる異常への移行の
虞れはないから、特に問題はない。In this embodiment, when the inverter device 16 is operated under a very light load condition, that is, in this case, when the power required by the induction motor 5 is much smaller than the rated value, the input side of the inverter device It is possible that the level of the ripple component Vcr or Icr is too low to detect even if an abnormality occurs, but if the load is light like this, there is a danger that even if the operation is continued, the transition to a further abnormality may occur. There is no particular problem.
次に、本発明の他の実施例について説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
上記したインバータ装置の入力側の異常について、第
５図を参照して考察すると、以下の態様に分類できる。Considering the above-described abnormality on the input side of the inverter device with reference to FIG. 5, the abnormality can be classified into the following modes.
a.交流電源１から供給されている３相交流のＵ相、Ｖ
相、Ｗ相のいずれかの欠相。a. U-phase, V of three-phase AC supplied from AC power supply 1
Phase, or W phase.
b.順変換部２を構成している６個のダイオードDU、DV、
DW、DX、DY、DZの少なくとも１個の開放故障。b. The six diodes D U , D V ,
At least one open fault of D W , D X , D Y , D Z.
c.上記ａの異常とｂの異常の複合発生。c. Combination of the above abnormality a and abnormality b.
なお、このような異常の発生原因としては、接線線路
や素子内での断線発生のほか、製造時や補修時での結線
誤り、接続忘れなども考えられる。In addition, as a cause of the occurrence of such an abnormality, in addition to the occurrence of a disconnection in the tangential line or the element, a connection error at the time of manufacturing or repair, or a connection failure may be considered.
そこで、本発明の一実施例では、これらの異常を分析
し分類分けして検出し、自己診断ができるようになって
いる。Therefore, in one embodiment of the present invention, these abnormalities are analyzed, classified and detected, and self-diagnosis can be performed.
まず、第６図は、交流電源１から供給されている３相
交流の相間電圧VUW、VVU、VWVの波形と、電源電圧検出
器13から出力されるオン・オフ信号VUWSと、コンパレー
タ回路12から出力されるオン・オフ信号Vcs、Icsとを示
したタイミングチャートであるが、これに、順変換部２
を構成している６個のダイオードDU、DV、DW、DX、DY、
DZの、それぞれの導通状態と非導通状態とを○と×とで
表わした状態図を付加したもので、これから明らかなよ
うに、インバータ装置の入力側が正常な状態にあるとき
には、交流電源１から供給されている３相交流電力の周
波数ｆから定まる１サイクルの周期Ｔ内には、上記した
リップル成分によるオン・オフ信号Vcs、Icsが６個現わ
れる。しかして、異常が発生したときには、上記したよ
うに、このオン・オフ信号Vcs、Icsに欠如を生じる。First, FIG. 6 shows the waveforms of the three-phase AC inter-phase voltages V UW , V VU , V WV supplied from the AC power supply 1 and the on / off signal V UWS output from the power supply voltage detector 13. FIG. 4 is a timing chart showing on / off signals Vcs and Ics output from the comparator circuit 12. FIG.
The six diodes D U , D V , D W , D X , D Y ,
A state diagram in which each of the conducting state and the non-conducting state of D Z is represented by ○ and × is added. As is clear from this, when the input side of the inverter device is in a normal state, the AC power supply 1 In the cycle T of one cycle determined from the frequency f of the three-phase AC power supplied from the RP, six on / off signals Vcs and Ics due to the ripple components described above appear. As described above, when an abnormality occurs, the on / off signals Vcs and Ics are missing.
そこで、次に、これら６個のオン・オフ信号Vcs、Ics
に、上記した、Ｕ相とＷ相の相間電圧VUWの正極性部分
と負極性部分でそれぞれレベルが“1"と“0"になるオン
・オフ信号VUWSとの関係に応じて、図示のように、順番
に番号〜を付してみる。Then, next, these six ON / OFF signals Vcs, Ics
According to the relationship between the ON / OFF signal V UWS at which the level is “1” and “0” at the positive polarity portion and the negative polarity portion of the U-phase and W-phase inter-phase voltage V UW described above, respectively. Like, numbers are assigned in order.
そうすると、異常時で、これら〜のオン・オフ信
号Vcs、Icsに欠如が現われたとき、それが〜のいづ
れの信号であるかにより、異常の内容が、上記した態様
の何れであるかを知ることができる。Then, at the time of abnormality, when a lack appears in the on / off signals Vcs and Ics of these, it is possible to know which of the above-described modes is the content of the abnormality depending on which signal is the signal of be able to.
例えば、いま、とのオン・オフ信号Vcs、Icsに欠
如が現われたとすると、第６図の下側に示してあるダイ
オードの状態表から、順変換器２内のダイオードDUに開
放故障が発生したと知ることができ、次に、、、
、それにの４個のオン・オフ信号Vcs、Icsに欠如が
現われたとすると、このときにはＵ相に欠相が発生した
ことと知ることができるのである。For example, now, the ON-OFF signal Vcs, when a lack in Ics appeared, from the state table of FIG. 6 diode is shown below the open failure diode D U in order converter 2 is generated And then,
If the four ON / OFF signals Vcs and Ics are missing, it can be known that a phase loss has occurred in the U phase.
そこで、マイクロコンピュータ14は、上記した各種の
信号、すなわち、コンパレータ回路12から出力されるオ
ン・オフ信号Vcs、Icsと、電源電圧検出器13から出力さ
れるオン・オフ信号VUWSとをそれぞれ取り込み、予め格
納してある所定の処理プログラムにしたがって演算処理
を実行し、第６図で説明した判断処理、すなわち、順変
換部の入力側での電圧変化と出力側での電圧変化の比較
解析処理を行ない、異常内容を自己診断し、その結果を
警報装置15に出力して所定の警報表示がなされるように
構成してある。Therefore, the microcomputer 14, various signals described above, i.e., on-off signal Vcs output from the comparator circuit 12, and Ics, the power supply voltage detector 13 output is turned-off and the signal V UWS from each uptake The arithmetic processing is executed in accordance with a predetermined processing program stored in advance, and the judgment processing described in FIG. 6, that is, the comparison analysis processing of the voltage change on the input side and the voltage change on the output side of the forward converter is performed. The self-diagnosis of the contents of the abnormality is performed, and the result is output to the alarm device 15 to provide a predetermined alarm display.
従って、この実施例によれば、異常発生に際して、そ
れが警報され、インバータ装置の運転停止や所定の出力
低減のもとでの運転継続などの異常対策が自動的に得ら
れるとともに、異常内容の自己診断結果が与えられるの
で、的確な異常対策を容易に施すことができる。Therefore, according to this embodiment, when an abnormality occurs, it is warned and an abnormality countermeasure such as operation stop of the inverter device or continuation of operation under a predetermined output reduction is automatically obtained. Since the self-diagnosis result is given, an appropriate abnormality countermeasure can be easily taken.
本発明によれば、インバータ装置が通常備えている、
制御用のマイクロコンピュータに、簡単な処理機能を付
加するだけで、常に確実に異常検出と自己診断が可能に
なるから、ローコストで信頼性の高いインバータ装置を
容易に提供することができる。According to the present invention, the inverter device is usually provided with:
By simply adding a simple processing function to the control microcomputer, abnormality detection and self-diagnosis can always be performed reliably, so that a low-cost and highly reliable inverter device can be easily provided.
第１図は本発明によるインバータ装置のの一実施例を示
すブロック図、第２図及び第３図は動作説明用の波形
図、第４図は本発明の一実施例の動作を説明するフロー
チャート、第５図は本発明の一実施例における入力側の
回路図、第６図は本発明の他の一実施例の動作を説明す
るタイミングチャートである。 １……交流電源、２……順変換部、３……平滑用のコン
デンサ、４……逆変換部、５……誘導電動機、６……電
磁接触器、７……突入電流抑制用の抵抗器、８、９……
電流検出器、10、11……フイルタ回路、12……コンパレ
ータ回路、13……電源電圧検出器、14……マイクロコン
ピュータ、15……警報装置、16……インバータ装置全
体。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the inverter device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are waveform diagrams for explaining the operation, and FIG. 4 is a flowchart explaining the operation of the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a circuit diagram on the input side in one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... AC power supply 2 ... Forward conversion part 3 ... Capacitor for smoothing 4 ... Reverse conversion part 5 ... Induction motor 6 ... Electromagnetic contactor 7 ... Resistor for suppressing inrush current Containers, 8, 9 ...
Current detector, 10, 11 ... Filter circuit, 12 ... Comparator circuit, 13 ... Power supply voltage detector, 14 ... Microcomputer, 15 ... Alarm device, 16 ... Overall inverter device.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉田 勝弘 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−82624（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−113772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−69462（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−118065（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−14838（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−70632（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−177686（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02M 7/00 - 7/98──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Katsuhiro Tamada 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture Within Hitachi Keiyo Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-54-82624 (JP, A) JP-A Sho 57-113772 (JP, A) JP-A-63-69462 (JP, A) JP-A-60-118065 (JP, A) Japanese Utility Model Application No. Sho 61-14838 (JP, U) Japanese Utility Model Application No. Sho 62-70632 (JP, A) U) Japanese Utility Model Showa 60-177686 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H02M 7/00-7/98
Claims (1)
換部と、この順変換部から出力される直流を多相交流に
変換して出力する逆変換部とを備えたインバータ装置に
おいて、 上記順変換部の入力側での相間電圧を検出する電源電圧
検出手段と、 上記準変換部の出力側での電圧又は電流の少なくとも一
方の変化分を検出する出力側検出手段と、 上記電源電圧検出手段の検出出力と上記出力側検出手段
の検出出力とを比較解析する演算処理手段とを設け、 該演算処理手段は、上記相間電圧の１サイクル期間内で
上記変化分に現れる欠如の個数と、欠如したタイミング
とに基づいて、上記順変換部の入力側での欠相の発生
と、欠相が発生した相の特定及び上記順変換部内の複数
のダイオードでの開放故障の発生と、開放故障が発生し
たダイオードの特定とが得られるように構成されている
ことを特徴とするインバータ装置の異常検出装置。1. An inverter device comprising: a forward converter for converting an input polyphase alternating current into a direct current; and an inverse converter for converting a direct current output from the forward converter to a polyphase alternating current and outputting the same. Power supply voltage detection means for detecting an inter-phase voltage on the input side of the forward conversion unit; output side detection means for detecting at least one change in voltage or current at the output side of the quasi-conversion unit; Arithmetic processing means for comparing and analyzing the detected output of the voltage detecting means and the detected output of the output side detecting means, wherein the arithmetic processing means comprises: Based on the missing timing, the occurrence of an open phase on the input side of the forward conversion unit, the identification of the phase in which the open phase has occurred, and the occurrence of an open fault in a plurality of diodes in the forward conversion unit, Daio with open failure An abnormality detection device for an inverter device, wherein the abnormality detection device is configured to be able to specify a node.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000426A JP2791157B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Inverter device abnormality detection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000426A JP2791157B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Inverter device abnormality detection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03207274A JPH03207274A (en) | 1991-09-10 |
| JP2791157B2 true JP2791157B2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=11473484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000426A Expired - Lifetime JP2791157B2 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Inverter device abnormality detection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791157B2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11206003A (en) * | 1998-01-13 | 1999-07-30 | Fuji Electric Co Ltd | Inverter device |
| JP3655295B2 (en) | 2002-07-22 | 2005-06-02 | 富士通株式会社 | Inverter current detection method, current detection circuit thereof, abnormality detection method thereof, abnormality detection circuit thereof, display device and information processing device |
| JP5294386B2 (en) * | 2008-02-29 | 2013-09-18 | 北芝電機株式会社 | Harmonic suppression device |
| JP6072673B2 (en) * | 2013-12-27 | 2017-02-01 | ヤンマー株式会社 | Engine driven heat pump |
| WO2022064840A1 (en) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Motor drive device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482624A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-02 | Toyoda Chuo Kenkyusho Kk | Method of and apparatus for detecting disorder in rectifying circuit |
| JPS57113772A (en) * | 1980-12-29 | 1982-07-15 | Fujitsu Ltd | Detecting circuit for trouble of rectifying diode |
| JPS60118065A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | Toshiba Corp | Controller of inverter device |
| JPS60177686U (en) * | 1984-05-02 | 1985-11-26 | 三菱電機株式会社 | power converter |
| JPS6114838U (en) * | 1984-06-29 | 1986-01-28 | 富士電機株式会社 | Power converter failure detection device |
| JPS6270632U (en) * | 1985-10-24 | 1987-05-06 | ||
| JPS6369462A (en) * | 1986-09-10 | 1988-03-29 | Japan Storage Battery Co Ltd | Open-phase and unbalance for thyristor rectifier |
-
1990
- 1990-01-08 JP JP2000426A patent/JP2791157B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03207274A (en) | 1991-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2903863B2 (en) | Inverter device | |
| JP3775053B2 (en) | Inverter device | |
| KR100673740B1 (en) | Motor control device | |
| US7053626B2 (en) | Device and method for monitoring the connection of an electrical supply unit | |
| EP3220523B1 (en) | Phase loss detection in active front end converters | |
| JP3409327B2 (en) | Inverter device | |
| JPH06245301A (en) | Open-phase detection system in controller for electric vehicle | |
| JP3737370B2 (en) | Inverter control device | |
| JP2791157B2 (en) | Inverter device abnormality detection device | |
| CN110391754B (en) | Power conversion device and abnormality detection method | |
| JP3800391B2 (en) | Phase loss detection method and circuit of voltage source inverter device. | |
| US20200052641A1 (en) | Method for detecting a motor phase fault of a motor arrangement and drive circuit for driving an electronically commutated motor | |
| JPH11206003A (en) | Inverter device | |
| JP2001218474A (en) | Method and apparatus for detecting ground fault of inverter | |
| JP2001268933A (en) | Overvoltage inhibition circuit of capacitor | |
| JP5621210B2 (en) | Inverter protection method and protection device | |
| CN112236931A (en) | Phase-loss detection device for power conversion device | |
| JP2004056893A (en) | Fault detection method for power converter | |
| JPH0654550A (en) | Open phase detector | |
| JPH071978B2 (en) | Inverter open phase detection circuit | |
| JP3685087B2 (en) | Ripple voltage detection method and detection apparatus | |
| JPH0670550A (en) | Inverter system | |
| JP2001251866A (en) | Open-phase detecting method of voltage-type inverter apparatus and its circuit | |
| JP4265395B2 (en) | Inverter device | |
| JPH1183921A (en) | Power source open-phase detecting circuit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080612 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100612 Year of fee payment: 12 |