JP3407413B2 - エンコーダのオフセット補正方法 - Google Patents
エンコーダのオフセット補正方法Info
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- JP3407413B2 JP3407413B2 JP19362194A JP19362194A JP3407413B2 JP 3407413 B2 JP3407413 B2 JP 3407413B2 JP 19362194 A JP19362194 A JP 19362194A JP 19362194 A JP19362194 A JP 19362194A JP 3407413 B2 JP3407413 B2 JP 3407413B2
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- phase
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクリメンタル方式の
エンコーダに関わり、そのオフセット電圧を除去するこ
とにより１ピッチ内の回転位置を精度よく検出するエン
コーダのオフセット補正方法に関する。
エンコーダに関わり、そのオフセット電圧を除去するこ
とにより１ピッチ内の回転位置を精度よく検出するエン
コーダのオフセット補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気式エンコーダのオフセット補
正回路のブロック図を図３に示す（特開平１−９２６１
２）。図によれば、Ａ相信号及びＢ相信号は検出タイミ
ング演算器にも入力され、そこでオフセット補正用信号
ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、及びＢＬを検出するためのタイミン
グ信号ＴAH、ＴAL、ＴBH及びＴBLがつくられる。第１の
検出器はＡ相信号とタイミング信号ＴAHからオフセット
補正用信号ＡＨを出力し、第２の検出器はＡ相信号とタ
イミング信号ＴALからオフセット補正用信号ＡＬを出力
し、第３の検出器はＢ相信号とタイミング信号ＴBHから
オフセット補正用信号ＢＨを出力し、第４の検出器はＢ
相信号とタイミング信号ＴBLからオフセット補正用信号
ＢＬを出力する。Ａ−オフセット演算器はオフセット補
正用信号ＡＨとオフセット補正用信号ＡＬから計算式Ｏ
ＳＡ＝（ＡＨ＋ＡＬ）／２によりＡ相オフセット信号Ｏ
ＳＡを演算し、Ｂ−オフセット演算器はオフセット補正
用信号ＢＨとオフセット補正用信号ＢＬから計算式ＯＳ
Ｂ＝（ＢＨ＋ＢＬ）／２によりＢ相オフセットＯＳＢを
計算する。Ａ−減算器はＡ相信号ｆ0 からＡ相オフセッ
ト信号ＯＳＡを減算してオフセット信号を除去したＡ相
信号出力ｆ0 ’となし、Ｂ−減算器はＢ相信号ｇ0 から
ＯＳＢを減算してオフセット信号を除去したＢ相信号出
力ｇ0 ’となす。このオフセットが除去されたＡ相信号
及びＢ相信号を信号解析器に入力し逓倍することにより
着磁１ピッチ内の回転位置を精度よく検出することがで
きる。
正回路のブロック図を図３に示す（特開平１−９２６１
２）。図によれば、Ａ相信号及びＢ相信号は検出タイミ
ング演算器にも入力され、そこでオフセット補正用信号
ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、及びＢＬを検出するためのタイミン
グ信号ＴAH、ＴAL、ＴBH及びＴBLがつくられる。第１の
検出器はＡ相信号とタイミング信号ＴAHからオフセット
補正用信号ＡＨを出力し、第２の検出器はＡ相信号とタ
イミング信号ＴALからオフセット補正用信号ＡＬを出力
し、第３の検出器はＢ相信号とタイミング信号ＴBHから
オフセット補正用信号ＢＨを出力し、第４の検出器はＢ
相信号とタイミング信号ＴBLからオフセット補正用信号
ＢＬを出力する。Ａ−オフセット演算器はオフセット補
正用信号ＡＨとオフセット補正用信号ＡＬから計算式Ｏ
ＳＡ＝（ＡＨ＋ＡＬ）／２によりＡ相オフセット信号Ｏ
ＳＡを演算し、Ｂ−オフセット演算器はオフセット補正
用信号ＢＨとオフセット補正用信号ＢＬから計算式ＯＳ
Ｂ＝（ＢＨ＋ＢＬ）／２によりＢ相オフセットＯＳＢを
計算する。Ａ−減算器はＡ相信号ｆ0 からＡ相オフセッ
ト信号ＯＳＡを減算してオフセット信号を除去したＡ相
信号出力ｆ0 ’となし、Ｂ−減算器はＢ相信号ｇ0 から
ＯＳＢを減算してオフセット信号を除去したＢ相信号出
力ｇ0 ’となす。このオフセットが除去されたＡ相信号
及びＢ相信号を信号解析器に入力し逓倍することにより
着磁１ピッチ内の回転位置を精度よく検出することがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
はオフセットを検出するためのオフセット補正用信号Ａ
Ｈ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬを検出するためには少なくとも着
磁１ピッチの回転子の移動が必要であり着磁１ピッチの
移動の間はオフセットの補正がきかないという問題点が
ある。又、検出信号であるオフセット信号ＯＳＡ、ＯＳ
Ｂは雰囲気温度などの環境により変化し回転子が停止中
に雰囲気温度などが変化するとオフセットを検出するた
めのオフセット補正用信号ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬを新
たに測定、記憶し直す必要がありやはりオフセットの補
正をするためには着磁１ピッチの移動が必要となるとい
う問題があった。オプティカルエンコーダの場合も磁気
エンコーダと同様、１スリットピッチの移動の間はオフ
セットの補正ができなかった。そこで、本発明は磁気エ
ンコーダの場合は、着磁１ピッチの移動をすることなく
オフセット電圧信号を除去し、オプティカルエンコーダ
の場合は、１スリットピッチの移動をすることなくオフ
セット電圧を除去し、１ピッチ内の高精度な位置信号を
出力するエンコーダのオフセット補正方法を提供するこ
とを目的とするものである。
はオフセットを検出するためのオフセット補正用信号Ａ
Ｈ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬを検出するためには少なくとも着
磁１ピッチの回転子の移動が必要であり着磁１ピッチの
移動の間はオフセットの補正がきかないという問題点が
ある。又、検出信号であるオフセット信号ＯＳＡ、ＯＳ
Ｂは雰囲気温度などの環境により変化し回転子が停止中
に雰囲気温度などが変化するとオフセットを検出するた
めのオフセット補正用信号ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬを新
たに測定、記憶し直す必要がありやはりオフセットの補
正をするためには着磁１ピッチの移動が必要となるとい
う問題があった。オプティカルエンコーダの場合も磁気
エンコーダと同様、１スリットピッチの移動の間はオフ
セットの補正ができなかった。そこで、本発明は磁気エ
ンコーダの場合は、着磁１ピッチの移動をすることなく
オフセット電圧信号を除去し、オプティカルエンコーダ
の場合は、１スリットピッチの移動をすることなくオフ
セット電圧を除去し、１ピッチ内の高精度な位置信号を
出力するエンコーダのオフセット補正方法を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対して
位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダのオ
フセット補正方法において、前記Ａ相信号と前記Ｂ相信
号を高周波発振器から出力される正弦波信号により各々
振幅変調し、前記の振幅変調された両信号を各々微分器
により微分し、前記の微分された両信号を各々、前記高
周波発振器から出力される前記正弦波信号により再度振
幅変調し、前記再度振幅変調された両信号を各々ローパ
スフィルタに通す。また、前記ローパスフィルタを通さ
れた両信号の比を演算し、前記両信号の比の逆正接を演
算する。また、正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対し
て位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダの
オフセット補正方法において、前記Ａ相信号と前記Ｂ相
信号を高周波発振器から出力される正弦波信号により各
々振幅変調し、前記の振幅変調された両信号を各々微分
器により微分し、前記の微分された両信号を各々、前記
高周波発振器から出力される前記正弦波信号により再度
振幅変調し、前記再度振幅変調された両信号を各々ロー
パスフィルタに通し、前記ローパスフィルタを通された
両信号を各々積分器により積分し、前記積分器により積
分された両信号の比を演算し、前記積分器により積分さ
れた両信号の比の逆正接を演算する。
め、本発明は正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対して
位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダのオ
フセット補正方法において、前記Ａ相信号と前記Ｂ相信
号を高周波発振器から出力される正弦波信号により各々
振幅変調し、前記の振幅変調された両信号を各々微分器
により微分し、前記の微分された両信号を各々、前記高
周波発振器から出力される前記正弦波信号により再度振
幅変調し、前記再度振幅変調された両信号を各々ローパ
スフィルタに通す。また、前記ローパスフィルタを通さ
れた両信号の比を演算し、前記両信号の比の逆正接を演
算する。また、正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対し
て位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダの
オフセット補正方法において、前記Ａ相信号と前記Ｂ相
信号を高周波発振器から出力される正弦波信号により各
々振幅変調し、前記の振幅変調された両信号を各々微分
器により微分し、前記の微分された両信号を各々、前記
高周波発振器から出力される前記正弦波信号により再度
振幅変調し、前記再度振幅変調された両信号を各々ロー
パスフィルタに通し、前記ローパスフィルタを通された
両信号を各々積分器により積分し、前記積分器により積
分された両信号の比を演算し、前記積分器により積分さ
れた両信号の比の逆正接を演算する。
【０００５】
【作用】Ａ相信号、Ｂ相信号の振幅をＡ0 、Ａ相信号の
オフセットをａ、Ｂ相信号のオフセットをｂ、着磁１ピ
ッチ内の回転位相角をθとするとオフセットを持つＡ相
信号はｆ0 ＝Ａ0・ｓｉｎθ＋ａ、オフセットを持つＢ相
信号はｇ0 ＝Ａ0・ｃｏｓθ＋ｂと表され周波数ωの高周
波信号により振幅変調を加えることによりＡ相信号は ｆ1 ＝Ａ0・ｓｉｎθ・ ｓｉｎωｔ＋ａ・ ｓｉｎωｔ、 Ｂ相信号は ｇ1 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ ｓｉｎωｔ＋ｂ・ ｓｉｎωｔとな
る。 この信号ｆ1 、ｇ1 を微分器を通すことによりＡ相信号
は ｆ2 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎωｔ＋Ａ
0・ω・ ｓｉｎθ・ ｃｏｓωｔ＋ａ・ ω・ ｃｏｓωｔ Ｂ相信号は ｇ2 ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎωｔ＋
Ａ0・ω・ ｃｏｓθ・ ｃｏｓωｔ＋ｂ・ ω・ ｃｏｓωｔ 高周波発振器で前記ｆ2 、ｇ2 を各々再変調することに
よりＡ相信号は ｆ3 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎ2 ωｔ＋
Ａ0・ω・ ｓｉｎθ・ ｃｏｓωｔ・ ｓｉｎωｔ＋ａ・ ω・
ｃｏｓωｔ・ｓｉｎωｔ ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ （１−ｃｏｓ２ω
ｔ）／２＋（１／２）・ ω・ （Ａ0・ｓｉｎθ＋ａ）・ ｓ
ｉｎ２ωｔ Ｂ相信号は ｇ3 ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎ2 ωｔ
＋Ａ0・ω・ ｃｏｓθ・ ｃｏｓωｔ・ ｓｉｎωｔ＋ｂ・ ω
・ ｃｏｓωｔ・ｓｉｎωｔ ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ （１−ｃｏｓ２ω
ｔ）／２＋（１／２）・ ω・ （Ａ0・ｃｏｓθ＋ｂ）・ ｓ
ｉｎ２ωｔ このＡ相信号ｆ3 、Ｂ相信号ｇ3 を各々周波数２ω成分
を落とすローパスフィルタを通すことにより低周波信号
成分として、 ｆ4 ＝（１／２）・ Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ） ｇ4 ＝−（１／２）・ Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ） を得る。この２信号を除算器を通し、−（ｇ4 ／ｆ4 ）
を求めることによりｔａｎθを得ることができる。又、
この２信号ｆ4 、ｇ4 を各々積分器を通すことにより ｆ5 ＝（１／２）・ Ａ0・ｓｉｎθ ｇ5 ＝（１／２）・ Ａ0・ｃｏｓθ なるオフセットが除去された２信号を得ることができ
る。
オフセットをａ、Ｂ相信号のオフセットをｂ、着磁１ピ
ッチ内の回転位相角をθとするとオフセットを持つＡ相
信号はｆ0 ＝Ａ0・ｓｉｎθ＋ａ、オフセットを持つＢ相
信号はｇ0 ＝Ａ0・ｃｏｓθ＋ｂと表され周波数ωの高周
波信号により振幅変調を加えることによりＡ相信号は ｆ1 ＝Ａ0・ｓｉｎθ・ ｓｉｎωｔ＋ａ・ ｓｉｎωｔ、 Ｂ相信号は ｇ1 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ ｓｉｎωｔ＋ｂ・ ｓｉｎωｔとな
る。 この信号ｆ1 、ｇ1 を微分器を通すことによりＡ相信号
は ｆ2 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎωｔ＋Ａ
0・ω・ ｓｉｎθ・ ｃｏｓωｔ＋ａ・ ω・ ｃｏｓωｔ Ｂ相信号は ｇ2 ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎωｔ＋
Ａ0・ω・ ｃｏｓθ・ ｃｏｓωｔ＋ｂ・ ω・ ｃｏｓωｔ 高周波発振器で前記ｆ2 、ｇ2 を各々再変調することに
よりＡ相信号は ｆ3 ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎ2 ωｔ＋
Ａ0・ω・ ｓｉｎθ・ ｃｏｓωｔ・ ｓｉｎωｔ＋ａ・ ω・
ｃｏｓωｔ・ｓｉｎωｔ ＝Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ （１−ｃｏｓ２ω
ｔ）／２＋（１／２）・ ω・ （Ａ0・ｓｉｎθ＋ａ）・ ｓ
ｉｎ２ωｔ Ｂ相信号は ｇ3 ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ ｓｉｎ2 ωｔ
＋Ａ0・ω・ ｃｏｓθ・ ｃｏｓωｔ・ ｓｉｎωｔ＋ｂ・ ω
・ ｃｏｓωｔ・ｓｉｎωｔ ＝−Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ）・ （１−ｃｏｓ２ω
ｔ）／２＋（１／２）・ ω・ （Ａ0・ｃｏｓθ＋ｂ）・ ｓ
ｉｎ２ωｔ このＡ相信号ｆ3 、Ｂ相信号ｇ3 を各々周波数２ω成分
を落とすローパスフィルタを通すことにより低周波信号
成分として、 ｆ4 ＝（１／２）・ Ａ0・ｃｏｓθ・ （ｄθ／ｄｔ） ｇ4 ＝−（１／２）・ Ａ0・ｓｉｎθ・ （ｄθ／ｄｔ） を得る。この２信号を除算器を通し、−（ｇ4 ／ｆ4 ）
を求めることによりｔａｎθを得ることができる。又、
この２信号ｆ4 、ｇ4 を各々積分器を通すことにより ｆ5 ＝（１／２）・ Ａ0・ｓｉｎθ ｇ5 ＝（１／２）・ Ａ0・ｃｏｓθ なるオフセットが除去された２信号を得ることができ
る。
【０００６】
【実施例】図１に本発明の第１の実施例を示す。オフセ
ットを有するＡ相入力信号ｆ0 、Ｂ相入力信号ｇ0 が磁
気エンコーダからの信号として信号処理回路に入力され
る。ｆ0 及びｇ0 は掛算器２１・２２において高周波発
振器１の信号ｓｉｎωｔにより変調がかけられる（ｆ
1 ，ｇ1 ）。信号ｆ1 、ｇ1 は微分器３１、３２により
各々微分される（ｆ2 、ｇ2 ）。ｆ2 、ｇ2 は掛算器２
３、２４により再び高周波発振器１の信号ｓｉｎωｔに
より変調がかけられる（ｆ3 、ｇ3 ）。ｆ3 、ｇ3 はロ
ーパスフィルタ４１、４２により周波数の２ω成分が落
とされる（ｆ4 、ｇ4 ）。ｆ4 及びｇ4 を割算器５に入
力することによりｔａｎθを得ることができる。この信
号をさらに逆正接回路６（ａｒｃｔａｎ）を通すことに
より着磁１ピッチ内の回転位置θを高精度に求めること
ができる。図２に本発明の第２の実施例を示す。信号ｆ
4 、ｇ4 は第１の実施例と同じ処理により得られる。本
実施例ではｆ4 、ｇ4 を積分することによりオフセット
電圧成分が除去されたＡ相信号、Ｂ相信号ｆ5 、ｇ5 を
得る。この信号を信号解析器に入力することにより着磁
１ピッチ内の回転位置θを高精度に得ることができる。
この信号解析器は、従来の位相差検出法や抵抗逓倍法な
どどれを用いてもよい。また本発明は、正弦波のＡ相信
号と９０°位相のづれたＢ相信号を取り扱うため、磁気
エンコーダに限らず、光学式エンコーダにもちろん適用
できるものである。
ットを有するＡ相入力信号ｆ0 、Ｂ相入力信号ｇ0 が磁
気エンコーダからの信号として信号処理回路に入力され
る。ｆ0 及びｇ0 は掛算器２１・２２において高周波発
振器１の信号ｓｉｎωｔにより変調がかけられる（ｆ
1 ，ｇ1 ）。信号ｆ1 、ｇ1 は微分器３１、３２により
各々微分される（ｆ2 、ｇ2 ）。ｆ2 、ｇ2 は掛算器２
３、２４により再び高周波発振器１の信号ｓｉｎωｔに
より変調がかけられる（ｆ3 、ｇ3 ）。ｆ3 、ｇ3 はロ
ーパスフィルタ４１、４２により周波数の２ω成分が落
とされる（ｆ4 、ｇ4 ）。ｆ4 及びｇ4 を割算器５に入
力することによりｔａｎθを得ることができる。この信
号をさらに逆正接回路６（ａｒｃｔａｎ）を通すことに
より着磁１ピッチ内の回転位置θを高精度に求めること
ができる。図２に本発明の第２の実施例を示す。信号ｆ
4 、ｇ4 は第１の実施例と同じ処理により得られる。本
実施例ではｆ4 、ｇ4 を積分することによりオフセット
電圧成分が除去されたＡ相信号、Ｂ相信号ｆ5 、ｇ5 を
得る。この信号を信号解析器に入力することにより着磁
１ピッチ内の回転位置θを高精度に得ることができる。
この信号解析器は、従来の位相差検出法や抵抗逓倍法な
どどれを用いてもよい。また本発明は、正弦波のＡ相信
号と９０°位相のづれたＢ相信号を取り扱うため、磁気
エンコーダに限らず、光学式エンコーダにもちろん適用
できるものである。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば１ピ
ッチの移動（Ａ相信号で言えば、電気角で０から３６０
°の範囲に相当）をせずにエンコーダ信号からオフセッ
ト電圧成分を取り除くことができ、オフセット電圧成分
を含まないＡ相信号、Ｂ相信号が得られるため１ピッチ
内の回転位置を高精度に逓倍することができる。従来は
１ピッチ（電気角：３６０度）以上動かさなければ信号
処理できなかったが、本発明では百分の１ピッチ程度
（電気角：数度）動けば、オフセット補正ができるとい
う効果がある。オフセット補正ができるので、高精度な
回転角位置を得ることができる。
ッチの移動（Ａ相信号で言えば、電気角で０から３６０
°の範囲に相当）をせずにエンコーダ信号からオフセッ
ト電圧成分を取り除くことができ、オフセット電圧成分
を含まないＡ相信号、Ｂ相信号が得られるため１ピッチ
内の回転位置を高精度に逓倍することができる。従来は
１ピッチ（電気角：３６０度）以上動かさなければ信号
処理できなかったが、本発明では百分の１ピッチ程度
（電気角：数度）動けば、オフセット補正ができるとい
う効果がある。オフセット補正ができるので、高精度な
回転角位置を得ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例
【図２】本発明の第２の実施例
【図３】従来のオフセット除去回路
１ 高周波発振器
２１、２２、２３、２４ 掛算器
３１、３２ 微分器
４１、４２ ローパスフィルタ
５ 割算器
６ 逆正接回路
７ エンコーダ
７１、７２ 積分器
ｆ0 Ａ相入力信号
ｆ1 変調されたＡ相信号
ｆ2 微分器を通った後のＡ相信号
ｆ3 再変調されたＡ相信号
ｆ4 ローパスフィルタを通ったＡ相信号
ｇ0 Ｂ相入力信号
ｇ1 変調されたＢ相信号
ｇ2 微分器を通った後のＢ相信号
ｇ3 再変調されたＢ相信号
ｇ4 ローパスフィルタを通ったＢ相信号
θ 着磁１ピッチ内の回転角
ｔａｎθ 着磁１ピッチ内の回転角θの正接
ＴAH、ＴAL、ＴBH、ＴBLタイミング信号
ＡＨ、ＡＬ、ＢＨ、ＢＬオフセット補正用信号
ｆ’0 オフセットが除去されたＡ相信号
ｇ’0 オフセットが除去されたＢ相信号
Claims (3)
- 【請求項１】 正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対し
て位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダの
オフセット補正方法において、 前記Ａ相信号と前記Ｂ相信号を高周波発振器から出力さ
れる正弦波信号により各々振幅変調し、 前記の振幅変調された両信号を各々微分器により微分
し、 前記の微分された両信号を各々、前記高周波発振器から
出力される前記正弦波信号により再度振幅変調し、 前記再度振幅変調された両信号を各々ローパスフィルタ
に通すことを特徴とするエンコーダのオフセット補正方
法。 - 【請求項２】 前記ローパスフィルタを通された両信号
の比を演算し、 前記両信号の比の逆正接を演算することを特徴とする請
求項１記載のエンコーダのオフセット補正方法。 - 【請求項３】 正弦波のＡ相信号と前記Ａ相信号に対し
て位相が９０°ずれたＢ相信号を発生するエンコーダの
オフセット補正方法において、 前記Ａ相信号と前記Ｂ相信号を高周波発振器から出力さ
れる正弦波信号により各々振幅変調し、 前記の振幅変調された両信号を各々微分器により微分
し、 前記の微分された両信号を各々、前記高周波発振器から
出力される前記正弦波信号により再度振幅変調し、 前記再度振幅変調された両信号を各々ローパスフィルタ
に通し、 前記ローパスフィルタを通された両信号を各々積分器に
より積分し、 前記積分器により積分された両信号の比を演算し、 前記積分器により積分された両信号の比の逆正接を演算
することを特徴とするエンコーダのオフセット補正方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19362194A JP3407413B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンコーダのオフセット補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19362194A JP3407413B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンコーダのオフセット補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0835858A JPH0835858A (ja) | 1996-02-06 |
| JP3407413B2 true JP3407413B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=16310990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19362194A Expired - Fee Related JP3407413B2 (ja) | 1994-07-25 | 1994-07-25 | エンコーダのオフセット補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3407413B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1653904A4 (en) * | 2003-08-04 | 2007-04-04 | Pulmonetic Systems Inc | COMPRESSOR CONTROL SYSTEM FOR A PORTABLE FAN |
| KR101335162B1 (ko) * | 2012-11-19 | 2013-12-02 | 한밭대학교 산학협력단 | 레졸버를 위한 위치 오차 보정 장치 및 보정 방법 |
| JP2019135556A (ja) * | 2019-04-18 | 2019-08-15 | 株式会社ニコン | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、および撮像装置 |
-
1994
- 1994-07-25 JP JP19362194A patent/JP3407413B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0835858A (ja) | 1996-02-06 |
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