JP3405530B2 - 金型番号読取り方法 - Google Patents
金型番号読取り方法Info
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- JP3405530B2 JP3405530B2 JP19942999A JP19942999A JP3405530B2 JP 3405530 B2 JP3405530 B2 JP 3405530B2 JP 19942999 A JP19942999 A JP 19942999A JP 19942999 A JP19942999 A JP 19942999A JP 3405530 B2 JP3405530 B2 JP 3405530B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス壜等の壜底
にコードで示された金型番号を読取る方法に関する。
にコードで示された金型番号を読取る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガラス壜等の壜底に円周状に配置された
複数の突起物からなるバーコード等で示された金型番号
を撮像し、画像処理により読取る装置として、特許第
２，６５７，８９２号がある。突起物は円周状に配置さ
れているため、コードの読取りには複数の突起物の像が
なす円周の中心位置の割出しが必要であり重要である。
複数の突起物からなるバーコード等で示された金型番号
を撮像し、画像処理により読取る装置として、特許第
２，６５７，８９２号がある。突起物は円周状に配置さ
れているため、コードの読取りには複数の突起物の像が
なす円周の中心位置の割出しが必要であり重要である。
【０００３】前述の特許発明では、同心円の間に突起物
の像の全てが含まれるような同心円を予め設定してお
き、二つの円がどの位置で突起物の像と接触しているか
を調べることによって、中心位置がどの方向にずれてい
るかを検出し、その逆方向に中心位置を移動して再度二
つの円と各突起物の像との接触を調べ、最終的に全ての
突起物の像が二つの円のいずれにも接触しなくなるよう
な位置に中心を移動して中心位置を割出している。な
お、通常、壜底にはコードを示す突起物の外側に社標や
金型番号（数字）のようなコード以外の突起物がある。
これらのコード以外の突起物が内側にあることもたまに
ある。
の像の全てが含まれるような同心円を予め設定してお
き、二つの円がどの位置で突起物の像と接触しているか
を調べることによって、中心位置がどの方向にずれてい
るかを検出し、その逆方向に中心位置を移動して再度二
つの円と各突起物の像との接触を調べ、最終的に全ての
突起物の像が二つの円のいずれにも接触しなくなるよう
な位置に中心を移動して中心位置を割出している。な
お、通常、壜底にはコードを示す突起物の外側に社標や
金型番号（数字）のようなコード以外の突起物がある。
これらのコード以外の突起物が内側にあることもたまに
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の方式では、撮像
位置で壜が大きくずれた場合、外側の同心円とコード以
外の突起物の像が接触して、コード以外の突起物をコー
ドと誤って認識するという問題がある。このため、中心
位置を割出す新規の方式が必要となった。本発明は、上
述の事情に鑑みなされたもので、コード以外の突起物の
像に影響されないで、コードの中心位置を割出す方式の
金型番号読取り方法を提供することを目的とする。
位置で壜が大きくずれた場合、外側の同心円とコード以
外の突起物の像が接触して、コード以外の突起物をコー
ドと誤って認識するという問題がある。このため、中心
位置を割出す新規の方式が必要となった。本発明は、上
述の事情に鑑みなされたもので、コード以外の突起物の
像に影響されないで、コードの中心位置を割出す方式の
金型番号読取り方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、壜底に円周状に配置された複数の突起物
からなるコードで示された金型番号を読取る方法であっ
て、壜の軸心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一
致している状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られ
た画像を処理して金型番号を読取る金型番号読取り方法
において、コードを表す複数の突起物よりなる円周の外
側にコードを表す複数の突起物以外の突起物がある場合
には、該コードを表す突起物の外周よりも小さな半径Ｒ
２と、半径Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起
物の内周よりも小さな半径Ｒ１とを決定し、画像処理
は、設定した中心から、半径Ｒ１からＲ２の間の部分を
放射状に画像を走査して、３個の突起物それぞれの始点
と終点との角度の平均値、および、中心からの距離の最
小値または最大値を求め、求めた角度の平均値と距離の
最小値または最大値とからなる３点を通る円の中心を計
算して求め、求めた中心から放射状に画像を走査して、
１個の突起物の始点と終点との角度の平均値を求め、求
めた角度の平均値を起点として指定された角度毎に突起
物の有無を探して配列を求め、求めた配列から金型番号
を特定することを特徴とするものである。また、本発明
は、壜底に円周状に配置された複数の突起物からなるコ
ードで示された金型番号を読取る方法であって、壜の軸
心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一致している
状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られた画像を処
理して金型番号を読取る金型番号読取り方法において、
コードを表す複数の突起物よりなる円周の内側にコード
を表す複数の突起物以外の突起物がある場合には、該コ
ードを表す突起物の外周よりも大きな半径Ｒ２と、半径
Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起物の内周よ
りも大きな半径Ｒ１とを決定し、画像処理は、設定した
中心から、半径Ｒ１からＲ２の間の部分を放射状に画像
を走査して、３個の突起物それぞれの始点と終点との角
度の平均値、および、中心からの距離の最小値または最
大値を求め、求めた角度の平均値と距離の最小値または
最大値とからなる３点を通る円の中心を計算して求め、
求めた中心から放射状に画像を走査して、１個の突起物
の始点と終点との角度の平均値を求め、求めた角度の平
均値を起点として指定された角度毎に突起物の有無を探
して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定するこ
とを特徴とするものである。
め、本発明は、壜底に円周状に配置された複数の突起物
からなるコードで示された金型番号を読取る方法であっ
て、壜の軸心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一
致している状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られ
た画像を処理して金型番号を読取る金型番号読取り方法
において、コードを表す複数の突起物よりなる円周の外
側にコードを表す複数の突起物以外の突起物がある場合
には、該コードを表す突起物の外周よりも小さな半径Ｒ
２と、半径Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起
物の内周よりも小さな半径Ｒ１とを決定し、画像処理
は、設定した中心から、半径Ｒ１からＲ２の間の部分を
放射状に画像を走査して、３個の突起物それぞれの始点
と終点との角度の平均値、および、中心からの距離の最
小値または最大値を求め、求めた角度の平均値と距離の
最小値または最大値とからなる３点を通る円の中心を計
算して求め、求めた中心から放射状に画像を走査して、
１個の突起物の始点と終点との角度の平均値を求め、求
めた角度の平均値を起点として指定された角度毎に突起
物の有無を探して配列を求め、求めた配列から金型番号
を特定することを特徴とするものである。また、本発明
は、壜底に円周状に配置された複数の突起物からなるコ
ードで示された金型番号を読取る方法であって、壜の軸
心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一致している
状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られた画像を処
理して金型番号を読取る金型番号読取り方法において、
コードを表す複数の突起物よりなる円周の内側にコード
を表す複数の突起物以外の突起物がある場合には、該コ
ードを表す突起物の外周よりも大きな半径Ｒ２と、半径
Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起物の内周よ
りも大きな半径Ｒ１とを決定し、画像処理は、設定した
中心から、半径Ｒ１からＲ２の間の部分を放射状に画像
を走査して、３個の突起物それぞれの始点と終点との角
度の平均値、および、中心からの距離の最小値または最
大値を求め、求めた角度の平均値と距離の最小値または
最大値とからなる３点を通る円の中心を計算して求め、
求めた中心から放射状に画像を走査して、１個の突起物
の始点と終点との角度の平均値を求め、求めた角度の平
均値を起点として指定された角度毎に突起物の有無を探
して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定するこ
とを特徴とするものである。
【０００６】本発明によれば、コードを示す突起物の像
の位置データからコードの中心位置を直接計算して求
め、求めた中心から放射状に画像を走査して突起物の有
無を探して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定
するため、コード以外の突起物の像に影響されることな
く、また、中心位置の割出し精度が向上するので、金型
番号の読取り率も向上する。
の位置データからコードの中心位置を直接計算して求
め、求めた中心から放射状に画像を走査して突起物の有
無を探して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定
するため、コード以外の突起物の像に影響されることな
く、また、中心位置の割出し精度が向上するので、金型
番号の読取り率も向上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る金型番号読取
り方法の実施の形態を図１乃至図１０を参照して説明す
る。図１は本発明の金型番号読取り方法を実施する装置
の構成を示す概略正面図である。図１に示すように、金
型番号読取り方法を実施する装置は、ガラス壜１の壜底
２の下方に設置された照明３およびフレネルレンズ４
と、ガラス壜１の上方に設置されたＣＣＤカメラからな
る撮像装置５と、撮像装置５で得られた画像を処理する
画像処理装置６とから構成されている。ガラス壜１の軸
心と撮像装置５の光軸は概略垂直方向にあり一致してい
る。
り方法の実施の形態を図１乃至図１０を参照して説明す
る。図１は本発明の金型番号読取り方法を実施する装置
の構成を示す概略正面図である。図１に示すように、金
型番号読取り方法を実施する装置は、ガラス壜１の壜底
２の下方に設置された照明３およびフレネルレンズ４
と、ガラス壜１の上方に設置されたＣＣＤカメラからな
る撮像装置５と、撮像装置５で得られた画像を処理する
画像処理装置６とから構成されている。ガラス壜１の軸
心と撮像装置５の光軸は概略垂直方向にあり一致してい
る。
【０００８】上述の構成において、照明３からの光によ
って、フレネルレンズ４を介してガラス壜１の壜底２が
照明されると、一部の照明光は壜底２を透過し壜口部を
通して撮像装置５に入射する。撮像装置５によって撮影
された画像は画像処理装置６により画像処理される。こ
の画像処理は以下の手順にて行われる。
って、フレネルレンズ４を介してガラス壜１の壜底２が
照明されると、一部の照明光は壜底２を透過し壜口部を
通して撮像装置５に入射する。撮像装置５によって撮影
された画像は画像処理装置６により画像処理される。こ
の画像処理は以下の手順にて行われる。
【０００９】画像処理は、ステップ１として、撮像装置
５で得られた画像から二値画像を得る。図２は、バーコ
ードの一例を示す図であり、撮像装置５で得られた画像
を画像処理装置６により明と暗とに二値化した二値画像
を示す。ただし、図２ではコード以外の突起物の像を除
いてある。図２において、Ｓ，Ｍ，３，４，Ｅ，７，Ｐ
の位置にあるバー（暗部）がコードを示す突起物の像で
ある。バーコードは円周を１６分割したものである。
Ｓ，Ｍ，Ｅの位置のバーは固定である。すなわち、どの
金型番号でも必ずこれらのバーがある。Ｐはパリティで
ある。Ｘの位置は固定であり、どの金型番号でもバーは
ない。Ｓが番号読取りのスタート位置であり、金型番号
は０から７までの８ビットの２進数で示される。バーの
配列を反時計方向に読み金型番号を特定する。Ｓの位置
のバーをスタートバーと呼ぶ。バーの有無を２進数で
１，０とすると、図２は、 Ｓ Ｍ Ｅ Ｐ １０００１１１０１０１１００００ であり、１０進法で１５２を示す。即ち、Ｓ，Ｍ，Ｅ，
Ｐにおける１は除外して計算すると、Ｍの次とその次が
それぞれ１で、２３＝８，２４＝１６、Ｅの２つ先が１
で、２７＝１２８であり、総計１５２である。
５で得られた画像から二値画像を得る。図２は、バーコ
ードの一例を示す図であり、撮像装置５で得られた画像
を画像処理装置６により明と暗とに二値化した二値画像
を示す。ただし、図２ではコード以外の突起物の像を除
いてある。図２において、Ｓ，Ｍ，３，４，Ｅ，７，Ｐ
の位置にあるバー（暗部）がコードを示す突起物の像で
ある。バーコードは円周を１６分割したものである。
Ｓ，Ｍ，Ｅの位置のバーは固定である。すなわち、どの
金型番号でも必ずこれらのバーがある。Ｐはパリティで
ある。Ｘの位置は固定であり、どの金型番号でもバーは
ない。Ｓが番号読取りのスタート位置であり、金型番号
は０から７までの８ビットの２進数で示される。バーの
配列を反時計方向に読み金型番号を特定する。Ｓの位置
のバーをスタートバーと呼ぶ。バーの有無を２進数で
１，０とすると、図２は、 Ｓ Ｍ Ｅ Ｐ １０００１１１０１０１１００００ であり、１０進法で１５２を示す。即ち、Ｓ，Ｍ，Ｅ，
Ｐにおける１は除外して計算すると、Ｍの次とその次が
それぞれ１で、２３＝８，２４＝１６、Ｅの２つ先が１
で、２７＝１２８であり、総計１５２である。
【００１０】次に、画像処理は、ステップ２として、設
定した中心から放射状に画像を走査して、３個の突起物
（バー）それぞれの始点と終点との角度の平均値および
中心からの距離の最小値を求める。図３は、この段階を
示す図であり、以下の手順で行われる。 １）画面中央に設定した中心ＣＴ（ｘＴ，ｙＴ）から放
射状（ｒ方向）に反時計方向（θ方向）に画像を走査す
る。ＣＴを中心にＲ１，Ｒ２の同心円を設定し、Ｒ１と
Ｒ２との間の部分を走査領域とする。バーコードの外側
にコード以外の突起物がある場合、コード以外のものに
影響されないように、走査領域の外周をバーコードの外
周よりも小さくして、走査領域の内周をバーコードの内
周よりも小さくする。そして、走査線上で内周側から外
周側へ画像データ（明，暗）を読み出す。
定した中心から放射状に画像を走査して、３個の突起物
（バー）それぞれの始点と終点との角度の平均値および
中心からの距離の最小値を求める。図３は、この段階を
示す図であり、以下の手順で行われる。 １）画面中央に設定した中心ＣＴ（ｘＴ，ｙＴ）から放
射状（ｒ方向）に反時計方向（θ方向）に画像を走査す
る。ＣＴを中心にＲ１，Ｒ２の同心円を設定し、Ｒ１と
Ｒ２との間の部分を走査領域とする。バーコードの外側
にコード以外の突起物がある場合、コード以外のものに
影響されないように、走査領域の外周をバーコードの外
周よりも小さくして、走査領域の内周をバーコードの内
周よりも小さくする。そして、走査線上で内周側から外
周側へ画像データ（明，暗）を読み出す。
【００１１】２）先ず、バーとバーとの隙間をみつけ
る。走査線上で明だけのときが隙間である。図３ではθ
＝０°の位置が隙間になっている。隙間をみつけたら走
査を続行し、最初のバー（Ｂ０）を見つける。走査線上
で明から暗に変化した走査線の角度が始点の角度（θ
０Ｓ）である。明から暗への変化がなくなった走査線
（隙間）の一つ手前の走査線の角度が終点の角度（θ
０Ｅ）である。（θ０Ｓ＋θ０Ｅ）／２が始点と終点と
の角度の平均値（θ０）である。内周側から外周側へ画
像データを読み出すので、走査線上で明から暗に変化し
たとき、それ迄の明の画素数にＲ１を加えたものが中心
ＣＴからバー迄の距離となる。従って、θ０Ｓからθ
０Ｅ迄の間の走査で記憶していた明の画素数の最小値に
Ｒ１ を加えたものが中心ＣＴからの距離の最小値（ｒ
０）である。
る。走査線上で明だけのときが隙間である。図３ではθ
＝０°の位置が隙間になっている。隙間をみつけたら走
査を続行し、最初のバー（Ｂ０）を見つける。走査線上
で明から暗に変化した走査線の角度が始点の角度（θ
０Ｓ）である。明から暗への変化がなくなった走査線
（隙間）の一つ手前の走査線の角度が終点の角度（θ
０Ｅ）である。（θ０Ｓ＋θ０Ｅ）／２が始点と終点と
の角度の平均値（θ０）である。内周側から外周側へ画
像データを読み出すので、走査線上で明から暗に変化し
たとき、それ迄の明の画素数にＲ１を加えたものが中心
ＣＴからバー迄の距離となる。従って、θ０Ｓからθ
０Ｅ迄の間の走査で記憶していた明の画素数の最小値に
Ｒ１ を加えたものが中心ＣＴからの距離の最小値（ｒ
０）である。
【００１２】３）最初のバー（Ｂ０）を見つけた角度
（θ０Ｓ）から７０°進んだ角度から画像を走査する。
走査を続行し、２番目のバー（Ｂ１）を見つける。Ｂ０
の場合と同様にバー（Ｂ１）の始点と終点との角度の平
均値（θ１）および中心からの距離の最小値（ｒ１）を
求める。後述するように、３個のバーからなる３点を通
る円の中心を求めるためには３個のバーは互いに離れて
いることが望ましい。本実施例でのバーの配列は９０°
ずつ離れた位置に固定のＳ，Ｍ，Ｅのバーがあり、ま
た、円周を１６分割（１分割＝２２．５°）している。
このため、本実施例では７０°（＞２２．５°×３＝６
７．５°）進めた位置から次のバーを見つける。 ４）２番目のバー（Ｂ１）を見つけた角度（θ１Ｓ）か
ら７０°進んだ角度から画像を走査する。３番目のバー
（Ｂ２）を見つける。Ｂ０の場合と同様にバー（Ｂ２）
の始点と終点との角度の平均値（θ２）および中心から
の距離の最小値（ｒ２）を求める。
（θ０Ｓ）から７０°進んだ角度から画像を走査する。
走査を続行し、２番目のバー（Ｂ１）を見つける。Ｂ０
の場合と同様にバー（Ｂ１）の始点と終点との角度の平
均値（θ１）および中心からの距離の最小値（ｒ１）を
求める。後述するように、３個のバーからなる３点を通
る円の中心を求めるためには３個のバーは互いに離れて
いることが望ましい。本実施例でのバーの配列は９０°
ずつ離れた位置に固定のＳ，Ｍ，Ｅのバーがあり、ま
た、円周を１６分割（１分割＝２２．５°）している。
このため、本実施例では７０°（＞２２．５°×３＝６
７．５°）進めた位置から次のバーを見つける。 ４）２番目のバー（Ｂ１）を見つけた角度（θ１Ｓ）か
ら７０°進んだ角度から画像を走査する。３番目のバー
（Ｂ２）を見つける。Ｂ０の場合と同様にバー（Ｂ２）
の始点と終点との角度の平均値（θ２）および中心から
の距離の最小値（ｒ２）を求める。
【００１３】バーコードの内側にコード以外の突起物が
ある場合には、画像処理は、ステップ２として、設定し
た中心から放射状に画像を走査して、３個の突起物（バ
ー）それぞれの始点と終点との角度の平均値および中心
からの距離の最大値を求める。図４はこの段階を示す図
であり、以下の手順で行われる。 １）画面中央に設定した中心ＣＴ（ｘＴ，ｙＴ）から放
射状に反時計方向に画像を走査する。ＣＴを中心に
Ｒ１，Ｒ２の同心円を設定し、Ｒ１とＲ２との間の部分
を走査領域とする。バーコードの内側にコード以外の突
起物がある場合、コード以外のものに影響されないよう
に、走査領域の外周をバーコードの外周よりも大きく
し、走査領域の内周をバーコードの内周よりも大きくす
る。そして、走査線上で外周側から内周側へ画像データ
（明，暗）を読み出す。
ある場合には、画像処理は、ステップ２として、設定し
た中心から放射状に画像を走査して、３個の突起物（バ
ー）それぞれの始点と終点との角度の平均値および中心
からの距離の最大値を求める。図４はこの段階を示す図
であり、以下の手順で行われる。 １）画面中央に設定した中心ＣＴ（ｘＴ，ｙＴ）から放
射状に反時計方向に画像を走査する。ＣＴを中心に
Ｒ１，Ｒ２の同心円を設定し、Ｒ１とＲ２との間の部分
を走査領域とする。バーコードの内側にコード以外の突
起物がある場合、コード以外のものに影響されないよう
に、走査領域の外周をバーコードの外周よりも大きく
し、走査領域の内周をバーコードの内周よりも大きくす
る。そして、走査線上で外周側から内周側へ画像データ
（明，暗）を読み出す。
【００１４】２）角度の平均値を求めるのは図３に示す
最小値を求める場合と同じである。但し、走査領域の内
周はバーコードの内周よりも大きいので、バーの始点と
終点は走査領域の内周がバーと交叉する点となる。外周
側から内周側へ画像データを読み出すので、走査線上で
明から暗に変化したとき、それ迄の明の画素数をＲ２か
ら引いたものが中心からバー迄の距離となる。従って、
θ′０Ｓからθ′０Ｅまでの間の走査線で明の画素数の
最小値をＲ ２から引いたものが中心からの距離の最大値
（ｒ′０）である。
最小値を求める場合と同じである。但し、走査領域の内
周はバーコードの内周よりも大きいので、バーの始点と
終点は走査領域の内周がバーと交叉する点となる。外周
側から内周側へ画像データを読み出すので、走査線上で
明から暗に変化したとき、それ迄の明の画素数をＲ２か
ら引いたものが中心からバー迄の距離となる。従って、
θ′０Ｓからθ′０Ｅまでの間の走査線で明の画素数の
最小値をＲ ２から引いたものが中心からの距離の最大値
（ｒ′０）である。
【００１５】次に、画像処理は、ステップ３として、３
個の突起物（バー）それぞれの角度の平均値と距離の最
小値または最大値とからなる３点を通る円の中心を計算
して求める。図５乃至図７は、この段階を示す図であ
り、以下の手順で行われる。 １）Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２の３点は設定した中心ＣＴ に対
して極座標表示で図５のようになる。 ２）Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２の３点をｘ＝ｒ・ｃｏｓθ＋
ｘＴ，ｙ＝−ｒ・ｓｉｎθ＋ｙＴにより、画面の直交座
標に置換すると図６に示すようになる。すなわち、Ｂ０
はＰ０（ｘ０，ｙ０）、Ｂ１はＰ１（ｘ１，ｙ１）、Ｂ
２はＰ２（ｘ２，ｙ２）にそれぞれ置換される。
個の突起物（バー）それぞれの角度の平均値と距離の最
小値または最大値とからなる３点を通る円の中心を計算
して求める。図５乃至図７は、この段階を示す図であ
り、以下の手順で行われる。 １）Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２の３点は設定した中心ＣＴ に対
して極座標表示で図５のようになる。 ２）Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２の３点をｘ＝ｒ・ｃｏｓθ＋
ｘＴ，ｙ＝−ｒ・ｓｉｎθ＋ｙＴにより、画面の直交座
標に置換すると図６に示すようになる。すなわち、Ｂ０
はＰ０（ｘ０，ｙ０）、Ｂ１はＰ１（ｘ１，ｙ１）、Ｂ
２はＰ２（ｘ２，ｙ２）にそれぞれ置換される。
【００１６】３）図７（ａ）において、直線Ｐ０Ｐ
１を、ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１とすると、垂直二等分線はｙ＝
（−１／ａ１）ｘ＋ｍ１となる。直線Ｐ１Ｐ２を、ｙ＝
ａ２ｘ＋ｂ２とすると、垂直二等分線はｙ＝（−１／ａ
２）ｘ＋ｍ２となる。ａ，ｂ，ｍはＰ０，Ｐ １，Ｐ２の
座標から求まる数値である。２個の垂直二等分線の交点
が、求める中心ＣＣ（ｘＣ，ｙＣ）となる。なお、図７
（ｂ）に示すように、ｙ０ とｙ１との差が極めて小さ
いとき、即ち、直線Ｐ０Ｐ１の勾配が極めて小さいとき
は、垂直二等分線の勾配が極めて大きくなるので、直線
Ｐ０Ｐ１の替わりに直線Ｐ０Ｐ２を用いる。図７（ｃ）
に示すように、ｙ１とｙ２との差が極めて小さいとき
は、直線Ｐ１Ｐ２の替わりに直線Ｐ０Ｐ２を用いる。
１を、ｙ＝ａ１ｘ＋ｂ１とすると、垂直二等分線はｙ＝
（−１／ａ１）ｘ＋ｍ１となる。直線Ｐ１Ｐ２を、ｙ＝
ａ２ｘ＋ｂ２とすると、垂直二等分線はｙ＝（−１／ａ
２）ｘ＋ｍ２となる。ａ，ｂ，ｍはＰ０，Ｐ １，Ｐ２の
座標から求まる数値である。２個の垂直二等分線の交点
が、求める中心ＣＣ（ｘＣ，ｙＣ）となる。なお、図７
（ｂ）に示すように、ｙ０ とｙ１との差が極めて小さ
いとき、即ち、直線Ｐ０Ｐ１の勾配が極めて小さいとき
は、垂直二等分線の勾配が極めて大きくなるので、直線
Ｐ０Ｐ１の替わりに直線Ｐ０Ｐ２を用いる。図７（ｃ）
に示すように、ｙ１とｙ２との差が極めて小さいとき
は、直線Ｐ１Ｐ２の替わりに直線Ｐ０Ｐ２を用いる。
【００１７】次に、画像処理は、ステップ４として、ス
テップ３により求めた中心から放射状に画像を走査し
て、１個の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均
値を求め、求めた角度の平均値を起点として指定された
角度毎にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列か
ら金型番号を特定する。図８乃至図１０はこの段階を示
す図であり、以下の手順で行われる。 １）求めた中心ＣＣ（ｘＣ，ｙＣ）から放射状に反時計
方向に画像を走査する。走査領域，走査線上での画像デ
ータの読み出し方向、および、バーの始点と終点との角
度の平均値を求めるのは、設定した中心から画像を走査
したときと同じである。
テップ３により求めた中心から放射状に画像を走査し
て、１個の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均
値を求め、求めた角度の平均値を起点として指定された
角度毎にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列か
ら金型番号を特定する。図８乃至図１０はこの段階を示
す図であり、以下の手順で行われる。 １）求めた中心ＣＣ（ｘＣ，ｙＣ）から放射状に反時計
方向に画像を走査する。走査領域，走査線上での画像デ
ータの読み出し方向、および、バーの始点と終点との角
度の平均値を求めるのは、設定した中心から画像を走査
したときと同じである。
【００１８】２）画像を走査して最初のバーをみつけ
る。最初に見つけた１個のバーの角度の平均値（θ０ ）
を求め、θ０ を起点として２２．５°毎にバーの有無を
探す。本実施例のバーコードは１６分割なので、指定さ
れた角度は３６０゜／１６＝２２．５°となる。８分割
では４５°毎にバーの有無を探すこととなる。バーの有
無を探すには角度毎に前後に数本の走査線を読み有無を
確実に知る。図９では、バーの配列は、 １０００ １１１０ １０１１ ００００ である。図１０では、バーの配列は、 １０１１ ００００ １０００ １１１０ である。なお、図９と図１０は同じ金型番号である。
る。最初に見つけた１個のバーの角度の平均値（θ０ ）
を求め、θ０ を起点として２２．５°毎にバーの有無を
探す。本実施例のバーコードは１６分割なので、指定さ
れた角度は３６０゜／１６＝２２．５°となる。８分割
では４５°毎にバーの有無を探すこととなる。バーの有
無を探すには角度毎に前後に数本の走査線を読み有無を
確実に知る。図９では、バーの配列は、 １０００ １１１０ １０１１ ００００ である。図１０では、バーの配列は、 １０１１ ００００ １０００ １１１０ である。なお、図９と図１０は同じ金型番号である。
【００１９】３）図９、図１０とも同じ金型番号（１０
進数で１５２）であり、読み出す位置によってバーの配
列が異なるだけである。スタートバーから並べると、 １０００ １１１０ １０１１ ００００ となる。この配列を円順列とした１６通りの配列は全て
同じ金型番号（１０進数で１５２）である。前述の１６
通りの配列のどれかが入力されると１５２を出力するル
ックアップテーブル（略称 Ｌ．Ｕ．Ｔ）と呼ばれる変
換表を記憶装置に設け、求めた配列から金型番号を特定
する。
進数で１５２）であり、読み出す位置によってバーの配
列が異なるだけである。スタートバーから並べると、 １０００ １１１０ １０１１ ００００ となる。この配列を円順列とした１６通りの配列は全て
同じ金型番号（１０進数で１５２）である。前述の１６
通りの配列のどれかが入力されると１５２を出力するル
ックアップテーブル（略称 Ｌ．Ｕ．Ｔ）と呼ばれる変
換表を記憶装置に設け、求めた配列から金型番号を特定
する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コードを示す突起物の像の位置データからコードの中心
位置を直接計算して求めるため、コード以外の突起物の
像に影響されない。また、中心位置の割出し精度が向上
するので、金型番号の読取り率も向上する。
コードを示す突起物の像の位置データからコードの中心
位置を直接計算して求めるため、コード以外の突起物の
像に影響されない。また、中心位置の割出し精度が向上
するので、金型番号の読取り率も向上する。
【図１】本発明の金型番号読取り方法を実施する装置の
構成を示す概略正面図である。
構成を示す概略正面図である。
【図２】バーコードの一例を示す図であり、撮像装置で
得られた画像を画像処理装置により明と暗とに二値化し
た二値画像を示す。
得られた画像を画像処理装置により明と暗とに二値化し
た二値画像を示す。
【図３】設定した中心から放射状に画像を走査して、３
個の突起物（バー）それぞれの始点と終点との角度の平
均値および中心からの距離の最小値を求める方法を示す
図である。
個の突起物（バー）それぞれの始点と終点との角度の平
均値および中心からの距離の最小値を求める方法を示す
図である。
【図４】設定した中心から放射状に画像を走査して、３
個の突起物（バー）それぞれの始点と終点との角度の平
均値および中心からの距離の最大値を求める方法を示す
図である。
個の突起物（バー）それぞれの始点と終点との角度の平
均値および中心からの距離の最大値を求める方法を示す
図である。
【図５】３個の突起物（バー）それぞれの角度の平均値
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
【図６】３個の突起物（バー）それぞれの角度の平均値
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
【図７】３個の突起物（バー）それぞれの角度の平均値
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求める方法を示す図である。
【図８】求めた中心から放射状に画像を走査して、１個
の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
【図９】求めた中心から放射状に画像を走査して、１個
の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
【図１０】求めた中心から放射状に画像を走査して、１
個の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
個の突起物（バー）の始点と終点との角度の平均値を求
め、求めた角度の平均値を起点として指定された角度毎
にバーの有無を探して配列を求め、求めた配列から金型
番号を特定する方法を示す図である。
１ ガラス壜
２ 壜底
３ 照明
４ フレネルレンズ
５ 撮像装置
６ 画像処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−21301（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06K 7/10
Claims (2)
- 【請求項１】 壜底に円周状に配置された複数の突起物
からなるコードで示された金型番号を読取る方法であっ
て、壜の軸心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一
致している状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られ
た画像を処理して金型番号を読取る金型番号読取り方法
において、 コードを表す複数の突起物よりなる円周の外側にコード
を表す複数の突起物以外の突起物がある場合には、該コ
ードを表す突起物の外周よりも小さな半径Ｒ２と、半径
Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起物の内周よ
りも小さな半径Ｒ１とを決定し、 画像処理は、設定した中心から、半径Ｒ１からＲ２の間
の部分を放射状に画像を走査して、３個の突起物それぞ
れの始点と終点との角度の平均値、および、中心からの
距離の最小値または最大値を求め、求めた角度の平均値
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求め、 求めた中心から放射状に画像を走査して、１個の突起物
の始点と終点との角度の平均値を求め、求めた角度の平
均値を起点として指定された角度毎に突起物の有無を探
して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定するこ
とを特徴とする金型番号読取り方法。 - 【請求項２】 壜底に円周状に配置された複数の突起物
からなるコードで示された金型番号を読取る方法であっ
て、壜の軸心と撮像装置の光軸が概略垂直方向にあり一
致している状態で撮像装置により壜底を撮影し、得られ
た画像を処理して金型番号を読取る金型番号読取り方法
において、 コードを表す複数の突起物よりなる円周の内側にコード
を表す複数の突起物以外の突起物がある場合には、該コ
ードを表す突起物の外周よりも大きな半径Ｒ２と、半径
Ｒ２と同一の中心を有し該コードを表す突起物の内周よ
りも大きな半径Ｒ１とを決定し、 画像処理は、設定した中心から、半径Ｒ１からＲ２の間
の部分を放射状に画像を走査して、３個の突起物それぞ
れの始点と終点との角度の平均値、および、中心からの
距離の最小値または最大値を求め、求めた角度の平均値
と距離の最小値または最大値とからなる３点を通る円の
中心を計算して求め、 求めた中心から放射状に画像を走査して、１個の突起物
の始点と終点との角度の平均値を求め、求めた角度の平
均値を起点として指定された角度毎に突起物の有無を探
して配列を求め、求めた配列から金型番号を特定するこ
とを特徴とする金型番号読取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19942999A JP3405530B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 金型番号読取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19942999A JP3405530B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 金型番号読取り方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001028034A JP2001028034A (ja) | 2001-01-30 |
| JP3405530B2 true JP3405530B2 (ja) | 2003-05-12 |
Family
ID=16407677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19942999A Expired - Fee Related JP3405530B2 (ja) | 1999-07-13 | 1999-07-13 | 金型番号読取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3405530B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6795176B1 (en) * | 2003-06-30 | 2004-09-21 | Emhart Glass S.A. | Container inspection machine |
| CN101659012B (zh) * | 2009-09-03 | 2014-10-15 | 蒋士明 | 一种瓶罐类玻璃模具的加工方法 |
-
1999
- 1999-07-13 JP JP19942999A patent/JP3405530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001028034A (ja) | 2001-01-30 |
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