JP3392018B2 - リニアモータ - Google Patents
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- Linear Motors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンの開閉や
物品の搬送等に用いられるリニアモータに関するもので
ある。
物品の搬送等に用いられるリニアモータに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】最近、カーテンの開閉や物品の搬送用な
どの機器としてリニアモータが用いられるようになって
いる。この種のリニアモータとしては図６に示すような
ものが知られている（特開平５−３６６１号公報等参
照）。このリニアモータは、固定子ブロックＡ’と、可
動子ブロックＢ’とを主要構成部材とした可動コイル型
で３相駆動されるものである。
どの機器としてリニアモータが用いられるようになって
いる。この種のリニアモータとしては図６に示すような
ものが知られている（特開平５−３６６１号公報等参
照）。このリニアモータは、固定子ブロックＡ’と、可
動子ブロックＢ’とを主要構成部材とした可動コイル型
で３相駆動されるものである。
【０００３】固定子ブロックＡ’は、相対向する側壁６
０ｃ，６０ｄを有して大略長筒状をなす固定子ケース６
０と、その固定子ケース６０の内方に突出する保持部６
０ｈと、長手方向に一定間隔で交互に異極が存在するよ
うに板厚方向に着磁されて固定子ケース６０に配設され
る平板状の永久磁石６１と、長手方向に所定間隔でもっ
て正負導電部及び絶縁部が形成される長尺平板状の給電
基板６２とを有している。
０ｃ，６０ｄを有して大略長筒状をなす固定子ケース６
０と、その固定子ケース６０の内方に突出する保持部６
０ｈと、長手方向に一定間隔で交互に異極が存在するよ
うに板厚方向に着磁されて固定子ケース６０に配設され
る平板状の永久磁石６１と、長手方向に所定間隔でもっ
て正負導電部及び絶縁部が形成される長尺平板状の給電
基板６２とを有している。
【０００４】可動子ブロックＢ’は、対向片７０ａ，７
０ｂと連結片７０ｃにて大略コ字状をなし対向片７０
ａ，７０ｂが永久磁石６１をその板厚方向に挟むように
位置するヨーク７０、対向片７０ａ，７０ｂに巻装され
たコイル７１、固定子ブロックＡ’の保持部６０ｈに係
止する係止部７２を有して移動自在に固定子ケース６０
に支持された電磁石装置７３と、給電基板６２の正負の
電圧をコイルに給電するブラシ７４と、電磁石装置７３
が固定子ケース６０に沿って摺動可能なように回転する
ローラ７５とを有している。
０ｂと連結片７０ｃにて大略コ字状をなし対向片７０
ａ，７０ｂが永久磁石６１をその板厚方向に挟むように
位置するヨーク７０、対向片７０ａ，７０ｂに巻装され
たコイル７１、固定子ブロックＡ’の保持部６０ｈに係
止する係止部７２を有して移動自在に固定子ケース６０
に支持された電磁石装置７３と、給電基板６２の正負の
電圧をコイルに給電するブラシ７４と、電磁石装置７３
が固定子ケース６０に沿って摺動可能なように回転する
ローラ７５とを有している。
【０００５】このリニアモータは、可動子ブロックＢ’
のコイル７１にブラシ７４を介して電流を流し、それに
よって生じる固定子ブロックＡ’の永久磁石６１と可動
子ブロックＢ’の電磁石装置７３との電磁的な吸引反発
作用により、可動子ブロックＢ’が一定方向に駆動され
るものである。
のコイル７１にブラシ７４を介して電流を流し、それに
よって生じる固定子ブロックＡ’の永久磁石６１と可動
子ブロックＢ’の電磁石装置７３との電磁的な吸引反発
作用により、可動子ブロックＢ’が一定方向に駆動され
るものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、永久磁石６１を固定子ケース６０の長手方向に長ス
トロークに渡り精度よく配設する必要がある。しかし、
磁気特性の優れる焼結成形による永久磁石６１を使用す
る場合では、複雑な形状の成形が困難であり有限長とな
るため、数多くの立方体形状の永久磁石６１を精度良く
配設することは非常に難しい。このため、可動子ブロッ
クＢ’の摺動性を確保するためには永久磁石６１とヨー
ク７０の対向片７０ａ，７０ｂとの間隔（クリアラン
ス）を大きく取ることが必要となる。しかし、上記クリ
アランスを大きく取ることは電磁石装置７３の漏洩磁束
を増加させることになり、リニアモータの効率を低下さ
せることになる。
は、永久磁石６１を固定子ケース６０の長手方向に長ス
トロークに渡り精度よく配設する必要がある。しかし、
磁気特性の優れる焼結成形による永久磁石６１を使用す
る場合では、複雑な形状の成形が困難であり有限長とな
るため、数多くの立方体形状の永久磁石６１を精度良く
配設することは非常に難しい。このため、可動子ブロッ
クＢ’の摺動性を確保するためには永久磁石６１とヨー
ク７０の対向片７０ａ，７０ｂとの間隔（クリアラン
ス）を大きく取ることが必要となる。しかし、上記クリ
アランスを大きく取ることは電磁石装置７３の漏洩磁束
を増加させることになり、リニアモータの効率を低下さ
せることになる。
【０００７】本発明は上記事由に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、電磁石装置の漏洩磁束を
最小限に抑えて高効率化が図れるリニアモータを提供す
ることにある。
で、その目的とするところは、電磁石装置の漏洩磁束を
最小限に抑えて高効率化が図れるリニアモータを提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、略筒状の固定子ケース、長手方
向に一定間隔で交互に異極が存在するように板厚方向に
着磁されて前記固定子ケースに配設される平板状の永久
磁石、長手方向に所定間隔で正負導電部及び絶縁部が交
互に形成された長尺平板状の給電基板を有する固定子ブ
ロックと、略コ字状に形成されたヨークの相対向する対
向片に互いに逆方向にコイルが巻装されるとともに前記
対向片間に前記永久磁石が板厚方向を対向方向に略一致
させて介装された電磁石装置、前記給電基板の導電部に
摺接しコイルに給電するブラシ、前記固定子ケースに移
動自在に支持される可動台を有する可動子ブロックとを
備えたリニアモータにおいて、非磁性材料から成り前記
永久磁石が収納されて前記対向片との間隔を規定する収
納ケースが前記固定子ケースに配設され、前記収納ケー
スに位置決め用の鍔部を設けるとともに、該鍔部を支持
する支持部を前記固定子ケースに設けて成り、前記鍔部
は支持部に支持される外鍔と、内側に延設された内鍔と
を有し、前記支持部を押圧して前記収納ケースを固着す
るとともに、前記鍔部の支持部と対向する側に長手方向
に沿って突起を設けたことを特徴とし、収納ケースに収
納することで永久磁石を固定子ケースの長手方向に沿っ
て長く且つ精度良く配設することが可能となり、永久磁
石とヨークの対向片との間隔を小さくできて電磁石装置
の漏洩磁束を最小限に抑えて高効率化が図れる。また、
固定子ケースに対する収納ケースの固定位置を安定させ
ることができるため、可動子ブロックと収納ケースとの
摺動性を均一にして推力特性を安定化することができ、
さらに、内鍔により収納ケースからの永久磁石の抜け止
めができる。しかも、固定子ケースに対する収納ケース
の配設位置が安定し、支持部を押圧したときの位置ずれ
を防止して収納ケースを強固に固着させることができ
る。
目的を達成するために、略筒状の固定子ケース、長手方
向に一定間隔で交互に異極が存在するように板厚方向に
着磁されて前記固定子ケースに配設される平板状の永久
磁石、長手方向に所定間隔で正負導電部及び絶縁部が交
互に形成された長尺平板状の給電基板を有する固定子ブ
ロックと、略コ字状に形成されたヨークの相対向する対
向片に互いに逆方向にコイルが巻装されるとともに前記
対向片間に前記永久磁石が板厚方向を対向方向に略一致
させて介装された電磁石装置、前記給電基板の導電部に
摺接しコイルに給電するブラシ、前記固定子ケースに移
動自在に支持される可動台を有する可動子ブロックとを
備えたリニアモータにおいて、非磁性材料から成り前記
永久磁石が収納されて前記対向片との間隔を規定する収
納ケースが前記固定子ケースに配設され、前記収納ケー
スに位置決め用の鍔部を設けるとともに、該鍔部を支持
する支持部を前記固定子ケースに設けて成り、前記鍔部
は支持部に支持される外鍔と、内側に延設された内鍔と
を有し、前記支持部を押圧して前記収納ケースを固着す
るとともに、前記鍔部の支持部と対向する側に長手方向
に沿って突起を設けたことを特徴とし、収納ケースに収
納することで永久磁石を固定子ケースの長手方向に沿っ
て長く且つ精度良く配設することが可能となり、永久磁
石とヨークの対向片との間隔を小さくできて電磁石装置
の漏洩磁束を最小限に抑えて高効率化が図れる。また、
固定子ケースに対する収納ケースの固定位置を安定させ
ることができるため、可動子ブロックと収納ケースとの
摺動性を均一にして推力特性を安定化することができ、
さらに、内鍔により収納ケースからの永久磁石の抜け止
めができる。しかも、固定子ケースに対する収納ケース
の配設位置が安定し、支持部を押圧したときの位置ずれ
を防止して収納ケースを強固に固着させることができ
る。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記収納ケースの前記対向片と対向する側面に長手
方向に沿って突部を設けたことを特徴とし、収納ケース
が対向片と摺動する部分の面積を減少させて可動子ブロ
ックとの摺動性を向上させることができ、可動子ブロッ
クの走行抵抗を減少させて高効率化が図れる。
て、前記収納ケースの前記対向片と対向する側面に長手
方向に沿って突部を設けたことを特徴とし、収納ケース
が対向片と摺動する部分の面積を減少させて可動子ブロ
ックとの摺動性を向上させることができ、可動子ブロッ
クの走行抵抗を減少させて高効率化が図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】（実施形態１）
図１に本発明の基本例１を示す。この基本例１のリニア
モータは従来例と同様の可動コイル型のもので、固定子
ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが移動する構造に
なっている。
モータは従来例と同様の可動コイル型のもので、固定子
ブロックＡに沿って可動子ブロックＢが移動する構造に
なっている。
【００１１】固定子ブロックＡは、その内部に可動子ブ
ロックＢが移動自在に収納される固定子ケース１と、固
定子ケース１内に全長にわたって配置され固定子として
機能する長尺の磁石ブロックＣと、同じく固定子ケース
１内に配設されて可動子ブロックＢのコイル４１に給電
する給電基板２０とを備えている。固定子ケース１は、
可動子ブロックＢを移動自在に支持するためにアルミニ
ウム等の押し出し成形等により、上下壁２ａ，２ｂ、側
壁２ｃ，２ｄを有する略矩形長筒状に形成され、その内
部を可動子ブロックＢの収容室としてある。また、上壁
２ａの内面略中央には磁石ブロックＣの上端部が嵌合し
て支持される支持用凹部３が形成され、側壁２ｃ，２ｄ
には給電基板２０を支持する略Ｌ形の支持片４が長手方
向に沿って形成されている。さらに下壁２ｂの略中央に
は長手方向に沿ってガイド溝５が設けてある。なお、上
壁２ａの外側面に突設された一対の支持突起６，６は、
図示しない天井等にネジ等で固定されるブラケットに固
定子ケース１を取り付けるためのものである。
ロックＢが移動自在に収納される固定子ケース１と、固
定子ケース１内に全長にわたって配置され固定子として
機能する長尺の磁石ブロックＣと、同じく固定子ケース
１内に配設されて可動子ブロックＢのコイル４１に給電
する給電基板２０とを備えている。固定子ケース１は、
可動子ブロックＢを移動自在に支持するためにアルミニ
ウム等の押し出し成形等により、上下壁２ａ，２ｂ、側
壁２ｃ，２ｄを有する略矩形長筒状に形成され、その内
部を可動子ブロックＢの収容室としてある。また、上壁
２ａの内面略中央には磁石ブロックＣの上端部が嵌合し
て支持される支持用凹部３が形成され、側壁２ｃ，２ｄ
には給電基板２０を支持する略Ｌ形の支持片４が長手方
向に沿って形成されている。さらに下壁２ｂの略中央に
は長手方向に沿ってガイド溝５が設けてある。なお、上
壁２ａの外側面に突設された一対の支持突起６，６は、
図示しない天井等にネジ等で固定されるブラケットに固
定子ケース１を取り付けるためのものである。
【００１２】図２に示すように磁石ブロックＣは、合成
樹脂のような非磁性材料によって矩形筒状に形成された
収納ケース３０内に、長手方向に一定間隔で交互にＮ極
とＳ極とに着磁され且つ厚み方向においてもＮ極とＳ極
とに着磁された永久磁石１０を収納したものである。こ
こで収納ケース３０を精度良く長尺に形成することは永
久磁石１０をそのように形成するのに比べてはるかに容
易である。従って、収納ケース３０内に永久磁石１０を
収納する本発明の構成によれば永久磁石１０を敢えて長
尺に形成する必要はなくて、長手方向に一定間隔で交互
にＮ極とＳ極とに着磁され且つ厚み方向においてもＮ極
とＳ極とに着磁された磁石片を収納ケース３０内に多数
配列することで長尺の永久磁石１０を構成することがで
きる。この磁石ブロックＣは固定子ケース１の支持用凹
部３に収納ケース３０の上端部が圧入あるいは接着等適
宜の手段で固定される。その結果、固定子ケース１の殆
ど全長にわたって長手方向に一定間隔で交互に異極が存
在し且つ板厚方向にも異極が存在する平板状の永久磁石
１０が配設されることになる。
樹脂のような非磁性材料によって矩形筒状に形成された
収納ケース３０内に、長手方向に一定間隔で交互にＮ極
とＳ極とに着磁され且つ厚み方向においてもＮ極とＳ極
とに着磁された永久磁石１０を収納したものである。こ
こで収納ケース３０を精度良く長尺に形成することは永
久磁石１０をそのように形成するのに比べてはるかに容
易である。従って、収納ケース３０内に永久磁石１０を
収納する本発明の構成によれば永久磁石１０を敢えて長
尺に形成する必要はなくて、長手方向に一定間隔で交互
にＮ極とＳ極とに着磁され且つ厚み方向においてもＮ極
とＳ極とに着磁された磁石片を収納ケース３０内に多数
配列することで長尺の永久磁石１０を構成することがで
きる。この磁石ブロックＣは固定子ケース１の支持用凹
部３に収納ケース３０の上端部が圧入あるいは接着等適
宜の手段で固定される。その結果、固定子ケース１の殆
ど全長にわたって長手方向に一定間隔で交互に異極が存
在し且つ板厚方向にも異極が存在する平板状の永久磁石
１０が配設されることになる。
【００１３】給電基板２０は、長手方向に所定間隔で正
負導電部２１及び絶縁部２２が交互に形成され、固定子
ケース１の一方の側壁２ｃに形成されている支持片４に
支持固定されてる。これら正負導電部２１及び絶縁部２
２には後述する可動子ブロックＢのブラシ１１が摺接
し、ブラシ１１を通してコイル４１に正負の電圧が給電
されるようになっている。なお、正負導電部２１及び絶
縁部２２の間に段差が生じるので、正負導電部２１間に
位置する絶縁部２２上にランド２３を設け、これらと摺
接するブラシ１１の機械的磨耗を制御するようにしてあ
る。
負導電部２１及び絶縁部２２が交互に形成され、固定子
ケース１の一方の側壁２ｃに形成されている支持片４に
支持固定されてる。これら正負導電部２１及び絶縁部２
２には後述する可動子ブロックＢのブラシ１１が摺接
し、ブラシ１１を通してコイル４１に正負の電圧が給電
されるようになっている。なお、正負導電部２１及び絶
縁部２２の間に段差が生じるので、正負導電部２１間に
位置する絶縁部２２上にランド２３を設け、これらと摺
接するブラシ１１の機械的磨耗を制御するようにしてあ
る。
【００１４】可動子ブロックＢは、電磁石装置４０と、
ブラシ１１とを備えている。また、本基本例１のリニア
モータは３相駆動のため、可動子ブロックＢは３個の電
磁石装置４０，４０，４０及びブラシ１１，１１，１１
を具備している。各電磁石装置４０は、略コ字状の磁性
部材を積層して形成されたヨーク４２と、ヨーク４２の
相対向する対向片４２ａ，４２ａに互いに逆方向に巻装
されたコイル４１とで構成され、合成樹脂製の可動台４
３上に列設される。可動台４３は略平板状に形成されて
おり、長手方向の端部に互いに他の可動台４３と連結す
るための連結部（図示せず）を有する。そして、固定子
ケース１の側壁２ｃ，２ｄの内側面より長手方向に沿っ
て支持片７ａ，７ｂを突設し、支持片７ａ，７ｂによっ
て形成される溝部に可動台４３の両端部をそれぞれ挿入
することで固定子ケース１内に可動台４３を移動自在に
支持させている。このようにすれば可動子ブロックＢが
重力により下方に落下するのを防止するとともに移動に
伴う縦揺れを防止することも可能となる。
ブラシ１１とを備えている。また、本基本例１のリニア
モータは３相駆動のため、可動子ブロックＢは３個の電
磁石装置４０，４０，４０及びブラシ１１，１１，１１
を具備している。各電磁石装置４０は、略コ字状の磁性
部材を積層して形成されたヨーク４２と、ヨーク４２の
相対向する対向片４２ａ，４２ａに互いに逆方向に巻装
されたコイル４１とで構成され、合成樹脂製の可動台４
３上に列設される。可動台４３は略平板状に形成されて
おり、長手方向の端部に互いに他の可動台４３と連結す
るための連結部（図示せず）を有する。そして、固定子
ケース１の側壁２ｃ，２ｄの内側面より長手方向に沿っ
て支持片７ａ，７ｂを突設し、支持片７ａ，７ｂによっ
て形成される溝部に可動台４３の両端部をそれぞれ挿入
することで固定子ケース１内に可動台４３を移動自在に
支持させている。このようにすれば可動子ブロックＢが
重力により下方に落下するのを防止するとともに移動に
伴う縦揺れを防止することも可能となる。
【００１５】ヨーク４２は対向片４２ａ，４２ａが可動
台４３の上方へ突出し且つその幅方向に対向するように
可動台４３に埋め込み固定されている。対向片４２ａ，
４２ａには機械的な保護を兼ねて摩擦抵抗の少ない合成
樹脂製のキャップ４４が装着してある。而して、電磁石
装置４０が固定子ケース１内に配設された状態では、図
１に示すように対向片４２ａ，４２ａ間に磁石ブロック
Ｃが厚み方向をその対向方向に略一致させて介装される
ことになる。
台４３の上方へ突出し且つその幅方向に対向するように
可動台４３に埋め込み固定されている。対向片４２ａ，
４２ａには機械的な保護を兼ねて摩擦抵抗の少ない合成
樹脂製のキャップ４４が装着してある。而して、電磁石
装置４０が固定子ケース１内に配設された状態では、図
１に示すように対向片４２ａ，４２ａ間に磁石ブロック
Ｃが厚み方向をその対向方向に略一致させて介装される
ことになる。
【００１６】コイル４１は対向片４２ａ，４２ａの基部
に装着されたコイル枠４５，４５の周囲に巻回されてお
り、各ヨーク４２の各コイル４１の一端が共通接続され
るとともに他端が各々ブラシ１１，１１，１１に接続さ
れている。ブラシ１１は弾性を有する導電性部材によっ
て帯板状に形成されており、その基部がコイル４１の一
端に接続されるとともに先端部が給電基板２０に形成さ
れている正負導電部２１、絶縁部２２並びにランド２３
に摺接する。
に装着されたコイル枠４５，４５の周囲に巻回されてお
り、各ヨーク４２の各コイル４１の一端が共通接続され
るとともに他端が各々ブラシ１１，１１，１１に接続さ
れている。ブラシ１１は弾性を有する導電性部材によっ
て帯板状に形成されており、その基部がコイル４１の一
端に接続されるとともに先端部が給電基板２０に形成さ
れている正負導電部２１、絶縁部２２並びにランド２３
に摺接する。
【００１７】ところで可動台４３の下面には搬送物支持
体５０を固定するフック４６が取着されている。この搬
送物支持体５０の上部及び下部には各々一対のローラ５
１，５１が軸支されており、これらのローラ５１，５１
が固定子ケース１の下壁２ｂに沿って転動することで可
動子ブロックＢの移動をスムーズにしている。また、搬
送物支持体５０の下部は固定子ケース１の下壁２ｂに設
けたガイド溝５から固定子ケース１の外へ突出させてあ
り、この下部にカーテン等の搬送物が支持される。
体５０を固定するフック４６が取着されている。この搬
送物支持体５０の上部及び下部には各々一対のローラ５
１，５１が軸支されており、これらのローラ５１，５１
が固定子ケース１の下壁２ｂに沿って転動することで可
動子ブロックＢの移動をスムーズにしている。また、搬
送物支持体５０の下部は固定子ケース１の下壁２ｂに設
けたガイド溝５から固定子ケース１の外へ突出させてあ
り、この下部にカーテン等の搬送物が支持される。
【００１８】このように構成された本基本例１のリニア
モータは、可動子ブロックＢの３個のコイル４１の内の
少なくとも２個に給電基板２０からブラシ１１を介して
電流を流し、それによって生じる固定子ブロックＡの永
久磁石１０と可動子ブロックＢの電磁石装置４０との電
磁的な吸引反発作用により、可動子ブロックＢを一定方
向に移動させる。なお、可動子ブロックＢの移動方向を
逆転させるには、給電基板２０の正負導電部２１へ供給
する電圧の極性を反転すればよい。
モータは、可動子ブロックＢの３個のコイル４１の内の
少なくとも２個に給電基板２０からブラシ１１を介して
電流を流し、それによって生じる固定子ブロックＡの永
久磁石１０と可動子ブロックＢの電磁石装置４０との電
磁的な吸引反発作用により、可動子ブロックＢを一定方
向に移動させる。なお、可動子ブロックＢの移動方向を
逆転させるには、給電基板２０の正負導電部２１へ供給
する電圧の極性を反転すればよい。
【００１９】上述のように永久磁石１０を収納ケース３
０内に収納して成る磁石ブロックＣを固定子ケース１内
に配設するようにすれば、従来例に比較して永久磁石１
０とヨーク４２の対向片４２ａ，４２ａとの間の間隔
（クリアランス）を小さくすることができる。このた
め、電磁石装置４０と永久磁石１０との間の漏洩磁束を
最小限に抑えることができてリニアモータの高効率化が
可能となる。しかも永久磁石１０が収納ケース３０によ
って保護されるため、ヨーク４２の対向片４２ａ，４２
ａと永久磁石１０とが直接擦れ合って可動子ブロックＢ
の推進力が弱められたり、永久磁石１０が磨耗する等の
問題を回避することができる。また、収納ケース３０を
摩擦係数の小さい非磁性材料で形成すれば、収納ケース
３０を対向片４２ａ，４２ａに摺接させても可動子ブロ
ックＢの推進力が殆ど弱まることがないので、収納ケー
ス３０を常時対向片４２ａ，４２ａに摺動させるように
して磁石ブロックＣを可動子ブロックＢの横揺れ防止用
のガイドに兼用することができるという利点がある。
０内に収納して成る磁石ブロックＣを固定子ケース１内
に配設するようにすれば、従来例に比較して永久磁石１
０とヨーク４２の対向片４２ａ，４２ａとの間の間隔
（クリアランス）を小さくすることができる。このた
め、電磁石装置４０と永久磁石１０との間の漏洩磁束を
最小限に抑えることができてリニアモータの高効率化が
可能となる。しかも永久磁石１０が収納ケース３０によ
って保護されるため、ヨーク４２の対向片４２ａ，４２
ａと永久磁石１０とが直接擦れ合って可動子ブロックＢ
の推進力が弱められたり、永久磁石１０が磨耗する等の
問題を回避することができる。また、収納ケース３０を
摩擦係数の小さい非磁性材料で形成すれば、収納ケース
３０を対向片４２ａ，４２ａに摺接させても可動子ブロ
ックＢの推進力が殆ど弱まることがないので、収納ケー
ス３０を常時対向片４２ａ，４２ａに摺動させるように
して磁石ブロックＣを可動子ブロックＢの横揺れ防止用
のガイドに兼用することができるという利点がある。
【００２０】図３に本発明の基本例２を示す。本基本例
２の基本構成は基本例１と共通であるから、共通する部
分には同一の符号を付して説明は省略し、本基本例２の
特徴となる部分についてのみ説明する。本基本例２のリ
ニアモータでは、収納ケース３１を断面略コ字形の樋状
に形成し、その開口端部に収納ケース３１の位置決め用
の外鍔３２と、その内側に延設される内鍔３３とを設け
るとともに、固定子ケース１の上壁２ａ内側面に突設さ
れた略Ｌ形のケース支持片８，８に外鍔３２を挿入係止
させることで収納ケース１を支持するようにしてあり、
この点に本基本例２の特徴がある。
２の基本構成は基本例１と共通であるから、共通する部
分には同一の符号を付して説明は省略し、本基本例２の
特徴となる部分についてのみ説明する。本基本例２のリ
ニアモータでは、収納ケース３１を断面略コ字形の樋状
に形成し、その開口端部に収納ケース３１の位置決め用
の外鍔３２と、その内側に延設される内鍔３３とを設け
るとともに、固定子ケース１の上壁２ａ内側面に突設さ
れた略Ｌ形のケース支持片８，８に外鍔３２を挿入係止
させることで収納ケース１を支持するようにしてあり、
この点に本基本例２の特徴がある。
【００２１】収納ケース３１の外鍔３２を固定子ケース
１のケース支持片８，８と上壁２ａとの間に生じる隙間
に挿入することで固定子ケース１に対する磁石ブロック
Ｃの位置決めが行なわれ、さらにケース支持片８，８の
先端部分を外鍔３２側に押圧することで収納ケース３１
が固定子ケース１に固定される。また収納ケース３１の
内鍔３３によって収納ケース３１内における永久磁石１
０の抜け止めがなされる。
１のケース支持片８，８と上壁２ａとの間に生じる隙間
に挿入することで固定子ケース１に対する磁石ブロック
Ｃの位置決めが行なわれ、さらにケース支持片８，８の
先端部分を外鍔３２側に押圧することで収納ケース３１
が固定子ケース１に固定される。また収納ケース３１の
内鍔３３によって収納ケース３１内における永久磁石１
０の抜け止めがなされる。
【００２２】上述のように本基本例２によれば、外鍔３
２とケース支持片８，８とで固定子ケース１に対する磁
石ブロックＣの位置決め及び固定が行なえるため、磁石
ブロックＣの固定位置が安定し、可動子ブロックＢと収
納ケース３１との摺動性を均一にして推力特性を安定化
することができる。また内鍔３３を設けることで収納ケ
ース３１の開口面からの永久磁石１０の抜けを防止する
ことができる。
２とケース支持片８，８とで固定子ケース１に対する磁
石ブロックＣの位置決め及び固定が行なえるため、磁石
ブロックＣの固定位置が安定し、可動子ブロックＢと収
納ケース３１との摺動性を均一にして推力特性を安定化
することができる。また内鍔３３を設けることで収納ケ
ース３１の開口面からの永久磁石１０の抜けを防止する
ことができる。
【００２３】図４に本発明の第１の実施形態を示す。本
実施形態の基本構成は基本例１及び基本例２と共通であ
るから、共通する部分には同一の符号を付して説明は省
略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明す
る。本実施形態のリニアモータでは、収納ケース３１の
外鍔３２がケース支持片８と対向する面に長手方向に沿
って突起３２ａを設けた点に特徴がある。
実施形態の基本構成は基本例１及び基本例２と共通であ
るから、共通する部分には同一の符号を付して説明は省
略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説明す
る。本実施形態のリニアモータでは、収納ケース３１の
外鍔３２がケース支持片８と対向する面に長手方向に沿
って突起３２ａを設けた点に特徴がある。
【００２４】基本例２と同様に収納ケース３１の外鍔３
２を固定子ケース１のケース支持片８，８と上壁２ａと
の間に生じる隙間に挿入することで固定子ケース１に対
する磁石ブロックＣの位置決め及び固定が行なわれ、さ
らにケース支持片８，８の先端部分を外鍔３２側に押圧
することで収納ケース３１が固定子ケース１に固定され
る。ここで上記突起３２ａを設けることにより、固定子
ケース１に対する磁石ブロックＣ（収納ケース３１）の
配設位置が安定し、ケース支持片８部を押圧したときの
位置ずれを防止して収納ケース３１を強固に固着させる
ことができる。
２を固定子ケース１のケース支持片８，８と上壁２ａと
の間に生じる隙間に挿入することで固定子ケース１に対
する磁石ブロックＣの位置決め及び固定が行なわれ、さ
らにケース支持片８，８の先端部分を外鍔３２側に押圧
することで収納ケース３１が固定子ケース１に固定され
る。ここで上記突起３２ａを設けることにより、固定子
ケース１に対する磁石ブロックＣ（収納ケース３１）の
配設位置が安定し、ケース支持片８部を押圧したときの
位置ずれを防止して収納ケース３１を強固に固着させる
ことができる。
【００２５】（実施形態２）
図５に本発明の第２の実施形態を示す。本実施形態の基
本構成は基本例１及び基本例２並びに実施形態１と共通
であるから、共通する部分には同一の符号を付して説明
は省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説
明する。本実施形態のリニアモータでは、ヨーク４２の
各対向片４２ａと対向する収納ケース３１の両外側面に
長手方向に沿って突部３４を設けた点に特徴がある。
本構成は基本例１及び基本例２並びに実施形態１と共通
であるから、共通する部分には同一の符号を付して説明
は省略し、本実施形態の特徴となる部分についてのみ説
明する。本実施形態のリニアモータでは、ヨーク４２の
各対向片４２ａと対向する収納ケース３１の両外側面に
長手方向に沿って突部３４を設けた点に特徴がある。
【００２６】本実施形態によれば、収納ケース３１に突
部３４を設けることにより、突部３４が設けられていな
い収納ケース３１の外側面とヨーク４２の対向片４２ａ
とのクリアランスに対して、突部３４の側面と対向片４
２ａとのクリアランスの方が小さくなる。すなわち、ヨ
ーク４２の対向片４２ａが収納ケース３１と摺接したと
きの面積を小さくできるため、可動子ブロックＢとの摺
動性を向上させることができ、可動子ブロックＢの走行
抵抗を減少させて高効率化が図れるものである。
部３４を設けることにより、突部３４が設けられていな
い収納ケース３１の外側面とヨーク４２の対向片４２ａ
とのクリアランスに対して、突部３４の側面と対向片４
２ａとのクリアランスの方が小さくなる。すなわち、ヨ
ーク４２の対向片４２ａが収納ケース３１と摺接したと
きの面積を小さくできるため、可動子ブロックＢとの摺
動性を向上させることができ、可動子ブロックＢの走行
抵抗を減少させて高効率化が図れるものである。
【００２７】
【発明の効果】請求項１の発明は、略筒状の固定子ケー
ス、長手方向に一定間隔で交互に異極が存在するように
板厚方向に着磁されて前記固定子ケースに配設される平
板状の永久磁石、長手方向に所定間隔で正負導電部及び
絶縁部が交互に形成された長尺平板状の給電基板を有す
る固定子ブロックと、略コ字状に形成されたヨークの相
対向する対向片に互いに逆方向にコイルが巻装されると
ともに前記対向片間に前記永久磁石が板厚方向を対向方
向に略一致させて介装された電磁石装置、前記給電基板
の導電部に摺接しコイルに給電するブラシ、前記固定子
ケースに移動自在に支持される可動台を有する可動子ブ
ロックとを備えたリニアモータにおいて、非磁性材料か
ら成り前記永久磁石が収納されて前記対向片との間隔を
規定する収納ケースが前記固定子ケースに配設され、前
記収納ケースに位置決め用の鍔部を設けるとともに、該
鍔部を支持する支持部を前記固定子ケースに設けて成
り、前記鍔部は支持部に支持される外鍔と、内側に延設
された内鍔とを有し、前記支持部を押圧して前記収納ケ
ースを固着するとともに、前記鍔部の支持部と対向する
側に長手方向に沿って突起を設けたので、収納ケースに
収納することで永久磁石を固定子ケースの長手方向に沿
って長く且つ精度良く配設することが可能となり、永久
磁石とヨークの対向片との間隔を小さくできて電磁石装
置の漏洩磁束を最小限に抑えて高効率化が図れるという
効果がある。また、固定子ケースに対する収納ケースの
固定位置を安定させることができるため、可動子ブロッ
クと収納ケースとの摺動性を均一にして推力特性を安定
化することができ、さらに、内鍔により収納ケースから
の永久磁石の抜け止めができるという効果がある。しか
も、固定子ケースに対する収納ケースの配設位置が安定
し、支持部を押圧したときの位置ずれを防止して収納ケ
ースを強固に固着させることができるという効果があ
る。
ス、長手方向に一定間隔で交互に異極が存在するように
板厚方向に着磁されて前記固定子ケースに配設される平
板状の永久磁石、長手方向に所定間隔で正負導電部及び
絶縁部が交互に形成された長尺平板状の給電基板を有す
る固定子ブロックと、略コ字状に形成されたヨークの相
対向する対向片に互いに逆方向にコイルが巻装されると
ともに前記対向片間に前記永久磁石が板厚方向を対向方
向に略一致させて介装された電磁石装置、前記給電基板
の導電部に摺接しコイルに給電するブラシ、前記固定子
ケースに移動自在に支持される可動台を有する可動子ブ
ロックとを備えたリニアモータにおいて、非磁性材料か
ら成り前記永久磁石が収納されて前記対向片との間隔を
規定する収納ケースが前記固定子ケースに配設され、前
記収納ケースに位置決め用の鍔部を設けるとともに、該
鍔部を支持する支持部を前記固定子ケースに設けて成
り、前記鍔部は支持部に支持される外鍔と、内側に延設
された内鍔とを有し、前記支持部を押圧して前記収納ケ
ースを固着するとともに、前記鍔部の支持部と対向する
側に長手方向に沿って突起を設けたので、収納ケースに
収納することで永久磁石を固定子ケースの長手方向に沿
って長く且つ精度良く配設することが可能となり、永久
磁石とヨークの対向片との間隔を小さくできて電磁石装
置の漏洩磁束を最小限に抑えて高効率化が図れるという
効果がある。また、固定子ケースに対する収納ケースの
固定位置を安定させることができるため、可動子ブロッ
クと収納ケースとの摺動性を均一にして推力特性を安定
化することができ、さらに、内鍔により収納ケースから
の永久磁石の抜け止めができるという効果がある。しか
も、固定子ケースに対する収納ケースの配設位置が安定
し、支持部を押圧したときの位置ずれを防止して収納ケ
ースを強固に固着させることができるという効果があ
る。
【００２８】請求項２の発明は、前記収納ケースの前記
対向片と対向する側面に長手方向に沿って突部を設けた
ので、収納ケースが対向片と摺動する部分の面積を減少
させて可動子ブロックとの摺動性を向上させることがで
き、可動子ブロックの走行抵抗を減少させて高効率化が
図れるという効果がある。
対向片と対向する側面に長手方向に沿って突部を設けた
ので、収納ケースが対向片と摺動する部分の面積を減少
させて可動子ブロックとの摺動性を向上させることがで
き、可動子ブロックの走行抵抗を減少させて高効率化が
図れるという効果がある。
【図１】本発明の基本例１を示す断面図である。
【図２】同上における磁石ブロックを示す斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明の基本例２を示す断面図である。
【図４】実施形態１を示す断面図である。
【図５】実施形態２を示す断面図である。
【図６】従来例を示す断面図である。
Ａ 固定子ブロック
Ｂ 可動子ブロック
Ｃ 磁石ブロック
１ 固定子ケース
１０ 永久磁石
２０ 給電基板
３０ 収納ケース
４０ 電磁石装置
４１ コイル
４２ ヨーク
４３ 可動台
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松川 浩司
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 吉田 茂典
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 坂下 昌敏
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 志方 宣之
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 水野 光政
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 木下 博美
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(72)発明者 忠澤 孝明
大阪府門真市大字門真1048番地松下電工
株式会社内
(56)参考文献 特開 平11−98805（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−21349（ＪＰ，Ａ)
実開 平６−44388（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭61−7283（ＪＰ，Ｕ)
実公 平４−45431（ＪＰ，Ｙ２)
特許2522586（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 41/02,41/03
Claims (2)
- 【請求項１】 略筒状の固定子ケース、長手方向に一定
間隔で交互に異極が存在するように板厚方向に着磁され
て前記固定子ケースに配設される平板状の永久磁石、長
手方向に所定間隔で正負導電部及び絶縁部が交互に形成
された長尺平板状の給電基板を有する固定子ブロック
と、略コ字状に形成されたヨークの相対向する対向片に
互いに逆方向にコイルが巻装されるとともに前記対向片
間に前記永久磁石が板厚方向を対向方向に略一致させて
介装された電磁石装置、前記給電基板の導電部に摺接し
コイルに給電するブラシ、前記固定子ケースに移動自在
に支持される可動台を有する可動子ブロックとを備えた
リニアモータにおいて、非磁性材料から成り前記永久磁
石が収納されて前記対向片との間隔を規定する収納ケー
スが前記固定子ケースに配設され、前記収納ケースに位
置決め用の鍔部を設けるとともに、該鍔部を支持する支
持部を前記固定子ケースに設けて成り、前記鍔部は支持
部に支持される外鍔と、内側に延設された内鍔とを有
し、前記支持部を押圧して前記収納ケースを固着すると
ともに、前記鍔部の支持部と対向する側に長手方向に沿
って突起を設けたことを特徴とするリニアモータ。 - 【請求項２】 前記収納ケースの前記対向片と対向する
側面に長手方向に沿って突部を設けたことを特徴とする
請求項１記載のリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25918697A JP3392018B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25918697A JP3392018B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198812A JPH1198812A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3392018B2 true JP3392018B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=17330574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25918697A Expired - Fee Related JP3392018B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3392018B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1021099C2 (nl) * | 2002-07-18 | 2004-01-20 | Ooms Otto Bv | Liftsamenstel. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522586B2 (ja) | 1990-05-15 | 1996-08-07 | 松下電工株式会社 | リニアモ―タ |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP25918697A patent/JP3392018B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2522586B2 (ja) | 1990-05-15 | 1996-08-07 | 松下電工株式会社 | リニアモ―タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1198812A (ja) | 1999-04-09 |
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