JP3391542B2 - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JP3391542B2 JP3391542B2 JP07097094A JP7097094A JP3391542B2 JP 3391542 B2 JP3391542 B2 JP 3391542B2 JP 07097094 A JP07097094 A JP 07097094A JP 7097094 A JP7097094 A JP 7097094A JP 3391542 B2 JP3391542 B2 JP 3391542B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば運転者の居眠
り等を検出する状態検出装置等で運転者を撮像するため
に用いて好適な撮像装置に関する。
り等を検出する状態検出装置等で運転者を撮像するため
に用いて好適な撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平３−２０２０４５号
公報に示すように、ＴＶカメラを用いて車両運転者の挙
動を監視し、これにより運転者の居眠り、わき見等を検
出する状態検出装置が知られている。図２１は、運転者
の撮像に用いるＴＶカメラの光学系の概要を示す構成図
である。図において、１は照明体としての赤外光照明装
置、２は被写体としての運転者、３は運転者２からの反
射光、４は集光レンズ、５は可視光カットフィルタ、１
３はＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子である。自然光
と赤外照明による運転者２からの反射光３のうち、フィ
ルタ５を透過した赤外光成分が集光レンズ４によって撮
像素子１３に集光されて撮像される。
公報に示すように、ＴＶカメラを用いて車両運転者の挙
動を監視し、これにより運転者の居眠り、わき見等を検
出する状態検出装置が知られている。図２１は、運転者
の撮像に用いるＴＶカメラの光学系の概要を示す構成図
である。図において、１は照明体としての赤外光照明装
置、２は被写体としての運転者、３は運転者２からの反
射光、４は集光レンズ、５は可視光カットフィルタ、１
３はＣＣＤイメージセンサ等の撮像素子である。自然光
と赤外照明による運転者２からの反射光３のうち、フィ
ルタ５を透過した赤外光成分が集光レンズ４によって撮
像素子１３に集光されて撮像される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の撮像装置は以上
のように構成されているので、以下のような問題点があ
った。すなわち、図２１の例のように可視光カットフィ
ルタ５が固定された状態では、昼間等自然光の照明が充
分にある状態であっても赤外光照明装置１が必要とな
り、電力の無駄になるばかりでなく、赤外光照明装置１
の寿命が短くなるという問題点があった。また、可視光
カットフィルタ５を設けない場合には、集光レンズ４の
色収差の影響で撮像した画像がぼやけるという問題点が
ある。
のように構成されているので、以下のような問題点があ
った。すなわち、図２１の例のように可視光カットフィ
ルタ５が固定された状態では、昼間等自然光の照明が充
分にある状態であっても赤外光照明装置１が必要とな
り、電力の無駄になるばかりでなく、赤外光照明装置１
の寿命が短くなるという問題点があった。また、可視光
カットフィルタ５を設けない場合には、集光レンズ４の
色収差の影響で撮像した画像がぼやけるという問題点が
ある。
【０００４】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、無駄な照明による電力の無駄や照
明体の消耗を防止すると共に、レンズの色収差によって
画像の輪郭がぼやけることを防止し得る撮像装置を提供
することを目的とする。
めになされたもので、無駄な照明による電力の無駄や照
明体の消耗を防止すると共に、レンズの色収差によって
画像の輪郭がぼやけることを防止し得る撮像装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項第１項の発明に係
る撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、この撮像
素子の前面に配され、透過波長を異にする複数種類のフ
ィルタに切換可能な可変フィルタと、被写体からの反射
光の波長帯を選別する波長帯選別手段と、撮像素子のフ
ォーカスを調整するフォーカス調整手段とを備え、波長
帯選別手段の選別結果に基づいて、可変フィルタのフィ
ルタを切り換えると共に、フォーカス調整手段でフォー
カス調整をするものである。
る撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、この撮像
素子の前面に配され、透過波長を異にする複数種類のフ
ィルタに切換可能な可変フィルタと、被写体からの反射
光の波長帯を選別する波長帯選別手段と、撮像素子のフ
ォーカスを調整するフォーカス調整手段とを備え、波長
帯選別手段の選別結果に基づいて、可変フィルタのフィ
ルタを切り換えると共に、フォーカス調整手段でフォー
カス調整をするものである。
【０００６】請求項第２項の発明に係る撮像装置は、波
長帯選別手段が、撮像素子の近傍に配され、実質的に上
記可変フィルタで切り換え可能な複数種類のフィルタの
透過波長にそれぞれ対応した分光感度を有する複数個の
受光素子と、この複数個の受光素子の出力を比較する比
較手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもの
である。
長帯選別手段が、撮像素子の近傍に配され、実質的に上
記可変フィルタで切り換え可能な複数種類のフィルタの
透過波長にそれぞれ対応した分光感度を有する複数個の
受光素子と、この複数個の受光素子の出力を比較する比
較手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもの
である。
【０００７】請求項第３項の発明に係る撮像装置は、波
長帯選別手段が、可変フィルタを通過した被写体からの
反射光を受光し得る第１の受光素子と、撮像素子の近傍
に配され、被写体からの反射光を直接受光し得る第２の
受光素子と、第１および第２の受光素子の出力を比較す
る比較手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とする
ものである。
長帯選別手段が、可変フィルタを通過した被写体からの
反射光を受光し得る第１の受光素子と、撮像素子の近傍
に配され、被写体からの反射光を直接受光し得る第２の
受光素子と、第１および第２の受光素子の出力を比較す
る比較手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とする
ものである。
【０００８】請求項第４項の発明に係る撮像装置は、波
長帯選別手段が、撮像素子の近傍に配され、被写体から
の反射光を直接受光し得る受光素子と、撮像素子および
受光素子の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段
の出力を選別結果とするものである。
長帯選別手段が、撮像素子の近傍に配され、被写体から
の反射光を直接受光し得る受光素子と、撮像素子および
受光素子の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段
の出力を選別結果とするものである。
【０００９】請求項第５項の発明に係る撮像装置は、波
長帯選別手段が、可変フィルタで切り換え可能な複数種
類のフィルタの一部に形成された複数種類のフィルタの
透過波長にそれぞれ対応した透過波長を有する複数個の
固定フィルタ部と、複数個の固定フィルタ部に対応する
撮像素子の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段
の出力を選別結果とするものである。
長帯選別手段が、可変フィルタで切り換え可能な複数種
類のフィルタの一部に形成された複数種類のフィルタの
透過波長にそれぞれ対応した透過波長を有する複数個の
固定フィルタ部と、複数個の固定フィルタ部に対応する
撮像素子の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段
の出力を選別結果とするものである。
【００１０】請求項第６項の発明に係る撮像装置は、波
長帯選別手段が、撮像素子の一部を覆うように配され、
透過波長を異にする複数個の固定フィルタと、複数個の
固定フィルタに対応する撮像素子の出力を比較する比較
手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもので
ある。
長帯選別手段が、撮像素子の一部を覆うように配され、
透過波長を異にする複数個の固定フィルタと、複数個の
固定フィルタに対応する撮像素子の出力を比較する比較
手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもので
ある。
【００１１】請求項第７項の発明に係る撮像装置、波長
帯選別手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反
射光が供給される分光感度特性を異にする複数個の受光
素子と、この複数個の受光素子の出力を比較する比較手
段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするものであ
る。
帯選別手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反
射光が供給される分光感度特性を異にする複数個の受光
素子と、この複数個の受光素子の出力を比較する比較手
段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするものであ
る。
【００１２】請求項第８項の発明に係る撮像装置は、可
変フィルタが、可視光カットフィルタおよび赤外光カッ
トフィルタに切り換え可能であるものである。
変フィルタが、可視光カットフィルタおよび赤外光カッ
トフィルタに切り換え可能であるものである。
【００１３】
【作用】請求項第１項の発明においては、被写体からの
反射光の波長帯の選別結果に基づき、被写体からの反射
光に適合するように可変フィルタのフィルタの切り換え
が行われると共に、例えば集光レンズの移動によってフ
ォーカス調整が行なわれるものであり、無駄な照明によ
る電力の無駄や照明体の消耗を防止できると共に、レン
ズの色収差によって画像の輪郭がぼやけることを防止す
ることが可能となる。
反射光の波長帯の選別結果に基づき、被写体からの反射
光に適合するように可変フィルタのフィルタの切り換え
が行われると共に、例えば集光レンズの移動によってフ
ォーカス調整が行なわれるものであり、無駄な照明によ
る電力の無駄や照明体の消耗を防止できると共に、レン
ズの色収差によって画像の輪郭がぼやけることを防止す
ることが可能となる。
【００１４】請求項第２項の発明においては、被写体か
らの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出力レ
ベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結果を
良好に得ることが可能となる。
らの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出力レ
ベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結果を
良好に得ることが可能となる。
【００１５】請求項第３項の発明においては、可変フィ
ルタで切り換えられたフィルタが被写体からの反射光に
適合したものであるとき、第２の受光素子の出力レベル
が大きくなるとき第１の受光素子の出力レベルも大きく
なるため、比較手段より波長帯の選別結果を良好に得る
ことが可能となる。
ルタで切り換えられたフィルタが被写体からの反射光に
適合したものであるとき、第２の受光素子の出力レベル
が大きくなるとき第１の受光素子の出力レベルも大きく
なるため、比較手段より波長帯の選別結果を良好に得る
ことが可能となる。
【００１６】請求項第４項の発明においては、可変フィ
ルタで切り換えられたフィルタが被写体からの反射光に
適合したものであるとき、受光素子の出力レベルが大き
くなると撮像素子の出力レベルも大きくなるため、比較
手段より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能とな
る。
ルタで切り換えられたフィルタが被写体からの反射光に
適合したものであるとき、受光素子の出力レベルが大き
くなると撮像素子の出力レベルも大きくなるため、比較
手段より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能とな
る。
【００１７】請求項第５項の発明においては、被写体か
らの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィルタ部に
対応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比較手
段より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能とな
る。
らの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィルタ部に
対応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比較手
段より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能とな
る。
【００１８】請求項第６項の発明においては、被写体か
らの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィルタに対
応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比較手段
より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能となる。
らの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィルタに対
応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比較手段
より波長帯の選別結果を良好に得ることが可能となる。
【００１９】請求項第７項の発明においては、被写体か
らの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出力レ
ベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結果を
良好に得ることが可能となる。
らの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出力レ
ベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結果を
良好に得ることが可能となる。
【００２０】請求項第８項の発明においては、可視光カ
ットフィルタおよび赤外光カットフィルタに切り換える
ことができるため、被写体からの反射光の波長帯が可視
光領域にあるときは赤外光カットフィルタに切り換える
ことで、自然光を有効に利用でき、赤外光照明等の無駄
な照明による電力の無駄や照明体の消耗を防止すること
が可能となる。
ットフィルタおよび赤外光カットフィルタに切り換える
ことができるため、被写体からの反射光の波長帯が可視
光領域にあるときは赤外光カットフィルタに切り換える
ことで、自然光を有効に利用でき、赤外光照明等の無駄
な照明による電力の無駄や照明体の消耗を防止すること
が可能となる。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図を参照して説
明する。 実施例１．図１は、この発明に係る撮像装置の第１実施
例を示す構成図である。この図１において、図２１と対
応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略す
る。図において、集光レンズ４の前面側には、可変フィ
ルタを構成する赤外光カットフィルタ５１および可視光
カットフィルタ５２が光軸と直交する方向に並べて配設
される。図２Ａの５ａ，５ｂはそれぞれフィルタ５１，
５２の透過波長域を示すしている。フィルタ５１，５２
は信号処理装置１５１からの制御信号に基づいてフィル
タ変更装置２０１により光軸と直交する方向に移動制御
され、フィルタ５１または５２が集光レンズ４の前面を
覆うようにされる。
明する。 実施例１．図１は、この発明に係る撮像装置の第１実施
例を示す構成図である。この図１において、図２１と対
応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略す
る。図において、集光レンズ４の前面側には、可変フィ
ルタを構成する赤外光カットフィルタ５１および可視光
カットフィルタ５２が光軸と直交する方向に並べて配設
される。図２Ａの５ａ，５ｂはそれぞれフィルタ５１，
５２の透過波長域を示すしている。フィルタ５１，５２
は信号処理装置１５１からの制御信号に基づいてフィル
タ変更装置２０１により光軸と直交する方向に移動制御
され、フィルタ５１または５２が集光レンズ４の前面を
覆うようにされる。
【００２２】また、可視光領域にピーク感度を持つフォ
トダイオード等の受光素子６１および赤外光領域にピー
ク感度を持つフォトダイオード等の受光素子６２が、撮
像素子１３の近傍に光軸と直交する方向に並べて配設さ
れる。図２Ｂの６ａ，６ｂはそれぞれ受光素子６１，６
２の分光感度特性を示している。受光素子６１の前面を
覆うように、上述したフィルタ５１と同等の固定フィル
タとしての赤外光カットフィルタ１４１が配設されると
共に、受光素子６２の前面を覆うように、上述したフィ
ルタ５２と同等の固定フィルタとしての可視光カットフ
ィルタ１４２が配設される。受光素子６１，６２の出力
信号は信号処理装置１５１に供給される。また、集光レ
ンズ４は、信号処理装置１５１からの制御信号に基づい
てフォーカス調整手段としてのレンズ駆動装置２０３に
よって光軸方向に移動制御される。
トダイオード等の受光素子６１および赤外光領域にピー
ク感度を持つフォトダイオード等の受光素子６２が、撮
像素子１３の近傍に光軸と直交する方向に並べて配設さ
れる。図２Ｂの６ａ，６ｂはそれぞれ受光素子６１，６
２の分光感度特性を示している。受光素子６１の前面を
覆うように、上述したフィルタ５１と同等の固定フィル
タとしての赤外光カットフィルタ１４１が配設されると
共に、受光素子６２の前面を覆うように、上述したフィ
ルタ５２と同等の固定フィルタとしての可視光カットフ
ィルタ１４２が配設される。受光素子６１，６２の出力
信号は信号処理装置１５１に供給される。また、集光レ
ンズ４は、信号処理装置１５１からの制御信号に基づい
てフォーカス調整手段としてのレンズ駆動装置２０３に
よって光軸方向に移動制御される。
【００２３】図３は、信号処理装置１５１の具体的回路
構成の一例を示す構成図である。図において、受光素子
６１の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器（電流−電
圧変換器）７１で電圧信号Ｖａに変換された後に加算回
路８に供給されると共に割算回路９に供給される。ま
た、受光素子６２の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換
器７２で電圧信号Ｖｂに変換された後に加算回路８に供
給される。加算回路８では電圧信号Ｖａ，Ｖｂの加算が
行なわれる。加算回路８より出力される加算信号は割算
回路９に供給される。割算回路９では、加算信号を分母
とすると共に電圧信号Ｖａを分子として割り算が行なわ
れる。
構成の一例を示す構成図である。図において、受光素子
６１の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器（電流−電
圧変換器）７１で電圧信号Ｖａに変換された後に加算回
路８に供給されると共に割算回路９に供給される。ま
た、受光素子６２の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換
器７２で電圧信号Ｖｂに変換された後に加算回路８に供
給される。加算回路８では電圧信号Ｖａ，Ｖｂの加算が
行なわれる。加算回路８より出力される加算信号は割算
回路９に供給される。割算回路９では、加算信号を分母
とすると共に電圧信号Ｖａを分子として割り算が行なわ
れる。
【００２４】割算回路９より出力される割算結果として
の出力信号Ｖ０１は、比較回路１０１の正側端子に供給
されると共に比較回路１０２の負側端子に供給される。
比較回路１０１の負側端子にはハイレベルの基準電圧Ｖ
Ｈが供給されると共に、比較回路１０１の正側端子には
ローレベルの基準電圧ＶＨが供給される。比較回路１０
１からは、Ｖ０１≧ＶＨであるときはハイレベル「Ｈ」
となり、Ｖ０１＜ＶＨであるときはローレベル「Ｌ」と
なる信号Ｃ１が出力される。同様に、比較回路１０２か
らは、Ｖ０１≦ＶＬであるときはハイレベル「Ｈ」とな
り、Ｖ０１＞ＶＬであるときはローレベル「Ｌ」となる
信号Ｃ２が出力される。
の出力信号Ｖ０１は、比較回路１０１の正側端子に供給
されると共に比較回路１０２の負側端子に供給される。
比較回路１０１の負側端子にはハイレベルの基準電圧Ｖ
Ｈが供給されると共に、比較回路１０１の正側端子には
ローレベルの基準電圧ＶＨが供給される。比較回路１０
１からは、Ｖ０１≧ＶＨであるときはハイレベル「Ｈ」
となり、Ｖ０１＜ＶＨであるときはローレベル「Ｌ」と
なる信号Ｃ１が出力される。同様に、比較回路１０２か
らは、Ｖ０１≦ＶＬであるときはハイレベル「Ｈ」とな
り、Ｖ０１＞ＶＬであるときはローレベル「Ｌ」となる
信号Ｃ２が出力される。
【００２５】比較回路１０１，１０２の出力信号Ｃ１，
Ｃ２は、それぞれ処理回路１２１に供給される。そし
て、処理回路１２１よりフィルタ変更装置２０１および
レンズ駆動装置２０３には、出力信号Ｃ１，Ｃ２のレベ
ルに応じて制御信号が供給される。なお、受光素子６
１，６２と比較手段としての信号処理装置１５１は波長
帯選別手段を構成する。
Ｃ２は、それぞれ処理回路１２１に供給される。そし
て、処理回路１２１よりフィルタ変更装置２０１および
レンズ駆動装置２０３には、出力信号Ｃ１，Ｃ２のレベ
ルに応じて制御信号が供給される。なお、受光素子６
１，６２と比較手段としての信号処理装置１５１は波長
帯選別手段を構成する。
【００２６】図４は、図３の処理回路１２１の動作を示
すフローチャートである。まず、比較回路１０１，１０
２の出力信号Ｃ１，Ｃ２を読み込む（ステップＳ１）。
次に、出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを
判定する（ステップＳ２）。ハイレベル「Ｈ」であると
きは、フィルタ変更装置２０１に赤外光カットフィルタ
５１が集光レンズ４を覆うような位置とするための制御
信号を供給すると共に（ステップＳ３）、レンズ駆動装
置２０３に集光レンズ４の位置を可視光に対応した位
置、つまり集光できる位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。
すフローチャートである。まず、比較回路１０１，１０
２の出力信号Ｃ１，Ｃ２を読み込む（ステップＳ１）。
次に、出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを
判定する（ステップＳ２）。ハイレベル「Ｈ」であると
きは、フィルタ変更装置２０１に赤外光カットフィルタ
５１が集光レンズ４を覆うような位置とするための制御
信号を供給すると共に（ステップＳ３）、レンズ駆動装
置２０３に集光レンズ４の位置を可視光に対応した位
置、つまり集光できる位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻る。
【００２７】ステップＳ２で、出力信号Ｃ１がハイレベ
ル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ハイ
レベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１に
可視光カットフィルタ５２が集光レンズ４を覆うような
位置とするための制御信号を供給すると共に（ステップ
Ｓ６）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を
赤外光に対応した位置とするための制御信号を供給し
（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５
で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないときは、フ
ィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動のための
制御信号を出力せずに、ステップＳ１に戻る。
ル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ハイ
レベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１に
可視光カットフィルタ５２が集光レンズ４を覆うような
位置とするための制御信号を供給すると共に（ステップ
Ｓ６）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を
赤外光に対応した位置とするための制御信号を供給し
（ステップＳ７）、ステップＳ１に戻る。ステップＳ５
で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないときは、フ
ィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動のための
制御信号を出力せずに、ステップＳ１に戻る。
【００２８】次に、動作について説明する。図１に示す
ように、被写体（運転者）２からの反射光３はフィルタ
５１または５２を通過し、集光レンズ４によって撮像素
子１３に集光されて撮像される。また、被写体２からの
反射光３はフィルタ１４１，１４２に入射され、図２に
透過波長域を示すようにそれぞれの波長域に選別された
後に受光素子６１，６２に入射される。そして、受光素
子６１，６２にそれぞれ入射された可視光成分３ａ、赤
外光成分３ｂの光量に応じた電流に変換される。
ように、被写体（運転者）２からの反射光３はフィルタ
５１または５２を通過し、集光レンズ４によって撮像素
子１３に集光されて撮像される。また、被写体２からの
反射光３はフィルタ１４１，１４２に入射され、図２に
透過波長域を示すようにそれぞれの波長域に選別された
後に受光素子６１，６２に入射される。そして、受光素
子６１，６２にそれぞれ入射された可視光成分３ａ、赤
外光成分３ｂの光量に応じた電流に変換される。
【００２９】図３に示すように、受光素子６１より出力
される可視光成分３ａに対応した電流はＩ−Ｖ変換回路
７１により電圧Ｖａに変換され、受光素子６２より出力
される赤外光成分３ｂに対応した電流はＩ−Ｖ変換回路
７２により電圧Ｖｂに変換される。そして、加算回路８
で（Ｖａ＋Ｖｂ）が求められ、割算回路９でＶ０１＝Ｖ
ａ／（Ｖａ＋Ｖｂ）が求められる。つまり、割算回路９
の出力信号Ｖ０１は、反射光３の光量に拘らず全光量に
対する可視光成分３ａの比を示すものとなる。
される可視光成分３ａに対応した電流はＩ−Ｖ変換回路
７１により電圧Ｖａに変換され、受光素子６２より出力
される赤外光成分３ｂに対応した電流はＩ−Ｖ変換回路
７２により電圧Ｖｂに変換される。そして、加算回路８
で（Ｖａ＋Ｖｂ）が求められ、割算回路９でＶ０１＝Ｖ
ａ／（Ｖａ＋Ｖｂ）が求められる。つまり、割算回路９
の出力信号Ｖ０１は、反射光３の光量に拘らず全光量に
対する可視光成分３ａの比を示すものとなる。
【００３０】Ｖ０１≧ＶＨのときは比較回路１０１の出
力信号Ｃ１はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路１２１
は反射光３の主成分は可視光と判断する。Ｖ０１≦ＶＬ
のときは比較回路１０２の出力信号Ｃ２はハイレベル
「Ｈ」となり、処理回路１２１は反射光３の主成分は赤
外光と判断する。ＶＬ＜Ｖ０１＜ＶＨのときは出力信号
Ｃ１，Ｃ２の双方ともにローレベル「Ｌ」となり、反射
光３の成分は判定レベルのヒステリシス範囲にあると判
断する。
力信号Ｃ１はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路１２１
は反射光３の主成分は可視光と判断する。Ｖ０１≦ＶＬ
のときは比較回路１０２の出力信号Ｃ２はハイレベル
「Ｈ」となり、処理回路１２１は反射光３の主成分は赤
外光と判断する。ＶＬ＜Ｖ０１＜ＶＨのときは出力信号
Ｃ１，Ｃ２の双方ともにローレベル「Ｌ」となり、反射
光３の成分は判定レベルのヒステリシス範囲にあると判
断する。
【００３１】フィルタ変更装置２０１は、処理回路１２
１からの制御信号に基づき、出力信号Ｃ１がハイレベル
「Ｈ」のときは赤外光カットフィルタ５１が集光レンズ
４を覆うように制御すると共に、出力信号Ｃ２がハイレ
ベル「Ｈ」であるときは可視光カットフィルタ５２が集
光レンズ４を覆うように制御する。また、レンズ駆動装
置２０３は、処理回路１２１からの制御信号に基づき、
出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」のときは集光レンズ４
が可視光に対応した位置となるように制御すると共に、
出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」であるときは集光レン
ズ４が赤外光に対応した位置となるように制御する。
１からの制御信号に基づき、出力信号Ｃ１がハイレベル
「Ｈ」のときは赤外光カットフィルタ５１が集光レンズ
４を覆うように制御すると共に、出力信号Ｃ２がハイレ
ベル「Ｈ」であるときは可視光カットフィルタ５２が集
光レンズ４を覆うように制御する。また、レンズ駆動装
置２０３は、処理回路１２１からの制御信号に基づき、
出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」のときは集光レンズ４
が可視光に対応した位置となるように制御すると共に、
出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」であるときは集光レン
ズ４が赤外光に対応した位置となるように制御する。
【００３２】このように本実施例においては、被写体２
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更（フ
ォーカス調整）が行われるので、色収差による画像の輪
郭がぼやけることを防止できる。
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更（フ
ォーカス調整）が行われるので、色収差による画像の輪
郭がぼやけることを防止できる。
【００３３】実施例２．図５は、この発明に係る撮像装
置の第２実施例を示す構成図である。この図５におい
て、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、６３，６４はそれぞれ撮
像素子１３と同等の感度の波長幅を持つ受光素子であ
り、これら受光素子６３，６４は、撮像素子１３の近傍
に、光軸と直交する方向に並べて配設される。受光素子
６３，６３の出力信号は信号処理装置１５１に供給され
る。図６の６ｃは、受光素子６３，６４の分光感度特性
を示している。なお、赤外光カットフィルタ１４１，可
視光カットフィルタ１４２，受光素子６３，６４，信号
処理装置１５１は波長帯選別手段を構成する。
置の第２実施例を示す構成図である。この図５におい
て、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、６３，６４はそれぞれ撮
像素子１３と同等の感度の波長幅を持つ受光素子であ
り、これら受光素子６３，６４は、撮像素子１３の近傍
に、光軸と直交する方向に並べて配設される。受光素子
６３，６３の出力信号は信号処理装置１５１に供給され
る。図６の６ｃは、受光素子６３，６４の分光感度特性
を示している。なお、赤外光カットフィルタ１４１，可
視光カットフィルタ１４２，受光素子６３，６４，信号
処理装置１５１は波長帯選別手段を構成する。
【００３４】本実施例においては、被写体２からの反射
光３はフィルタ１４１，１４２に入射され、それぞれで
可視光成分３ａおよび赤外光成分３ｂが選別されて受光
素子６３，６４に入射される。受光素子６３，６４では
可視光成分３ａ、赤外光成分３ｂの光量に応じた電流に
変換される。したがって、図１の例の受光素子６１，６
２に代わりに、受光素子６３，６４を使用しても、図１
の例と同様に信号処理装置１５１からの制御信号によっ
てフィルタ変更装置２０１およびレンズ駆動装置２０３
の動作が制御され、図１の例と同様の作用効果を得るこ
とができる。
光３はフィルタ１４１，１４２に入射され、それぞれで
可視光成分３ａおよび赤外光成分３ｂが選別されて受光
素子６３，６４に入射される。受光素子６３，６４では
可視光成分３ａ、赤外光成分３ｂの光量に応じた電流に
変換される。したがって、図１の例の受光素子６１，６
２に代わりに、受光素子６３，６４を使用しても、図１
の例と同様に信号処理装置１５１からの制御信号によっ
てフィルタ変更装置２０１およびレンズ駆動装置２０３
の動作が制御され、図１の例と同様の作用効果を得るこ
とができる。
【００３５】実施例３．図７は、この発明に係る撮像装
置の第３実施例を示す構成図である。この図７におい
て、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、受光素子６１，６２の前
面を覆うようにフィルタ１４３が配設される。フィルタ
１４３は、撮像素子１３の感度波長域と同等の透過波長
特性を持つバンドパスフィルタである。図８の１４ｃ
は、フィルタ１４３の透過波長特性を示している。な
お、フィルタ１４３，受光素子６１，６２，信号処理装
置１５１は波長帯選別手段を構成する。
置の第３実施例を示す構成図である。この図７におい
て、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、受光素子６１，６２の前
面を覆うようにフィルタ１４３が配設される。フィルタ
１４３は、撮像素子１３の感度波長域と同等の透過波長
特性を持つバンドパスフィルタである。図８の１４ｃ
は、フィルタ１４３の透過波長特性を示している。な
お、フィルタ１４３，受光素子６１，６２，信号処理装
置１５１は波長帯選別手段を構成する。
【００３６】本実施例においては、被写体２からの反射
光３はフィルタ１４３に入射され、このフイルタ１４３
で撮像素子１３と同等の感度波長成分３ｃに限定されて
受光素子６１，６２に入射される。結果として、受光素
子６１では反射光３の可視光成分の光量に応じた電流に
変換され、受光素子６２では反射光３の赤外光成分の光
量に応じた電流に変換される。したがって、図１の例の
フィルタ１４１，１４２の代わりにフィルタ１４３を使
用しても、図１の例と同様に信号処理装置１５１からの
制御信号によってフィルタ変更装置２０１およびレンズ
駆動装置２０３の動作が制御され、図１の例と同様の作
用効果を得ることができる。
光３はフィルタ１４３に入射され、このフイルタ１４３
で撮像素子１３と同等の感度波長成分３ｃに限定されて
受光素子６１，６２に入射される。結果として、受光素
子６１では反射光３の可視光成分の光量に応じた電流に
変換され、受光素子６２では反射光３の赤外光成分の光
量に応じた電流に変換される。したがって、図１の例の
フィルタ１４１，１４２の代わりにフィルタ１４３を使
用しても、図１の例と同様に信号処理装置１５１からの
制御信号によってフィルタ変更装置２０１およびレンズ
駆動装置２０３の動作が制御され、図１の例と同様の作
用効果を得ることができる。
【００３７】実施例４．図９は、この発明に係る撮像装
置の第４実施例を示す構成図である。この図９におい
て、図１および図５と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。図において、６３は撮像
素子１３と同等の感度波長域を持つ受光素子であり、被
写体２からの反射光３を直接受光し得る位置に配設され
る。この受光素子６３の出力信号は信号処理装置１５２
に供給される。また、６４も撮像素子１３と同等の感度
波長域を持つ受光素子であり、集光レンズ４を覆うフィ
ルタ５１または５２の透過光３ｄを受光し得るように撮
像素子１３の近傍位置に配設される。この受光素子６４
の出力信号は信号処理装置１５２に供給される。
置の第４実施例を示す構成図である。この図９におい
て、図１および図５と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。図において、６３は撮像
素子１３と同等の感度波長域を持つ受光素子であり、被
写体２からの反射光３を直接受光し得る位置に配設され
る。この受光素子６３の出力信号は信号処理装置１５２
に供給される。また、６４も撮像素子１３と同等の感度
波長域を持つ受光素子であり、集光レンズ４を覆うフィ
ルタ５１または５２の透過光３ｄを受光し得るように撮
像素子１３の近傍位置に配設される。この受光素子６４
の出力信号は信号処理装置１５２に供給される。
【００３８】図１０は、信号処理装置１５２の具体的回
路構成の一例を示す構成図である。この図１０におい
て、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、ダイオード６３の出力信
号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７１で電圧信号ＶAに変
換された後に割算回路９に供給される。また、ダイオー
ド６４の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７２で電
圧信号ＶBに変換された後に割算回路９に供給される。
路構成の一例を示す構成図である。この図１０におい
て、図３と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、ダイオード６３の出力信
号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７１で電圧信号ＶAに変
換された後に割算回路９に供給される。また、ダイオー
ド６４の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７２で電
圧信号ＶBに変換された後に割算回路９に供給される。
【００３９】割算回路９では、Ｖ０２＝ＶＢ／ＶＡの演
算が行われる。すなわち、割算回路９の出力信号Ｖ
O2は、集光レンズ４がフィルタ５１に覆われている場合
には反射光３の光量に拘らず全光量に対する可視光成分
の比を示すものとなり、一方集光レンズ４がフィルタ５
２に覆われている場合には反射光３の光量に拘らず全光
量に対する赤外光成分の比を示すものとなる。
算が行われる。すなわち、割算回路９の出力信号Ｖ
O2は、集光レンズ４がフィルタ５１に覆われている場合
には反射光３の光量に拘らず全光量に対する可視光成分
の比を示すものとなり、一方集光レンズ４がフィルタ５
２に覆われている場合には反射光３の光量に拘らず全光
量に対する赤外光成分の比を示すものとなる。
【００４０】割算回路９より出力される割算結果として
の出力信号ＶO2は、比較回路１０１の正側端子に供給さ
れると共に比較回路１０２の負側端子に供給される。そ
して、比較回路１０１，１０２の出力信号Ｃ１，Ｃ２
は、それぞれ処理回路１２２に供給される。処理回路１
２２よりフィルタ変更装置２０１およびレンズ駆動装置
２０３には、出力信号Ｃ１，Ｃ２のレベルに応じて制御
信号が供給される。なお、受光素子６３，６４，比較手
段としての信号処理装置１５２は波長帯選別手段を構成
する。
の出力信号ＶO2は、比較回路１０１の正側端子に供給さ
れると共に比較回路１０２の負側端子に供給される。そ
して、比較回路１０１，１０２の出力信号Ｃ１，Ｃ２
は、それぞれ処理回路１２２に供給される。処理回路１
２２よりフィルタ変更装置２０１およびレンズ駆動装置
２０３には、出力信号Ｃ１，Ｃ２のレベルに応じて制御
信号が供給される。なお、受光素子６３，６４，比較手
段としての信号処理装置１５２は波長帯選別手段を構成
する。
【００４１】図１１は、図１０の処理回路１２２の動作
を示すフローチャートである。まず、比較回路１０１，
１０２の出力信号Ｃ１，Ｃ２を読み込む（ステップＳ１
０）。次に、集光レンズ４が赤外光カットフィルタ５１
であるか可視光カットフィルタ５２であるかを判断する
（ステップＳ１１）。フィルタ５１であるときは、出力
信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを判定する
（ステップＳ１２）。ハイレベル「Ｈ」であるときは、
フィルタ変更装置２０１に赤外光カットフィルタ５１が
集光レンズ４を覆うような位置とするための制御信号を
供給すると共に（ステップＳ１３）、レンズ駆動装置２
０３に集光レンズ４の位置を可視光に対応した位置とす
るための制御信号を供給し（ステップＳ１４）、ステッ
プＳ１０に戻る。
を示すフローチャートである。まず、比較回路１０１，
１０２の出力信号Ｃ１，Ｃ２を読み込む（ステップＳ１
０）。次に、集光レンズ４が赤外光カットフィルタ５１
であるか可視光カットフィルタ５２であるかを判断する
（ステップＳ１１）。フィルタ５１であるときは、出力
信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを判定する
（ステップＳ１２）。ハイレベル「Ｈ」であるときは、
フィルタ変更装置２０１に赤外光カットフィルタ５１が
集光レンズ４を覆うような位置とするための制御信号を
供給すると共に（ステップＳ１３）、レンズ駆動装置２
０３に集光レンズ４の位置を可視光に対応した位置とす
るための制御信号を供給し（ステップＳ１４）、ステッ
プＳ１０に戻る。
【００４２】ステップＳ１２で、出力信号Ｃ１がハイレ
ベル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ハ
イレベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１
に可視光カットフィルタ５２が集光レンズ４を覆うよう
な位置とするための制御信号を供給すると共に（ステッ
プＳ１６）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位
置を赤外光に対応した位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０に戻る。ステッ
プＳ１５で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないと
きは、フィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動
のための制御信号を変化させずに、ステップＳ１０に戻
る。
ベル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ハ
イレベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１
に可視光カットフィルタ５２が集光レンズ４を覆うよう
な位置とするための制御信号を供給すると共に（ステッ
プＳ１６）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位
置を赤外光に対応した位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ１７）、ステップＳ１０に戻る。ステッ
プＳ１５で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないと
きは、フィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動
のための制御信号を変化させずに、ステップＳ１０に戻
る。
【００４３】ステップＳ１１で、フィルタ５２であると
きは、出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを
判定する（ステップＳ１８）。ハイレベル「Ｈ」である
ときは、フィルタ変更装置２０１に可視光カットフィル
タ５２が集光レンズ４を覆うような位置とするための制
御信号を供給すると共に（ステップＳ１９）、レンズ駆
動装置２０３に集光レンズ４の位置を赤外光に対応した
位置とするための制御信号を供給し（ステップＳ２
０）、ステップＳ１０に戻る。
きは、出力信号Ｃ１がハイレベル「Ｈ」であるか否かを
判定する（ステップＳ１８）。ハイレベル「Ｈ」である
ときは、フィルタ変更装置２０１に可視光カットフィル
タ５２が集光レンズ４を覆うような位置とするための制
御信号を供給すると共に（ステップＳ１９）、レンズ駆
動装置２０３に集光レンズ４の位置を赤外光に対応した
位置とするための制御信号を供給し（ステップＳ２
０）、ステップＳ１０に戻る。
【００４４】ステップＳ１８で、出力信号Ｃ１がハイレ
ベル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ハ
イレベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１
に赤外光カットフィルタ５１が集光レンズ４を覆うよう
な位置とするための制御信号を供給すると共に（ステッ
プＳ２２）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位
置を可視光に対応した位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ２３）、ステップＳ１０に戻る。ステッ
プＳ２１で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないと
きは、フィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動
のための制御信号を変化させずに、ステップＳ１０に戻
る。
ベル「Ｈ」でないときは、出力信号Ｃ２がハイレベル
「Ｈ」であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ハ
イレベル「Ｈ」であるときは、フィルタ変更装置２０１
に赤外光カットフィルタ５１が集光レンズ４を覆うよう
な位置とするための制御信号を供給すると共に（ステッ
プＳ２２）、レンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位
置を可視光に対応した位置とするための制御信号を供給
し（ステップＳ２３）、ステップＳ１０に戻る。ステッ
プＳ２１で、出力信号Ｃ２がハイレベル「Ｈ」でないと
きは、フィルタ５１，５２の変更、集光レンズ４の移動
のための制御信号を変化させずに、ステップＳ１０に戻
る。
【００４５】次に、動作について説明する。図９に示す
ように、被写体２からの反射光３はフィルタ５１あるい
は５２を通過し、集光レンズ４によって撮像素子１３に
集光されて撮像される。また、被写体２からの反射光３
は受光素子６３に入射され、反射光３の光量に応じた電
流に変換される。さらに、集光レンズ４を覆っているフ
ィルタの透過光３ｄが受光素子６４に入射され、透過光
３ｄの光量に応じた電流に変換される。
ように、被写体２からの反射光３はフィルタ５１あるい
は５２を通過し、集光レンズ４によって撮像素子１３に
集光されて撮像される。また、被写体２からの反射光３
は受光素子６３に入射され、反射光３の光量に応じた電
流に変換される。さらに、集光レンズ４を覆っているフ
ィルタの透過光３ｄが受光素子６４に入射され、透過光
３ｄの光量に応じた電流に変換される。
【００４６】図１０の割算回路９の出力信号Ｖ０２は、
上述したように集光レンズ４がフィルタ５１に覆われて
いる場合には、反射光３の光量に拘らず全光量に対する
可視光成分の比を示すものとなる。そのため、Ｖ０２≧
ＶＨのときは比較回路１０１の出力信号Ｃ１はハイレベ
ル「Ｈ」となり、処理回路１２２は反射光３の主成分は
可視光と判断する。Ｖ０２≦ＶＬのときは比較回路１０
２の出力信号Ｃ２はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路
１２２は反射光３の主成分は赤外光と判断する。ＶＬ＜
Ｖ０２＜ＶＨのときは出力信号Ｃ１，Ｃ２の双方ともに
ローレベル「Ｌ」となり、反射光３の成分は判定レベル
のヒステリシス範囲にあると判断する。
上述したように集光レンズ４がフィルタ５１に覆われて
いる場合には、反射光３の光量に拘らず全光量に対する
可視光成分の比を示すものとなる。そのため、Ｖ０２≧
ＶＨのときは比較回路１０１の出力信号Ｃ１はハイレベ
ル「Ｈ」となり、処理回路１２２は反射光３の主成分は
可視光と判断する。Ｖ０２≦ＶＬのときは比較回路１０
２の出力信号Ｃ２はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路
１２２は反射光３の主成分は赤外光と判断する。ＶＬ＜
Ｖ０２＜ＶＨのときは出力信号Ｃ１，Ｃ２の双方ともに
ローレベル「Ｌ」となり、反射光３の成分は判定レベル
のヒステリシス範囲にあると判断する。
【００４７】一方、割算回路９の出力信号ＶO2は、上述
したように集光レンズ４がフィルタ５２に覆われている
場合には、反射光３の光量に拘らず全光量に対する赤外
光成分の比を示すものとなる。そのため、Ｖ０２≧ＶＨ
のときは比較回路１０１の出力信号Ｃ１はハイレベル
「Ｈ」となり、処理回路１２２は反射光３の主成分は赤
外光と判断する。Ｖ０２≦ＶＬのときは比較回路１０２
の出力信号Ｃ２はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路１
２２は反射光３の主成分は可視光と判断する。ＶＬ＜Ｖ
０２＜ＶＨのときは出力信号Ｃ１，Ｃ２の双方ともにロ
ーレベル「Ｌ」となり、反射光３の成分は判定レベルの
ヒステリシス範囲にあると判断する。
したように集光レンズ４がフィルタ５２に覆われている
場合には、反射光３の光量に拘らず全光量に対する赤外
光成分の比を示すものとなる。そのため、Ｖ０２≧ＶＨ
のときは比較回路１０１の出力信号Ｃ１はハイレベル
「Ｈ」となり、処理回路１２２は反射光３の主成分は赤
外光と判断する。Ｖ０２≦ＶＬのときは比較回路１０２
の出力信号Ｃ２はハイレベル「Ｈ」となり、処理回路１
２２は反射光３の主成分は可視光と判断する。ＶＬ＜Ｖ
０２＜ＶＨのときは出力信号Ｃ１，Ｃ２の双方ともにロ
ーレベル「Ｌ」となり、反射光３の成分は判定レベルの
ヒステリシス範囲にあると判断する。
【００４８】フィルタ変更装置２０１は、処理回路１２
２で反射光の主成分が可視光と判断されるときは赤外光
カットフィルタ５１が集光レンズ４を覆うように制御す
ると共に、赤外光と判断されるときは可視光カットフィ
ルタ５２が集光レンズ４を覆うように制御する。また、
レンズ駆動装置２０３は、処理回路１２２で反射光の主
成分が可視光と判断されるときは集光レンズ４が可視光
に対応した位置となるように制御すると共に、赤外光と
判断されるときは集光レンズ４が赤外光に対応した位置
となるように制御する。
２で反射光の主成分が可視光と判断されるときは赤外光
カットフィルタ５１が集光レンズ４を覆うように制御す
ると共に、赤外光と判断されるときは可視光カットフィ
ルタ５２が集光レンズ４を覆うように制御する。また、
レンズ駆動装置２０３は、処理回路１２２で反射光の主
成分が可視光と判断されるときは集光レンズ４が可視光
に対応した位置となるように制御すると共に、赤外光と
判断されるときは集光レンズ４が赤外光に対応した位置
となるように制御する。
【００４９】このように本実施例においては、被写体２
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行
われるので、色収差によって画像の輪郭がぼやけること
を防止できる。また、フィルタの数を低減できる利点が
ある。
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行
われるので、色収差によって画像の輪郭がぼやけること
を防止できる。また、フィルタの数を低減できる利点が
ある。
【００５０】実施例５．図１２は、この発明に係る撮像
装置の第５実施例を示す構成図である。この図１２にお
いて、図１および図５と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。図において、６７は撮像
素子１３と同等の波長感度特性を持つ受光素子であり、
被写体２からの反射光３を直接受光し得る位置に配設さ
れる。この受光素子６７の出力信号は信号処理装置１５
３に供給される。また、撮像素子１３より出力される撮
像信号は信号処理装置１５３に供給される。
装置の第５実施例を示す構成図である。この図１２にお
いて、図１および図５と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。図において、６７は撮像
素子１３と同等の波長感度特性を持つ受光素子であり、
被写体２からの反射光３を直接受光し得る位置に配設さ
れる。この受光素子６７の出力信号は信号処理装置１５
３に供給される。また、撮像素子１３より出力される撮
像信号は信号処理装置１５３に供給される。
【００５１】信号処理装置１５３では、受光素子６７よ
り出力される被写体２からの反射光３の光量に応じた電
流の電圧変換値と、撮像信号のうち少なくとも一部分の
信号とが比較される。その比較結果に応じて、信号処理
装置１５３より、フィルタ変更装置２０１およびレンズ
駆動装置２０３に制御信号が供給される。なお、受光素
子６７と信号処理装置１５３は波長帯選別手段を構成す
る。
り出力される被写体２からの反射光３の光量に応じた電
流の電圧変換値と、撮像信号のうち少なくとも一部分の
信号とが比較される。その比較結果に応じて、信号処理
装置１５３より、フィルタ変更装置２０１およびレンズ
駆動装置２０３に制御信号が供給される。なお、受光素
子６７と信号処理装置１５３は波長帯選別手段を構成す
る。
【００５２】図１３は、図１１の信号処理装置１５３の
動作を示すフローチャートである。まず、撮像素子１３
の出力信号のうち一部分の信号Ｌ１を読み込む（ステッ
プＳ３１）。次に、信号Ｌ１が最低限撮像可能な明るさ
と判断する基準電圧Ｄ１と比較する（ステップＳ３
２）。Ｌ１＞Ｄ１ならば、現状のフィルタで撮像可能で
あると判断してフィルタの変更を行わずに、ステップＳ
３１に戻る。また、Ｌ１＞Ｄ１でなければ、現状のフィ
ルタが適合していないか、または反射光３が撮像素子１
３の撮像可能な光量でないと判断し、受光素子６７の出
力電流の電圧変換値ＶＴを読み込む（ステップＳ３
３）。
動作を示すフローチャートである。まず、撮像素子１３
の出力信号のうち一部分の信号Ｌ１を読み込む（ステッ
プＳ３１）。次に、信号Ｌ１が最低限撮像可能な明るさ
と判断する基準電圧Ｄ１と比較する（ステップＳ３
２）。Ｌ１＞Ｄ１ならば、現状のフィルタで撮像可能で
あると判断してフィルタの変更を行わずに、ステップＳ
３１に戻る。また、Ｌ１＞Ｄ１でなければ、現状のフィ
ルタが適合していないか、または反射光３が撮像素子１
３の撮像可能な光量でないと判断し、受光素子６７の出
力電流の電圧変換値ＶＴを読み込む（ステップＳ３
３）。
【００５３】次に、電圧変換値ＶＴと最低限撮像可能な
明るさと判断する基準電圧Ｄ２と比較する（ステップＳ
３４）。ＶＴ＞Ｄ２でなければ、撮像可能な明るさでな
いと判断し、フィルタの変更を行わずに、ステップＳ３
１に戻る。また、ＶＴ＞Ｄ２ならば、現状のフィルタが
適合していないと判断してフィルタを変更すると共にレ
ンズ位置を変更し（ステップＳ３５，Ｓ３６）、ステッ
プＳ３１に戻る。
明るさと判断する基準電圧Ｄ２と比較する（ステップＳ
３４）。ＶＴ＞Ｄ２でなければ、撮像可能な明るさでな
いと判断し、フィルタの変更を行わずに、ステップＳ３
１に戻る。また、ＶＴ＞Ｄ２ならば、現状のフィルタが
適合していないと判断してフィルタを変更すると共にレ
ンズ位置を変更し（ステップＳ３５，Ｓ３６）、ステッ
プＳ３１に戻る。
【００５４】このように本実施例においても、被写体２
からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２の
切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には赤
外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無駄
や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの反
射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行わ
れるので、色収差によって画像の輪郭がぼやけることを
防止できる。また、フィルタの数を低減できる利点があ
る。
からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２の
切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には赤
外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無駄
や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの反
射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行わ
れるので、色収差によって画像の輪郭がぼやけることを
防止できる。また、フィルタの数を低減できる利点があ
る。
【００５５】実施例６．図１４は、この発明に係る撮像
装置の第６実施例を示す構成図である。この図１４にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、集光レンズ４の前面側
には、フィルタ５３，５４が光軸と直交する方向に並べ
て配設される。フィルタ５３は主フィルタ部としての赤
外光カットフィルタ５１と、下部に並設された固定フィ
ルタ部５５および５６とで構成される。また、フィルタ
５４は、主フィルタ部としての可視光カットフィルタ５
２と、下部に並設された固定フィルタ部５５および５６
とで構成される。固定フィルタ部５５は赤外光カットフ
ィルタであり、固定フィルタ部５６は可視光カットフィ
ルタである。
装置の第６実施例を示す構成図である。この図１４にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、集光レンズ４の前面側
には、フィルタ５３，５４が光軸と直交する方向に並べ
て配設される。フィルタ５３は主フィルタ部としての赤
外光カットフィルタ５１と、下部に並設された固定フィ
ルタ部５５および５６とで構成される。また、フィルタ
５４は、主フィルタ部としての可視光カットフィルタ５
２と、下部に並設された固定フィルタ部５５および５６
とで構成される。固定フィルタ部５５は赤外光カットフ
ィルタであり、固定フィルタ部５６は可視光カットフィ
ルタである。
【００５６】被写体２からの反射光３は主フィルタ部５
１あるいは５２を透過し、集光レンズ４によって撮像素
子１３に集光されて撮像される。また、被写体２からの
反射光３は固定フィルタ部５５，５６を透過し、それぞ
れ集光レンズ４によって撮像素子１３の撮像面周囲１３
１，１３２に集光される。 撮像素子１３の出力信号は
信号処理装置１５４に供給される。信号処理装置１５４
では、撮像信号１３の出力信号のうち撮像面周囲１３
１，１３２に対応する信号ＳＶ，ＳＩが比較される。そ
の比較結果に応じて、信号処理装置１５４より、フィル
タ変更装置２０１およびレンズ駆動装置２０３に制御信
号が供給される。なお、固定フイルタ部５５，５６と比
較手段としての信号処理装置１５４は波長帯選別手段を
構成する。
１あるいは５２を透過し、集光レンズ４によって撮像素
子１３に集光されて撮像される。また、被写体２からの
反射光３は固定フィルタ部５５，５６を透過し、それぞ
れ集光レンズ４によって撮像素子１３の撮像面周囲１３
１，１３２に集光される。 撮像素子１３の出力信号は
信号処理装置１５４に供給される。信号処理装置１５４
では、撮像信号１３の出力信号のうち撮像面周囲１３
１，１３２に対応する信号ＳＶ，ＳＩが比較される。そ
の比較結果に応じて、信号処理装置１５４より、フィル
タ変更装置２０１およびレンズ駆動装置２０３に制御信
号が供給される。なお、固定フイルタ部５５，５６と比
較手段としての信号処理装置１５４は波長帯選別手段を
構成する。
【００５７】図１５は、図１４の信号処理装置１５４の
動作を示すフローチャートである。まず、信号ＳＶ，Ｓ
Ｉを読み込む（ステップＳ４１）。次に、信号ＳＶ，Ｓ
Ｉが同レベルであるか否かを判定する（ステップＳ４
２）。ＳＶ＝ＳＩであるときは、フィルタの変更をせず
に、ステップＳ４１に戻る。ＳＶ＝ＳＩでないときは、
信号ＳＶが信号ＳＩより小さいか否かを判定する（ステ
ップＳ４３）。ＳＩ＞ＳＶであるとき、すなわち被写体
２からの反射光３の主成分が赤外光であるときは、ステ
ップＳ４４のサブルーチンを経てステップＳ４１に戻
る。一方、ＳＩ＜ＳＶであるとき、すなわち被写体２か
らの反射光３の主成分が可視光であるときは、ステップ
４５のサブルーチンを経てステップＳ４１に戻る。
動作を示すフローチャートである。まず、信号ＳＶ，Ｓ
Ｉを読み込む（ステップＳ４１）。次に、信号ＳＶ，Ｓ
Ｉが同レベルであるか否かを判定する（ステップＳ４
２）。ＳＶ＝ＳＩであるときは、フィルタの変更をせず
に、ステップＳ４１に戻る。ＳＶ＝ＳＩでないときは、
信号ＳＶが信号ＳＩより小さいか否かを判定する（ステ
ップＳ４３）。ＳＩ＞ＳＶであるとき、すなわち被写体
２からの反射光３の主成分が赤外光であるときは、ステ
ップＳ４４のサブルーチンを経てステップＳ４１に戻
る。一方、ＳＩ＜ＳＶであるとき、すなわち被写体２か
らの反射光３の主成分が可視光であるときは、ステップ
４５のサブルーチンを経てステップＳ４１に戻る。
【００５８】図１６は、ステップＳ４４のサブルーチン
を示すフローチャートである。まず、変更装置２０１に
フィルタ５４が集光レンズ４を覆うような位置とするた
めの制御信号を供給すると共に（ステップＳ５１）、レ
ンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を赤外光に対
応した位置とするための制御信号を供給する（ステップ
Ｓ５２）。次に、信号ＳＩを最低限撮像可能な明るさと
判断する基準電圧ＥＩと比較する（ステップＳ５３）。
ＳＩ≧ＥＩならばフィルタ５４が集光レンズ４を覆う位
置状態を維持し、ＳＩ≧ＥＩでないときはリターンす
る。
を示すフローチャートである。まず、変更装置２０１に
フィルタ５４が集光レンズ４を覆うような位置とするた
めの制御信号を供給すると共に（ステップＳ５１）、レ
ンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を赤外光に対
応した位置とするための制御信号を供給する（ステップ
Ｓ５２）。次に、信号ＳＩを最低限撮像可能な明るさと
判断する基準電圧ＥＩと比較する（ステップＳ５３）。
ＳＩ≧ＥＩならばフィルタ５４が集光レンズ４を覆う位
置状態を維持し、ＳＩ≧ＥＩでないときはリターンす
る。
【００５９】図１７は、ステップＳ４５のサブルーチン
を示すフローチャートである。まず、変更装置２０１に
フィルタ５３が集光レンズ４を覆うような位置とするた
めの制御信号を供給すると共に（ステップＳ６１）、レ
ンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を可視光に対
応した位置とするための制御信号を供給する（ステップ
Ｓ６２）。次に、信号ＳＶを最低限撮像可能な明るさと
判断する基準電圧ＥＶと比較する（ステップＳ６３）。
ＳＶ≧ＥＶならばフィルタ５３が集光レンズ４を覆う位
置状態を維持し、ＳＶ≧ＥＶでないときはリターンす
る。
を示すフローチャートである。まず、変更装置２０１に
フィルタ５３が集光レンズ４を覆うような位置とするた
めの制御信号を供給すると共に（ステップＳ６１）、レ
ンズ駆動装置２０３に集光レンズ４の位置を可視光に対
応した位置とするための制御信号を供給する（ステップ
Ｓ６２）。次に、信号ＳＶを最低限撮像可能な明るさと
判断する基準電圧ＥＶと比較する（ステップＳ６３）。
ＳＶ≧ＥＶならばフィルタ５３が集光レンズ４を覆う位
置状態を維持し、ＳＶ≧ＥＶでないときはリターンす
る。
【００６０】このように本例においても、被写体２から
の反射光３に適合するようにフィルタ５３，５４の切り
換え変更が行われるので、自然光での撮像時には赤外光
照明を切ることにより無駄な照明による電力の無駄や照
明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの反射光
３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行われる
ので、色収差によって画像の輪郭がぼやけることを防止
できる。また、受光素子を別に設けなくてもよいという
利点がある。
の反射光３に適合するようにフィルタ５３，５４の切り
換え変更が行われるので、自然光での撮像時には赤外光
照明を切ることにより無駄な照明による電力の無駄や照
明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの反射光
３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行われる
ので、色収差によって画像の輪郭がぼやけることを防止
できる。また、受光素子を別に設けなくてもよいという
利点がある。
【００６１】実施例７．図１８は、この発明に係る撮像
装置の第７実施例を示す構成図である。この図１８にお
いて、図１および図１４と対応する部分には同一符号を
付し、その詳細説明は省略する。図において、撮像素子
１３の撮像面周囲１３１，１３２の前面にそれぞれ対応
してフィルタ１４１，１４２が配設される。図１の例で
も説明したように、フィルタ１４１は赤外光カットフィ
ルタであり、フィルタ１４２は可視光カットフィルタで
ある。
装置の第７実施例を示す構成図である。この図１８にお
いて、図１および図１４と対応する部分には同一符号を
付し、その詳細説明は省略する。図において、撮像素子
１３の撮像面周囲１３１，１３２の前面にそれぞれ対応
してフィルタ１４１，１４２が配設される。図１の例で
も説明したように、フィルタ１４１は赤外光カットフィ
ルタであり、フィルタ１４２は可視光カットフィルタで
ある。
【００６２】被写体２からの反射光３はフィルタ５１あ
るいは５２を透過し、集光レンズ４によって撮像素子１
３に集光されて撮像される。また、被写体２からの反射
光３はフィルタ５１あるいは５２を透過した後にフィル
タ１４１，１４２を透過し、それぞれ集光レンズ４によ
って撮像素子１３の撮像面周囲１３１，１３２に集光さ
れる。撮像素子１３の出力信号は信号処理装置１５４に
供給される。信号処理装置１５４では、撮像信号１３の
出力信号のうち撮像面周囲１３１，１３２に対応する信
号ＳＶ，ＳＩが比較される。その比較結果に応じて、信
号処理装置１５４より、フィルタ変更装置２０１および
レンズ駆動装置２０３に制御信号が供給される。なお、
フイルタ１４１，１４２と信号処理装置１５４は波長帯
選別手段を構成する。本実施例においては、図１４の例
と同様に動作し、同様の作用効果を得ることができる。
るいは５２を透過し、集光レンズ４によって撮像素子１
３に集光されて撮像される。また、被写体２からの反射
光３はフィルタ５１あるいは５２を透過した後にフィル
タ１４１，１４２を透過し、それぞれ集光レンズ４によ
って撮像素子１３の撮像面周囲１３１，１３２に集光さ
れる。撮像素子１３の出力信号は信号処理装置１５４に
供給される。信号処理装置１５４では、撮像信号１３の
出力信号のうち撮像面周囲１３１，１３２に対応する信
号ＳＶ，ＳＩが比較される。その比較結果に応じて、信
号処理装置１５４より、フィルタ変更装置２０１および
レンズ駆動装置２０３に制御信号が供給される。なお、
フイルタ１４１，１４２と信号処理装置１５４は波長帯
選別手段を構成する。本実施例においては、図１４の例
と同様に動作し、同様の作用効果を得ることができる。
【００６３】実施例８．図１９は、この発明に係る撮像
装置の第８実施例を示す構成図である。この図１９にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、６１，６２は可視光領
域にピーク感度を持つ受光素子６１および赤外光領域に
ピーク感度を持つ受光素子６２が、撮像素子１３の近傍
に光軸と直交する方向に並べて配設される。受光素子６
１，６２には、フィルタ５１または５２の透過光３ｅが
入射される。受光素子６１，６２の出力信号は、それぞ
れ信号処理装置１５５に供給される。フィルタ変更装置
２０１およびレンズ駆動装置２０３には、信号処理装置
１５５より制御信号が供給される。
装置の第８実施例を示す構成図である。この図１９にお
いて、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、６１，６２は可視光領
域にピーク感度を持つ受光素子６１および赤外光領域に
ピーク感度を持つ受光素子６２が、撮像素子１３の近傍
に光軸と直交する方向に並べて配設される。受光素子６
１，６２には、フィルタ５１または５２の透過光３ｅが
入射される。受光素子６１，６２の出力信号は、それぞ
れ信号処理装置１５５に供給される。フィルタ変更装置
２０１およびレンズ駆動装置２０３には、信号処理装置
１５５より制御信号が供給される。
【００６４】図２０は、信号処理装置１５５の具体的回
路構成の一例を示す構成図である。この図２０におい
て、図２と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、ダイオード６１の出力信
号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７１で電圧信号Ｖａに変
換された後に比較回路１０３の負側端子に供給される。
また、ダイオード６２の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ
変換器７２で電圧信号Ｖｂに変換された後に比較回路１
０４の負側端子に供給される。
路構成の一例を示す構成図である。この図２０におい
て、図２と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、ダイオード６１の出力信
号（電流信号）はＩ−Ｖ変換器７１で電圧信号Ｖａに変
換された後に比較回路１０３の負側端子に供給される。
また、ダイオード６２の出力信号（電流信号）はＩ−Ｖ
変換器７２で電圧信号Ｖｂに変換された後に比較回路１
０４の負側端子に供給される。
【００６５】比較回路１０３の正側端子には基準電圧Ｖ
１が供給されると共に、比較回路１０４の正側端子には
基準電圧Ｖ２が供給される。比較回路１０３からは、Ｖ
１≧Ｖａであるときはハイレベル「Ｈ」となり、Ｖ１＜
Ｖａであるときはローレベル「Ｌ」となる信号が出力さ
れる。同様に、比較回路１０４からは、Ｖ２≧Ｖｂであ
るときはハイレベル「Ｈ」となり、Ｖ２＜Ｖｂであると
きはローレベル「Ｌ」となる信号が出力される。比較回
路１０３，１０４の出力信号はオア回路１１１に供給さ
れ、このオア回路１１１の出力信号がフィルタ変更装置
２０１およびレンズ駆動装置２０３に制御信号として供
給される。なお、受光素子６１，６２と比較手段として
の信号処理装置１５５は波長帯選別手段を構成する。
１が供給されると共に、比較回路１０４の正側端子には
基準電圧Ｖ２が供給される。比較回路１０３からは、Ｖ
１≧Ｖａであるときはハイレベル「Ｈ」となり、Ｖ１＜
Ｖａであるときはローレベル「Ｌ」となる信号が出力さ
れる。同様に、比較回路１０４からは、Ｖ２≧Ｖｂであ
るときはハイレベル「Ｈ」となり、Ｖ２＜Ｖｂであると
きはローレベル「Ｌ」となる信号が出力される。比較回
路１０３，１０４の出力信号はオア回路１１１に供給さ
れ、このオア回路１１１の出力信号がフィルタ変更装置
２０１およびレンズ駆動装置２０３に制御信号として供
給される。なお、受光素子６１，６２と比較手段として
の信号処理装置１５５は波長帯選別手段を構成する。
【００６６】次に、動作について説明する。集光レンズ
４が可視光カットフィルタ５２で覆われている場合を考
える。この場合、受光素子６１，６２もフィルタ５２で
覆われていることになる。被写体２からの反射光３が可
視光であれば、反射光３はフィルタ５２で遮断されるた
め受光素子６１，６２には入射されない。そのため、比
較回路１０３，１０４の出力信号は共にローレベル
「Ｌ」となる。また、被写体２からの反射光３が赤外光
であれば、反射光３はフィルタ５２を透過して受光素子
６１，６２に入射される。そのため、比較回路１０３の
出力信号はローレベル「Ｌ」、比較回路１０４の出力信
号はハイレベル「Ｈ」となる。
４が可視光カットフィルタ５２で覆われている場合を考
える。この場合、受光素子６１，６２もフィルタ５２で
覆われていることになる。被写体２からの反射光３が可
視光であれば、反射光３はフィルタ５２で遮断されるた
め受光素子６１，６２には入射されない。そのため、比
較回路１０３，１０４の出力信号は共にローレベル
「Ｌ」となる。また、被写体２からの反射光３が赤外光
であれば、反射光３はフィルタ５２を透過して受光素子
６１，６２に入射される。そのため、比較回路１０３の
出力信号はローレベル「Ｌ」、比較回路１０４の出力信
号はハイレベル「Ｈ」となる。
【００６７】また、集光レンズ４が赤外光カットフィル
タ５１で覆われている場合を考える。この場合、受光素
子６１，６２もフィルタ５１で覆われていることにな
る。被写体２からの反射光３が赤外光であれば、反射光
３はフィルタ５１で遮断されるため受光素子６１，６２
には入射されない。そのため、比較回路１０３，１０４
の出力信号は共にローレベル「Ｌ」となる。また、被写
体２からの反射光３が可視光であれば、反射光３はフィ
ルタ５１を透過して受光素子６１，６２に入射される。
そのため、比較回路１０３の出力信号はハイレベル
「Ｈ」、比較回路１０４の出力信号はローレベル「Ｌ」
となる。
タ５１で覆われている場合を考える。この場合、受光素
子６１，６２もフィルタ５１で覆われていることにな
る。被写体２からの反射光３が赤外光であれば、反射光
３はフィルタ５１で遮断されるため受光素子６１，６２
には入射されない。そのため、比較回路１０３，１０４
の出力信号は共にローレベル「Ｌ」となる。また、被写
体２からの反射光３が可視光であれば、反射光３はフィ
ルタ５１を透過して受光素子６１，６２に入射される。
そのため、比較回路１０３の出力信号はハイレベル
「Ｈ」、比較回路１０４の出力信号はローレベル「Ｌ」
となる。
【００６８】したがって、オア回路１１１の出力信号
は、フィルタが反射光３の波長帯に適合しているときは
ハイレベル「Ｈ」となり、逆に適合していないときはロ
ーレベル「Ｌ」となる。フィルタ変更装置２０１はオア
回路１１１の出力信号がハイレベル「Ｈ」であるときは
フィルタは適合していると判断し、フィルタ５１，５２
の変更をせず、一方オア回路１１１の出力信号がローレ
ベル「Ｌ」であるときはフィルタは適合していないと判
断してフィルタの変更をする。また、レンズ駆動装置２
０３も同じ論理で駆動される。
は、フィルタが反射光３の波長帯に適合しているときは
ハイレベル「Ｈ」となり、逆に適合していないときはロ
ーレベル「Ｌ」となる。フィルタ変更装置２０１はオア
回路１１１の出力信号がハイレベル「Ｈ」であるときは
フィルタは適合していると判断し、フィルタ５１，５２
の変更をせず、一方オア回路１１１の出力信号がローレ
ベル「Ｌ」であるときはフィルタは適合していないと判
断してフィルタの変更をする。また、レンズ駆動装置２
０３も同じ論理で駆動される。
【００６９】このように本実施例においては、被写体２
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行
われるので、色収差による画像の輪郭がぼやけることを
防止できる。
からの反射光３の波長帯の選別結果に基づいて、被写体
２からの反射光３に適合するようにフィルタ５１，５２
の切り換え変更が行われるので、自然光での撮像時には
赤外光照明を切ることにより無駄な照明による電力の無
駄や照明体の消耗を防止できる。また、被写体２からの
反射光３に適合するように集光レンズ４の位置変更が行
われるので、色収差による画像の輪郭がぼやけることを
防止できる。
【００７０】
【発明の効果】請求項第１項の発明によれば、被写体を
撮像する撮像素子と、この撮像素子の前面に配され、透
過波長を異にする複数種類のフィルタに切換可能な可変
フィルタと、被写体からの反射光の波長帯を選別する波
長帯選別手段と、撮像素子のフォーカスを調整するフォ
ーカス調整手段とを備え、波長帯選別手段の選別結果に
基づいて、可変フィルタのフィルタを切り換えると共
に、フォーカス調整手段でフォーカス調整をするもので
あり、無駄な照明による電力の無駄や照明体の消耗を防
止できると共に、レンズの色収差による画像の輪郭がぼ
やけることを防止することができる等の効果がある。
撮像する撮像素子と、この撮像素子の前面に配され、透
過波長を異にする複数種類のフィルタに切換可能な可変
フィルタと、被写体からの反射光の波長帯を選別する波
長帯選別手段と、撮像素子のフォーカスを調整するフォ
ーカス調整手段とを備え、波長帯選別手段の選別結果に
基づいて、可変フィルタのフィルタを切り換えると共
に、フォーカス調整手段でフォーカス調整をするもので
あり、無駄な照明による電力の無駄や照明体の消耗を防
止できると共に、レンズの色収差による画像の輪郭がぼ
やけることを防止することができる等の効果がある。
【００７１】請求項第２項の発明によれば、波長帯選別
手段が、撮像素子の近傍に配され、実質的に可変フィル
タで切り換え可能な複数種類のフィルタの透過波長にそ
れぞれ対応した分光感度を有する複数個の受光素子と、
この複数個の受光素子の出力を比較する比較手段とを備
え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、被写
体からの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出
力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結
果を良好に得ることができる等の効果がある。
手段が、撮像素子の近傍に配され、実質的に可変フィル
タで切り換え可能な複数種類のフィルタの透過波長にそ
れぞれ対応した分光感度を有する複数個の受光素子と、
この複数個の受光素子の出力を比較する比較手段とを備
え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、被写
体からの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子の出
力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選別結
果を良好に得ることができる等の効果がある。
【００７２】請求項第３項の発明によれば、波長帯選別
手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反射光を
受光し得る第１の受光素子と、撮像素子の近傍に配さ
れ、被写体からの反射光を直接受光し得る第２の受光素
子と、第１および第２の受光素子の出力を比較する比較
手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもので
あり、可変フィルタで切り換えられたフィルタが被写体
からの反射光に適合したものであるとき、第２の受光素
子の出力レベルが大きくなるとき第１の受光素子の出力
レベルも大きくなるため、比較手段より波長帯の選別結
果を良好に得ることができる等の効果がある。
手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反射光を
受光し得る第１の受光素子と、撮像素子の近傍に配さ
れ、被写体からの反射光を直接受光し得る第２の受光素
子と、第１および第２の受光素子の出力を比較する比較
手段とを備え、比較手段の出力を選別結果とするもので
あり、可変フィルタで切り換えられたフィルタが被写体
からの反射光に適合したものであるとき、第２の受光素
子の出力レベルが大きくなるとき第１の受光素子の出力
レベルも大きくなるため、比較手段より波長帯の選別結
果を良好に得ることができる等の効果がある。
【００７３】請求項第４項の発明によれば、波長帯選別
手段が、撮像素子の近傍に配され、被写体からの反射光
を直接受光し得る受光素子と、撮像素子および受光素子
の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段の出力を
選別結果とするものであり、可変フィルタで切り換えら
れたフィルタが被写体からの反射光に適合したものであ
るとき、受光素子の出力レベルが大きくなると撮像素子
の出力レベルも大きくなるため、比較手段より波長帯の
選別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
手段が、撮像素子の近傍に配され、被写体からの反射光
を直接受光し得る受光素子と、撮像素子および受光素子
の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段の出力を
選別結果とするものであり、可変フィルタで切り換えら
れたフィルタが被写体からの反射光に適合したものであ
るとき、受光素子の出力レベルが大きくなると撮像素子
の出力レベルも大きくなるため、比較手段より波長帯の
選別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
【００７４】請求項第５項の発明によれば、波長帯選別
手段が、可変フィルタで切り換え可能な複数種類のフィ
ルタの一部に形成された複数種類のフィルタの透過波長
にそれぞれ対応した透過波長を有する複数個の固定フィ
ルタ部と、複数個の固定フィルタ部に対応する撮像素子
の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段の出力を
選別結果とするものであり、被写体からの反射光の波長
帯に応じて複数個の固定フィルタ部に対応する撮像素子
の出力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選
別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
手段が、可変フィルタで切り換え可能な複数種類のフィ
ルタの一部に形成された複数種類のフィルタの透過波長
にそれぞれ対応した透過波長を有する複数個の固定フィ
ルタ部と、複数個の固定フィルタ部に対応する撮像素子
の出力を比較する比較手段とを備え、比較手段の出力を
選別結果とするものであり、被写体からの反射光の波長
帯に応じて複数個の固定フィルタ部に対応する撮像素子
の出力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選
別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
【００７５】請求項第６項の発明によれば、波長帯選別
手段が、撮像素子の一部を覆うように配され、透過波長
を異にする複数個の固定フィルタと、複数個の固定フィ
ルタに対応する撮像素子の出力を比較する比較手段とを
備え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、被
写体からの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィル
タに対応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比
較手段より波長帯の選別結果を良好に得ることができる
等の効果がある。
手段が、撮像素子の一部を覆うように配され、透過波長
を異にする複数個の固定フィルタと、複数個の固定フィ
ルタに対応する撮像素子の出力を比較する比較手段とを
備え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、被
写体からの反射光の波長帯に応じて複数個の固定フィル
タに対応する撮像素子の出力レベルが変化するため、比
較手段より波長帯の選別結果を良好に得ることができる
等の効果がある。
【００７６】請求項第７項の発明によれば、波長帯選別
手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反射光が
供給される分光感度特性を異にする複数個の受光素子
と、この複数個の受光素子の出力を比較する比較手段と
を備え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、
被写体からの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子
の出力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選
別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
手段が、可変フィルタを通過した被写体からの反射光が
供給される分光感度特性を異にする複数個の受光素子
と、この複数個の受光素子の出力を比較する比較手段と
を備え、比較手段の出力を選別結果とするものであり、
被写体からの反射光の波長帯に応じて複数個の受光素子
の出力レベルが変化するため、比較手段より波長帯の選
別結果を良好に得ることができる等の効果がある。
【００７７】請求項第８項の発明によれば、可変フィル
タが、可視光カットフィルタおよび赤外光カットフィル
タに切り換え可能であるものであり、可視光カットフィ
ルタおよび赤外光カットフィルタに切り換えることがで
きるため、被写体からの反射光の波長帯が可視光領域に
あるときは赤外光カットフィルタに切り換えることで、
自然光を有効に利用でき、赤外光照明等の無駄な照明に
よる電力の無駄や照明体の消耗を防止することができる
等の効果がある。
タが、可視光カットフィルタおよび赤外光カットフィル
タに切り換え可能であるものであり、可視光カットフィ
ルタおよび赤外光カットフィルタに切り換えることがで
きるため、被写体からの反射光の波長帯が可視光領域に
あるときは赤外光カットフィルタに切り換えることで、
自然光を有効に利用でき、赤外光照明等の無駄な照明に
よる電力の無駄や照明体の消耗を防止することができる
等の効果がある。
【図１】 この発明に係る撮像装置の第１実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】 図１の例に使用されるフィルタの透過特性お
よび受光素子の分光感度特性を示す図である。
よび受光素子の分光感度特性を示す図である。
【図３】 図１の例に使用される信号処理装置を示す構
成図である。
成図である。
【図４】 図３の例の処理回路の動作を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】 この発明に係る撮像装置の第２実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図６】 図５の例に使用される受光素子の分光感度特
性を示す図である。
性を示す図である。
【図７】 この発明に係る撮像装置の第３実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図８】 図７の例に使用される受光素子の分光感度特
性を示す図である。
性を示す図である。
【図９】 この発明に係る撮像装置の第４実施例を示す
構成図である。
構成図である。
【図１０】 図９の例に使用される信号処理装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図１１】 図１０の例の処理回路の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】 この発明に係る撮像装置の第５実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図１３】 図１２の例の信号処理装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１４】 この発明に係る撮像装置の第６実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図１５】 図１４の例の信号処理装置の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１６】 図１５のフローチャートのサブルーチンを
示す図である。
示す図である。
【図１７】 図１５のフローチャートのサブルーチンを
示す図である。
示す図である。
【図１８】 この発明に係る撮像装置の第７実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図１９】 この発明に係る撮像装置の第８実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２０】 図１９の例に使用される信号処理装置を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２１】 従来の撮像装置を示す構成図である。
１ 赤外光照明装置、２ 運転者（被写体）、３ 反射
光、４ 集光レンズ １３ 撮像素子、５１，５３，５５，１４１ 赤外光カ
ットフィルタ、５２，５４，５６，１４２ 可視光カッ
トフィルタ、６１〜６４，６７ 受光素子、１４３ バ
ンドパスフイルタ、１５１〜１５５ 信号処理装置、
２０１フィルタ変更装置、２０３ レンズ駆動装置。
光、４ 集光レンズ １３ 撮像素子、５１，５３，５５，１４１ 赤外光カ
ットフィルタ、５２，５４，５６，１４２ 可視光カッ
トフィルタ、６１〜６４，６７ 受光素子、１４３ バ
ンドパスフイルタ、１５１〜１５５ 信号処理装置、
２０１フィルタ変更装置、２０３ レンズ駆動装置。
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−292388（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−207372（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−33026（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−50580（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−13774（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 5/225
H04N 5/232
H04N 5/238
Claims (8)
- 【請求項１】 被写体を撮像する撮像素子と、 この撮像素子の前面に配され、透過波長を異にする複数
種類のフィルタに切換可能な可変フィルタと、 上記被写体からの反射光の波長帯を選別する波長帯選別
手段と、 上記撮像素子のフォーカスを調整するフォーカス調整手
段とを備え、 上記波長帯選別手段の選別結果に基づいて、上記可変フ
ィルタのフィルタを切り換えると共に、上記フォーカス
調整手段でフォーカス調整をすることを特徴とする撮像
装置。 - 【請求項２】 上記波長帯選別手段は、上記撮像素子の
近傍に配され、実質的に上記可変フィルタで切り換え可
能な複数種類のフィルタの透過波長にそれぞれ対応した
分光感度を有する複数個の受光素子と、この複数個の受
光素子の出力を比較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項３】 上記波長帯選別手段は、上記撮像素子の
近傍に配され、上記可変フィルタを通過した上記被写体
からの反射光を受光し得る第１の受光素子と、 上記撮
像素子の近傍に配され、上記被写体からの反射光を直接
受光し得る第２の受光素子と、上記第１および第２の受
光素子の出力を比較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項４】 上記波長帯選別手段は、上記撮像素子の
近傍に配され、上記被写体からの反射光を直接受光し得
る受光素子と、上記撮像素子および受光素子の出力を比
較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項５】 上記波長帯選別手段は、上記可変フィル
タで切り換え可能な複数種類のフィルタの一部に形成さ
れた上記複数種類のフィルタの透過波長にそれぞれ対応
した透過波長を有する複数個の固定フィルタ部と、上記
複数個の固定フィルタ部に対応する上記撮像素子の出力
を比較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項６】 上記波長帯選別手段は、上記撮像素子の
一部を覆うように配され、透過波長を異にする複数個の
固定フィルタと、上記複数個の固定フィルタに対応する
上記撮像素子の出力を比較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項７】 上記波長帯選別手段は、上記可変フィル
タを通過した被写体からの反射光が供給される分光感度
特性を異にする複数個の受光素子と、上記複数個の受光
素子の出力を比較する比較手段とを備え、 上記比較手段の出力に基づいて、上記可変フィルタのフ
ィルタを切り換えると共に、上記フォーカス調整手段で
フォーカス調整をすることを特徴とする請求項第１項に
記載の撮像装置。 - 【請求項８】 上記可変フィルタは、可視光カットフィ
ルタおよび赤外光カットフィルタに切り換え可能である
ことを特徴とする請求項第１項〜第７項のいずれかに記
載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07097094A JP3391542B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07097094A JP3391542B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284111A JPH07284111A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3391542B2 true JP3391542B2 (ja) | 2003-03-31 |
Family
ID=13446897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07097094A Expired - Fee Related JP3391542B2 (ja) | 1994-04-08 | 1994-04-08 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3391542B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002084451A (ja) | 2000-09-11 | 2002-03-22 | Minolta Co Ltd | デジタル撮像装置、画像処理システム、記録媒体、およびデジタル撮像方法 |
| JP2006166342A (ja) | 2004-12-10 | 2006-06-22 | Canon Inc | 撮像装置、および、撮像システム |
| JP2007093652A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Nidec Copal Corp | レンズ駆動装置 |
-
1994
- 1994-04-08 JP JP07097094A patent/JP3391542B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284111A (ja) | 1995-10-27 |
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