JP3390425B2 - 電子時計 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステップモータ
の回転検出について、主駆動パルス遮断後に複数の検出
補助パルスをステップモータに出力し、安定した検出を
行う電子時計に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の電子時計用ステップモータは、低
消費電流化のために、実効電力の小さな主駆動パルスを
ステップモータに出力する。その後、ロータの回転状態
を何らかの手段で検出し、その検出結果に応じて補正駆
動パルスをステップモータに出力する、ステップモータ
の駆動手段が実用化されている。例えば、特公昭６１−
８３９２号公報、特公昭６３−１８１４８号公報などに
このような実用化例が開示されている。

【０００３】特公昭６１−８３９２号公報で知られてい
る実用化例は、図２に補正駆動方式の駆動電圧波形図の
一例を示し、図３に図２の駆動方式で得られた主駆動パ
ルス遮断後の電圧波形の一例を示す。

【０００４】図２で示した駆動電圧波形図の概要は、１
秒毎にステップモータに出力する主駆動パルスＰ１（以
後Ｐ１と呼ぶ）と、Ｐ１遮断後にステップモータの回転
を検出する区間ＤＴと、Ｐ１でステップモータが非回転
だったときに出力する補正駆動パルスＰ２（以後Ｐ２と
呼ぶ）から構成されている。Ｐ１は、ステップモータに
加わる負荷状態に応じて、自動的にそのパルス幅を変更
する。Ｐ２は、Ｐ１でロータが正常なステップ駆動を実
行できなかったときに出力するため、充分なトルクが出
力できる実効電力の大きいパルス幅となっている。

【０００５】図３は、ステップモータ駆動用MOSゲート
などを制御して、パルス遮断後にコイルに閉ループを形
成し、検出抵抗に誘起する電圧波形を示したものであ
る。ロータの回転検出手段は、図３で示すように、区間
ＤＴ内の誘起電圧が、回転（図３の実線）、非回転（図
３の点線）で異なることを利用して、この誘起電圧があ
る一定電圧に達したかを電気的に検出する識別方法を用
いている。

【０００６】この検出手段の特徴は、主駆動パルスで回
転したロータが、主駆動パルス遮断後にロータが有する
磁気ポテンシャルエネルギーにより回転自由減衰運動を
行い、その減衰運動中にコイルに発生する誘起電圧の変
化を、回転検出手段に用いたことである。

【０００７】特公昭６３−１８１４８号公報で知られて
いる実用化例では、図４に補正駆動方式の駆動電圧波形
図の一例を示し、図５に検出パルスでロータを駆動した
ときに発生する電流波形の一例を示す。

【０００８】図４で示した駆動電圧波形図の概要は、１
秒毎にステップモータに出力する主駆動パルスＰ１と、
Ｐ１遮断後にステップモータの回転を検出するための検
出パルスＰｘ、Ｐｙと、Ｐ１でステップモータが非回転
だったときに出力する補正駆動パルスＰ２から構成され
ている。なお、Ｐ１とＰ２については、図２で説明した
Ｐ１とＰ２の概要と同様である。検出パルスＰｘ、Ｐｙ
のパルス幅は、ステップモータが回転できない程度の短
いパルス幅である。

【０００９】図５は、検出パルスでロータを駆動したと
きの電流波形であり、ロータの磁極の向きに応じて、電
流波形は図５のａ線またはｂ線となる。このように電流
波形が違う理由は、検出パルスによりステータに形成さ
れる磁極が、ロータ磁石の磁極の向きに対して反発状態
にあるか吸引状態にあるかで決定されるからである。そ
して、ロータの回転検出手段は、図５の曲線で示す通
り、検出パルスでロータを駆動し、その時コイルに流れ
る電流波形の形状差でロータの磁極の向きを識別し、ロ
ータの回転を検出するものである。

【００１０】この検出手段の特徴は、電流消費を伴う実
効電力となる検出パルスを用いて、電流波形の立上り電
圧（電圧波形の立上り形状）を検出して、ロータ磁石の
磁極の位置を検出することにより、ロータの回転を判定
することである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回転検
出方法は、ロータの回転判定を正確に行うには、下記の
課題をもっていた。ある所定時間（例えばパルス印加開
始から８〜１６ｍｓｅｃの間）内でロータの回転自由減
衰運動により発生する誘起電圧には、図６に示す様な誘
起電圧と主駆動パルスのパルス幅、及び誘起電圧とロー
タの慣性モーメントの関係が存在する。

【００１２】主駆動パルスのパルス幅と誘起電圧の関係
を図６の実線で示す誘起電圧波形により説明する。ステ
ップモータに主駆動パルスを印加したとき、正常なステ
ップ駆動を可能とする最短パルス幅Ｔ１からある程度長
いパルス幅Ｔ２までは、誘起電圧は充分高い電圧であ
る。しかし、パルス幅がＴ２より長くなると、急激に誘
起電圧は低くなる。この現象は、パルス幅の長いパルス
を遮断した後にロータが保有する磁気ポテンシャルエネ
ルギーが低く、ロータ減衰運動の振幅が小さくなるた
め、誘起電圧がロータの減衰運動の振幅に比例して低く
なることによる。

【００１３】また、誘起電圧とロータの慣性モーメント
の関係を図６の点線で示す誘起電圧波形により説明す
る。慣性モーメントが小さなロータから成るステップモ
ータは、低消費電力化に加えて回転と停止を容易に実現
できる。つまり、慣性モーメントが小さなロータは、少
量の実効電力で回転でき、かつ振幅の小さい減衰運動
で、パルス遮断後に短時間で停止するのである。この様
に振幅が小さい場合、コイルに鎖交する磁束の絶対数が
少なく、ロータの減衰運動による誘起電圧も低くなる。
さらに、ロータの回転減衰運動が急速に低下してしまう
ため、ある所定の時間で誘起電圧を検出する方法だと、
ロータは既に停止状態に近いため、単位時間当りの磁束
の変化で発生する誘起電圧も少なく、ロータの回転を非
回転と判定してしまうことになる。

【００１４】従って、主駆動パルス印加後に発生する誘
起電圧を利用したロータの回転検出方法においては、駆
動トルクを高めるために主駆動パルスのパルス幅を長く
する必要から消費電力が増加したり、また低消費電力化
のためにロータの慣性モーメントを小さくすると、パル
ス遮断後のロータ回転自由減衰運動の振幅が小さくな
り、その結果誘起電圧が低くなりロータの回転判定を誤
る。

【００１５】又、検出パルスを利用した検出方法におい
ては、ロータ磁極の判別を正確に行うために、検出パル
スのパルス幅をある程度長くする必要があり、ステップ
モータの消費電流が増大してしまうという課題があっ
た。

【００１６】さらに、ロータの静止状態で検出パルスを
出力しないとロータの回転判定を誤るため、検出パルス
の出力タイミングを遅くしなければならず、ロータが非
回転のときに出力する補正駆動パルスの出力タイミング
が遅くなり、その結果、指針の動きが遅れるために不自
然に見える。

【００１７】そこで、この発明の目的は、従来のこの様
な課題を解決するため、ロータの回転検出の精度を高め
て、小型で低消費電力化を実現できる電子時計を得るこ
とにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明はステップモータと輪列を有する電子時計
において、図１に示す様に、ステップモータ７が１ステ
ップ回転しない程度の実効電力パルスとなる検出補助パ
ルス信号を、分周回転８から入力したクロック信号を元
に少なくとも１つ以上生成して、駆動パルス選択回路４
に出力する検出補助パルス生成回路１と、分周回路８か
ら入力したクロック信号を元に、少なくとも１種類以上
の主駆動パルス信号を生成して、駆動パルス選択回路４
に出力する主駆動パルス生成回路３と、分周回路８から
入力したクロック信号を元に生成して、主駆動パルスよ
り長い補正駆動パルス信号を、駆動パルス選択回路４に
出力する補正駆動パルス生成回路２と、主駆動パルス信
号と検出補助パルス信号、及び検出回路６からの検出信
号に対応して補正駆動パルス信号の出力の有無を選択し
て、主駆動パルス信号と検出補助パルス信号と補正駆動
パルス信号を駆動回路５に出力する駆動パルス選択回路
４と、駆動パルス選択回路４から入力した主駆動パルス
信号と検出補助パルス信号と補正駆動パルス信号を実効
電力パルスに変換してステップモータ７に出力する駆動
回路５と、分周回路８から入力したクロック信号を元
に、回路のスイッチ切り換えをすることでステップモー
タ７の回転検出を行い、回転検出結果に応じた検出信号
を生成して、駆動パルス選択回路４に出力する検出回路
6を有する回路構成として、検出補助パルスをステップ
モータ７に印加する事で、ステップモータ７の回転検出
を確実にして、検出精度の向上を実現する構成とした。

【００１９】上記のように構成された電子時計は、１秒
毎にステップモータに印加する主駆動パルスの遮断後、
一定時間が経過した後に、検出補助パルスをステップモ
ータに印加する。主駆動パルス遮断後に回転自由減衰運
動するロータの回転角速度は、検出補助パルスにより回
転速度が増幅され、検出補助パルス印加前よりも速くな
る。そして、コイルに発生する誘起電圧の電位は、ロー
タの回転角速度に比例して高くなる。

【００２０】上記のような検出補助パルスの印加によ
り、ロータの回転速度が増して回転減衰運動の振幅が大
きくなる点について、図７（ａ）〜（ｅ）と図８を用い
て説明する。

【００２１】図７（ａ）は、ロータ７０が磁気的に安定
した角度αで静止していることを示す図である。これ
は、ステータ７１に設けられたノッチ７２、７３とロー
タ７０が有する磁石との間に、磁気的なポテンシャルエ
ネルギー差が生じて、エネルギー差の最も少ない角度α
にロータが静止するためである。

【００２２】まず、図７（ａ）に示すロータの静止状態
より、図８に示す主駆動パルスＰ１をステップモータに
印加すると、コイル７４に磁束７５が発生する。すると
ステータ７１に図7（ｂ）に示すように磁極が発生し、
ロータ７０は磁気の反発を利用して矢印の方向に回転を
始める。

【００２３】図８に示す様にロータ磁極Ｎが角度βを越
えた後に、主駆動パルスＰ１を遮断すると、ロータ７０
は磁気的に安定した角度α１で静止するために回転自由
減衰運動を開始する。このとき、ロータ７０には磁気ポ
テンシャルエネルギーと主駆動パルスによる慣性力によ
る回転エネルギーが保有されている。

【００２４】図７（ｃ）に示す角度γにロータ磁極Ｎが
到達した時に、図８に示す検出補助パルスＰａを駆動回
路５に入力すると、コイル７４に磁束が発生し、図７
（ｃ）示した磁極がステータ７１に発生する。ロータ７
０は、再度磁気の反発による回転エネルギーが供給さ
れ、図８に示す実線波形のように回転自由減衰運動の振
幅が大きくなる。

【００２５】ロータの回転自由減衰運動の振幅が大きく
なると、図７（ｄ）に示すように、コイル７４に鎖交す
る磁束７５の変化量も増加し、コイル７４に誘起する電
流も多くなる。図８に示す点線波形は、検出補助パルス
をステップモータに印加しない場合のロータ回転状態を
示したもので、ロータの振幅が小さくコイル７４に鎖交
する磁束７５の変化量も少ないため、誘起する電流も少
なくなる。

【００２６】そして、検出補助パルス遮断後のロータ７
０は、図８の実線波形に示すような回転自由減衰運動を
行い、図７（ｅ）に示す磁気的に安定した角度α１に停
止する。

【００２７】以上の様に、主駆動パルスＰ１遮断後のロ
ータの回転自由減衰運動中に、ロータの回転運動を誘発
する検出補助パルスＰａをステップモータに印加するこ
とは、前記減衰運動の振幅も大きくなり、ロータの回転
検出に必要なコイルに鎖交する磁束の変化量を多くし、
誘起電圧を高くする作用がある。従って、前記誘起電圧
と一定の基準電圧で電気的に比較する検出方式を用いた
本発明においては、検出補助パルスで前記誘起電圧の電
位を高くすることにより、ステップモータの回転検出を
容易でかつ正確にする。

【００２８】

【発明の実施の形態】（１）第一実施例 第一実施例は、回転検出動作を伴うステップモータにお
いて、検出補助パルスＰａをステップモータに印加する
ことを特徴としている（図９参照）。以下に、この発明
の第一実施例を図面に基づいて説明する。

【００２９】図１は、本発明における第一実施例のブロ
ック図である。発振回路（ＯＳＣ）９には、通常水晶振
動子が含まれ、３２７６８Ｈｚの信号を発振し、この信
号は分周回路８に出力する。分周回路８では、１５段の
フリップフロップで１Ｈｚまでのクロック信号に分周
し、主駆動パルス生成回路３、補正駆動パルス生成回路
２、検出補助パルス生成回路１、検出回路６に各周波数
のクロック信号を出力する。

【００３０】主駆動パルス生成回路３では、１秒毎に実
効電力パルスである主駆動パルスＰ１をステップモータ
７に供給するため、分周回路８からのクロック信号をも
とに主駆動パルス信号を生成し、駆動パルス選択回路４
に主駆動パルス信号を出力する。

【００３１】補正駆動パルス生成回路２は、ステップモ
ータが確実に回転して、正常なステップ動作を完結する
ことが出来る補正駆動パルスをステップモータ７に供給
するため、分周回路８からのクロック信号をもとに補正
駆動パルス信号を生成し、決められたタイミングで補正
駆動パルス信号を駆動パルス選択回路４に出力する。検
出補助パルス生成回路１は、分周回路８から入力したク
ロック信号をもとに、ステップモータが回転しない程度
のパルス幅である検出補助パルス信号を生成し、決めら
れたタイミングで検出補助パルス信号を駆動パルス選択
回路４に出力する。駆動パルス選択回路４は、主駆動パ
ルス信号と検出補助パルス信号、及び検出回路６から出
力した検出信号に応じて補正駆動パルス信号の出力の有
無を選択して、任意のタイミングに従って駆動回路５に
出力する。なお、補正駆動パルス信号については、検出
回路６でロータ７０の回転検出結果が非回転と判定した
ときのみ、駆動回路５に出力する。

【００３２】駆動回路５は、前記駆動パルス選択回路４
から入力した主駆動パルス信号と検出補助パルス信号と
補正駆動パルス信号を、ステップモータ7に実効電力パ
ルスとして供給する。

【００３３】検出回路６では、分周回路８から入力され
た信号をもとに、ロータの回転検出を所定時間のみ行う
ための検出区間の信号を生成し、前記信号に従ってステ
ップモータ７の回転検出動作を実行し、回転もしくは非
回転の情報を検出信号として駆動パルス選択回路４に出
力する。ステップモータ７の出力つまり回転運動は、輪
列、指針等に伝達される。

【００３４】次に図１の回路ブロック図に示す各々の回
路の一実施例について説明する。まず、主駆動パルス生
成回路３について図１０を用いて説明する。主駆動パル
ス生成回路３は、ラッチ回路３０１とＮＯＲゲート３０
２で構成し、分周回路８からのクロック信号１Ｑ及び６
４Ｍの立ち上がり信号に同期して、１秒毎に主駆動パル
ス信号Ｓ３０２を生成する。

【００３５】補正駆動パルス生成回路２についての一実
施例は、図１１に示す通りで、ラッチ回路とＮＯＲゲー
ト、ＮＯＴゲート、ＡＮＤゲート等で構成している。こ
の補正駆動パルス生成回路２が動作して、１Ｑの立ち下
がりから３１．２５ｍｓｅｃ後に出力する補正駆動パル
ス信号Ｓ２０２について、図１４のタイミングチャート
に示してある。本実施例では、補正駆動パルスＰ２の効
果を最大限引き出すため連続パルスと間欠パルスを組み
合せたパルスとしている。

【００３６】検出補助パルス生成回路１についての一実
施例は、図１２に示す通りで、ラッチ回路１０２、１０
３とＮＯＲゲート１０１、１０４等で構成した。検出補
助パルス生成回路１は、１Ｑの立ち下がりから４．９ｍ
ｓｅｃ後に検出補助パルス信号Ｓ１０１の出力を開始し
て、ラッチ回路１０３へのクロック信号５１２Ｍｂａｒ
に従って検出補助パルス信号Ｓ１０１の出力を遮断す
る。この検出補助パルス信号Ｓ１０１の出力タイミング
については、図１４のタイミングチャートに示した。

【００３７】駆動パルス選択回路４は、図１３に示す通
りであり、ＯＲゲート４０１、４０２とＡＮＤゲート４
０３とフリップフロップ４０４（今後ＴＦＦと呼ぶ）と
ゲート回路４０５とＮＡＮＤゲート回路４０６とＮＯＴ
ゲート４０７等から構成した回路である。ＯＲゲート４
０１は、各パルス生成回路から入力したパルス信号を、
駆動回路５に出力選択するために設けた。その入力端子
には、信号Ｓ１０１、Ｓ３０２、Ｓ４０３が入力されて
いる。ＯＲゲート４０２は、パルスの印加電圧極性を制
御するＴＦＦ４０４への極性反転信号Ｓ４０２を合成す
るために設けた。その入力端子には、信号Ｓ１０１、Ｓ
３０２及びＳ４０７が入力されている。

【００３８】ＡＮＤゲート４０３は、補正駆動パルスの
出力の有無を制御するために設けた。ＯＲゲート４０１
の出力信号である駆動パルス信号Ｓ４０１は、ゲート回
路４０５に入力されている。一方、ＯＲゲート４０２の
出力信号である極性反転信号Ｓ４０２は、ＴＦＦ４０４
のＴ端子に入力されている。そして、極性反転信号Ｓ４
０２の立ち下がり信号に応じて、ＴＦＦ４０４の出力信
号Ｓ４０４ＱとＳ４０４ＱＸを、“Ｈｉｇｈ（今後
“Ｈ”と呼ぶ）”または““Ｌｏｗ（今後“Ｌ”と呼
ぶ）”に反転する。ＴＦＦ出力信号Ｓ４０４ＱとＳ４０
４ＱＸは、ゲート回路４０５及びＮＡＮＤゲート４０６
に入力される。

【００３９】ゲート回路４０５とＮＡＮＤゲート回路４
０６は、駆動パルス信号Ｓ４０１とＴＦＦ出力信号Ｓ４
０４Ｑ及び４０４ＱＸ及び、検出回路６から入力したＭ
ＯＳＦＥＴ制御信号Ｓ６０１及びＳ６０２に応じて、ス
テップモータ駆動用ＭＯＳＦＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御
する駆動用ＭＯＳＦＥＴ制御信号Ｓ４０５Ａ〜Ｄを図１
５（ａ），（ｂ）に示すＭＯＳＦＥＴ５０１〜５０４の
ゲート端子に出力する。また検出用ＭＯＳＦＥＴのＯＮ
／ＯＦＦを制御する検出用ＭＯＳＦＥＴ制御信号Ｓ４０
６Ａ、Ｓ４０６Ｂを図１５（ａ），（ｂ）に示す、ＭＯ
ＳＦＥＴ５０５、５０６のゲート端子に出力する。

【００４０】駆動回路５についての一実施例は、図１５
（ａ），（ｂ）に示す通りである。駆動回路５は、モー
タ駆動用のＭＯＳＦＥＴ５０１〜５０４と検出用のＭＯ
ＳＦＥＴ５０５、５０６及び抵抗素子５０７、５０８で
構成している。そして、各ＭＯＳＦＥＴのゲート端子へ
の入力信号に応じて、ＭＯＳＦＥＴ５０１〜５０６はＯ
Ｎ／ＯＦＦ動作を行う。そして、コイル７４と接続して
いる出力端子５１１、５１２より、駆動パルスＰ５１
１、Ｐ５１２をステップモータ７に印加することで、ス
テップモータ７の回転を実現する。

【００４１】なお、各ＭＯＳＦＥＴのスイッチングによ
る電流回路について、表１と図１４と図１６に示した。

【００４２】

【表１】

【００４３】図１４は駆動回路５に入力した各ＭＯＳＦ
ＥＴの制御信号Ｓ４０５Ａ〜Ｓ４０５Ｄ及びＳ４０６
Ａ、Ｓ４０６Ｂについて示したタイミングチャートであ
る。図１６はコイルに流れる電流経路を示した図であ
る。

【００４４】経路とは逆方向の電流をコイルに印加
する駆動パルス電流経路である。経路、は検出抵抗
５０７又は５０８（数百ＫΩの抵抗素子）を含む高イン
ピーダンスの閉ループである。経路はコイル７４の両
端をショートした状態であり、ＭＯＳＦＥＴ５０５又は
５０６がＯＮの時、電流が流れる経路が２つあるが、検
出抵抗の影響により経路はのみとなる。

【００４５】検出回路６についての一実施例は、図１７
に示す通りである。検出回路６は、ＡＮＤゲート６０１
とゲート回路６０２とＯＲゲート６０３コンパレータ６
０５ラッチ回路６０６及び、基準電圧生成用抵抗素子６
０４等から構成する。検出回路６の検出動作について
は、以下の通りである。

【００４６】まずコンパレータ６０５への入力信号Ｓ５
０７、Ｓ５０８及びＳ６０４について説明する。信号Ｓ
６０４は回転判定の基準電圧ＶＴＨ（今後ＶＴＨと呼
ぶ）であり、抵抗素子６０４により生じる電位である。
信号Ｓ５０７、Ｓ５０８は、コイルに発生した誘起電圧
を検出抵抗５０７、５０８により増幅した検出電圧ＶＲ
Ｓ（今後ＶＲＳと呼ぶ）であり、ＶＲＳは図１６の経路
又はと、の多周期に渡るスイッチ切換えにより生
じる過渡電圧でもある。コンパレータ６０５は、“ＶＴ
Ｈ≦ＶＲＳ”の状態で“Ｌ”を、“ＶＴＨ＞ＶＲＳ”の
状態で“Ｈ”となる。コンパレータ出力信号Ｓ６０５
を、ラッチ回路６０６のＳＥＴ端子に出力している。以
上の検出動作をタイミングチャートに示したのが図１８
である。

【００４７】図１８には、駆動回路５よりステップモー
タ７に出力されるモータ駆動パルスＰ５１１、Ｐ５１２
と、ステップモータ７から検出回路６に入力される回転
検出電圧Ｓ５０７、Ｓ５０８と、検出回路６でＶＴＨと
回転検出電圧を電気的に比較して出力した信号Ｓ６０５
と、検出回路６の出力信号である検出信号Ｓ６０６が示
してある。

【００４８】まず最初の１秒間では、図１８の５１１端
子側よりステップモータに主駆動パルスが印加され、５
１２端子側より検出補助パルスが印加された。しかしロ
ータは非回転であり、コンパレータ出力信号Ｓ６０５及
び検出信号Ｓ６０６は“Ｌ”のままとなり、補正駆動パ
ルスがステップモータに印加された。

【００４９】次の１秒間では、図１８の５１２端子側よ
りステップモータに主駆動パルスが印加され、５１１端
子側より検出補助パルスが印加された。そしてロータが
回転したため、信号Ｓ６０５が１ショットの“Ｈ”とな
り、検出信号Ｓ６０６も“Ｈ”となる。検出信号Ｓ６０
６が“Ｈ”のとき、補正駆動パルスはステップモータに
印加されないため、駆動パルスＰ５１２に補正駆動パル
スの電圧波形はない。そして１Ｈｚのマスタ信号が
“Ｈ”の時、ラッチ回路６０６はリセット状態となり、
検出信号Ｓ６０６も“Ｌ”となる。

【００５０】次に本説明の実施例の回路の動作につい
て、図１９に示したフローチャートにて説明する。ま
ず、スタート（２００１）と同時に、ゲート回路などを
初期化（２００２）する。そして、主駆動パルスＰ１を
ステップモータに出力（２００３）して、主駆動パルス
遮断後に検出補助パルスＰａをステップモータに出力
（２００４）する。更に、検出補助パルス遮断後に次の
回転検出動作に移る。

【００５１】回転検出（２００５）では、ロータの回転
もしくは非回転を判定する。検出方法は、ＶＴＨとＶＲ
Ｓを比較するものである。｜ＶＲＳ｜≦｜ＶＴＨ｜なら
ば、補正駆動パルスＰ２をステップモータに出力（２０
０６）する。一方、｜ＶＲＳ｜＞｜ＶＴＨ｜ならば、補
正駆動パルスを出力しない。そして、ロータを１ステッ
プ回転させるための動作を終了する。

【００５２】以上までで第一実施例について述べてきた
が、本実施例の回路は、検出補助パルスをモータに印加
する事を特徴として、検出補助パルスの印加により回転
検出の精度が高くなることを目的としたものである。

【００５３】（２）第二実施例 本説明の第二実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス出力選択回路１
０を追加し（図２０に示すブロック図参照）、検出回路
６から入力する検出信号に応じて検出補助パルス信号の
出力選択をする事を特徴としている。（図２１参照）。

【００５４】検出補助パルス出力選択回路１０について
の一実施例は、図２２に示す通りで、ＲＳラッチ回路１
００１とＯＲゲート１００２とＡＮＤゲート１００３、
１００５とＮＯＲゲート１００４から構成した。また、
検出補助パルス出力選択回路１０の一連の動作を、タイ
ミングチャートに示したのが図２３である。

【００５５】検出補助パルス出力選択回路１０に入力す
る信号は、検出補助パルス信号Ｓ１０１と検出回路６か
らの検出信号Ｓ６０６と補正駆動パルス生成回路からの
出力信号Ｓ２０１とリセット信号である。

【００５６】ＮＯＲゲート１００４は、ＲＳラッチ回路
１００１のＳＥＴ端子と接続しており、信号Ｓ６０６が
“Ｌ”のままで補正駆動パルス信号Ｓ２０１が“Ｌ”に
立ち下がると、出力信号Ｓ１００４は“Ｈ”をＲＳラッ
チ回路１００１に出力して、ＲＳラッチ回路１００１は
ＳＥＴ状態（出力端子Ｑから“Ｈ”を出力する）とな
る。

【００５７】ＡＮＤゲート１００３は、ロータが回転し
て、更にＲＳラッチ回路１００１がＳＥＴ状態の時に出
力信号Ｓ１００３が“Ｈ”となり、ＯＲゲート１００２
に入力する。

【００５８】ＯＲゲート１００２は、ＲＳラッチ回路１
００１のＲＥＳＥＴ端子と接続しており、リセット信号
または信号Ｓ１００３が“Ｈ”に立ち上がると、ＲＳラ
ッチ回路１００１はＲＥＳＥＴ状態（出力端子Ｑから
“Ｌ”を出力する）となる。

【００５９】ＲＳラッチ回路１００１は、ロータが非回
転と検出された時にＳＥＴ状態となり、信号Ｓ１００１
が“Ｈ”（ＳＥＴ状態）にロータが回転と検出された時
にＲＥＳＥＴ状態となる。ＲＥＳＥＴ状態（信号Ｓ１０
０１が“Ｌ”）でロータの回転が検出されても、信号Ｓ
１００１は変わらない。

【００６０】ＡＮＤゲート１００５は、ＲＳラッチ回路
１００１がＳＥＴ状態の時に、検出補助パルス信号Ｓ１
００５を駆動パルス選択回路４のＯＲゲート４０１に出
力する。

【００６１】次に本発明の実施例の回路の動作につい
て、図２４に示したフローチャートにて説明する。ま
ず、スタート（２００１）と同時に、回路の初期化（２
００７）にて、制御信号ｍ１を“ｍ１＝０”とする。そ
して、主駆動パルスＰ１をステップモータに出力（２０
０３）した後、次に、検出補助パルスをステップモータ
に出力するか否かを、制御信号ｍ１を用いて選択する
（２００８）。仮に、制御信号ｍ１が“ｍ１＝１”なら
ば主駆動パルス遮断後に次の検出補助パルスＰａをステ
ップモータに出力（２００４）する。一方、制御信号ｍ
１が“ｍ１＝０”ならば検出補助パルスＰａは、ステッ
プモータに出力しない。

【００６２】更に、検出補助パルス遮断後に次の回転検
出動作に移る。回転検出（２００５）では、ロータの回
転もしくは非回転を判定する。検出方法は、ＶＴＨとＶ
ＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ｜≦｜ＶＴＨ｜なら
ば、補正駆動パルスＰ２をステップモータに出力（２０
０６）する。その後、制御信号ｍ１を判定（２００９）
して、“ｍ１＝０”ならば、制御信号ｍ１を“ｍ１=
１”に書き換える（２０１１）。一方、｜ＶＲＳ｜＞｜
ＶＴＨ｜ならば、補正駆動パルスＰ２をステップモータ
に出力せず、制御信号ｍ１を“ｍ１＝０”に書き換える
（２０１０）。そして、ロータを１ステップ回転させる
ための動作を終了する。

【００６３】以上の動作を繰り返すことにより、ロータ
の回転検出結果に応じて、検出補助パルスの出力の有無
を制御でき、必要以上の検出補助パルスの出力を防止す
ることが出来るため、検出精度の向上と消費電力の浪費
を防止できるようになる。

【００６４】（３） 第三実施例 本発明の第三実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス幅可変回路１１
を追加し（図２５に示すブロック図参照）、検出回路６
から入力する検出信号に応じて検出補助パルス信号のパ
ルス幅を可変する事を特徴としている（図２６参照）。

【００６５】本発明における検出補助パルス出力選択回
路１１についての一実施例は、図２７に示す通りであ
り、検出回路６の検出信号Ｓ６０６に応じて、分周回路
８から入力した複数のクロック信号を１つのクロック信
号Ｓ１１０１に選択して検出補助パルス生成回路１に出
力する。そして、これらの信号の出力タイミングについ
てのタイミングチャートを図２８に示してある。

【００６６】まず、本発明の第三実施例における検出補
助パルス幅可変回路１１についての一実施例である回路
の構成とその動作について説明する。検出補助パルス幅
可変回路１１は、ＮＡＮＤゲート１１０１、ゲート回路
１１０２と、ラッチ回路１１０３と、ゲート回路１１０
４と、ＯＲゲート１１０５等で構成した。

【００６７】ゲート回路１１０４の入力信号はＳ２０１
とＳ６０６であり、ロータの回転、非回転に従って出力
信号Ｓ１１０４ａ、Ｓ１１０４ｂを、Ｓ２０１と同期し
た立上り信号に合成して、出力信号Ｓ１１０４ａはラッ
チ回路１１０３のＳＥＴ端子に出力して、出力信号Ｓ１
１０４ｂは、ＯＲゲート１１０５の入力端子に出力す
る。

【００６８】ＯＲゲート１１０５の入力信号は、前記の
Ｓ１１０４ｂとＲＥＳＥＴ信号であり、出力端子はラッ
チ回路１１０３のＲＥＳＥＴ端子と接続している。

【００６９】ラッチ回路１１０３は、ＳＥＴ状態（入力
信号Ｓ１１０４ａが“Ｈ”となった以後の電気的状態）
で出力端子Ｑの出力信号Ｓ１１０３ａを“Ｈ”として、
ＲＥＳＥＴ状態（入力信号Ｓ１１０５が“Ｈ”となった
以後の電気的状態）で出力端子ＱＸの出力信号Ｓ１１０
３ｂを“Ｈ”とする。

【００７０】ゲート回路１１０２の入力信号は、前記信
号１１０３ａ、１１０３ｂと２ＫＨｚのマスター信号を
反転した信号（２ＫＭｂａｒ信号）と１ＫＨｚのマスタ
ー信号（１ＫＭ信号）である。入力信号Ｓ１１０３ａが
“Ｈ”のとき、出力信号Ｓ１１０２ａは２ＫＭｂａｒ信
号と同期した立ち下がりクロック信号となる（信号Ｓ１
１０２ｂは、“Ｈ”のままである）。入力信号Ｓ１１０
３ｂが“Ｈ”のとき、出力信号Ｓ１１０２ｂは１ＫＭ信
号と同期したクロック信号となる（信号Ｓ１１０２ａ
は、“Ｈ”のままである）。

【００７１】ＮＡＮＤゲート１１０１は、入力信号Ｓ１
１０２ａ、Ｓ１１０２ｂを一つのクロック信号として出
力するために設けたゲート素子であり、その出力信号Ｓ
１１０１は２ＫＭｂａｒ信号または１ＫＭ信号のどちら
かの立上りクロック信号となる。出力端子は、ラッチ回
路１０３のゲー卜端子と接続している。検出補助パルス
信号Ｓ１０１のパルス幅とクロック信号Ｓ１１０１の関
係は、表２に示す通りである。

【００７２】

【表２】

【００７３】第三実施例での検出補助パルス幅可変回路
１１におけるクロック信号の選択は、２種類のクロック
信号の選択としており、検出回路６が“回転”と判定し
た場合に回路をＳＥＴ状態とし、“非回転”と判定した
場合に回路をＲＥＳＥＴ状態とした。なお、検出補助パ
ルス幅可変回路１１でクロック信号を複数選択したい場
合には、カウンタなどを用いて、入力信号を制御すれば
よい。

【００７４】次に本発明の第三実施例の回路の動作につ
いて、図２９に示したフローチャートにて説明する。ま
ず、スタート（２００１）と同時に、回路の初期化（２
０１２）にて制御信号ｍ２（例えば図２７に示す信号Ｓ
１１０３ａ）をｍ２＝０とする。そして、主駆動パルス
Ｐ１をステップモータに出力（２００３）した後、次の
検出補助パルスＰａのパルス幅を選択する（２０１
３）。検出補助パルスＰａの出力選択には、制御信号ｍ
２が用いられ、ｍ２＝０ならば検出補助パルスＰａをＰ
ａ＝Ｐａ０（例えばＰａ０＝０．１２２ｍｓｅｃ）に設
定して（２０１４）、ステップモータに出力（２０１
６）する。一方、ｍ２＝１ならば検出補助パルスＰａを
Ｐａ＝Ｐａ１（例えばＰａ１＝０．２４４ｍｓｅｃ）に
設定して（２０１５）、ステップモータに出力（２０１
６）する。

【００７５】更に、検出補助パルス遮断後に次の回転検
出動作に移る。回転検出（２００５）では、ロータの回
転もしくは非回転を判定する。検出方法は、ＶＴＨとＶ
ＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ｜≦｜ＶＴＨ｜なら
ば、補正駆動パルスＰ２をステップモータに出力（２０
０６）する。その後、制御信号ｍ２を“ｍ２＝１”に信
号を書き換える（２０１７）。

【００７６】一方、｜ＶＲＳ｜＞｜ＶＴＨ｜ならば、補
正駆動パルスＰ２をステップモータに出力せず、制御信
号ｍ２を“ｍ２＝０”に書き換える（２０１８）。そし
て、ロータを１ステップ回転させるための動作を終了す
る。以上の動作を繰り返すことにより、ロータの回転検
出結果に応じて、検出補助パルスのパルス幅の可変制御
が可能となる。この検出補助パルスのパルス幅可変動作
を実行することで回転検出の精度が高くなる。ところ
で、Ｐａ０、Ｐａ１は、電気的回路上で容易に決定出来
るため、上記の各パルス幅に特定する必要はない。

【００７７】（４） 第四実施例 本発明の第四実施例における回路構成は、前節で述べた
第二実施例の回路構成に検出補助パルス出力カウンタ１
２を追加し（図３０に示すブロック図参照）、検出補助
パルス信号の出力回数を計時するとともに、検出回路６
から入力する検出信号と計時結果に応じて、検出補助パ
ルス信号の出力の有無を選択する事を特徴としている。

【００７８】本発明の実施例の検出補助パルス出力選択
回路１０と検出補助パルス出力カウンタ１２についての
一実施例は、図３１に示す回路であり、図３２はタイミ
ングチャート図である。この図３１と図３２を用いて、
以下で本発明の第四実施例における一実施例である回路
の構成とその動作について説明する。

【００７９】検出補助パルス出力カウンタ１２は、ＮＯ
Ｒゲート１２０１とＮＡＮＤゲート１２０２とカウンタ
１２０３とＯＲゲート１２０４から構成した回路であ
る。

【００８０】カウンタ１２０３は、２ビットのバイナリ
カウンタであり、信号Ｓ１００５の立ち下がりに同期し
て、カウンタ１２０３の出力信号Ｓ１２０３ａ、Ｓ１２
０３ｂを“Ｈ”又は“Ｌ”に切り換え、４種類の組み合
せ信号（例えば、Ｓ１２０３ａは“Ｈ”、Ｓ１２０３ｂ
は“Ｌ”）をＮＡＮＤゲート１２０２に出力する。

【００８１】ＮＡＮＤゲート１２０２は、信号Ｓ１２０
３ａとＳ１２０３ｂが“Ｈ”の時のみ、信号Ｓ１２０２
を“Ｌ”とする。信号Ｓ１２０３ａとＳ１２０３ｂが
“Ｈ”になるのは、リセット後のカウンタ１２０３に信
号が３回入力されたときのみである。

【００８２】ＮＯＲゲート１２０１は、１Ｈｚのマスタ
ー信号に同期している。そして、入力信号がすべて
“Ｌ”のときに、出力信号Ｓ１２０１を“Ｈ”とする。

【００８３】ＯＲゲート１２０４は、ＲＥＳＥＴ信号と
信号Ｓ１００４が入力され、出力信号Ｓ１２０４は、カ
ウンタ１２０３のリセット端子に出力されている

【００８４】検出補助パルス出力選択回路１０は、ラッ
チ回路１００１とＡＮＤゲート１００３、１００５とＯ
Ｒゲート１００２とＮＯＲゲート１００４から構成した
回路である。

【００８５】ラッチ回路１００１は、入力信号の立ち上
がりに同期して出力信号Ｓ１００１のデータを反転す
る。従って、ＳＥＴ端子への入力信号Ｓ１００４が立ち
上がった時に出力信号Ｓ１００１を“Ｈ”とし、ＲＥＳ
ＥＴ端子への入力信号Ｓ１００２が立ち上がった時に出
力信号Ｓ１００１を“Ｌ”とする。

【００８６】ＡＮＤゲート１００５は、その出力端子が
駆動パルス出力選択回路４と検出補助パルス出力カウン
タ１２のそれぞれのＯＲゲート４０１、ＴＦＦ１２０３
のＴ端子と接続している。入力信号は、検出補助パルス
信号Ｓ１０１と信号Ｓ１００１であり、信号Ｓ１００１
が“Ｈ”の時のみ、入力信号Ｓ１０１を出力信号Ｓ１０
０５として出力する。

【００８７】ＡＮＤゲート１００３の入力信号は、検出
回路６からの検出信号Ｓ６０６と検出補助パルス出力カ
ウンタ１２の出力信号Ｓ１２０１と信号Ｓ１００１であ
る。出力端子はＯＲゲート１００２と接続し、入力信号
がすべて“Ｈ”のときに信号Ｓ１００３が“Ｈ”とな
る。

【００８８】ＯＲゲート１００２の出力端子は、ラッチ
回路のＲＥＳＥＴ端子に接続している。入力信号は、Ｒ
ＥＳＥＴ信号と信号Ｓ１００３であり、どちらかの信号
が“Ｈ”になった時に信号Ｓ１００２は“Ｈ”となる。

【００８９】ＮＯＲゲート１００４の出力端子は、ラッ
チ回路のＳＥＴ端子及びＯＲゲート１２０４に接続して
いる。入力信号は、信号Ｓ６０６の反転信号と信号Ｓ２
０１である。出力信号Ｓ１００２は、ロータが回転の場
合に“Ｌ”であり、ロータが非回転の場合に“Ｈ”とな
る。

【００９０】以上が、本発明における第四実施例の回路
の構成とその動作についての説明である。

【００９１】次に本発明の第四実施例の回路の動作につ
いて、図３３に示したフローチャートにて説明する。ま
ず、スタート（２００１）と同時に、回路の初期化（２
０１９）にてカウンタ変数ＭをＭ＝０として、制御信号
ｍ１（図３１に示す信号Ｓ１００１）をｍ１＝０とす
る。そして、主駆動パルスＰ１をステップモータに出力
（２００３）した後、次の検出補助パルスをステップモ
ータに出力するか否かを、制御信号ｍ１を用いて選択す
る（２００８）。仮に、“ｍ１＝１”ならば主駆動パル
ス遮断後に次の検出補助パルスＰａをステップモータに
出力（２００４）する。一方、“ｍ１＝０”ならば検出
補助パルスＰａは、ステップモータに出力しない。

【００９２】更に、検出補助パルス遮断後に次の回転検
出動作に移る。回転検出（２００５）では、ロータの回
転もしくは非回転を判定する。検出方法は、ＶＴＨとＶ
ＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ｜≦｜ＶＴＨ｜なら
ば、補正駆動パルスＰ２をステップモータに出力（２０
０６）する。その後、制御信号ｍ１を判定（２０２０）
する。“ｍ１＝１”ならば、“Ｍ＝０”にカウンタ変数
Ｍを書き換え（２０２１）、“ｍ１＝０”ならば“Ｍ＝
０”と“ｍ＝１”にカウンタ変数Ｍと制御信号ｍ１を書
き換る（２０２２）。

【００９３】一方、回転検出（２００５）が｜ＶＲＳ｜
＞｜ＶＴＨ｜ならば、まず制御信号ｍ１を判定（２０２
３）して、“ｍ１＝１”の場合、カウンタ変数Ｍのカウ
ント数を判定（２０２４）する。“Ｍ＝３”ならば、制
御信号ｍ１とカウンタ変数Ｍを、“ｍ１＝０”、“Ｍ＝
０”にデータをリセットする（２０２５）。“Ｍ≠３”
ならばカウンタ変数Ｍを“Ｍ＝Ｍ＋１”のように加算
（２０２６）する。“ｍ１≠１”の場合、制御信号ｍ１
とカウンタ変数Ｍのデータ書換を行わない。そして、ロ
ータを回転させるための動作を終了する。

【００９４】以上の動作を繰り返すことにより、ロータ
の回転検出結果に応じて、検出補助パルスの出力の有無
を制御できる。また、ある程度長時間ステップモータに
負荷が加わっているカレンダによる負荷トルクの変動を
考慮にいれて、一度検出補助パルスを出力したら、数ス
テップ動作間で検出補助パルスを出力し続けるため、画
転検出の精度が高くなる。

【００９５】（５） 第五実施例 本発明の第五実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス出力タイミング
生成回路１３を追加し（図３４に示すブロック図参
照）、検出回路６から入力する検出信号に応じて、検出
補助パルス信号の出力開始タイミングを可変する事を特
徴としている（図３５参照）。

【００９６】本発明の実施例の検出補助パルス出力タイ
ミング生成回路１３についての一実施例は、図３６に示
す回路であり、図３７はタイミングチャート図である。
この図３６と図３７を用いて、以下で本発明の第五実施
例における一実施例である回路の構成とその動作につい
て説明する。

【００９７】検出補助パレス出力タイミング生成回路１
３は、ＯＲゲート１３０１、１３０５、１３０６とＮＯ
Ｒゲート回路１３０２とＲＳラッチ回路１３０３とゲー
ト回路１３０４から構成した。

【００９８】ゲート回路１３０４は、検出回路６からの
検出信号Ｓ６０６と補正駆動パルスからの出力信号Ｓ２
０１の２種類の信号に応じて、信号Ｓ１３０４ａをラッ
チ回路１３０３のＳＥＴ端子に出力し、信号Ｓ１３０４
ｂをＯＲゲート１３０５に出力する。ちなみに、検出信
号が“Ｌ（非回転）”のときには、Ｓ１３０４ａが
“Ｈ”信号となり、検出信号が“Ｈ（回転）”のときに
は、Ｓ１３０４ｂが“Ｈ”信号となる。

【００９９】ＯＲゲート１３０５は、ＲＥＳＥＴ信号と
信号Ｓ１３０４ｂのどちらかが“Ｈ”になった時にラッ
チ回路１３０３のＲＥＳＥＴ端子に“Ｈ”信号を出力す
る。ラッチ回路１３０３は、ＲＥＳＥＴ状態で信号Ｓ１
３０３ａを“Ｌ”として、ＳＥＴ状態で信号Ｓ１３０３
ｂを“Ｌ”とする。

【０１００】ＮＯＲゲート回路１３０２は、分周回路８
からの反転したマスター信号（６４Ｍｂａｒと２５６Ｍ
ｂａｒ）をＯＲゲート１３０６にて合成した信号Ｓ１３
０６と１０２４Ｍｂａｒのマスター信号と信号Ｓ１３０
３ａとＳ１３０３ｂを入力信号とする。これらの入力信
号の中、入力信号が“Ｌ”となる組み合わせのタイミン
グにて“Ｈ”を出力する。出力信号は２通りあり、それ
ぞれの出力信号Ｓ１３０２ａとＳ１３０２ｂは、ＯＲゲ
ート１３０１に入力されている。ちなみに、出力信号Ｓ
１３０２ａは、１Ｑ信号の立ち下がりから４．８８ｍｓ
ｅｃ後に立ち上がり、出力信号Ｓ１３０２ｂは、１Ｑ信
号の立ち下がりから５．１３ｍｓｅｃ後に立ち上がる。

【０１０１】ＯＲゲート１３０１は、２つの出力信号Ｓ
１３０２ａとＳ１３０２ｂを、１つの検出補助パルス出
力タイミング可変信号Ｓ１３０１とするために設けた。

【０１０２】以上までで説明した図３６に示す検出補助
パルス出力タイミング可変回路１３は、検出信号Ｓ６０
６に応じて動作することで、検出補助パルス信号の出力
タイミングを可変する事が可能となるのである。

【０１０３】次に本発明の第五実施例の回路の動作につ
いて、図３８に示したフローチャートにて説明する。ま
ず、スタート（２００１）と同時に、回路の初期化（２
０２７）にて制御信号ｍ３（例えば図３６に示す信号Ｓ
１３０３ａ）を“ｍ３＝０”とする。そして、主駆動パ
ルスＰ１をステップモータに出力（２００３）した後、
次の検出補助パルスＰａの出力タイミングを選択する
（２０２８）。検出補助パルスＰａの出力タイミング選
択には、制御信号ｍ３が用いられ、“ｍ３＝０”ならば
検出補助パルス出力タイミングＩＴＰａを“ＩＴＰａ＝
ＩＴＰａ０（例えばＩＴＰａ０＝４．８８ｍｓｅｃ）”
に設定して（２０２９）、ステップモータに出力（２０
３１）する。

【０１０４】一方、“ｍ３＝１”ならば検出補助パルス
出力タイミングＩＴＰａを“ＩＴＰａ＝ＩＴＰａ１（例
えばＩＴＰａ１＝５．１３ｍｓｅｃ）”に設定して（２
０３０）、ステップモータに出力（２０３１）する。

【０１０５】更に、検出補助パルス遮断後に次の回転検
出動作に移る。回転検出（２００５）では、ロータの回
転もしくは非回転を判定する。検出方法は、ＶＴＨとＶ
ＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ｜≦｜ＶＴＨ｜なら
ば、補正駆動パルスＰ２をステップモータに出力（２０
０６）する。その後、制御信号ｍ３を“ｍ３＝１”に信
号を書き換える（２０３２）。

【０１０６】一方、｜ＶＲＳ｜＞｜ＶＴＨ｜ならば、補
正駆動パルスＰ２をステップモータに出力せず、制御信
号ｍ３を“ｍ３＝０”に書き換える（２０３３）。そし
て、ロータを１ステップ回転させるための動作を終了す
る。

【０１０７】以上の動作を繰り返すことにより、ロータ
の回転検出結果に応じて、検出補助パルスの出力タイミ
ング開始時間の可変制御が可能となる。この検出補助パ
ルスの出力タイミング開始時間の可変動作を実行するこ
とで、回転検出の精度が高くなる。

【０１０８】（６） 第六実施例 本発明の第六実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス出力選択回路１
０を追加するとともに（図３９に示すブロック図参
照）、主駆動パルス生成回路３のゲート出力信号に応じ
て、検出補助パルス信号の出力の有無を選択する事を特
徴としている（図４０参照）。

【０１０９】まず、主駆動パルス生成回路３について、
図４３及び図４４を用いて説明する。主駆動パルス生成
回路３は、ＴＦＦ、ＮＡＮＤゲート等から構成するアッ
プカウンタ３０３と、アップカウンタ３０３の出力信号
（Ｓ３０３〜Ｓ３０８）を８種類のゲート出力信号（Ｓ
３０９〜Ｓ３１６）に分割するゲート回路３０４と、ゲ
ート回路３０４のゲート出力信号Ｓ３０９〜Ｓ３１６を
分周回路８からのマスター信号と同期し、主駆動パルス
の遮断タイミング信号Ｓ３１７を生成するゲート回路３
０５と、１秒毎に主駆動パルス信号Ｓ３１８を生成する
ラッチ回路を用いたゲート回路３０６等で構成してい
る。

【０１１０】アップカウンタ３０３の入力ゲートには、
検出回路６の出力信号Ｓ６０６と補正駆動パルス生成回
路からの出力信号Ｓ２０１が入力されている。

【０１１１】図４５に示したタイミングチャートは、ア
ップカウンタ３０３の入力信号Ｓ３１９及び出力信号Ｓ
３０３〜Ｓ３０８と、ゲート回路３０４のゲート出力信
号Ｓ３０９〜Ｓ３１６と、主駆動パルス信号Ｓ３１８を
示してある。なお、主駆動パルス生成回路３の動作を明
確にするため、図４５は常にロータが非回転のときの動
作となっている。

【０１１２】本発明の実施例の検出補助パルス出力選択
回路１０についての一実施例は、図４１に示す回路であ
り、図４２はタイミングチャート図である。この図４１
と図４２を用いて、以下で本発明の第六実施例における
一実施例である回路の構成とその動作について説明す
る。

【０１１３】検出補助パルス出力選択回路１０について
の一実施例も図４１に示す通りで、ＡＮＤゲート１００
６とＯＲゲート１００７とＮＯＲゲート１００８等の構
成した。

【０１１４】ＯＲゲート１００７は、ゲート出力信号Ｓ
３１５、Ｓ３１６のどちらかが“Ｈ”のときに、“Ｈ”
信号をＡＮＤゲート１００６に出力する。

【０１１５】ＮＯＲゲート１００８は、ゲート出力信号
Ｓ３０９〜Ｓ３１４のすべてが“Ｌ”の時に、“Ｈ”信
号をＡＮＤゲート１００６に出力する。

【０１１６】ＡＮＤゲート１００６は、入力信号Ｓ１０
０７，Ｓ１００８が“Ｈ”の時のみ、検出補助パルス信
号Ｓ１０１を信号Ｓ１００６としてＯＲゲート４０１に
出力する。

【０１１７】上記の回路動作をタイミングチャート図に
示したのが、図４２であり、主駆動パルス生成回路３か
らの入力信号Ｓ３１８及びＳ３１４〜Ｓ３１６と、検出
補助パルス信号Ｓ１０１と、駆動パルス選択回路４の信
号Ｓ４０１とＳ４０３を示してある。

【０１１８】ゲート出力信号Ｓ３１５又はＳ３１６が
“Ｈ”のときのみ、検出補助パルス信号Ｓ１００６を駆
動パルス選択回路４のＯＲゲート４０１に出力する。一
方、主駆動パルス選択信号Ｓ３０９〜Ｓ３１４のどれか
が“Ｌ”の時、回転検出結果に関係なく、信号Ｓ１００
６は“Ｌ”のままであり、信号Ｓ１００６は、ＯＲゲー
ト４０１に入力されない。

【０１１９】次に本発明の第六実施例の回路の動作につ
いて、図４６に示したフローチャートにて説明する。

【０１２０】まず、スタート（２００１）と同時に、初
期設定（２０３４）にてカウンタ変数ｎを“ｎ＝０”と
する。主駆動パルスＰ１は、Ｐ１＝Ｐ０＋ｎΔＰ１で設
定（２０３５）する。このとき、Ｐ０は最短パルス幅
（例えばＰ０＝１．９５ｍｓｅｃ）であり、ｎは０〜７
とし、ΔＰ１は０．２４４ｍｓｅｃとした。

【０１２１】主駆動パルスＰ１設定後、主駆動パルスＰ
１をモータに出力（２０３６）して、次の検出補助パル
スＰａの出力の有無を判別（２０３７）する。出力の有
無の判別には、カウンタ変数ｎが用いられ、“ｎ≧６”
ならば検出補助パルスＰａを出力（２００４）し、“ｎ
＜５”ならば検出補助パルスＰａをモータに出力しな
い。

【０１２２】そして次の動作である回転検出（２００
５）では、ロータの回転もしくは非回転を判定する。検
出方法は、ＶＴＨとＶＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ
｜≦｜ＶＴＨ｜ならば、補正駆動パルスＰ２を出力（２
００６）して、カウンタ変数ｎを“ｎ＝ｎ＋１”のよう
に加算（２０３８）して、ロータを回転させるための動
作を終了する。

【０１２３】以上が、動作フローチャートの説明であ
る。ところで、Ｐ０、ΔＰ１、Ｐａ０、ΔＰａ、は、電
気的回路上で容易に決定出来るため、上記の各パルス幅
に特定する必要はない。

【０１２４】（７） 第七実施例 本発明の第七実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス幅可変回路１１
を追加するとともに（図４７に示すブロック図参照）、
主駆動パルス生成回路３のゲート出力信号に応じて、検
出補助パルス信号の出力の有無を選択する事を特徴とし
ている（図４８参照）。

【０１２５】本発明の実施例の検出補助パルス幅可変回
路１１についての一実施例は、図４９に示す回路であ
り、図５０はタイミングチャート図である。この図４９
と図５０を用いて、以下で本発明の第七実施例における
一実施例である回路の構成とその動作について説明す
る。

【０１２６】検出補助パルス幅可変回路１１は、ＯＲゲ
ート１１０８とゲート回路１１０６及び１１０７等で構
成している。

【０１２７】ゲート回路１１０６は、主駆動パルス生成
回路１のゲート出力信号Ｓ３１５かＳ３１６のどちらか
が“Ｈ”の時に、信号Ｓ１１０６ａかＳ１１０６ｂをＯ
Ｒゲート１１０８に出力する。

【０１２８】ゲート回路１１０７は、主駆動パルス生成
回路１のゲート出力信号Ｓ３０９〜Ｓ３１４の中、いず
れかが“Ｈ”の時に、出力信号Ｓ１１０７として分周回
路８からのマスター信号２０４８ＭをＯＲゲート１１０
８に出力する。

【０１２９】ＯＲゲート１１０８は、入力信号Ｓ１１０
６ａ、Ｓ１１０６ｂとＳ１１０７のいずれかの信号を、
検出補助パルス生成回路１におけるラッチ回路１０３の
ゲート端子に出力信号Ｓ１１０８として出力する。

【０１３０】そして、出力信号Ｓ１１０８に応じて、検
出補助パルス生成回路１における信号Ｓ１０３が合成さ
れ、検出補助パルス信号Ｓ１０１の遮断するタイミング
を制御する事で、検出補助パルス信号Ｓ１０１のパルス
幅を可変する事を実現した。次に本実施例の回路の動作
について、図５１に示したフローチャートを用いて説明
する。

【０１３１】まず、スタート（２００１）と同時に、初
期設定（２０３４）にてカウンタ変数ｎを“ｎ＝０”と
する。主駆動パルスＰ１は、Ｐ１＝Ｐ０＋ｎΔＰ１で設
定（２０３５）する。このとき、Ｐ０は最短パルス幅
（例えばＰ０＝１．９５ｍｓｅｃ）であり、ｎは０〜７
とし、ΔＰ１は０．２４４ｍｓｅｃとした。

【０１３２】主駆動パルスＰ１設定後、主駆動パルスＰ
１をモータに出力（２０３６）して、次の検出補助パル
スＰａのパルス幅を選択する（２０３９）。パルス幅の
選択には、カウンタ変数ｎが用いられ、“ｎ＜５”なら
ば検出補助パルスＰａのパルス幅を“Ｐａ＝Ｐａ０”に
設定して（２０４０）、検出補助パルスＰａを出力（２
０４２）する。一方、“ｎ≧５”ならば検出補助パルス
Ｐａのパルス幅を“Ｐａ＝Ｐａ０＋（ｎ−５）ΔＰａ”
に設定して（２０４１）、検出補助パルスＰａを出力
（２０４２）する。

【０１３３】そして次の動作である回転検出（２００
５）では、ロータの回転もしくは非回転を判定する。検
出方法は、ＶＴＨとＶＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ
｜≦｜ＶＴＨ｜ならば、補正駆動パルスＰ２を出力（２
００６）して、カウンタ変数ｎを“ｎ＝ｎ＋１”のよう
に加算（２０３８）して、ロータを回転させるための動
作を終了する。

【０１３４】以上が、動作フローチャートの説明であ
る。ところで、Ｐ０、ΔＰ１、Ｐａ０、ΔＰａ、は、電
気的回路上で容易に決定出来るため、上記の各パルス幅
に特定する必要はない。

【０１３５】（８） 第八実施例 本発明の第八実施例における回路構成は、前節で述べた
第一実施例の回路構成に検出補助パルス出力タイミング
生成回路１３を追加するとともに（図５２に示すブロッ
ク図参照）、主駆動パルス生成回路３のゲート出力信号
に応じて、検出補助パルス信号の出力開始タイミングを
可変する事を特徴としている（図５３参照）。

【０１３６】本発明の実施例の検出補助パルス出力タイ
ミング生成回路１３についての一実施例は、図５４に示
す回路であり、図５５はタイミングチャート図である。
この図５４と図５５を用いて、以下で本発明の第八実施
例における一実施例である回路の構成とその動作につい
て説明する。

【０１３７】検出補助パルス出力タイミング生成回路１
３は、ＯＲゲート１３０７、１３１１とゲート回路１３
０８とＮＯＲゲート１３０９とＮＯＴゲート１３１０等
で構成した回路である。

【０１３８】ＮＯＲゲート１３０９は、主駆動パルス生
成回路のゲート出力信号Ｓ３０９〜Ｓ３１５のいずれか
が“Ｈ”の時に、出力信号Ｓ１３０９が“Ｌ”となり、
ゲート回路１３０８に出力する。

【０１３９】ＮＯＴゲート１３１０は、駆動パルス生成
回路のゲート出力信号Ｓ３１６を反転して、信号Ｓ１３
１０をゲート回路１３０８に出力する。ＯＲゲート１３
１１は、分周回路８の反転マスター信号６４Ｍｂａｒと
２５６Ｍｂａｒによる合成信号Ｓ１３１１をゲート回路
１３０８に出力する。

【０１４０】ゲート回路１３０８は、信号Ｓ１３０９、
Ｓ１３１０、Ｓ１３１１と分周回路８の反転マスター信
号１０２４Ｍｂａｒを入力信号として、ゲート出力信号
Ｓ３１６が“Ｈ”となった時のみ、信号Ｓ１３１１に基
づいた出力信号Ｓ１３０８ａをＯＲゲート１３０７に出
力する。また、ゲート出力信号Ｓ３０９〜Ｓ３１５のい
ずれかが“Ｈ”の時には、反転マスター信号１０２４Ｍ
ｂａｒを出力信号Ｓ１３０８ｂとしてＯＲゲート１３０
７に出力する。

【０１４１】ＯＲゲート１３０７は、入力信号Ｓ１３０
８ａまたはＳ１３０８ｂのいずれかが“Ｈ”の時に、検
出補助パルス生成回路１におけるラッチ回路１０２のゲ
ート端子に、立ち上がり信号Ｓ１３０７を出力する。そ
して、検出補助パルス信号の出力開始時間を信号Ｓ１３
０７により決定するとともに、Ｓ１３０７を可変する事
で、検出補助パルス信号の出力開始時間も可変する事を
実現した。

【０１４２】次に本実施例の回路の動作について、図５
６に示したフローチャートを用いて説明する。

【０１４３】まず、スタート（２００１）と同時に、初
期設定（２０８４）にてカウンタ変数ｎを“ｎ＝０”と
する。主駆動パルスＰ１は、Ｐ１＝Ｐ０＋ｎΔＰ１で設
定（２０２８）する。このとき、Ｐ０は最短パルス幅
（例えばＰ０＝１．９５ｍｓｅｃ）であり、ｎは０〜７
とし、ΔＰ１は０．２４４ｍｓｅｃとした。

【０１４４】主駆動パルスＰ１設定後、主駆動パルスＰ
１をモータに出力（２０３６）して、次の検出補助パル
スＰａのパルス幅を選択する（２０４３）。パルス幅の
選択には、カウンタ変数ｎが用いられ、“ｎ＜６”なら
ば検出補助パルスＰａの出力開始タイミングＩＴＰａを
“ＩＴＰａ＝ＩＴＰａ０”に設定して（２０４４）、検
出補助パルスＰａを出力（２０４６）する。一方、“ｎ
≧６”ならば出力開始タイミングＩＴＰａを“ＩＴＰａ
＝ＩＴＰａ１”に設定して（２０４５）、検出補助パル
スＰａを出力（２０４６）する。

【０１４５】そして次の動作である回転検出（２００
５）では、ロータの回転もしくは非回転を判定する。検
出方法は、ＶＴＨとＶＲＳを比較するもので、｜ＶＲＳ
｜≦｜ＶＴＨ｜ならば、補正駆動パルスＰ２を出力（２
００６）して、カウンタ変数ｎを“ｎ＝ｎ＋１”のよう
に加算（２０３８）して、ロータを回転させるための動
作を終了する。

【０１４６】以上が、動作フローチャートの説明であ
る。ところで、Ｐ０、ΔＰ１、ＩＴＰａ０、ＩＴＰａ１
は、電気的回路上で容易に決定出来るため、上記の各パ
ルス幅に特定する必要はない。

【０１４７】（９） 第九実施例 本発明の第九実施例は、検出補助パルスを交番パルスに
して、モータに出力する実施例である。図５７（ａ）〜
（ｄ）は、第九実施例の駆動電圧波形図である。

【０１４８】これらの交番パルスを生成する方法は多種
多様であるが、第八実施例までで述べてきたパルス生成
回路でも、交番パルスを生成することは可能であるた
め、本実施例では割愛する。

【０１４９】図５７（ａ）に示す交番パルスは、主駆動
パルスと逆方向に印加する検出補助パルスＰａＸと、主
駆動パルスと同方向に印加する検出補助パルスＰａＹと
で形成した交番パルスの一実施例である。

【０１５０】図５７（ｂ）に示す交番パルスは、検出補
助パルスＰａＸとＰａＹを間欠的に印加する交番パルス
の一実施例である。

【０１５１】図５７（ｃ）に示す交番パルスは、検出補
助パルスＰａＸとＰａＹの印加順序を、（ａ）に示す交
番パルスと逆にした交番パルスの一実施例である。

【０１５２】図５７（ｄ）に示す交番パルスは、複数の
検出補助パルスＰａＸ例えばＰａＸ１とＰａＸ２をステ
ップモータに印加した後、検出補助パルスＰａＹをステ
ップモータに印加する交番パルスの一実施例である。ま
た、検出補助パルスＰａＹ側を複数としても同一の効果
が得られる。

【０１５３】ちなみに、図５７（ａ）〜（ｄ）に示す交
番パルスを繰り返しステップモータに印加することも、
容易に実現できる。

【０１５４】

【発明の効果】以下、各実施例ごとに発明が発揮する効
果を記載する。

【０１５５】（実施例１）この発明は、以上説明してき
た様に、主駆動パルス遮断後にステップモータ７のコイ
ルに誘起する電圧を、検出回路６にて過渡電圧に変換し
てステップモータの回転を電気的な検出判定で行うステ
ップモータの回転検出方式において、検出補助パルス信
号を生成する検出補助パルス生成回路１を回路上に設
け、駆動回路５より実効電力パルスとして、主駆動パル
ス遮断後で回転検出前に、検出補助パルスをステップモ
ータ７に印加するというステップモータの駆動手段であ
る。

【０１５６】この様なロータの回転検出を行う前に検出
補助パルスを有するような構成により、以下の効果が得
られる。

【０１５７】（１） 突発的な外部負荷トルクの増加に
対して、モータの駆動トルクを増加して確実なステップ
動作を実現するために、パルス幅の長く実効電力の大き
な主駆動パルスをステップモータに印加した時に、誘起
電圧の低下に伴う検出回路の誤判定動作による補正駆動
パルスの出力を回避でき、必要最低限の実効電力をステ
ップモータに供給することが可能となる。

【０１５８】（２） 時計サイズの小型、薄型化や、低
消費電流化を実現するためのロータの小型化、つまり慣
性モーメントの小さなロータを使用した場合でも、主駆
動パルス遮断後のロータ回転減衰運動の停止による検出
回路の誤判定動作を回避でき、回転検出の精度を高める
のに多大なる効果を発揮する。

【０１５９】（３） 量産におけるステップモータ部品
の形状バラツキに無関係で、高い回転検出精度を維持で
きる。

【０１６０】（実施例２）実施例１の回路上に、前回の
ステップ動作で得た検出回路６の出力結果に応じて、検
出補助パルスを出力するか否かを選択する検出補助パル
ス出力選択回路１０を設けた。この様なロータの回転検
出を行う前に検出補助パルスを出力し、更にその出力の
有無を制御するような構成とした電子時計は、以下の効
果を発揮する。

【０１６１】（４） ロータの回転検出結果に応じて、
検出補助パルスの出力の有無を制御することは、比較的
回転検出が安定しているステップ動作時に検出補助パル
スの出力を停止するため、検出補助パルスによる実効電
力の浪費を防止できる。

【０１６２】（実施例３）実施例１の回路上に、前回の
ステップ動作で得た検出回路６の出力結果に応じて、検
出補助パルスのパルス幅を可変する検出補助パルス幅可
変回路１１を設けた。この様なロータの回転検出を行う
前に検出補助パルスを出力し、更にそのパルス幅を可変
するような構成とした電子時計は、以下の効果を発揮す
る。

【０１６３】（５） 時間経過に伴う輪列負荷の変動
や、突発的な外部負荷トルクの増加により、ロータの回
転運動が鈍化して、検出に必要な誘起電圧も確保できな
くなる場合においても、２種類以上の実効電力となる検
出補助パルスを、検出結果に対応して選択し、ステップ
モータに印加することで、ロータの回転減衰運動の調整
が可能となり、検出精度を高めるのに効果を発揮する。

【０１６４】（６） 必要最小限の実効電力を持つ検出
補助パルスを選択してステップモータに出力すること
で、回転検出の安定化を図ることが可能となり、検出補
助パルスによる電力の消費を防止することが出来る。

【０１６５】（実施例４）実施例２の回路上に、検出補
助パルスの出力を計数する検出補助パルス出力カウンタ
１２を設けた。この様な構成とした電子時計は、周期的
にモータへの負荷トルクを生ずる輪列機構、例えば日付
表示板である日車の歯先に弾性的に躍制規正する躍制ば
ねを有するカレンダ付時計などに効果がある。

【０１６６】「日送り時に発生する負荷トルクのために
ロータの回転運動が鈍化する度合いが時間的に変化す
る」様な、周期的で長時間モータに負荷トルクが加わる
時計においても、負荷トルクが低下するまで検出補助パ
ルスを出力するような検出補助パルスの出力回数の管理
により、誤判定による補正駆動パルスの出力を回避で
き、消費電流の浪費を防止できる。

【０１６７】（実施例５）実施例１の回路上に、前回の
ステップ動作で得た検出回路６の出力結果に応じて、検
出補助パルスの出力開始タイミングを可変する検出補助
パルス出力タイミング生成回路１３を設けた。この様な
ロータの回転検出を行う前に検出補助パルスを出力し、
更にそのパルス幅を可変するような構成とした電子時計
は、 （８） ロータの回転運動を増幅しやすいタイミングに
検出補助パルスの出力を合わせることができ、常に安定
した回転検出結果を維持することに効果的である。

【０１６８】（実施例６、実施例７、実施例８）実施例
１の回路上に、複数の主駆動パルス信号を生成する主駆
動パルス生成回路３を設け、（ａ）検出補助パルスを出
力するか否かを選択する検出補助パルス出力選択回路１
０や、（ｂ）検出補助パルスのパルス幅を可変する検出
補助パルス幅可変回路１１や、（ｃ）検出補助パルスの
出力開始タイミングを可変する検出補助パルス出力タイ
ミング生成回路１３を制御する方法として、主駆動パル
ス生成回路３の信号に対応させることで、 （９） 回路に付加する素子の数を少なくすることがで
き、回路のサイズをコンパクトにできる。

【０１６９】（実施例９）交番パルスは、ロータの回転
検出に必要な誘起電圧を高くする効果（パルスＰａＸに
よる）と、ロータの乱調（正規の静止角度をオーバーラ
ンして次の静止角度までロータが回転してしまう現象）
を防止するための制動に効果（パルスＰａＹ）を発揮す
る。ロータの乱調は、モータの駆動電圧が高いとき（リ
チウム電池等の高い電圧を保持する電源）に発生する。

【０１７０】以上のように小型化や薄型化が進む現在の
ステップモータ部品において低消費電流化や高い検出精
度を要求するステップモータに対して、本発明の検出補
助パルスは、多大なる効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のブロック図を示した説明
図である。

【図２】従来の補正駆動方式の一例を示した駆動電圧波
形図である。

【図３】主駆動パルス遮断後のステップモータの回転自
由減衰運動による電圧波形の一例を示した図である。

【図４】従来の補正駆動方式の他の一例を示した駆動電
圧波形図である。

【図５】検出パルス駆動中の駆動電流波形の一例を示し
た図である。

【図６】パルス幅と誘起電圧の関係を示した説明図であ
る。

【図７】（ａ）〜（ｅ）は、本発明の実施例のロータの
動作原理を示した説明図である。

【図８】本発明の実施例の駆動パルスとロータの回転角
度の関係を示した図である。

【図９】本発明における第一実施例の駆動電圧波形を示
した図である。

【図１０】本発明における主駆動パルス生成回路３の一
例を示す回路図である。

【図１１】本発明における補正駆動パルス生成回路２の
一例を示す回路図である。

【図１２】本発明における検出補助パルス生成回路１の
一例を示す回路図である。

【図１３】本発明における駆動パルス選択回路４の一例
を示す回路図である。

【図１４】本発明における駆動パルス選択回路４の入出
力信号を示したタイミングチャートである。

【図１５】本発明における駆動回路５の一例を示す回路
図である。

【図１６】本発明の実施例のコイルに流れる電流の経路
について示した図である。

【図１７】本発明における検出回路６の一例を示す回路
図である。

【図１８】本発明における駆動回路５と検出回路６の電
気的動作を示したタイミングチャートである。

【図１９】本発明における第一実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図２０】本発明の第二実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図２１】本発明における第二実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図２２】本発明における第二実施例で示した検出補助
パルス出力選択回路１０の一例を示す回路図である。

【図２３】本発明における第二実施例で示した検出補助
パルス出力選択回路１０の電気的動作を示したタイミン
グチャートである。

【図２４】本発明における第二実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図２５】本発明の第三実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図２６】本発明における第三実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図２７】本発明における第三実施例で示した検出補助
パルス幅可変回路１１の一例を示す回路図である。

【図２８】本発明における第三実施例で示した検出補助
パルス幅可変回路１１の電気的動作を示したタイミング
チャートである。

【図２９】本発明における第三実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図３０】本発明の第四実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図３１】本発明における第四実施例で示した検出補助
パルス出力カウンタ回路１２の一例を示す回路図であ
る。

【図３２】本発明における第四実施例で示した検出補助
パルス出力カウンタ回路１２及び検出補助パルス出力選
択回路１０の電気的動作を示したタイミングチャートで
ある。

【図３３】本発明における第四実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図３４】本発明の第五実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図３５】本発明における第五実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図３６】本発明における第五実施例で示した検出補助
パルス出力タイミング生成回路１３の一例を示す回路図
である。

【図３７】本発明における第五実施例で示した検出補助
パルス出力タイミング生成回路１３の電気的動作を示し
たタイミングチャートである。

【図３８】本発明における第五実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図３９】本発明の第六実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図４０】本発明における第六実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図４１】本発明における第六実施例で示した検出補助
パルス出力選択回路１０の一例を示す回路図である。

【図４２】本発明における第六実施例で示した検出補助
パルス出力選択回路１０の電気的動作を示したタイミン
グチャートである。

【図４３】本発明における第六実施例で示した主駆動パ
ルス生成回路の一例を示す回路図である。

【図４４】本発明における第六実施例で示した主駆動パ
ルス生成回路の一例を示す回路図である。

【図４５】本発明における第六実施例で示した主駆動パ
ルス生成回路の電気的動作を示したタイミングチャート
である。

【図４６】本発明における第六実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図４７】本発明の第七実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図４８】本発明における第七実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図４９】本発明における第七実施例で示した検出補助
パルス幅可変回路１１の一例を示す回路図である。

【図５０】本発明における第七実施例で示した検出補助
パルス幅可変回路１１の電気的動作を示したタイミング
チャートである。

【図５１】本発明における第七実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図５２】本発明の第八実施例のブロック図を示した説
明図である。

【図５３】本発明における第八実施例の駆動電圧波形を
示した図である。

【図５４】本発明における第八実施例で示した検出補助
パルス出力タイミング生成回路１３の一例を示す回路図
である。

【図５５】本発明における第八実施例で示した検出補助
パルス出力タイミング生成回路１３の電気的動作を示し
たタイミングチャートである。

【図５６】本発明における第八実施例で構成した回路の
動作を示したフローチャートである。

【図５７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明における第九実施
例で示した交番パルスの構成例を示した駆動電圧波形で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平5−51111 (32)優先日 平成５年３月11日(1993．3．11) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−67127 (32)優先日 平成５年３月25日(1993．3．25) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−87660 (32)優先日 平成５年４月14日(1993．4．14) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (31)優先権主張番号 特願平5−248204 (32)優先日 平成５年10月４日(1993．10．4) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G04C 3/14

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発振回路、分周回路、ロータ、ステータ、
   コイルよりなるステップモータを少なくとも有し、前記
   ステップモータの自由減衰運動により発生する誘起電圧
   によりロータの回転検出を行う電子時計において、 分周回路から入力したクロック信号を元に少なくとも１
   種類以上の主駆動パルス信号を生成して、駆動パルス選
   択回路に出力する主駆動パルス生成回路と、 分周回路から入力したクロック信号を元に主駆動パルス
   より長い補正駆動パルス信号を生成して、駆動パルス選
   択回路に出力する補正駆動パルス生成回路と、 分周回路から入力したクロック信号を元に少なくとも１
   つ以上の検出補助パルスを生成して、駆動パルス選択回
   路に出力する検出補助パルス生成回路と、 分周回路から入力したクロック信号を元に回路のスイッ
   チ切換をすることでステップモータの回転検出を行い、
   回転検出結果に応じた検出信号を生成して、駆動パルス
   選択回路に出力する検出回路と、 主駆動パルス信号と検出補助パルス信号、及び検出回路
   からの非回転検出信号に対応して出力する補正駆動パル
   ス信号とを選択的に駆動回路に出力する駆動パルス選択
   回路と、 駆動パルス選択回路から入力した主駆動パルス信号と検
   出補助パルス信号と補正駆動パルス信号を実効電力パル
   スに変換してステップモータに出力する駆動回路とを設
   け、 前記検出補助パルスは、ステップモータが１ステップ回
   転できない実効電力となる幅に設定され、前記主駆動パ
   ルス遮断後のロータ自由減衰運動中で、かつ前記検出回
   路による回転検出開始までの区間に出力するよう構成さ
   れたことを特徴とする電子時計。
2. 【請求項２】前回のステップ動作でロータの回転結果に
   応じて生成した検出回路の検出信号と、 補正駆動パルス信号を合成した信号に対応して、検出補
   助パルス生成回路から入力した検出補助パルス信号を駆
   動パルス選択回路に出力するか否かを選択する検出補助
   パルス出力選択回路と、を設けたことを特徴とする請求
   項１記載の電子時計。
3. 【請求項３】検出補助パルスのパルス幅を可変するため
   に、検出回路の検出信号と補正駆動パルス信号を合成し
   た信号に応じて、分周回路から入力する少なくとも２種
   類以上のクロック信号を元に１つのクロック信号に選択
   して、検出補助パルス生成回路にクロック信号を出力す
   る検出補助パルス幅可変回路と、 検出補助パルス幅可変回路と分周回路からの入力するク
   ロック信号を元に検出補助パルス信号を生成する検出補
   助パルス生成回路と、を設けたことを特徴とする請求項
   １記載の電子時計。
4. 【請求項４】検出補助パルス出力選択回路から駆動パル
   ス選択回路に出力する検出補助パルス信号の出力回数を
   計時して、出力回数に応じて、検出補助パルス出力選択
   回路の出力選択動作を制御するカウンタ信号を検出補助
   パルス出力選択回路に出力する検出補助パルス出力カウ
   ンタを設けたことを特徴とする請求項２記載の電子時
   計。
5. 【請求項５】分周回路からの入力するクロック信号を元
   に、前回のステップ動作でロータの回転検出結果に応じ
   て生成した検出回路の検出信号と、 補正駆動パルス信号を合成した信号に応じて、検出補助
   パルスの出力開始タイミングを可変するクロック信号を
   選択する検出補助パルス出力タイミング可変回路と、を
   設けたことを特徴とする請求項１記載の電子時計。
6. 【請求項６】主駆動パルス生成回路から入力した少なく
   とも１種類以上の信号に応じて、駆動パルス選択回路に
   検出補助パルス信号を出力するか否かを選択する検出補
   助パルス出力選択回路を設けたことを特徴とした請求項
   １記載の電子時計。
7. 【請求項７】主駆動パルス生成回路から入力した少なく
   とも１種類以上の信号に応じて、検出補助パルス生成回
   路に出力するクロック信号を選択する検出補助パルス幅
   可変回路を設けたことを特徴とした請求項１記載の電子
   時計。
8. 【請求項８】分周回路から入力するクロック信号を元
   に、主駆動パルス生成回路から入力した少なくとも１種
   類以上の信号に応じて、検出補助パルスの出力開始タイ
   ミングを可変するクロック信号を選択する検出補助パル
   ス出力タイミング可変回路を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の電子時計。
9. 【請求項９】ステップモータに印加する検出補助パルス
   は、少なくとも１つ以上の交番パルスとしたことを特徴
   とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の
   電子時計。