JP3389260B2 - ローラ式直線運動用ベアリング - Google Patents
ローラ式直線運動用ベアリングInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
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- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/50—Cages for rollers or needles formed of interconnected members, e.g. chains
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高荷重の用途に好適な
ローラ式直線運動用ベアリングに関する。
ローラ式直線運動用ベアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】実開昭６１−２８９１６号公報には、側
面に軸方向のローラ転動路を有する軌道台と、側面に軌
道台のローラ転動路に対向する軸方向のローラ転動路を
有する とともにローラ無負荷通路を備えたベアリング本
体と、ベアリング本体の軸方向両端に設けられるととも
にローラ転動路とローラ無負荷通路とを連通するローラ
方向転換路と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つ
リンクプレートによって互いに回動自在に連結されて無
端帯状体を形成するとともに両ローラ転動路間、ローラ
無負荷通路内及びローラ方向転換路内に介装された多数
のローラとからなるローラ式直線運動用ベアリングが開
示されている。 具体的に説明すると、多数のローラに
は、それぞれ、中心軸方向の外周面に断面直線状の一対
の傾斜面からなる略Ｖ字状の環状山部が１つ形成されて
いる。また、両ローラ転動路には、それぞれ、環状山部
に対応する断面直線状の一対の傾斜面からなる略Ｖ字状
の転動溝が１つ形成されている。そして、環状山部の一
対の傾斜面が両転動溝の一対の傾斜面と係合して転がり
接触することによって、ベアリング本体が軌道台に対し
て相対的に直線運動をするようになっている。
面に軸方向のローラ転動路を有する軌道台と、側面に軌
道台のローラ転動路に対向する軸方向のローラ転動路を
有する とともにローラ無負荷通路を備えたベアリング本
体と、ベアリング本体の軸方向両端に設けられるととも
にローラ転動路とローラ無負荷通路とを連通するローラ
方向転換路と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つ
リンクプレートによって互いに回動自在に連結されて無
端帯状体を形成するとともに両ローラ転動路間、ローラ
無負荷通路内及びローラ方向転換路内に介装された多数
のローラとからなるローラ式直線運動用ベアリングが開
示されている。 具体的に説明すると、多数のローラに
は、それぞれ、中心軸方向の外周面に断面直線状の一対
の傾斜面からなる略Ｖ字状の環状山部が１つ形成されて
いる。また、両ローラ転動路には、それぞれ、環状山部
に対応する断面直線状の一対の傾斜面からなる略Ｖ字状
の転動溝が１つ形成されている。そして、環状山部の一
対の傾斜面が両転動溝の一対の傾斜面と係合して転がり
接触することによって、ベアリング本体が軌道台に対し
て相対的に直線運動をするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のローラ
式直線運動用ベアリングでは、それぞれのローラに環状
山部が１つしか設けられておらず、しかも、それぞれの
ローラが、軌道台及びベアリング本体のローラ転動路と
４線接触、すなわち、環状山部の一対の傾斜面が両転動
溝の一対の傾斜面と４線接触するようになっている。 こ
のため、転動溝に加工誤差があったり、軌道台又はベア
リング本体が高荷重によって変形したりした場合、環状
山部に偏当りが生じて、それぞれのローラが上下方向荷
重及びモーメント荷重を均等に支承することができない
という問題がある。また、ローラ式直線運動用ベアリン
グとしての負荷容量及び剛性が不足するという問題があ
る。
式直線運動用ベアリングでは、それぞれのローラに環状
山部が１つしか設けられておらず、しかも、それぞれの
ローラが、軌道台及びベアリング本体のローラ転動路と
４線接触、すなわち、環状山部の一対の傾斜面が両転動
溝の一対の傾斜面と４線接触するようになっている。 こ
のため、転動溝に加工誤差があったり、軌道台又はベア
リング本体が高荷重によって変形したりした場合、環状
山部に偏当りが生じて、それぞれのローラが上下方向荷
重及びモーメント荷重を均等に支承することができない
という問題がある。また、ローラ式直線運動用ベアリン
グとしての負荷容量及び剛性が不足するという問題があ
る。
【０００４】本発明は、転動溝に加工誤差があったり、
軌道台又はベアリング本体が高荷重によって変形したり
しても、ローラの環状山部に片当りが生じにくく、それ
ぞれのローラが上下方向荷重及びモーメント荷重を均等
に支承することができるローラ式直線運動用ベアリング
を提供することを目的とする。 さらに、本発明は、負荷
容量及び剛性が大きいローラ式直線運動用ベアリング を
提供することを他の目的とする。
軌道台又はベアリング本体が高荷重によって変形したり
しても、ローラの環状山部に片当りが生じにくく、それ
ぞれのローラが上下方向荷重及びモーメント荷重を均等
に支承することができるローラ式直線運動用ベアリング
を提供することを目的とする。 さらに、本発明は、負荷
容量及び剛性が大きいローラ式直線運動用ベアリング を
提供することを他の目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、側面に軸方向
のローラ転動路を有する軌道台と、側面に前記ローラ転
動路に対向する軸方向のローラ転動路を有するとともに
ローラ無負荷通路を備えたベアリング本体と、該ベアリ
ング本体の軸方向両端に設けられるとともに前記ローラ
転動路と前記ローラ無負荷通路とを連通するローラ方向
転換路と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つリン
クプレートによって互いに回動自在に連結されて無端帯
状体を形成するとともに前記両ローラ転動路間、前記ロ
ーラ無負荷通路内及び前記ローラ方向転換路内に介装さ
れた多数のローラとからなり、該ローラの中心軸方向の
外周面には複数の環状山部が形成されるとともに前記両
ローラ転動路には前記環状山部が係合する複数の転動溝
がそれぞれ形成され、前記環状山部の傾斜面が前記両転
動溝の傾斜面と転がり接触するローラ式直線運動用ベア
リングにおいて、前記ローラの各環状山部及び前記両ロ
ーラ転動路の各転動溝はそれぞれ一対の傾斜面から形成
されており、該環状山部の一対の傾斜面が断面円弧状に
形成されるとともに前記両転動溝の一対の傾斜面がそれ
ぞれ断面直線状に形成され、前記環状山部の傾斜面が前
記両転動溝の傾斜面と点接触するローラ式直線運動用ベ
アリングによって前記課題を解決した。
のローラ転動路を有する軌道台と、側面に前記ローラ転
動路に対向する軸方向のローラ転動路を有するとともに
ローラ無負荷通路を備えたベアリング本体と、該ベアリ
ング本体の軸方向両端に設けられるとともに前記ローラ
転動路と前記ローラ無負荷通路とを連通するローラ方向
転換路と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つリン
クプレートによって互いに回動自在に連結されて無端帯
状体を形成するとともに前記両ローラ転動路間、前記ロ
ーラ無負荷通路内及び前記ローラ方向転換路内に介装さ
れた多数のローラとからなり、該ローラの中心軸方向の
外周面には複数の環状山部が形成されるとともに前記両
ローラ転動路には前記環状山部が係合する複数の転動溝
がそれぞれ形成され、前記環状山部の傾斜面が前記両転
動溝の傾斜面と転がり接触するローラ式直線運動用ベア
リングにおいて、前記ローラの各環状山部及び前記両ロ
ーラ転動路の各転動溝はそれぞれ一対の傾斜面から形成
されており、該環状山部の一対の傾斜面が断面円弧状に
形成されるとともに前記両転動溝の一対の傾斜面がそれ
ぞれ断面直線状に形成され、前記環状山部の傾斜面が前
記両転動溝の傾斜面と点接触するローラ式直線運動用ベ
アリングによって前記課題を解決した。
【０００６】また、前記ローラに予圧が付与されている
ことが好ましい。
ことが好ましい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、ローラ転動路の転動溝に加工
誤差があったり、軌道台又はベアリング本体が高荷重に
よって変形したりしても、ローラに偏当りが生じにく
く、それぞれのローラはベアリング本体に作用する上下
方向荷重及びモーメント荷重を均等に支承することがで
きる。 また、ローラ式直線運動用ベアリングとしての負
荷容量及び剛性を大きくすることができる。
誤差があったり、軌道台又はベアリング本体が高荷重に
よって変形したりしても、ローラに偏当りが生じにく
く、それぞれのローラはベアリング本体に作用する上下
方向荷重及びモーメント荷重を均等に支承することがで
きる。 また、ローラ式直線運動用ベアリングとしての負
荷容量及び剛性を大きくすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１乃至図６は、本発明に係るローラ式直線運動
用ベアリングの好適な実施例を示している。このローラ
式直線運動用ベアリングは、軌道台上に断面略コ字状の
ベアリング本体が移動可能に跨架するタイプのものであ
る。なお、いわゆるモジュールタイプのローラ式直線運
動用ベアリング等にも本発明を適用することができる。
する。図１乃至図６は、本発明に係るローラ式直線運動
用ベアリングの好適な実施例を示している。このローラ
式直線運動用ベアリングは、軌道台上に断面略コ字状の
ベアリング本体が移動可能に跨架するタイプのものであ
る。なお、いわゆるモジュールタイプのローラ式直線運
動用ベアリング等にも本発明を適用することができる。
【０００９】図１及び図３に示されるように、ローラ式
直線運動用ベアリング１０は、軌道台２０と、ベアリン
グ本体３０と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つ
リンクプレート４２，…，４２によって互いに回動自在
に連結されて無端帯状体４８を形成する多数のローラ４
０，…，４０と、４個のガイド片５６，…，５６と、２
個のカバー５０，５０と、シール１４と、シール固定部
材１６とからなる。
直線運動用ベアリング１０は、軌道台２０と、ベアリン
グ本体３０と、所定の間隔をおいて一列に配置され且つ
リンクプレート４２，…，４２によって互いに回動自在
に連結されて無端帯状体４８を形成する多数のローラ４
０，…，４０と、４個のガイド片５６，…，５６と、２
個のカバー５０，５０と、シール１４と、シール固定部
材１６とからなる。
【００１０】軌道台２０は、左右側面にそれぞれ軸方向
のローラ転動路２２を有している。ローラ転動路２２，
２２には、それぞれ、複数個の転動溝２４，…，２４が
形成されている。本実施例のローラ転動路２２，２２
は、転動溝２４が６つのものである。それぞれの転動溝
２４は、断面直線状の一対の傾斜面２６，２６からなる
（図５参照）。
のローラ転動路２２を有している。ローラ転動路２２，
２２には、それぞれ、複数個の転動溝２４，…，２４が
形成されている。本実施例のローラ転動路２２，２２
は、転動溝２４が６つのものである。それぞれの転動溝
２４は、断面直線状の一対の傾斜面２６，２６からなる
（図５参照）。
【００１１】ベアリング本体３０は下方に一対の脚部３
１，３１を有し、軌道台２０を跨ぐ断面略コ字型であ
る。一対の脚部３１，３１は、相対向する内側面にそれ
ぞれ軸方向のローラ転動路３２を有している。ローラ転
動路３２，３２には、それぞれ、複数個の転動溝３４，
…，３４が形成されている。本実施例のローラ転動路３
２，３２は、転動溝３４が６つのものである。それぞれ
の転動溝３４は、断面直線状の一対の傾斜面３６，３６
からなる（図６参照）。
１，３１を有し、軌道台２０を跨ぐ断面略コ字型であ
る。一対の脚部３１，３１は、相対向する内側面にそれ
ぞれ軸方向のローラ転動路３２を有している。ローラ転
動路３２，３２には、それぞれ、複数個の転動溝３４，
…，３４が形成されている。本実施例のローラ転動路３
２，３２は、転動溝３４が６つのものである。それぞれ
の転動溝３４は、断面直線状の一対の傾斜面３６，３６
からなる（図６参照）。
【００１２】図１乃至図４に示されるように、多数のロ
ーラ４０，…，４０には、それぞれ、中心軸方向の外周
面に環状山部４１が複数個形成されている。環状山部４
１は少なくとも２つあればよい。本実施例のローラ４０
は、環状山部４１が６つのものである。それぞれの環状
山部４１は、断面円弧状の一対の傾斜面４４，４４から
なる（図５及び図６参照）。
ーラ４０，…，４０には、それぞれ、中心軸方向の外周
面に環状山部４１が複数個形成されている。環状山部４
１は少なくとも２つあればよい。本実施例のローラ４０
は、環状山部４１が６つのものである。それぞれの環状
山部４１は、断面円弧状の一対の傾斜面４４，４４から
なる（図５及び図６参照）。
【００１３】多数のローラ４０，…，４０は、所定の間
隔をおいて一列に配置され且つ複数枚のリンクプレート
４２，…，４２によって互いに回動自在に連結されて無
端帯状体４８を形成している。具体的に述べると、ロー
ラ４０，…，４０には、それぞれ、中心軸方向の両端面
に突起４６，４６が形成されている。リンクプレート４
２，…，４２には、それぞれ、貫通孔（符号を付さ
ず。）が穿設されている。突起４６，…，４６をリンク
プレート４２，…，４２の貫通孔に嵌入することによっ
て、隣り合うローラ４０，４０は連結される。
隔をおいて一列に配置され且つ複数枚のリンクプレート
４２，…，４２によって互いに回動自在に連結されて無
端帯状体４８を形成している。具体的に述べると、ロー
ラ４０，…，４０には、それぞれ、中心軸方向の両端面
に突起４６，４６が形成されている。リンクプレート４
２，…，４２には、それぞれ、貫通孔（符号を付さ
ず。）が穿設されている。突起４６，…，４６をリンク
プレート４２，…，４２の貫通孔に嵌入することによっ
て、隣り合うローラ４０，４０は連結される。
【００１４】図１に戻る。ベアリング本体３０の軸方向
両端には、ボルト（図示せず。）によって２個のカバー
５０，５０が装着される。また、ベアリング本体３０の
側面下部には、軸方向の凹所３８，３８が形成されてい
る。そして、ベアリング本体３０にカバー５０，５０が
装着されたときの凹所３８，３８内の空間が、それぞ
れ、ローラ４０，…，４０の無負荷通路５２，５２にな
る。
両端には、ボルト（図示せず。）によって２個のカバー
５０，５０が装着される。また、ベアリング本体３０の
側面下部には、軸方向の凹所３８，３８が形成されてい
る。そして、ベアリング本体３０にカバー５０，５０が
装着されたときの凹所３８，３８内の空間が、それぞ
れ、ローラ４０，…，４０の無負荷通路５２，５２にな
る。
【００１５】カバー５０，５０の内側軸方向端面には、
それぞれ、凹所５４，５４が形成されている。ベアリン
グ本体３０の軸方向両端面とカバー５０，５０との間
に、４個のガイド片５６，…，５６がそれぞれ介装され
る。そして、凹所５４，…，５４内のガイド片５６，
…，５６が介装された状態の空間が、それぞれ、ローラ
４０，…，４０の方向転換路になる。
それぞれ、凹所５４，５４が形成されている。ベアリン
グ本体３０の軸方向両端面とカバー５０，５０との間
に、４個のガイド片５６，…，５６がそれぞれ介装され
る。そして、凹所５４，…，５４内のガイド片５６，
…，５６が介装された状態の空間が、それぞれ、ローラ
４０，…，４０の方向転換路になる。
【００１６】ベアリング本体３０に装着されるカバー５
０，５０の外側に、シール１４とシール固定部材１６と
がボルト（図示せず。）によって装着される。具体的に
述べると、カバー５０，５０の外側軸方向端面にはそれ
ぞれ凹み５８，５８が形成されており、この凹み５８，
５８にシール１４とシール固定部材１６とが嵌入され
る。
０，５０の外側に、シール１４とシール固定部材１６と
がボルト（図示せず。）によって装着される。具体的に
述べると、カバー５０，５０の外側軸方向端面にはそれ
ぞれ凹み５８，５８が形成されており、この凹み５８，
５８にシール１４とシール固定部材１６とが嵌入され
る。
【００１７】本実施例の場合、多数のローラ４０，…，
４０が、軌道台２０のローラ転動路２２及びベアリング
本体３０のローラ転動路３２に対して図４乃至図６に示
されるように接触するようになっている。すなわち、ロ
ーラ４０の６つの環状山部４１，…，４１が、それぞ
れ、軌道台２０の６つの転動溝２４，…，２４及びベア
リング本体３０の６つの転動溝３４，…，３４と点接触
するようになっている。 具体的に述べると、上半分の３
つの環状山部４１，４１，４１については、上側の傾斜
面４４が対応する転動溝２４の上側の傾斜面２６と点接
触し、且つ、下側の傾斜面４４が対応する転動溝３４の
下側の傾斜面３６と点接触するようになっている。ま
た、下半分の３つの環状山部４１，４１，４１について
は、下側の傾斜面４４が対応する転動溝２４の下側の傾
斜面２６と点接触し、且つ、上側の傾斜面４４が対応す
る転動溝３４の上側の傾斜面３６と点接触するようにな
っている。すなわち、複列のアンギュラ玉軸受のよう
に、背面配置のアンギュラコンタクト構造になってい
る。 なお、図５及び図６は、最上部の環状山部４１と転
動溝２４，３４との間の接触関係を示している。
４０が、軌道台２０のローラ転動路２２及びベアリング
本体３０のローラ転動路３２に対して図４乃至図６に示
されるように接触するようになっている。すなわち、ロ
ーラ４０の６つの環状山部４１，…，４１が、それぞ
れ、軌道台２０の６つの転動溝２４，…，２４及びベア
リング本体３０の６つの転動溝３４，…，３４と点接触
するようになっている。 具体的に述べると、上半分の３
つの環状山部４１，４１，４１については、上側の傾斜
面４４が対応する転動溝２４の上側の傾斜面２６と点接
触し、且つ、下側の傾斜面４４が対応する転動溝３４の
下側の傾斜面３６と点接触するようになっている。ま
た、下半分の３つの環状山部４１，４１，４１について
は、下側の傾斜面４４が対応する転動溝２４の下側の傾
斜面２６と点接触し、且つ、上側の傾斜面４４が対応す
る転動溝３４の上側の傾斜面３６と点接触するようにな
っている。すなわち、複列のアンギュラ玉軸受のよう
に、背面配置のアンギュラコンタクト構造になってい
る。 なお、図５及び図６は、最上部の環状山部４１と転
動溝２４，３４との間の接触関係を示している。
【００１８】上記のようにローラ４０の環状山部４１を
転動溝２４，３４に点接触させることにより、それぞれ
のローラ４０がベアリング本体３０に作用する上下方向
及びモーメント荷重を均等に支承することができる。
転動溝２４，３４に点接触させることにより、それぞれ
のローラ４０がベアリング本体３０に作用する上下方向
及びモーメント荷重を均等に支承することができる。
【００１９】上記の実施例では、６つの環状山部４１を
有するローラ４０について、軌道台２０のローラ転動路
２２及びベアリング本体３０のローラ転動路３２との接
触関係について説明した。次に、ローラの環状山部が２
つの場合について、軌道台のローラ転動路及びベアリン
グ本体のローラ転動路との接触関係について説明する。
なお、後述のローラが多数で、且つ、所定の間隔をおい
て一列に配置され且つリンクプレートによって互いに回
動自在に連結されて無端帯状体を形成していることは言
うまでもない。
有するローラ４０について、軌道台２０のローラ転動路
２２及びベアリング本体３０のローラ転動路３２との接
触関係について説明した。次に、ローラの環状山部が２
つの場合について、軌道台のローラ転動路及びベアリン
グ本体のローラ転動路との接触関係について説明する。
なお、後述のローラが多数で、且つ、所定の間隔をおい
て一列に配置され且つリンクプレートによって互いに回
動自在に連結されて無端帯状体を形成していることは言
うまでもない。
【００２０】図７に示されるように、ローラ２４０の環
状山部２４１，２４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面２４４，２４４からなる。軌道台２２０及びベ
アリング本体２３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路２２２，２３２を有する。軌道台２２０のローラ転
動路２２２には、２つの転動溝２２４，２２４が形成さ
れている。また、ベアリング本体２３０のローラ転動路
２３２には、転動溝２２４，２２４に対向する２つの転
動溝２３４，２３４が形成されている。転動溝２２４，
２２４；２３４，２３４は、それぞれ、断面直線状の一
対の傾斜面２２６，２２６；２３６，２３６からなる。
そして、環状山部２４１，２４１の４つの傾斜面２４
４，…，２４４は、それぞれ、転動溝２２４，２２４の
４つの傾斜面２２６，…，２２６、及び転動溝２３４，
２３４の４つの傾斜面２３６，…，２３６と点接触する
ようになっている。すなわち、４点接触のアンギュラ玉
軸受のように、４点のアンギュラコンタクト構造になっ
ている。このため、それぞれのローラ２４０は、ベアリ
ング本体２３０に作用する上下方向及びモーメント荷重
を均等に支承することができる。なお、環状山部が３つ
以上形成されたローラにおいても同様である。
状山部２４１，２４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面２４４，２４４からなる。軌道台２２０及びベ
アリング本体２３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路２２２，２３２を有する。軌道台２２０のローラ転
動路２２２には、２つの転動溝２２４，２２４が形成さ
れている。また、ベアリング本体２３０のローラ転動路
２３２には、転動溝２２４，２２４に対向する２つの転
動溝２３４，２３４が形成されている。転動溝２２４，
２２４；２３４，２３４は、それぞれ、断面直線状の一
対の傾斜面２２６，２２６；２３６，２３６からなる。
そして、環状山部２４１，２４１の４つの傾斜面２４
４，…，２４４は、それぞれ、転動溝２２４，２２４の
４つの傾斜面２２６，…，２２６、及び転動溝２３４，
２３４の４つの傾斜面２３６，…，２３６と点接触する
ようになっている。すなわち、４点接触のアンギュラ玉
軸受のように、４点のアンギュラコンタクト構造になっ
ている。このため、それぞれのローラ２４０は、ベアリ
ング本体２３０に作用する上下方向及びモーメント荷重
を均等に支承することができる。なお、環状山部が３つ
以上形成されたローラにおいても同様である。
【００２１】図８に示されるように、ローラ３４０の環
状山部３４１，３４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面３４４，３４４からなる。軌道台３２０及びベ
アリング本体３３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路３２２，３３２を有する。軌道台３２０のローラ転
動路３２２には、２つの転動溝３２４，３２４が形成さ
れている。また、ベアリング本体３３０のローラ転動路
３３２には、２つの転動溝３３４，３３４が形成されて
いる。転動溝３２４，３２４；３３４，３３４は、それ
ぞれ、断面直線状の一対の傾斜面３２６，３２６；３３
６，３３６からなる。 そして、上方の環状山部３４１に
ついては、上側の傾斜面３４４が対応する転動溝３２４
の上側の傾斜面３２６と点接触し、且つ、下側の傾斜面
３４４が対応する転動溝３３４の下側の傾斜面３３６と
点接触するようになっている。また、下方の環状山部３
４１については、下側の傾斜面３４４が対応する転動溝
３２４の下側の傾斜面３２６と点接触し、且つ、上側の
傾斜面３４４が対応する転動溝３３４の上側の傾斜面３
３６と点接触するようになっている。すなわち、前述の
第１実施例と同様に、背面配置のアンギュラコンタクト
構造になっている。このため、それぞれのローラ３４０
は、ベアリング本体３３０に作用する上下方向荷重及び
モーメント荷重を均等に支承することができる。なお、
環状山部が４つ以上の偶数個設けられたローラにおいて
も同様である。
状山部３４１，３４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面３４４，３４４からなる。軌道台３２０及びベ
アリング本体３３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路３２２，３３２を有する。軌道台３２０のローラ転
動路３２２には、２つの転動溝３２４，３２４が形成さ
れている。また、ベアリング本体３３０のローラ転動路
３３２には、２つの転動溝３３４，３３４が形成されて
いる。転動溝３２４，３２４；３３４，３３４は、それ
ぞれ、断面直線状の一対の傾斜面３２６，３２６；３３
６，３３６からなる。 そして、上方の環状山部３４１に
ついては、上側の傾斜面３４４が対応する転動溝３２４
の上側の傾斜面３２６と点接触し、且つ、下側の傾斜面
３４４が対応する転動溝３３４の下側の傾斜面３３６と
点接触するようになっている。また、下方の環状山部３
４１については、下側の傾斜面３４４が対応する転動溝
３２４の下側の傾斜面３２６と点接触し、且つ、上側の
傾斜面３４４が対応する転動溝３３４の上側の傾斜面３
３６と点接触するようになっている。すなわち、前述の
第１実施例と同様に、背面配置のアンギュラコンタクト
構造になっている。このため、それぞれのローラ３４０
は、ベアリング本体３３０に作用する上下方向荷重及び
モーメント荷重を均等に支承することができる。なお、
環状山部が４つ以上の偶数個設けられたローラにおいて
も同様である。
【００２２】図９に示されるように、ローラ４４０の環
状山部４４１，４４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面４４４，４４４からなる。軌道台４２０及びベ
アリング本体４３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路４２２，４３２を有する。軌道台４２０のローラ転
動路４２２には、断面直線状の一対の傾斜面４２６，４
２６からなる略Ｖ字状の凹溝４２４が形成されている。
また、ベアリング本体４３０のローラ転動路４３２に
は、断面直線状の一対の傾斜面４３６，４３６からなる
略Ｖ字状の凸条４３４が形成されている。なお、凸条４
３４は、本発明におけるベアリング本体の「転動溝」に
相当するものである。そして、上方の環状山部４４１に
ついては、上側の傾斜面４４４が対応する凹溝４２４の
上側の傾斜面４２６と点接触し、且つ、下側の傾斜面４
４４が対応する凸条４３４の上側の傾斜面４３６と点接
触するようになっている。また、下方の環状山部４４１
については、下側の傾斜面４４４が対応する凹溝４２４
の下側の傾斜面４２６と点接触し、上側の傾斜面４４４
が対応する凸条４３４の下側の傾斜面４３６と点接触す
るようになっている。すなわち、背面配置のアンギュラ
コンタクト構造になっている。このため、それぞれのロ
ーラ４４０は、ベアリング本体４３０に作用する上下方
向荷重及びモーメント荷重を均等に支承することができ
る。なお、環状山部が４つ以上の偶数個設けられたロー
ラにおいても同様である。
状山部４４１，４４１は、それぞれ、断面円弧状の一対
の傾斜面４４４，４４４からなる。軌道台４２０及びベ
アリング本体４３０は、それぞれ、相対向するローラ転
動路４２２，４３２を有する。軌道台４２０のローラ転
動路４２２には、断面直線状の一対の傾斜面４２６，４
２６からなる略Ｖ字状の凹溝４２４が形成されている。
また、ベアリング本体４３０のローラ転動路４３２に
は、断面直線状の一対の傾斜面４３６，４３６からなる
略Ｖ字状の凸条４３４が形成されている。なお、凸条４
３４は、本発明におけるベアリング本体の「転動溝」に
相当するものである。そして、上方の環状山部４４１に
ついては、上側の傾斜面４４４が対応する凹溝４２４の
上側の傾斜面４２６と点接触し、且つ、下側の傾斜面４
４４が対応する凸条４３４の上側の傾斜面４３６と点接
触するようになっている。また、下方の環状山部４４１
については、下側の傾斜面４４４が対応する凹溝４２４
の下側の傾斜面４２６と点接触し、上側の傾斜面４４４
が対応する凸条４３４の下側の傾斜面４３６と点接触す
るようになっている。すなわち、背面配置のアンギュラ
コンタクト構造になっている。このため、それぞれのロ
ーラ４４０は、ベアリング本体４３０に作用する上下方
向荷重及びモーメント荷重を均等に支承することができ
る。なお、環状山部が４つ以上の偶数個設けられたロー
ラにおいても同様である。
【００２３】上記の各実施例では、ローラに予圧を付与
することが好ましい。予圧の付与方法としては、オーバ
ーサイズのローラを用いる方法、又は軌道台の転動溝の
間隔とベアリング本体の転動溝の間隔を異ならせる方法
がある。
することが好ましい。予圧の付与方法としては、オーバ
ーサイズのローラを用いる方法、又は軌道台の転動溝の
間隔とベアリング本体の転動溝の間隔を異ならせる方法
がある。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前記のような構成からなるの
で、 （１）ローラ転動路の転動溝に加工誤差があったり、軌
道台又はベアリング本体が高荷重によって変形したりし
ても、ローラの環状山部に偏当りが生じにくく、それぞ
れのローラは上下方向荷重及びモーメント荷重を均等に
支承することができる。 （２）負荷容量及び剛性が大きいローラ式直線運動用ベ
アリングを得ることができる。という効果を奏する。
で、 （１）ローラ転動路の転動溝に加工誤差があったり、軌
道台又はベアリング本体が高荷重によって変形したりし
ても、ローラの環状山部に偏当りが生じにくく、それぞ
れのローラは上下方向荷重及びモーメント荷重を均等に
支承することができる。 （２）負荷容量及び剛性が大きいローラ式直線運動用ベ
アリングを得ることができる。という効果を奏する。
【図１】 本発明に係るローラ式直線運動用ベアリング
の好適な実施例を示す分解斜視図。
の好適な実施例を示す分解斜視図。
【図２】 図１のローラ式直線運動用ベアリングの断面
図。
図。
【図３】 無端帯状体の分解斜視図。
【図４】 図２の一部拡大断面図であり、同時にローラ
とそれぞれのローラ転動路との接触状態の説明図。
とそれぞれのローラ転動路との接触状態の説明図。
【図５】 図４の一部を拡大した、ローラと軌道台のロ
ーラ転動路との接触状態を説明するための断面図。
ーラ転動路との接触状態を説明するための断面図。
【図６】 図４の一部を拡大した、ローラとベアリング
本体のローラ転動路との接触状態を説明するための断面
図。
本体のローラ転動路との接触状態を説明するための断面
図。
【図７】 ローラとそれぞれのローラ転動路との他の接
触状態を説明するための断面図。
触状態を説明するための断面図。
【図８】 ローラとそれぞれのローラ転動路とのさらに
他の接触状態を説明するための断面図。
他の接触状態を説明するための断面図。
【図９】 ローラとそれぞれのローラ転動路とのさらに
他の接触状態を説明するための断面図。
他の接触状態を説明するための断面図。
１０ ローラ式直線運動用ベアリング
２０，２２０，３２０，４２０ 軌道台
２２，２２２，３２２，４２２ 軌道台のローラ転動路
２４，２２４，３２４，４２４ 軌道台の転動溝
２６，２２６，３２６，４２６ 軌道台の転動溝の傾斜
面 ３０，２３０，３３０，４３０ ベアリング本体 ３２，２３２，３３２，４３２ ベアリング本体のロー
ラ転動路 ３４，２３４，３３４，４３４ ベアリング本体の転動
溝 ３６，２３６，３３６，４３６ ベアリング本体の転動
溝の傾斜面 ４０，２４０，３４０，４４０ ローラ ４１，２４１，３４１，４４１ ローラの環状山部 ４２ リンクプレート ４４，２４４，３４４，４４４ ローラの環状山部の傾
斜面 ４８ 無端帯状体 ５２ 無負荷通路
面 ３０，２３０，３３０，４３０ ベアリング本体 ３２，２３２，３３２，４３２ ベアリング本体のロー
ラ転動路 ３４，２３４，３３４，４３４ ベアリング本体の転動
溝 ３６，２３６，３３６，４３６ ベアリング本体の転動
溝の傾斜面 ４０，２４０，３４０，４４０ ローラ ４１，２４１，３４１，４４１ ローラの環状山部 ４２ リンクプレート ４４，２４４，３４４，４４４ ローラの環状山部の傾
斜面 ４８ 無端帯状体 ５２ 無負荷通路
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(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16C 29/06
F16C 19/00 - 19/56
F16C 33/30 - 33/66
Claims (2)
- 【請求項１】 側面に軸方向のローラ転動路を有する軌
道台と、側面に前記ローラ転動路に対向する軸方向のロ
ーラ転動路を有するとともにローラ無負荷通路を備えた
ベアリング本体と、該ベアリング本体の軸方向両端に設
けられるとともに前記ローラ転動路と前記ローラ無負荷
通路とを連通するローラ方向転換路と、所定の間隔をお
いて一列に配置され且つリンクプレートによって互いに
回動自在に連結されて無端帯状体を形成するとともに前
記両ローラ転動路間、前記ローラ無負荷通路内及び前記
ローラ方向転換路内に介装された多数のローラとからな
り、該ローラの中心軸方向の外周面には複数の環状山部
が形成されるとともに前記両ローラ転動路には前記環状
山部が係合する複数の転動溝がそれぞれ形成され、前記
環状山部の傾斜面が前記両転動溝の傾斜面と転がり接触
するローラ式直線運動用ベアリングにおいて、 前記ローラの各環状山部及び前記両ローラ転動路の各転
動溝はそれぞれ一対の傾斜面から形成されており、 該環状山部の一対の傾斜面が断面円弧状に形成されると
ともに前記両転動溝の一対の傾斜面がそれぞれ断面直線
状に形成され、前記環状山部の傾斜面が前記両転動溝の
傾斜面と点接触することを特徴とする、 ローラ式直線運動用ベアリング。 - 【請求項２】 前記ローラに予圧が付与されている、請
求項１のローラ式直線運動用ベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16985692A JP3389260B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ローラ式直線運動用ベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16985692A JP3389260B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ローラ式直線運動用ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05340425A JPH05340425A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3389260B2 true JP3389260B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=15894214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16985692A Expired - Fee Related JP3389260B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | ローラ式直線運動用ベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389260B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005041891A1 (de) * | 2005-09-03 | 2007-03-08 | Schaeffler Kg | Rillenrollenlager |
| KR102290708B1 (ko) * | 2019-11-01 | 2021-08-19 | (주)원에스티 | 리니어 모션 가이드 |
-
1992
- 1992-06-05 JP JP16985692A patent/JP3389260B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05340425A (ja) | 1993-12-21 |
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