JP3381596B2 - リテーナ嵌合式コネクタ検査装置 - Google Patents
リテーナ嵌合式コネクタ検査装置Info
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- connector
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハウジングのキャ
ビティ内に収容された端子をリテーナのランスで止定す
る二重ランス方式のコネクタに適用されるリテーナ嵌合
式コネクタ検査装置に関する。
ビティ内に収容された端子をリテーナのランスで止定す
る二重ランス方式のコネクタに適用されるリテーナ嵌合
式コネクタ検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ワイヤハーネスやワイヤハーネ
スを構成するサブアセンブリ（以下「ワイヤアセンブ
リ」と総称する）に採用されているコネクタのうち、二
重ランス方式と呼称される種類のコネクタは、コネクタ
内に形成されたキャビティに端子を嵌合させることによ
って、当該キャビティと端子の何れかに形成されたラン
スを他方に形成された係止部分に止定させた後、リテー
ナと呼称される部材を所定の状態でコネクタに装着する
ことにより、該リテーナのランスによって二重に端子を
コネクタに止定する構成になっている。
スを構成するサブアセンブリ（以下「ワイヤアセンブ
リ」と総称する）に採用されているコネクタのうち、二
重ランス方式と呼称される種類のコネクタは、コネクタ
内に形成されたキャビティに端子を嵌合させることによ
って、当該キャビティと端子の何れかに形成されたラン
スを他方に形成された係止部分に止定させた後、リテー
ナと呼称される部材を所定の状態でコネクタに装着する
ことにより、該リテーナのランスによって二重に端子を
コネクタに止定する構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のような二重ラン
ス形式においても、端子とコネクタとが正規の状態に嵌
合していない場合には、リテーナを挿入した後も嵌合不
良のために所期の品質を維持することができない。しか
るに、二重ランス形式では、しばしば端子とコネクタと
の嵌合状態を検査することが困難であった。
ス形式においても、端子とコネクタとが正規の状態に嵌
合していない場合には、リテーナを挿入した後も嵌合不
良のために所期の品質を維持することができない。しか
るに、二重ランス形式では、しばしば端子とコネクタと
の嵌合状態を検査することが困難であった。
【０００４】この点、自動挿入機を用いて端子付電線の
端子をコネクタに自動挿入する工程では、挿入後、自動
挿入機のマニピュレータで電線を引っ張ることにより、
嵌合不良を検査を逐一行うことも可能ではあるが、端子
を手作業で挿入しなければならない場合、作業者に検査
作業（電線を引っ張って嵌合状態を調べる作業）を義務
づけたとしても、検査作業を徹底させることが困難であ
り、また、作業性の点からも問題があった。
端子をコネクタに自動挿入する工程では、挿入後、自動
挿入機のマニピュレータで電線を引っ張ることにより、
嵌合不良を検査を逐一行うことも可能ではあるが、端子
を手作業で挿入しなければならない場合、作業者に検査
作業（電線を引っ張って嵌合状態を調べる作業）を義務
づけたとしても、検査作業を徹底させることが困難であ
り、また、作業性の点からも問題があった。
【０００５】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、二重ランス方式において端子とコネクタとの嵌
合状態を確実に検査することのできるリテーナ嵌合式コ
ネクタ検査装置を提供することを課題としている。
であり、二重ランス方式において端子とコネクタとの嵌
合状態を確実に検査することのできるリテーナ嵌合式コ
ネクタ検査装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、コネクタのキャビティに接続された端子付
電線の端子をリテーナのランスによって二重に係止する
二重ランス方式のコネクタを検査するためのリテーナ嵌
合式コネクタ検査装置であって、予めリテーナが仮係止
したコネクタを保持する保持部と、保持されたコネクタ
に仮係止されているリテーナを本係止するために予め定
められた荷重で加圧可能な加圧機構と、加圧機構の加圧
によるリテーナの変位量を計測可能な計測手段と、計測
されたリテーナの変位量に基づいて端子とコネクタとの
嵌合状態における良否を判別する判別手段とを備えてい
ることを特徴とするリテーナ嵌合式コネクタ検査装置で
ある。
に本発明は、コネクタのキャビティに接続された端子付
電線の端子をリテーナのランスによって二重に係止する
二重ランス方式のコネクタを検査するためのリテーナ嵌
合式コネクタ検査装置であって、予めリテーナが仮係止
したコネクタを保持する保持部と、保持されたコネクタ
に仮係止されているリテーナを本係止するために予め定
められた荷重で加圧可能な加圧機構と、加圧機構の加圧
によるリテーナの変位量を計測可能な計測手段と、計測
されたリテーナの変位量に基づいて端子とコネクタとの
嵌合状態における良否を判別する判別手段とを備えてい
ることを特徴とするリテーナ嵌合式コネクタ検査装置で
ある。
【０００７】この特定事項を含む発明では、コネクタの
キャビティに端子付電線を接続することにより、検出手
段が端子を検出すると、加圧機構が作動し、仮係止され
ているリテーナを予め定められた荷重で加圧する。これ
により、リテーナが本係止されるとともに、該本係止に
よるリテーナの変位量が計測手段に計測される。そし
て、計測された変位量に基づいて、判別手段が端子とコ
ネクタとの嵌合状態における良否を判別する。ここで判
別手段が判別するのは、リテーナの係止状態そのもので
はなく、端子とコネクタとの嵌合状態である。これは、
端子とコネクタとが正規に嵌合している場合には、所定
の押し込み荷重でリテーナを正規の位置まで嵌入するこ
とができるのに対し、端子とコネクタとが嵌合不良を来
している場合には、リテーナを嵌入するのに要する荷重
が正規の荷重よりも大きくなることから、一定の荷重で
リテーナを加圧した場合にリテーナが変位した量を計測
することにより、端子とコネクタとの嵌合状態における
良否を判別することができるという本件発明者の知見に
基づくものである。
キャビティに端子付電線を接続することにより、検出手
段が端子を検出すると、加圧機構が作動し、仮係止され
ているリテーナを予め定められた荷重で加圧する。これ
により、リテーナが本係止されるとともに、該本係止に
よるリテーナの変位量が計測手段に計測される。そし
て、計測された変位量に基づいて、判別手段が端子とコ
ネクタとの嵌合状態における良否を判別する。ここで判
別手段が判別するのは、リテーナの係止状態そのもので
はなく、端子とコネクタとの嵌合状態である。これは、
端子とコネクタとが正規に嵌合している場合には、所定
の押し込み荷重でリテーナを正規の位置まで嵌入するこ
とができるのに対し、端子とコネクタとが嵌合不良を来
している場合には、リテーナを嵌入するのに要する荷重
が正規の荷重よりも大きくなることから、一定の荷重で
リテーナを加圧した場合にリテーナが変位した量を計測
することにより、端子とコネクタとの嵌合状態における
良否を判別することができるという本件発明者の知見に
基づくものである。
【０００８】好ましい態様において、上記保持部は、コ
ネクタに対して端子付電線を手作業で接続するための電
線接続支援装置に付設されており、該電線接続支援装置
は、接続された端子を検出する端子検出手段を保持部に
備えているとともに、端子検出手段の検出に基づいて上
記加圧機構を駆動する駆動制御手段を有している。この
特定事項を含む発明では、作業者が電線接続支援装置の
支援によって手作業で電線のコネクタへの接続作業を行
うに当たり、作業者が接続した端子とコネクタとの嵌合
状態の良否をリテーナの嵌入量に基づいて検査すること
が可能になる。
ネクタに対して端子付電線を手作業で接続するための電
線接続支援装置に付設されており、該電線接続支援装置
は、接続された端子を検出する端子検出手段を保持部に
備えているとともに、端子検出手段の検出に基づいて上
記加圧機構を駆動する駆動制御手段を有している。この
特定事項を含む発明では、作業者が電線接続支援装置の
支援によって手作業で電線のコネクタへの接続作業を行
うに当たり、作業者が接続した端子とコネクタとの嵌合
状態の良否をリテーナの嵌入量に基づいて検査すること
が可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるリテーナ嵌合式コネクタ
検査装置を採用したワイヤアセンブリ製造装置１０の概
略構成を示す平面略図であり、図２は図１の実施の形態
における要部を示す斜視図である。
本発明の好ましい実施の形態について詳述する。図１は
本発明の実施の一形態におけるリテーナ嵌合式コネクタ
検査装置を採用したワイヤアセンブリ製造装置１０の概
略構成を示す平面略図であり、図２は図１の実施の形態
における要部を示す斜視図である。
【００１０】これらの図を参照して、図示の実施の形態
では、移動式の布線板１１を搬送する無端状のコンベヤ
ー１２が設けられ、このコンベヤー１２の所定位置にサ
ブアセンブリＷＡを製造する接続ステーションＳが幾つ
か設けられている。そして、各接続ステーションＳで製
造されたサブアセンブリＷＡをその場所に搬送されてき
た布線板１１に布線し、順次、組み立て工程を進めるこ
とにより、最終形態のワイヤアセンブリに組み立てられ
るようになっている。
では、移動式の布線板１１を搬送する無端状のコンベヤ
ー１２が設けられ、このコンベヤー１２の所定位置にサ
ブアセンブリＷＡを製造する接続ステーションＳが幾つ
か設けられている。そして、各接続ステーションＳで製
造されたサブアセンブリＷＡをその場所に搬送されてき
た布線板１１に布線し、順次、組み立て工程を進めるこ
とにより、最終形態のワイヤアセンブリに組み立てられ
るようになっている。
【００１１】図示の実施の形態では、布線板１１の位置
を出力する位置検出センサ１３を設けており、この位置
検出センサ１３の入力に基づいて、ある位置まで布線板
１１が次に説明する電線接続支援装置２０に接近した場
合に、この電線接続支援装置２０に付設されたランプ１
４を例えば３段階で点灯し、その位置を作業者に知らせ
て作業時間を管理できるようにしている。
を出力する位置検出センサ１３を設けており、この位置
検出センサ１３の入力に基づいて、ある位置まで布線板
１１が次に説明する電線接続支援装置２０に接近した場
合に、この電線接続支援装置２０に付設されたランプ１
４を例えば３段階で点灯し、その位置を作業者に知らせ
て作業時間を管理できるようにしている。
【００１２】図２を参照して、各接続ステーションＳ
は、作業者が手作業で端子付電線ＴＷを接続する電線接
続支援装置２０を有している。電線接続支援装置２０
は、例えば２段に積層されて並列される電線収容部２１
と、この電線収容部２１の一端側に配置された作業台２
２とを有している。各電線収容部２１は、樋状に形成さ
れており、その一端側は、段状になって作業台２２の上
方に臨んでいる。そして、この一端側には、作業台２２
の前にいる作業者が端子付電線ＴＷを取り出し可能なゲ
ート２１ａを区画している。周知の装置と同様に、各ゲ
ート２１ａには作業者が端子付電線ＴＷを取り出したこ
とを検出する取り出し検出手段としての光電センサ２１
ｂ（図７参照）や、作業者に取り出すべきゲート２１ａ
を指示するための指示灯２１ｃ（図７参照）等が設けら
れている。
は、作業者が手作業で端子付電線ＴＷを接続する電線接
続支援装置２０を有している。電線接続支援装置２０
は、例えば２段に積層されて並列される電線収容部２１
と、この電線収容部２１の一端側に配置された作業台２
２とを有している。各電線収容部２１は、樋状に形成さ
れており、その一端側は、段状になって作業台２２の上
方に臨んでいる。そして、この一端側には、作業台２２
の前にいる作業者が端子付電線ＴＷを取り出し可能なゲ
ート２１ａを区画している。周知の装置と同様に、各ゲ
ート２１ａには作業者が端子付電線ＴＷを取り出したこ
とを検出する取り出し検出手段としての光電センサ２１
ｂ（図７参照）や、作業者に取り出すべきゲート２１ａ
を指示するための指示灯２１ｃ（図７参照）等が設けら
れている。
【００１３】上記電線収容部２１に収容される端子付電
線ＴＷは、被覆電線Ｗの両端部に皮剥ぎ加工を施し、少
なくとも一方に圧着端子Ｔをかしめて構成されたもので
ある（図４参照）。上記作業台２２には、端子付電線Ｔ
Ｗを接続するためのコネクタＣや外装品Ｐ（コルゲート
チューブやグロメット等）が種類毎に分類されて収容し
ている部品収容部２３と、部品収容部２３の前方に配置
され、各コネクタＣを保持するコネクタホルダ２４とが
設けられている。
線ＴＷは、被覆電線Ｗの両端部に皮剥ぎ加工を施し、少
なくとも一方に圧着端子Ｔをかしめて構成されたもので
ある（図４参照）。上記作業台２２には、端子付電線Ｔ
Ｗを接続するためのコネクタＣや外装品Ｐ（コルゲート
チューブやグロメット等）が種類毎に分類されて収容し
ている部品収容部２３と、部品収容部２３の前方に配置
され、各コネクタＣを保持するコネクタホルダ２４とが
設けられている。
【００１４】図３は図１の実施の形態に係るコネクタホ
ルダの平面略図であり、図４は図３の−断面図であ
る。これらの図を参照して、図示のコネクタホルダ２４
は、ベースプレート２５と、ベースプレート２５に並設
されたスリット２５ａに対応して取り付けられるホルダ
ブロック２６とを含んでいる。各ホルダブロック２６
は、コネクタＣを収容する凹部２６ａが形成された樹脂
製品であり、コネクタＣの種類に対応し必要に応じてＵ
字型の保持金具２７が取り付けられている。
ルダの平面略図であり、図４は図３の−断面図であ
る。これらの図を参照して、図示のコネクタホルダ２４
は、ベースプレート２５と、ベースプレート２５に並設
されたスリット２５ａに対応して取り付けられるホルダ
ブロック２６とを含んでいる。各ホルダブロック２６
は、コネクタＣを収容する凹部２６ａが形成された樹脂
製品であり、コネクタＣの種類に対応し必要に応じてＵ
字型の保持金具２７が取り付けられている。
【００１５】図４を参照して、図示の例において、各コ
ネクタＣは、仮係止されたリテーナＣＲを有する二重ラ
ンス方式のものである。各凹部２６ａは、対応するコネ
クタＣの外形に対応してそれぞれ区画されている。凹部
２６ａの底部２６ｂには、内部に収容されたコネクタＣ
のキャビティＣＶに対応して、当該キャビティＣＶ内に
挿入された端子Ｔと電気的に導通する、端子検出手段と
してのプローブピン２８が突設されている。
ネクタＣは、仮係止されたリテーナＣＲを有する二重ラ
ンス方式のものである。各凹部２６ａは、対応するコネ
クタＣの外形に対応してそれぞれ区画されている。凹部
２６ａの底部２６ｂには、内部に収容されたコネクタＣ
のキャビティＣＶに対応して、当該キャビティＣＶ内に
挿入された端子Ｔと電気的に導通する、端子検出手段と
してのプローブピン２８が突設されている。
【００１６】さらに、コネクタホルダ２４の端壁には、
押圧ピン２９がスライド変位可能に取り付けられてい
る。各押圧ピン２９は、対応するコネクタホルダ２４に
収容されるコネクタＣのリテーナＣＲに対向する位置に
設けられており、次に説明する押圧機構としてのエアシ
リンダ４０のロッド４１で押圧されることにより、端子
挿入後のコネクタＣのリテーナＣＲを押し込んでリテー
ナＣＲを本係止することができるようになっている。押
圧ピン２９は、圧縮コイルばね３０によって、通常は凹
部２６ａから退避している。
押圧ピン２９がスライド変位可能に取り付けられてい
る。各押圧ピン２９は、対応するコネクタホルダ２４に
収容されるコネクタＣのリテーナＣＲに対向する位置に
設けられており、次に説明する押圧機構としてのエアシ
リンダ４０のロッド４１で押圧されることにより、端子
挿入後のコネクタＣのリテーナＣＲを押し込んでリテー
ナＣＲを本係止することができるようになっている。押
圧ピン２９は、圧縮コイルばね３０によって、通常は凹
部２６ａから退避している。
【００１７】エアシリンダ４０は、各ホルダブロック２
６に対応して上記ベースプレート２５の上に配設されて
おり、それぞれ押圧ピン２９を押し込み可能にロッド４
１を対向させている。ここで各ロッド４１は、エアシリ
ンダ４０の両端部分に突出しており、そのホルダブロッ
ク２６と反対側の端部には、測定子４２が固定されてい
る。
６に対応して上記ベースプレート２５の上に配設されて
おり、それぞれ押圧ピン２９を押し込み可能にロッド４
１を対向させている。ここで各ロッド４１は、エアシリ
ンダ４０の両端部分に突出しており、そのホルダブロッ
ク２６と反対側の端部には、測定子４２が固定されてい
る。
【００１８】測定子４２は、ベースプレート２５の下方
に延びており、ロッド４１と一体変位するようになって
いる。他方、ベースプレート２５の下面には、ステー４
３を介して近接スイッチ４４が取り付けられており、エ
アシリンダ４０のロッド４１が押圧ピン２９を押し込む
ことにより、上記測定子４２の変位量が予め定められた
一定値だけ近接した場合にのみ、測定子４２を検出する
ことができるようになっている。
に延びており、ロッド４１と一体変位するようになって
いる。他方、ベースプレート２５の下面には、ステー４
３を介して近接スイッチ４４が取り付けられており、エ
アシリンダ４０のロッド４１が押圧ピン２９を押し込む
ことにより、上記測定子４２の変位量が予め定められた
一定値だけ近接した場合にのみ、測定子４２を検出する
ことができるようになっている。
【００１９】そして、上記エアシリンダ４０による押圧
ピン２９の押し込み荷重は、図示しない加圧空気供給機
構によって、予め定められた荷重を越えないように設定
されている。この実施の形態に係る構成では、後述する
ように、コネクタＣのキャビティＣＶに端子付電線ＴＷ
を接続することにより、プローブピン２８が端子Ｔを検
出すると、エアシリンダ４０のロッド４１が作動し、押
圧ピン２９を介してリテーナＣＲを加圧する。これによ
り、仮係止されていたリテーナＣＲが本係止されるとと
もに、該本係止により測定子４２が変位する。そして、
この変位が正規の変位量に至った場合には、測定子４２
が近接スイッチ４４により検出される一方、正規の変位
量に至らない場合には、近接スイッチ４４が測定子４２
を検出できなくなるので、これに基づいて、判別手段と
しての制御ユニット１００が端子ＴとコネクタＣとの嵌
合状態における良否を判別する。ここで後述する制御装
置２００が判別するのは、リテーナＣＲの係止状態その
ものではなく、端子ＴとコネクタＣとの嵌合状態であ
る。すなわち、端子ＴとコネクタＣとが正規に嵌合して
いる場合には、所定の押し込み荷重でリテーナＣＲを正
規の位置まで嵌入することができるのに対し、端子Ｔと
コネクタＣとが嵌合不良を来している場合には、リテー
ナＣＲを嵌入するのに要する荷重が正規の荷重よりも大
きくなるという本件発明者が知見した性質を利用して、
一定の荷重でリテーナＣＲを加圧した場合にリテーナＣ
Ｒが変位した量を計測することにより、端子Ｔとコネク
タＣとの嵌合状態における良否を判別することにしてい
る。
ピン２９の押し込み荷重は、図示しない加圧空気供給機
構によって、予め定められた荷重を越えないように設定
されている。この実施の形態に係る構成では、後述する
ように、コネクタＣのキャビティＣＶに端子付電線ＴＷ
を接続することにより、プローブピン２８が端子Ｔを検
出すると、エアシリンダ４０のロッド４１が作動し、押
圧ピン２９を介してリテーナＣＲを加圧する。これによ
り、仮係止されていたリテーナＣＲが本係止されるとと
もに、該本係止により測定子４２が変位する。そして、
この変位が正規の変位量に至った場合には、測定子４２
が近接スイッチ４４により検出される一方、正規の変位
量に至らない場合には、近接スイッチ４４が測定子４２
を検出できなくなるので、これに基づいて、判別手段と
しての制御ユニット１００が端子ＴとコネクタＣとの嵌
合状態における良否を判別する。ここで後述する制御装
置２００が判別するのは、リテーナＣＲの係止状態その
ものではなく、端子ＴとコネクタＣとの嵌合状態であ
る。すなわち、端子ＴとコネクタＣとが正規に嵌合して
いる場合には、所定の押し込み荷重でリテーナＣＲを正
規の位置まで嵌入することができるのに対し、端子Ｔと
コネクタＣとが嵌合不良を来している場合には、リテー
ナＣＲを嵌入するのに要する荷重が正規の荷重よりも大
きくなるという本件発明者が知見した性質を利用して、
一定の荷重でリテーナＣＲを加圧した場合にリテーナＣ
Ｒが変位した量を計測することにより、端子Ｔとコネク
タＣとの嵌合状態における良否を判別することにしてい
る。
【００２０】図示の実施の形態において、上記ベースプ
レート２５には、エアシリンダ４０を覆う金属製のカバ
ー４５が取り付けられている。このカバー４５には、作
業者に面する部位に斜面を設けて、接続箇所を指示する
ホルダ表示灯４６と、嵌合良否を報知する嵌合良否表示
灯４７とが取り付けられている。また、上記コネクタホ
ルダ４０を作業台２２に取り付けるために、ベースプレ
ート２５の下面と作業台２２の上面とには、それぞれブ
ラケット５０、５１が固定されており、両者は一対のボ
ルト５２、５３で連結されている。ここで、図示の実施
の形態では、作業者の作業性向上を図るため、ベースプ
レート２５のブラケット５０には、一方のボルト５２の
軸線を中心とする円弧状の長孔５０ａが形成されてお
り、この長孔５０ａに他方のボルト５３を挿通して、ベ
ースプレート２５の姿勢をボルト５２回りに長孔５０ａ
のストローク分だけ変位可能に構成している。
レート２５には、エアシリンダ４０を覆う金属製のカバ
ー４５が取り付けられている。このカバー４５には、作
業者に面する部位に斜面を設けて、接続箇所を指示する
ホルダ表示灯４６と、嵌合良否を報知する嵌合良否表示
灯４７とが取り付けられている。また、上記コネクタホ
ルダ４０を作業台２２に取り付けるために、ベースプレ
ート２５の下面と作業台２２の上面とには、それぞれブ
ラケット５０、５１が固定されており、両者は一対のボ
ルト５２、５３で連結されている。ここで、図示の実施
の形態では、作業者の作業性向上を図るため、ベースプ
レート２５のブラケット５０には、一方のボルト５２の
軸線を中心とする円弧状の長孔５０ａが形成されてお
り、この長孔５０ａに他方のボルト５３を挿通して、ベ
ースプレート２５の姿勢をボルト５２回りに長孔５０ａ
のストローク分だけ変位可能に構成している。
【００２１】次に、上記カバー４５の上面には、一対の
取り付け部材６０が固定されており、この取り付け部材
６０に端子付電線ＴＷを保持するカートリッジ６１を装
着できるようにしている。カートリッジ６１は、次に説
明する自動挿入機７０に端子付電線ＴＷの一端（いわゆ
るＡ端）側を供給するためのものであり、このカートリ
ッジ６１による端子付電線ＴＷの供給により、自動挿入
機７０を手作業による電線接続作業と併用することがで
きるようになっている。
取り付け部材６０が固定されており、この取り付け部材
６０に端子付電線ＴＷを保持するカートリッジ６１を装
着できるようにしている。カートリッジ６１は、次に説
明する自動挿入機７０に端子付電線ＴＷの一端（いわゆ
るＡ端）側を供給するためのものであり、このカートリ
ッジ６１による端子付電線ＴＷの供給により、自動挿入
機７０を手作業による電線接続作業と併用することがで
きるようになっている。
【００２２】図５は図１の実施の形態に係る自動挿入機
７０の正面略図である。図２および図５を参照して、自
動挿入機７０は、基台７１の上に設けられ、各図の左右
方向（以下、この方向をＸで表す）に沿って水平に延び
るＸ軸ボールねじ機構７２と、この水平ボールねじ機構
７２によってＸ方向に往復移動する可動架台７３と、可
動架台７３に取り付けられ、Ｘ方向と直交する水平方向
（以下、この方向をＹで表す）に沿って水平に延びるＹ
軸ボールねじ機構７４と、このＹ軸ボールねじ機構７４
によって、Ｙ方向に往復移動可能なケーシング７５と、
ケーシング７５に取り付けられた上下方向（以下、この
方向をＺで表す）に沿って延びるＺ軸ボールねじ機構７
６と、このＺ軸ボールねじ機構７６によって、上記ケー
シング７５に対し相対的に駆動される昇降体７７とを有
しており、昇降体７７に端子付電線ＴＷの端子部分を把
持する端子クランプ７８Ａと電線部分をクランプする電
線クランプ７８Ｂとを装着することにより、三軸方向に
各クランプ７８Ａ、７８Ｂを移動させて端子付電線ＴＷ
の端部を把持し、上記基台７１のコネクタホルダ８０に
保持されたコネクタＣ内に自動挿入することができるよ
うに構成されてる。上記ボールねじ機構７２、７４、７
６は、何れもモータ７２Ａ、７４Ａ、７６Ａを駆動源と
してボールねじ７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂを回転駆動し、
ロータリーエンコーダ等で比較的精緻に可動架台７３、
ケーシング７５、昇降体７７を介して各クランプ７８
Ａ、７８Ｂを駆動することができる周知のものである。
７０の正面略図である。図２および図５を参照して、自
動挿入機７０は、基台７１の上に設けられ、各図の左右
方向（以下、この方向をＸで表す）に沿って水平に延び
るＸ軸ボールねじ機構７２と、この水平ボールねじ機構
７２によってＸ方向に往復移動する可動架台７３と、可
動架台７３に取り付けられ、Ｘ方向と直交する水平方向
（以下、この方向をＹで表す）に沿って水平に延びるＹ
軸ボールねじ機構７４と、このＹ軸ボールねじ機構７４
によって、Ｙ方向に往復移動可能なケーシング７５と、
ケーシング７５に取り付けられた上下方向（以下、この
方向をＺで表す）に沿って延びるＺ軸ボールねじ機構７
６と、このＺ軸ボールねじ機構７６によって、上記ケー
シング７５に対し相対的に駆動される昇降体７７とを有
しており、昇降体７７に端子付電線ＴＷの端子部分を把
持する端子クランプ７８Ａと電線部分をクランプする電
線クランプ７８Ｂとを装着することにより、三軸方向に
各クランプ７８Ａ、７８Ｂを移動させて端子付電線ＴＷ
の端部を把持し、上記基台７１のコネクタホルダ８０に
保持されたコネクタＣ内に自動挿入することができるよ
うに構成されてる。上記ボールねじ機構７２、７４、７
６は、何れもモータ７２Ａ、７４Ａ、７６Ａを駆動源と
してボールねじ７２Ｂ、７４Ｂ、７６Ｂを回転駆動し、
ロータリーエンコーダ等で比較的精緻に可動架台７３、
ケーシング７５、昇降体７７を介して各クランプ７８
Ａ、７８Ｂを駆動することができる周知のものである。
【００２３】上記各クランプ７８Ａ、７８Ｂによって把
持される端子付電線ＴＷを供給するために、基台７６の
前方部分には、カートリッジホルダ８１が設けられてお
り、上述したカートリッジ６１をこのカートリッジホル
ダ８１上に装着することにより、予め作業者が整列させ
た端子付電線ＴＷを一本ずつ把持できるようにしてい
る。
持される端子付電線ＴＷを供給するために、基台７６の
前方部分には、カートリッジホルダ８１が設けられてお
り、上述したカートリッジ６１をこのカートリッジホル
ダ８１上に装着することにより、予め作業者が整列させ
た端子付電線ＴＷを一本ずつ把持できるようにしてい
る。
【００２４】より詳細に説明すると、カートリッジホル
ダ８１は、Ｘ方向に沿って延びるレール８２上で該Ｘ方
向沿いに往復移動可能なスライドプレート８３と、スラ
イドプレート８３の側端部に固定されたラックギヤ８４
と、ラックギヤ８４に噛合するピニオンギヤ８５と、ピ
ニオンギヤ８５を駆動するモータ８６とを含んでいる。
ダ８１は、Ｘ方向に沿って延びるレール８２上で該Ｘ方
向沿いに往復移動可能なスライドプレート８３と、スラ
イドプレート８３の側端部に固定されたラックギヤ８４
と、ラックギヤ８４に噛合するピニオンギヤ８５と、ピ
ニオンギヤ８５を駆動するモータ８６とを含んでいる。
【００２５】図６は図１の実施の形態に係る自動挿入機
の挿入動作を概略的に説明する説明図である。他方、図
６に示すように、上記コネクタホルダ８０には、図４で
説明した押圧ピン２９やエアシリンダ４０等と原理的に
は同様な押圧機構９０が付設されており、後述する端子
挿入工程が全て終了した時点で、保持されているコネク
タＣのリテーナＣＲを加圧することにより、リテーナＣ
Ｒを本係止することができるようになっている。さら
に、この押圧機構９０にも、図４で説明した近接スイッ
チ４４と同様の近接センサ９０ａが付設されており、そ
の押圧量に基づいて、後述する制御装置２００により端
子ＴとコネクタＣとの嵌合状態の良否を判別できるよう
になっているが、その構成は原理的には図４で説明した
構成と同様なので、説明を省略する。
の挿入動作を概略的に説明する説明図である。他方、図
６に示すように、上記コネクタホルダ８０には、図４で
説明した押圧ピン２９やエアシリンダ４０等と原理的に
は同様な押圧機構９０が付設されており、後述する端子
挿入工程が全て終了した時点で、保持されているコネク
タＣのリテーナＣＲを加圧することにより、リテーナＣ
Ｒを本係止することができるようになっている。さら
に、この押圧機構９０にも、図４で説明した近接スイッ
チ４４と同様の近接センサ９０ａが付設されており、そ
の押圧量に基づいて、後述する制御装置２００により端
子ＴとコネクタＣとの嵌合状態の良否を判別できるよう
になっているが、その構成は原理的には図４で説明した
構成と同様なので、説明を省略する。
【００２６】上述したクランプ７８Ａ、７８Ｂは、上述
したホームポジションから昇降体７７を降下させて端子
付電線ＴＷの端子部分を把持し、コネクタＣの方へ搬送
し、一旦、コネクタＣのキャビティ内に仮挿入を行った
後、電線クランプ７８Ｂのみを持ち替えさせて本挿入を
行い、本挿入の終了後に端子付電線ＴＷを解放するよう
に構成されている。
したホームポジションから昇降体７７を降下させて端子
付電線ＴＷの端子部分を把持し、コネクタＣの方へ搬送
し、一旦、コネクタＣのキャビティ内に仮挿入を行った
後、電線クランプ７８Ｂのみを持ち替えさせて本挿入を
行い、本挿入の終了後に端子付電線ＴＷを解放するよう
に構成されている。
【００２７】そして、全ての端子挿入工程が終了した段
階で、上述した押圧機構９０により、リテーナＣＲの本
係止が行われる。図２を参照して、上述した電線接続支
援装置２０には、自動挿入機７０では行いにくい付随作
業を行うため、グロメット拡開機１００や、電線撚り機
１１０が、付随作業処理手段として併設されている。グ
ロメット拡開機１００は、環状のゴム製グロメットを拡
開させることにより、作業者がグロメットに端子付電線
を挿通させやすくするための作業補助機である。また、
電線撚り機１１０は、複数の端子付電線を撚って撚り線
を形成するためのものであり、電線収容部２１の長手方
向に沿って設けられたれる１１１上に、往復移動体１１
２を取り付けているとともに、該往復移動体１１２の端
部に設けられた旋回マニピュレータ１１３で把持した端
子付電線ＴＷを旋回させることができるようになってい
る。そして、この旋回作業を行いながら往復移動体１１
２を往動させて撚り線を形成し、その後、往復移動体１
１２を復動させることにより、連続的に撚り線を形成す
ることができるようになっている。具体的には図示して
いないが、上記作業台２２には、後述する制御により、
端子付電線ＴＷにグロメットの挿通が必要な場合にグロ
メット拡開機１００の使用を指示するグロメット指示灯
１１４と、撚り線の形成が必要な場合に電線撚り機１１
０の使用を指示する撚り線指示灯１１５とが設けられて
いる（図７参照）。また、これらグロメット拡開機１０
０および電線撚り機１１０には、その処理工程の終了を
次に説明する制御装置２００の接続支援装置制御ユニッ
ト２１０に出力できるようになっている。
階で、上述した押圧機構９０により、リテーナＣＲの本
係止が行われる。図２を参照して、上述した電線接続支
援装置２０には、自動挿入機７０では行いにくい付随作
業を行うため、グロメット拡開機１００や、電線撚り機
１１０が、付随作業処理手段として併設されている。グ
ロメット拡開機１００は、環状のゴム製グロメットを拡
開させることにより、作業者がグロメットに端子付電線
を挿通させやすくするための作業補助機である。また、
電線撚り機１１０は、複数の端子付電線を撚って撚り線
を形成するためのものであり、電線収容部２１の長手方
向に沿って設けられたれる１１１上に、往復移動体１１
２を取り付けているとともに、該往復移動体１１２の端
部に設けられた旋回マニピュレータ１１３で把持した端
子付電線ＴＷを旋回させることができるようになってい
る。そして、この旋回作業を行いながら往復移動体１１
２を往動させて撚り線を形成し、その後、往復移動体１
１２を復動させることにより、連続的に撚り線を形成す
ることができるようになっている。具体的には図示して
いないが、上記作業台２２には、後述する制御により、
端子付電線ＴＷにグロメットの挿通が必要な場合にグロ
メット拡開機１００の使用を指示するグロメット指示灯
１１４と、撚り線の形成が必要な場合に電線撚り機１１
０の使用を指示する撚り線指示灯１１５とが設けられて
いる（図７参照）。また、これらグロメット拡開機１０
０および電線撚り機１１０には、その処理工程の終了を
次に説明する制御装置２００の接続支援装置制御ユニッ
ト２１０に出力できるようになっている。
【００２８】図７は図１の実施の形態に係る制御装置の
ブロック図である。同図を参照して、上述した電線接続
支援装置２０並びに自動挿入機７０には、それぞれこれ
らの装置を制御するための電線接続支援装置制御ユニッ
ト２１０、自動挿入機制御ユニット２２０が設けられ、
各制御ユニット２１０、２２０が図示の実施の形態にお
ける接続ステーションＳ部分の制御装置２００を構成し
ている。
ブロック図である。同図を参照して、上述した電線接続
支援装置２０並びに自動挿入機７０には、それぞれこれ
らの装置を制御するための電線接続支援装置制御ユニッ
ト２１０、自動挿入機制御ユニット２２０が設けられ、
各制御ユニット２１０、２２０が図示の実施の形態にお
ける接続ステーションＳ部分の制御装置２００を構成し
ている。
【００２９】各制御ユニット２１０、２２０は、マイク
ロプロセッサを始めとする種々の電装品から構成されて
いる。ここで、電線接続支援装置制御ユニット２１０に
は、製造されるべきサブアセンブリの各端子付電線ＴＷ
の種類やコネクタＣの種類、さらに各端子付電線ＴＷの
端子Ｔが接続されるべきキャビティＣＶ等の組み合わせ
等、接続に要する接続データやプログラムを記憶可能な
メモリ２１１が設けられているとともに、自動挿入機制
御ユニット２２０は、このメモリ２１１に記憶されてい
るデータおよびプログラムに基づいて、電線接続支援装
置２０と連動して自動挿入機７０を駆動できるようにな
っている。
ロプロセッサを始めとする種々の電装品から構成されて
いる。ここで、電線接続支援装置制御ユニット２１０に
は、製造されるべきサブアセンブリの各端子付電線ＴＷ
の種類やコネクタＣの種類、さらに各端子付電線ＴＷの
端子Ｔが接続されるべきキャビティＣＶ等の組み合わせ
等、接続に要する接続データやプログラムを記憶可能な
メモリ２１１が設けられているとともに、自動挿入機制
御ユニット２２０は、このメモリ２１１に記憶されてい
るデータおよびプログラムに基づいて、電線接続支援装
置２０と連動して自動挿入機７０を駆動できるようにな
っている。
【００３０】以上の構成では、コンベヤー１０の運転動
作に合わせて、作業者が電線接続支援装置２０の指示に
基づいて電線を引き出し、一端側をカートリッジ６１に
よって自動挿入機７０に供給した後、グロメット拡開機
１００および電線撚り機１１０等による付随作業を行い
ながら他端側をコネクタＣに手作業で挿入することによ
り、所定のワイヤアセンブリを製造することが可能にな
る。このとき、上述した電線接続支援装置２０や自動挿
入機７０には、コネクタＣのキャビティＣＶに接続され
た端子付電線ＴＷの端子ＴをリテーナＣＲによって二重
に係止するに当たり、予めリテーナＣＲが仮係止したコ
ネクタＣを保持する保持部（コネクタホルダ２４、８
０）と、保持されたコネクタＣに仮係止されているリテ
ーナＣＲを本係止するために予め定められた荷重で加圧
可能な加圧機構（エアシリンダ４０、加圧機構９０）
と、加圧機構（エアシリンダ４０、加圧機構９０）の加
圧によるリテーナＣＲの変位量を計測可能な計測手段
（近接スイッチ４４、９０ａ）と、計測されたリテーナ
ＣＲの変位量に基づいて端子ＴとコネクタＣとの嵌合状
態における良否を判別する判別手段（制御装置２００）
とを備えているので、端子付電線ＴＷの両端が、それぞ
れ対応するコネクタＣに対して良好に接続されているか
否かを検出し、もって二重ランス方式において端子Ｔと
コネクタＣとの嵌合状態を確実に検査することができる
という顕著な効果を奏する。
作に合わせて、作業者が電線接続支援装置２０の指示に
基づいて電線を引き出し、一端側をカートリッジ６１に
よって自動挿入機７０に供給した後、グロメット拡開機
１００および電線撚り機１１０等による付随作業を行い
ながら他端側をコネクタＣに手作業で挿入することによ
り、所定のワイヤアセンブリを製造することが可能にな
る。このとき、上述した電線接続支援装置２０や自動挿
入機７０には、コネクタＣのキャビティＣＶに接続され
た端子付電線ＴＷの端子ＴをリテーナＣＲによって二重
に係止するに当たり、予めリテーナＣＲが仮係止したコ
ネクタＣを保持する保持部（コネクタホルダ２４、８
０）と、保持されたコネクタＣに仮係止されているリテ
ーナＣＲを本係止するために予め定められた荷重で加圧
可能な加圧機構（エアシリンダ４０、加圧機構９０）
と、加圧機構（エアシリンダ４０、加圧機構９０）の加
圧によるリテーナＣＲの変位量を計測可能な計測手段
（近接スイッチ４４、９０ａ）と、計測されたリテーナ
ＣＲの変位量に基づいて端子ＴとコネクタＣとの嵌合状
態における良否を判別する判別手段（制御装置２００）
とを備えているので、端子付電線ＴＷの両端が、それぞ
れ対応するコネクタＣに対して良好に接続されているか
否かを検出し、もって二重ランス方式において端子Ｔと
コネクタＣとの嵌合状態を確実に検査することができる
という顕著な効果を奏する。
【００３１】上述した実施の各形態は本発明の好ましい
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種
々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施
の形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種
々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
端子付電線がコネクタに対して良好に接続されているか
否かを検出し、もって二重ランス方式において端子とコ
ネクタとの嵌合状態を確実に検査することができるとい
う顕著な効果を奏する。
端子付電線がコネクタに対して良好に接続されているか
否かを検出し、もって二重ランス方式において端子とコ
ネクタとの嵌合状態を確実に検査することができるとい
う顕著な効果を奏する。
【図１】本発明の実施の一形態におけるリテーナ嵌合式
コネクタ検査装置を採用したワイヤアセンブリ製造装置
の概略構成を示す平面略図である。
コネクタ検査装置を採用したワイヤアセンブリ製造装置
の概略構成を示す平面略図である。
【図２】図１の実施の形態における要部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】図１の実施の形態に係るコネクタホルダの平面
略図である。
略図である。
【図４】図３の−断面図である。
【図５】図１の実施の形態に係る自動挿入機の正面略図
である。
である。
【図６】図１の実施の形態に係る自動挿入機の挿入動作
を概略的に説明する説明図である。
を概略的に説明する説明図である。
【図７】図１の実施の形態に係る制御装置のブロック図
である。
である。
２０ 電線接続支援装置
２１ 電線収容部
２４ コネクタホルダ
４０ エアシリンダ（押圧機構）
４２ 測定子（計測手段／良否判別手段）
４３ 近接スイッチ（計測手段／良否判別手段）
７０ 自動挿入機
２００ 制御装置（判別手段）
ＣＲ リテーナ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01R 43/00
H01R 13/42
Claims (2)
- 【請求項１】コネクタのキャビティに接続された端子付
電線の端子をリテーナのランスによって二重に係止する
二重ランス方式のコネクタを検査するためのリテーナ嵌
合式コネクタ検査装置であって、 予めリテーナが仮係止したコネクタを保持する保持部
と、 保持されたコネクタに仮係止されているリテーナを本係
止するために予め定められた荷重で加圧可能な加圧機構
と、 加圧機構の加圧によるリテーナの変位量を計測可能な計
測手段と、 計測されたリテーナの変位量に基づいて端子とコネクタ
との嵌合状態における良否を判別する判別手段とを備え
ていることを特徴とするリテーナ嵌合式コネクタ検査装
置。 - 【請求項２】請求項１記載のリテーナ嵌合式コネクタ検
査装置において、 上記保持部は、コネクタに対して端子付電線を手作業で
接続するための電線接続支援装置に付設されており、該
電線接続支援装置は、接続された端子を検出する端子検
出手段を保持部に備えているとともに、端子検出手段の
検出に基づいて上記加圧機構を駆動する駆動制御手段を
有しているリテーナ嵌合式コネクタ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35859897A JP3381596B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | リテーナ嵌合式コネクタ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35859897A JP3381596B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | リテーナ嵌合式コネクタ検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11191471A JPH11191471A (ja) | 1999-07-13 |
| JP3381596B2 true JP3381596B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=18460145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35859897A Expired - Fee Related JP3381596B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | リテーナ嵌合式コネクタ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381596B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5566212B2 (ja) * | 2010-07-20 | 2014-08-06 | 矢崎総業株式会社 | 導通検査治具 |
-
1997
- 1997-12-25 JP JP35859897A patent/JP3381596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11191471A (ja) | 1999-07-13 |
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