JP3380953B2 - Heating laser processing equipment - Google Patents

Heating laser processing equipment

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JP3380953B2 JP26931596A JP26931596A JP3380953B2 JP 3380953 B2 JP3380953 B2 JP 3380953B2 JP 26931596 A JP26931596 A JP 26931596A JP 26931596 A JP26931596 A JP 26931596A JP 3380953 B2 JP3380953 B2 JP 3380953B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は加熱式レーザ処理装
置に関する。より詳しくは、基板に成膜された半導体薄
膜の再結晶化処理等に用いられ、基板を加熱しながらレ
ーザ光を照射する加熱式レーザ処理装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heating type laser processing apparatus. More specifically, the present invention relates to a heating type laser processing apparatus used for recrystallization of a semiconductor thin film formed on a substrate and irradiating laser light while heating the substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】薄膜半導体装置はアクティブマトリクス
型の液晶表示ディスプレイの駆動基板に好適であり、現
在盛んに開発が進められている。アクティブマトリクス
型液晶表示ディスプレイはノートパソコン用ディスプレ
イを筆頭に小型携帯用テレビやカーナビゲーション用デ
ィスプレイとして大きな市場を築いている。更に、マル
チメディア時代にはマシンインタフェースとして様々な
形のディスプレイが要求されている。市場のニーズに合
ったディスプレイを製品化することがアクティブマトリ
クス型液晶表示ディスプレイの更なる発展に必要であ
る。技術的に見ると、非晶質シリコン薄膜トランジスタ
を集積形成した薄膜半導体装置は液晶表示ディスプレイ
市場の発展とともに改善が為されてきているが、アクテ
ィブマトリクス方式として理想的なディスプレイを実現
するにはトランジスタとしての性能が不十分である。シ
ステムオンチップ技術と呼ばれる、周辺駆動回路や画像
信号処理回路等を同一ガラス基板上に同一プロセスで作
り込むことが理想的な姿であると考えられる。これを実
現するのは低温プロセスによる多結晶シリコン薄膜トラ
ンジスタを集積形成した薄膜半導体装置であると考えら
れている。薄膜トランジスタを用いて駆動回路や信号処
理回路を一体型で形成する為には、ガラス基板上に高性
能な半導体薄膜を作成することが最も重要である。電子
移動度として100cm2/v・s以上を得るには多結晶シリ
コンを用いる以外には無い。現在、高温プロセスを用い
た多結晶シリコン薄膜トランジスタを集積形成した周辺
駆動回路一体型の液晶表示ディスプレイが実現されてい
る。しかしながら、高温プロセスでは半導体薄膜を固相
成長させる為、1000℃以上の熱処理を必要とし、基
板として高価な石英ガラスが用いられている。石英ガラ
スは大型基板になると非常に高価になる。安価なガラス
基板を用いて多結晶シリコン薄膜トランジスタを作る為
には、プロセス温度を400℃以下にしなければならな
い。
2. Description of the Related Art A thin film semiconductor device is suitable for a drive substrate of an active matrix type liquid crystal display and is under active development. The active matrix liquid crystal display is building a large market for small portable TVs and car navigation displays, led by laptop computers. Further, in the multimedia age, various types of displays are required as machine interfaces. It is necessary to commercialize a display that meets the needs of the market for further development of the active matrix type liquid crystal display. From a technical point of view, thin-film semiconductor devices with integrated amorphous silicon thin film transistors have been improved with the development of the liquid crystal display market, but in order to realize an ideal display as an active matrix system, it should be used as a transistor. Performance is insufficient. It is considered that it is ideal that the peripheral drive circuit, the image signal processing circuit, and the like, which are called system-on-chip technology, are formed on the same glass substrate in the same process. It is considered that this is realized by a thin film semiconductor device in which polycrystalline silicon thin film transistors are integratedly formed by a low temperature process. In order to integrally form a driving circuit and a signal processing circuit using a thin film transistor, it is most important to form a high performance semiconductor thin film on a glass substrate. To obtain an electron mobility of 100 cm 2 / v · s or more, there is no choice but to use polycrystalline silicon. Currently, a liquid crystal display with a peripheral drive circuit integrated with a polycrystalline silicon thin film transistor formed by a high temperature process is realized. However, since the semiconductor thin film is solid-phase grown in the high temperature process, heat treatment at 1000 ° C. or higher is required, and expensive quartz glass is used as the substrate. Quartz glass becomes very expensive for large substrates. In order to manufacture a polycrystalline silicon thin film transistor using an inexpensive glass substrate, the process temperature must be 400 ° C. or lower.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】薄膜半導体装置の製造
工程を低温プロセス化する方法の一貫として、レーザ光
を用いたレーザアニールが開発されている。これは、絶
縁基板上に成膜された非晶質シリコンや多結晶シリコン
等非単結晶性の半導体薄膜にレーザ光を照射して局部的
に加熱溶融した後、その冷却過程で半導体薄膜を結晶化
するものである。この結晶化した半導体薄膜を活性層
(チャネル領域)として薄膜トランジスタを集積形成す
る。結晶化した半導体薄膜はキャリアの移動度が高くな
る為薄膜トランジスタを高性能化できる。図6に示すよ
うに、このレーザアニールでは絶縁基板0の縦方向(Y
方向)に沿って帯状に形成されたレーザ光4のパルスを
絶縁基板0に間欠照射する。この時同時に、その照射領
域を部分的に重ねながらレーザ光4を絶縁基板0に対し
て相対的に横方向(X方向)に移動させている。図示の
例では、固定されたレーザ光4の照射領域に対し絶縁基
板0を−X方向にステップ移動させている。このよう
に、レーザ光4をオーバラップさせることにより半導体
薄膜の結晶化が比較的均一に行なえる。現在、レーザ光
の光源としてはエキシマレーザが広く用いられている。
しかしながら、このエキシマレーザは出力パワーの関係
でレーザ光の断面積を極端に大きくすることができな
い。この為、レーザ光を帯状に整形してこれをオーバラ
ップしながら走査(スキャニング)することにより、大
型ガラス等からなる透明絶縁基板に照射している。しか
しながら、このスキャニング時にレーザ光4のエネルギ
ー分布の影響により結晶の粒径等が不均一になる。これ
により薄膜半導体装置に集積形成される薄膜トランジス
タの動作特性がバラつくようになる為、表示ディスプレ
イ等に用いた場合均一な表示を行なうことが困難であ
る。特に、オーバラップ照射をしていくと、レーザ光の
エッジのところでアニールされた部分が他の部分と結晶
性が異なっており、一般的には悪い状態にある。又、ボ
トムゲート構造の薄膜トランジスタを形成する場合、ゲ
ート電極上とガラス基板上とでは熱蓄積が異なる為、半
導体薄膜に照射するレーザ光の最適エネルギーに差が生
じてしまう。
Laser annealing using a laser beam has been developed as a part of a method for reducing the manufacturing process of a thin film semiconductor device to a low temperature process. This is because a non-single crystalline semiconductor thin film such as amorphous silicon or polycrystalline silicon formed on an insulating substrate is irradiated with laser light to locally heat and melt, and then the semiconductor thin film is crystallized in the cooling process. It will be transformed. A thin film transistor is integrally formed by using this crystallized semiconductor thin film as an active layer (channel region). Since the crystallized semiconductor thin film has high carrier mobility, the thin film transistor can have high performance. As shown in FIG. 6, in this laser annealing, the vertical direction of the insulating substrate 0 (Y
The insulating substrate 0 is intermittently irradiated with a pulse of laser light 4 formed in a strip shape along the (direction). At this time, at the same time, the laser beam 4 is moved laterally (X direction) relative to the insulating substrate 0 while partially overlapping the irradiation region. In the illustrated example, the insulating substrate 0 is step-moved in the −X direction with respect to the fixed irradiation region of the laser light 4. Thus, by overlapping the laser beams 4, the semiconductor thin film can be crystallized relatively uniformly. At present, an excimer laser is widely used as a light source of laser light.
However, this excimer laser cannot extremely increase the cross-sectional area of the laser light due to the output power. Therefore, the transparent insulating substrate made of a large glass or the like is irradiated by shaping the laser beam into a band shape and scanning (scanning) it while overlapping it. However, during this scanning, the grain size of the crystal becomes non-uniform due to the influence of the energy distribution of the laser light 4. As a result, the operating characteristics of the thin film transistors that are integrated and formed in the thin film semiconductor device vary, so that it is difficult to perform uniform display when used in a display or the like. In particular, when overlapping irradiation is performed, the crystallinity of the annealed portion at the edge of the laser beam differs from that of the other portions, and the state is generally poor. Further, when forming a thin film transistor having a bottom gate structure, since heat accumulation differs between the gate electrode and the glass substrate, a difference occurs in the optimum energy of the laser light with which the semiconductor thin film is irradiated.

【0004】上記の問題を解決する方法の一つに基板加
熱方式がある。基板を加熱しながらレーザ光を照射する
と、レーザエネルギーが小さくてすむ為半導体薄膜が溶
融してから固化するまでの時間が遅くなり、レーザ光の
エネルギー分布のバラツキの影響が少なくなる。従っ
て、薄膜トランジスタの特性バラツキも少なくなるわけ
である。しかしながら、従来の加熱式レーザ処理装置で
は、その構成上、カセットから基板を取り出しステージ
に載置して加熱を行ない、レーザ光を照射した後冷却し
てから再びカセットに収納する。このような装置構成で
は加熱及び冷却に数時間もかかってしまい生産的ではな
い。よって、効率良く基板の加熱冷却が可能なレーザ照
射装置が必要となる。
One of the methods for solving the above problems is a substrate heating method. When the substrate is irradiated with laser light while being heated, the laser energy is small, so that the time from the melting to the solidification of the semiconductor thin film is delayed, and the influence of the variation in the energy distribution of the laser light is reduced. Therefore, the characteristic variation of the thin film transistor is reduced. However, in the conventional heating type laser processing apparatus, the substrate is taken out from the cassette, placed on a stage for heating due to its configuration, irradiated with laser light, cooled, and then stored again in the cassette. With such an apparatus configuration, it takes several hours for heating and cooling, which is not productive. Therefore, a laser irradiation device capable of efficiently heating and cooling the substrate is required.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上述した従来の技術の課
題を解決する為に以下の手段を講じた。即ち、本発明に
かかる加熱式レーザ処理装置は基本的な構成として、ロ
ードロックチャンバと、加熱チャンバと、照射チャンバ
と、レーザ光学系と、搬送機構とを備えている。ロード
ロックチャンバは処理の対象となる基板を大気中から受
け入れて一旦格納する。加熱チャンバは該ロードロック
チャンバから搬送された基板を格納して所定の温度に加
熱する。照射チャンバは複数個備えられており、透明な
窓を有し加熱チャンバから搬送された基板を格納する。
レーザ光学系は一本のレーザ光の光路を切り換えて該複
数個の照射チャンバに順次振り分けるとともに、各照射
チャンバに格納された基板に該窓を介してレーザ光を照
射し所定の処理を行なう。搬送機構は該ロードロックチ
ャンバ、加熱チャンバ及び照射チャンバの間で所定のシ
ーケンスに従って基板を搬送する。
Means for Solving the Problems The following means have been taken in order to solve the above-mentioned problems of the conventional technology. That is, the heating type laser processing apparatus according to the present invention has, as a basic configuration, a load lock chamber, a heating chamber, an irradiation chamber, a laser optical system, and a transfer mechanism. The load lock chamber receives a substrate to be processed from the atmosphere and temporarily stores it. The heating chamber stores the substrate transferred from the load lock chamber and heats it to a predetermined temperature. Irradiation chamber is provided a plurality pieces, and stores the substrate transferred from the heating chamber has a transparent window.
The laser optical system switches the optical path of one laser beam to
A plurality of irradiation chambers are sequentially distributed, and a substrate stored in each irradiation chamber is irradiated with laser light through the window to perform a predetermined process. The transfer mechanism transfers the substrate among the load lock chamber, the heating chamber, and the irradiation chamber according to a predetermined sequence.

【0006】好ましくは、ロードロックチャンバとは別
に冷却用のアンロードロックチャンバを含み、該搬送機
構を介して該照射チャンバから搬送された処理済みの基
板を一旦格納し冷却した後で大気中に排出する。又、前
記加熱チャンバは基板を複数枚同時に格納可能なバッチ
式である。場合によっては、成膜チャンバを含んでおり
該ロードロックチャンバを介して取り込まれた基板の表
面に非単結晶性の半導体薄膜を成膜する一方、前記照射
チャンバは成膜済みの基板を格納しレーザ光の照射を受
けて該半導体薄膜を非単結晶性から多結晶性に転換する
再結晶化処理を実現する。
[0006] Preferably, in addition to the load lock chamber, an unload lock chamber for cooling is included, and the processed substrate transferred from the irradiation chamber via the transfer mechanism is temporarily stored and cooled before being exposed to the atmosphere. Discharge. Further, the heating chamber is a batch type capable of storing a plurality of substrates at the same time . In some cases, while forming a non-monocrystalline semiconductor thin film on a surface of the substrate captured via the load lock chamber includes a deposition chamber, the irradiation chamber contains a film-forming processed substrate Then, a recrystallization treatment for converting the semiconductor thin film from non-single crystallinity to polycrystallinity upon irradiation with laser light is realized.

【0007】本発明にかかる加熱式レーザ処理装置で
は、カセットから真空のロードロックチャンバに基板を
送り込む。その後、基板を加熱チャンバ(プレヒートチ
ャンバ)に給送する。ここで加熱された後、照射チャン
バに入りレーザ光の照射を受ける。その後アンロードロ
ックチャンバに給送され冷却した後、元のカセットへ戻
る。ロードロックチャンバと加熱チャンバをバッチ式に
しておき、レーザ光の照射時間とタイミングを合わせる
ことにより、タイムロスがなく高スループットで基板の
加熱及びレーザ光照射が可能になる。ここで、照射チャ
ンバを複数個設けることで効率が良くなる。即ち、ある
照射チャンバで基板の搬送を行なっている時、レーザ光
の光路を切り換えるだけで別の照射チャンバで基板のレ
ーザ光照射ができる。
In the heating type laser processing apparatus according to the present invention, the substrate is sent from the cassette to the vacuum load lock chamber. After that, the substrate is fed to the heating chamber (preheat chamber). After being heated here, it enters the irradiation chamber and is irradiated with laser light. After that, it is fed to the unload lock chamber and cooled, and then it returns to the original cassette. The load lock chamber and the heating chamber are batch type and the irradiation time and the timing of the laser light are matched to each other, so that the substrate can be heated and the laser light can be irradiated with high throughput without time loss. Here, efficiency is improved by Rukoto provided a plurality of irradiation chambers. That is, when the substrate is being transported in one irradiation chamber, the laser beam can be irradiated onto the substrate in another irradiation chamber simply by switching the optical path of the laser light.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の最良
な実施形態を詳細に説明する。図1は、本発明にかかる
加熱式レーザ処理装置の基本的な構成を示す模式的なブ
ロック図である。本加熱式レーザ処理装置はロードロッ
クチャンバ1と加熱チャンバ2と少くとも一個の照射チ
ャンバ3とレーザ光4を照射するレーザ光学系と搬送機
構5とを備えている。ロードロックチャンバ1は処理の
対象となる基板0を大気中から受け入れて一旦格納す
る。加熱チャンバ2はロードロックチャンバ1から逐次
搬送された基板0を格納して所定の温度に加熱する。照
射チャンバ3は透明な窓3aを備え加熱チャンバ2から
搬送された基板0を格納する。レーザ光学系(図示せ
ず)は照射チャンバ3に格納された基板0に窓3aを介
してレーザ光4を照射し所定の処理を行なう。搬送機構
5はロードロックチャンバ1、加熱チャンバ2及び照射
チャンバ3の間で所定のシーケンスに従って基板0を搬
送する。本実施形態ではロードロックチャンバ1、加熱
チャンバ2、照射チャンバ3等が放射状に配置してい
る。これらの中央に搬送機構5が配置している。この搬
送機構5はロボットユニット5aを備えており、周辺の
各チャンバに対しゲートバルブ7を介して個々に接続し
ている。ロボットユニット5aは所定の工程順に従って
基板0を周辺の各チャンバに搬送する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the basic configuration of a heating type laser processing apparatus according to the present invention. This heating type laser processing apparatus includes a load lock chamber 1, a heating chamber 2, at least one irradiation chamber 3, a laser optical system for irradiating a laser beam 4, and a transfer mechanism 5. The load lock chamber 1 receives the substrate 0 to be processed from the atmosphere and temporarily stores it. The heating chamber 2 stores the substrates 0 sequentially transferred from the load lock chamber 1 and heats them to a predetermined temperature. The irradiation chamber 3 has a transparent window 3a and stores the substrate 0 transferred from the heating chamber 2. A laser optical system (not shown) irradiates the substrate 0 stored in the irradiation chamber 3 with the laser light 4 through the window 3a to perform a predetermined process. The transport mechanism 5 transports the substrate 0 among the load lock chamber 1, the heating chamber 2, and the irradiation chamber 3 according to a predetermined sequence. In this embodiment, the load lock chamber 1, the heating chamber 2, the irradiation chamber 3 and the like are radially arranged. The transport mechanism 5 is arranged at the center of these. The transfer mechanism 5 includes a robot unit 5a, and is individually connected to each of the peripheral chambers via a gate valve 7. The robot unit 5a conveys the substrate 0 to the peripheral chambers according to a predetermined process order.

【0009】場合によっては、ロードロックチャンバ1
とは別に冷却用のアンロードロックチャンバを設けても
よく、搬送機構5を介して照射チャンバ3から搬送され
た処理済みの基板0を一旦格納し冷却した後で大気中に
排出する。又、加熱チャンバ2は基板0を複数枚同時に
格納可能なバッチ式である。通常、照射チャンバ3は複
数個設けてあり、レーザ光学系は一本のレーザ光4の光
路を切り換えて複数個の照射チャンバ3に順次振り分け
る。加えて、本実施形態は成膜チャンバ6を含んでお
り、ロードロックチャンバ1を介して取り込まれた基板
0の表面に非単結晶性の半導体薄膜を成膜する。この成
膜チャンバ6は例えばCVD装置からなる。照射チャン
バ3は成膜済みの基板0を格納しレーザ光4の照射を受
けて半導体薄膜を非単結晶性から多結晶性に転換する再
結晶化処理を行なう。
In some cases, the load lock chamber 1
In addition to this, an unload lock chamber for cooling may be provided, and the processed substrate 0 transferred from the irradiation chamber 3 via the transfer mechanism 5 is temporarily stored, cooled, and then discharged into the atmosphere. Further, the heating chamber 2 is a batch type capable of storing a plurality of substrates 0 at the same time. Normally, a plurality of irradiation chambers 3 are provided, and the laser optical system switches the optical path of one laser beam 4 to sequentially distribute the laser beams to the plurality of irradiation chambers 3. In addition, the present embodiment includes a film forming chamber 6, and forms a non-single crystalline semiconductor thin film on the surface of the substrate 0 taken in through the load lock chamber 1. The film forming chamber 6 is composed of, for example, a CVD device. The irradiation chamber 3 stores the film-formed substrate 0 and receives a laser beam 4 to perform a recrystallization process for converting the semiconductor thin film from non-single crystalline to polycrystalline.

【0010】図2は、図1に示した加熱式レーザ処理装
置に含まれるレーザ光学系の一例を示す模式的なブロッ
ク図である。例えば、再結晶化処理を行なう場合、XY
ステージ3bが組み込まれた照射チャンバ3の中に低融
点ガラス等からなる絶縁基板0を投入する。この絶縁基
板0の表面には予め非単結晶性の半導体薄膜10が成膜
されている。半導体薄膜10としては例えばP−CVD
法により非晶質シリコンが形成される。この照射チャン
バ3内で例えばエキシマレーザ光源43から放射された
レーザ光4を絶縁基板0に照射する。非晶質シリコンは
一旦溶融し、冷却過程で結晶化が行なわれ多結晶シリコ
ンに転換する。これにより半導体薄膜10のキャリア移
動度が高くなり薄膜トランジスタの電気特性を改善でき
る。尚、レーザ光4の断面形状を帯状(ライン状)に整
形し且つエネルギー断面強度の均一性を保つ為、ビーム
形成器(ホモジェナイザー)45が挿入されている。ビ
ーム形成器45を通過した帯状のレーザ光4は反射鏡4
6で反射した後、窓3aを介して照射チャンバ3内に収
納された絶縁基板0に照射される。レーザ光4のパルス
を間欠照射する際、これに同期してXYステージ3bを
−X方向にステップ移動する。これにより、レーザ光4
の照射領域を部分的に重ねながら基板0に対して相対的
にレーザ光4をX方向(横方向)に移動する。
FIG. 2 is a schematic block diagram showing an example of a laser optical system included in the heating type laser processing apparatus shown in FIG. For example, when performing recrystallization processing, XY
The insulating substrate 0 made of low melting point glass or the like is put into the irradiation chamber 3 in which the stage 3b is incorporated. A non-single-crystal semiconductor thin film 10 is previously formed on the surface of the insulating substrate 0. As the semiconductor thin film 10, for example, P-CVD
Amorphous silicon is formed by the method. In the irradiation chamber 3, the insulating substrate 0 is irradiated with the laser light 4 emitted from, for example, an excimer laser light source 43. Amorphous silicon is once melted, crystallized in the cooling process, and converted into polycrystalline silicon. As a result, the carrier mobility of the semiconductor thin film 10 is increased and the electrical characteristics of the thin film transistor can be improved. A beam former (homogenizer) 45 is inserted in order to shape the cross-sectional shape of the laser beam 4 into a band shape (line shape) and maintain the uniformity of energy cross-section strength. The band-shaped laser light 4 that has passed through the beam former 45 is reflected by the reflecting mirror 4.
After being reflected at 6, the insulating substrate 0 housed in the irradiation chamber 3 is irradiated through the window 3a. When the pulse of the laser beam 4 is emitted intermittently, the XY stage 3b is stepwise moved in the −X direction in synchronization with this. This allows the laser light 4
The laser beam 4 is moved in the X direction (lateral direction) relative to the substrate 0 while partially overlapping the irradiation region of.

【0011】図3は、本発明にかかる加熱式レーザ処理
装置の具体的な構成例を示す模式的な斜視図である。本
加熱式レーザ処理装置は本体部とレーザ光学系と成膜系
と基板給送部とに大別される。本体部はロードロックチ
ャンバ1とアンロードロックチャンバ8と三個の照射チ
ャンバ31〜33と加熱チャンバ2と成膜チャンバ6と
を備えている。レーザ光学系はエキシマレーザ光源(レ
ーザ発振管)43と反射鏡46とビーム形成器(ホモジ
ェナイザー)45と切り換えミラー47とを含んでい
る。このレーザ光学系は本体部の三個の照射チャンバ3
1〜33に対して光学的に接続されている。又、成膜系
はガス供給システム61、本体制御ラック62、リモー
ト熱交換器モジュール63、本体ポンプモジュール6
4、プロセスポンプモジュール65等を含んでいる。こ
の成膜系は本体部の成膜チャンバ6に接続されており、
CVDに必要な処理を実行する。最後に、基板給送系は
基板カセット11を取り扱かう自動カセットロードステ
ーション12を含んでおり、本体部のロードロックチャ
ンバ1及びアンロードロックチャンバ8に接続してい
る。尚、本体部5を構成する各チャンバは星形に配置さ
れており、その中央に搬送ロボットからなる搬送機構5
が配置している。この搬送機構5は周辺の各チャンバに
対してゲートバルブを介して接続している。
FIG. 3 is a schematic perspective view showing a specific structural example of the heating type laser processing apparatus according to the present invention. The heating laser processing apparatus is roughly divided into a main body section, a laser optical system, a film forming system, and a substrate feeding section. The main body portion includes a load lock chamber 1, an unload lock chamber 8, three irradiation chambers 31 to 33, a heating chamber 2 and a film forming chamber 6. The laser optical system includes an excimer laser light source (laser oscillation tube) 43, a reflecting mirror 46, a beam former (homogenizer) 45, and a switching mirror 47. This laser optical system consists of three irradiation chambers 3 in the main body.
It is optically connected to 1 to 33. The film forming system includes a gas supply system 61, a main body control rack 62, a remote heat exchanger module 63, and a main body pump module 6.
4. The process pump module 65 and the like are included. This film forming system is connected to the film forming chamber 6 of the main body,
Perform the processing required for CVD. Finally, the substrate feeding system includes an automatic cassette load station 12 that handles a substrate cassette 11, and is connected to the load lock chamber 1 and the unload lock chamber 8 of the main body. Each chamber constituting the main body 5 is arranged in a star shape, and the transfer mechanism 5 including a transfer robot is provided in the center thereof.
Has been placed. The transfer mechanism 5 is connected to each of the peripheral chambers via a gate valve.

【0012】基板カセット11に格納された基板は自動
カセットロードステーション12から本体部のロードロ
ックチャンバ1に順次格納される。これらの基板は順次
搬送機構5により成膜チャンバ6に送られる。ここで、
基板の表面に半導体薄膜が成膜された後搬送機構5を介
して加熱チャンバ2に送られる。この加熱チャンバ2で
所定の温度(例えば400℃)まで加熱した後、基板は
順次三個の照射チャンバ31〜33のいずれかに搬送機
構5を介して送られる。ここで、レーザ光学系からレー
ザ光4の照射を受け基板に成膜された半導体薄膜を再結
晶化処理する。この時、基板は予め加熱チャンバ2で所
望の温度に加熱されている為、再結晶化した半導体薄膜
の品質が良くなる。レーザ照射処理の後基板は搬送機構
5を介してアンロードロックチャンバ8に給送され、こ
こで冷却された後、元のカセット11に戻る。この実施
例ではロードロックチャンバ1と加熱チャンバ2をバッ
チ式にしており、レーザ照射時間とタイミングを合わせ
ることによりタイムロスがなく高スループットで基板の
加熱及びレーザ照射ができる。本体部は三個の照射チャ
ンバ31〜33を備えており、これを使い分けることに
より基板の処理フローが円滑化される。例えば、ある照
射チャンバで基板の搬送を行なっている時、レーザ光4
を切り換えミラー47で切り換えるだけで、他の照射チ
ャンバにレーザ光4を振り分けることが可能になる。
The substrates stored in the substrate cassette 11 are sequentially stored from the automatic cassette load station 12 into the load lock chamber 1 of the main body. These substrates are sequentially transferred to the film forming chamber 6 by the transfer mechanism 5. here,
After the semiconductor thin film is formed on the surface of the substrate, it is sent to the heating chamber 2 via the transfer mechanism 5. After heating to a predetermined temperature (for example, 400 ° C.) in the heating chamber 2, the substrate is sequentially sent to any of the three irradiation chambers 31 to 33 via the transfer mechanism 5. Here, the semiconductor thin film formed on the substrate by being irradiated with the laser beam 4 from the laser optical system is recrystallized. At this time, since the substrate is heated in advance to a desired temperature in the heating chamber 2, the quality of the recrystallized semiconductor thin film is improved. After the laser irradiation processing, the substrate is fed to the unload lock chamber 8 via the transfer mechanism 5, cooled there, and then returned to the original cassette 11. In this embodiment, the load lock chamber 1 and the heating chamber 2 are of a batch type, and by adjusting the laser irradiation time and timing, it is possible to heat the substrate and perform laser irradiation with high throughput without time loss. The main body part is provided with three irradiation chambers 31 to 33, and the process flow of the substrate is made smooth by properly using these. For example, when the substrate is being transported in a certain irradiation chamber, the laser light 4
The laser beam 4 can be distributed to other irradiation chambers only by switching with the switching mirror 47.

【0013】図4は、本発明にかかる加熱式レーザ処理
装置を一部利用して薄膜半導体装置を製造する方法を示
した工程図である。ここではボトムゲート構造の薄膜ト
ランジスタを基板70の上に集積形成している。先ず
(A)に示すように、300mm×350mmの面積を有す
る無アルカリガラスからなる基板70の上に金属をスパ
ッタ法で堆積する。ここでは、Mo・Taを堆積した。
フォトリソグラフィー及びエッチングにより堆積した金
属をパタニングしてゲート電極71に加工する。その
後、各ゲート電極71の表面を陽極酸化しTa酸化膜7
2を形成する。
FIG. 4 is a process diagram showing a method of manufacturing a thin film semiconductor device by partially utilizing the heating type laser processing apparatus according to the present invention. Here, bottom-gate thin film transistors are integrated and formed on the substrate 70. First, as shown in (A), a metal is deposited by sputtering on a substrate 70 made of alkali-free glass having an area of 300 mm × 350 mm. Here, Mo.Ta is deposited.
The metal deposited by photolithography and etching is patterned to form the gate electrode 71. Then, the surface of each gate electrode 71 is anodized to form the Ta oxide film 7.
Form 2.

【0014】工程(B)に進み、基板70を本発明にか
かる加熱式レーザ処理装置に投入する。先ず成膜チャン
バに送り、プラズマCVD法(PE−CVD法)でSi
N及びSiO2 を堆積し二層のゲート絶縁膜73a,7
3bを設ける。その上に、非晶質シリコンを堆積して半
導体薄膜74を設ける。ここでは、同一の成膜チャンバ
で真空を破らずにゲート絶縁膜73a,73b及び半導
体薄膜74を連続成長させることが重要である。この後
基板を加熱チャンバに転送する。ここで基板70を例え
ば400℃の温度まで加熱する。PE−CVD法で成膜
した非晶質シリコンの半導体薄膜74には約10%の水
素が含まれており、400℃の熱処理でこの水素は脱離
する。この熱処理を行なった後、基板70は加熱チャン
バから照射チャンバに転送される。ここで波長308nm
のXeClエキシマレーザ光75を照射して半導体薄膜
74の再結晶化を図る。レーザ光のエネルギーによって
非晶質シリコンが溶融し、固まる時に多結晶シリコンと
なる。この固まる時の時間によって結晶性(主にグレイ
ンサイズ)が決められる。基板加熱を行なうことにより
レーザ光のエネルギーが小さくてすむとともに、溶融し
てから固まるまでのスピードが遅くなり、レーザ光のエ
ネルギーのバラツキの影響が少なくなる。よって、再結
晶化した半導体薄膜の特性バラツキが少なくなるわけで
ある。本例では、150mm×0.4mmのライン状に整形
されたレーザ光を照射し、左右にスキャニングするだけ
で2分程度で一枚の基板を処理することが可能である。
この再結晶化処理が終了した後、基板70は加熱式レー
ザ処理装置から取り出され後工程に進む。
Proceeding to step (B), the substrate 70 is put into the heating type laser processing apparatus according to the present invention. First, the film is sent to the film forming chamber, and Si is formed by plasma CVD (PE-CVD).
N and SiO 2 are deposited to form a two-layer gate insulating film 73a, 7
3b is provided. Amorphous silicon is deposited thereon to form a semiconductor thin film 74. Here, it is important to continuously grow the gate insulating films 73a and 73b and the semiconductor thin film 74 in the same film forming chamber without breaking the vacuum. After this, the substrate is transferred to the heating chamber. Here, the substrate 70 is heated to a temperature of 400 ° C., for example. The amorphous silicon semiconductor thin film 74 formed by the PE-CVD method contains about 10% of hydrogen, and this hydrogen is desorbed by heat treatment at 400 ° C. After performing this heat treatment, the substrate 70 is transferred from the heating chamber to the irradiation chamber. Wavelength 308nm
The XeCl excimer laser beam 75 is irradiated to recrystallize the semiconductor thin film 74. Amorphous silicon is melted by the energy of laser light and becomes polycrystalline silicon when it is solidified. The crystallinity (mainly grain size) is determined by the time for this hardening. By heating the substrate, the energy of the laser light can be small, and the speed from melting to solidifying is slowed, and the influence of the variation in the energy of the laser light is reduced. Therefore, the characteristic variation of the recrystallized semiconductor thin film is reduced. In this example, it is possible to process one substrate in about 2 minutes simply by irradiating a laser beam shaped into a line of 150 mm × 0.4 mm and scanning to the left and right.
After the recrystallization process is completed, the substrate 70 is taken out of the heating type laser processing apparatus and the subsequent process is performed.

【0015】(C)に示すように、半導体薄膜74の上
にSiO2 をPE−CVD法で堆積する。ここで裏面露
光技術を使ってSiO2 をパタニングし、ストッパ76
に加工する。即ち、ゲート電極71をマスクとして裏面
露光を行なうことによりセルフアライメントでゲート電
極71に整合したストッパ76を得ることができる。こ
こでイオンドーピング法により低濃度の燐77を半導体
薄膜74にドーピングする。
As shown in (C), SiO 2 is deposited on the semiconductor thin film 74 by PE-CVD. Here, SiO 2 is patterned by using the backside exposure technique and the stopper 76
To process. That is, by performing the back surface exposure using the gate electrode 71 as a mask, the stopper 76 aligned with the gate electrode 71 can be obtained by self-alignment. Here, the semiconductor thin film 74 is doped with a low concentration of phosphorus 77 by an ion doping method.

【0016】工程(D)に進み、Nチャネル型の薄膜ト
ランジスタとなる半導体薄膜の領域には高濃度の燐78
をドーピングする。又、Pチャネル型トランジスタとな
る半導体薄膜の領域には高濃度のボロンをドーピングす
る。燐及びボロンを領域分割的に打ち分ける為、レジス
ト79が用いられる。通常、高温プロセスの多結晶シリ
コン薄膜トランジスタではイオンインプランテーション
法を用いて不純物イオンを注入している。これは質量分
離機能をもっていて、特定の不純物イオンのみを注入で
きる。しかしながら、この方法ではイオンビームをスキ
ャニングするので大面積に高濃度の不純物イオンを注入
するには処理時間が長くなり生産性が悪い。そこで、本
実施例ではイオンドーピング法を用いて不純物を注入し
ている。イオンドーピング法はプラズマ状態のイオンを
一気に電界加速して基板にドーピングするものであり、
短時間で処理できる。反面、質量分離しないので不要な
原子までドーピングされてしまう可能性がある。又、正
確な原子の数が分らないのでバラツキの原因になる。最
近は、両者の欠点をなくした大型のイオンインプランテ
ーション装置が開発されているので性能向上が期待され
る。
Proceeding to step (D), high-concentration phosphorus 78 is formed in the region of the semiconductor thin film which will be an N-channel type thin film transistor.
Dope. In addition, high-concentration boron is doped in the region of the semiconductor thin film that becomes the P-channel type transistor. A resist 79 is used to separate phosphorus and boron into regions. Usually, in a high temperature process polycrystalline silicon thin film transistor, impurity ions are implanted by using an ion implantation method. This has a mass separation function and can implant only specific impurity ions. However, in this method, since the ion beam is scanned, it takes a long processing time to implant high-concentration impurity ions in a large area, resulting in poor productivity. Therefore, in this embodiment, impurities are implanted by using the ion doping method. The ion doping method is to dope an electric field of plasma ions at once to dope the substrate.
It can be processed in a short time. On the other hand, since no mass separation is performed, unnecessary atoms may be doped. Moreover, since the exact number of atoms is not known, it causes variations. Recently, a large-sized ion implantation system has been developed that eliminates the drawbacks of both types, and therefore performance improvement is expected.

【0017】工程(E)に進み、ドーピングされた原子
を活性化する為に再度レーザ光を照射する。再結晶化と
同一方法であるが、結晶を大きくする必要がない為弱い
エネルギーで十分である。活性化する為には一般に熱を
与えればよいが、ガラスは400℃以上で熱収縮する為
に単純な熱処理は使えない。RTAやレーザ照射等のよ
うに半導体薄膜のみに熱を与える方法が使われる。尚、
イオンドーピング時に水素を同時に注入すると300℃
程度の温度で不純物が活性化するという報告もある。こ
の後、配線間の絶縁の為にSiO2 を堆積して層間絶縁
膜80とする。
In step (E), laser light is irradiated again to activate the doped atoms. It is the same method as recrystallization, but weak energy is sufficient because it is not necessary to make the crystal large. Generally, heat may be applied to activate the glass, but glass cannot be subjected to a simple heat treatment because it shrinks at 400 ° C. or higher. A method of applying heat only to the semiconductor thin film, such as RTA or laser irradiation, is used. still,
300 ℃ if hydrogen is simultaneously injected during ion doping
There is also a report that impurities are activated at a moderate temperature. After that, SiO 2 is deposited for insulation between the wirings to form an interlayer insulating film 80.

【0018】工程(F)に進み、層間絶縁膜80にコン
タクトホールを開口した後、金属アルミニウムをスパッ
タで堆積し、所定の形状にパタニングして配線81に加
工する。
In step (F), after forming a contact hole in the interlayer insulating film 80, metallic aluminum is deposited by sputtering and patterned into a predetermined shape to form the wiring 81.

【0019】最後に工程(G)に進み、SiNを堆積し
てパシベーション膜82とする。このパシベーション膜
82は外部からの不純物侵入を防ぐ。以上のように、本
製造プロセスは通常の非晶質シリコン薄膜トランジスタ
の製造ラインに加熱式レーザ処理装置及びイオンドーピ
ング装置を加えれば実施できるように設計されている。
尚、高温プロセスの多結晶シリコン薄膜トランジスタと
同じようにトップゲート構造を採用することも考えられ
る。但し、トップゲート構造は高い移動度を得るには向
いているが、ゲート絶縁膜を安定して作成すること及び
ソース/ドレインの形成が難しいと考えられる。
Finally, in step (G), SiN is deposited to form a passivation film 82. The passivation film 82 prevents impurities from entering from the outside. As described above, this manufacturing process is designed so that it can be carried out by adding a heating type laser processing device and an ion doping device to a normal amorphous silicon thin film transistor manufacturing line.
It is also possible to adopt a top gate structure like the polycrystalline silicon thin film transistor of the high temperature process. However, although the top gate structure is suitable for obtaining high mobility, it is considered difficult to stably form the gate insulating film and form the source / drain.

【0020】最後に、図5を参照して、加熱式レーザ処
理装置を用いて製造された薄膜半導体装置を駆動基板と
して組み立てたアクティブマトリクス型表示装置の一例
を簡潔に説明する。本表示装置は駆動基板101と対向
基板102と両者の間に保持された電気光学物質103
とを備えたパネル構造を有する。電気光学物質103と
しては液晶材料等が広く用いられている。駆動基板10
1は大面積化が可能であり且つ比較的低コストのガラス
等を用いることができる。駆動基板101には画素アレ
イ部104と駆動回路部とが集積形成されており、モノ
リシック構造を採用できる。即ち、画素アレイ部104
に加え周辺の駆動回路部を一体的に内蔵することができ
る。駆動回路部は垂直駆動回路105と水平駆動回路1
06とに分かれている。又、駆動基板101の周辺部上
端には外部接続用の端子部107が形成されている。端
子部107は配線108を介して垂直駆動回路105及
び水平駆動回路106に接続している。一方、対向基板
102の内表面には対向電極(図示せず)が全面的に形
成されている。画素アレイ部104には行状のゲートラ
イン109と列状の信号ライン110が形成されてい
る。ゲートライン109は垂直駆動回路105に接続
し、信号ライン110は水平駆動回路106に接続す
る。両ラインの交差部には画素電極111とこれを駆動
する薄膜トランジスタ112が集積形成されている。
又、垂直駆動回路105及び水平駆動回路106にも薄
膜トランジスタが集積形成されている。
Finally, with reference to FIG. 5, an example of an active matrix type display device in which a thin film semiconductor device manufactured by using a heating type laser processing device is assembled as a drive substrate will be briefly described. The display device includes a driving substrate 101, a counter substrate 102, and an electro-optical substance 103 held between the two.
And a panel structure including. A liquid crystal material or the like is widely used as the electro-optical substance 103. Drive board 10
1 can be made of a large area and can be made of relatively low-cost glass or the like. The pixel array section 104 and the drive circuit section are integrated and formed on the drive substrate 101, and a monolithic structure can be adopted. That is, the pixel array unit 104
In addition, the peripheral drive circuit section can be integrated. The drive circuit unit includes a vertical drive circuit 105 and a horizontal drive circuit 1.
It is divided into 06. A terminal portion 107 for external connection is formed on the upper end of the peripheral portion of the drive substrate 101. The terminal portion 107 is connected to the vertical drive circuit 105 and the horizontal drive circuit 106 via the wiring 108. On the other hand, a counter electrode (not shown) is entirely formed on the inner surface of the counter substrate 102. Row-shaped gate lines 109 and column-shaped signal lines 110 are formed in the pixel array section 104. The gate line 109 is connected to the vertical drive circuit 105, and the signal line 110 is connected to the horizontal drive circuit 106. A pixel electrode 111 and a thin film transistor 112 for driving the pixel electrode 111 are integrally formed at the intersection of both lines.
Further, thin film transistors are also formed in the vertical drive circuit 105 and the horizontal drive circuit 106.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バッチ式のロードロックチャンバ及び加熱チャンバを設
けることにより、基板の加熱処理及びレーザ照射処理を
効率良く行なうことが可能となり、タイムロスが少く高
スループットで基板の加工を行なうことが可能になる。
特に、照射チャンバを複数個設けることで効率が良くな
る。即ち、ある照射チャンバで基板の搬送を行なってい
る時、レーザ光の光路を切り換えるだけで別の照射チャ
ンバで基板のレーザ光照射ができる。
As described above, according to the present invention,
By providing the batch type load lock chamber and the heating chamber, it becomes possible to efficiently perform the substrate heating process and the laser irradiation process, and it is possible to process the substrate with a small time loss and a high throughput.
In particular, providing multiple irradiation chambers improves efficiency.
It That is, the substrate is carried in a certain irradiation chamber.
When switching the laser light path, simply change the irradiation path.
The substrate can be irradiated with laser light.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明にかかる加熱式レーザ処理装置の基本的
な構成を示す模式的なブロック図である。
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a basic configuration of a heating type laser processing apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示した加熱式レーザ処理装置に組み込ま
れるレーザ光学系の一例を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a laser optical system incorporated in the heating type laser processing apparatus shown in FIG.

【図3】本発明にかかる加熱式レーザ処理装置の具体的
な構成例を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a specific configuration example of a heating laser processing apparatus according to the present invention.

【図4】本発明にかかる加熱式レーザ処理装置を利用し
た薄膜半導体装置の製造方法を示す工程図である。
FIG. 4 is a process chart showing a method of manufacturing a thin film semiconductor device using a heating type laser processing apparatus according to the present invention.

【図5】図4に示した製造方法により作成された薄膜半
導体装置を駆動基板として組み立てたアクティブマトリ
クス型表示装置の一例を示す斜視図である。
5 is a perspective view showing an example of an active matrix type display device in which a thin film semiconductor device manufactured by the manufacturing method shown in FIG. 4 is assembled as a drive substrate.

【図6】従来のレーザ照射方法の一例を示す模式図であ
る。
FIG. 6 is a schematic view showing an example of a conventional laser irradiation method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ロードロックチャンバ、2…加熱チャンバ、3…照
射チャンバ、4…レーザ光、5…搬送機構、6…成膜チ
ャンバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Load lock chamber, 2 ... Heating chamber, 3 ... Irradiation chamber, 4 ... Laser light, 5 ... Transfer mechanism, 6 ... Film forming chamber

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 処理の対象となる基板を大気中から受け
入れて一旦格納するロードロックチャンバと、 該ロードロックチャンバから搬送された基板を格納して
所定の温度に加熱する加熱チャンバと、 透明な窓を備え該加熱チャンバから搬送された基板を格
納する複数個の照射チャンバと、一本のレーザ光の光路を切り換えて該複数個の照射チャ
ンバに順次振り分けるとともに、各 照射チャンバに格納
された基板に該窓を介してレーザ光を照射し所定の処理
を行なうレーザ光学系と、 該ロードロックチャンバ、加熱チャンバ及び照射チャン
バの間で所定のシーケンスに従って基板を搬送する搬送
機構とを備えた加熱式レーザ処理装置。
1. A load lock chamber that receives a substrate to be processed from the atmosphere and temporarily stores it, a heating chamber that stores the substrate transferred from the load lock chamber and heats it to a predetermined temperature, and a transparent chamber. a plurality pieces of irradiation chamber for storing the substrate transferred from the heating chamber includes a window, one of the laser light of the optical path switching by the plurality several irradiation tea
A laser optical system for performing predetermined processing by irradiating a substrate stored in each irradiation chamber with laser light through the window, and a predetermined distance between the load lock chamber, the heating chamber, and the irradiation chamber. A heating type laser processing apparatus comprising a transfer mechanism for transferring a substrate according to a sequence.
【請求項2】 ロードロックチャンバとは別に冷却用の
アンロードロックチャンバを含み、該搬送機構を介して
該照射チャンバから搬送された処理済みの基板を一旦格
納し冷却した後で大気中に排出する請求項1記載の加熱
式レーザ処理装置。
2. A unload lock chamber for cooling is provided separately from the load lock chamber, and the processed substrate transferred from the irradiation chamber via the transfer mechanism is temporarily stored, cooled, and then discharged into the atmosphere. The heating type laser processing apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記加熱チャンバは、基板を複数枚同時
に格納可能なバッチ式である請求項1記載の加熱式レー
ザ処理装置。
3. The heating type laser processing apparatus according to claim 1, wherein the heating chamber is a batch type capable of simultaneously storing a plurality of substrates.
【請求項4】 成膜チャンバを含んでおり該ロードロッ
クチャンバを介して取り込まれた基板の表面に非単結晶
性の半導体薄膜を成膜する一方、前記照射チャンバは成
膜済みの基板を格納しレーザ光の照射を受けて該半導体
薄膜を非単結晶性から多結晶性に転換する再結晶化処理
を実現する請求項1記載の加熱式レーザ処理装置。
4. A non-single crystalline semiconductor thin film is formed on the surface of the substrate, which includes a film forming chamber and is taken in through the load lock chamber, while the irradiation chamber stores the formed substrate. 2. The heating laser processing apparatus according to claim 1, which realizes a recrystallization treatment for converting the semiconductor thin film from non-single crystalline to polycrystalline by receiving laser light irradiation.
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