JP3380918B2 - ビデオカメラ及びビデオ再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、手振れ補正機能を有
するビデオカメラ及びビデオ再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラの小型、軽量化が進
んだことに伴って、手振れの問題が生じ易くなってきて
いる。そこで、手振れ補正機能を備えたビデオカメラが
登場してきている。

【０００３】このようなビデオカメラの手振れ補正方式
としては、カメラの揺れを角速度センサにより検出し、
この角速度センサの出力に応じて画像メモリの切出し位
置をシフトさせるようにしたものが知られている。

【０００４】また、画像メモリを備えたビデオカメラで
は、画像メモリに蓄えられた画面を拡大補間することが
できる。これは、電子ズームと呼ばれている。一方、ズ
ームレンズを移動させるズームは、光学ズームと呼ばれ
ている。

【０００５】カメラの動きを角速度センサで検出し、画
像メモリの切出し位置により補正を行うような手振れ補
正方式の場合には、光学ズーム領域では、ズーム倍率を
大きくするほど画面の揺れが大きくなるので、ズーム倍
率に比例して補正量を大きくする必要がある。

【０００６】一方、電子ズーム領域に入ると、補正ゲイ
ンは一定で良い。なぜなら、電子ズーム領域では、例え
ば、２倍の電子ズームの場合、ｎライン分の手振れがあ
ると、画像メモリの読み出し位置がｎラインだけシフト
される。そして、画像メモリの内容が２倍に補間されて
読み出される。このようにｎライン分シフトして、２倍
に補間されて読み出されると、２ｎライン分の補正が行
われたことになる。

【０００７】このような手振れ補正装置には、角速度セ
ンサで検出されたカメラの揺れに基づく角速度から角度
への変換のために、ローパスフィルタが設けられてい
る。電子ズーム領域では補正ゲインは一定で良いことか
ら、従来、このローパスフィルタのゲインは、電子ズー
ム領域では、ズームレンズのテレ端での制御と同様とさ
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】電子ズーム倍率が高く
なると、画像メモリから読み出されない部分が広くなる
ので、本来、手振れ補正能力が高くなる。ところが、従
来では、角速度センサの出力を積分するローパスフィル
タが電子ズーム領域ではズームレンズのテレ端での制御
と同様とされている。そのため、本来、手振れ補正能力
が高くなる電子ズーム倍率が高いところでも、手振れ補
正機能が十分に発揮できない。したがって、この発明の
目的は、電子ズーム領域での補正量を有効に利用でき、
補正能力が向上されたビデオカメラ及びビデオ再生装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明は、入力ビデオ
信号を画像メモリに蓄積し、画像メモリに蓄積されたビ
デオ信号を拡大補間して読み出すことによりズームを行
う電子ズーム手段と、ビデオカメラの揺れ量を検出する
揺れ検出手段と、揺れ検出手段で検出された揺れ量を積
分してビデオカメラの揺れの補正量を求めるフィルタ手
段と、フィルタ手段の出力に基づいて画像メモリの切り
出し位置をシフトして手振れ補正を行う補正手段とを備
え、フィルタ手段は、その出力信号を遅延する遅延回路
と、遅延された出力信号に対してフィルタ係数を乗算す
る乗算回路と、乗算回路によりフィルタ係数が乗算され
た出力信号と入力信号とを加算する加算回路とを有する
と共に、入力信号の積分値を設定された減衰値に応じて
減衰させるアッテネータと、アッテネータを介された入
力信号の積分値に応じたフィルタ係数を発生して乗算回
路に供給するテーブルとを含み、アッテネータの減衰値
が電子ズーム手段の電子拡大倍率に応じて設定されるよ
うにしたことを特徴とするビデオカメラである。この発
明は、入力ビデオ信号を画像メモリに蓄積し、画像メモ
リに蓄積されたビデオ信号を拡大補間して読み出すこと
によりズームを行う電子ズーム手段と、入力ビデオ信号
から画面の揺れ量を検出する手段と、揺れ検出手段で検
出された揺れ量を積分してビデオ信号の画面の揺れの補
正量を求めるフィルタ手段と、フィルタ手段の出力に基
づいて画像メモリの切り出し位置をシフトして手振れ補
正を行う補正手段とを備え、フィルタ手段は、その出力
信号を遅延する遅延回路と、遅延された出力信号に対し
てフィルタ係数を乗算する乗算回路と、乗算回路により
フィルタ係数が乗算された出力信号と入力信号とを加算
する加算回路とを有すると共に、入力信号の積分値を設
定された減衰値に応じて減衰させるアッテネータと、ア
ッテネータを介された入力信号の積分値に応じたフィル
タ係数を発生して乗算回路に供給するテーブルとを含
み、アッテネータの減衰値が電子ズーム手段の電子拡大
倍率に応じて設定されるようにしたことを特徴とするビ
デオ再生装置である。角速度センサによりビデオカメラ
の揺れを検出し、この検出結果とズーム倍率とから画像
の補正量を算出する。その際、電子拡大倍率を用いて、
角速度から角度への変換を行うローパスフィルタの係数
を変化させる。これにより、電子ズーム領域での補正量
を有効に利用でき、補正能力が向上される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。図１は、この発明が適用されたビデオ
カメラの全体構成を示すものである。図１において、レ
ンズ群１を介された被写体像光は、アイリス２を介し
て、ＣＣＤ撮像素子３の受光面に結像される。このビデ
オカメラはＮＴＳＣ方式により記録を行うものである
が、手振れ補正を行うために、ＣＣＤ撮像素子３のライ
ン数としては、ＮＴＳＣ方式のライン数に相当するもの
ではなく、ＰＡＬ方式のライン数に相当するものが用い
られている。

【００１１】このＣＣＤ撮像素子３は、タイミング発生
回路５からのタイミング信号に基づき、ドライバ４によ
り駆動される。タイミング発生回路５には、同期信号発
生回路６から同期信号が供給される。また、タイミング
発生回路５には手振れ補正コントローラ２０の出力が供
給される。ＣＣＤ撮像素子３は、カメラの垂直方向の揺
れに応じて、垂直ブランキング期間内で高速転送クロッ
クが供給される。

【００１２】ＣＣＤ撮像素子３の出力は、サンプルホー
ルド回路７、ＡＧＣ回路８を介してＡ／Ｄコンバータ９
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ９で、撮像信号がディ
ジタル化される。Ａ／Ｄコンバータ９の出力が信号処理
回路１０に供給されると共に、オプティカルディテクタ
１１に供給される。

【００１３】信号処理回路１０は、必要なカメラ信号処
理を行って、ＣＣＤ撮像素子３からの撮像信号からＮＴ
ＳＣ方式に相当する輝度信号及びクロマ信号を形成する
ものである。信号処理回路１０の出力が画像メモリ１４
に供給される。

【００１４】オプティカルディテクタ１１は、露光制
御、フォーカス制御、ホワイトバランス制御等の光学的
な制御に必要な情報を得るためのものである。オプティ
カルディテクタ１１でウィンドウが設定され、このウィ
ンドウ内の光量レベルが検出される。この光量レベルが
カメラコントローラ１３に供給される。

【００１５】カメラコントローラ１３は、この光量レベ
ルに応じて、ＡＧＣ回路８のゲイン、アイリス２の開度
を制御する。これにより、自動露光制御が行われる。ま
た、オプティカルディテクタ１１内でウィンドウが設定
され、このウィンドウ内の撮像信号のエッジ成分レベル
が検出される。このエッジ成分レベルがカメラコントロ
ーラ１３に供給される。カメラコントローラ１３は、こ
のエッジ成分が最大となるようにレンズ群１にあるフォ
ーカスレンズの位置を制御する。これにより自動焦点調
整が行われる。

【００１６】オプティカルディテクタ１１のウィンドウ
の位置は、ウィンドウ発生回路１２により、水平方向に
移動可能とされている。このウィンドウの位置は、手振
れ補正量に応じて変更される。

【００１７】画像メモリ１４は、電子ズームを行うため
に設けられていると共に、この画像メモリ１４は、振動
の大きな手振れ補正を行うのに利用される。画像メモリ
１４の出力が電子拡大回路１５に供給される。電子拡大
回路１５は、１ラインの読み出し位置をシフトすること
により、カメラの水平方向の手振れ補正を行うものであ
る。また、この電子拡大回路１５により、１ライン以下
の垂直方向の手振れが補正される。

【００１８】電子拡大回路１５の出力は、Ｄ／Ａコンバ
ータ１６に供給される。Ｄ／Ａコンバータ１６からは、
アナログビデオ信号が出力される。このアナログビデオ
信号が出力端子１７から出力される。

【００１９】カメラの揺れは、ピッチ及びヨー角速度セ
ンサ２１Ａ及び２１Ｂにより検出される。すなわち、ピ
ッチ角速度センサ２１Ａにより垂直方向の揺れが検出さ
れる。このピッチ角速度センサ２１Ａの出力がアンプ２
２Ａを介してＡ／Ｄコンバータ２３Ａに供給される。Ａ
／Ｄコンバータ２３Ａの出力が手振れ補正コントローラ
２０に供給される。ヨー角速度センサ２１Ｂの出力がア
ンプ２２Ｂを介してＡ／Ｄコンバータ２３Ｂに供給され
る。Ａ／Ｄコンバータ２３Ｂの出力が手振れ補正コント
ローラ２０に供給される。

【００２０】手振れ補正コントローラ２０は、ピッチ角
速度センサ２１Ａで検出された垂直方向の揺れに基づい
てＣＣＤ撮像素子３で電荷の高速転送を行うことによ
り、垂直方向の手振れ補正を行う。また、ヨー角速度セ
ンサ２１Ｂで検出された水平方向の揺れに基づいて、水
平方向にシフトがなされる。これにより、水平方向の手
振れ補正を行う。

【００２１】つまり、図２に示すように、この発明の一
実施例では、ＣＣＤ撮像素子３として、ＰＡＬ方式のラ
イン数、例えば有効ライン数５８２のものが用いられ
る。これに対して、ＮＴＳＣ方式の有効ライン数は４９
４である。したがって、ＣＣＤ撮像素子３の一画面の有
効ライン数５８２のうち、利用されるのは４９４ライン
分であり、図２においてハッチングで示すように、それ
以外のラインの出力は利用されない。画面は、開始位置
ＳＴを変化させることにより、垂直方向に動かすことが
できる。したがって、画面の垂直方向の揺れを取り除く
ように開始位置ＳＴを動かせば、垂直方向の手振れ補正
を行なえる。

【００２２】このように、ＰＡＬ方式のライン数を有す
るＣＣＤ撮像素子３のうちＮＴＳＣ方式のライン数分を
通常の速度で電荷を転送し、残りのラインでは高速で電
荷を転送すると、図３に示すように、例えば円形の被写
体Ａ１は、縦に延びた円形の像Ａ２として映し出されて
しまう。

【００２３】そこで、図４Ａに示すように、１ライン分
の信号ＳＬがラインメモリに取り込まれ、図４Ｂに示す
にように、この信号が時間軸を変えて読み出される。こ
れにより、映出される像の縦横比が補正されると共に、
水平方向の画面が拡大される。このラインメモリの読み
出し位置を、水平方向のビデオカメラの揺れに応じてシ
フトすることで、水平方向の手振れ補正が行なえる。

【００２４】この発明が適用されたビデオカメラでは、
ズームレンズを動かすことにより、光学ズーム撮影を行
なえると共に、画像メモリ１４を用いることにより、電
子ズーム撮影を行うことができる。すなわち、図５Ａに
示すような撮像画面が画像メモリ１４に蓄えられている
とすると、この画像メモリ１４の画面から、領域Ｂ１で
示す部分を切り出して拡大補間することにより、図５Ｂ
に示すように、画面を２倍に拡大できる。

【００２５】上述の手振れ補正コントローラ２０は、ピ
ッチ角速度センサ２１Ａ及びヨー角速度センサ２１Ｂの
出力に対してフィルタリング処理を行い、垂直及び水平
方向の補正量を算出している。

【００２６】図６は、この手振れ補正コントローラ２０
での処理を機能ブロック化して示したものである。先
ず、ピッチ側の処理について説明する。図６において、
入力端子５１Ａには、ピッチ方向の角速度センサ２１Ａ
の出力が、アンプ２２Ａ、Ａ／Ｄコンバータ２３Ａ（図
１）を介して供給される。入力端子５１Ａからの信号
は、全体ゲイン調整用の乗算回路５２Ａを介して、ハイ
パスフィルタ５３Ａに供給される。ハイパフィルタ５３
Ａは、角速度センサ２１Ａに含まれる直流オフセットを
除去するものである。

【００２７】ハイパスフィルタ５３Ａの出力が角速度セ
ンサばらつき調整用の乗算回路５４Ａに供給される。こ
の乗算回路５４Ａには、入力端子５５Ａからばらつきに
応じたゲインが供給される。乗算回路５４Ａの出力がノ
イズ除去用のコアリング回路５６Ａに供給される。コア
リング回路５６Ａの出力が乗算回路５７Ａに供給され
る。

【００２８】乗算回路５７Ａには、テーブル５８Ａから
係数が与えられる。テーブル５８Ａには、端子５９Ａか
ら光学ズームのポジションが与えられる。手振れ補正
は、光学ズーム倍率が大きい程、大きく補正する必要が
ある。そこで、テーブル５８Ａにより、ズームレンズが
テレ側にある時により大きな補正がかかるように、係数
が設定される。

【００２９】乗算回路５７Ａの出力がリミッタ６０Ａを
介して、ローパスフィルタ６１Ａに供給される。ローパ
スフィルタ６１Ａは、角速度から角度への変換を行うも
のである。このローパスフィルタ６１Ａは、後に詳述す
るように、ＩＩＲフィルタにより構成される。そして、
このローパスフィルタ６１Ａは、端子６２Ａからの電子
ズーム倍率に応じて係数が設定され、電子ズーム領域で
も効果的な補正が行なえるようにしている。

【００３０】ローパスフィルタ６１Ａの出力がコアリン
グ回路６３Ａに供給される。コアリング回路６３Ａの出
力がリミッタ６４Ａに供給される。リミッタ６４Ａの出
力がオフセット加算回路６９Ａを介して、出力端子７１
から出力されると共に、減算回路６５Ａに供給される。
出力端子７１からの出力に応じて、ＰＡＬ用のＣＣＤ撮
像素子３の読み出し位置がシフトされ、垂直方向の手振
れ補正がなされる。

【００３１】減算回路６５Ａにより、オフセットを越え
る補正値が得られる。この減算回路６５Ａの出力が加算
回路６６Ａに供給される。加算回路６６Ａには、端子６
７Ａから電子ズーム制御データが供給される。加算回路
６６Ａの出力がリミッタ６８Ａを介して、出力端子７２
から出力される。出力端子７２からの出力に応じて、画
像メモリ１４の読み出し位置がシフトされ、補正範囲を
越える垂直方向の手振れ補正がなされる。また、出力端
子７２の出力が電子拡大回路１５に供給され、０．５ラ
イン以下の垂直方向の手振れ補正がなされる。

【００３２】次に、ヨー方向の処理について説明する。
ヨー方向の処理は、ピッチ方向の処理と同様である。す
なわち、入力端子５１Ｂには、ヨー方向の角速度センサ
２１Ｂの出力がアンプ２２Ｂ、Ａ／Ｄコンバータ２３Ｂ
を介して供給される。入力端子５１Ｂからの信号は、全
体ゲイン調整用の乗算回路５２Ｂを介して、直流オフセ
ット除去用のハイパスフィルタ５３Ｂに供給される。

【００３３】ハイパスフィルタ５３Ｂの出力が角速度セ
ンサばらつき調整用の乗算回路５４Ｂに供給される。乗
算回路５４Ｂには、入力端子５５Ｂからばらつきに応じ
たゲインが供給される。乗算回路５４Ｂの出力がノイズ
除去用のコアリング回路５６Ｂに供給される。コアリン
グ回路５６Ｂの出力が乗算回路５７Ｂに供給される。乗
算回路５７Ｂには、テーブル５８Ｂから係数が与えられ
る。テーブル５８Ｂには、端子５９Ｂから光学ズームの
ポジションが与えられる。乗算回路５７Ｂ及びテーブル
５８Ｂにより、ズームレンズがテレ側にある時により大
きな補正がかかるように、係数が設定される。

【００３４】乗算回路５７Ｂの出力がリミッタ６０Ｂを
介して、ローパスフィルタ６１Ｂに供給される。ローパ
スフィルタ６１Ｂは、角速度から角度への変換を行うも
のである。ローパスフィルタ６１Ｂには、端子６２Ｂか
ら電子ズーム倍率が供給される。ローパスフィルタ６１
Ｂの出力がコアリング回路６３Ｂに供給される。コアリ
ング回路６３Ｂの出力がリミッタ６４Ｂに供給される。
リミッタ６４Ｂの出力がオフット加算回路６９Ｂを介し
て、出力端子７３から出力されると共に、加算回路６６
Ｂに供給される。加算回路６６Ｂには端子７０Ｂからオ
フセットが供給される。加算回路６９Ｂには、端子６７
Ｂから電子ズーム制御データが供給される。加算回路６
６Ｂの出力が非線形リミッタ６８Ｂを介して、出力端子
７４から出力される。

【００３５】出力端子７３からの出力は、ウィンドウ発
生回路１２に供給され、出力端子７３からの出力に応じ
て、オプティカルディテクタ１１のウィンドウ位置がシ
フトされる。出力端子７４の出力が電子拡大回路１５に
供給され、出力端子７４からの出力に応じて、電子拡大
回路１５の読み出し位置がシフトされ、水平方向の手振
れ補正がなされる。

【００３６】前述したように、ローパスフィルタ６１Ａ
及び６１Ｂは、角速度から角度への変換を行い、補正量
を求める。ここで、電子ズーム倍率と補正能力について
考えると、光学ズーム倍率を大きくすると、画像メモリ
１４に蓄えられた画面のうち、使用されていない部分が
大きくなり、補正能力が増大する。

【００３７】つまり、図７Ａは、光学ズーム領域での画
面を示すものである。このような光学ズーム領域では、
Ｃ１で示す領域の画像が用いられる。そして、Ｃ２Ａ及
びＣ２Ｂで示す範囲で垂直方向の手振れ補正がなされ、
Ｃ３Ａ及びＣ３Ｂで示す範囲で水平方向の手振れ補正が
なされる。Ｃ２Ａ及びＣ２Ｂで示す範囲の手振れ補正
は、ＣＣＤ撮像素子３の読み出し位置をシフトさせるこ
とで達成される。また、Ｃ３Ａ及びＣ３Ｂで示す範囲の
水平方向の手振れ補正は、電子拡大回路１５で、水平方
向の読み出し位置をシフトさせることで達成される。

【００３８】図７Ｂは、電子ズーム領域での画像メモリ
１４に蓄えられる画面を示すものである。このような電
子ズーム領域では、Ｃ１１で示す領域の画像が用いられ
る。そして、Ｃ１２Ａ及びＣ１２Ｂで示す範囲でＣＣＤ
撮像素子３の読み出し位置をシフトすることで、垂直方
向の手振れ補正がなされ、Ｃ１３Ａ及びＣ１３Ｂで示す
範囲で水平方向の手振れ補正がなされる。更に、画像メ
モリ上に未使用領域Ｃ１４が生じる。この未使用領域Ｃ
１４は、手振れ補正に使うことができる。

【００３９】図８及び図９は、ローパスフィルタ６１Ａ
及び６１Ｂの構成を示すものである。図８は、光学ズー
ム領域での構成を示し、図９は、電子ズーム領域での構
成を示すものである。図８及び図９において、入力端子
１０１からの信号は、加算回路１０２に供給される。加
算回路１０２の出力が出力端子１０３から出力されると
共に、遅延回路１０４に供給される。

【００４０】光学ズーム領域では、図８に示すように、
遅延回路１０４の出力は、乗算回路１０５に供給される
共に、テーブル１０７に供給される。テーブル１０７に
より係数が読み出され、この係数が乗算回路１０５に設
定される。乗算回路１０５の出力が加算回路１０２に供
給される。

【００４１】電子ズーム領域では、図９に示すように、
遅延回路１０４の出力は、乗算回路１０５に供給される
共に、アッテネータ１０６に供給される。アッテネータ
１０６には、入力端子１０８から電子ズーム倍率ｋが供
給される。テーブル１０７により係数が読み出され、こ
の係数が乗算回路１０５に設定される。乗算回路１０５
の出力が加算回路１０２に供給される。

【００４２】入力端子１０１にビデオカメラの揺れに応
じた信号が供給され、加算回路１０２で、その帰還分と
加算されて出力されると共に、乗算回路１０５で適当な
係数で乗算されて、帰還される。

【００４３】この係数は、光学ズーム領域では、図８に
示すように、遅延回路１０４の出力により、テーブル１
０７を参照することにより得られる。電子ズーム領域で
は、図９に示すように、遅延回路１０４の出力を、アッ
テネータ１０６を介してテーブル１０７に供給して、テ
ーブル１０７を参照することにより得られる。アッテネ
ータ１０６の減衰は、電子ズーム倍率ｋに反比例するよ
うに設定される。

【００４４】図１０は、電子ズーム領域での積分値と係
数との関係を示すものである。図１０において、横軸は
積分値を示し、縦軸は係数を示す。アッテネータ１０６
の減衰は、電子ズーム倍率ｋに反比例するように設定さ
れているので、電子ズーム倍率を上げていくと、積分値
と係数の関係を示す線が、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、…のよう
に変化していく。したがって、電子ズーム倍率を大きく
する程、補正範囲を大きくとることができる。

【００４５】この発明は、ビデオカメラばかりでなく、
手振れ補正機能を備えたビデオ再生装置にも同様に用い
ることができる。つまり、手振れによる画面の揺れは、
記録時に、ビデオカメラ側で補正を行うばかりでなく、
再生時に、再生装置側で行うことができる。すなわち、
再生時に、手振れが検出され、その手振れ量に応じて、
画面がシフトされる。このように、再生時に手振れ補正
を行う場合には、再生ビデオ信号の動きベクトルを検出
することで、手振れが検出される。この動きベクトルか
ら実際の補正量を求めるために、ローパスフィルタが用
いられる。また、補正を行うためには、画像メモリが用
いられる。また、この画像メモリを用いれば、電子拡大
画面を形成することが可能である。このようにして電子
拡大画面を形成する場合には、拡大率に応じてローパス
フィルタの係数を変化させることにより、補正範囲を広
くとることができる。

【００４６】

【発明の効果】この発明によれば、電子ズーム倍率に応
じて、角速度から角度に変換するローパスフィルタの係
数が設定される。このため、電子ズーム倍率を大きくす
る程、補正範囲を大きくとることができ、手振れ補正能
力が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明が適用されたビデオカメラの全体構成
を示すブロック図である。

【図２】この発明の一実施例の説明に用いる略線図であ
る。

【図３】この発明の一実施例の手振れ補正の説明に用い
る略線図である。

【図４】この発明の一実施例の手振れ補正の説明に用い
る略線図である。

【図５】この発明の一実施例の電子ズームの説明に用い
る略線図である。

【図６】この発明の一実施例における手振れ補正コント
ローラの機能ブロック図である。

【図７】この発明の一実施例の手振れ補正の説明に用い
る略線図である。

【図８】この発明の一実施例におけるローパスフィルタ
の説明に用いるブロック図である。

【図９】この発明の一実施例におけるローパスフィルタ
の説明に用いるブロック図である。

【図１０】この発明の一実施例におけるローパスフィル
タの説明に用いるグラフである。

【符号の説明】

３ ＰＡＬ用ＣＣＤ撮像素子 １４ 画像メモリ ２０ 手振れ補正コントローラ ２１Ａ，２１Ｂ 角速度センサ ６１Ａ，６１Ｂ ローパスフィルタ １０６ アッテネータ １０７ テーブル

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力ビデオ信号を画像メモリに蓄積し、
   上記画像メモリに蓄積されたビデオ信号を拡大補間して
   読み出すことによりズームを行う電子ズーム手段と、 ビデオカメラの揺れ量を検出する揺れ検出手段と、 上記揺れ検出手段で検出された揺れ量を積分して上記ビ
   デオカメラの揺れの補正量を求めるフィルタ手段と、 上記フィルタ手段の出力に基づいて上記画像メモリの切
   り出し位置をシフトして手振れ補正を行う補正手段とを
   備え、 上記フィルタ手段は、その出力信号を遅延する遅延回路
   と、上記遅延された出力信号に対してフィルタ係数を乗
   算する乗算回路と、上記乗算回路によりフィルタ係数が
   乗算された出力信号と入力信号とを加算する加算回路と
   を有すると共に、 上記入力信号の積分値を設定された減衰値に応じて減衰
   させるアッテネータと、上記アッテネータを介された上
   記入力信号の積分値に応じたフィルタ係数を発生して上
   記乗算回路に供給するテーブルとを含み、上記アッテネ
   ータの減衰値が上記電子ズーム手段の電子拡大倍率に応
   じて設定される ようにしたことを特徴とするビデオカメ
   ラ。
2. 【請求項２】 上記揺れ検出手段は、角速度センサであ
   る請求項１記載のビデオカメラ。
3. 【請求項３】 上記揺れ検出手段は、撮像画面の動きベ
   クトルの検出手段である請求項１記載のビデオカメラ。
4. 【請求項４】 入力ビデオ信号を画像メモリに蓄積し、
   上記画像メモリに蓄積されたビデオ信号を拡大補間して
   読み出すことによりズームを行う電子ズーム手段と、 入力ビデオ信号から画面の揺れ量を検出する手段と、 上記揺れ検出手段で検出された揺れ量を積分して上記ビ
   デオ信号の画面の揺れの補正量を求めるフィルタ手段
   と、 上記フィルタ手段の出力に基づいて上記画像メモリの切
   り出し位置をシフトし て手振れ補正を行う補正手段とを
   備え、上記フィルタ手段は、その出力信号を遅延する遅延回路
   と、上記遅延された出力信号に対してフィルタ係数を乗
   算する乗算回路と、上記乗算回路によりフィルタ係数が
   乗算された出力信号と入力信号とを加算する加算回路と
   を有すると共に、 上記入力信号の積分値を設定された減衰値に応じて減衰
   させるアッテネータと、上記アッテネータを介された上
   記入力信号の積分値に応じたフィルタ係数を発生して上
   記乗算回路に供給するテーブルとを含み、上記アッテネ
   ータの減衰値が上記電子ズーム手段の電子拡大倍率に応
   じて設定される ようにしたことを特徴とするビデオ再生
   装置。
5. 【請求項５】 上記揺れ検出手段は、再生画面の動きベ
   クトルの検出手段である請求項４記載のビデオ再生装
   置。