JP3380423B2 - Roller straightening method for H-section steel - Google Patents

Roller straightening method for H-section steel

Info

Publication number
JP3380423B2
JP3380423B2 JP07233697A JP7233697A JP3380423B2 JP 3380423 B2 JP3380423 B2 JP 3380423B2 JP 07233697 A JP07233697 A JP 07233697A JP 7233697 A JP7233697 A JP 7233697A JP 3380423 B2 JP3380423 B2 JP 3380423B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
straightening
amount
web
roll
reduction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP07233697A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH10263705A (en
Inventor
彰 狩野
和郎 大森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
JFE Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JFE Steel Corp filed Critical JFE Steel Corp
Priority to JP07233697A priority Critical patent/JP3380423B2/en
Publication of JPH10263705A publication Critical patent/JPH10263705A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3380423B2 publication Critical patent/JP3380423B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の矯正ロー
ルをピッチ可変に配設したローラ矯正機で、被矯正H形
鋼の矯正を行うようにしたH形鋼のローラ矯正方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller straightening method for H-section steel, in which a plurality of straightening rolls are arranged with variable pitches to straighten the H-section steel to be straightened.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、H形鋼のローラ矯正は、複数本
のロールを千鳥状に配列し、そのロールピッチを変化可
能なロールピッチ可変式ローラ矯正機を使用して行わ
れ、フランジを直接圧下するとダレが生じることからウ
ェブを圧下して間接的にフランジに弾塑性変形を与えて
矯正を行うようにしている。
2. Description of the Related Art Generally, roller straightening of H-section steel is performed by using a roll straightening roller straightening machine in which a plurality of rolls are arranged in a staggered pattern and the roll pitch can be changed. Since the sagging occurs when the web is pressed, the web is pressed to indirectly give the elasto-plastic deformation to the flange to correct it.

【0003】ロールピッチ可変式ローラ矯正機における
矯正条件としては、ロールピッチ、ロールの圧下量
の二つが挙げられる。これらの各々のパラメータは独立
に設定可能というわけではなく、両者がある関係を持っ
たときに矯正可能となるためどちらも矯正効果に影響す
ることは経験的にもよく知られている事実であり、逆に
これが矯正の難しい点でもある。
As the straightening conditions in the roll pitch variable type roller straightening machine, there are two roll pitches and the amount of roll reduction. Each of these parameters does not mean that can be set independently, it neither correctable. Therefore when having it is both related affect straightening effect is in fact well known to empirically On the contrary, this is also a difficult point to correct.

【0004】従来のH形鋼のローラ矯正方法としては、
例えば特開昭54−57460号公報に記載されたもの
がある。この従来例は、矯正前のH形鋼の曲がり分布即
ち初期反り量と矯正後の製品に許容される曲がり分布即
ち許容反り公差の関係から各ローラ位置で被矯正材に付
与すべき加工曲率を求め、さらにロールピッチ比をパラ
メータとしたウェブ高さ伸び量と加工曲率との関係から
断面寸法精度を目標範囲に収めることを可能とする矯正
ローラ間隔即ちロールピッチを推定し、加工曲率及び推
定矯正ローラ間隔から矯正ローラの設定座標を求めて矯
正ローラの位置を決定するようにしている。
As a conventional roller straightening method for H-section steel,
For example, there is one described in JP-A-54-57460. In this conventional example, the working curvature to be imparted to the material to be straightened at each roller position is determined from the relationship between the bending distribution of the H-section steel before straightening, that is, the initial warp amount and the bending distribution allowed for the product after straightening, that is, the allowable warp tolerance. Then, the straightening roller interval, that is, the roll pitch that enables the cross-sectional dimension accuracy to be within the target range, is estimated from the relationship between the web height elongation and the working curvature with the roll pitch ratio as a parameter, and the working curvature and the estimated straightening are estimated. The position of the straightening roller is determined by obtaining the setting coordinates of the straightening roller from the roller interval.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のH形鋼のローラ矯正方法にあっては、ロールピッチ
を決定する上の指標は、矯正中に生じるウェブ高さ増加
量であって、このウェブ高さ増加量は前段側ロールピッ
チと後段側ロールピッチとの比をパラメータとし、加工
曲率と関連付けしているので、ローラ矯正機では、サイ
ズ変更が生じるのは勿論であるが、鋼種変更も多々発生
し、鋼種が変更される場合は、同一サイズでも降伏応力
が変化するため、同一矯正条件では矯正加工曲率が異な
り、逆に同一加工曲率を施した場合、降伏応力が大きい
程矯正荷重は大きくなり、ウェブ高さ伸び量が大きくな
るため製品形状が悪化するという未解決の課題がある。
However, in the above-mentioned conventional roller straightening method for H-section steel, the index for determining the roll pitch is the increase amount of the web height generated during straightening. The web height increase amount is related to the processing curvature by using the ratio of the front-stage roll pitch and the rear-stage roll pitch as a parameter and is associated with the processing curvature. If many types occur and the steel type is changed, the yield stress will change even with the same size.Therefore, the straightening load will increase as the yield stress increases if the straightening curvature differs under the same straightening conditions. There is an unsolved problem that the product shape is deteriorated due to the increase in the size and the increase in the height of the web.

【0006】また、従来例では、矯正時のフランジの塑
性変形履歴は、圧下量とロールピッチから決定され、サ
イズ毎に異なる加工曲率を決定するため、各ロールの曲
率配分が異なり、ロールピッチと圧下量とのバランスか
ら決定される塑性変形履歴が異なるという未解決の課題
もある。ここで、モデルと実矯正機との間には必ず誤差
を生じる。このような場合には適当なロールの圧下量を
調整することで反り量を零とする方法が一般的に採用さ
れているが、実ラインで避けられない反り調整時に塑性
変形履歴が異なることにより各ロールの影響係数がサイ
ズ毎に相違することになるため、その調整に多くの労力
を要するという未解決の課題もある。
Further, in the conventional example, the plastic deformation history of the flange at the time of straightening is determined from the amount of reduction and the roll pitch, and since different processing curvatures are determined for each size, the curvature distribution of each roll is different and the roll pitch is different. There is also an unsolved problem that the plastic deformation history determined from the balance with the reduction amount is different. Here, an error always occurs between the model and the actual straightening machine. In such a case, a method is generally adopted in which the amount of warp is made zero by adjusting the appropriate roll reduction amount.However, due to the different plastic deformation history during warp adjustment that cannot be avoided on the actual line. Since the influence coefficient of each roll is different for each size, there is an unsolved problem that it takes a lot of effort to adjust the influence coefficient.

【0007】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、サイズや鋼種を変
更した場合でも同一の塑性変形履歴を辿るようにして、
前記圧下修正制御系を簡単に構築することができるH形
鋼のローラ矯正方法を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made by paying attention to the unsolved problem of the above-mentioned conventional example, and the same plastic deformation history can be traced even when the size or steel type is changed.
It is an object of the present invention to provide a roller straightening method for H-section steel, which can easily construct the reduction correction control system.

【0008】[0008]

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に、 請求項に係るH形鋼のローラ矯正方法にあって
は、複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設したローラ
矯正機で、H形鋼のウェブを圧下することによりフラン
ジに弾塑性変形を与えて矯正を行うようにしたH形鋼の
ローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限界から最適
ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッチを設定
し、次いで設定されたロールピッチと矯正後の反り量が
零となるように設定した各矯正ロールの基本圧下パター
ンとに基づいてフランジに与える圧下量を決定し、決定
されたフランジに与える圧下量に相当するウェブ圧下量
を矯正荷重、矯正対象のH形鋼の断面形状から求まるウ
ェブ及びフランジの圧下量の比率を用いて決定し、決定
されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下制御を行うよう
にしたことを特徴としている。
[Means for Solving the Problems] To achieve the above object
In the roller straightening method for H-section steel according to claim 1 , the roller straightening machine in which a plurality of straightening rolls are arranged at variable pitches is used to roll down the web of the H-section steel so that the flange is elastic-plastic. In a roller straightening method for H-section steel that is deformed and straightened, an optimum roll pitch is obtained from the limit of occurrence of web cracking, the pitch of the straightening roll is set, and then the set roll pitch and warpage after straightening are set. The amount of reduction given to the flange is determined based on the basic reduction pattern of each straightening roll set so that the amount becomes zero, and the web reduction amount corresponding to the determined amount of reduction given to the flange is corrected by the straightening load and the straightening target. It is determined by using the ratio of the web and flange reduction amounts obtained from the cross-sectional shape of the H-section steel, and the straightening roll reduction control is performed with the determined web reduction amount. There.

【0010】さらに、請求項に係るH形鋼のローラ矯
正方法にあっては、複数個の矯正ロールをピッチ可変に
配設したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下するこ
とによりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うよう
にしたH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発
生限界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールの
ピッチを設定し、次いで設定されたロールピッチと矯正
後の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基
本圧下パターンとに基づいてフランジに与える圧下量を
決定し、決定されたフランジに与える圧下量に相当する
ウェブ圧下量を矯正荷重と、矯正対象のH形鋼の断面形
状から求まるウェブとフランジとの圧下量差とに基づい
て決定し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下
制御を行うようにしたことを特徴としている。
Further, in the roller straightening method for H-section steel according to the second aspect, the flange is formed by rolling down the web of H-section steel with a roller straightening machine having a plurality of straightening rolls arranged at variable pitches. In a roller straightening method for H-section steel, in which elasto-plastic deformation is applied to the straightening roll, the optimum roll pitch is determined from the limit of occurrence of web cracking, the pitch of the straightening roll is set, and then the set roll pitch and straightening are set. Determine the amount of reduction given to the flange based on the basic reduction pattern of each straightening roll set so that the amount of warp afterwards becomes zero, and determine the amount of web reduction corresponding to the determined amount of reduction given to the flange as the straightening load. , And based on the reduction amount difference between the web and the flange, which is obtained from the cross-sectional shape of the H-section steel to be corrected, and performs the roll control of the straightening roll with the determined web reduction amount. It is characterized in that was.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態を
図面に基づいて説明する。図1は、H形鋼1を矯正する
ローラ矯正機2を示す概略構成図であって、ローラ矯正
機2は、ローラピッチが調整可能で千鳥状に配列された
9個の矯正ロールR1 〜R9 を有し、これら矯正ロール
1 〜R9 間のロールピッチLがロールピッチ調整装置
RPによって等ピッチに調整されると共に、矯正ロール
1 〜R9のうち奇数番目の矯正ロールRj (j=1,
3,5,7,9)の圧下量が電動モータ等で構成される
圧下量調整装置PAj によって調整される。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a roller straightening machine 2 for straightening an H-shaped steel 1. The roller straightening machine 2 has nine straightening rolls R 1 to which the roller pitch is adjustable and which are arranged in a staggered pattern. has R 9, together with the roll pitch L between these straightening rolls R 1 to R 9 is adjusted to an equal pitch by a roll pitch adjustment device RP, odd straightening roll R j of straightening rolls R 1 to R 9 (J = 1,
The amount of reduction 3, 5, 7, 9) is adjusted by a reduction amount adjusting device PA j including an electric motor or the like.

【0012】ここで、矯正対象となるH形鋼1は、図2
に示すように、左右方向に延長するウェブ1aと、この
ウェブ1aの両端において上下方向に延長する左右フラ
ンジ1b,1cとでH形に構成され、ウェブ高さがH、
フランジ幅がB、ウェブ厚みがtW 、フランジ厚みがt
F 、コーナーアールがrとして表されている。
Here, the H-section steel 1 to be corrected is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the web 1a extending in the left-right direction and the left and right flanges 1b, 1c extending in the up-down direction at both ends of the web 1a are formed in an H shape, and the web height is H,
Flange width is B, web thickness is t W , flange thickness is t
F and the corner radius are shown as r.

【0013】そして、各圧下量調整装置PAj の夫々
は、マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ
3によって制御される。このコントローラ3には、キー
ボード等の入力装置4が接続されていると共に、CRT
ディスプレイ等の表示装置5が接続され、入力装置4か
ら入力されたH形鋼の断面形状や規格に基づいて所定の
演算処理を行って、各矯正ロールR1 〜R9 のウェブ割
れを生じない最適ロールピッチを演算すると共に、この
最適ロールピッチに基づいて矯正後の反り量が零となる
ように設定した各矯正ロールの基本圧下パターンに従っ
てフランジに与える最適圧下量を算出し、これに対応す
るウェブ圧下量を算出し、これに矯正ロールの逃げ量を
加算した値をウェブ圧下量とし、これに基づいて各圧下
量調整装置PAj を制御する。
Then, each of the reduction amount adjusting devices PA j is controlled by a controller 3 composed of a microcomputer or the like. An input device 4 such as a keyboard is connected to the controller 3 and a CRT is provided.
A display device 5 such as a display is connected, and predetermined arithmetic processing is performed on the basis of the cross-sectional shape and standard of the H-section steel input from the input device 4 to prevent web breakage of the straightening rolls R 1 to R 9. The optimum roll pitch is calculated, and the optimum amount of reduction given to the flange is calculated according to the basic reduction pattern of each straightening roll set so that the amount of warp after straightening is zero based on this optimum roll pitch, and corresponding The web reduction amount is calculated, and a value obtained by adding the relief amount of the straightening roll to this is set as the web reduction amount, and each reduction amount adjustment device PA j is controlled based on this value.

【0014】ここで、上記矯正原理を以下に説明する。
まず、フランジ端が降伏応力に達するときの弾性限界曲
率κy は下記(1)式で表される。
Now, the above-mentioned correction principle will be described below.
First, the elastic limit curvature κ y when the flange end reaches the yield stress is expressed by the following equation (1).

【0015】 κy =2σy /(E・B) …………(1) ここで、σy は降伏応力、Eはヤング率、Bはフランジ
幅である。同様に、フランジ端が降伏応力に達するとき
の弾性限界曲げモーメントMy は下記(2)式で表され
る。
Κ y = 2σ y / (E · B) (1) where σ y is the yield stress, E is the Young's modulus, and B is the flange width. Similarly, the elastic limit bending moment M y when the flange end reaches the yield stress is expressed by the following equation (2).

【0016】 My =Z・σy =(1/3)tF 2 σy …………(2) ここで、Zは断面係数、tF はフランジ厚みである。ま
た、曲率κと曲げモーメントMとを夫々弾性限界曲率κ
y と弾性限界曲げモーメントMy とで除して無次元数と
した曲率係数λ及びモーメント係数μを下記(3)式及
び(4)式で定義する。
M y = Z · σ y = (⅓) t F B 2 σ y (2) where Z is the section modulus and t F is the flange thickness. Further, the curvature κ and the bending moment M are respectively defined by elastic limit curvature κ.
The y and elastic limit bending moment M y curvature coefficient λ and moment coefficients as dimensionless numbers by dividing μ defined below (3) and (4).

【0017】λ=κ/κy …………(3) μ=M/My …………(4) そして、矯正後の反り量を決定するのは、曲率係数λと
モーメント係数μとの関係で表される変形履歴である。
この変形履歴を表す曲率係数λとモーメント係数μとの
関係の一例は、シミュレーションによって、図3に示す
ように、表される。すなわち、入側の矯正ロールR1
の曲率係数λ1 及びモーメント係数M1を出発点とし、
これからヒステリシスカーブを描きながら徐々に曲率係
数λが零となるように収束させ、出側の最終矯正ロール
9 の1つ手前の矯正ロールR8での曲率係数λ8 及び
モーメント係数M8 から決定される最終矯正ロールR9
での曲率係数λ9 が許容曲がり量以下となる。
Λ = κ / κ y (3) μ = M / M y (4) Then, the amount of warpage after correction is determined by the curvature coefficient λ and the moment coefficient μ. It is a deformation history represented by the relationship of.
An example of the relationship between the curvature coefficient λ and the moment coefficient μ representing the deformation history is expressed by simulation as shown in FIG. That is, with the curvature coefficient λ 1 and the moment coefficient M 1 of the straightening roll R 1 on the entry side as the starting points,
Then, while drawing a hysteresis curve, it gradually converges so that the curvature coefficient λ becomes zero, and is determined from the curvature coefficient λ 8 and the moment coefficient M 8 of the straightening roll R 8 immediately before the final straightening roll R 9 on the exit side. Final straightening roll R 9
The curvature coefficient λ 9 at is less than the allowable bending amount.

【0018】したがって、矯正後の反り量を“0”にす
るためには、変形履歴を考慮した基本圧下パターンの選
定が重要となる。一方、入側の反り量は、前工程である
圧延・冷却時においてバラツキを生じるのが普通であ
り、入側反りに応じて圧下パターンを調整することは行
わず、入側反りのバラツキΔκ0 に対し出側反り量のバ
ラツキを減少させるためには、図4に示すように、一回
目の曲げで大きな曲率を与えることによって可能とな
る。
Therefore, in order to set the warp amount after correction to "0", it is important to select the basic rolling pattern in consideration of the deformation history. On the other hand, the amount of warpage on the inlet side normally causes variations during rolling and cooling, which are the preceding processes, and the variation of the inlet side warpage Δκ 0 is not adjusted by adjusting the reduction pattern according to the inlet side warpage. On the other hand, it is possible to reduce the variation in the amount of warp on the outgoing side by giving a large curvature in the first bending, as shown in FIG.

【0019】また、弾塑性変形を与えるロール矯正機1
においては、基本圧下パターンを決定したときの条件フ
ランジ幅B0 、降伏応力σy0、ロールピッチL0 及び圧
下量δ0 で矯正したたときと同じ曲げ過程を異なるロー
ルピッチL′のときに得るためには、各ロールの圧下量
δ′はロール矯正機1の相似則に従って、前述した
(1)式で表される弾性限界曲率κy 及び(2)式で表
される弾性限界曲げモーメントMy としたときに、下記
(5)式の演算を行えばよいことになる。
Further, a roll straightening machine 1 for imparting elasto-plastic deformation
In the case of different roll pitches L ′, the same bending process as when corrected with the condition flange width B 0 , the yield stress σ y0 , the roll pitch L 0 and the reduction amount δ 0 when the basic rolling pattern is determined. In order to achieve this, the rolling reduction amount δ ′ of each roll is determined according to the similarity rule of the roll straightening machine 1 by the elastic limit curvature κ y expressed by the formula (1) and the elastic limit bending moment M expressed by the formula (2). When y is set, the following equation (5) should be calculated.

【0020】 δ′=(κy ′/κy0)(L′/L0 2 δ0 …………(5) したがって、ある断面シリーズに対してロールピッチを
固定して矯正後の反り量が“0”となるような各矯正ロ
ールR1 〜R9 の圧下量を表す基本圧下パターンを実験
的に求めておくことにより、断面型のシリーズに変更さ
れた場合でもフランジに与える圧下量を上記(5)式に
したがって決定すれば同等の曲げ過程即ち略同一の変形
履歴を踏ませることができ、矯正後の反りを“0”とす
ることができる。
Δ ′ = (κ y ′ / κ y0 ) (L ′ / L 0 ) 2 δ 0 ………… (5) Therefore, the roll pitch is fixed for a certain cross section series and the amount of warpage after straightening By experimentally obtaining a basic reduction pattern that represents the reduction amount of each straightening roll R 1 to R 9 such that the value becomes “0”, the reduction amount given to the flange can be determined even when the series is changed to the sectional type. If it is determined according to the above equation (5), the same bending process, that is, substantially the same deformation history can be performed, and the warp after correction can be made "0".

【0021】そして、ロールピッチをLとしたときの各
ロールRi (i=1,2,……9)の矯正荷重Pi は下
記(6)式で表すことができる。 Pi =(My /L)pi …………(6) ここで、pi は基本圧下パターン選定時に求まる無次元
定数であり基本荷重パターンを表し、具体的には下記
(7)式に示すような関数で表される。
The straightening load P i of each roll R i (i = 1, 2, ... 9) when the roll pitch is L can be expressed by the following equation (6). P i = (M y / L) p i (6) Here, p i is a dimensionless constant obtained when selecting the basic rolling pattern and represents the basic load pattern. Specifically, the following formula (7) is used. It is represented by the function shown in.

【0022】 pi =pi [(δ1 /κy 2 ),……,(δk /κy 2 )] ……(7) ただし、k≦iである。一方、様々なH形鋼を通して矯
正時にウェブ1aに加わる負荷によってウェブ1aとフ
ランジ1b,1cの付け根部に生じる割れの限界荷重P
C を実験により求めた。この実験結果から作成した限界
式は下記(8)式で表され、この割れ限界荷重PC はH
形鋼のシリーズ断面に依存し、定性的にはウェブ厚みB
が大きい程コーナーアールrが大きい程限界荷重PC
大きくなる。
P i = p i [(δ 1 / κ y L 2 ), ..., (δ k / κ y L 2 )] (7) However, k ≦ i. On the other hand, the limit load P of cracks generated at the roots of the web 1a and the flanges 1b and 1c due to the load applied to the web 1a during straightening through various H-shaped steels.
C was determined experimentally. The limit formula created from this experimental result is represented by the following formula (8), and this crack limit load P C is H
Web thickness B qualitatively depends on the series section of shaped steel
The larger the corner radius r, the larger the limit load P C.

【0023】 PC =f(tW ,H,tF ,B,r) …………(8) このとき、ウェブ割れを防止するためには、矯正荷重の
最大値PMAX は下記(9)式で表すように限界荷重PC
以下である必要がある。
P C = f (t W , H, t F , B, r) (8) At this time, in order to prevent web cracking, the maximum value P MAX of the straightening load is (9) ) As expressed by the formula, the limit load P C
Must be:

【0024】 PMAX =(My /L)pMAX ≦PC …………(9) そして、上記(9)式の条件を満足するようにロールピ
ッチL* を下記(10)式に従って決定する。
P MAX = (M y / L) p MAX ≦ P C (9) Then, the roll pitch L * is determined according to the following formula (10) so as to satisfy the condition of the above formula (9). To do.

【0025】 L* =My ・pMAX /PC …………(10) この結果、各矯正ロール間のロールピッチL* に基づい
て前述した(5)式に対応する下記(11)式に従って
各矯正ロールRj でのフランジに与える最適圧下量
δFj′を算出する。
L * = M y · p MAX / P C (10) As a result, based on the roll pitch L * between the straightening rolls, the following formula (11) corresponding to the above formula (5) is obtained. The optimum reduction amount δ Fj ′ given to the flange of each straightening roll R j is calculated in accordance with

【0026】 δFj′=(κy ′/κy0)(L* /L0 2 δ0j …………(11) ところで、上記(11)式で与える圧下量はフランジ1
b,1cに与えるべき圧下量であって、ウェブ1aに与
える圧下量ではなく、ウェブ1aを圧下するH形鋼の矯
正においては、ウェブ1aに与える圧下量δWjとフラン
ジに与える圧下量δFjとは一致しない。
Δ Fj ′ = (κ y ′ / κ y0 ) (L * / L 0 ) 2 δ 0j (11) By the way, the amount of reduction given by the above equation (11) is the flange 1
b, 1c, not the amount of reduction given to the web 1a, but the amount of reduction δ Wj given to the web 1a and the amount of reduction δ Fj given to the flange in the straightening of the H-section steel that reduces the web 1a. Does not match.

【0027】このため、両圧下量の関係を下記(12)
式で示すように、圧下比関数αを用いて表すと共に、こ
の圧下比関数αを下記(13)式で示すようにH形鋼の
シリーズ断面形状及び矯正荷重Pの関数として求めた。
For this reason, the relationship between both rolling reductions is given in (12) below.
As shown in the equation, the reduction ratio function α was used, and the reduction ratio function α was obtained as a function of the series sectional shape of the H-section steel and the straightening load P as shown in the following equation (13).

【0028】 δWj′=(1/α)δFj′ …………(12) α=α(tW ,H,tF ,B,r,P) …………(13) 次に、上記実施形態の動作をコントローラ3での演算処
理手順の一例を示す図5のフローチャートを伴って説明
する。
Δ Wj ′ = (1 / α) δ Fj ′ (12) α = α (t W , H, t F , B, r, P) (13) Next, The operation of the above embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5, which shows an example of the arithmetic processing procedure in the controller 3.

【0029】先ず、予め基準となるフランジ幅B(例え
ば300mm)、フランジ厚みtF(例えば15mm)
で降伏応力σy0(例えば30kg/mm2)の基本H形鋼を基
準ロールピッチL0 を例えば1400mmに調整したロ
ーラ矯正機2で例えば前述した図3の変形履歴を辿って
矯正後の反り量が“0”となるように矯正し、このとき
の各矯正ロールRj の圧下量δ0jを図7に示すように測
定し、これと同時に、各矯正ロールRj の無次元定数p
i である基本荷重パターンを前述した(7)式の演算を
行うことにより算出し、算出した無次元定数pi の内の
最大値をpMAXとして設定し、且つ前記(1)式に従っ
て弾性限界曲率κy0を算出し、これらをコントローラ3
内のメモリ6に格納しておく。
First, a reference flange width B (for example, 300 mm) and a flange thickness t F (for example, 15 mm) are used in advance.
In the roller straightening machine 2 in which the basic roll pitch L 0 of the basic H-section steel having the yield stress σ y0 (for example, 30 kg / mm 2 ) is adjusted to, for example, 1400 mm, the amount of warpage after straightening is performed by following the deformation history of FIG. There was corrected so that "0", to measure the reduction amount [delta] 0j of each straightening roll R j at this time, as shown in FIG. 7, at the same time, dimensionless constant p of each straightening roll R j
The basic load pattern i is calculated by performing the calculation of the above-mentioned formula (7), the maximum value of the calculated dimensionless constants p i is set as p MAX , and the elastic limit is calculated according to the above formula (1). Calculate the curvature κ y0 and use these as the controller 3
It is stored in the internal memory 6.

【0030】この状態で、図5の演算処理を実行し、先
ず、ステップS1で、被矯正材としてのH形鋼の断面形
状データを入力すると共に、その鋼種データを入力す
る。ここで、断面形状データとしては、H形鋼のウェブ
高さH、フランジ幅B、ウェブ厚みtW 、フランジ厚み
F 及びコーナーアールrが設定され、鋼種データとし
てはH形鋼の降伏応力σy が設定されている。
In this state, the arithmetic processing of FIG. 5 is executed. First, in step S1, the sectional shape data of the H-section steel as the material to be straightened is input and the steel type data thereof is also input. Here, the web height H, the flange width B, the web thickness t W , the flange thickness t F, and the corner radius r of the H-section steel are set as the cross-sectional shape data, and the yield stress σ of the H-section steel is set as the steel type data. y is set.

【0031】次いで、ステップS2に移行して、入力さ
れた形状データ及び鋼種データに基づいて前記(1)式
及び(2)式の演算を行って、弾性限界曲率κy ′及び
弾性限界曲げモーメントMy ′を算出し、これらをメモ
リ6の所定記憶領域に記憶しておく。
Next, in step S2, the equations (1) and (2) are calculated based on the input shape data and steel type data, and the elastic limit curvature κ y ′ and the elastic limit bending moment are calculated. M y ′ is calculated and stored in a predetermined storage area of the memory 6.

【0032】次いで、ステップS3に移行して、断面形
状データに基づいて前記(8)式の実験式の演算を行っ
てウェブ割れ限界荷重PC を算出する。次いで、ステッ
プS4に移行して、前記(10)式の演算を行って、ウ
ェブ割れの生じない最適ロールピッチL* を算出する。
Next, in step S3, the empirical formula (8) is calculated based on the cross-sectional shape data to calculate the web cracking limit load P C. Next, in step S4, the calculation of the equation (10) is performed to calculate the optimum roll pitch L * at which no web crack occurs.

【0033】次いで、ステップS5に移行して、メモリ
6に記憶されている基本H形鋼の弾性限界曲率κy0、ロ
ールピッチL0 、各矯正ロールRj の圧下量δ0jと矯正
対象となるH形鋼の弾性限界曲率κy ′、最適ロールピ
ッチL* をもとに前記(11)式の演算を行って、各矯
正ロールRj においてフランジ1b,1cに与えるフラ
ンジ圧下量δFj′を算出する。
Next, in step S5, the elastic limit curvature κ y0 of the basic H-section steel stored in the memory 6, the roll pitch L 0 , the rolling reduction amount δ 0j of each straightening roll R j , and the straightening target. The formula (11) is calculated based on the elastic limit curvature κ y ′ of the H-section steel and the optimum roll pitch L * to determine the flange reduction amount δ Fj ′ given to the flanges 1b and 1c in each straightening roll R j . calculate.

【0034】次いで、ステップS6に移行して、矯正対
象のH形鋼の断面形状データ及び矯正荷重Pをもとに前
記(12)式の演算を行うことにより、フランジ圧下比
関数αを算出し、次いでステップS7に移行して、ステ
ップS5で算出したフランジ圧下量δFj′とフランジ圧
下比関数αとに基づいて前記(13)式の演算を行うこ
とにより、ウェブ1aに与える最適ウェブ圧下量δWj
を算出し、次いでステップS8に移行して、下記(1
4)式に従って矯正ロールRi を支持する軸受等の支持
部材のガタやロールと矯正機の剛性に起因する矯正ロー
ラ変位を補正した補正ウェブ圧下量δWj * を算出する。
Next, in step S6, the flange reduction ratio function α is calculated by performing the calculation of the equation (12) based on the sectional shape data of the H-section steel to be straightened and the straightening load P. Then, the process proceeds to step S7, and the optimum web reduction amount given to the web 1a is obtained by performing the calculation of the equation (13) based on the flange reduction amount δ Fj ′ calculated in step S5 and the flange reduction ratio function α. δ Wj
Is calculated, and then the process proceeds to step S8.
According to the equation (4), the correction web reduction amount δ Wj * is calculated by correcting the play of the support member such as the bearing for supporting the straightening roll R i and the straightening roller displacement caused by the rigidity of the roll and the straightening machine.

【0035】 δWj * =β・δWj′+γ …………(14) ここで、βはローラ矯正機2や矯正ロールの剛性に関す
る係数、γはガタに関する定数であり、これらはローラ
矯正機の特性によって決定される。
Δ Wj * = β · δ Wj ′ + γ (14) where β is a coefficient relating to the rigidity of the roller straightening machine 2 and the straightening roll, and γ is a constant relating to backlash, which are roller straightening machines. It is determined by the characteristics of.

【0036】次いで、ステップS9に移行して、算出し
た最適ロールピッチL* をロールピッチ調整装置RPに
出力すると共に、補正ウェブ圧下量δWj * を圧下量調整
装置PAj に出力する。
Next, in step S9, the calculated optimum roll pitch L * is output to the roll pitch adjusting device RP, and the corrected web reduction amount δ Wj * is output to the reduction amount adjusting device PA j .

【0037】したがって、ローラ矯正機2が矯正対象と
なるH形鋼に対応してロールピッチが最適ロールピッチ
* に調整されると共に、各矯正ロールRj の圧下量が
補正圧下量δWj * に調整される。
Therefore, the roller straightener 2 adjusts the roll pitch to the optimum roll pitch L * corresponding to the H-section steel to be straightened, and the reduction amount of each straightening roll R j is the corrected reduction amount δ Wj *. Adjusted to.

【0038】このとき、最適ロールピッチL* について
は、実験で求めた限界式に基づいてウェブ割れ限界荷重
C を算出し、このウェブ割れ限界荷重PC を越えない
ようにロールピッチL* が設定されるため、ローラ矯正
機2での矯正中にウェブ割れが発生することを確実に防
止することができると共に、設定された矯正対象となる
H形鋼の最適ロールピッチL* 及び弾性限界曲率κy
と予め設定された基本H形鋼の基本圧下パターンでのロ
ールピッチL0 及び弾性限界曲率κy0とに基づいてロー
ラ矯正機の相似則に従って各矯正ロールRj のフランジ
に与える圧下量δFi′を決定するので、ローラ矯正機2
での変形履歴は図3に示す基本H形鋼の変形履歴と略同
一となり、任意の鋼種及び断面形状のH形鋼に対して安
定した反り矯正が可能となる。
At this time, for the optimum roll pitch L * , the web cracking limit load P C is calculated based on the limit formula obtained in the experiment, and the roll pitch L * is set so as not to exceed the web cracking limit load P C. Since it is set, it is possible to reliably prevent the occurrence of web cracks during the straightening by the roller straightening machine 2, and the optimum roll pitch L * and the elastic limit curvature of the set H-section steel to be straightened are set. κ y
And the roll pitch L 0 and the elastic limit curvature κ y0 in the basic rolling pattern of the basic H-section steel set in advance according to the similarity rule of the roller straightening machine, the rolling reduction amount δ Fi ′ given to the flange of each straightening roll R j. Roller straightener 2
The deformation history at is substantially the same as the deformation history of the basic H-section steel shown in FIG. 3, and stable warp correction is possible for H-section steel of any steel type and cross-sectional shape.

【0039】しかも、求めた各矯正ローラRj のフラン
ジに与える圧下量δFi′から断面形状データ及び矯正荷
重に基づく圧下比関数αを用いて矯正対象となるH形鋼
のウェブ圧下量δWj′を算出するようにしているので、
フランジに与える圧下量δFi′からウェブ圧下量δWj
への換算を正確且つ容易に行って、より安定した反り矯
正を行うことができる。
Moreover, the web reduction amount δ Wj of the H-section steel to be corrected is calculated from the calculated reduction amount δ Fi ′ given to the flange of each straightening roller R j by using the reduction ratio function α based on the sectional shape data and the straightening load. Since ′ is calculated,
The amount of web reduction δ Wj ′ from the amount of reduction δ Fi ′ applied to the flange
Can be converted accurately and easily, and more stable warp correction can be performed.

【0040】さらに、H形鋼のサイズや鋼種の変更に対
して、ウェブ割れ限界荷重に基づくロールピッチの決定
と、決定されたロールピッチと基本圧下パターンとに基
づくフランジに与える圧下量の決定とを行うだけでよい
ので、圧下量修正制御系を簡易に構築することができ
る。
Further, when the size and steel type of the H-section steel are changed, the roll pitch is determined based on the web cracking limit load, and the amount of reduction applied to the flange is determined based on the determined roll pitch and the basic reduction pattern. Since it is only necessary to perform the above, it is possible to easily construct a reduction amount correction control system.

【0041】そして、上記第1の実施形態の矯正方法を
使用して標準サイズH300×300×10/15及び
H900×300×16/28のH形鋼の矯正を行った
ときの矯正前後の反り量の測定結果を図6に示す。この
ときに用いた基本圧下パターンは、図7に示すように、
フランジ幅300mmのH形鋼をロールピッチLを14
00mmとして矯正後の反り量が“0”となるように矯
正したとき圧下パターンであり、第1番目の矯正ロール
1 の圧下量が4mm、第3番目の矯正ロールR3 の圧
下量が1.8mm、第5番目の矯正ロールR5 の圧下量
が0.8mm、第7番目の矯正ロールR7 の圧下量が
0.5mm、第9番目の矯正ロールR9 の圧下量が0m
mに設定されている。
Warp before and after straightening when straightening H-shaped steels of standard sizes H300 × 300 × 10/15 and H900 × 300 × 16/28 using the straightening method of the first embodiment. The measurement result of the amount is shown in FIG. The basic rolling pattern used at this time is, as shown in FIG.
H-section steel with a flange width of 300 mm has a roll pitch L of 14
When the straightening amount is 00 mm and the warping amount after straightening is straightened, the rolling pattern is a rolling pattern. The rolling amount of the first straightening roll R 1 is 4 mm, and the rolling amount of the third straightening roll R 3 is 1 mm. 0.8 mm, the reduction amount of the fifth straightening roll R 5 is 0.8 mm, the reduction amount of the seventh straightening roll R 7 is 0.5 mm, and the reduction amount of the ninth straightening roll R 9 is 0 m.
It is set to m.

【0042】これらH形鋼の矯正中において、ウェブ割
れは全く生じることがなかったと共に、矯正後の反り量
も図6から明らかなように、矯正前の反り量が−20m
m〜+20mmの範囲内でばらついている場合でも、矯
正後の反り量は−4mm〜+4mmの許容範囲内に全て
収まり、良好な矯正結果を得ることができた。
During the straightening of these H-section steels, no web cracking occurred, and the amount of warp after straightening was -20 m as shown in FIG.
Even when the variation was within the range of m to +20 mm, the amount of warp after the correction was entirely within the allowable range of -4 mm to +4 mm, and good correction results could be obtained.

【0043】次に、本発明の第2の実施形態を図8につ
いて説明する。この第2の実施形態は、前記第1の実施
形態におけるフランジに与える圧下量δFj′からウェブ
圧下量δWj′への変換を、フランジ圧下比関数αを用い
る場合に代えてフランジ逃げ関数δa を用いて変換する
ようにしたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the conversion from the reduction amount δ Fj ′ given to the flange to the web reduction amount δ Wj ′ in the first embodiment is replaced with the flange clearance function δ instead of using the flange reduction function α. it is obtained so as to convert using a.

【0044】この第2の実施形態では、コントローラ3
で、図8に示すように、前述した第1の実施形態におけ
る図5のステップS6及びS7の処理が、矯正対象のH
形鋼の断面形状データ及び矯正荷重Pをもとに下記(1
5)式の演算を行ってフランジの逃げ量即ちフランジ圧
下量とウェブ圧下量との差を表すフランジ逃げ関数δ a
を算出するステップS11と、このステップS11で算
出されたフランジ逃げ関数δa とステップS5で算出し
たフランジに与える圧下量δFj′とをもとに下記(1
6)式の演算を行ってウェブ圧下量δWj′を算出するス
テップS12とに置換されていることを除いては前記図
5と同様の処理が実行され、図5に対応する処理には同
一ステップ番号を付し、その詳細説明はこれを省略す
る。
In the second embodiment, the controller 3
Then, as shown in FIG. 8, in the first embodiment described above,
The processing of steps S6 and S7 in FIG.
Based on the sectional shape data of the shaped steel and the straightening load P, the following (1
5) Calculate the clearance of the flange, that is, the flange pressure.
Flange clearance function δ that represents the difference between the amount of roll reduction and the amount of web reduction a
And the calculation in step S11.
Derived flange clearance function δaAnd calculated in step S5
Amount of reduction given to the flangeFj'And the following (1
6) is calculated and the web reduction amount δWj′ To calculate
The above figure except that it is replaced with step S12
5 is executed, and the process corresponding to FIG. 5 is the same.
One step number is attached and its detailed explanation is omitted.
It

【0045】 δa =δa (tW ,H,tF ,B,r,P) …………(15) δwj′=δFj′+δa …………(16) この第2の実施形態によると、前述した第1の実施形態
と同様にウェブ割れ限界荷重PC を越えないようにロー
ルピッチL* が設定されるため、ローラ矯正機2での矯
正中にウェブ割れが発生することを確実に防止すること
ができると共に、設定された矯正対象となるH形鋼の最
適ロールピッチL* 及び弾性限界曲率κ y ′と予め設定
された基本H形鋼の基本圧下パターンでのロールピッチ
0 及び弾性限界曲率κy0とに基づいてローラ矯正機の
相似則に従って各矯正ロールRjのフランジに与える圧
下量δFi′を決定するので、ローラ矯正機2での変形履
歴は図3に示す基本H形鋼の変形履歴と略同一となり、
任意の鋼種及び断面形状のH形鋼に対して安定した反り
矯正が可能となる。
[0045]   δa= Δa(TW, H, tF, B, r, P) (15)   δwj′ = δFj′ + Δa                        ………… (16) According to this second embodiment, the above-described first embodiment
Web crack limit load PCSo as not to exceed
Lu pitch L*Since it is set, the roller straightener 2
Be sure to prevent web cracking in the midline
In addition to being able to do the
Suitable roll pitch L*And elastic limit curvature κ y'And preset
Pitch in basic rolling pattern of basic H-shaped steel
L0And elastic limit curvature κy0Of roller straightener based on
Each straightening roll R according to the rule of similarityjApplied to the flange of
Lower amount δFi′ Is decided, so deformed shoes on the roller straightener 2
History is almost the same as the deformation history of the basic H-section steel shown in Fig. 3,
Stable warpage against H-section steel of any steel type and cross-sectional shape
Correction is possible.

【0046】その後、算出されたフランジに与える圧下
量δFj′に矯正対象のH形鋼の断面形状データ及び矯正
荷重Pに基づくフランジの逃げ量を表すフランジ逃げ関
数δ a を加算してウェブ圧下量δWj′を算出するので、
フランジに与える圧下量δFi′からウェブ圧下量δWj
への換算を正確且つ容易に行って、より安定した反り矯
正を行うことができる。
Thereafter, the reduction applied to the calculated flange
Quantity δFjSectional data of H-section steel for straightening and straightening
Flange clearance function that represents the clearance of the flange based on the load P
Number δ aWeb reduction amount δWj′ Is calculated, so
Reduction amount given to flange δFi′ To web reduction δWj
The conversion to is accurate and easy, and more stable warping
You can do positive.

【0047】この第2の実施形態を使用して標準サイズ
H300×300×10/15(σ y =30kg/mm2)及
びH900×300×16/28(σy =30kg/mm2
のH形鋼の矯正を行ったときの矯正前後の反り量の測定
結果を図9に示す。このときに用いた基本圧下パターン
は、前述した図7に示す基本圧下パターンを使用した。
Standard size using this second embodiment
H300 × 300 × 10/15 (σ y= 30 kg / mm2) And
And H900 x 300 x 16/28 (σy= 30 kg / mm2)
Of the amount of warp before and after straightening of H-shaped steel
The results are shown in Fig. 9. Basic rolling pattern used at this time
Used the basic rolling-down pattern shown in FIG.

【0048】これらH形鋼の矯正中において、ウェブ割
れは全く生じることがなかったと共に、矯正後の反り量
も図9から明らかなように、矯正前の反り量が−20m
m〜+20mmの範囲内でばらついている場合でも、降
伏応力の異なる全てのH形鋼について矯正後の反り量は
−4mm〜+4mmの許容範囲内に全て収まり、良好な
矯正結果を得ることができた。
During the straightening of these H-section steels, no web cracking occurred at all, and the warp amount after straightening was -20 m as shown in FIG.
Even if there are variations within the range of m to +20 mm, the warpage amount after straightening for all H-section steels with different yield stresses is all within the allowable range of -4 mm to +4 mm, and good straightening results can be obtained. It was

【0049】なお、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、ローラ矯正機2の矯正ロールが9本である場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、任
意本数の矯正ロールを有するローラ矯正機にも適用する
ことができることは言うまでもない。
In the first and second embodiments, the case where the roller straightening machine 2 has nine straightening rolls has been described, but the number of straightening rolls is not limited to this, and any number of straightening rolls may be used. It goes without saying that the present invention can also be applied to a roller straightening machine that has it.

【0050】[0050]

【0051】[0051]

【発明の効果】 以上説明したように、 請求項に係る発
明によれば、ウェブ割れ発生限界から最適ロールピッチ
を求めて前記矯正ロールのピッチを設定し、次いで設定
されたロールピッチと矯正後の反り量が零となるように
設定した各矯正ロールの基本圧下パターンとに基づいて
フランジに与える圧下量を決定し、決定されたフランジ
に与える圧下量に相当するウェブ圧下量を矯正荷重、矯
正対象のH形鋼の断面形状から求まるウェブ及びフラン
ジの圧下量の比率を用いて決定し、決定されたウェブ圧
下量で矯正ロールの圧下制御を行うようにしたので、
ェブ割れ限界荷重を越えないようにロールピッチが設定
されることになり、ローラ矯正機での矯正中にウェブ割
れが発生することを確実に防止することができると共
に、設定された矯正対象となるH型鋼の最適ロールピッ
チと基本H形鋼の基本圧下パターンとに基づいてローラ
矯正機の相似則に従って各矯正ロールのフランジに与え
る圧下量が決定されることになり、ローラ矯正機での変
形履歴は基本H形鋼の変形履歴と略同一となり、任意の
鋼種及び断面形状のH形鋼に対してオペレータに依存す
ることなく安定した反り矯正が可能となり、しかもこの
ための圧下量修正制御系がウェブ割れ限界荷重に基づく
フランジに与える圧下量の決定とを行うだけでよいので
簡易に構築することができる。また、フランジに与える
圧下量からウェブ圧下量への換算を正確且つ容易に行っ
て、より安定した反り矯正を行うことができるという効
果が得られる。
As described above , according to the invention of claim 1 , the optimum roll pitch is obtained from the limit of occurrence of web cracking, the pitch of the straightening roll is set, and then the set roll pitch and the straightening roll are set. The amount of reduction given to the flange is determined based on the basic reduction pattern of each straightening roll set so that the amount of warp is zero, and the amount of web reduction corresponding to the determined amount of reduction given to the flange is corrected by the straightening load and straightening. It was determined using the ratio of the web and flanges of the reduction rate determined from the cross-sectional shape of H-section steel of the subject, since to carry out the reduction control of the straightening rolls at the determined web rolling reduction, c
Roll pitch is set so as not to exceed the web breaking limit load
The web splitting is performed during straightening with a roller straightening machine.
It is possible to prevent this from happening without fail.
The optimum roll pitch of the H-section steel to be straightened that has been set
Roller based on C and basic rolling pattern of basic H-section steel
It is given to the flange of each straightening roll according to the similarity rule of the straightening machine.
The amount of rolling reduction that will be
The shape history is almost the same as the deformation history of the basic H-section steel,
Operator dependent on steel grade and H-section steel
Stable warp correction is possible without
Reduction Correction Control System for Web Based on Web Cracking Critical Load
Since it is only necessary to determine the amount of reduction given to the flange,
It can be easily constructed. Further, there is an effect that the amount of reduction applied to the flange can be accurately and easily converted to the amount of web reduction, and more stable warp correction can be performed.

【0052】さらに、請求項に係る発明によれば、ウ
ェブ割れ発生限界から最適ロールピッチを求めて矯正ロ
ールのピッチを設定し、次いで設定されたロールピッチ
と矯正後の反り量が零となるように設定した各矯正ロー
ルの基本圧下パターンとに基づいてフランジに与える圧
下量を決定し、決定されたフランジに与える圧下量に相
当するウェブ圧下量を矯正荷重と、矯正対象のH形鋼の
断面形状及び矯正荷重から求まるウェブとフランジとの
圧下量差とに基づいて決定し、決定されたウェブ圧下量
で矯正ロールの圧下制御を行うようにしたので、上記請
求項1の発明と同様に、フランジに与える圧下量からウ
ェブ圧下量への換算を正確且つ容易に行って、より安定
した反り矯正を行うことができるという効果が得られ
る。
Further, according to the second aspect of the invention, the optimum roll pitch is obtained from the limit of occurrence of web cracking to set the pitch of the straightening roll, and then the set roll pitch and the amount of warp after straightening become zero. The amount of reduction to be applied to the flange is determined based on the basic reduction pattern of each straightening roll set as described above, and the amount of web reduction corresponding to the determined amount of reduction to be applied to the flange is the straightening load and the H-shaped steel to be straightened. Since it is determined based on the difference in the amount of reduction between the web and the flange, which is obtained from the cross-sectional shape and the straightening load, and the roll reduction control of the straightening roll is performed with the determined web reduction amount. The effect is that the amount of reduction applied to the flange can be accurately and easily converted to the amount of web reduction, and more stable warpage can be corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を示す概略構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】H形鋼の断面形状を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a sectional shape of H-section steel.

【図3】矯正時の曲率係数とモーメント係数との関係で
表される変形履歴を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a deformation history represented by a relationship between a curvature coefficient and a moment coefficient during correction.

【図4】入側反りに対する第1回目の大きな曲げによる
反り量の減少を説明するための曲率係数とモーメント係
数との関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between a curvature coefficient and a moment coefficient for explaining a decrease in a warp amount due to a first large bending with respect to an inward warp.

【図5】コントローラでの矯正処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an example of a correction processing procedure by a controller.

【図6】第1の実施形態の矯正方法によって矯正したH
形鋼の矯正前後の反り量を示す説明図である。
FIG. 6 is H corrected by the correction method of the first embodiment.
It is explanatory drawing which shows the amount of warpage of the shaped steel before and after straightening.

【図7】図6のH形鋼の矯正に使用した基本圧下パター
ンを示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory view showing a basic rolling pattern used for straightening the H-section steel of FIG. 6.

【図8】本発明の第2の実施形態を示すコントローラで
の矯正処理手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of a correction processing procedure in the controller showing the second embodiment of the present invention.

【図9】第2の実施系形態の矯正方法によって矯正した
H形鋼の矯正前後の反り量を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a warp amount before and after straightening of the H-section steel straightened by the straightening method of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 H形鋼 2 ローラ矯正機 R1 〜R9 矯正ロール RP ロールピッチ調整装置 PAj 圧下量調整装置 3 コントローラ1 H-shaped steel 2 Roller straightening machine R 1 to R 9 Straightening roll RP Roll pitch adjusting device PA j Rolling down amount adjusting device 3 Controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21D 3/05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21D 3/05

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設
したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下することに
よりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うようにし
たH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限
界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッ
チを設定し、次いで設定されたロールピッチと矯正後の
反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基本圧
下パターンとに基づいてフランジに与える圧下量を決定
し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウェ
ブ圧下量を矯正荷重、矯正対象のH形鋼の断面形状から
求まるウェブ及びフランジの圧下量の比率を用いて決定
し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下制御を
行うようにしたことを特徴とするH形鋼のロール矯正方
法。
1. A roller straightening machine having a plurality of straightening rolls arranged at variable pitches for rolling down an H-section steel web.
In a roller straightening method for H-section steel in which elasto-plastic deformation is applied to a flange to perform straightening, the pitch of the straightening roll is set by obtaining an optimum roll pitch from the limit of occurrence of web cracking, and then the set roll pitch web warping amount after correction determines the reduction rate to be applied to the flanges on the basis of the basic pressure pattern of each straightening roll set so that the zero, corresponding to the reduction amount giving the determined flange and
From the cross-sectional shape of the H-section steel to be straightened,
Determined using the ratio of the web and flange reductions found
Then, the roll straightening method for H-section steel is characterized in that the straightening roll is controlled to be rolled down by the determined web rolling down amount.
【請求項2】 複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設
したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下することに
よりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うようにし
たH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限
界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッ
チを設定し、次いで設定されたロールピッチ矯正後の
反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基本圧
下パターンとに基づいてフランジに与える圧下量を決定
し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウェ
ブ圧下量を矯正荷重と、矯正対象のH形鋼の断面形状か
ら求まるウェブとフランジとの圧下量差とに基づいて決
定し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下制御
を行うようにしたことを特徴とするH形鋼のローラ矯正
方法。
2. A roller straightening machine, in which a plurality of straightening rolls are arranged with variable pitch, is used to straighten an H-shaped steel web by pressing the web of the H-shaped steel to impart elasto-plastic deformation to the flange. In the roller straightening method, the optimum roll pitch is obtained from the limit of occurrence of web cracking, the pitch of the straightening roll is set, and then the set roll pitch and the basic amount of each straightening roll set so that the amount of warp after straightening is zero. The amount of reduction applied to the flange is determined based on the reduction pattern, and the amount of reduction of the web corresponding to the determined amount of reduction applied to the flange is adjusted by the straightening load and the web and the flange obtained from the cross-sectional shape of the H-section steel to be corrected . A method for straightening a roller for H-section steel, which is determined on the basis of the difference in the amount of reduction, and the reduction control of the straightening roll is performed with the determined amount of web reduction.
JP07233697A 1997-03-25 1997-03-25 Roller straightening method for H-section steel Expired - Fee Related JP3380423B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07233697A JP3380423B2 (en) 1997-03-25 1997-03-25 Roller straightening method for H-section steel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07233697A JP3380423B2 (en) 1997-03-25 1997-03-25 Roller straightening method for H-section steel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10263705A JPH10263705A (en) 1998-10-06
JP3380423B2 true JP3380423B2 (en) 2003-02-24

Family

ID=13486359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07233697A Expired - Fee Related JP3380423B2 (en) 1997-03-25 1997-03-25 Roller straightening method for H-section steel

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3380423B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109226354B (en) * 2018-11-16 2023-10-03 广州大学 Coil stock straightening machine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10263705A (en) 1998-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1870174B1 (en) Automatic control method of roll type pipe correction machine
JP3253013B2 (en) Strip crown and shape control method in hot rolling
JP3380423B2 (en) Roller straightening method for H-section steel
JP4705275B2 (en) Optimal position setting and control method for rolling rolls and guides during asymmetric shape rolling
JP3458731B2 (en) Shape control method and shape control device for cold tandem rolling mill
JP2004283878A (en) Straightening method for obtaining steel plate having small variation in residual stress and having excellent shape
JP3067879B2 (en) Shape control method in strip rolling
JP2714118B2 (en) Shape control method and device in rolling mill
JP5557576B2 (en) Hot straightening method for steel
JP3281537B2 (en) Steel sheet straightening method by roll straightening machine
JP6569691B2 (en) Manufacturing method of unequal side unequal thickness angle steel
JP6743835B2 (en) Method for rolling shaped steel and method for adjusting leveling amount in rolling shaped steel
JP2581139B2 (en) Rolling method of plate material and rolling device thereof
JP3211709B2 (en) Manufacturing method of section steel
JP3275802B2 (en) Shape control method in sheet rolling
JP2635345B2 (en) Plate shape control device for rolling mill
JP3327236B2 (en) Cluster rolling mill and plate shape control method
JPH0698366B2 (en) Plate shape control method
JP3438871B2 (en) Rolling mill shape control method
JP6673285B2 (en) Apparatus and method for controlling shape of rolled material and method for manufacturing thin metal plate
JP2003305514A (en) Device and method for correcting shape steel
JP2888364B2 (en) Sheet material shape control method
JPH1094829A (en) Calculating method for leveling state in roller leveler and roll setting method
JP3289669B2 (en) Roller straightening method and device for section steel
JPS6326219A (en) Diciding method for running conditions of tension leveller

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees