JP3458731B2 - Shape control method and shape control device for cold tandem rolling mill - Google Patents

Shape control method and shape control device for cold tandem rolling mill

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JP3458731B2
JP3458731B2 JP32048398A JP32048398A JP3458731B2 JP 3458731 B2 JP3458731 B2 JP 3458731B2 JP 32048398 A JP32048398 A JP 32048398A JP 32048398 A JP32048398 A JP 32048398A JP 3458731 B2 JP3458731 B2 JP 3458731B2
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plate
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work roll
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伸夫 西浦
保博 曽谷
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、冷間タンデム圧
機における形状制御方法および形状制御装置に関する。
The present invention relates to relates to the shape control method and shape control device in cold tandem rolling <br/> machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】冷間圧延後の被圧延材には、エッジドロ
ップと呼ばれる板幅方向の両端に生じる急激な板厚の減
少がみられる。圧延製品として、エッジドロップ量が最
小であることが強く望まれている。
2. Description of the Related Art A material which has been cold-rolled has a sharp reduction in thickness, which is called an edge drop, which occurs at both ends in the sheet width direction. As a rolled product, it is strongly desired that the amount of edge drop is minimum.

【0003】従来、エッジドロップを制御する技術とし
て、ロール端部にチャンファー(Chamfer:面取
り)を付けた台形ワークロールを板幅方向にシフト可能
な圧延機を、少なくとも第1(No.1)のスタンド位
置に配列したタンデム圧延機において、最終スタンド出
側に設置した板厚計によりエッジドロップ量を計測し、
該エッジドロップ量と目標エッジドロップ量との比較演
算を行い、この比較演算結果に基づいて、台形ワークロ
ールのシフト制御を行う方法がある。
Conventionally, as a technique for controlling the edge drop, at least the first (No. 1) rolling mill capable of shifting a trapezoidal work roll having a chamfer (chamfer) at the roll end in the plate width direction. In the tandem rolling mill arranged in the stand position of, measure the edge drop amount with the plate thickness gauge installed on the exit side of the final stand,
There is a method of performing a comparison calculation between the edge drop amount and the target edge drop amount, and performing shift control of the trapezoidal work roll based on the comparison calculation result.

【0004】さらに、従来台形ワークロールのシフト制
御に伴う形状不良の発生を防止するための技術として、
特開昭60−12213号公報に示すものがあり、これ
は台形ワークロールのチャンファー部と板端部との重な
り量(以下、シフト量と称す)と最適形状時のロールベ
ンダー操作圧力がほぼ直線関係にあることを利用し、ベ
ンダー操作圧力の制御を行っている。
Further, as a technique for preventing the occurrence of a shape defect due to the shift control of the conventional trapezoidal work roll,
Japanese Patent Laid-Open No. 60-12213 discloses a method in which the amount of overlap between the chamfer portion of a trapezoidal work roll and the plate end (hereinafter referred to as shift amount) and the roll bender operating pressure in the optimum shape are almost the same. The bender operation pressure is controlled by utilizing the linear relationship.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上述
べた従来技術には、以下のような問題点があった。
However, the above-mentioned prior art has the following problems.

【0006】第2(No.2)のスタンド以降において
は、第1のスタンドでのエッジドロップ制御に伴い、入
側圧延材のエッジドロップ量が変化する。そのため、フ
ラットロールを用いて圧延する場合は、板端部の伸び率
変化が発生し形状不良が発生する。ところが、前述した
従来の技術である公報では、該形状不良に対応する対策
は何等提示されていない。
After the second (No. 2) stand, the edge drop amount of the entry side rolled material changes in accordance with the edge drop control in the first stand. Therefore, when the flat roll is used for rolling, a change in the elongation rate of the plate edge occurs and a defective shape occurs. However, the above-mentioned prior art publication does not provide any measures against the defective shape.

【0007】また、前述した従来の技術である公報で
は、エッジドロップ制御効果を高めるために、No.2
スタンド以降でも台形ワークロールを用いる場合は、N
o.1スタンドでのエッジドロップ制御により、入側圧
延材のエッジドロップ量が変化するため、No.1スタ
ンドのようにシフト量のみでは、最適形状時のベンダー
操作圧力を決定できない。
Further, in the above-mentioned prior art publication, in order to enhance the edge drop control effect, No. Two
If the trapezoidal work roll is used after the stand, N
o. Since the edge drop amount of the entry side rolled material changes due to the edge drop control at the 1st stand, No. As in the case of one stand, it is not possible to determine the bender operation pressure in the optimum shape only by the shift amount.

【0008】以上述べた理由により、前述した従来の技
術である公報では、第1のスタンドもしくは第2のスタ
ンド以降のスタンドで台形ワークロールのシフト圧延に
よるエッジドロップ制御を行う場合、第2のスタンド以
降で発生する形状不良を防止できず、絞り、板破断等の
操業トラブルの発生が問題となっていた。
For the above-mentioned reason, in the above-mentioned prior art publication, when the edge drop control by the shift rolling of the trapezoidal work roll is performed by the first stand or the second stand and thereafter, the second stand is used. It was not possible to prevent the defective shape that would occur thereafter, and the occurrence of operational problems such as drawing and plate breakage became a problem.

【0009】本発明は、以上述べた従来技術の課題を解
決するためになされたものであり、第2のスタンド以降
で発生する形状不良を防止し、絞り、板破断等の操業ト
ラブルを未然に防止できる冷間タンデム圧延機における
形状制御方法および形状制御装置を提供することを目的
とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, prevents shape defects occurring after the second stand, and obviates operational troubles such as drawing and plate breakage. An object of the present invention is to provide a shape control method and a shape control device in a cold tandem rolling mill which can be prevented.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項1に対応する発明は、ロール端部にチャンフ
ァーを形成したワークロールを板幅方向にシフト可能な
圧延機を少なくとも第1のスタンドに配設した冷間タン
デム圧延機を用い、最終のスタンド出側における鋼板エ
ッジドロップ量計測値と、鋼板の目標エッジドロップ量
設定値を比較演算し、この比較演算値に基づき、前記台
形ワークロールの板幅方向へのシフト制御を行う冷間タ
ンデム圧機における形状制御方法において、第2のス
タンド以降において、前記第1のスタンドでシフト圧延
を行わない場合の板端部の板厚もしくはエッジドロップ
量を基準とし、該基準に対して前記第1のスタンドでシ
フト圧延を行った場合の板端部の板厚もしくはエッジド
ロップ量の前記基準からの変化量を求め、該変化量に基
づいて板端部の伸び差率を求め、該求めた伸び差率に基
づいて前記各スタンドに有するワークロールのベンディ
ング手段に対するベンダー操作圧力を制御することを特
徴とする冷間タンデム圧延機における形状制御方法であ
る。
To achieve the above object, the invention according to claim 1 provides at least a first rolling mill capable of shifting a work roll having a chamfer formed at a roll end thereof in a plate width direction. Using a cold tandem rolling mill installed on the stand, the steel plate edge drop amount measurement value on the final stand exit side and the target edge drop amount set value of the steel plate are compared and calculated, and based on this comparison calculation value, the trapezoid in the shape control method for a cold tandem rolling machine that performs shift control of the plate width direction of the work rolls, in the subsequent second stand, the plate thickness of the plate end portion of the case without shifting the rolling at the first stand Alternatively, the edge drop amount is used as a reference, and the reference of the plate thickness or edge drop amount of the plate end portion when the shift rolling is performed by the first stand with respect to the reference The amount of change from the above is calculated, the rate of difference in elongation of the plate end is determined based on the amount of change, and the bender operating pressure for the bending means of the work rolls in each stand is controlled based on the determined rate of difference in elongation. Is a shape control method for a cold tandem rolling mill.

【0011】前記目的を達成するため、請求項2に対応
する発明は、ロール端部にチャンファーを形成したワー
クロールを板幅方向にシフト可能な圧延機を少なくとも
第1のスタンドに配設した冷間タンデム圧延機におい
て、前記ワークロールをシフト量指令値に基づいて板幅
方向にシフト制御させるワークロールシフト手段と、最
終スタンドの出側圧延材の板厚からエッジドロップ量計
測値を求めるエッジドロップ量計測手段と、前記エッジ
ドロップ量計測値と目標エッジドロップ量の比較に基い
て、前記ワークロールシフト手段のシフト量指令値を求
めるシフト量指令値算出手段と、第2のスタンド以降に
おいて、前記第1のスタンドでシフト圧延を行わない場
合の板端部の板厚もしくは前記エッジドロップ量を基準
とし、前記第1のスタンドでシフト圧延を行った場合の
板端部の板厚もしくは前記エッジドロップ量の変化量を
求め、この変化量に基いて板端部の伸び差率を求める伸
び差率算出手段と、前記伸び差率に基いてベンダ操作圧
力を求め、該ベンダ操作圧力を前記各スタンドに有する
ワークロールのベンディング手段に対して与えるベンダ
操作圧力算出手段と、を具備した冷間タンデム圧延機に
おける形状制御装置である。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 2 is such that at least a first stand is provided with a rolling mill capable of shifting a work roll having a chamfer at a roll end thereof in a plate width direction. In a cold tandem rolling mill, work roll shifting means for shifting and controlling the work rolls in the strip width direction based on the shift amount command value, and an edge for obtaining an edge drop amount measurement value from the strip thickness of the outgoing roll of the final stand. Drop amount measuring means, shift amount command value calculating means for obtaining a shift amount command value of the work roll shifting means based on the comparison between the edge drop amount measured value and the target edge drop amount; Based on the plate thickness of the plate end portion or the edge drop amount when shift rolling is not performed in the first stand, the first strip is used. Elongation difference ratio calculating means for obtaining the plate thickness of the plate edge or the change amount of the edge drop amount when the shift rolling is performed in the band, and the elongation difference ratio of the plate end based on this change amount; A shape control device in a cold tandem rolling mill, comprising: a bender operation pressure calculation means for obtaining a bender operation pressure based on a difference rate, and giving the bender operation pressure to a work roll bending means provided in each stand. is there.

【0012】請求項1または請求項2に対応する発明に
よれば、第1のスタンドで台形ワークロールのシフト圧
延を行った時に、第2のスタンド以降で生じる伸び差率
を求め、これを補正するワークロールのベンディング手
段に与えるベンダー操作圧力を決定し、ベンディング手
段のベンダー制御を行うことにより、第2のスタンド以
降で発生する形状不良を防止できる。
According to the invention corresponding to claim 1 or claim 2, when the trapezoidal work rolls are shift-rolled by the first stand, the elongation difference ratio occurring after the second stand is obtained and corrected. By determining the bender operating pressure to be applied to the bending means of the work roll and controlling the bending means of the bending means, it is possible to prevent the defective shape occurring after the second stand.

【0013】また、第2のスタンド以降で台形ワークク
ロールのシフト圧延を行う場合にも、適正なワークロー
ルのベンディング手段のベンダー制御が可能となる。従
って、第2のスタンド以降の形状不良に伴う絞り・板破
断等の操業トラブルを未然に防止できる。
Also, when the trapezoidal work crawl shift rolling is performed after the second stand, it is possible to properly control the bender of the work roll bending means. Therefore, it is possible to prevent operational troubles such as drawing and plate breakage due to defective shapes after the second stand.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0015】本発明には、幅方向端部より距離aの位置
の板厚変化量を板厚計により測定し、測定した板厚変化
量に基づいて、ベンダー操作圧力の制御を行うフィード
バック制御方式と、板厚変化量を計算により予測し、ベ
ンダー操作圧力の制御を行う予測制御方式がある。
According to the present invention, a feedback control system is used in which the amount of change in plate thickness at a position a from the end in the width direction is measured by a plate thickness gauge and the bender operating pressure is controlled based on the measured amount of change in plate thickness. Then, there is a predictive control method for predicting the amount of change in plate thickness by calculation and controlling the bender operating pressure.

【0016】<第1の実施形態>図1は、本発明の第1
の実施形態の概略構成を示す図であり、図1はフィード
バック制御方式を示すものである。
<First Embodiment> FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing a schematic configuration of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 1 shows a feedback control system.

【0017】第1の実施形態は、ロール端部にチャンフ
ァーを形成したチャンファー付台形ワークロール8を板
幅方向にシフト可能な圧延機を少なくとも第1のスタン
ドに配設した冷間タンデム圧延機において、次のように
構成したものである。
The first embodiment is a cold tandem rolling machine in which a trapezoidal work roll 8 with a chamfer having a chamfer at the roll end is shiftable in the strip width direction and at least a first stand is provided with a rolling mill. The machine is configured as follows.

【0018】ワークロール8をシフト量指令値に基づい
て板幅方向にシフト制御させるワークロールシフト手
段、例えばワークロールシフト装置3と、最終(No.
N)スタンド最終スタンドの出側圧延材の板厚からエッ
ジドロップ量計測値を求めるエッジドロップ量計測手段
例えば板厚計1と、板厚計1により求めたエッジドロッ
プ量計測値と目標エッジドロップ量の比較に基いて、ワ
ークロールシフト装置3のシフト量指令値を求めるシフ
ト量指令値算出手段例えばシフト量計算装置2と、第2
(No.2)のスタンド以降において、第1のスタンド
でシフト圧延を行わない場合の板端部の板厚もしくは前
記エッジドロップ量を基準とし、第1のスタンドでシフ
ト圧延を行った場合の板端部の板厚もしくは前記エッジ
ドロップ量の変化量を求め、この変化量に基いて板端部
の伸び差率を求める伸び差率算出手段例えば伸び差率偏
差計算装置6と、伸び差率偏差計算装置6からの伸び差
率に基いてベンダ操作圧力を求め、該ベンダ操作圧力を
前記各スタンドに有するワークロールのベンディング装
置5に対して与えるベンダ操作圧力算出手段例えばベン
ダー操作圧力計算装置4,7を具備した冷間タンデム圧
延機における形状制御装置である。
Work roll shift means for controlling the work roll 8 in the plate width direction based on the shift amount command value, for example, the work roll shift device 3, and the final (No.
N) Stand Edge-drop amount measuring means for obtaining an edge-drop amount measurement value from the strip thickness of the outgoing side rolled material of the final stand, for example, a sheet thickness gauge 1, and an edge-drop amount measurement value obtained by the sheet thickness gauge 1 and a target edge drop amount Shift amount command value calculation means for obtaining the shift amount command value of the work roll shift device 3, for example, the shift amount calculation device 2 and the second
After the (No. 2) stand, the plate when shift rolling is performed on the first stand with reference to the plate thickness of the plate end when the shift rolling is not performed on the first stand or the edge drop amount. Elongation difference rate calculating means, for example, an elongation difference rate deviation calculating device 6 and an elongation difference rate deviation, for obtaining the change amount of the edge plate thickness or the edge drop amount and obtaining the change rate of the plate edge portion based on the change amount. A bender operation pressure is calculated based on the expansion difference rate from the calculation device 6, and the bender operation pressure is given to the bending device 5 of the work rolls in each of the stands. For example, the bender operation pressure calculation device 4, 7 is a shape control device in a cold tandem rolling mill equipped with No. 7.

【0019】そして、第2(No.2)のスタンド以降
の各スタンドの入・出側圧延材の板端部の板厚は、各ス
タンド間に設置された板厚計1′により計測されるよう
になっている。また、第2のスタンド以降の各スタンド
には、それぞれフラット・ワークロール9が設けられ、
各フラット・ワークロール9は、ワークロールベンディ
ング装置5によりベンディング可能になっている。さら
に、第2のスタンド以降のワークロールベンディング装
置5は、それぞれ2つの板厚計1′に検出された板厚
を、伸び差率偏差計算装置6に入力し、ここで求められ
る伸び差率をベンダー操作圧力計算装置7に入力し、こ
こで求められるベンダー操作圧力を、ワークロールベン
ディング装置5に与えるようになっている。
Then, the plate thickness of the plate end of the rolled material on the input / output side of each stand after the second (No. 2) stand is measured by a plate thickness gauge 1'installed between the stands. It is like this. In addition, a flat work roll 9 is provided on each of the second and subsequent stands,
Each flat work roll 9 can be bent by a work roll bending device 5. Further, the work roll bending device 5 after the second stand inputs the plate thicknesses detected by the two plate thickness gauges 1 ′ into the expansion difference ratio deviation calculating device 6, and the expansion difference ratio obtained here is calculated. The bender operation pressure is input to the bender operation pressure calculation device 7, and the bender operation pressure obtained here is applied to the work roll bending device 5.

【0020】なお、No.1スタンドは、図7に示すよ
うに、チャンファ付き台形ワークロール8を板幅方向
(矢印に示すシフト方向)にシフトさせ、チャンファー
部8aを被圧延材13の両端部に位置させて圧延する。
No. As shown in FIG. 7, the one stand shifts the trapezoidal work roll 8 with chamfer in the plate width direction (shift direction indicated by the arrow), and rolls the chamfered portion 8a at both ends of the material 13 to be rolled. .

【0021】図1中の最終(No.N)スタンドの出側
に設けられた板厚計1により、最終スタンドの出側圧延
材の幅方向端部より距離aの位置と、距離bの位置の板
厚hea,hebを計測し、エッジドロップ量をheb
−heaより求める。
With the plate thickness gauge 1 provided on the exit side of the final (No. N) stand in FIG. 1, the position of a distance a and the position of a distance b from the end of the rolled material on the exit side of the final stand in the width direction. The thicknesses hea and heb of the
Calculated from -hea.

【0022】本実施形態では、距離a=5mm、距離b
=25mmとする。シフト量計算装置2は、板厚計1に
より求められたエッジドロップ計測値と目標エッジドロ
ップ量の比較演算に基づいて、台形ワークロール8のシ
フト量を計算する。計算されたシフト量は、No.1ス
タンドのワークロールシフト手段例えばワークロールシ
フト装置3に入力され、ロールシフト制御が行われる。
In this embodiment, the distance a = 5 mm and the distance b
= 25 mm. The shift amount calculation device 2 calculates the shift amount of the trapezoidal work roll 8 based on the comparison calculation of the edge drop measurement value obtained by the plate thickness meter 1 and the target edge drop amount. The calculated shift amount is No. The work roll shift means of one stand, for example, the work roll shift device 3 is input to perform roll shift control.

【0023】第2(No.2)のスタンド以降の各スタ
ンドの入・出側圧延材の板端部の板厚は、各スタンド間
に設置された板厚計1′により計測される。計測された
板厚は、伸び差率算出手段例えば伸び差率偏差計算装置
6に入力される。伸び差率偏差計算装置6中では、N
o.1スタンドにおいてシフト圧延を行う前に計測され
た板端部の板厚を基準板厚として記録しておき、シフト
圧延後に計測された板端部の板厚との偏差が、式(1)
より計算される。
The plate thickness of the plate end of the rolled material on the input / output side of each stand after the second (No. 2) stand is measured by a plate thickness gauge 1'installed between the stands. The measured plate thickness is input to an elongation difference rate calculating means, for example, an elongation difference rate deviation calculating device 6. In the expansion difference rate deviation calculating device 6, N
o. The plate thickness of the plate end portion measured before performing the shift rolling in one stand is recorded as a reference plate thickness, and the deviation from the plate thickness of the plate end portion measured after the shift rolling is expressed by the formula (1).
Calculated by

【0024】[0024]

【数1】 [Equation 1]

【0025】ただし、heai*,heao*は、入・出側
圧延材の幅方向端部より距離aの位置の基準板厚を表
し、heai ,heao はシフト圧延後に計測される入
・出側圧延材の同じ位置の板厚を表し、Δheai ,Δ
heao は、基準板厚からの変化量を表す。
[0025] However, hea i *, hea o * represents a reference thickness of a position at a distance a from the end portion in the width direction of the input and output side rolled material, hea i, hea o is input which is measured after the shift rolling・ The strip thickness at the same position on the outgoing rolled material is expressed as Δhe i , Δ
hea o represents the amount of change from the reference plate thickness.

【0026】そして、後述する式(4)より、板端部の
伸び差率Δεxa が計算される。計算されたΔεx
a は、ベンダー操作圧力算出手段例えばベンダー操作圧
計算装置7に入力される。
Then, the elongation difference ratio Δεx a at the plate end is calculated from the equation (4) described later. Calculated Δεx
The value a is input to the bender operation pressure calculation means, for example, the bender operation pressure calculation device 7.

【0027】ベンダー操作圧計算装置7において、後述
の式(5)〜(7)に基づき、ベンダー操作圧力ΔJを
決定する。
In the bender operation pressure calculation device 7, the bender operation pressure ΔJ is determined based on the equations (5) to (7) described later.

【0028】決定したベンダー操作圧力ΔJは、例えば
油圧シリンダーからなるワークロールのベンディング手
段例えばワークロールベンディング装置(ベンダー装
置)5に入力され、ベンダー制御が行われる。
The determined bender operating pressure ΔJ is input to a work roll bending means, such as a work roll bending device (bender device) 5, which is composed of, for example, a hydraulic cylinder, and bender control is performed.

【0029】一方、No.1スタンドにおいては、図1
中のベンダー操作圧力計算装置4で、シフト量と最適ベ
ンダー操作圧力が直線関係にあることを利用し、No.
1スタンドのベンダー操作圧力が決定される。これを基
に、ワークロールベンディング装置5において、No.
1スタンドのロールベンディングが行われる。
On the other hand, No. Figure 1
In the bender operation pressure calculation device 4 in the middle, the fact that the shift amount and the optimum bender operation pressure are in a linear relationship is used.
Bender operating pressure for one stand is determined. Based on this, in the work roll bending apparatus 5, the No.
One stand roll bending is performed.

【0030】次に本発明の実施形態による効果を説明す
るが、本発明によるNo.2スタンド以降のベンダー操
作方式の原理について以下に説明する。なお、No.1
スタンドでは、ベンダー操作量をシフト量に比例した量
として与える従来の方法を実施する。
Next, the effect of the embodiment of the present invention will be described. The principle of the vendor operation method after the two stands will be described below. In addition, No. 1
At the stand, the conventional method of giving the bender operation amount as an amount proportional to the shift amount is implemented.

【0031】冷間圧延において、シフト圧延によりエッ
ジドロップを制御できる範囲は、圧延材の幅方向への材
料変形の生じる一定の領域であり、その領域は板端部よ
り板厚の約10倍の長さの範囲である。この、エッジド
ロップの制御領域の境界位置の板端部からの距離をbと
する。
In the cold rolling, the range in which the edge drop can be controlled by the shift rolling is a certain region where the material deformation in the width direction of the rolled material occurs, and the region is about 10 times the plate thickness from the plate end. It is a range of length. Let b be the distance from the plate edge at the boundary position of the edge drop control region.

【0032】また、エッジドロップ量を、幅方向端部か
ら距離bの位置の板厚と、距離bの位置よりも幅方向端
部に近い距離aの位置の板厚との差と定義する。例え
ば、幅方向端部からの距離a=5mm、距離b=25m
mとする。
Further, the edge drop amount is defined as the difference between the plate thickness at the distance b from the end in the width direction and the plate thickness at the position a closer to the end in the width direction than the position at the distance b. For example, the distance a = 5 mm and the distance b = 25 m from the end in the width direction.
m.

【0033】そして、板幅中央部の板厚hc、幅方向端
部より距離a位置の板厚hea、距離b位置の板厚he
bとすると、センタークラウン量はhc−heb、エッ
ジドロップ量はhc−hcaで表される。
Then, the plate thickness hc at the center of the plate width, the plate thickness hea at the position of distance a from the end in the width direction, and the plate thickness he at the position of distance b.
If b, the center crown amount is represented by hc-heb and the edge drop amount is represented by hc-hca.

【0034】台形ワークロール8のシフト圧延を行わな
い場合の鋼板の板幅中央部と幅方向端部から距離bの位
置の伸び差率εxb は、圧延前後のセンタークラウン比
率の変化量により表され、式(2)より計算される。こ
のセンタークラウン比率の変化は、圧延中のロールたわ
みおよびロール表面偏平に起因するものである。
The rate of difference in elongation εx b at the position of a distance b from the center of the sheet width and the end in the width direction of the steel plate when the trapezoidal work roll 8 is not subjected to shift rolling is expressed by the amount of change in the center crown ratio before and after rolling. And calculated from equation (2). This change in the center crown ratio is due to roll deflection and roll surface flatness during rolling.

【0035】ただし、式(2)中の添字i,oは各々入
側、出側であることを表す。
However, the subscripts i and o in the equation (2) represent the input side and the output side, respectively.

【0036】[0036]

【数2】 [Equation 2]

【0037】これに対し、ベンダー操作圧力Jを式
(3)に基づいて決定し、決定したベンダー操作圧力J
となるようにワークロールベンディング装置(ベンダー
装置)5を制御する。このようなベンダー制御により、
伸び差率εxb =0、すなわち、形状がフラットに制御
された状態を基準状態とする。ただし、式(3)中のK
1は、板幅中央部と幅方向端部から距離bの位置の伸び
差率εxb に対するベンダー操作圧力Jの影響係数であ
り、実験や数値計算により決定され、板幅、板厚等の関
数である。
On the other hand, the bender operating pressure J is determined based on the equation (3), and the determined bender operating pressure J is determined.
The work roll bending device (bender device) 5 is controlled so that With such vendor control,
The elongation difference rate εx b = 0, that is, the state in which the shape is controlled to be flat is used as the reference state. However, K in equation (3)
1 is a influence coefficient vendor operating pressure J to elongation difference ratio .epsilon.x b position of the distance b from the sheet width central portion and the end portion in the width direction is determined by experiments and numerical calculations, the plate width, the function of the plate thickness, etc. Is.

【0038】[0038]

【数3】 [Equation 3]

【0039】次に、No.1スタンドおよびNo.2ス
タンドともフラットに制御された状態(基準状態)で、
No.1スタンドにて台形ワークロール8のシフト圧延
を行い、No.2スタンドにてフラット・ワークロール
9を用いて圧延した場合の、No.2スタンドの入側、
出側圧延材の板幅中央部の板厚に対する板厚の比率(以
下、板プロフィル比率と称す)を図5(a),(b)に
示し、また板幅方向の伸び差率の基準状態からの変化を
図5(c)に示す。
Next, No. 1 stand and No. 1 With both stands controlled flat (reference state),
No. The trapezoidal work roll 8 is shift-rolled by one stand, and No. No. 2 when the flat work roll 9 is used for rolling on two stands. The entry side of the two stands,
5 (a) and 5 (b) show the ratio of the plate thickness to the plate thickness at the center of the width of the outgoing rolled material (hereinafter referred to as the plate profile ratio), and the standard state of the elongation difference ratio in the plate width direction. The change from is shown in FIG.

【0040】図中の記号(1)は、No.1スタンドで
台形シフト圧延なしの場合、すなわち、基準状態を表
し、記号(2)は、No.1スタンドで台形ワークロー
ル8のシフト圧延を行った後、No.2スタンドにてフ
ラットロールを用い、基準状態におけるベンダー操作圧
力Jのまま圧延した場合である。
The symbol (1) in the figure indicates the No. In the case where no trapezoidal shift rolling is performed on one stand, that is, the standard state is represented, and the symbol (2) is No. After the trapezoidal work roll 8 was subjected to shift rolling with one stand, No. 1 stand was used. This is a case where flat rolls are used in two stands and rolling is performed at the bender operating pressure J in the standard state.

【0041】No.1スタンドにて台形ワークロール8
のシフト圧延を行うと、No.2スタンドでは幅方向端
部より距離aの位置の板厚変化が生じた圧延材を圧延す
ることとなる。この際、No.2スタンドでは板端部が
集中して圧下されるため、これに伴い、板端部に局部的
な伸び差率の変化が生じる。幅方向端部より距離aの位
置の局部的な伸び差率の変化Δεxa は、式(4)で表
される。
No. Trapezoid work roll 8 with 1 stand
No. In the two-stand, a rolled material having a change in plate thickness at a distance a from the end in the width direction is rolled. At this time, No. In the two-stand, the plate ends are concentrated and rolled down, so that the elongation difference locally changes at the plate ends. The local change Δε x a in the elongation difference rate at the position a from the widthwise end is expressed by the equation (4).

【0042】ただし、Δheaは幅方向端部より距離a
位置の板厚の変化量を表し、hcは、板幅中央部の板厚
を表わす。なお、添え字i,oは、それぞれ入側、出側
を表す。γは形状変化係数で、実験等により決定するも
のであり、板端部の圧下歪に伴い対する伸び歪の比率を
表わす。
However, Δhea is a distance a from the end in the width direction.
The amount of change in the plate thickness at the position is represented, and hc represents the plate thickness at the center of the plate width. The subscripts i and o respectively indicate the incoming side and the outgoing side. γ is a shape change coefficient, which is determined by experiments or the like, and represents the ratio of elongation strain to rolling strain at the plate end.

【0043】式(4)で形状変化係数γを考慮する理由
は、材料の拘束のない板端部では幅方向の材料変形が生
じるため、距離aの位置のクラウン比率変化に伴い発生
する伸び差率の比率は、0<γ<1.0の範囲内の値を
とるためである。
The reason why the shape change coefficient γ is taken into consideration in the equation (4) is that the deformation of the material in the width direction occurs at the plate end where the material is not constrained. This is because the ratio of the ratios takes a value within the range of 0 <γ <1.0.

【0044】[0044]

【数4】 [Equation 4]

【0045】伸び差率Δεxa が生じても、座屈を生じ
ない、すなわち形状不良とならない形状不感帯の存在す
ることが一般的に知られているが(例えば、「板圧延の
理論と実際」、日本鉄鋼協会、p.96)、Δεxa
形状不感帯の範囲を越える場合には形状不良が発生す
る。
It is generally known that there is a shape dead zone in which buckling does not occur, that is, a shape defect does not occur even if the difference in elongation Δε x a occurs (for example, “the theory and practice of strip rolling”). , Japan Iron and Steel Institute, p. 96), when Δεx a exceeds the range of the shape dead zone, defective shape occurs.

【0046】これに対し、Δεxa =0となるようベン
ダー操作圧力を変更すると、図5(c)中の記号(3)
に示すように板端部の伸び差率は緩和されるが、その一
方で、板端部以外の部分で伸び差率の変化を生じさせて
しまい、形状不感帯の範囲を越える場合には形状不良が
発生する。
On the other hand, when the bender operation pressure is changed so that Δεx a = 0, the symbol (3) in FIG.
As shown in Fig. 4, the elongation difference ratio at the plate edge is moderated, but on the other hand, the difference in elongation difference changes at the parts other than the plate edge, and if the shape dead zone is exceeded, the shape defect occurs. Occurs.

【0047】ベンダー操作圧力の考え方の一つとして、
図5(c)中の記号(4)に示すように、幅方向端部よ
り距離aの位置の伸び差率Δεxa を低減し、かつ、ベ
ンダー操作に伴う他の部分で発生する伸び差率がすべて
形状不感帯(−εL L 〜εL U )の範囲内に入るよう
に、ベンダー操作圧力を調整することにより良好な形状
を得られる。
As one of the ideas of the vendor operation pressure,
As shown by the symbol (4) in FIG.
Elongation difference rate Δεx at the distance aaAnd reduce
The difference in elongation that occurs in other parts
Shape dead zone (-εL L~ ΕL U) Within the range
And good shape by adjusting the bender operating pressure
Can be obtained.

【0048】ただし、εL L は中伸びに対する形状不感
帯の下限の伸び差率、εL U は、耳波に対する形状不感
帯の上限の伸び差率を表す。例えば、εL L ,ε
L U は、式(5)で与えられる。ただし、Bは板幅、h
o は出側の板幅中央部の板厚を表す。また、aL ,a
U は、実験で求める定数であり、通常aL =40、aU
=80程度である。これより、耳波領域の形状不感帯の
幅が中伸び領域よりも広いことが分かる。
However, ε L L represents the lower limit of the difference in elongation of the shape dead zone with respect to medium elongation, and ε L U represents the upper limit of difference in the shape dead zone with respect to ear waves. For example, ε L L , ε
L U is given by equation (5). However, B is the board width, h
c o represents the thickness of the plate width central portion of the outlet side. Also, a L , a
U is a constant obtained by an experiment, and normally a L = 40, a U
= About 80. From this, it is understood that the width of the shape dead zone of the ear wave region is wider than that of the middle stretched region.

【0049】[0049]

【数5】 [Equation 5]

【0050】上記のようなベンダー操作圧力Jは、式
(6)および式(7)より計算する。すなわち、最初
に、形状不感帯の耳波と中伸びの領域の違いを考慮し、
幅方向端部より距離aから距離bまでの領域の平均伸び
差率Δεmを式(6)より計算する。ただし、式(6)
中のΔεxb は、基準状態においては0である。
The bender operating pressure J as described above is calculated from the equations (6) and (7). That is, first, considering the difference between the ear wave of the shape dead zone and the region of middle stretch,
The average elongation difference rate Δεm in the area from the distance a to the distance b from the end in the width direction is calculated by the equation (6). However, equation (6)
Δε x b therein is 0 in the reference state.

【0051】[0051]

【数6】 [Equation 6]

【0052】そして、式(7)より、平均伸び差率Δε
mに応じたベンダー操作圧力ΔJを計算する。ただし、
式(7)中のK2 は、平均伸び差率Δεmに対する操作
圧力の影響係数を表わす。
From the equation (7), the average elongation difference rate Δε
The bender operation pressure ΔJ corresponding to m is calculated. However,
K 2 in the equation (7) represents the influence coefficient of the operating pressure on the average elongation difference rate Δεm.

【0053】[0053]

【数7】 [Equation 7]

【0054】以上のように、No.1スタンドで台形ワ
ークロール8のシフト圧延を行った時に、No.2スタ
ンド以降で生じる伸び差率Δεxa を式(4)より求
め、これを補正するベンダー操作圧力Jを、式(5)〜
式(7)より決定し、ワークロールベンディング装置5
のベンダー制御を行うことにより、No.2スタンド以
降で発生する形状不良を防止できる。
As described above, the No. When the trapezoidal work roll 8 was subjected to shift rolling with one stand, No. The elongation difference rate Δε x a generated in the two or more stands is obtained from the equation (4), and the bender operating pressure J for correcting this is obtained from the equations (5) to
Work roll bending device 5 determined from equation (7)
By performing vendor control of No. It is possible to prevent a defective shape that occurs in the two or more stands.

【0055】<第2の実施形態>図2は、第2の実施形
態を説明するための概略構成図であり、予測制御を行う
場合の制御系の構成図である。図1と異なる点は、伸び
差率計算装置6と板厚計1´を設けず、この代わりに新
たに計算装置10を設けたものである。
<Second Embodiment> FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining the second embodiment, and is a configuration diagram of a control system for performing predictive control. The difference from FIG. 1 is that the elongation difference rate calculating device 6 and the plate thickness gauge 1 ′ are not provided, but a calculating device 10 is newly provided instead.

【0056】計算装置10は、No.1スタンドのシフ
ト量に基づいて、No.2スタンド以降の入・出側圧延
材の板端部の板厚変化量を予測計算し、前述の式(4)
より板端部の伸び差率Δεxa を計算する。計算された
伸び差率Δεxa は、ベンダー操作圧計算装置7に入力
され、式(5)〜式(7)よりベンダー操作圧力ΔJが
決定される。決定したベンダー操作圧力ΔJは、ワーク
ロールベンディング装置5に入力され、ロールベンディ
ングが行われる。
The computing device 10 is Based on the shift amount of one stand, No. Predictive calculation of the plate thickness change amount at the plate edge of the input / output rolled material after two stands is performed, and the above formula (4) is used.
The elongation difference rate Δεx a at the plate edge is calculated from the above. The calculated elongation difference rate Δεx a is input to the bender operation pressure calculation device 7, and the bender operation pressure ΔJ is determined from Equations (5) to (7). The determined bender operation pressure ΔJ is input to the work roll bending device 5 to perform roll bending.

【0057】以下に、計算装置10中で行う計算手順の
一例について、図9(a)を参照して説明する。
An example of the calculation procedure performed in the calculation device 10 will be described below with reference to FIG.

【0058】No.1スタンドで台形ワークロールのシ
フト圧延した時の、No.1スタンド出側圧延材の幅方
向端部より距離aの位置の板厚の基準板厚からの変化量
Δheao を式(8)により求める(S1)。ただし、
αは、台形ワークロール8のチャンファー部8aが被圧
延材13に転写する割合を表す定数である。
No. No. 1 when the trapezoidal work rolls were shift-rolled with one stand. The amount of change Δhea o from the reference plate thickness of the plate thickness at a position a from the widthwise end of the one stand exit side rolled material is determined by the equation (8) (S1). However,
α is a constant representing the ratio of the chamfered portion 8 a of the trapezoidal work roll 8 transferred to the material 13 to be rolled.

【0059】図8に定数αの一例を示すが、圧延材の変
形抵抗と板厚に応じ、実験等により決定する。式(8)
において、θは台形ワークロール8のチャンファー部8
aのテーパー角度、WRδはシフト量を表す。
FIG. 8 shows an example of the constant α, which is determined by experiments or the like according to the deformation resistance of the rolled material and the plate thickness. Formula (8)
Is the chamfer part 8 of the trapezoidal work roll 8.
The taper angle of a and WRδ represent the shift amount.

【0060】[0060]

【数8】 [Equation 8]

【0061】No.2スタンド以降でフラット・ワーク
ロール9を用いる場合、各スタンド出側圧延材のΔhe
o を式(9)より求める。ただし、(1−α)は入側
圧延材のエッジドロップが、出側圧延材に遺伝する割合
を表す。また、hcは板幅中央部の板厚を表し、添え字
i,oは、入側、出側を表す。
No. When the flat work roll 9 is used in two or more stands, the
a o is calculated from the equation (9). However, (1-α) represents the ratio of the edge drop of the incoming rolled material to the outgoing rolled material. Further, hc represents the plate thickness at the center of the plate width, and subscripts i and o represent the entrance side and the exit side.

【0062】[0062]

【数9】 [Equation 9]

【0063】以上に示した計算式(8),(9)を用
い、図9(a)に示す計算フローに従って、第1スタン
ドから最終スタンドまで順次計算する(S2〜S7)。
ただし、図9(a)中の添字iは、スタンドNo.を表
し、Nはタンデム圧延機の全スタンド数を表す。
Using the calculation formulas (8) and (9) shown above, the first stand to the last stand are sequentially calculated according to the calculation flow shown in FIG. 9A (S2 to S7).
However, the subscript i in FIG. And N represents the total number of stands of the tandem rolling mill.

【0064】<第3の実施形態>図3は、本発明の第3
の実施形態を示す概略構成図であり、図1と同様にフィ
ードバック制御方式を示すものであり、No.1スタン
ドおよびNo.2スタンド以降の複数のスタンド(2ス
タンド以上)、チャンファー付き台形ワークロール8を
板幅方向にシフト可能な圧延機を配置した冷間タンデム
圧延機である。
<Third Embodiment> FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram showing the embodiment of the present invention, showing a feedback control system as in FIG. 1 stand and No. 1 It is a cold tandem rolling mill in which a plurality of stands (two or more stands) after two stands and a rolling mill capable of shifting the trapezoidal work roll 8 with chamfer in the plate width direction are arranged.

【0065】そして、各台形ワークロール8は、ワーク
ロールシフト装置3により駆動されるように構成され、
ワークロールシフト装置3は、図1と同様にシフト計算
装置2で計算されたシフト量WRδを入力してワークロ
ール8のシフト量を計算するものである。
Each trapezoidal work roll 8 is constructed so as to be driven by the work roll shift device 3,
The work roll shift device 3 calculates the shift amount of the work roll 8 by inputting the shift amount WRδ calculated by the shift calculation device 2 as in FIG.

【0066】また、No.1スタンドで台形ワークロー
ル8のシフト圧延を行った後、No.2スタンドでも台
形ワークロール8のシフト圧延を行う場合の、No.2
スタンド入側の板プロフィル比率(No.1スタンド出
側の板プロフィル比率)を図6(a)に示し、またN
o.2スタンド出側の板プロフィル比率を図6(b)に
示し、さらにNo.1スタンドの伸び差率の基準状態か
らの変化を図6(c)に示し、またNo.2スタンドの
伸び差率の基準状態からの変化を図6(d)に示す。図
中の記号(1)は、No.1,2スタンドで台形シフト
圧延なしの場合を表し、記号(2)は、No.1スタン
ドで台形ワークロールのシフト圧延を行った後、No.
2スタンドでも台形ワークロールをシフトし、基準状態
におけるベンダー操作圧力のまま圧延した場合である。
No. After the trapezoidal work roll 8 was subjected to shift rolling with one stand, No. 1 stand was used. When performing trap rolling of the trapezoidal work roll 8 even with two stands, No. Two
The plate profile ratio on the stand-in side (No. 1 plate profile ratio on the stand-out side) is shown in FIG.
o. The plate profile ratio on the delivery side of the two stands is shown in FIG. Fig. 6 (c) shows the change in the elongation difference ratio of one stand from the standard state. FIG. 6D shows a change in the difference in elongation between the two stands from the standard state. The symbol (1) in the figure indicates the No. No. 1 and No. 2 stands represent no trapezoidal shift rolling. After performing the shift rolling of the trapezoidal work roll with one stand, No. 1 stand was used.
This is a case where the trapezoidal work rolls are shifted even with two stands and rolling is performed with the bender operating pressure in the standard state.

【0067】図6(c)と図6(d)を比較すると、両
者の伸び差率の変化は異なっており、ベンダー操作圧力
をシフト量に比例した量として与えるNo.1スタンド
における従来の制御方法をNo.2スタンドにそのまま
適用すると、図6(d)中の記号(3)に示すように、
耳伸び傾向を増長させ、逆に形状を悪化させることとな
る。
Comparing FIG. 6 (c) with FIG. 6 (d), the changes in the difference in elongation difference between the two are different, and No. 6 which gives the bender operation pressure as an amount proportional to the shift amount. The conventional control method for one stand is No. When directly applied to the two stands, as shown by the symbol (3) in FIG.
This tends to increase the ear extension tendency and worsen the shape.

【0068】しかし、本発明のように伸び差率Δεxa
を求め、これに応じてベンダー操作圧力を制御すること
で、良好な形状への制御が可能となる。
However, as in the present invention, the elongation difference ratio Δεx a
Then, by controlling the bender operation pressure according to this, it becomes possible to control to a good shape.

【0069】以上述べた点以外の構成は図1と同一であ
り、また作用効果も図1と同一である。従って、No.
2スタンド以降で台形ワークロール8のシフト圧延を行
う場合にも、適正なワークロールベンディング装置5の
ベンダー制御が可能となり、No.2スタンド以降の形
状不良に伴う絞り・板破断等の操業トラブルを未然に防
止できる。
The structure other than the points described above is the same as that of FIG. 1, and the operation and effect are also the same as those of FIG. Therefore, No.
Even when the trapezoidal work roll 8 is subjected to the shift rolling with the two or more stands, the bender control of the work roll bending device 5 can be appropriately performed. It is possible to prevent operational troubles such as drawing and plate breakage due to defective shapes after the two stands.

【0070】<第4の実施形態>図4は第4の実施形態
を示す概略構成図であり、図2と同様に予測制御方式で
ある。図2と異なる点は、No.2スタンド以降に設け
てあるフラットワークロール9を設けずに、この代りに
チャンファー付き台形ワークロール8をそれぞれ設け、
各台形ワークロール8は板幅方向にシフト可能な圧延機
を配置した冷間タンデム圧延機である。これ以外の点は
図2と同一である。
<Fourth Embodiment> FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a fourth embodiment, which is a predictive control system as in FIG. 2 is different from FIG. Instead of providing the flat work rolls 9 provided on and after the two stands, instead of providing the trapezoidal work rolls 8 with chamfer,
Each trapezoidal work roll 8 is a cold tandem rolling mill in which rolling mills capable of shifting in the strip width direction are arranged. The other points are the same as those in FIG.

【0071】以下に、計算装置10の内部で行う計算手
順の一例について、図9(b)を参照して説明する。
An example of a calculation procedure performed inside the calculation device 10 will be described below with reference to FIG.

【0072】このような構成の第4の実施形態におい
て、No.1スタンドで台形ワークロールのシフト圧延
を行なった時の、No.1スタンド出側圧延材の幅方向
端部より距離aの位置の板厚の基準板厚からの変化量Δ
heao を式(8)より求める(S8)。そして、引き
続きNo.2スタンド以降の板厚変化量を計算する。台
形ワークロール8を用い、シフト圧延を行なう場合に
は、各スタンド出側圧延材のΔheao を、式(10)
より求める。
In the fourth embodiment having such a configuration, No. No. 1 when the trapezoidal work rolls were shift-rolled with one stand. 1 Stand change amount Δ from the reference plate thickness at a position a distance a from the widthwise end of the rolled material
Hea o is obtained from the equation (8) (S8). Then, No. Calculate the plate thickness change after 2 stands. Using the trapezoidal work roll 8, when performing the shift rolling, the Derutahea o of each stand delivery side rolled material, formula (10)
Ask more.

【0073】[0073]

【数10】 [Equation 10]

【0074】また、台形ワークロール8のシフト圧延を
行なわない場合には、各スタンド出側圧延材のΔhea
o を式(9)より求める。
When the trapezoidal work roll 8 is not subjected to the shift rolling, the Δhea of the rolled material on the stand outgoing side is increased.
Obtain o from equation (9).

【0075】以上に示した式(8)〜(10)を用い、
図9(b)に示す計算フローに従って、第1スタンドか
ら最終スタンドまで順次計算する(S10〜S16)。
ただし、図9(b)中の添字iは、スタンドNo.1を
表し、Nはタンデム圧延機の全スタンド数を表す。
Using the equations (8) to (10) shown above,
According to the calculation flow shown in FIG. 9B, calculation is sequentially performed from the first stand to the last stand (S10 to S16).
However, the subscript i in FIG. 1 and N represents the total number of stands of the tandem rolling mill.

【0076】[0076]

【実施例】<第1の実施例>図10は、本発明の第1の
実施例を示す全4スタンドの冷間タンデム圧延機であ
り、No.1スタンドのみに、図7のチャンファー部8
aのテーパー角度(θ)0.13°の台形ワークロール
8を板幅方向にシフトできる圧延機を配置した。また、
最終スタンド出側にエッジドロップ量を計測する板厚計
1を設置し、No.1スタンドのシフト制御を行う。N
o.2,3スタンドのベンダー操作圧力の制御に、本発
明の予測制御方式を適用した。なお、No.1スタンド
では、ベンダー操作量をシフト量に比例した量として与
える従来の方法を実施する。また、No.4スタンドで
は、最終製品形状を形状計によりモニターしてベンダー
のフィードバック制御を行っているため、本発明を適用
しなかった。
<First Embodiment> FIG. 10 shows a four-stand cold tandem rolling mill according to the first embodiment of the present invention. Chamfer part 8 in FIG. 7 only for one stand
A rolling mill capable of shifting the trapezoidal work roll 8 having a taper angle (θ) of 0.13 ° of a in the plate width direction was arranged. Also,
A plate thickness gauge 1 for measuring the amount of edge drop is installed on the exit side of the final stand. Shift control of one stand is performed. N
o. The predictive control method of the present invention was applied to control the bender operating pressure of a few stands. In addition, No. In one stand, the conventional method of giving the bender operation amount as an amount proportional to the shift amount is performed. In addition, No. The present invention was not applied to the four stands because the final product shape is monitored by a shape meter to perform vendor feedback control.

【0077】以下、図10の冷間タンデム圧延機にて、
本発明の効果を確認する圧延試験を行った結果を示す。
圧延材は、板幅900mm、板厚2.55mm、エッジ
ドロップ量の板幅中央部の板厚に対する比率(以下、エ
ッジドロップ率と称す)10%の母材原板を0.56m
mまで圧延した。各スタンドの圧下率は、24.5%
(#1STD)、31.5%(#2STD)、38.0
%(#3STD)、28.4%(#4STD)である。
また、最終スタンド出側での目標エッジドロップ率を、
3%,0%としたときの、No.1スタンドのシフト量
は、目標エッジドロップ率が小さくなるに従い、シフト
量は大きくなり、各々75mm,95mmとなった。
Hereinafter, with the cold tandem rolling mill of FIG.
The result of having carried out the rolling test which confirms the effect of this invention is shown.
As a rolled material, a base material original plate having a plate width of 900 mm, a plate thickness of 2.55 mm, and a ratio of an edge drop amount to a plate thickness at a central portion of the plate width (hereinafter, referred to as an edge drop ratio) of 10% is 0.56 m.
rolled to m. The rolling reduction of each stand is 24.5%
(# 1STD), 31.5% (# 2STD), 38.0
% (# 3STD) and 28.4% (# 4STD).
Also, the target edge drop rate at the exit side of the final stand is
No. with 3% and 0%. The shift amount for one stand increased to 75 mm and 95 mm, respectively, as the target edge drop rate decreased.

【0078】以下に、本発明を適用した場合について詳
細に示す。
The case where the present invention is applied will be described in detail below.

【0079】幅方向端部より距離aの位置の板厚変化
を、図9(a)に示す計算フローに従い、No.1スタ
ンドからNo.3スタンドまで順次計算した。そして、
式(3)より幅方向端部より距離aの位置の伸び差率Δ
εxa を計算し、式(5)〜(7)よりNo.2〜3ス
タンドのベンダー操作圧力を計算した。
The change in plate thickness at the position of the distance a from the end in the width direction was determined according to the calculation flow shown in FIG. No. 1 from the stand. The calculation was performed sequentially for up to 3 stands. And
From equation (3), the elongation difference ratio Δ at the position of distance a from the end in the width direction
εx a is calculated, and No. The bender operating pressure of 2-3 stands was calculated.

【0080】計算に当たり、式(8)〜(9)中の定数
αは、実験で求めた値とし、No.1〜No.3スタン
ドで各々0.6,0.5,0.4とした。後段スタンド
ほどαが小さくなる理由は、後段スタンドほど圧延材の
加工硬化により、板幅方向の材料変形が生じにくくなる
ためである。
In the calculation, the constant α in the equations (8) to (9) is the value obtained by the experiment, and No. 1-No. The three stands were set to 0.6, 0.5, and 0.4, respectively. The reason that α becomes smaller in the latter stage stand is that the latter stage stand is less likely to cause material deformation in the plate width direction due to work hardening of the rolled material.

【0081】式(4)中の定数γは、実験により求めた
値とし、0.015とした。また、幅方向端部より距離
aの位置から距離bの位置の平均伸び差率Δεmに対す
る最適ベンダーの影響係数K2 を3.8×105 とし
た。
The constant γ in the equation (4) is set to 0.015, which is a value obtained by experiment. Further, the influence coefficient K 2 of the optimum bender with respect to the average elongation difference rate Δεm from the position of the distance a to the position of the distance b from the end in the width direction is set to 3.8 × 10 5 .

【0082】[0082]

【表1】 [Table 1]

【0083】表1に、幅方向端部より距離aの位置の板
厚変化の計算値Δhea、本発明によるベンダー制御を
実施しない時の、伸び差率の計算値Δεxa ,Δε
b 、本発明によるベンダー操作圧力ΔJおよびベンダ
ー操作後の伸び差率の計算値Δεxa ,Δεxb を示
す。なお、ΔJは、No.1スタンドにおいてロールシ
フト圧延を行う前のベンダー操作圧力を基準とし、シフ
ト圧延後のベンダー操作圧力との偏差量である。
Table 1 shows the calculated value Δhea of the change in sheet thickness at the position a from the end in the width direction, and the calculated values Δε x a and Δε of the difference in elongation when the bender control according to the present invention is not performed.
xb , the bender operating pressure ΔJ according to the present invention, and the calculated differential expansion ratios Δεx a and Δεx b after the bending operation are shown. In addition, ΔJ is No. It is the amount of deviation from the bender operating pressure after shift rolling with reference to the bender operating pressure before roll shift rolling in one stand.

【0084】本発明によるベンダー制御を未実施の場
合、No.2,3スタンドのいずれにおいても、幅方向
端部より距離aの位置の伸び差率は、耳波に対する形状
不感帯の上限の伸び差率εL U を越えており、耳波形状
が発生する。
If the vendor control according to the present invention has not been executed, No. In any of the two or three stands, the difference in elongation at the position a from the end in the width direction exceeds the upper limit difference in elongation ε L U of the shape dead zone for the ear wave, and the ear wave shape is generated.

【0085】しかし、本発明によれば、耳波形状を緩和
し、かつ、距離bの位置の伸び差率も形状不感帯の範囲
内となるようにベンダー操作力が決定される。
However, according to the present invention, the bender operating force is determined so that the shape of the ear wave is relaxed and the difference in elongation at the position of the distance b is within the range of the shape dead zone.

【0086】[0086]

【表2】 [Table 2]

【0087】表2に、本発明を適用した場合と、未適用
の場合の板形状の実測結果を示す。なお、表中に示す板
形状は、圧延機を一時停止し、No.2スタンドおよび
No.3スタンド出側にて圧延材をサンプリングし、オ
フラインの平坦度計にて計測した結果であり、板中央部
の急峻度を基準とし、幅方向端部より距離a(=5m
m)の位置の急峻度との差を示している。なお、幅方向
端部より距離b(=25mm)の位置の急峻度は、本発
明を適用、未適用のいずれの場合も0%であった。
Table 2 shows the actual measurement results of the plate shape when the present invention is applied and when it is not applied. In addition, the plate shape shown in the table, No. No. 2 stand and No. This is the result of sampling the rolled material on the stand-out side of three stands and measuring it with an offline flatness meter. Based on the steepness of the plate center, the distance a (= 5 m from the widthwise end)
The difference with the steepness of the position of m) is shown. The steepness at the position of the distance b (= 25 mm) from the end in the width direction was 0% in both cases where the present invention was applied and not applied.

【0088】No.2スタンドでは、本発明を適用しな
い場合、目標エッジドロップ率3%,0%のいずれの場
合も、耳波形状が発生した。この理由は、No.1スタ
ンドでシフト圧延を行うと、板端部でエッジアップが発
生するため、No.2スタンドにおいては板端部の長手
方向の伸び率が大きくなるためである。これに対し、本
発明を適用した場合には、全条件で急峻度0%であり良
好な形状を実現できるのがわかる。
No. In the two-stand case, when the present invention was not applied, the ear wave shape was generated in both cases of the target edge drop rate of 3% and 0%. The reason for this is that no. When shift rolling is performed with one stand, edge up occurs at the plate edge, so No. This is because the elongation rate of the plate end in the longitudinal direction becomes large in the two stands. On the other hand, when the present invention is applied, the steepness is 0% under all conditions, and it can be seen that a good shape can be realized.

【0089】また、No.3スタンドでは、No.1ス
タンドで生じた板端部のエッジアップがNo.2スタン
ドで緩和されるため、本発明を適用しない場合でも、N
o.3スタンドの形状不良の度合いは、No.2スタン
ドと比較して小さくなる。しかし、目標エッジドロップ
量が3%,0%のいずれの場合も、No.1スタンドで
生じるエッジアップ量が大きいため、No.3スタンド
出側においても、耳波が発生した。これに対し、本発明
を適用した場合には、全条件で急峻度0%であり、良好
な形状を実現できた。
No. No. 3 stand No. 1 is the edge up of the plate edge that occurred in the 1st stand. Even if the present invention is not applied, N
o. No. 3 is the degree of shape defect of the stand. It will be smaller compared to two stands. However, in both cases where the target edge drop amount is 3% or 0%, No. Since the amount of edge-up that occurs in one stand is large, No. Ear waves were also generated on the exit side of the three stands. On the other hand, when the present invention was applied, the steepness was 0% under all conditions, and a good shape could be realized.

【0090】表3は、図10のタンデム圧延機で、N
o.1スタンドでのエッジドロップ制御を行ったとき
に、No.2,3スタンドの形状不良に起因した板絞り
の発生頻度を示す。本発明の適用により、No.2,3
スタンドでの板絞りは大きく低減できた。
Table 3 shows the tandem rolling mill of FIG.
o. When the edge drop control with one stand was performed, No. The frequency of occurrence of plate drawing due to defective shape of a few stands is shown. By applying the present invention, no. A few
Plate drawing on the stand was greatly reduced.

【0091】以上、図10に示す構成の冷間タンデム圧
延機において、本発明によるベンダーの予測制御をN
o.2,3スタンドに適用した場合の効果について示し
た。
As described above, in the cold tandem rolling mill configured as shown in FIG.
o. The effect when applied to a few stands is shown.

【0092】<第2の実施例>図11は、図10と同じ
構成の冷間タンデム圧延機のNo.2,3スタンドのベ
ンダー操作圧力の制御を、本発明によるフィードバック
制御方式により行なう場合の制御系構成図を示す。この
制御系の効果を確認する圧延試験の結果、図10の予測
制御方式と同様の効果が得られた。
<Second Embodiment> FIG. 11 shows a cold tandem rolling mill having the same construction as that shown in FIG. The control system block diagram when controlling the bender operation pressure of a few stands by the feedback control system by this invention is shown. As a result of the rolling test for confirming the effect of this control system, the same effect as the predictive control method of FIG. 10 was obtained.

【0093】<第3の実施例>図12は、全4スタンド
の冷間タンデム圧延機であり、No.1〜No3スタン
ドに、図7のチャンファー部8aのテーパー角度(θ)
0.13°の台形ワークロールを板幅方向にシフトでき
る圧延機を配置した。また、最終スタンド出側にエッジ
ドロップ量を計測する板厚計1を設置し、No.1〜N
o3スタンドのロールシフト制御を行う。No.2,3
スタンドのベンダー操作圧力の制御に、本発明の予測制
御方式を適用した。なお、No.1スタンドでは、ベン
ダー操作量をシフト量に比例した量として与える従来の
方法を実施する。
<Third Embodiment> FIG. 12 shows a cold tandem rolling mill having four stands in total. 1 to No. 3 stand, taper angle (θ) of the chamfer part 8a in FIG.
A rolling mill capable of shifting the trapezoidal work roll of 0.13 ° in the plate width direction was arranged. Further, a plate thickness gauge 1 for measuring the amount of edge drop is installed on the exit side of the final stand, and No. 1 to N
Performs roll shift control of the o3 stand. No. A few
The predictive control system of the present invention was applied to the control of the bender operating pressure of the stand. In addition, No. In one stand, the conventional method of giving the bender operation amount as an amount proportional to the shift amount is performed.

【0094】また、No.4スタンドでは、最終製品形
状を形状計によりモニターしてベンダーのフィードバッ
ク制御を行っているため、本発明を適用しなかった。
No. The present invention was not applied to the four stands because the final product shape is monitored by a shape meter to perform vendor feedback control.

【0095】以下、図12の冷間タンデム圧延機にて、
本発明の効果を確認する圧延試験を行った結果を示す。
圧延材は、板幅900mm、板厚2.1mm、エッジド
ロップ率10%の母材原板を0.7mmまで圧延した。
各スタンドの圧下率は、24.5%(#1STD)、3
1.0%(#2STD)、20.0%(#3STD)、
20.0%(#4STD)である。また、最終スタンド
出側での目標エッジドロップ率を、6%,3%,0%と
したしきの、No.1〜No.3スタンドのシフト量
は、目標エッジドロップ率が小さくなるに従い、シフト
量は大きくなり、以下のようになった。
Hereinafter, in the cold tandem rolling mill of FIG. 12,
The result of having carried out the rolling test which confirms the effect of this invention is shown.
As the rolled material, a base material original plate having a plate width of 900 mm, a plate thickness of 2.1 mm and an edge drop rate of 10% was rolled to 0.7 mm.
The rolling reduction of each stand is 24.5% (# 1STD), 3
1.0% (# 2STD), 20.0% (# 3STD),
20.0% (# 4STD). In addition, the target edge drop rates on the exit side of the final stand are 6%, 3%, and 0%. 1-No. The shift amount of the three stands increased as the target edge drop rate decreased, and became as follows.

【0096】 エッジドロップ率 シフト量(No.1スタンド,No.2スタンド,No.3スタンド) 6% − ( 50mm, 5mm, 0mm) 3% − ( 90mm, 20mm, 10mm) 0% − (110mm, 25mm, 15mm) 幅方向端部より距離aの位置の板厚変化を、図9(b)
に示す計算フローに従い、No.1スタンドからNo.
3スタンドまで順次計算した。そして、式(4)より幅
方向端部より距離aの位置の伸び差率Δεxa を計算
し、式(5)〜(7)よりNo.2〜3スタンドのベン
ダー操作圧力を計算した。
Edge drop rate Shift amount (No. 1 stand, No. 2 stand, No. 3 stand) 6% − (50 mm, 5 mm, 0 mm) 3% − (90 mm, 20 mm, 10 mm) 0% − (110 mm, 25 mm, 15 mm) The change in plate thickness at the position of distance a from the end in the width direction is shown in FIG.
According to the calculation flow shown in No. No. 1 from the stand.
The calculation was performed sequentially for up to 3 stands. Then, the expansion difference rate Δεx a at the position of the distance a from the end in the width direction is calculated from the equation (4), and the expansion difference ratio Δεx a is calculated from the equations (5) to (7). The bender operating pressure of 2-3 stands was calculated.

【0097】計算に当たり、式(8),(10)中の定
数αは、実験で求めた値とし、No.1〜No.3スタ
ンドで各々0.6,0.5,0.4とした。
In the calculation, the constant α in the equations (8) and (10) is the value obtained by the experiment, and No. 1-No. The three stands were set to 0.6, 0.5, and 0.4, respectively.

【0098】式(4)中の定数γは、実験により求めた
値とし、0.015とした。また、幅方向端部より距離
aの位置から距離bの位置の平均伸び差率Δεmに対す
る最適ベンダーの影響係数K2 を3.8×105 とし
た。
The constant γ in the equation (4) is 0.015, which is a value obtained by experiment. Further, the influence coefficient K 2 of the optimum bender with respect to the average elongation difference rate Δεm from the position of the distance a to the position of the distance b from the end in the width direction is set to 3.8 × 10 5 .

【0099】[0099]

【表3】 [Table 3]

【0100】表4に、幅方向端部より距離aの位置の板
厚変化Δhea、本発明によるベンダー制御を実施しな
い時の伸び差率の計算値Δεxa ,Δεxb 、本発明に
よるベンダー操作圧力ΔJおよびベンダー操作後の伸び
差率の計算値Δεxa ,Δεxb を示す。
Table 4 shows the change in plate thickness Δhea at a distance a from the end in the width direction, calculated values of elongation difference Δεx a and Δεx b when the bender control according to the present invention is not performed, and the bender operating pressure according to the present invention. ΔJ and calculated values Δεx a and Δεx b of the difference in elongation after bender operation are shown.

【0101】本発明によるベンダー制御を実施しない場
合、No.2スタンドにおいては目標エッジドロップ率
3%,0%場合、No.3スタンドにおいては全条件
で、幅方向端部より距離aの位置の伸び差率は、耳波に
対する形状不感帯の上限の伸び差率εL U を越えてお
り、耳波形状が発生する。しかし、本発明によれば、距
離aの位置の耳波形状を緩和し、かつ、距離bの位置の
伸び差率も形状不感帯の範囲内となるように、ベンダー
操作圧力が決定される。
When the vendor control according to the present invention is not executed, No. When the target edge drop rate is 3% and 0% in the two-stand, No. Under all conditions in the three stands, the difference in elongation at the position a from the end in the width direction exceeds the upper limit difference in elongation ε L U of the shape dead zone for the ear wave, and the ear wave shape is generated. However, according to the present invention, the bender operating pressure is determined such that the ear wave shape at the position of the distance a is relaxed and the elongation difference rate at the position of the distance b is also within the range of the shape dead zone.

【0102】[0102]

【表4】 [Table 4]

【0103】表5に、本発明を適用した場合と、未適用
の場合の板形状の実測結果を示す。なお、表中に示す板
形状は、圧延機を一時停止し、No.2スタンドおよび
No.3スタンド出側にて圧延材をサンプリングし、オ
フラインの平坦度計にて計測した結果であり、板中央部
の急峻度を基準とし、幅方向端部より距離a(=5m
m)の位置の急峻度との差を示している。なお、幅方向
端部より距離b(=25mm)の位置の急峻度は、本発
明を適用、未適用のいずれの場合も0%であった。
Table 5 shows the actual measurement results of the plate shape when the present invention is applied and when it is not applied. In addition, the plate shape shown in the table, No. No. 2 stand and No. This is the result of sampling the rolled material on the stand-out side of three stands and measuring it with an offline flatness meter. Based on the steepness of the plate center, the distance a (= 5 m from the widthwise end).
The difference with the steepness of the position of m) is shown. The steepness at the position of the distance b (= 25 mm) from the end in the width direction was 0% in both cases where the present invention was applied and not applied.

【0104】No.2スタンドでは、本発明を適用しな
い場合、目標エッジドロップ率3%,0%の場合も、耳
波形状が発生した。
No. In the two-stand case, when the present invention is not applied, the ear wave shape is generated even when the target edge drop rates are 3% and 0%.

【0105】この理由は、No.1スタンドでロールシ
フト圧延を行うと、板端部で大きなエッジアップが発生
し、No.2スタンドでシフト圧延を行っても、板端部
の伸び差率が大きくなり耳波形状となるためである。こ
れに対し、本発明を適用した場合には、全条件で急峻度
0%であり良好な形状を実現できるのがわかる。
The reason for this is that no. When roll shift rolling is performed with one stand, a large edge up occurs at the plate edge, and No. This is because even if shift rolling is performed with two stands, the difference in elongation at the plate edge portion becomes large and the shape becomes a selvedge. On the other hand, when the present invention is applied, the steepness is 0% under all conditions, and it can be seen that a good shape can be realized.

【0106】また、No.3スタンドでは、本発明を適
用しない場合、全条件で耳波が発生した。これに対し、
本発明を適用した場合には、全条件において形状は良好
に目標管理範囲内に制御できた。
No. In the case of 3 stands, when the present invention was not applied, ear waves were generated under all conditions. In contrast,
When the present invention was applied, the shape could be well controlled within the target control range under all conditions.

【0107】表6は、図12のタンデム圧延機で、N
o.1スタンドでのエッジドロップ制御を行ったとき
に、No.2,3スタンドの形状不良に起因した板絞り
の発生頻度を示す。本発明の適用により、No.2,3
スタンドでの板絞りは大きく低減した。
Table 6 shows the tandem rolling mill of FIG.
o. When the edge drop control with one stand was performed, No. The frequency of occurrence of plate drawing due to defective shape of a few stands is shown. By applying the present invention, no. A few
Plate drawing on the stand has been greatly reduced.

【0108】以上、図12に示す構成の冷間タンデム圧
延機において、本発明によるベンダーの予測制御をN
o.2,3スタンドに適用した場合の効果について示し
た。
As described above, in the cold tandem rolling mill configured as shown in FIG.
o. The effect when applied to a few stands is shown.

【0109】<第4の実施例>図13は、図12と同じ
構成の冷間タンデム圧延機のNo.2,3スタンドのベ
ンダー操作圧力の制御を、本発明によるフィードバック
制御方式により行なう場合の制御系構成図を示す。この
制御系の効果を確認する圧延試験の結果、図12の予測
制御方式と同様の効果が得られた。
<Fourth Embodiment> FIG. 13 shows a cold tandem rolling mill having the same construction as that shown in FIG. The control system block diagram when controlling the bender operation pressure of a few stands by the feedback control system by this invention is shown. As a result of the rolling test for confirming the effect of this control system, the same effect as the predictive control method of FIG. 12 was obtained.

【0110】[0110]

【発明の効果】本発明によれば、タンデム圧延機の少な
くとも第1のスタンドに、チャンファー付き台形ロール
を板幅方向にシフト可能な圧延機を配置して圧延する際
に、第2のスタンド以降で発生する形状不良を適切に修
正でき、形状不良に伴い発生する操業トラブルを防止で
きる。これにより、圧延機の稼動率が上昇するため、生
産性が向上する。また、形状不良が低減するため、生産
歩留まりが向上する。
According to the present invention, when a rolling mill capable of shifting a trapezoidal roll with a chamfer in the plate width direction is arranged on at least the first stand of the tandem rolling mill, the second stand is rolled. It is possible to properly correct a shape defect that occurs later and prevent an operation trouble that occurs due to the shape defect. As a result, the operating rate of the rolling mill is increased, and the productivity is improved. In addition, since the shape defects are reduced, the production yield is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を説明するための図
で、フィードバック制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of feedback control.

【図2】本発明の第2の実施形態を説明するための図
で、予測制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 2 is a diagram for explaining a second embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of predictive control.

【図3】本発明の第3の実施形態を説明するための図
で、フィードバック制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 3 is a diagram for explaining a third embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of feedback control.

【図4】本発明の第4の実施形態を説明するための図
で、予測制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 4 is a diagram for explaining a fourth embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of predictive control.

【図5】図1の実施形態を説明するためのNo.2のス
タンドの板クラウン比率および伸び差率の分布図。
5 is a No. for explaining the embodiment of FIG. 2 is a distribution diagram of the plate crown ratio and the elongation difference ratio of the second stand.

【図6】図3の実施形態を説明するためのNo.2のス
タンドの板クラウン比率および伸び差率の分布図。
6 is a No. for explaining the embodiment of FIG. 2 is a distribution diagram of the plate crown ratio and the elongation difference ratio of the second stand.

【図7】図1の実施形態を説明するための台形ワークロ
ールと圧延材の位置関係の説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of a positional relationship between a trapezoidal work roll and a rolled material for explaining the embodiment of FIG. 1.

【図8】図1の実施形態における定数αの説明図。8 is an explanatory diagram of a constant α in the embodiment of FIG.

【図9】図2および図4の実施形態の動作を説明するた
めのNo.1スタンドのみならびにNo.2スタンド以
降の複数のスタンドにシフト圧延機を有する冷間タンテ
ム圧延機のフローチャート。
9 is a No. for explaining the operation of the embodiment of FIG. 2 and FIG. Only one stand and No. The flowchart of the cold tantem rolling mill which has a shift rolling mill in the some stand after two stands.

【図10】本発明の第1の実施例を説明するための図
で、予測制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 10 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of predictive control.

【図11】本発明の第2の実施例を説明するための図
で、フィードバック制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 11 is a diagram for explaining the second embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of feedback control.

【図12】本発明の第3の実施例を説明するための図
で、予測制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 12 is a diagram for explaining the third embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of predictive control.

【図13】本発明の第4の実施例を説明するための図
で、フィードバック制御の場合の制御系の構成図。
FIG. 13 is a diagram for explaining the fourth embodiment of the present invention, and is a configuration diagram of a control system in the case of feedback control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1´…板厚計 2…シフト量計算装置 3…ワークロールシフト装置 4…ベンダー操作圧力計算装置 5…ワークロールベンディング装置 6…伸び差率偏差計算装置 7…ベンダー操作圧力計算装置 8…チャンファー付き台形ワークロール 9…フラット・ワークロール 10…計算装置 11…形状計 12…フィードバック形状制御装置 1, 1 '... Plate thickness gauge 2 ... Shift amount calculation device 3 ... Work roll shift device 4 Bender operating pressure calculator 5 ... Work roll bending device 6 ... Elongation difference rate deviation calculation device 7. Bender operating pressure calculator 8 ... Trapezoid work roll with chamfer 9 ... Flat work roll 10 ... Computing device 11 ... Shape meter 12 ... Feedback shape control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ロール端部にチャンファーを形成したワ
ークロールを板幅方向にシフト可能な圧延機を少なくと
も第1のスタンドに配設した冷間タンデム圧延機を用
い、 最終のスタンド出側における鋼板エッジドロップ量計測
値と、鋼板の目標エッジドロップ量設定値を比較演算
し、この比較演算値に基づき、前記台形ワークロールの
板幅方向へのシフト制御を行う冷間タンデム圧機にお
ける形状制御方法において、 第2のスタンド以降において、前記第1のスタンドでシ
フト圧延を行わない場合の板端部の板厚もしくはエッジ
ドロップ量を基準とし、該基準に対して前記第1のスタ
ンドでシフト圧延を行った場合の板端部の板厚もしくは
エッジドロップ量の前記基準からの変化量を求め、 該変化量に基づいて板端部の伸び差率を求め、該求めた
伸び差率に基づいて前記各スタンドに有するワークロー
ルのベンディング手段に対するベンダー操作圧力を制御
することを特徴とする冷間タンデム圧延機における形状
制御方法。
1. A cold tandem rolling mill in which a rolling mill capable of shifting a work roll having a chamfer at its roll end portion in the plate width direction is disposed on at least a first stand, and a rolling mill at the final stand exit side is used. shape and the steel sheet edge drop amount measurement value, comparing calculates a target edge drop amount set value of the steel sheet, in the comparison based on the calculated value, tandem cold rolling machine that performs shift control of the plate width direction of the trapezoid work roll In the control method, after the second stand, the plate thickness or the edge drop amount of the plate end portion when the shift rolling is not performed in the first stand is used as a reference, and the first stand shifts with respect to the reference. The amount of change in the plate thickness or edge drop amount at the plate end when rolling is calculated from the above reference, and the elongation difference ratio at the plate end is calculated based on the amount of change. A shape control method in a cold tandem rolling mill, comprising controlling a bender operation pressure for a bending means of a work roll provided in each stand based on the obtained elongation difference rate.
【請求項2】 ロール端部にチャンファーを形成したワ
ークロールを板幅方向にシフト可能な圧延機を少なくと
も第1のスタンドに配設した冷間タンデム圧延機におい
て、 前記ワークロールをシフト量指令値に基づいて板幅方向
にシフト制御させるワークロールシフト手段と、 最終スタンドの出側圧延材の板厚からエッジドロップ量
計測値を求めるエッジドロップ量計測手段と、 前記エッジドロップ量計測値と目標エッジドロップ量の
比較に基いて、前記ワークロールシフト手段のシフト量
指令値を求めるシフト量指令値算出手段と、 第2のスタンド以降において、前記第1のスタンドでシ
フト圧延を行わない場合の板端部の板厚もしくは前記エ
ッジドロップ量を基準とし、前記第1のスタンドでシフ
ト圧延を行った場合の板端部の板厚もしくは前記エッジ
ドロップ量の変化量を求め、この変化量に基いて板端部
の伸び差率を求める伸び差率算出手段と、 前記伸び差率に基いてベンダ操作圧力を求め、該ベンダ
操作圧力を前記各スタンドに有するワークロールのベン
ディング手段に対して与えるベンダ操作圧力算出手段
と、 を具備した冷間タンデム圧延機における形状制御装置。
2. A cold tandem rolling mill in which a rolling mill capable of shifting a work roll having a chamfer formed at the roll end portion in the strip width direction is arranged on at least a first stand, and a shift amount command for the work roll is provided. Work roll shift means for controlling the shift in the plate width direction based on the value, edge drop amount measuring means for obtaining the edge drop amount measured value from the plate thickness of the outgoing rolled material of the final stand, the edge drop amount measured value and target A shift amount command value calculating unit for obtaining a shift amount command value of the work roll shifting unit based on a comparison of the edge drop amounts, and a plate in the case where the second stand and thereafter do not perform the shift rolling in the first stand. Based on the edge plate thickness or the edge drop amount, the plate thickness of the plate edge part when the shift rolling is performed by the first stand is also In other words, the change amount of the edge drop amount is obtained, and the elongation difference ratio calculating means for obtaining the elongation difference ratio of the plate end portion based on this change amount, and the bender operation pressure is obtained based on the elongation difference ratio, and the bender operation is performed. A shape control device in a cold tandem rolling mill, comprising: a bender operation pressure calculation means for applying a pressure to a work roll bending means provided in each of the stands.
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