JPH10263705A - Roll straightening method for wide-flange shape steel - Google Patents

Roll straightening method for wide-flange shape steel

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JPH10263705A
JPH10263705A JP7233697A JP7233697A JPH10263705A JP H10263705 A JPH10263705 A JP H10263705A JP 7233697 A JP7233697 A JP 7233697A JP 7233697 A JP7233697 A JP 7233697A JP H10263705 A JPH10263705 A JP H10263705A
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reduction
web
roll
determined
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Akira Kano
彰 狩野
Kazuo Omori
和郎 大森
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a straightening method for a wide-flange shape steel capable of simply constructing a reduction correcting control system by following the same plastic deforming history even in the case of changing the size and the kind of steel. SOLUTION: A web crack generating limit road Pc is obtained from the cross section shape data of the wide flange shape steel to be a straightening object (step S3), the optimal roll pitch L* not generating the web crack is calculated based on this (step S4), the rolling reduction applying to the flange is determined based on the basic reduction pattern of respective straightening rolls set so that the optimal roll pitch and the camber quantity after straightening become zero (step S5), the rolling reduction of the web equivalent to the determined rolling reduction applying to the flange is determined using the rolling reduction ration of the web and the flange obtained from the straightening load and the cross section shape of the wide flange shape steel to be straightened, i.e., the flange reduction ratio function α (step S7), and reduction control of the straightening roll is executed with the determined rolling reduction of the web (step S8, S9).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の矯正ロー
ルをピッチ可変に配設したローラ矯正機で、被矯正H形
鋼の矯正を行うようにしたH形鋼のローラ矯正方法に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller straightening method for an H-section steel, in which a plurality of straightening rolls are arranged at a variable pitch to correct an H-section steel to be straightened.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、H形鋼のローラ矯正は、複数本
のロールを千鳥状に配列し、そのロールピッチを変化可
能なロールピッチ可変式ローラ矯正機を使用して行わ
れ、フランジを直接圧下するとダレが生じることからウ
ェブを圧下して間接的にフランジに弾塑性変形を与えて
矯正を行うようにしている。
2. Description of the Related Art In general, roller straightening of an H-section steel is performed using a roll pitch variable type roller straightening machine in which a plurality of rolls are arranged in a zigzag pattern and the roll pitch can be changed. Since the sagging occurs when the rolling is performed, the web is reduced and the flange is indirectly elastically and plastically deformed to perform the correction.

【0003】ロールピッチ可変式ローラ矯正機における
矯正条件としては、ロールピッチ、ロールの圧下量
の二つが挙げられる。これらの各々のパラメータは独立
に設定可能というわけではなく、両者がある関係を持っ
たときに矯正可能となるためどちらも矯正効果に影響す
ることは経験的にもよく知られている事実であり、逆に
これが矯正の難しい点でもある。
[0003] There are two correction conditions for a variable roll pitch roller straightening machine: roll pitch and roll reduction. Each of these parameters does not mean that can be set independently, it neither correctable. Therefore when having it is both related affect straightening effect is in fact well known to empirically On the contrary, this is a difficult point of correction.

【0004】従来のH形鋼のローラ矯正方法としては、
例えば特開昭54−57460号公報に記載されたもの
がある。この従来例は、矯正前のH形鋼の曲がり分布即
ち初期反り量と矯正後の製品に許容される曲がり分布即
ち許容反り公差の関係から各ローラ位置で被矯正材に付
与すべき加工曲率を求め、さらにロールピッチ比をパラ
メータとしたウェブ高さ伸び量と加工曲率との関係から
断面寸法精度を目標範囲に収めることを可能とする矯正
ローラ間隔即ちロールピッチを推定し、加工曲率及び推
定矯正ローラ間隔から矯正ローラの設定座標を求めて矯
正ローラの位置を決定するようにしている。
[0004] Conventional methods for straightening rollers for H-section steel include:
For example, there is one described in JP-A-54-57460. In this conventional example, the bending curvature to be given to the material to be straightened at each roller position is determined from the relationship between the bending distribution of the H-section steel before straightening, that is, the initial warpage amount and the bending distribution allowed for the product after straightening, that is, the allowable warpage tolerance. From the relationship between the web height elongation amount and the processing curvature using the roll pitch ratio as a parameter, a correction roller interval, that is, a roll pitch capable of keeping the cross-sectional dimensional accuracy within a target range is estimated, and the processing curvature and the estimated correction are estimated. The position of the correction roller is determined by obtaining the set coordinates of the correction roller from the roller interval.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のH形鋼のローラ矯正方法にあっては、ロールピッチ
を決定する上の指標は、矯正中に生じるウェブ高さ増加
量であって、このウェブ高さ増加量は前段側ロールピッ
チと後段側ロールピッチとの比をパラメータとし、加工
曲率と関連付けしているので、ローラ矯正機では、サイ
ズ変更が生じるのは勿論であるが、鋼種変更も多々発生
し、鋼種が変更される場合は、同一サイズでも降伏応力
が変化するため、同一矯正条件では矯正加工曲率が異な
り、逆に同一加工曲率を施した場合、降伏応力が大きい
程矯正荷重は大きくなり、ウェブ高さ伸び量が大きくな
るため製品形状が悪化するという未解決の課題がある。
However, in the above-described conventional H-section roller straightening method, the index for determining the roll pitch is the web height increase occurring during straightening. The web height increase amount uses the ratio of the front-stage roll pitch and the rear-stage roll pitch as a parameter and is associated with the processing curvature.Therefore, in the roller straightening machine, the size change naturally occurs, but the steel type change also occurs. In many cases, when the steel type is changed, the yield stress changes even for the same size, so the straightening curvature is different under the same straightening conditions, and conversely, when the same working curvature is applied, the straightening load increases as the yield stress increases. However, there is an unsolved problem that the shape of the product deteriorates due to the increase in the web height and the elongation of the web.

【0006】また、従来例では、矯正時のフランジの塑
性変形履歴は、圧下量とロールピッチから決定され、サ
イズ毎に異なる加工曲率を決定するため、各ロールの曲
率配分が異なり、ロールピッチと圧下量とのバランスか
ら決定される塑性変形履歴が異なるという未解決の課題
もある。ここで、モデルと実矯正機との間には必ず誤差
を生じる。このような場合には適当なロールの圧下量を
調整することで反り量を零とする方法が一般的に採用さ
れているが、実ラインで避けられない反り調整時に塑性
変形履歴が異なることにより各ロールの影響係数がサイ
ズ毎に相違することになるため、その調整に多くの労力
を要するという未解決の課題もある。
Further, in the conventional example, the plastic deformation history of the flange at the time of straightening is determined from the amount of reduction and the roll pitch, and a different processing curvature is determined for each size. There is also an unsolved problem that the plastic deformation history determined from the balance with the rolling reduction differs. Here, an error always occurs between the model and the actual straightening machine. In such a case, a method is generally adopted in which the amount of warpage is reduced to zero by adjusting an appropriate roll reduction amount, but the plastic deformation history is different at the time of warpage adjustment which cannot be avoided in an actual line. Since the influence coefficient of each roll differs for each size, there is an unsolved problem that the adjustment requires a lot of effort.

【0007】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、サイズや鋼種を変
更した場合でも同一の塑性変形履歴を辿るようにして、
前記圧下修正制御系を簡単に構築することができるH形
鋼のローラ矯正方法を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made by focusing on the unsolved problems of the above-mentioned conventional example. Even when the size or the steel type is changed, the same plastic deformation history is traced.
It is an object of the present invention to provide a roller straightening method for an H-section steel in which the rolling reduction control system can be easily constructed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係るH形鋼のローラ矯正方法にあって
は、複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設したローラ
矯正機で、被矯正H形鋼の矯正を行うようにしたH形鋼
のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限界から最
適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッチを設定
し、次いで決定されたロールピッチから矯正後の反り量
が零となるように設定した各矯正ロールの基本圧下パタ
ーンに従ってフランジに与える圧下量を決定して、決定
した圧下量に基づいて矯正ロールの圧下制御を行うよう
にしたことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a roller straightening method for an H-section steel, wherein a plurality of straightening rolls are arranged at a variable pitch. In a method of straightening an H-section steel to be straightened, the straightening roller is set in such a manner that an optimum roll pitch is determined from a web cracking limit and the straightening roll pitch is set. The reduction amount to be applied to the flange is determined according to the basic reduction pattern of each correction roll set so that the amount of warpage becomes zero, and the reduction control of the correction roll is performed based on the determined reduction amount. And

【0009】また、請求項2に係るH形鋼のローラ矯正
方法にあっては、複数個の矯正ロールをピッチ可変に配
設したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下すること
によりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うように
したH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生
限界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピ
ッチを設定し、次いで決定されたロールピッチから矯正
後の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基
本圧下パターンに従ってフランジに与える圧下量を決定
し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウェ
ブ圧下量を矯正荷重、被矯正H形鋼の断面形状から求ま
るウェブ及びフランジの圧下量の比率を用いて決定し、
決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの制御を行うよう
にしたことを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a roller straightening method for an H-section steel, wherein the web of the H-section steel is pressed down by a roller straightening machine having a plurality of straightening rollers arranged at variable pitches. In the method of straightening a H-section steel roller by performing elasto-plastic deformation on the H-shaped steel, an optimum roll pitch is determined from a web cracking limit, the pitch of the straightening roll is set, and then straightening is performed from the determined roll pitch. The amount of reduction to be applied to the flange is determined according to the basic reduction pattern of each correction roll set so that the amount of warpage becomes zero, and the reduction amount of the web corresponding to the determined amount of reduction to be applied to the flange is determined by the correction load and the correction target H. Determined using the ratio of the reduction amount of the web and flange obtained from the cross-sectional shape of the shape steel,
The straightening roll is controlled by the determined web reduction amount.

【0010】さらに、請求項3に係るH形鋼のローラ矯
正方法にあっては、複数個の矯正ロールをピッチ可変に
配設したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下するこ
とによりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うよう
にしたH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発
生限界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールの
ピッチを設定し、次いで決定されたロールピッチから矯
正後の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの
基本圧下パターンに従ってフランジに与える圧下量を決
定し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウ
ェブ圧下量を矯正荷重と、被矯正H形鋼の断面形状から
求まるウェブとフランジとの圧下量差とに基づいて決定
し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの制御を行う
ようにしたことを特徴としている。
[0010] Further, in the roller straightening method for an H-section steel according to claim 3, the H-section steel web is reduced by a roller straightening machine in which a plurality of straightening rolls are arranged at a variable pitch. In the method of straightening a H-section steel roller by performing elasto-plastic deformation on the H-shaped steel, an optimum roll pitch is determined from a web cracking limit, the pitch of the straightening roll is set, and then straightening is performed from the determined roll pitch. The reduction amount to be applied to the flange is determined in accordance with the basic reduction pattern of each correction roll set so that the amount of warpage becomes zero, and the reduction amount of the web corresponding to the determined reduction amount to be applied to the flange is determined by the correction load and the correction target. It is determined on the basis of the difference in the amount of reduction between the web and the flange obtained from the cross-sectional shape of the H-section steel, and the straightening roll is controlled with the determined amount of reduction of the web. It is a symptom.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施形態を
図面に基づいて説明する。図1は、H形鋼1を矯正する
ローラ矯正機2を示す概略構成図であって、ローラ矯正
機2は、ローラピッチが調整可能で千鳥状に配列された
9個の矯正ロールR1 〜R9 を有し、これら矯正ロール
1 〜R9 間のロールピッチLがロールピッチ調整装置
RPによって等ピッチに調整されると共に、矯正ロール
1 〜R9のうち奇数番目の矯正ロールRj (j=1,
3,5,7,9)の圧下量が電動モータ等で構成される
圧下量調整装置PAj によって調整される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a roller straightening machine 2 for straightening an H-section steel 1. The roller straightening machine 2 has nine straightening rolls R 1 to 9 in which the roller pitch is adjustable and arranged in a staggered manner. R 9 , the roll pitch L between these straightening rolls R 1 to R 9 is adjusted to a uniform pitch by the roll pitch adjusting device RP, and an odd-numbered straightening roll R j among the straightening rolls R 1 to R 9. (J = 1,
Reduction ratio of 3, 5, 7, 9) is adjusted by the rolling reduction adjusting device PA j consists of an electric motor or the like.

【0012】ここで、矯正対象となるH形鋼1は、図2
に示すように、左右方向に延長するウェブ1aと、この
ウェブ1aの両端において上下方向に延長する左右フラ
ンジ1b,1cとでH形に構成され、ウェブ高さがH、
フランジ幅がB、ウェブ厚みがtW 、フランジ厚みがt
F 、コーナーアールがrとして表されている。
Here, the H-section steel 1 to be corrected is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, a web 1a extending in the left-right direction and left and right flanges 1b, 1c extending vertically at both ends of the web 1a are formed in an H shape.
Flange width B, web thickness t W , flange thickness t
F and corner radius are represented as r.

【0013】そして、各圧下量調整装置PAj の夫々
は、マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ
3によって制御される。このコントローラ3には、キー
ボード等の入力装置4が接続されていると共に、CRT
ディスプレイ等の表示装置5が接続され、入力装置4か
ら入力されたH形鋼の断面形状や規格に基づいて所定の
演算処理を行って、各矯正ロールR1 〜R9 のウェブ割
れを生じない最適ロールピッチを演算すると共に、この
最適ロールピッチに基づいて矯正後の反り量が零となる
ように設定した各矯正ロールの基本圧下パターンに従っ
てフランジに与える最適圧下量を算出し、これに対応す
るウェブ圧下量を算出し、これに矯正ロールの逃げ量を
加算した値をウェブ圧下量とし、これに基づいて各圧下
量調整装置PAj を制御する。
[0013] Then, Each of the respective rolling reduction adjusting device PA j, is controlled by a composed controller 3 by a microcomputer or the like. An input device 4 such as a keyboard is connected to the controller 3 and a CRT
A display device 5 such as a display is connected, and a predetermined calculation process is performed based on the cross-sectional shape and standard of the H-section steel input from the input device 4 to prevent web cracking of each of the straightening rolls R 1 to R 9. In addition to calculating the optimum roll pitch, the optimum roll amount to be applied to the flange is calculated according to the basic rolling pattern of each straightening roll set so that the amount of warpage after straightening becomes zero based on the optimum roll pitch. The web reduction amount is calculated, and a value obtained by adding the relief amount of the straightening roll to the calculated web reduction amount is used as the web reduction amount. Based on this, each of the reduction amount adjusting devices PAj is controlled.

【0014】ここで、上記矯正原理を以下に説明する。
まず、フランジ端が降伏応力に達するときの弾性限界曲
率κy は下記(1)式で表される。
Here, the correction principle will be described below.
First, the elastic limit curvature κ y when the flange end reaches the yield stress is represented by the following equation (1).

【0015】 κy =2σy /(E・B) …………(1) ここで、σy は降伏応力、Eはヤング率、Bはフランジ
幅である。同様に、フランジ端が降伏応力に達するとき
の弾性限界曲げモーメントMy は下記(2)式で表され
る。
Κ y = 2σ y / (E · B) (1) where σ y is the yield stress, E is the Young's modulus, and B is the flange width. Similarly, the elastic limit bending moment M y when the flange end reaches the yield stress can be expressed by the following equation (2).

【0016】 My =Z・σy =(1/3)tF 2 σy …………(2) ここで、Zは断面係数、tF はフランジ厚みである。ま
た、曲率κと曲げモーメントMとを夫々弾性限界曲率κ
y と弾性限界曲げモーメントMy とで除して無次元数と
した曲率係数λ及びモーメント係数μを下記(3)式及
び(4)式で定義する。
M y = Z · σ y = (1/3) t F B 2 σ y (2) where Z is a section modulus and t F is a flange thickness. Further, the curvature κ and the bending moment M are respectively referred to as elastic limit curvature κ.
The curvature coefficient λ and the moment coefficient μ, which are obtained by dividing y by the elastic limit bending moment M y and are dimensionless, are defined by the following equations (3) and (4).

【0017】λ=κ/κy …………(3) μ=M/My …………(4) そして、矯正後の反り量を決定するのは、曲率係数λと
モーメント係数μとの関係で表される変形履歴である。
この変形履歴を表す曲率係数λとモーメント係数μとの
関係の一例は、シミュレーションによって、図3に示す
ように、表される。すなわち、入側の矯正ロールR1
の曲率係数λ1 及びモーメント係数M1を出発点とし、
これからヒステリシスカーブを描きながら徐々に曲率係
数λが零となるように収束させ、出側の最終矯正ロール
9 の1つ手前の矯正ロールR8での曲率係数λ8 及び
モーメント係数M8 から決定される最終矯正ロールR9
での曲率係数λ9 が許容曲がり量以下となる。
Λ = κ / κ y (3) μ = M / M y (4) The amount of warpage after correction is determined by the curvature coefficient λ and the moment coefficient μ. Is a deformation history expressed by the following relationship.
An example of the relationship between the curvature coefficient λ and the moment coefficient μ representing this deformation history is represented by simulation as shown in FIG. That is, the starting point is the curvature coefficient λ 1 and the moment coefficient M 1 at the straightening roll R 1 on the entry side,
From now on, it is converged so that the curvature coefficient λ gradually becomes zero while drawing a hysteresis curve, and is determined from the curvature coefficient λ 8 and the moment coefficient M 8 at the straightening roll R 8 just before the final straightening roll R 9 on the delivery side. Final straightening roll R 9
Curvature factor lambda 9 becomes less bending amount allowed in.

【0018】したがって、矯正後の反り量を“0”にす
るためには、変形履歴を考慮した基本圧下パターンの選
定が重要となる。一方、入側の反り量は、前工程である
圧延・冷却時においてバラツキを生じるのが普通であ
り、入側反りに応じて圧下パターンを調整することは行
わず、入側反りのバラツキΔκ0 に対し出側反り量のバ
ラツキを減少させるためには、図4に示すように、一回
目の曲げで大きな曲率を与えることによって可能とな
る。
Therefore, in order to reduce the amount of warpage after correction to "0", it is important to select a basic rolling pattern in consideration of the deformation history. On the other hand, the amount of warpage on the entry side usually varies during rolling and cooling in the preceding process, and the rolling pattern is not adjusted according to the curvature on the entry side, and the variation Δκ 0 of the entry-side warpage. On the other hand, it is possible to reduce the variation of the outgoing-side warpage by giving a large curvature in the first bending as shown in FIG.

【0019】また、弾塑性変形を与えるロール矯正機1
においては、基本圧下パターンを決定したときの条件フ
ランジ幅B0 、降伏応力σy0、ロールピッチL0 及び圧
下量δ0 で矯正したたときと同じ曲げ過程を異なるロー
ルピッチL′のときに得るためには、各ロールの圧下量
δ′はロール矯正機1の相似則に従って、前述した
(1)式で表される弾性限界曲率κy 及び(2)式で表
される弾性限界曲げモーメントMy としたときに、下記
(5)式の演算を行えばよいことになる。
A roll straightening machine 1 for giving elasto-plastic deformation
In the case of, the same bending process as when corrected with the flange width B 0 , the yield stress σ y0 , the roll pitch L 0 and the reduction amount δ 0 when the basic rolling pattern is determined is obtained at a different roll pitch L ′. For this purpose, the roll reduction amount δ ′ of each roll is determined according to the similarity rule of the roll straightening machine 1 by the elastic limit curvature κ y expressed by the above equation (1) and the elastic limit bending moment M expressed by the above equation (2). When y is set, the operation of the following equation (5) should be performed.

【0020】 δ′=(κy ′/κy0)(L′/L0 2 δ0 …………(5) したがって、ある断面シリーズに対してロールピッチを
固定して矯正後の反り量が“0”となるような各矯正ロ
ールR1 〜R9 の圧下量を表す基本圧下パターンを実験
的に求めておくことにより、断面型のシリーズに変更さ
れた場合でもフランジに与える圧下量を上記(5)式に
したがって決定すれば同等の曲げ過程即ち略同一の変形
履歴を踏ませることができ、矯正後の反りを“0”とす
ることができる。
Δ ′ = (κ y ′ / κ y0 ) (L ′ / L 0 ) 2 δ 0 (5) Therefore, the warpage amount after fixing the roll pitch for a certain cross-sectional series and correcting it By determining experimentally the basic rolling pattern representing the amount of reduction of each of the straightening rolls R 1 to R 9 such that “0” becomes “0”, the amount of reduction given to the flange even when the series is changed to a cross-sectional series is determined. If determined according to the above equation (5), the same bending process, that is, substantially the same deformation history can be performed, and the warpage after correction can be set to “0”.

【0021】そして、ロールピッチをLとしたときの各
ロールRi (i=1,2,……9)の矯正荷重Pi は下
記(6)式で表すことができる。 Pi =(My /L)pi …………(6) ここで、pi は基本圧下パターン選定時に求まる無次元
定数であり基本荷重パターンを表し、具体的には下記
(7)式に示すような関数で表される。
[0021] Then, correction load P i of each roll R i when the roll pitches was L (i = 1,2, ...... 9 ) can be expressed by the following equation (6). P i = (M y / L ) p i ............ (6) where, p i is a dimensionless constant determined during basic pressure pattern selected represents the basic load pattern, in particular the following equation (7) It is represented by a function as shown in

【0022】 pi =pi [(δ1 /κy 2 ),……,(δk /κy 2 )] ……(7) ただし、k≦iである。一方、様々なH形鋼を通して矯
正時にウェブ1aに加わる負荷によってウェブ1aとフ
ランジ1b,1cの付け根部に生じる割れの限界荷重P
C を実験により求めた。この実験結果から作成した限界
式は下記(8)式で表され、この割れ限界荷重PC はH
形鋼のシリーズ断面に依存し、定性的にはウェブ厚みB
が大きい程コーナーアールrが大きい程限界荷重PC
大きくなる。
P i = p i [(δ 1 / κ y L 2 ),..., (Δ k / κ y L 2 )] (7) where k ≦ i. On the other hand, the critical load P of cracks generated at the roots of the web 1a and the flanges 1b and 1c by the load applied to the web 1a during straightening through various H-sections.
C was determined by experiment. Limit expression prepared from the experimental results is expressed by the following equation (8), the crack critical load P C is H
Depends on the series section of the section steel, qualitatively the web thickness B
Is a limit load P C as higher corner radius r is large large increases.

【0023】 PC =f(tW ,H,tF ,B,r) …………(8) このとき、ウェブ割れを防止するためには、矯正荷重の
最大値PMAX は下記(9)式で表すように限界荷重PC
以下である必要がある。
P C = f (t W , H, t F , B, r) (8) At this time, in order to prevent the web from cracking, the maximum value P MAX of the straightening load is as follows: limit load P C as represented by) formula
Must be:

【0024】 PMAX =(My /L)pMAX ≦PC …………(9) そして、上記(9)式の条件を満足するようにロールピ
ッチL* を下記(10)式に従って決定する。
[0024] determined according to P MAX = (M y / L ) p MAX ≦ P C ............ (9) Then, the equation (9) below (10) the roll pitch L * so as to satisfy the condition of Formula I do.

【0025】 L* =My ・pMAX /PC …………(10) この結果、各矯正ロール間のロールピッチL* に基づい
て前述した(5)式に対応する下記(11)式に従って
各矯正ロールRj でのフランジに与える最適圧下量
δFj′を算出する。
[0025] L * = M y · p MAX / P C ............ (10) As a result, the above-described on the basis of the roll pitch L * between the straightening rolls (5) below (11) corresponding to the formula calculating an optimum reduction ratio [delta] Fj 'providing the flange of each straightening roll R j in accordance.

【0026】 δFj′=(κy ′/κy0)(L* /L0 2 δ0j …………(11) ところで、上記(11)式で与える圧下量はフランジ1
b,1cに与えるべき圧下量であって、ウェブ1aに与
える圧下量ではなく、ウェブ1aを圧下するH形鋼の矯
正においては、ウェブ1aに与える圧下量δWjとフラン
ジに与える圧下量δFjとは一致しない。
Δ Fj ′ = (κ y ′ / κ y0 ) (L * / L 0 ) 2 δ 0j (11) By the way, the amount of reduction given by the above equation (11) is
b, 1c, not the reduction applied to the web 1a, but the straightening δ Wj applied to the web 1a and the reduction δ Fj applied to the flange in the straightening of the H-section steel, which lowers the web 1a. Does not match.

【0027】このため、両圧下量の関係を下記(12)
式で示すように、圧下比関数αを用いて表すと共に、こ
の圧下比関数αを下記(13)式で示すようにH形鋼の
シリーズ断面形状及び矯正荷重Pの関数として求めた。
Therefore, the relationship between the two reduction amounts is expressed by the following (12)
As shown in the equation, the reduction ratio function α was obtained, and the reduction ratio function α was obtained as a function of the series cross-sectional shape of the H-section steel and the correction load P as shown in the following equation (13).

【0028】 δWj′=(1/α)δFj′ …………(12) α=α(tW ,H,tF ,B,r,P) …………(13) 次に、上記実施形態の動作をコントローラ3での演算処
理手順の一例を示す図5のフローチャートを伴って説明
する。
Δ Wj ′ = (1 / α) δ Fj ′ (12) α = α (t W , H, t F , B, r, P) (13) The operation of the above embodiment will be described with reference to a flowchart of FIG.

【0029】先ず、予め基準となるフランジ幅B(例え
ば300mm)、フランジ厚みtF(例えば15mm)
で降伏応力σy0(例えば30kg/mm2)の基本H形鋼を基
準ロールピッチL0 を例えば1400mmに調整したロ
ーラ矯正機2で例えば前述した図3の変形履歴を辿って
矯正後の反り量が“0”となるように矯正し、このとき
の各矯正ロールRj の圧下量δ0jを図7に示すように測
定し、これと同時に、各矯正ロールRj の無次元定数p
i である基本荷重パターンを前述した(7)式の演算を
行うことにより算出し、算出した無次元定数pi の内の
最大値をpMAXとして設定し、且つ前記(1)式に従っ
て弾性限界曲率κy0を算出し、これらをコントローラ3
内のメモリ6に格納しておく。
First, a reference flange width B (for example, 300 mm) and a flange thickness t F (for example, 15 mm) are set in advance.
The basic H-section steel having a yield stress σ y0 (for example, 30 kg / mm 2 ) is corrected by the roller straightening machine 2 in which the reference roll pitch L 0 is adjusted to, for example, 1400 mm, for example, by following the deformation history of FIG. There was corrected so that "0", to measure the reduction amount [delta] 0j of each straightening roll R j at this time, as shown in FIG. 7, at the same time, dimensionless constant p of each straightening roll R j
The basic load pattern i is calculated by performing the above-described equation (7), the maximum value of the calculated dimensionless constants p i is set as p MAX , and the elastic limit is determined according to the above equation (1). The curvature κ y0 is calculated, and these are calculated by the controller 3
Is stored in the memory 6 inside.

【0030】この状態で、図5の演算処理を実行し、先
ず、ステップS1で、被矯正材としてのH形鋼の断面形
状データを入力すると共に、その鋼種データを入力す
る。ここで、断面形状データとしては、H形鋼のウェブ
高さH、フランジ幅B、ウェブ厚みtW 、フランジ厚み
F 及びコーナーアールrが設定され、鋼種データとし
てはH形鋼の降伏応力σy が設定されている。
In this state, the arithmetic processing shown in FIG. 5 is executed. First, in step S1, the sectional shape data of the H-section steel as the material to be corrected and the steel type data thereof are input. Here, the web height H, flange width B, web thickness t W , flange thickness t F and corner radius r of the H-section steel are set as the sectional shape data, and the yield stress σ of the H-section steel is set as the steel type data. y is set.

【0031】次いで、ステップS2に移行して、入力さ
れた形状データ及び鋼種データに基づいて前記(1)式
及び(2)式の演算を行って、弾性限界曲率κy ′及び
弾性限界曲げモーメントMy ′を算出し、これらをメモ
リ6の所定記憶領域に記憶しておく。
Then, the process proceeds to step S2, where the equations (1) and (2) are calculated based on the input shape data and steel type data, and the elastic limit curvature κ y ′ and the elastic limit bending moment are calculated. calculates M y ', stores them in a predetermined storage area of the memory 6.

【0032】次いで、ステップS3に移行して、断面形
状データに基づいて前記(8)式の実験式の演算を行っ
てウェブ割れ限界荷重PC を算出する。次いで、ステッ
プS4に移行して、前記(10)式の演算を行って、ウ
ェブ割れの生じない最適ロールピッチL* を算出する。
[0032] Then, the processing proceeds to step S3, and calculates the web cracking limit load P C by performing the calculation of the empirical formula of the equation (8) based on the cross-sectional shape data. Next, the process proceeds to step S4 to calculate the optimum roll pitch L * that does not cause web cracking by performing the calculation of the above equation (10).

【0033】次いで、ステップS5に移行して、メモリ
6に記憶されている基本H形鋼の弾性限界曲率κy0、ロ
ールピッチL0 、各矯正ロールRj の圧下量δ0jと矯正
対象となるH形鋼の弾性限界曲率κy ′、最適ロールピ
ッチL* をもとに前記(11)式の演算を行って、各矯
正ロールRj においてフランジ1b,1cに与えるフラ
ンジ圧下量δFj′を算出する。
[0033] Then, the processing proceeds to step S5, the elastic limit curvature kappa y0 basic H-shaped steel, which is stored in the memory 6, the roll pitch L 0, the corrected target reduction amount [delta] 0j of each straightening roll R j The equation (11) is calculated based on the elastic limit curvature κ y ′ of the H-section steel and the optimum roll pitch L *, and the flange reduction amount δ Fj ′ given to the flanges 1b and 1c in each straightening roll Rj is calculated. calculate.

【0034】次いで、ステップS6に移行して、矯正対
象のH形鋼の断面形状データ及び矯正荷重Pをもとに前
記(12)式の演算を行うことにより、フランジ圧下比
関数αを算出し、次いでステップS7に移行して、ステ
ップS5で算出したフランジ圧下量δFj′とフランジ圧
下比関数αとに基づいて前記(13)式の演算を行うこ
とにより、ウェブ1aに与える最適ウェブ圧下量δWj
を算出し、次いでステップS8に移行して、下記(1
4)式に従って矯正ロールRi を支持する軸受等の支持
部材のガタやロールと矯正機の剛性に起因する矯正ロー
ラ変位を補正した補正ウェブ圧下量δWj * を算出する。
Then, the process proceeds to step S6 to calculate the flange reduction ratio function α by performing the calculation of the above equation (12) based on the sectional shape data of the H-section steel to be corrected and the correction load P. Then, the process proceeds to step S7, where the calculation of the above equation (13) is performed based on the flange reduction amount δ Fj ′ calculated in step S5 and the flange reduction ratio function α, so that the optimum web reduction amount given to the web 1a is obtained. δ Wj
Then, the process proceeds to step S8, and the following (1)
4) Calculate the straightening roll R i a correction web rolling reduction and the corrected backlash or roll supporting members corrective roller displacement caused by the rigidity of the straightening machine such as a bearing for supporting [delta] Wj * according formula.

【0035】 δWj * =β・δWj′+γ …………(14) ここで、βはローラ矯正機2や矯正ロールの剛性に関す
る係数、γはガタに関する定数であり、これらはローラ
矯正機の特性によって決定される。
Δ Wj * = β · δ Wj '+ γ (14) where β is a coefficient related to the rigidity of the roller straightening machine 2 and the straightening roll, and γ is a constant related to backlash. Is determined by the characteristics of

【0036】次いで、ステップS9に移行して、算出し
た最適ロールピッチL* をロールピッチ調整装置RPに
出力すると共に、補正ウェブ圧下量δWj * を圧下量調整
装置PAj に出力する。
[0036] Then, the processing proceeds to step S9, and outputs the calculated optimum roll pitch L * a roll pitch adjustment device RP, and outputs the corrected web rolling reduction [delta] Wj * the rolling reduction adjusting device PA j.

【0037】したがって、ローラ矯正機2が矯正対象と
なるH形鋼に対応してロールピッチが最適ロールピッチ
* に調整されると共に、各矯正ロールRj の圧下量が
補正圧下量δWj * に調整される。
[0037] Thus, the roller straightener 2 roll pitch corresponding to H-beams to be corrected target is adjusted to the optimum roll pitch L *, reduction rate of each straightening roll R j correction reduction amount [delta] Wj * It is adjusted to.

【0038】このとき、最適ロールピッチL* について
は、実験で求めた限界式に基づいてウェブ割れ限界荷重
C を算出し、このウェブ割れ限界荷重PC を越えない
ようにロールピッチL* が設定されるため、ローラ矯正
機2での矯正中にウェブ割れが発生することを確実に防
止することができると共に、設定された矯正対象となる
H形鋼の最適ロールピッチL* 及び弾性限界曲率κy
と予め設定された基本H形鋼の基本圧下パターンでのロ
ールピッチL0 及び弾性限界曲率κy0とに基づいてロー
ラ矯正機の相似則に従って各矯正ロールRj のフランジ
に与える圧下量δFi′を決定するので、ローラ矯正機2
での変形履歴は図3に示す基本H形鋼の変形履歴と略同
一となり、任意の鋼種及び断面形状のH形鋼に対して安
定した反り矯正が可能となる。
[0038] At this time, the optimum roll pitch L *, calculates the web cracking limit load P C on the basis of the limit equation determined experimentally, roll pitch L * so as not to exceed this web crack critical load P C Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of web cracks during straightening by the roller straightening machine 2 and to set the optimum roll pitch L * and elastic limit curvature of the set H-section steel to be straightened. κ y
When reduction ratio [delta] Fi that gives the flange of each straightening roll R j in accordance similarity law of roller straightening machine based on the roll pitch L 0 and elastic limit curvature kappa y0 of the basic pressure pattern preset basic H-shaped steel ' Roller straightening machine 2
Is substantially the same as the deformation history of the basic H-shaped steel shown in FIG. 3, and stable warpage correction can be performed on the H-shaped steel having any steel type and cross-sectional shape.

【0039】しかも、求めた各矯正ローラRj のフラン
ジに与える圧下量δFi′から断面形状データ及び矯正荷
重に基づく圧下比関数αを用いて矯正対象となるH形鋼
のウェブ圧下量δWj′を算出するようにしているので、
フランジに与える圧下量δFi′からウェブ圧下量δWj
への換算を正確且つ容易に行って、より安定した反り矯
正を行うことができる。
[0039] Moreover, the straightening rollers R j web rolling reduction [delta] Wj flange from rolling reduction [delta] Fi 'given to the H-beam to be corrected object by using the reduction ratio function α based on the cross-sectional shape data and correcting load determined ′, So that
From the amount of reduction δ Fi ′ applied to the flange, the amount of web reduction δ Wj
It is possible to accurately and easily carry out the conversion to, and to perform more stable warpage correction.

【0040】さらに、H形鋼のサイズや鋼種の変更に対
して、ウェブ割れ限界荷重に基づくロールピッチの決定
と、決定されたロールピッチと基本圧下パターンとに基
づくフランジに与える圧下量の決定とを行うだけでよい
ので、圧下量修正制御系を簡易に構築することができ
る。
Further, for the change of the size and the steel type of the H-section steel, the roll pitch is determined based on the web crack limit load, and the reduction amount applied to the flange is determined based on the determined roll pitch and the basic reduction pattern. Therefore, a reduction amount correction control system can be easily constructed.

【0041】そして、上記第1の実施形態の矯正方法を
使用して標準サイズH300×300×10/15及び
H900×300×16/28のH形鋼の矯正を行った
ときの矯正前後の反り量の測定結果を図6に示す。この
ときに用いた基本圧下パターンは、図7に示すように、
フランジ幅300mmのH形鋼をロールピッチLを14
00mmとして矯正後の反り量が“0”となるように矯
正したとき圧下パターンであり、第1番目の矯正ロール
1 の圧下量が4mm、第3番目の矯正ロールR3 の圧
下量が1.8mm、第5番目の矯正ロールR5 の圧下量
が0.8mm、第7番目の矯正ロールR7 の圧下量が
0.5mm、第9番目の矯正ロールR9 の圧下量が0m
mに設定されている。
The warping before and after the straightening of the H-shaped steel of standard size H300 × 300 × 10/15 and H900 × 300 × 16/28 using the straightening method of the first embodiment. The measurement results of the amounts are shown in FIG. The basic rolling pattern used at this time is, as shown in FIG.
Roll pitch L is 14 for H-section steel with flange width of 300mm.
This is a rolling pattern when the warping amount after correction is set to be 0 mm as “0 mm”, and the reduction amount of the first correction roll R 1 is 4 mm, and the reduction amount of the third correction roll R 3 is 1 .8Mm, fifth straightening roll rolling reduction R 5 is 0.8 mm, amount of reduction seventh straightening roll R 7 is 0.5 mm, amount of reduction ninth straightening roll R 9 is 0m
m.

【0042】これらH形鋼の矯正中において、ウェブ割
れは全く生じることがなかったと共に、矯正後の反り量
も図6から明らかなように、矯正前の反り量が−20m
m〜+20mmの範囲内でばらついている場合でも、矯
正後の反り量は−4mm〜+4mmの許容範囲内に全て
収まり、良好な矯正結果を得ることができた。
During the straightening of these H-section steels, no web cracks occurred, and the amount of warpage after straightening was -20 m as shown in FIG.
Even when the variation was within the range of m to +20 mm, the amount of warpage after the correction was all within the allowable range of -4 mm to +4 mm, and a good correction result could be obtained.

【0043】次に、本発明の第2の実施形態を図8につ
いて説明する。この第2の実施形態は、前記第1の実施
形態におけるフランジに与える圧下量δFj′からウェブ
圧下量δWj′への変換を、フランジ圧下比関数αを用い
る場合に代えてフランジ逃げ関数δa を用いて変換する
ようにしたものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is different from the first embodiment in that the conversion from the reduction amount δ Fj ′ given to the flange to the web reduction amount δ Wj ′ is performed by using the flange relief function δ instead of using the flange reduction ratio function α. This is converted using a.

【0044】この第2の実施形態では、コントローラ3
で、図8に示すように、前述した第1の実施形態におけ
る図5のステップS6及びS7の処理が、矯正対象のH
形鋼の断面形状データ及び矯正荷重Pをもとに下記(1
5)式の演算を行ってフランジの逃げ量即ちフランジ圧
下量とウェブ圧下量との差を表すフランジ逃げ関数δ a
を算出するステップS11と、このステップS11で算
出されたフランジ逃げ関数δa とステップS5で算出し
たフランジに与える圧下量δFj′とをもとに下記(1
6)式の演算を行ってウェブ圧下量δWj′を算出するス
テップS12とに置換されていることを除いては前記図
5と同様の処理が実行され、図5に対応する処理には同
一ステップ番号を付し、その詳細説明はこれを省略す
る。
In the second embodiment, the controller 3
Then, as shown in FIG. 8, in the first embodiment described above,
The processing of steps S6 and S7 in FIG.
Based on the sectional shape data of the section steel and the correction load P, the following (1)
Calculate equation 5) to calculate the amount of flange relief, ie, flange pressure.
Flange relief function δ representing the difference between the amount of reduction and the amount of web reduction a
Is calculated in step S11, and
Released flange relief function δaAnd calculated in step S5
Reduction δ given to the flangeFj′ And the following (1
6) Perform the calculation of the equation to obtain the web draft δWj
Except for replacing with step S12,
5 are executed, and the processes corresponding to FIG.
One step number is added, and the detailed description is omitted.
You.

【0045】 δa =δa (tW ,H,tF ,B,r,P) …………(15) δwj′=δFj′+δa …………(16) この第2の実施形態によると、前述した第1の実施形態
と同様にウェブ割れ限界荷重PC を越えないようにロー
ルピッチL* が設定されるため、ローラ矯正機2での矯
正中にウェブ割れが発生することを確実に防止すること
ができると共に、設定された矯正対象となるH形鋼の最
適ロールピッチL* 及び弾性限界曲率κ y ′と予め設定
された基本H形鋼の基本圧下パターンでのロールピッチ
0 及び弾性限界曲率κy0とに基づいてローラ矯正機の
相似則に従って各矯正ロールRjのフランジに与える圧
下量δFi′を決定するので、ローラ矯正機2での変形履
歴は図3に示す基本H形鋼の変形履歴と略同一となり、
任意の鋼種及び断面形状のH形鋼に対して安定した反り
矯正が可能となる。
Δa= Δa(TW, H, tF, B, r, P) ... (15) δwj'= ΔFj'+ Δa (16) According to the second embodiment, the first embodiment described above is used.
Web crack limit load PCLow so as not to exceed
L pitch L*Is set, the correction by the roller straightening machine 2 is performed.
Ensure that web breaks do not occur in the middle
And at the same time the set H-shaped steel
Suitable roll pitch L*And elastic limit curvature κ y'And preset
Pitch of basic H-section steel in basic rolling pattern
L0And elastic limit curvature κy0And based on roller straightening machine
Each straightening roll R according to the similarity rulejPressure applied to flange
Lower volume δFi′ Is determined, so the deformed
The history is almost the same as the deformation history of the basic H-section steel shown in FIG.
Stable warpage for H-beams of any steel type and cross-section
Correction becomes possible.

【0046】その後、算出されたフランジに与える圧下
量δFj′に矯正対象のH形鋼の断面形状データ及び矯正
荷重Pに基づくフランジの逃げ量を表すフランジ逃げ関
数δ a を加算してウェブ圧下量δWj′を算出するので、
フランジに与える圧下量δFi′からウェブ圧下量δWj
への換算を正確且つ容易に行って、より安定した反り矯
正を行うことができる。
Thereafter, the calculated reduction applied to the flange is
Quantity δFj′ Indicates the cross-sectional shape data of the H-section steel to be straightened and straightening
Flange clearance relation indicating the amount of flange clearance based on the load P
Number δ aAnd the web draft δWj
Reduction amount given to flange δFi′ To web reduction δWj
Conversion to accurate and easy, and more stable warpage correction
Positive can be done.

【0047】この第2の実施形態を使用して標準サイズ
H300×300×10/15(σ y =30kg/mm2)及
びH900×300×16/28(σy =30kg/mm2
のH形鋼の矯正を行ったときの矯正前後の反り量の測定
結果を図9に示す。このときに用いた基本圧下パターン
は、前述した図7に示す基本圧下パターンを使用した。
Using the second embodiment, a standard size
H300 × 300 × 10/15 (σ y= 30kg / mmTwo)
And H900 × 300 × 16/28 (σy= 30kg / mmTwo)
Of the amount of warpage before and after straightening when straightening H-section steel
FIG. 9 shows the results. Basic rolling pattern used at this time
Used the basic rolling pattern shown in FIG.

【0048】これらH形鋼の矯正中において、ウェブ割
れは全く生じることがなかったと共に、矯正後の反り量
も図9から明らかなように、矯正前の反り量が−20m
m〜+20mmの範囲内でばらついている場合でも、降
伏応力の異なる全てのH形鋼について矯正後の反り量は
−4mm〜+4mmの許容範囲内に全て収まり、良好な
矯正結果を得ることができた。
During the straightening of these H-section steels, no web crack was generated at all, and the warpage after straightening was -20 m as shown in FIG.
Even if it varies within the range of m to +20 mm, the warpage after straightening is all within the allowable range of -4 mm to +4 mm for all H-beams having different yield stresses, and a good straightening result can be obtained. Was.

【0049】なお、上記第1及び第2の実施形態におい
ては、ローラ矯正機2の矯正ロールが9本である場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、任
意本数の矯正ロールを有するローラ矯正機にも適用する
ことができることは言うまでもない。
In the first and second embodiments, the case where the roller straightening machine 2 has nine straightening rolls has been described. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to a roller straightening machine having the same.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に係る発
明によれば、ウェブ割れ発生限界から最適ロールピッチ
を求めて前記矯正ロールのピッチを設定し、次いで決定
されたロールピッチから矯正後の反り量が零となるよう
に設定した各矯正ロールの基本圧下パターンに従ってフ
ランジに与える圧下量を決定して、決定した圧下量に基
づいて矯正ロールの圧下制御を行うようにしたので、ウ
ェブ割れ限界荷重を越えないようにロールピッチが設定
されることになり、ローラ矯正機での矯正中にウェブ割
れが発生することを確実に防止することができると共
に、設定された矯正対象となるH形鋼の最適ロールピッ
チと基本H形鋼の基本圧下パターンとに基づいてローラ
矯正機の相似則に従って各矯正ロールのフランジに与え
る圧下量が決定されることになり、ローラ矯正機での変
形履歴は基本H形鋼の変形履歴と略同一となり、任意の
鋼種及び断面形状のH形鋼に対してオペレータに依存す
ることなく安定した反り矯正が可能となり、しかもこの
ための圧下量修正制御系がウェブ割れ限界荷重に基づく
ロールピッチの決定と、決定されたロールピッチと基本
圧下パターンとに基づくフランジに与える圧下量の決定
とを行うだけでよいので簡易に構築することができると
いう効果が得られる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the optimum roll pitch is determined from the web cracking limit, the pitch of the straightening roll is set, and the straightened roll pitch is determined from the determined roll pitch. Since the amount of warping applied to the flange is determined in accordance with the basic rolling pattern of each straightening roll set so that the amount of warpage of the straightening roll becomes zero, the reduction roll of the straightening roll is controlled based on the determined amount of rolling. The roll pitch is set so as not to exceed the limit load, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of web cracks during straightening by the roller straightening machine, and to set the H-shape to be straightened. Based on the optimum roll pitch of the steel and the basic rolling pattern of the basic H-section steel, the amount of reduction to be applied to the flange of each straightening roll is determined according to the similar rule of the roller straightening machine. As a result, the deformation history of the roller straightening machine is almost the same as the deformation history of the basic H-shaped steel, enabling stable warpage correction of H-shaped steel of any steel type and cross-section without depending on the operator. Moreover, since the rolling amount correction control system for this only needs to determine the roll pitch based on the web crack limit load and determine the rolling amount to be applied to the flange based on the determined roll pitch and the basic rolling pattern, it is simple. The effect that it can be constructed in is obtained.

【0051】また、請求項2に係る発明によれば、ウェ
ブ割れ発生限界から最適ロールピッチを求めて前記矯正
ロールのピッチを設定し、次いで決定されたロールピッ
チから矯正後の反り量が零となるように設定した各矯正
ロールの基本圧下パターンに従ってフランジに与える圧
下量を決定し、決定されたフランジに与える圧下量に相
当するウェブ圧下量を矯正荷重、被矯正H形鋼の断面形
状から求まるウェブ及びフランジの圧下量の比率を用い
て決定し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下
制御を行うようにしたので、上記請求項1の発明の効果
に加えて、フランジに与える圧下量からウェブ圧下量へ
の換算を正確且つ容易に行って、より安定した反り矯正
を行うことができるという効果が得られる。
According to the second aspect of the present invention, the optimum roll pitch is determined from the web crack occurrence limit, and the pitch of the straightening roll is set. Then, from the determined roll pitch, the amount of warpage after straightening is reduced to zero. The reduction amount to be applied to the flange is determined in accordance with the basic reduction pattern of each correction roll set to be as follows, and the reduction amount of the web corresponding to the determined reduction amount to be applied to the flange is determined from the correction load and the sectional shape of the H-shaped steel to be corrected. The reduction amount of the straightening roll is determined by using the ratio of the reduction amount of the web and the flange, and the reduction amount of the straightening roll is controlled by the determined reduction amount of the web. Thus, the effect of accurately and easily performing the conversion into the web reduction amount can be obtained, and more stable warpage correction can be performed.

【0052】さらに、請求項3に係る発明によれば、ウ
ェブ割れ発生限界から最適ロールピッチを求めて前記矯
正ロールのピッチを設定し、次いで決定されたロールピ
ッチから矯正後の反り量が零となるように設定した各矯
正ロールの基本圧下パターンに従ってフランジに与える
圧下量を決定し、決定されたフランジに与える圧下量に
相当するウェブ圧下量を矯正荷重と、被矯正H形鋼の断
面形状及び矯正荷重から求まるウェブとフランジとの圧
下量差とに基づいて決定し、決定されたウェブ圧下量で
矯正ロールの圧下制御を行うようにしたので、上記請求
項1の発明の効果に加えて、フランジに与える圧下量か
らウェブ圧下量への換算を正確且つ容易に行って、より
安定した反り矯正を行うことができるという効果が得ら
れる。
Further, according to the third aspect of the invention, the pitch of the straightening roll is set by obtaining the optimum roll pitch from the web cracking limit, and the warpage after straightening is determined to be zero from the determined roll pitch. Determine the amount of reduction given to the flange according to the basic reduction pattern of each straightening roll set to be, the web reduction amount corresponding to the determined amount of reduction given to the flange straightening load, the cross-sectional shape of the H-shaped steel to be corrected and It is determined based on the difference between the reduction amount of the web and the flange obtained from the correction load, and the reduction roll of the correction roll is controlled by the determined reduction amount of the web, in addition to the effect of the invention of claim 1, The effect of accurately and easily converting the amount of reduction applied to the flange to the amount of reduction of the web, and thereby performing more stable warpage correction can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態を示す概略構成図であ
る。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.

【図2】H形鋼の断面形状を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing a sectional shape of an H-section steel.

【図3】矯正時の曲率係数とモーメント係数との関係で
表される変形履歴を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a deformation history represented by a relationship between a curvature coefficient and a moment coefficient at the time of correction.

【図4】入側反りに対する第1回目の大きな曲げによる
反り量の減少を説明するための曲率係数とモーメント係
数との関係を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a curvature coefficient and a moment coefficient for explaining a decrease in the amount of warpage due to a first large bending with respect to the incoming side warpage.

【図5】コントローラでの矯正処理手順の一例を示すフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a correction processing procedure in a controller.

【図6】第1の実施形態の矯正方法によって矯正したH
形鋼の矯正前後の反り量を示す説明図である。
FIG. 6 shows H corrected by the correction method of the first embodiment.
It is explanatory drawing which shows the amount of curvature before and after straightening of a shape steel.

【図7】図6のH形鋼の矯正に使用した基本圧下パター
ンを示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a basic rolling pattern used for straightening the H-section steel of FIG. 6;

【図8】本発明の第2の実施形態を示すコントローラで
の矯正処理手順の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a correction processing procedure in a controller according to the second embodiment of the present invention.

【図9】第2の実施系形態の矯正方法によって矯正した
H形鋼の矯正前後の反り量を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the amount of warpage of an H-shaped steel straightened by the straightening method according to the second embodiment before and after straightening.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 H形鋼 2 ローラ矯正機 R1 〜R9 矯正ロール RP ロールピッチ調整装置 PAj 圧下量調整装置 3 コントローラREFERENCE SIGNS LIST 1 H-section steel 2 Roller straightening machine R 1 to R 9 Straightening roll RP Roll pitch adjusting device PA j Reduction amount adjusting device 3 Controller

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設
したローラ矯正機で、被矯正H形鋼の矯正を行うように
したH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生
限界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピ
ッチを設定し、次いで決定されたロールピッチから矯正
後の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基
本圧下パターンに従ってフランジに与える圧下量を決定
して、決定した圧下量に基づいて矯正ロールの圧下制御
を行うようにしたことを特徴とするH形鋼のローラ矯正
方法。
1. A method for correcting an H-shaped steel to be corrected by a roller straightening machine having a plurality of straightening rolls arranged at variable pitches, wherein the optimum roll is selected from the limit of web cracking. Determine the pitch of the straightening roll to determine the pitch, then determine the amount of rolling given to the flange according to the basic rolling pattern of each straightening roll set so that the amount of warpage after straightening from the determined roll pitch is zero. A method for straightening an H-section steel roller, wherein the straightening roll is controlled to be reduced based on the determined amount of reduction.
【請求項2】 複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設
したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下することに
よりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うようにし
たH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限
界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッ
チを設定し、次いで決定されたロールピッチから矯正後
の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基本
圧下パターンに従ってフランジに与える圧下量を決定
し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウェ
ブ圧下量を矯正荷重、被矯正H形鋼の断面形状から求ま
るウェブ及びフランジの圧下量の比率を用いて決定し、
決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下制御を行う
ようにしたことを特徴とするH形鋼のローラ矯正方法。
2. An H-shaped steel having a plurality of straightening rolls arranged at variable pitches, wherein a web of the H-shaped steel is pressed down to apply elasto-plastic deformation to a flange to perform the straightening. In the roller straightening method, the optimum roll pitch is determined from the web crack occurrence limit, the pitch of the straightening roll is set, and then the basis of each straightening roll set so that the amount of warpage after straightening from the determined roll pitch becomes zero. The amount of reduction to be applied to the flange is determined according to the reduction pattern, and the reduction amount of the web corresponding to the determined amount of reduction to be applied to the flange is determined by using the correction load, the ratio of the reduction amount of the web and the flange obtained from the sectional shape of the H-shaped steel to be corrected. And decide
A method for straightening a roller of an H-section steel, wherein the straightening roll is controlled to be reduced with the determined web reduction amount.
【請求項3】 複数個の矯正ロールをピッチ可変に配設
したローラ矯正機で、H形鋼のウェブを圧下することに
よりフランジに弾塑性変形を与えて矯正を行うようにし
たH形鋼のローラ矯正方法において、ウェブ割れ発生限
界から最適ロールピッチを求めて前記矯正ロールのピッ
チを設定し、次いで決定されたロールピッチから矯正後
の反り量が零となるように設定した各矯正ロールの基本
圧下パターンに従ってフランジに与える圧下量を決定
し、決定されたフランジに与える圧下量に相当するウェ
ブ圧下量を矯正荷重と、被矯正H形鋼の断面形状から求
まるウェブとフランジとの圧下量差とに基づいて決定
し、決定されたウェブ圧下量で矯正ロールの圧下制御を
行うようにしたことを特徴とするH形鋼のローラ矯正方
法。
3. An H-shape steel having a plurality of straightening rolls arranged at variable pitches, wherein the H-shape steel is straightened by rolling down an H-shape web to apply elasto-plastic deformation to a flange. In the roller straightening method, the optimum roll pitch is determined from the web crack occurrence limit, the pitch of the straightening roll is set, and then the basis of each straightening roll set so that the amount of warpage after straightening from the determined roll pitch becomes zero. Determine the amount of reduction to be applied to the flange according to the reduction pattern, and correct the web reduction amount corresponding to the determined amount of reduction to be applied to the flange, and the difference between the reduction amount of the web and the flange determined from the cross-sectional shape of the H-shaped steel to be corrected. A method for straightening a roller of an H-section steel, wherein the straightening roll is reduced with the determined web reduction amount.
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