JP3379261B2 - 内燃機関のクランク角判別装置 - Google Patents
内燃機関のクランク角判別装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のクランク角
及び基準位置を判別する内燃機関のクランク角判別装置
に関するものである。
及び基準位置を判別する内燃機関のクランク角判別装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のクランク角判別装置
は、外周の所定位置に欠歯部、それ以外の領域に等ピッ
チ間隔で歯部を形成した円板を内燃機関のクランク軸に
取付けると共に、この円板の外周の歯部にピックアップ
を対向させて配設してなる。このため、所定のクランク
角（欠歯部の位置）以外の領域でピックアップから等間
隔のパルス信号が出力されると共に、所定のクランク角
（欠歯部の位置）で長いパルス間隔が得られる。このパ
ルス間隔の変化を検出してクランク角を判別するように
している。
は、外周の所定位置に欠歯部、それ以外の領域に等ピッ
チ間隔で歯部を形成した円板を内燃機関のクランク軸に
取付けると共に、この円板の外周の歯部にピックアップ
を対向させて配設してなる。このため、所定のクランク
角（欠歯部の位置）以外の領域でピックアップから等間
隔のパルス信号が出力されると共に、所定のクランク角
（欠歯部の位置）で長いパルス間隔が得られる。このパ
ルス間隔の変化を検出してクランク角を判別するように
している。
【０００３】ところが、パルス間隔は内燃機関の機関回
転数によっても変化するため、例えば、極低回転域では
円板の欠歯部以外の歯部間の間隔を欠歯部と誤認した
り、逆に、高回転域では欠歯部を判別できなくなったり
する不具合があった。
転数によっても変化するため、例えば、極低回転域では
円板の欠歯部以外の歯部間の間隔を欠歯部と誤認した
り、逆に、高回転域では欠歯部を判別できなくなったり
する不具合があった。
【０００４】このような不具合に対処するため、内燃機
関のクランク角判別装置に関連する先行技術文献として
は、特開昭６１−２５０１７号公報、特開昭６１−１４
９５４６号公報、特開昭５９−１６８３１７号公報にて
開示されたものが知られている。これらのものでは、円
板の欠歯部を判別する判別基準値を内燃機関の低回転時
（または始動時）と高回転時とで２段階に切替えるよう
にして誤認をなくす技術が示されている。
関のクランク角判別装置に関連する先行技術文献として
は、特開昭６１−２５０１７号公報、特開昭６１−１４
９５４６号公報、特開昭５９−１６８３１７号公報にて
開示されたものが知られている。これらのものでは、円
板の欠歯部を判別する判別基準値を内燃機関の低回転時
（または始動時）と高回転時とで２段階に切替えるよう
にして誤認をなくす技術が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記判別基
準値は、予め適合するように定められた固定値を用いて
いる。このような判別基準値では、例え内燃機関の製造
初期等において適合していても経時変化等により円板の
欠歯部の判別が不正確となるという不具合が残存してい
る。この原因としては、バッテリ容量の変化によるスタ
ータ発生トルクの変動、スタータ装置の変更、エンジン
オイルの変更、内燃機関内部摩擦の変化によるフリクシ
ョンの変動等がある。
準値は、予め適合するように定められた固定値を用いて
いる。このような判別基準値では、例え内燃機関の製造
初期等において適合していても経時変化等により円板の
欠歯部の判別が不正確となるという不具合が残存してい
る。この原因としては、バッテリ容量の変化によるスタ
ータ発生トルクの変動、スタータ装置の変更、エンジン
オイルの変更、内燃機関内部摩擦の変化によるフリクシ
ョンの変動等がある。
【０００６】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、内燃機関の個体差や経時変
化による影響を受けることなく常に最適な判別基準値が
設定できることで内燃機関のクランク角を正確に判別可
能な内燃機関のクランク角判別装置の提供を課題として
いる。
するためになされたもので、内燃機関の個体差や経時変
化による影響を受けることなく常に最適な判別基準値が
設定できることで内燃機関のクランク角を正確に判別可
能な内燃機関のクランク角判別装置の提供を課題として
いる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関のクランク角判別装置は、内燃機関の回転に同期して
回転する回転軸に取付けられ円周上に等ピッチ間隔に配
列された歯部と、前記歯部の少なくとも一部に不等間隔
部からなる基準位置を形成する基準部とを備えるクラン
ク角検出円板と、前記クランク角検出円板の前記歯部に
対向して配設され、前記歯部によるパルス信号を発生す
るパルス信号発生手段と、所定区間内で前記パルス信号
発生手段で発生された隣接する前記パルス信号による今
回のパルス間隔と前回のパルス間隔との比であるパルス
間隔比に応じて前記基準位置を判別するための判別基準
値を変更する基準値変更手段と、前記基準値変更手段で
変更された前記判別基準値と前記パルス信号発生手段に
よる前記パルス間隔とに基づいて前記基準位置を判別す
るクランク角判別手段とを具備するものである。
関のクランク角判別装置は、内燃機関の回転に同期して
回転する回転軸に取付けられ円周上に等ピッチ間隔に配
列された歯部と、前記歯部の少なくとも一部に不等間隔
部からなる基準位置を形成する基準部とを備えるクラン
ク角検出円板と、前記クランク角検出円板の前記歯部に
対向して配設され、前記歯部によるパルス信号を発生す
るパルス信号発生手段と、所定区間内で前記パルス信号
発生手段で発生された隣接する前記パルス信号による今
回のパルス間隔と前回のパルス間隔との比であるパルス
間隔比に応じて前記基準位置を判別するための判別基準
値を変更する基準値変更手段と、前記基準値変更手段で
変更された前記判別基準値と前記パルス信号発生手段に
よる前記パルス間隔とに基づいて前記基準位置を判別す
るクランク角判別手段とを具備するものである。
【０００８】請求項２にかかる内燃機関のクランク角判
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最
大値または最小値に所定値を加減算または乗除算して設
定するものである。
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最
大値または最小値に所定値を加減算または乗除算して設
定するものである。
【０００９】請求項３にかかる内燃機関のクランク角判
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比のう
ち大きいものから３番目の値または前記所定区間内の前
記パルス間隔比のうち小さいものから３番目の値に所定
値を加減算または乗除算して設定するものである。
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比のう
ち大きいものから３番目の値または前記所定区間内の前
記パルス間隔比のうち小さいものから３番目の値に所定
値を加減算または乗除算して設定するものである。
【００１０】請求項４にかかる内燃機関のクランク角判
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最
大値と最小値との平均値に所定値を加減算または乗除算
して設定するものである。
別装置は、請求項１の前記基準値変更手段における前記
判別基準値を、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最
大値と最小値との平均値に所定値を加減算または乗除算
して設定するものである。
【００１１】請求項５にかかる内燃機関のクランク角判
別装置は、請求項２乃至請求項４のうちの１つの前記所
定値を、機関回転数、バッテリ電圧、冷却水温、負荷の
うち１つ以上に基づいて設定するものである。
別装置は、請求項２乃至請求項４のうちの１つの前記所
定値を、機関回転数、バッテリ電圧、冷却水温、負荷の
うち１つ以上に基づいて設定するものである。
【００１２】
【作用】請求項１の内燃機関のクランク角判別装置にお
いては、基準値変更手段でクランク角検出円板の歯部に
対向して配設され、その歯部によって所定区間内でパル
ス信号発生手段にて発生された隣接するパルス信号によ
る今回のパルス間隔と前回のパルス間隔との比であるパ
ルス間隔比に応じて基準位置を判別するための判別基準
値が変更される。この基準値変更手段で変更された判別
基準値とパルス信号発生手段によるパルス間隔とに基づ
いてクランク角判別手段で基準位置が判別される。
いては、基準値変更手段でクランク角検出円板の歯部に
対向して配設され、その歯部によって所定区間内でパル
ス信号発生手段にて発生された隣接するパルス信号によ
る今回のパルス間隔と前回のパルス間隔との比であるパ
ルス間隔比に応じて基準位置を判別するための判別基準
値が変更される。この基準値変更手段で変更された判別
基準値とパルス信号発生手段によるパルス間隔とに基づ
いてクランク角判別手段で基準位置が判別される。
【００１３】請求項２の内燃機関のクランク角判別装置
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比の最大値または最小値に所定
値を加減算または乗除算して設定される。
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比の最大値または最小値に所定
値を加減算または乗除算して設定される。
【００１４】請求項３の内燃機関のクランク角判別装置
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比のうち大きいものから３番目
の値または所定区間内のパルス間隔比のうち小さいもの
から３番目の値に所定値を加減算または乗除算して設定
される。
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比のうち大きいものから３番目
の値または所定区間内のパルス間隔比のうち小さいもの
から３番目の値に所定値を加減算または乗除算して設定
される。
【００１５】請求項４の内燃機関のクランク角判別装置
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比の最大値と最小値との平均値
に所定値を加減算または乗除算して設定される。
の基準値変更手段では、請求項１における判別基準値が
所定区間内のパルス間隔比の最大値と最小値との平均値
に所定値を加減算または乗除算して設定される。
【００１６】請求項５の内燃機関のクランク角判別装置
では、請求項２乃至請求項４のうちの１つにおける所定
値が機関回転数、バッテリ電圧、冷却水温、負荷のうち
１つ以上に基づいて設定される。
では、請求項２乃至請求項４のうちの１つにおける所定
値が機関回転数、バッテリ電圧、冷却水温、負荷のうち
１つ以上に基づいて設定される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００１８】〈第１実施例〉図１は本発明の第１実施例
にかかる内燃機関のクランク角判別装置を示す概略構成
図である。なお、この実施例では、例えば、６気筒の内
燃機関（図示略）を制御対象としており、＃１（１番）
気筒〜＃６（６番）気筒に対応する点火コイル１１〜１
６及び燃料噴射弁２１〜２６を具備している。この６気
筒の内燃機関では、＃１気筒と＃６気筒、＃２気筒と＃
５気筒、＃３気筒と＃４気筒の各ピストンが同じ位相で
運動する気筒グループを構成し、例えば、気筒グループ
の一方の気筒が膨張行程にあるときには他方の気筒が吸
気行程にある。
にかかる内燃機関のクランク角判別装置を示す概略構成
図である。なお、この実施例では、例えば、６気筒の内
燃機関（図示略）を制御対象としており、＃１（１番）
気筒〜＃６（６番）気筒に対応する点火コイル１１〜１
６及び燃料噴射弁２１〜２６を具備している。この６気
筒の内燃機関では、＃１気筒と＃６気筒、＃２気筒と＃
５気筒、＃３気筒と＃４気筒の各ピストンが同じ位相で
運動する気筒グループを構成し、例えば、気筒グループ
の一方の気筒が膨張行程にあるときには他方の気筒が吸
気行程にある。
【００１９】後述するクランク軸センサ３１から出力さ
れるパルス信号であるＮＥ信号及びカム軸センサ３２か
ら出力されるパルス信号であるＧ信号はＥＣＵ（Electr
onicControl Unit:電子制御装置）３３に入力される。
このＥＣＵ３３は、それらＮＥ信号及びＧ信号に基づい
て気筒判別、基準位置、機関回転数等を算出すると共
に、スタータスイッチ、アイドルスイッチ等の各スイッ
チ３４〜３６、吸入空気量を検出するエアフローメータ
３８、バッテリ３９及び冷却水温を検出する水温センサ
４０から出力される各運転状態情報とＮＥ信号及びＧ信
号に基づいて、最適な点火時期と燃料噴射量とを算出
し、点火信号をイグナイタ３７に出力して＃１気筒〜＃
６気筒の各点火コイル１１〜１６のＯＮ／ＯＦＦを制御
すると共に、燃料噴射信号を出力して各燃料噴射弁２１
〜２６の燃料噴射動作を制御する。
れるパルス信号であるＮＥ信号及びカム軸センサ３２か
ら出力されるパルス信号であるＧ信号はＥＣＵ（Electr
onicControl Unit:電子制御装置）３３に入力される。
このＥＣＵ３３は、それらＮＥ信号及びＧ信号に基づい
て気筒判別、基準位置、機関回転数等を算出すると共
に、スタータスイッチ、アイドルスイッチ等の各スイッ
チ３４〜３６、吸入空気量を検出するエアフローメータ
３８、バッテリ３９及び冷却水温を検出する水温センサ
４０から出力される各運転状態情報とＮＥ信号及びＧ信
号に基づいて、最適な点火時期と燃料噴射量とを算出
し、点火信号をイグナイタ３７に出力して＃１気筒〜＃
６気筒の各点火コイル１１〜１６のＯＮ／ＯＦＦを制御
すると共に、燃料噴射信号を出力して各燃料噴射弁２１
〜２６の燃料噴射動作を制御する。
【００２０】クランク軸センサ３１は、図２に示すよう
に、内燃機関のクランク軸４１に取付けられ、例えば、
１０°ＣＡ（クランクアングル）の等ピッチ間隔に歯４
３が形成されたクランク角検出円板４２の外周に対向
し、その歯４３の位置を検出する電磁ピックアップ式セ
ンサである。本実施例におけるクランク角検出円板４２
には、３箇所の歯を２個ずつ欠落させた欠歯部４４，４
５，４６が形成されている。
に、内燃機関のクランク軸４１に取付けられ、例えば、
１０°ＣＡ（クランクアングル）の等ピッチ間隔に歯４
３が形成されたクランク角検出円板４２の外周に対向
し、その歯４３の位置を検出する電磁ピックアップ式セ
ンサである。本実施例におけるクランク角検出円板４２
には、３箇所の歯を２個ずつ欠落させた欠歯部４４，４
５，４６が形成されている。
【００２１】欠歯部４４は、クランク軸４１が＃１気筒
の圧縮ＴＤＣ（Top Dead Center:上死点）または＃６気
筒の圧縮ＴＤＣにあるとき（以下、『ＴＤＣ１』，『Ｔ
ＤＣ６』（他の気筒についても同様）と記載する）、そ
れらに対応するクランク角まで回転したときにクランク
軸センサ３１と対向する歯４３ａよりも、クランク軸４
１の回転方向（図２の矢印方向）に４，５歯分離れたと
ころに位置する。また、欠歯部４５，４６は、ＴＤＣ
２，ＴＤＣ５にてクランク軸センサ３１と対向する歯４
３ｂよりも、クランク軸４１の回転方向に１，２歯分、
４，５歯分離れたところに位置する。なお、ＴＤＣ３，
ＴＤＣ４にてクランク軸センサ３１と対向する歯４３ｃ
の近傍には欠歯部が形成されていない。
の圧縮ＴＤＣ（Top Dead Center:上死点）または＃６気
筒の圧縮ＴＤＣにあるとき（以下、『ＴＤＣ１』，『Ｔ
ＤＣ６』（他の気筒についても同様）と記載する）、そ
れらに対応するクランク角まで回転したときにクランク
軸センサ３１と対向する歯４３ａよりも、クランク軸４
１の回転方向（図２の矢印方向）に４，５歯分離れたと
ころに位置する。また、欠歯部４５，４６は、ＴＤＣ
２，ＴＤＣ５にてクランク軸センサ３１と対向する歯４
３ｂよりも、クランク軸４１の回転方向に１，２歯分、
４，５歯分離れたところに位置する。なお、ＴＤＣ３，
ＴＤＣ４にてクランク軸センサ３１と対向する歯４３ｃ
の近傍には欠歯部が形成されていない。
【００２２】このクランク軸センサ３１は、クランク軸
４１の回転に応じて、図３に示すように、所定のクラン
ク角（欠歯部４４〜４６の位置）を除き、等間隔なパル
ス信号（ＮＥ信号）を出力し、所定のクランク角（欠歯
部４４〜４６の位置）でパルス間隔が３倍程度長くな
る。
４１の回転に応じて、図３に示すように、所定のクラン
ク角（欠歯部４４〜４６の位置）を除き、等間隔なパル
ス信号（ＮＥ信号）を出力し、所定のクランク角（欠歯
部４４〜４６の位置）でパルス間隔が３倍程度長くな
る。
【００２３】一方、カム軸センサ３２は、図４に示すよ
うに、内燃機関のカム軸４７に取付けられたカム角検出
円板４８の外周に対向し、その外周の所定位置に形成さ
れた２個の歯４９ａ，４９ｂを検出する電磁ピックアッ
プ式センサである。本実施例では、歯４９ａ，４９ｂの
位置はカム軸４７がＴＤＣ２，ＴＤＣ６に対応するクラ
ンク角まで回転したときの位置よりも、カム軸４７の回
転方向（図４の矢印方向）に３０°離れたところに位置
する。なお、ＴＤＣ１，ＴＤＣ３，ＴＤＣ４，ＴＤＣ５
にてカム軸センサ３２と対向する位置の近傍には歯が形
成されていない。
うに、内燃機関のカム軸４７に取付けられたカム角検出
円板４８の外周に対向し、その外周の所定位置に形成さ
れた２個の歯４９ａ，４９ｂを検出する電磁ピックアッ
プ式センサである。本実施例では、歯４９ａ，４９ｂの
位置はカム軸４７がＴＤＣ２，ＴＤＣ６に対応するクラ
ンク角まで回転したときの位置よりも、カム軸４７の回
転方向（図４の矢印方向）に３０°離れたところに位置
する。なお、ＴＤＣ１，ＴＤＣ３，ＴＤＣ４，ＴＤＣ５
にてカム軸センサ３２と対向する位置の近傍には歯が形
成されていない。
【００２４】このカム軸センサ３２から出力されるパル
ス信号（Ｇ信号）は、図５に示すように、Ｇラッチをな
し「０」から有「１」に反転させるために用いられる。
ここで、Ｇラッチとは、図５（ａ）に示すように、Ｇ信
号が入力されると、その直後の１番目のＮＥ信号入力か
ら７番目のＮＥ信号入力に至るまでの間、連続して出力
される矩形パルスである。このＧラッチが出力されてい
る間に、ＴＤＣ２，ＴＤＣ６がくるように設定すること
によって、Ｇラッチの有無でＴＤＣ２とＴＤＣ５との判
別やＴＤＣ６とＴＤＣ１との判別ができるようになって
いる。
ス信号（Ｇ信号）は、図５に示すように、Ｇラッチをな
し「０」から有「１」に反転させるために用いられる。
ここで、Ｇラッチとは、図５（ａ）に示すように、Ｇ信
号が入力されると、その直後の１番目のＮＥ信号入力か
ら７番目のＮＥ信号入力に至るまでの間、連続して出力
される矩形パルスである。このＧラッチが出力されてい
る間に、ＴＤＣ２，ＴＤＣ６がくるように設定すること
によって、Ｇラッチの有無でＴＤＣ２とＴＤＣ５との判
別やＴＤＣ６とＴＤＣ１との判別ができるようになって
いる。
【００２５】次に、本実施例にかかる内燃機関のクラン
ク角判別装置で使用されているＥＣＵ３３の処理手順を
図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
ク角判別装置で使用されているＥＣＵ３３の処理手順を
図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】図６はクランク角判別ルーチンであり、こ
のクランク角判別ルーチンは、クランク軸センサ３１か
らＮＥ信号が入力される毎にＥＣＵ３３にて実行され、
欠歯部４４〜４６に対応する＃１，＃２，＃５，＃６気
筒の基準位置を判別するものである。
のクランク角判別ルーチンは、クランク軸センサ３１か
らＮＥ信号が入力される毎にＥＣＵ３３にて実行され、
欠歯部４４〜４６に対応する＃１，＃２，＃５，＃６気
筒の基準位置を判別するものである。
【００２７】図６において、まず、ステップＳ１０１で
カウンタｎが「１」インクリメントされたのち、ステッ
プＳ１０２に移行し、ＮＥ信号のパルス間隔Ｔが検出さ
れ、そのパルス間隔Ｔが時間Ｔn として記憶される。次
にステップＳ１０３に移行して、前回（ｎ−１）の処理
で求められたパルス間隔Ｔn-1 が前々回（ｎ−２）の処
理で求められたパルス間隔Ｔn-2 に後述するように求め
られたゲインＫa が乗算された判別基準値Ｋa Ｔn-2 を
越えているかが判定される。ステップＳ１０３の判定条
件が成立せず、Ｔn-1 ≦Ｋa Ｔn-2 でパルス間隔が変化
しない等間隔パルス領域であると、本ルーチンを終了す
る。
カウンタｎが「１」インクリメントされたのち、ステッ
プＳ１０２に移行し、ＮＥ信号のパルス間隔Ｔが検出さ
れ、そのパルス間隔Ｔが時間Ｔn として記憶される。次
にステップＳ１０３に移行して、前回（ｎ−１）の処理
で求められたパルス間隔Ｔn-1 が前々回（ｎ−２）の処
理で求められたパルス間隔Ｔn-2 に後述するように求め
られたゲインＫa が乗算された判別基準値Ｋa Ｔn-2 を
越えているかが判定される。ステップＳ１０３の判定条
件が成立せず、Ｔn-1 ≦Ｋa Ｔn-2 でパルス間隔が変化
しない等間隔パルス領域であると、本ルーチンを終了す
る。
【００２８】一方、ステップＳ１０３の判定条件が成立
し、パルス間隔が等間隔パルス領域でないときには、＃
１，＃２，＃５，＃６気筒のいずれのＴＤＣであるかを
判別するためステップＳ１０４に移行し、今回の処理で
求められたパルス間隔Ｔn が前回（ｎ−１）の処理で求
められたパルス間隔Ｔn-1 に後述するように求められた
ゲインＫb が乗算された判別基準値Ｋb Ｔn-1 を越えて
いるかが判定される。ここで、ステップＳ１０４の判定
条件が成立し、Ｔn ＞Ｋb Ｔn-1 であるときには＃２，
＃５気筒のＴＤＣ２，５であり、ステップＳ１０４の判
定条件が成立せず、Ｔn ≦Ｋb Ｔn-1 であるときには＃
１，＃６気筒のＢＴＤＣ（Before Top Dead Center：上
死点前）２０°ＣＡ（図２参照）である。
し、パルス間隔が等間隔パルス領域でないときには、＃
１，＃２，＃５，＃６気筒のいずれのＴＤＣであるかを
判別するためステップＳ１０４に移行し、今回の処理で
求められたパルス間隔Ｔn が前回（ｎ−１）の処理で求
められたパルス間隔Ｔn-1 に後述するように求められた
ゲインＫb が乗算された判別基準値Ｋb Ｔn-1 を越えて
いるかが判定される。ここで、ステップＳ１０４の判定
条件が成立し、Ｔn ＞Ｋb Ｔn-1 であるときには＃２，
＃５気筒のＴＤＣ２，５であり、ステップＳ１０４の判
定条件が成立せず、Ｔn ≦Ｋb Ｔn-1 であるときには＃
１，＃６気筒のＢＴＤＣ（Before Top Dead Center：上
死点前）２０°ＣＡ（図２参照）である。
【００２９】ステップＳ１０４の判定条件が成立すると
きには、＃２，＃５気筒のＴＤＣ２，５のいずれである
かを判定するため、ステップＳ１０５に移行し、Ｇラッ
チが有るかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件
が成立するときには、ステップＳ１０６で＃２気筒のＴ
ＤＣ２であるとしたのち、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ１０５の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ１０７で＃５気筒のＴＤＣ５であるとし
たのち、本ルーチンを終了する。
きには、＃２，＃５気筒のＴＤＣ２，５のいずれである
かを判定するため、ステップＳ１０５に移行し、Ｇラッ
チが有るかが判定される。ステップＳ１０５の判定条件
が成立するときには、ステップＳ１０６で＃２気筒のＴ
ＤＣ２であるとしたのち、本ルーチンを終了する。一
方、ステップＳ１０５の判定条件が成立しないときに
は、ステップＳ１０７で＃５気筒のＴＤＣ５であるとし
たのち、本ルーチンを終了する。
【００３０】ステップＳ１０４の判定条件が成立しない
ときには、＃１，＃６気筒のＢＴＤＣ２０°ＣＡのいず
れであるかを判定するため、ステップＳ１０８に移行
し、Ｇラッチが有るかが判定される。ステップＳ１０８
の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０９で＃
６気筒のＢＴＤＣ２０°ＣＡであるとしたのち、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ１０８の判定条件が
成立しないときには、ステップＳ１１０で＃１気筒のＢ
ＴＤＣ２０°ＣＡであるとしたのち、本ルーチンを終了
する。
ときには、＃１，＃６気筒のＢＴＤＣ２０°ＣＡのいず
れであるかを判定するため、ステップＳ１０８に移行
し、Ｇラッチが有るかが判定される。ステップＳ１０８
の判定条件が成立するときには、ステップＳ１０９で＃
６気筒のＢＴＤＣ２０°ＣＡであるとしたのち、本ルー
チンを終了する。一方、ステップＳ１０８の判定条件が
成立しないときには、ステップＳ１１０で＃１気筒のＢ
ＴＤＣ２０°ＣＡであるとしたのち、本ルーチンを終了
する。
【００３１】次に、上述のゲインＫa,Ｋb を算出するた
めのＥＣＵ３３の処理手順を図７のフローチャートに基
づいて説明する。なお、ゲインＫa,Ｋb は所定区間内の
今回のパルス間隔Ｔn と前回のパルス間隔Ｔn-1 との比
であるパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 を求め、その最大値ま
たは最小値に基づいて算出される。この所定区間として
は、クランク軸センサ３１が図２に示すクランク角検出
円板４２の３６０°ＣＡ（１回転）毎に欠歯部４４、欠
歯部４５，４６に基づく各基準信号を発生するため内燃
機関のクランク軸４１の３６０°ＣＡ、即ち、クランク
角検出円板４２には３箇所の歯を２個ずつ欠落させた欠
歯部４４，４５，４６が形成されており、これら欠歯部
４４，４５，４６ではＮＥ信号が発生されないため、Ｎ
Ｅ信号数で０〜２９（３０パルス）の間とされる。ま
た、本ルーチンはＮＥ信号が入力される毎に実行され
る。
めのＥＣＵ３３の処理手順を図７のフローチャートに基
づいて説明する。なお、ゲインＫa,Ｋb は所定区間内の
今回のパルス間隔Ｔn と前回のパルス間隔Ｔn-1 との比
であるパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 を求め、その最大値ま
たは最小値に基づいて算出される。この所定区間として
は、クランク軸センサ３１が図２に示すクランク角検出
円板４２の３６０°ＣＡ（１回転）毎に欠歯部４４、欠
歯部４５，４６に基づく各基準信号を発生するため内燃
機関のクランク軸４１の３６０°ＣＡ、即ち、クランク
角検出円板４２には３箇所の歯を２個ずつ欠落させた欠
歯部４４，４５，４６が形成されており、これら欠歯部
４４，４５，４６ではＮＥ信号が発生されないため、Ｎ
Ｅ信号数で０〜２９（３０パルス）の間とされる。ま
た、本ルーチンはＮＥ信号が入力される毎に実行され
る。
【００３２】図７において、ステップＳ２０１で、現状
の最大値Ｋmax がパルス間隔比Ｔn／Ｔn-1 を越えてい
るかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ２０２に移行し、パルス間
隔比Ｔn ／Ｔn-1 を最大値Ｋmax と置換えたのちステッ
プＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０１の判定
条件が成立するときには、ステップＳ２０２をスキップ
してステップＳ２０３に移行し、現状の最小値Ｋmin が
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 未満であるかが判定される。
ステップＳ２０３の判定条件が成立しないときには、ス
テップＳ２０４に移行し、パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 を
最小値Ｋmin と置換えたのちステップＳ２０５に移行す
る。
の最大値Ｋmax がパルス間隔比Ｔn／Ｔn-1 を越えてい
るかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ２０２に移行し、パルス間
隔比Ｔn ／Ｔn-1 を最大値Ｋmax と置換えたのちステッ
プＳ２０３に移行する。一方、ステップＳ２０１の判定
条件が成立するときには、ステップＳ２０２をスキップ
してステップＳ２０３に移行し、現状の最小値Ｋmin が
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 未満であるかが判定される。
ステップＳ２０３の判定条件が成立しないときには、ス
テップＳ２０４に移行し、パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 を
最小値Ｋmin と置換えたのちステップＳ２０５に移行す
る。
【００３３】一方、ステップＳ２０３の判定条件が成立
するときには、ステップＳ２０４をスキップしてステッ
プＳ２０５に移行し、クランク軸センサ３１からのＮＥ
信号が計数されるカウンタｎが２９に等しいかが判定さ
れる。ステップＳ２０５の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ２０６に移行し、最大値Ｋmax から次の
回転変動に対する余裕値としての所定値ＫOFFaが減算さ
れてゲインＫa とされ、最小値Ｋmin に次の回転変動に
対する余裕値としての所定値ＫOFFbが加算されてゲイン
Ｋb とされる。次にステップＳ２０７に移行して、最大
値Ｋmax が初期値の「０」、最小値Ｋmin が初期値の
「３」にそれぞれ置換えられると共に、カウンタｎが
「０」にリセットされ、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ２０５の判定条件が成立せず、所定値区間が
終了していないときには、ステップＳ２０８に移行し、
クランク軸センサ３１からのＮＥ信号が計数されるカウ
ンタｎが「１」インクリメントされたのち、本ルーチン
を終了する。
するときには、ステップＳ２０４をスキップしてステッ
プＳ２０５に移行し、クランク軸センサ３１からのＮＥ
信号が計数されるカウンタｎが２９に等しいかが判定さ
れる。ステップＳ２０５の判定条件が成立するときに
は、ステップＳ２０６に移行し、最大値Ｋmax から次の
回転変動に対する余裕値としての所定値ＫOFFaが減算さ
れてゲインＫa とされ、最小値Ｋmin に次の回転変動に
対する余裕値としての所定値ＫOFFbが加算されてゲイン
Ｋb とされる。次にステップＳ２０７に移行して、最大
値Ｋmax が初期値の「０」、最小値Ｋmin が初期値の
「３」にそれぞれ置換えられると共に、カウンタｎが
「０」にリセットされ、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ２０５の判定条件が成立せず、所定値区間が
終了していないときには、ステップＳ２０８に移行し、
クランク軸センサ３１からのＮＥ信号が計数されるカウ
ンタｎが「１」インクリメントされたのち、本ルーチン
を終了する。
【００３４】上述の図６及び図７の処理によって、クラ
ンク角検出円板４２の歯部４３が等ピッチ間隔領域のと
きの内燃機関の負荷の大小におけるパルス間隔Ｔn の変
化に対する判別基準値の遷移状態を図８のタイムチャー
トに示す。
ンク角検出円板４２の歯部４３が等ピッチ間隔領域のと
きの内燃機関の負荷の大小におけるパルス間隔Ｔn の変
化に対する判別基準値の遷移状態を図８のタイムチャー
トに示す。
【００３５】等ピッチ間隔領域であってもパルス間隔Ｔ
n は内燃機関のＴＤＣによって変移しており、例えば、
図８に示すように、内燃機関の負荷が大きくなるとパル
ス間隔Ｔn の変移も大きくなるが、それに対応して判別
基準値がその変移外に遷移されるのである。このため、
等ピッチ間隔領域であるにもかかわらず不等間隔部から
なるクランク軸４１のクランク角における基準位置と誤
認することがない。
n は内燃機関のＴＤＣによって変移しており、例えば、
図８に示すように、内燃機関の負荷が大きくなるとパル
ス間隔Ｔn の変移も大きくなるが、それに対応して判別
基準値がその変移外に遷移されるのである。このため、
等ピッチ間隔領域であるにもかかわらず不等間隔部から
なるクランク軸４１のクランク角における基準位置と誤
認することがない。
【００３６】ここで、図７のゲインＫa,Ｋb 算出ルーチ
ンは図９のように書替えることもできる。図９では、図
７のステップＳ２０６における加減算をステップＳ３０
６における乗算としたものであり、他のステップにおけ
る処理は同一であり、その詳細な説明を省略する。
ンは図９のように書替えることもできる。図９では、図
７のステップＳ２０６における加減算をステップＳ３０
６における乗算としたものであり、他のステップにおけ
る処理は同一であり、その詳細な説明を省略する。
【００３７】ところで、ステップＳ３０６では、最大値
Ｋmax に１以下の所定値ＫOFFaを乗算することでゲイン
Ｋa を算出しているが最大値Ｋmax に１以上の所定値Ｋ
OFFaを除算することでゲインＫa を算出してもよい。同
様に、ステップＳ３０６では、最小値Ｋmin に１以上の
所定値ＫOFFbを乗算することでゲインＫb を算出してい
るが最小値Ｋmin に１以下の所定値ＫOFFbを除算するこ
とでゲインＫb を算出してもよい。
Ｋmax に１以下の所定値ＫOFFaを乗算することでゲイン
Ｋa を算出しているが最大値Ｋmax に１以上の所定値Ｋ
OFFaを除算することでゲインＫa を算出してもよい。同
様に、ステップＳ３０６では、最小値Ｋmin に１以上の
所定値ＫOFFbを乗算することでゲインＫb を算出してい
るが最小値Ｋmin に１以下の所定値ＫOFFbを除算するこ
とでゲインＫb を算出してもよい。
【００３８】このように、本実施例の内燃機関のクラン
ク角判別装置は、内燃機関の回転に同期して回転する回
転軸であるクランク軸４１に取付けられ円周上に１０°
ＣＡの等ピッチ間隔に配列された歯部４３と、歯部４３
の少なくとも一部に３０°ＣＡの不等間隔部からなる基
準位置４４，４５，４６を形成する基準部とを備えるク
ランク角検出円板４２と、クランク角検出円板４２の歯
部４３に対向して配設され、歯部４３によるパルス信号
であるＮＥ信号を発生するクランク軸センサ３１からな
るパルス信号発生手段と、３６０°ＣＡの所定区間内で
クランク軸センサ３１で発生された隣接するＮＥ信号に
よる今回のパルス間隔Ｔn と前回のパルス間隔Ｔn-1 と
の比であるパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 に応じて基準位置
４４，４５，４６を判別するための判別基準値における
ゲインＫa,Ｋb を変更するＥＣＵ３３にて達成される基
準値変更手段と、前記基準値変更手段で変更されたゲイ
ンＫa,Ｋb による判別基準値とクランク軸センサ３１に
よるパルス間隔Ｔとに基づいて基準位置４４，４５，４
６を判別するＥＣＵ３３にて達成されるクランク角判別
手段とを具備するものであり、これを請求項１の実施例
とすることができる。
ク角判別装置は、内燃機関の回転に同期して回転する回
転軸であるクランク軸４１に取付けられ円周上に１０°
ＣＡの等ピッチ間隔に配列された歯部４３と、歯部４３
の少なくとも一部に３０°ＣＡの不等間隔部からなる基
準位置４４，４５，４６を形成する基準部とを備えるク
ランク角検出円板４２と、クランク角検出円板４２の歯
部４３に対向して配設され、歯部４３によるパルス信号
であるＮＥ信号を発生するクランク軸センサ３１からな
るパルス信号発生手段と、３６０°ＣＡの所定区間内で
クランク軸センサ３１で発生された隣接するＮＥ信号に
よる今回のパルス間隔Ｔn と前回のパルス間隔Ｔn-1 と
の比であるパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 に応じて基準位置
４４，４５，４６を判別するための判別基準値における
ゲインＫa,Ｋb を変更するＥＣＵ３３にて達成される基
準値変更手段と、前記基準値変更手段で変更されたゲイ
ンＫa,Ｋb による判別基準値とクランク軸センサ３１に
よるパルス間隔Ｔとに基づいて基準位置４４，４５，４
６を判別するＥＣＵ３３にて達成されるクランク角判別
手段とを具備するものであり、これを請求項１の実施例
とすることができる。
【００３９】したがって、ＥＣＵ３３にて達成される基
準値変更手段でクランク角検出円板４２の歯部４３に対
向して配設され、その歯部４３によって３６０°ＣＡの
所定区間内でクランク軸センサ３１で発生された隣接す
るＮＥ信号のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 に応じて基準位
置４４，４５，４６を判別するための判別基準値におけ
るゲインＫa,Ｋb が変更される。この基準値変更手段で
変更されたゲインＫa,Ｋb による判別基準値とクランク
軸センサ３１によるパルス間隔Ｔとに基づいてＥＣＵ３
３にて達成されるクランク角判別手段で基準位置４４，
４５，４６が判別される。
準値変更手段でクランク角検出円板４２の歯部４３に対
向して配設され、その歯部４３によって３６０°ＣＡの
所定区間内でクランク軸センサ３１で発生された隣接す
るＮＥ信号のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 に応じて基準位
置４４，４５，４６を判別するための判別基準値におけ
るゲインＫa,Ｋb が変更される。この基準値変更手段で
変更されたゲインＫa,Ｋb による判別基準値とクランク
軸センサ３１によるパルス間隔Ｔとに基づいてＥＣＵ３
３にて達成されるクランク角判別手段で基準位置４４，
４５，４６が判別される。
【００４０】故に、クランク軸センサ３１で発生される
ＮＥ信号のパルス間隔Ｔに対して常に最適な判別基準値
が更新設定されることで内燃機関の個体差や経時変化に
よる影響を受けることなく内燃機関のクランク角を正確
に判別することができる。
ＮＥ信号のパルス間隔Ｔに対して常に最適な判別基準値
が更新設定されることで内燃機関の個体差や経時変化に
よる影響を受けることなく内燃機関のクランク角を正確
に判別することができる。
【００４１】また、本実施例の内燃機関のクランク角判
別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手段にお
けるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０°ＣＡ
の所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋma
x または最小値Ｋmin に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算
または乗除算して設定するものであり、これを請求項２
の実施例とすることができる。
別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手段にお
けるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０°ＣＡ
の所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋma
x または最小値Ｋmin に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算
または乗除算して設定するものであり、これを請求項２
の実施例とすることができる。
【００４２】したがって、基準値変更手段の判別基準値
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋmax または最小値
Ｋmin に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算または乗除算し
て設定される。このため、判別基準値が常に最適値とな
るように更新される。
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋmax または最小値
Ｋmin に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算または乗除算し
て設定される。このため、判別基準値が常に最適値とな
るように更新される。
【００４３】〈第２実施例〉図１０は本発明の第２実施
例にかかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されて
いるＥＣＵ３３のゲインＫa,Ｋb 算出ルーチンの処理手
順を示すフローチャートである。なお、本実施例にかか
る内燃機関のクランク角判別装置の概略構成図、クラン
ク角検出円板４２とクランク軸センサ３１、カム角検出
円板４８とカム軸センサ３２、ＮＥ信号とＧ信号との関
係及びクランク角判別ルーチンは上述の第１実施例にお
ける図１〜図６と同一であるためその詳細な説明を省略
する。
例にかかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されて
いるＥＣＵ３３のゲインＫa,Ｋb 算出ルーチンの処理手
順を示すフローチャートである。なお、本実施例にかか
る内燃機関のクランク角判別装置の概略構成図、クラン
ク角検出円板４２とクランク軸センサ３１、カム角検出
円板４８とカム軸センサ３２、ＮＥ信号とＧ信号との関
係及びクランク角判別ルーチンは上述の第１実施例にお
ける図１〜図６と同一であるためその詳細な説明を省略
する。
【００４４】本実施例では、図２に示すように、等ピッ
チ間隔よりも大きな不等間隔部が２箇所（４４及び４
５，４６）ある。以下、第１実施例の図７のフローチャ
ートとの相違点についてのみ述べる。
チ間隔よりも大きな不等間隔部が２箇所（４４及び４
５，４６）ある。以下、第１実施例の図７のフローチャ
ートとの相違点についてのみ述べる。
【００４５】図１０において、ステップＳ４０１，ステ
ップＳ４０２及びステップＳ４０３，ステップＳ４０４
で、パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の１，２番目に大きな不
等間隔部としての最大値Ｋmax1，Ｋmax2が除かれ、ステ
ップＳ４０５，ステップＳ４０６で、パルス間隔比Ｔn
／Ｔn-1 のうち大きいものから３番目の等ピッチ間隔に
配設された歯部４３としての最大値Ｋmax3を求めてい
る。そして、ステップＳ４１０で、その最大値Ｋmax3を
用いて判別基準値におけるゲインＫa が算出され、ステ
ップＳ４１１で、最大値Ｋmax1，Ｋmax2，Ｋmax3が初期
値の「０」に置換えられるところである。
ップＳ４０２及びステップＳ４０３，ステップＳ４０４
で、パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の１，２番目に大きな不
等間隔部としての最大値Ｋmax1，Ｋmax2が除かれ、ステ
ップＳ４０５，ステップＳ４０６で、パルス間隔比Ｔn
／Ｔn-1 のうち大きいものから３番目の等ピッチ間隔に
配設された歯部４３としての最大値Ｋmax3を求めてい
る。そして、ステップＳ４１０で、その最大値Ｋmax3を
用いて判別基準値におけるゲインＫa が算出され、ステ
ップＳ４１１で、最大値Ｋmax1，Ｋmax2，Ｋmax3が初期
値の「０」に置換えられるところである。
【００４６】このように、本実施例の内燃機関のクラン
ク角判別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手
段におけるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０
°ＣＡの所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち
大きいものから３番目の値Ｋmax3（または所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち小さいものから３番目
の値）に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算（または乗除
算）して設定するものであり、これを請求項３の実施例
とすることができる。
ク角判別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手
段におけるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０
°ＣＡの所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち
大きいものから３番目の値Ｋmax3（または所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち小さいものから３番目
の値）に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算（または乗除
算）して設定するものであり、これを請求項３の実施例
とすることができる。
【００４７】したがって、基準値変更手段の判別基準値
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち大きいものから３番目
の値Ｋmax3に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算して設定さ
れる。このため、判別基準値が常に最適値となるように
更新される。
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 のうち大きいものから３番目
の値Ｋmax3に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算して設定さ
れる。このため、判別基準値が常に最適値となるように
更新される。
【００４８】〈第３実施例〉図１１は本発明の第３実施
例にかかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されて
いるＥＣＵ３３のゲインＫa,Ｋb 算出ルーチンの処理手
順を示すフローチャートである。なお、本実施例にかか
る内燃機関のクランク角判別装置の概略構成図、クラン
ク角検出円板４２とクランク軸センサ３１、カム角検出
円板４８とカム軸センサ３２、ＮＥ信号とＧ信号との関
係及びクランク角判別ルーチンは上述の第１実施例にお
ける図１〜図６と同一であるためその詳細な説明を省略
する。
例にかかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されて
いるＥＣＵ３３のゲインＫa,Ｋb 算出ルーチンの処理手
順を示すフローチャートである。なお、本実施例にかか
る内燃機関のクランク角判別装置の概略構成図、クラン
ク角検出円板４２とクランク軸センサ３１、カム角検出
円板４８とカム軸センサ３２、ＮＥ信号とＧ信号との関
係及びクランク角判別ルーチンは上述の第１実施例にお
ける図１〜図６と同一であるためその詳細な説明を省略
する。
【００４９】以下、第１実施例の図７のフローチャート
との相違点についてのみ述べる。
との相違点についてのみ述べる。
【００５０】図１１において、ステップＳ５０６以外は
図７と同様であり、ステップＳ５０６で、最大値Ｋmax
と最小値Ｋmin との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）／２から
所定値ＫOFFa，ＫOFFbが加減算されゲインＫa,Ｋb が算
出されるところである。
図７と同様であり、ステップＳ５０６で、最大値Ｋmax
と最小値Ｋmin との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）／２から
所定値ＫOFFa，ＫOFFbが加減算されゲインＫa,Ｋb が算
出されるところである。
【００５１】このように、本実施例の内燃機関のクラン
ク角判別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手
段におけるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０
°ＣＡの所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大
値Ｋmax と最小値Ｋmin との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）
／２に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算（または乗除算）
して設定するものであり、これを請求項４の実施例とす
ることができる。
ク角判別装置のＥＣＵ３３にて達成される基準値変更手
段におけるゲインＫa,Ｋb による判別基準値は、３６０
°ＣＡの所定区間内のパルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大
値Ｋmax と最小値Ｋmin との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）
／２に所定値ＫOFFa，ＫOFFbを加減算（または乗除算）
して設定するものであり、これを請求項４の実施例とす
ることができる。
【００５２】したがって、基準値変更手段の判別基準値
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋmax と最小値Ｋmi
n との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）／２に所定値ＫOFFa，
ＫOFFbを加減算して設定される。このため、判別基準値
が常に最適値となるように更新される。
におけるゲインＫa,Ｋb が３６０°ＣＡの所定区間内の
パルス間隔比Ｔn ／Ｔn-1 の最大値Ｋmax と最小値Ｋmi
n との平均値（Ｋmax ＋Ｋmin ）／２に所定値ＫOFFa，
ＫOFFbを加減算して設定される。このため、判別基準値
が常に最適値となるように更新される。
【００５３】ところで、上述の第１実施例乃至第３実施
例の内燃機関のクランク角判別装置の所定値ＫOFFa，Ｋ
OFFbは、ＮＥ信号に基づいて算出される機関回転数、バ
ッテリ３９からのバッテリ電圧、水温センサ４０で検出
される冷却水温、エアフローメータ３８で検出される負
荷のうち１つ以上に基づいて設定するものであり、これ
を請求項５の実施例とすることができる。
例の内燃機関のクランク角判別装置の所定値ＫOFFa，Ｋ
OFFbは、ＮＥ信号に基づいて算出される機関回転数、バ
ッテリ３９からのバッテリ電圧、水温センサ４０で検出
される冷却水温、エアフローメータ３８で検出される負
荷のうち１つ以上に基づいて設定するものであり、これ
を請求項５の実施例とすることができる。
【００５４】したがって、所定値ＫOFFa，ＫOFFbは、内
燃機関の回転変動が大きいときには大きくすることによ
り誤検出を回避することができ、回転変動が小さいとき
には小さくすることにより確実に不等間隔部を検出する
ことができる。つまり、回転変動を示すパラメータであ
る機関回転数、冷却水温、バッテリ電圧、負荷により所
定値ＫOFFa，ＫOFFbが補正される。このように、所定値
ＫOFFa，ＫOFFbが内燃機関の運転状態に応じて設定され
るため、不等間隔部からなる基準位置の検出性能が向上
される。
燃機関の回転変動が大きいときには大きくすることによ
り誤検出を回避することができ、回転変動が小さいとき
には小さくすることにより確実に不等間隔部を検出する
ことができる。つまり、回転変動を示すパラメータであ
る機関回転数、冷却水温、バッテリ電圧、負荷により所
定値ＫOFFa，ＫOFFbが補正される。このように、所定値
ＫOFFa，ＫOFFbが内燃機関の運転状態に応じて設定され
るため、不等間隔部からなる基準位置の検出性能が向上
される。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関のクランク角判別装置によれば、基準値変更手段でク
ランク角検出円板の歯部に対向して配設され、その歯部
によって所定区間内でパルス信号発生手段にて発生され
た隣接するパルス信号による今回のパルス間隔と前回の
パルス間隔との比であるパルス間隔比に応じて基準位置
を判別するための判別基準値が変更され、この判別基準
値とパルス信号発生手段によるパルス間隔とに基づいて
クランク角判別手段で基準位置が判別される。このよう
に、判別基準値が常に更新されることで内燃機関の個体
差や経時変化による影響が回避でき、常に最適な判別基
準値が設定されることで良好な始動性及びドライバビリ
ティ(Drivability）を確保することができる。
関のクランク角判別装置によれば、基準値変更手段でク
ランク角検出円板の歯部に対向して配設され、その歯部
によって所定区間内でパルス信号発生手段にて発生され
た隣接するパルス信号による今回のパルス間隔と前回の
パルス間隔との比であるパルス間隔比に応じて基準位置
を判別するための判別基準値が変更され、この判別基準
値とパルス信号発生手段によるパルス間隔とに基づいて
クランク角判別手段で基準位置が判別される。このよう
に、判別基準値が常に更新されることで内燃機関の個体
差や経時変化による影響が回避でき、常に最適な判別基
準値が設定されることで良好な始動性及びドライバビリ
ティ(Drivability）を確保することができる。
【００５６】請求項２の内燃機関のクランク角判別装置
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比の最大値
または最小値に所定値を加減算または乗除算して設定さ
れる。これにより、判別基準値を常に最適値となるよう
に更新設定することができる。
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比の最大値
または最小値に所定値を加減算または乗除算して設定さ
れる。これにより、判別基準値を常に最適値となるよう
に更新設定することができる。
【００５７】請求項３の内燃機関のクランク角判別装置
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比のうち大
きいものから３番目の値または所定区間内のパルス間隔
比のうち小さいものから３番目の値に所定値を加減算ま
たは乗除算して設定される。これにより、判別基準値を
常に最適値となるように更新設定することができる。
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比のうち大
きいものから３番目の値または所定区間内のパルス間隔
比のうち小さいものから３番目の値に所定値を加減算ま
たは乗除算して設定される。これにより、判別基準値を
常に最適値となるように更新設定することができる。
【００５８】請求項４の内燃機関のクランク角判別装置
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比の最大値
と最小値との平均値に所定値を加減算または乗除算して
設定される。これにより、判別基準値を常に最適値とな
るように更新設定することができる。
によれば、請求項１の効果に加えて、基準値変更手段に
おける判別基準値が所定区間内のパルス間隔比の最大値
と最小値との平均値に所定値を加減算または乗除算して
設定される。これにより、判別基準値を常に最適値とな
るように更新設定することができる。
【００５９】請求項５の内燃機関のクランク角判別装置
によれば、請求項２乃至請求項４のうちの１つの効果に
加えて、所定値が機関回転数、バッテリ電圧、冷却水
温、負荷のうち１つ以上に基づいて設定される。これに
より、所定値が内燃機関の運転状態に応じて設定される
ため、不等間隔部からなる基準位置の検出性能を向上す
ることができる。
によれば、請求項２乃至請求項４のうちの１つの効果に
加えて、所定値が機関回転数、バッテリ電圧、冷却水
温、負荷のうち１つ以上に基づいて設定される。これに
より、所定値が内燃機関の運転状態に応じて設定される
ため、不等間隔部からなる基準位置の検出性能を向上す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の第１実施例乃至第３実施例に
かかる内燃機関のクランク角判別装置を示す概略構成図
である。
かかる内燃機関のクランク角判別装置を示す概略構成図
である。
【図２】 図２は本発明の第１実施例乃至第３実施例に
かかる内燃機関のクランク角判別装置におけるクランク
角検出円板とクランク軸センサとを示す概略図である。
かかる内燃機関のクランク角判別装置におけるクランク
角検出円板とクランク軸センサとを示す概略図である。
【図３】 図３は図２のクランク軸センサで発生される
ＮＥ信号を示す説明図である。
ＮＥ信号を示す説明図である。
【図４】 図４は本発明の第１実施例乃至第３実施例に
かかる内燃機関のクランク角判別装置で用いられている
カム角検出円板とカム軸センサとを示す概略図である。
かかる内燃機関のクランク角判別装置で用いられている
カム角検出円板とカム軸センサとを示す概略図である。
【図５】 図５は図２のクランク軸センサで発生される
ＮＥ信号と図４のカム軸センサで発生されるＧ信号との
関係を示す説明図である。
ＮＥ信号と図４のカム軸センサで発生されるＧ信号との
関係を示す説明図である。
【図６】 図６は本発明の第１実施例乃至第３実施例に
かかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されている
ＥＣＵのクランク角判別処理手順を示すフローチャート
である。
かかる内燃機関のクランク角判別装置で使用されている
ＥＣＵのクランク角判別処理手順を示すフローチャート
である。
【図７】 図７は本発明の第１実施例にかかる内燃機関
のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲイン
算出処理手順を示すフローチャートである。
のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲイン
算出処理手順を示すフローチャートである。
【図８】 図８は本発明の第１実施例にかかる内燃機関
のクランク角判別装置で等ピッチ間隔領域のときの内燃
機関の負荷の大小におけるパルス間隔の変化に対する判
別基準値の遷移状態を示すタイムチャートである。
のクランク角判別装置で等ピッチ間隔領域のときの内燃
機関の負荷の大小におけるパルス間隔の変化に対する判
別基準値の遷移状態を示すタイムチャートである。
【図９】 図９は本発明の第１実施例にかかる内燃機関
のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵの他のゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵの他のゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の第２実施例にかかる内燃
機関のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
機関のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】 図１１は本発明の第３実施例にかかる内燃
機関のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
機関のクランク角判別装置で使用されているＥＣＵのゲ
イン算出処理手順を示すフローチャートである。
３１ クランク軸センサ（パルス信号発生手段）
３２ カム軸センサ
３３ ＥＣＵ（電子制御装置）
４１ クランク軸
４２ クランク角検出円板
４７ カム軸
４８ カム角検出円板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−277662（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−25017（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−168317（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−149546（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02P 1/00 - 3/12
F02P 5/145 - 5/155
F02P 7/00 - 17/00
F02D 41/00 - 41/40
F02D 43/00 - 45/00
G01D 5/245
G01M 15/00
Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の回転に同期して回転する回転
軸に取付けられ円周上に等ピッチ間隔に配列された歯部
と、前記歯部の少なくとも一部に不等間隔部からなる基
準位置を形成する基準部とを備えるクランク角検出円板
と、 前記クランク角検出円板の前記歯部に対向して配設さ
れ、前記歯部によるパルス信号を発生するパルス信号発
生手段と、 所定区間内で前記パルス信号発生手段で発生された隣接
する前記パルス信号による今回のパルス間隔と前回のパ
ルス間隔との比であるパルス間隔比に応じて前記基準位
置を判別するための判別基準値を変更する基準値変更手
段と、 前記基準値変更手段で変更された前記判別基準値と前記
パルス信号発生手段による前記パルス間隔とに基づいて
前記基準位置を判別するクランク角判別手段とを具備す
ることを特徴とする内燃機関のクランク角判別装置。 - 【請求項２】 前記基準値変更手段における前記判別基
準値は、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最大値ま
たは最小値に所定値を加減算または乗除算して設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のクランク
角判別装置。 - 【請求項３】 前記基準値変更手段における前記判別基
準値は、前記所定区間内の前記パルス間隔比のうち大き
いものから３番目の値または前記所定区間内の前記パル
ス間隔比のうち小さいものから３番目の前記パルス間隔
比の値に所定値を加減算または乗除算して設定すること
を特徴とする請求項１に記載の内燃機関のクランク角判
別装置。 - 【請求項４】 前記基準値変更手段における前記判別基
準値は、前記所定区間内の前記パルス間隔比の最大値と
最小値との平均値に所定値を加減算または乗除算して設
定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のク
ランク角判別装置。 - 【請求項５】 前記所定値は、機関回転数、バッテリ電
圧、冷却水温、負荷のうち１つ以上に基づいて設定する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の１つに記載の
内燃機関のクランク角判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02364895A JP3379261B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 内燃機関のクランク角判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02364895A JP3379261B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 内燃機関のクランク角判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08218932A JPH08218932A (ja) | 1996-08-27 |
| JP3379261B2 true JP3379261B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=12116373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02364895A Expired - Fee Related JP3379261B2 (ja) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | 内燃機関のクランク角判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379261B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4168907B2 (ja) | 2003-10-29 | 2008-10-22 | 株式会社デンソー | エンジン制御装置 |
| JP6038743B2 (ja) * | 2013-07-25 | 2016-12-07 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
| KR101583163B1 (ko) * | 2014-12-23 | 2016-01-07 | 한국해양대학교 산학협력단 | 엔진 성능측정 장치 |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP02364895A patent/JP3379261B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08218932A (ja) | 1996-08-27 |
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