JP3373282B2 - 超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置Info
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- JP3373282B2 JP3373282B2 JP02714094A JP2714094A JP3373282B2 JP 3373282 B2 JP3373282 B2 JP 3373282B2 JP 02714094 A JP02714094 A JP 02714094A JP 2714094 A JP2714094 A JP 2714094A JP 3373282 B2 JP3373282 B2 JP 3373282B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、超音波診断装置の制
御方法および超音波診断装置に関し、更に詳しくは、超
音波診断装置の受信アナログ系回路のゲイン（増幅度）
を適正に保つように自動制御する制御方法およびその制
御方法を実施する機能を備えた超音波診断装置に関す
る。
御方法および超音波診断装置に関し、更に詳しくは、超
音波診断装置の受信アナログ系回路のゲイン（増幅度）
を適正に保つように自動制御する制御方法およびその制
御方法を実施する機能を備えた超音波診断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の超音波診断装置の一例の
Ｂモード受信系を示す要部構成図である。この超音波診
断装置５１は、被検体から返ってきた超音波を受信し超
音波エコー信号を出力する超音波探触子２と、前記超音
波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号を出力
する受信アナログ系回路３と、前記音線信号からフレー
ムデータを生成するＤＳＣ（Digital Scan Converter）
５４と、前記フレームデータに基づいて画像を表示する
モニタ５と、前記受信アナログ系回路３を制御する制御
信号を与える操作卓５６とを具備して構成されている。
Ｂモード受信系を示す要部構成図である。この超音波診
断装置５１は、被検体から返ってきた超音波を受信し超
音波エコー信号を出力する超音波探触子２と、前記超音
波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号を出力
する受信アナログ系回路３と、前記音線信号からフレー
ムデータを生成するＤＳＣ（Digital Scan Converter）
５４と、前記フレームデータに基づいて画像を表示する
モニタ５と、前記受信アナログ系回路３を制御する制御
信号を与える操作卓５６とを具備して構成されている。
【０００３】前記受信アナログ系回路３は、時間的に変
化しない増幅度で超音波エコー信号を増幅するメインア
ンプを内蔵している。また、前記受信アナログ系回路３
は、時間的に増大する増幅度で超音波エコー信号を増幅
するＴＧＣアンプを内蔵している。このＴＧＣアンプ
は、被検体の深い部分からの超音波ほど減衰が大きいの
で、超音波エコー信号の増幅度を時間に応じて増大さ
せ、前記深さに起因する減衰を補償するものである。な
お、この明細書では、メインアンプの増幅度を単にゲイ
ンと呼び、ＴＧＣアンプの増幅度をＴＧＣゲインと呼
ぶ。
化しない増幅度で超音波エコー信号を増幅するメインア
ンプを内蔵している。また、前記受信アナログ系回路３
は、時間的に増大する増幅度で超音波エコー信号を増幅
するＴＧＣアンプを内蔵している。このＴＧＣアンプ
は、被検体の深い部分からの超音波ほど減衰が大きいの
で、超音波エコー信号の増幅度を時間に応じて増大さ
せ、前記深さに起因する減衰を補償するものである。な
お、この明細書では、メインアンプの増幅度を単にゲイ
ンと呼び、ＴＧＣアンプの増幅度をＴＧＣゲインと呼
ぶ。
【０００４】前記操作卓５６は、ゲイン調整用のロータ
リボリューム６ａと、ＴＧＣゲイン調整用のスライドボ
リューム６ｂと、各種のパラメータを入力するためのキ
ーボード６ｃとを備えている。操作者は、操作者は、前
記ロータリボリューム６ａを操作して、ゲインを手動調
整することが出来る。また、前記スライドボリューム６
ｂを操作して、深さ方向の部分領域ごとにＴＧＣゲイン
を手動調整することが出来る。
リボリューム６ａと、ＴＧＣゲイン調整用のスライドボ
リューム６ｂと、各種のパラメータを入力するためのキ
ーボード６ｃとを備えている。操作者は、操作者は、前
記ロータリボリューム６ａを操作して、ゲインを手動調
整することが出来る。また、前記スライドボリューム６
ｂを操作して、深さ方向の部分領域ごとにＴＧＣゲイン
を手動調整することが出来る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の超音波診断
装置５１では、ロータリボリューム６ａを操作してゲイ
ンを手動調整でき、スライドボリューム６ｂを操作して
ＴＧＣゲインを手動調整することが出来る。しかし、手
動調整は、操作者によっては必ずしも適正に行われない
問題点がある。また、この手動調整のために、診断時間
が長くなる問題点がある。そこで、この発明の目的は、
受信アナログ系回路のゲインを適正に保つように自動制
御する超音波診断装置の制御方法およびその制御方法を
実施する機能を備えた超音波診断装置を提供することに
ある。
装置５１では、ロータリボリューム６ａを操作してゲイ
ンを手動調整でき、スライドボリューム６ｂを操作して
ＴＧＣゲインを手動調整することが出来る。しかし、手
動調整は、操作者によっては必ずしも適正に行われない
問題点がある。また、この手動調整のために、診断時間
が長くなる問題点がある。そこで、この発明の目的は、
受信アナログ系回路のゲインを適正に保つように自動制
御する超音波診断装置の制御方法およびその制御方法を
実施する機能を備えた超音波診断装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、超音波を受信し超音波エコー信号を出力する超音
波探触子と、前記超音波エコー信号を増幅しアナログ処
理して音線信号を出力する受信アナログ系回路と、前記
音線信号からフレームデータを生成するフレームデータ
生成手段と、前記フレームデータに基づいて画像を表示
する画像表示手段とを備えた超音波診断装置において、
画像を２以上の部分領域に分割し、各部分領域に対応す
るフレームデータの代表値を取得し、各代表値と所定の
適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・不適
を検出し、不適を検出した部分領域の数を計数して所定
の閾値を越えた時に全ての部分領域に共通の受信アナロ
グ系回路のゲインを変更することを特徴とする超音波診
断装置の制御方法を提供する。
明は、超音波を受信し超音波エコー信号を出力する超音
波探触子と、前記超音波エコー信号を増幅しアナログ処
理して音線信号を出力する受信アナログ系回路と、前記
音線信号からフレームデータを生成するフレームデータ
生成手段と、前記フレームデータに基づいて画像を表示
する画像表示手段とを備えた超音波診断装置において、
画像を２以上の部分領域に分割し、各部分領域に対応す
るフレームデータの代表値を取得し、各代表値と所定の
適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・不適
を検出し、不適を検出した部分領域の数を計数して所定
の閾値を越えた時に全ての部分領域に共通の受信アナロ
グ系回路のゲインを変更することを特徴とする超音波診
断装置の制御方法を提供する。
【０００７】第２の観点では、この発明は、超音波を受
信し超音波エコー信号を出力する超音波探触子と、前記
超音波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号を
出力する受信アナログ系回路と、前記音線信号からフレ
ームデータを生成するフレームデータ生成手段と、前記
フレームデータに基づいて画像を表示する画像表示手段
とを備えた超音波診断装置において、画像を２以上の部
分領域に分割し各部分領域に対応するフレームデータの
代表値を取得する代表値取得手段と、各代表値と所定の
適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・不適
を検出する比較 手段と、不適を検出した部分領域の数を
計数して所定の閾値を越えた時に全ての部分領域に共通
の受信アナログ系回路のゲインを変更する制御信号を出
力する制御信号出力手段とを具備したことを特徴とする
超音波診断装置を提供する。
信し超音波エコー信号を出力する超音波探触子と、前記
超音波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号を
出力する受信アナログ系回路と、前記音線信号からフレ
ームデータを生成するフレームデータ生成手段と、前記
フレームデータに基づいて画像を表示する画像表示手段
とを備えた超音波診断装置において、画像を２以上の部
分領域に分割し各部分領域に対応するフレームデータの
代表値を取得する代表値取得手段と、各代表値と所定の
適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・不適
を検出する比較 手段と、不適を検出した部分領域の数を
計数して所定の閾値を越えた時に全ての部分領域に共通
の受信アナログ系回路のゲインを変更する制御信号を出
力する制御信号出力手段とを具備したことを特徴とする
超音波診断装置を提供する。
【０００８】上記構成において、前記フレームデータの
代表値は、各部分領域中に定めた特定位置のフレームデ
ータ値，各部分領域中で最大のフレームデータ値，各部
分領域中で最小のフレームデータ値，あるいは各部分領
域中のフレームデータ値の平均値の少なくとも１つであ
ることが好ましい。
代表値は、各部分領域中に定めた特定位置のフレームデ
ータ値，各部分領域中で最大のフレームデータ値，各部
分領域中で最小のフレームデータ値，あるいは各部分領
域中のフレームデータ値の平均値の少なくとも１つであ
ることが好ましい。
【０００９】
【作用】上記第１の観点による超音波診断装置の制御方
法および第２の観点による超音波診断装置では、画像を
２以上の部分領域に分割し、各部分領域に対応するフレ
ームデータの代表値を取得する。そして、各代表値と所
定の適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・
不適を検出し、不適を検出した部分領域の数が所定の閾
値より多い時に受信アナログ系回路のゲインを変更す
る。このようにして、画像の各部分領域のフレームデー
タ値を監視し、それをゲインにフィードバックするの
で、受信アナログ系回路のゲインは自動的に適正に維持
される。なお、この場合に制御するゲインは、全ての部
分領域に共通のゲインである。
法および第２の観点による超音波診断装置では、画像を
２以上の部分領域に分割し、各部分領域に対応するフレ
ームデータの代表値を取得する。そして、各代表値と所
定の適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・
不適を検出し、不適を検出した部分領域の数が所定の閾
値より多い時に受信アナログ系回路のゲインを変更す
る。このようにして、画像の各部分領域のフレームデー
タ値を監視し、それをゲインにフィードバックするの
で、受信アナログ系回路のゲインは自動的に適正に維持
される。なお、この場合に制御するゲインは、全ての部
分領域に共通のゲインである。
【００１０】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明をさら
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
に詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定さ
れるものではない。
【００１１】図１は、この発明の一実施例の超音波診断
装置１のＢモード受信系を示す要部構成図である。この
超音波診断装置１は、被検体から返ってきた超音波を受
信し超音波エコー信号を出力する超音波探触子２と、前
記超音波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号
を出力する受信アナログ系回路３と、前記音線信号から
フレームデータを生成するＤＳＣ４と、前記フレームデ
ータに基づいて画像を表示するモニタ５と、前記受信ア
ナログ系回路３を制御する制御信号を与える操作卓６
と、前記受信アナログ系回路３のゲインを自動制御する
オートゲインコントローラ１０と、前記操作卓６からの
ゲイン制御信号および前記オートゲインコントローラ１
０からのゲイン制御信号Ｇを前記受信アナログ系回路３
に入力する論理和回路２０とを具備して構成されてい
る。
装置１のＢモード受信系を示す要部構成図である。この
超音波診断装置１は、被検体から返ってきた超音波を受
信し超音波エコー信号を出力する超音波探触子２と、前
記超音波エコー信号を増幅しアナログ処理して音線信号
を出力する受信アナログ系回路３と、前記音線信号から
フレームデータを生成するＤＳＣ４と、前記フレームデ
ータに基づいて画像を表示するモニタ５と、前記受信ア
ナログ系回路３を制御する制御信号を与える操作卓６
と、前記受信アナログ系回路３のゲインを自動制御する
オートゲインコントローラ１０と、前記操作卓６からの
ゲイン制御信号および前記オートゲインコントローラ１
０からのゲイン制御信号Ｇを前記受信アナログ系回路３
に入力する論理和回路２０とを具備して構成されてい
る。
【００１２】前記受信アナログ系回路３は、時間的に変
化しない増幅度で超音波エコー信号を増幅するメインア
ンプおよび時間的に増大する増幅度で超音波エコー信号
を増幅するＴＧＣアンプを内蔵している。
化しない増幅度で超音波エコー信号を増幅するメインア
ンプおよび時間的に増大する増幅度で超音波エコー信号
を増幅するＴＧＣアンプを内蔵している。
【００１３】前記ＤＳＣ４は、図３に示すように画像を
部分領域Ｂ１〜Ｂ９に分割し、各部分領域Ｂ１〜Ｂ９に
対応するフレームデータの代表値ｂ１〜ｂ９を取得し、
前記オートゲインコントローラ１０に与える。ここで、
代表値ｂ１〜ｂ９は、例えば、各部分領域中に定めた特
定位置のフレームデータ値または各部分領域中で最大の
フレームデータ値または各部分領域中で最小のフレーム
データ値または各部分領域のフレームデータ値の平均値
などである。ＤＳＣ４内部のフレームメモリに、画像の
領域に対応してフレームデータ値が記憶されているの
で、これらの代表値ｂ１〜ｂ９を取得することは容易で
ある。
部分領域Ｂ１〜Ｂ９に分割し、各部分領域Ｂ１〜Ｂ９に
対応するフレームデータの代表値ｂ１〜ｂ９を取得し、
前記オートゲインコントローラ１０に与える。ここで、
代表値ｂ１〜ｂ９は、例えば、各部分領域中に定めた特
定位置のフレームデータ値または各部分領域中で最大の
フレームデータ値または各部分領域中で最小のフレーム
データ値または各部分領域のフレームデータ値の平均値
などである。ＤＳＣ４内部のフレームメモリに、画像の
領域に対応してフレームデータ値が記憶されているの
で、これらの代表値ｂ１〜ｂ９を取得することは容易で
ある。
【００１４】前記操作卓６は、ゲイン調整用のロータリ
ボリューム６ａと、ＴＧＣゲイン調整用のスライドボリ
ューム６ｂと、各種のパラメータを入力するためのキー
ボード６ｃと、オートゲインコントローラ１０に適正値
や閾値を設定するためのプリセットボタン６ｄと備えて
いる。操作者は、前記ロータリボリューム６ａを操作し
て、ゲインを手動調整することが出来る。また、前記ス
ライドボリューム６ｂを操作して、深さ方向の部分領域
ごとにＴＧＣゲインを手動調整することが出来る。ま
た、前記キーボード６ｃと前記プリセットボタン６ｄと
を操作して、オートゲインコントローラ１０に部分領域
Ｂ１〜Ｂ９ごとの適正値（上限適正値および下限適正
値）や，閾値（過大閾値および過小閾値）を設定するこ
とが出来る。
ボリューム６ａと、ＴＧＣゲイン調整用のスライドボリ
ューム６ｂと、各種のパラメータを入力するためのキー
ボード６ｃと、オートゲインコントローラ１０に適正値
や閾値を設定するためのプリセットボタン６ｄと備えて
いる。操作者は、前記ロータリボリューム６ａを操作し
て、ゲインを手動調整することが出来る。また、前記ス
ライドボリューム６ｂを操作して、深さ方向の部分領域
ごとにＴＧＣゲインを手動調整することが出来る。ま
た、前記キーボード６ｃと前記プリセットボタン６ｄと
を操作して、オートゲインコントローラ１０に部分領域
Ｂ１〜Ｂ９ごとの適正値（上限適正値および下限適正
値）や，閾値（過大閾値および過小閾値）を設定するこ
とが出来る。
【００１５】図２に示すように、前記オートゲインコン
トローラ１０は、比較器１１〜２８と、制御部２９とを
具備して構成されている。比較器１１は、代表値ｂ１と
ｂ１上限適正値とを比較し、前者が後者を上回った時に
“過大”を出力し、前者が後者以下の時に“適正”を出
力する。比較器１２は、代表値ｂ１とｂ１下限適正値と
を比較し、前者が後者を下回った時に“過小”を出力
し、前者が後者以上の時に“適正”を出力する。他の比
較器も同様である。
トローラ１０は、比較器１１〜２８と、制御部２９とを
具備して構成されている。比較器１１は、代表値ｂ１と
ｂ１上限適正値とを比較し、前者が後者を上回った時に
“過大”を出力し、前者が後者以下の時に“適正”を出
力する。比較器１２は、代表値ｂ１とｂ１下限適正値と
を比較し、前者が後者を下回った時に“過小”を出力
し、前者が後者以上の時に“適正”を出力する。他の比
較器も同様である。
【００１６】制御部２９は、操作卓６からの適正値・閾
値データＰを受け取り、ｂ１上限適正値からｂ９下限適
正値を各比較器１１〜２８のそれぞれに分配する。そし
て、図４のフロー図のゲイン自動制御処理を実行する。
すなわち、ステップＳ１では、フレームデータが更新さ
れるのを待つ。ステップＳ２では、“過大”を検出され
た部分領域の数（“過大”を出力している比較器の数）
をカウントする。ステップＳ３では、“過大”の数が過
大閾値より多いか判定し、多いならステップＳ４に進
み、多くないならステップＳ５に進む。ステップＳ４で
は、ゲインを１ステップ下げる指令を含んだゲイン制御
信号Ｇを出力する。そして、前記ステップＳ１に戻る。
ステップＳ５では、“過小”を検出された部分領域の数
（“過小”を出力している比較器の数）をカウントす
る。ステップＳ６では、“過小”の数が過小閾値より多
いか判定し、多いならステップＳ７に進み、多くないな
ら前記ステップＳ１に戻る。ステップＳ７では、ゲイン
を１ステップ上げる指令を含んだゲイン制御信号Ｇを出
力する。そして、前記ステップＳ１に戻る。
値データＰを受け取り、ｂ１上限適正値からｂ９下限適
正値を各比較器１１〜２８のそれぞれに分配する。そし
て、図４のフロー図のゲイン自動制御処理を実行する。
すなわち、ステップＳ１では、フレームデータが更新さ
れるのを待つ。ステップＳ２では、“過大”を検出され
た部分領域の数（“過大”を出力している比較器の数）
をカウントする。ステップＳ３では、“過大”の数が過
大閾値より多いか判定し、多いならステップＳ４に進
み、多くないならステップＳ５に進む。ステップＳ４で
は、ゲインを１ステップ下げる指令を含んだゲイン制御
信号Ｇを出力する。そして、前記ステップＳ１に戻る。
ステップＳ５では、“過小”を検出された部分領域の数
（“過小”を出力している比較器の数）をカウントす
る。ステップＳ６では、“過小”の数が過小閾値より多
いか判定し、多いならステップＳ７に進み、多くないな
ら前記ステップＳ１に戻る。ステップＳ７では、ゲイン
を１ステップ上げる指令を含んだゲイン制御信号Ｇを出
力する。そして、前記ステップＳ１に戻る。
【００１７】以上の結果、頻繁に手動調整しなくても受
信アナログ系回路３のゲインが自動的に適正に維持され
るから、常に適正な画像を見ることが出来るようにな
る。また、手動調整のために診断時間が長くなることも
防止される。
信アナログ系回路３のゲインが自動的に適正に維持され
るから、常に適正な画像を見ることが出来るようにな
る。また、手動調整のために診断時間が長くなることも
防止される。
【００１８】
【発明の効果】この発明の超音波診断装置の制御方法お
よび超音波診断装置によれば、受信アナログ系回路のゲ
インが自動的に適正に維持されるから、頻繁に手動調整
しなくても常に適正な画像を見ることが出来るようにな
る。従って、手動調整のために診断時間が長くなること
も防止される。
よび超音波診断装置によれば、受信アナログ系回路のゲ
インが自動的に適正に維持されるから、頻繁に手動調整
しなくても常に適正な画像を見ることが出来るようにな
る。従って、手動調整のために診断時間が長くなること
も防止される。
【図１】この発明の一実施例の超音波診断装置のＢモー
ド受信系を示す要部構成図である。
ド受信系を示す要部構成図である。
【図２】図１の超音波診断装置におけるオートゲインコ
ントローラの詳細ブロック図である。
ントローラの詳細ブロック図である。
【図３】画像を部分領域に分割した状態の説明図であ
る。
る。
【図４】ゲイン自動制御処理のフローチャートである。
【図５】従来の超音波診断装置の一例のＢモード受信系
を示す要部構成図である。
を示す要部構成図である。
１ 超音波診断装置
２ 超音波探触子
３ 受信アナログ系回路
４ ＤＳＣ
５ モニタ
６ 操作卓
１０ オートゲインコントローラ
１１〜２８ 比較器
２０ 論理和回路
２９ 制御部
Ｂ１〜Ｂ９ 部分領域
ｂ１〜ｂ９ 代表値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61B 8/00 - 8/15
Claims (2)
- 【請求項１】 超音波を受信し超音波エコー信号を出力
する超音波探触子と、前記超音波エコー信号を増幅しア
ナログ処理して音線信号を出力する受信アナログ系回路
と、前記音線信号からフレームデータを生成するフレー
ムデータ生成手段と、前記フレームデータに基づいて画
像を表示する画像表示手段とを備えた超音波診断装置に
おいて、画像を２以上の部分領域に分割し、各部分領域に対応す
る フレームデータの代表値を取得し、各代表値と所定の
適正値とを比較して各部分領域ごとの代表値の適・不適
を検出し、不適を検出した部分領域の数を計数して所定
の閾値を越えた時に全ての部分領域に共通の受信アナロ
グ系回路のゲインを変更することを特徴とする超音波診
断装置の制御方法。 - 【請求項２】 超音波を受信し超音波エコー信号を出力
する超音波探触子と、前記超音波エコー信号を増幅しア
ナログ処理して音線信号を出力する受信アナログ系回路
と、前記音線信号からフレームデータを生成するフレー
ムデータ生成手段と、前記フレームデータに基づいて画
像を表示する画像表示手段とを備えた超音波診断装置に
おいて、 画像を２以上の部分領域に分割し各部分領域に対応する
フレームデータの代表値を取得する代表値取得手段と、
各代表値と所定の適正値とを比較して各部分領域ごとの
代表値の適・不適を検出する比較手段と、不適を検出し
た部分領域の数を計数して所定の閾値を越えた時に全て
の部分領域に共通の受信アナログ系回路のゲインを変更
する制御信号を出力する制御信号出力手段とを具備した
ことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02714094A JP3373282B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02714094A JP3373282B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236637A JPH07236637A (ja) | 1995-09-12 |
| JP3373282B2 true JP3373282B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=12212750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02714094A Expired - Fee Related JP3373282B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3373282B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6705992B2 (en) * | 2002-02-28 | 2004-03-16 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Ultrasound imaging enhancement to clinical patient monitoring functions |
| US6679844B2 (en) * | 2002-06-20 | 2004-01-20 | Acuson Corporation | Automatic gain compensation for multiple mode or contrast agent imaging |
| JP4585326B2 (ja) * | 2005-02-08 | 2010-11-24 | 富士フイルム株式会社 | 超音波撮像装置及び超音波撮像方法 |
| JP2007117167A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP2007117168A (ja) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
| JP4960013B2 (ja) * | 2006-05-25 | 2012-06-27 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置およびその画像処理プログラム |
| JP2008253549A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
| JP5248961B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2013-07-31 | パナソニック株式会社 | 超音波診断装置 |
| JP5380114B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2014-01-08 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP02714094A patent/JP3373282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07236637A (ja) | 1995-09-12 |
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