JP3121703B2 - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JP3121703B2 JP3121703B2 JP05022757A JP2275793A JP3121703B2 JP 3121703 B2 JP3121703 B2 JP 3121703B2 JP 05022757 A JP05022757 A JP 05022757A JP 2275793 A JP2275793 A JP 2275793A JP 3121703 B2 JP3121703 B2 JP 3121703B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波診断装置に関し、
更に詳しくは音線密度及び音線方向を調整できるように
した超音波診断装置に関する。超音波診断装置は、被検
体にプローブより超音波を当て、被検体からの反射エコ
ー信号を検出して画像処理し、表示部に表示するように
した装置である。Ｘ線診断装置等のように、患部に悪影
響を与えるおそれがないこと等から、例えば妊婦の診断
等に用いられている。
更に詳しくは音線密度及び音線方向を調整できるように
した超音波診断装置に関する。超音波診断装置は、被検
体にプローブより超音波を当て、被検体からの反射エコ
ー信号を検出して画像処理し、表示部に表示するように
した装置である。Ｘ線診断装置等のように、患部に悪影
響を与えるおそれがないこと等から、例えば妊婦の診断
等に用いられている。
【０００２】
【従来の技術】図５は超音波診断装置の従来構成例を示
すブロック図である。プローブ１が被検体２に当接され
た状態で、Ｎ個の遅延素子よりなる送信ビームフォーマ
３はプローブ１内の対応する振動子を超音波駆動する。
つまり、指定された送信フォーカス及び音線（音線ビー
ムの中心をなぞった線）密度，音線方向に音線をつくる
ために、各振動子エレメントに与える駆動波形の遅延時
間（ディレイタイム）を調整し、各振動子エレメントを
駆動する。ここでの駆動方式としては、例えばセクタス
キャン方式が用いられる。被検体２内に照射された超音
波は、被検体内の音響インピーダンスが異なる部分より
反射エコーを生じさせる。
すブロック図である。プローブ１が被検体２に当接され
た状態で、Ｎ個の遅延素子よりなる送信ビームフォーマ
３はプローブ１内の対応する振動子を超音波駆動する。
つまり、指定された送信フォーカス及び音線（音線ビー
ムの中心をなぞった線）密度，音線方向に音線をつくる
ために、各振動子エレメントに与える駆動波形の遅延時
間（ディレイタイム）を調整し、各振動子エレメントを
駆動する。ここでの駆動方式としては、例えばセクタス
キャン方式が用いられる。被検体２内に照射された超音
波は、被検体内の音響インピーダンスが異なる部分より
反射エコーを生じさせる。
【０００３】この反射エコー信号は、Ｎ個の振動子によ
り受信される。そして、プローブ１で受信された反射エ
コー信号は、受信ビームフォーマ４で各振動子毎に遅延
される。つまり、受信ビームフォーマ４は、プローブ１
からの受信エコーに対して、各振動子エレメント毎に遅
延時間を調整して、所望の受信フォーカス，受信音線方
向，音線密度になるように動作する。そして、各振動子
毎に遅延時間を異ならしめることにより、各振動子の出
力の位相を一致させることができるようになる。
り受信される。そして、プローブ１で受信された反射エ
コー信号は、受信ビームフォーマ４で各振動子毎に遅延
される。つまり、受信ビームフォーマ４は、プローブ１
からの受信エコーに対して、各振動子エレメント毎に遅
延時間を調整して、所望の受信フォーカス，受信音線方
向，音線密度になるように動作する。そして、各振動子
毎に遅延時間を異ならしめることにより、各振動子の出
力の位相を一致させることができるようになる。
【０００４】このようにして、各振動子出力の加算結果
は、ＬＯＧ圧縮回路（図示せず）に入って、対数圧縮さ
れる。このＬＯＧ圧縮回路の出力は、続く検波回路（図
示せず）に入り、該検波回路により信号成分のみが抽出
される。これら回路は、受信ビームフォーマ４内のプリ
プロセスとして実行される。
は、ＬＯＧ圧縮回路（図示せず）に入って、対数圧縮さ
れる。このＬＯＧ圧縮回路の出力は、続く検波回路（図
示せず）に入り、該検波回路により信号成分のみが抽出
される。これら回路は、受信ビームフォーマ４内のプリ
プロセスとして実行される。
【０００５】抽出された信号成分は、Ａ／Ｄ変換器５に
よりディジタルデータに変換され、フレームメモリ６に
音響フレーム単位で記憶される。フレームメモリ６に記
憶された反射エコー信号は、ＤＳＣ（ディジタル・スキ
ャン・コンバータ）と称される表示画面対応のメモリ７
入り、該ＤＳＣ７により音響フレームから表示フレーム
への変換が行われ、このＤＳＣ７の内容は、表示部であ
るＣＲＴ８に常時表示される。この結果、被検体２の反
射エコー信号はリアルタイムでＣＲＴ８に表示されるこ
とになる。
よりディジタルデータに変換され、フレームメモリ６に
音響フレーム単位で記憶される。フレームメモリ６に記
憶された反射エコー信号は、ＤＳＣ（ディジタル・スキ
ャン・コンバータ）と称される表示画面対応のメモリ７
入り、該ＤＳＣ７により音響フレームから表示フレーム
への変換が行われ、このＤＳＣ７の内容は、表示部であ
るＣＲＴ８に常時表示される。この結果、被検体２の反
射エコー信号はリアルタイムでＣＲＴ８に表示されるこ
とになる。
【０００６】ところで、スキャン方式の超音波診断装置
における走査間隔或いは音線方向は、システム自体のパ
ラメータ、例えばイメージ領域（ＦＯＶ）に連動して変
化させたり、又はユーザが直接設定するようになってい
る。従って、装置自体が予め固定値として持っている走
査間隔或いは音線方向の中から選択するものである。
における走査間隔或いは音線方向は、システム自体のパ
ラメータ、例えばイメージ領域（ＦＯＶ）に連動して変
化させたり、又はユーザが直接設定するようになってい
る。従って、装置自体が予め固定値として持っている走
査間隔或いは音線方向の中から選択するものである。
【０００７】このような方法をとった場合、送信周波
数，フォーカス，送信開口及びウェイティング（重みづ
け），プローブ，ＦＯＶウインドウの位置及び大きさの
全ての組み合わせについて最適な走査間隔のデータテー
ブルを持つか、或いは画像の劣化を許容しつつ、走査間
隔をある程度固定とする必要がある。
数，フォーカス，送信開口及びウェイティング（重みづ
け），プローブ，ＦＯＶウインドウの位置及び大きさの
全ての組み合わせについて最適な走査間隔のデータテー
ブルを持つか、或いは画像の劣化を許容しつつ、走査間
隔をある程度固定とする必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の装置
は、以下に示すような問題がある。音線密度が十分に高
い状態でのあるＲＯＩ（関心）領域のエコー分布（スキ
ャン方向）が図６の（ａ）で与えられるものとする。実
際のシステムでは、フレームレートをある程度確保する
ために、（ａ）に対して音線を間引くので、音線密度が
粗くなる。
は、以下に示すような問題がある。音線密度が十分に高
い状態でのあるＲＯＩ（関心）領域のエコー分布（スキ
ャン方向）が図６の（ａ）で与えられるものとする。実
際のシステムでは、フレームレートをある程度確保する
ために、（ａ）に対して音線を間引くので、音線密度が
粗くなる。
【０００９】音線密度が粗くなった場合には、（ｂ）に
示すようなスキャン方向のサンプリングとなり、実際の
（ａ）に示すような画像を表現できなくなる。これは一
種のエリアジング（像欠け）となり、プローブとＲＯＩ
ターゲットの相対位置が少しでもずれると、エリアジン
グが起きているサンプルデータと同じく短い周期で画像
がちらついてしまう。
示すようなスキャン方向のサンプリングとなり、実際の
（ａ）に示すような画像を表現できなくなる。これは一
種のエリアジング（像欠け）となり、プローブとＲＯＩ
ターゲットの相対位置が少しでもずれると、エリアジン
グが起きているサンプルデータと同じく短い周期で画像
がちらついてしまう。
【００１０】また、音線が均一でない場合、（ｃ）に示
すようなスキャン方向のサンプリングとなる。（ｃ）で
は、サンプリング間隔が一定していない。システム側で
は、得られたデータに対し、音線が均一であるとしてＤ
ＳＣ等にマッピングするため、結果的に表示される画像
は、（ｄ）に示すようにスキャン方向に対してブロッキ
ー（ある種の歪のある）なものとなってしまい、ターゲ
ットに対して歪んだ画像を表示することになってしま
う。
すようなスキャン方向のサンプリングとなる。（ｃ）で
は、サンプリング間隔が一定していない。システム側で
は、得られたデータに対し、音線が均一であるとしてＤ
ＳＣ等にマッピングするため、結果的に表示される画像
は、（ｄ）に示すようにスキャン方向に対してブロッキ
ー（ある種の歪のある）なものとなってしまい、ターゲ
ットに対して歪んだ画像を表示することになってしま
う。
【００１１】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであって、表示される画像がちらついたり、歪ん
だりすることのない超音波診断装置を提供することを目
的としている。
たものであって、表示される画像がちらついたり、歪ん
だりすることのない超音波診断装置を提供することを目
的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
本発明は、被検体にプローブより超音波を当て、被検体
からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示部に
表示するようにした超音波診断装置において、隣あった
音線の反射エコー信号同士の相関をとり、その相関結果
により送信ビームフォーマ又は受信ビームフォーマを制
御するようにしたことを特徴としている。
本発明は、被検体にプローブより超音波を当て、被検体
からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示部に
表示するようにした超音波診断装置において、隣あった
音線の反射エコー信号同士の相関をとり、その相関結果
により送信ビームフォーマ又は受信ビームフォーマを制
御するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
【作用】隣あった音線の反射エコー信号同士の相関をと
り、その相関結果に応じて送信ビームフォーマ及び受信
ビームフォーマを制御する。例えば、反射エコー信号同
士の相関係数の平均を求め、その平均値を基に送信ビー
ムフォーマ及び受信ビームフォーマの音線密度を制御
し、或いは反射エコー信号同士の相関係数のばらつきを
求め、そのばらつきを基に送信ビームフォーマ又は受信
ビームフォーマの音線方向を制御するようにする。この
ような構成をとることにより、音線密度及び音線方向
（微少角セクタ）が最適な値になるように制御すること
ができ、従って表示される画像がちらついたり、歪んだ
りすることのない超音波診断装置を提供することができ
る。
り、その相関結果に応じて送信ビームフォーマ及び受信
ビームフォーマを制御する。例えば、反射エコー信号同
士の相関係数の平均を求め、その平均値を基に送信ビー
ムフォーマ及び受信ビームフォーマの音線密度を制御
し、或いは反射エコー信号同士の相関係数のばらつきを
求め、そのばらつきを基に送信ビームフォーマ又は受信
ビームフォーマの音線方向を制御するようにする。この
ような構成をとることにより、音線密度及び音線方向
（微少角セクタ）が最適な値になるように制御すること
ができ、従って表示される画像がちらついたり、歪んだ
りすることのない超音波診断装置を提供することができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図５と同一のものは、同一の符号を付して
示す。図において、１０は指定されたＲＯＩに対応した
フレームメモリ６に記憶された画像データを読み出し
て、隣合う音線の反射エコー信号同士の相関係数を演算
する相関係数演算部である。
に説明する。図１は本発明の一実施例を示す構成ブロッ
ク図である。図５と同一のものは、同一の符号を付して
示す。図において、１０は指定されたＲＯＩに対応した
フレームメモリ６に記憶された画像データを読み出し
て、隣合う音線の反射エコー信号同士の相関係数を演算
する相関係数演算部である。
【００１５】１１は該相関係数演算部１０の出力を受け
て相関係数の平均値が第１の基準閾値ＴＨ１よりもどれ
だけ離れているかを判定する第１の閾値判断部、１２は
相関係数演算部１０の出力を受けて、相関係数のばらつ
きが第２の基準閾値ＴＨ２よりもどれだけ離れているか
を判断する第２の閾値判断部である。１３は前記第１及
び第２の閾値判断部１１，１２の出力を受けて、送信ビ
ームフォーマ３及び受信ビームフォーマ４の音線密度及
び音線方向（微少角セクタ）を制御する音線密度／音線
方向制御部である。このように構成された装置の動作を
説明すれば、以下のとおりである。
て相関係数の平均値が第１の基準閾値ＴＨ１よりもどれ
だけ離れているかを判定する第１の閾値判断部、１２は
相関係数演算部１０の出力を受けて、相関係数のばらつ
きが第２の基準閾値ＴＨ２よりもどれだけ離れているか
を判断する第２の閾値判断部である。１３は前記第１及
び第２の閾値判断部１１，１２の出力を受けて、送信ビ
ームフォーマ３及び受信ビームフォーマ４の音線密度及
び音線方向（微少角セクタ）を制御する音線密度／音線
方向制御部である。このように構成された装置の動作を
説明すれば、以下のとおりである。
【００１６】図２は装置の動作の概要説明図である。検
波された後の画像データをフレームメモリ６に記憶させ
ておき、隣接音線同士の相関係数を演算する。演算した
相関係数の平均値が（ｃ）に示すように第１の基準閾値
ＴＨ１よりも小さい場合には、音線密度が低いことにな
るので、音線密度を上げて基準閾値ＴＨ１に一番近づく
まで音線密度を自動調整する。
波された後の画像データをフレームメモリ６に記憶させ
ておき、隣接音線同士の相関係数を演算する。演算した
相関係数の平均値が（ｃ）に示すように第１の基準閾値
ＴＨ１よりも小さい場合には、音線密度が低いことにな
るので、音線密度を上げて基準閾値ＴＨ１に一番近づく
まで音線密度を自動調整する。
【００１７】次に、必要な領域に相当する音線の相関係
数のばらつきが、ある決められた一定の範囲ＴＨ２以内
に納まるかどうかチェックする。ここで、この一定の範
囲を第２の基準閾値とする。相関係数のばらつきが、
（ａ）に示すようにＴＨ２以内におさまらない場合に
は、音線方向のばらつきが大きいことになるので、微少
角セクタ角度を増減させて、ばらつきが一定範囲ＴＨ２
内に納まるように微少角セクタ角度を自動調整する。
数のばらつきが、ある決められた一定の範囲ＴＨ２以内
に納まるかどうかチェックする。ここで、この一定の範
囲を第２の基準閾値とする。相関係数のばらつきが、
（ａ）に示すようにＴＨ２以内におさまらない場合に
は、音線方向のばらつきが大きいことになるので、微少
角セクタ角度を増減させて、ばらつきが一定範囲ＴＨ２
内に納まるように微少角セクタ角度を自動調整する。
【００１８】（ｂ）はこのようにして、音線密度及び音
線方向を調整した結果、最適な状態に納まるようになっ
た相関係数のモードを示している。相関係数の平均値
は、ほぼ第１の基準閾値ＴＨ１と同じレベルにあり、そ
のばらつきも第２の基準閾値ＴＨ２以内に収まってい
る。
線方向を調整した結果、最適な状態に納まるようになっ
た相関係数のモードを示している。相関係数の平均値
は、ほぼ第１の基準閾値ＴＨ１と同じレベルにあり、そ
のばらつきも第２の基準閾値ＴＨ２以内に収まってい
る。
【００１９】次に、図１の装置の動作について説明す
る。プローブ１が被検体２に当接された状態で、Ｎ個の
遅延素子よりなる送信ビームフォーマ３はプローブ１内
の対応する振動子を超音波駆動する。つまり、指定され
た送信フォーカス及び音線密度，音線方向に音線をつく
るために、各振動子エレメントに与える駆動波形の遅延
時間（ディレイタイム）を調整し、各振動子エレメント
を駆動する。ここでの駆動方式としては、例えばセクタ
スキャン方式が用いられる。被検体２内に照射された超
音波は、被検体内の音響インピーダンスが異なる部分よ
り反射エコーを生じさせる。
る。プローブ１が被検体２に当接された状態で、Ｎ個の
遅延素子よりなる送信ビームフォーマ３はプローブ１内
の対応する振動子を超音波駆動する。つまり、指定され
た送信フォーカス及び音線密度，音線方向に音線をつく
るために、各振動子エレメントに与える駆動波形の遅延
時間（ディレイタイム）を調整し、各振動子エレメント
を駆動する。ここでの駆動方式としては、例えばセクタ
スキャン方式が用いられる。被検体２内に照射された超
音波は、被検体内の音響インピーダンスが異なる部分よ
り反射エコーを生じさせる。
【００２０】この反射エコー信号は、Ｎ個の振動子によ
り受信される。そして、プローブ１で受信された反射エ
コー信号は、受信ビームフォーマ４で各振動子毎に遅延
される。つまり、受信ビームフォーマ４は、プローブ１
からの受信エコーに対して、各振動子エレメント毎に遅
延時間を調整して、所望の受信フォーカス，受信音線方
向，音線密度になるように動作する。そして、各振動子
毎に遅延時間を異ならしめることにより、各振動子の出
力の位相を一致させることができるようになる。
り受信される。そして、プローブ１で受信された反射エ
コー信号は、受信ビームフォーマ４で各振動子毎に遅延
される。つまり、受信ビームフォーマ４は、プローブ１
からの受信エコーに対して、各振動子エレメント毎に遅
延時間を調整して、所望の受信フォーカス，受信音線方
向，音線密度になるように動作する。そして、各振動子
毎に遅延時間を異ならしめることにより、各振動子の出
力の位相を一致させることができるようになる。
【００２１】このようにして、各振動子出力の加算結果
は、ＬＯＧ圧縮回路（図示せず）に入って、対数圧縮さ
れる。このＬＯＧ圧縮回路の出力は、続く検波回路（図
示せず）に入り、該検波回路により信号成分のみが抽出
される。これら回路は、受信ビームフォーマ４内のプリ
プロセスとして実行される。
は、ＬＯＧ圧縮回路（図示せず）に入って、対数圧縮さ
れる。このＬＯＧ圧縮回路の出力は、続く検波回路（図
示せず）に入り、該検波回路により信号成分のみが抽出
される。これら回路は、受信ビームフォーマ４内のプリ
プロセスとして実行される。
【００２２】抽出された信号成分は、Ａ／Ｄ変換器５に
よりディジタルデータに変換され、フレームメモリ６に
音響フレーム単位で記憶される。フレームメモリ６に記
憶された反射エコー信号は、ＤＳＣ（ディジタル・スキ
ャン・コンバータ）と称される表示画面対応のメモリ７
入り、該ＤＳＣ７により音響フレームから表示フレーム
への変換が行われ、このＤＳＣ７の内容は、表示部であ
るＣＲＴ８に常時表示される。この結果、被検体２の反
射エコー信号はリアルタイムでＣＲＴ８に表示されるこ
とになる。
よりディジタルデータに変換され、フレームメモリ６に
音響フレーム単位で記憶される。フレームメモリ６に記
憶された反射エコー信号は、ＤＳＣ（ディジタル・スキ
ャン・コンバータ）と称される表示画面対応のメモリ７
入り、該ＤＳＣ７により音響フレームから表示フレーム
への変換が行われ、このＤＳＣ７の内容は、表示部であ
るＣＲＴ８に常時表示される。この結果、被検体２の反
射エコー信号はリアルタイムでＣＲＴ８に表示されるこ
とになる。
【００２３】ここで、相関係数演算部１０の動作につい
て説明する。ＲＯＩ設定に対応するフレームメモリ６の
データを読み込む。ここで、ＲＯＩ設定はユーザ設定と
してもよいし、ＦＯＶ全領域或いはＦＯＶの中心等、シ
ステムが自動設定するようにしすることもできる。
て説明する。ＲＯＩ設定に対応するフレームメモリ６の
データを読み込む。ここで、ＲＯＩ設定はユーザ設定と
してもよいし、ＦＯＶ全領域或いはＦＯＶの中心等、シ
ステムが自動設定するようにしすることもできる。
【００２４】今、図３に示すデータが読み込まれたもの
とする。音線ｎとｎ＋１より相関係数Ｃｎを演算する。
次に、音線ｎ＋１とｎ＋２から相関係数Ｃｎ＋１を演算
する。このような演算操作をＣｎ〜Ｃｍ−１まで全て計
算する。
とする。音線ｎとｎ＋１より相関係数Ｃｎを演算する。
次に、音線ｎ＋１とｎ＋２から相関係数Ｃｎ＋１を演算
する。このような演算操作をＣｎ〜Ｃｍ−１まで全て計
算する。
【００２５】ここでデータを（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，
ｙ2 ）…（ｘn ，ｙn ）とし、それぞれの平均値を
ｙ2 ）…（ｘn ，ｙn ）とし、それぞれの平均値を
【００２６】
【数１】
【００２７】とし、分散をｓx 2 ，ｓy 2 とした時、ｘ
とｙの相関係数Ｃｘｙは次式で表される。
とｙの相関係数Ｃｘｙは次式で表される。
【００２８】
【数２】
【００２９】このようにして計算された結果は、第１及
び第２の閾値判断部１１，１２に渡される。ここで、Ａ
／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されるデータ自身に、音線方
向或いは深さ方向にタイムゲイン調整（ＴＧＣ），感度
補正（ＳＴＣ）やその他のゲイン（輝度）補正がある場
合には、相関係数演算が不正確なものとなるため、演算
の前に予め逆補正を行うようにする。
び第２の閾値判断部１１，１２に渡される。ここで、Ａ
／Ｄ変換器５でＡ／Ｄ変換されるデータ自身に、音線方
向或いは深さ方向にタイムゲイン調整（ＴＧＣ），感度
補正（ＳＴＣ）やその他のゲイン（輝度）補正がある場
合には、相関係数演算が不正確なものとなるため、演算
の前に予め逆補正を行うようにする。
【００３０】第１の閾値判断部１１は、相関係数演算部
１０で演算された相関係数Ｃｎ〜Ｃｍ−１までのデータ
を受けとって、次式により相関係数の平均値を演算す
る。
１０で演算された相関係数Ｃｎ〜Ｃｍ−１までのデータ
を受けとって、次式により相関係数の平均値を演算す
る。
【００３１】
【数３】
【００３２】この平均値は、予め設定された第１の基準
閾値ＴＨ１（図２参照）と比較され、その差を演算して
音線密度／音線方向制御部１３に渡す。第２の閾値判断
部１２は、相関係数演算部１０で演算された相関係数Ｃ
ｎ〜Ｃｍ−１までのデータを受けとって、分布のばらつ
きを示す量、例えば最大値と最小値或いは標準偏差を演
算する。演算された結果と、予め設定された第２の基準
閾値ＴＨ２とが比較され、その差を演算して音線密度／
音線方向制御部１３に渡す。
閾値ＴＨ１（図２参照）と比較され、その差を演算して
音線密度／音線方向制御部１３に渡す。第２の閾値判断
部１２は、相関係数演算部１０で演算された相関係数Ｃ
ｎ〜Ｃｍ−１までのデータを受けとって、分布のばらつ
きを示す量、例えば最大値と最小値或いは標準偏差を演
算する。演算された結果と、予め設定された第２の基準
閾値ＴＨ２とが比較され、その差を演算して音線密度／
音線方向制御部１３に渡す。
【００３３】音線密度／音線方向制御部１３は、第１及
び第２の閾値判断部１１，１２の出力を受けて、音線方
向及び音線方向をどの程度補正したらよいかを判断す
る。演算アルゴリズム自体は、システム，プローブ，設
定により異なるものであるが、例えば以下のようなアル
ゴリズムが用いられる。 相関係数平均値＜第１の閾値ＴＨ１の時 音線密度を上げる。
び第２の閾値判断部１１，１２の出力を受けて、音線方
向及び音線方向をどの程度補正したらよいかを判断す
る。演算アルゴリズム自体は、システム，プローブ，設
定により異なるものであるが、例えば以下のようなアル
ゴリズムが用いられる。 相関係数平均値＜第１の閾値ＴＨ１の時 音線密度を上げる。
【００３４】この場合、音線密度が粗くて相関が小さい
時に、音線密度を上げて相関を大きくすることにより、
画質が向上する。 相関係数平均値＝第１の閾値ＴＨ１の時 現状維持する。 相関係数平均値＞第１の閾値ＴＨ１の時 音線密度を下げる。
時に、音線密度を上げて相関を大きくすることにより、
画質が向上する。 相関係数平均値＝第１の閾値ＴＨ１の時 現状維持する。 相関係数平均値＞第１の閾値ＴＨ１の時 音線密度を下げる。
【００３５】この場合、相関が十分大きい時は、必要以
上に音線密度が高い場合であるので、音線密度を閾値程
度まで下げることにより、フレームレートが向上する。 相関係数の分布＜第２の閾値ＴＨ２の時 現状維持する。 相関係数の分布＝第２の閾値ＴＨ２の時 現状維持する。 相関係数の分布＞第２の閾値ＴＨ２の時 音線方向を変更する。
上に音線密度が高い場合であるので、音線密度を閾値程
度まで下げることにより、フレームレートが向上する。 相関係数の分布＜第２の閾値ＴＨ２の時 現状維持する。 相関係数の分布＝第２の閾値ＴＨ２の時 現状維持する。 相関係数の分布＞第２の閾値ＴＨ２の時 音線方向を変更する。
【００３６】この場合、相関係数に大きなばらつきがあ
る時は、音線間隔が一定でない時なので、音線間隔が一
定となる方向にそれぞれの音線方向を変更することによ
り、画質が向上する。
る時は、音線間隔が一定でない時なので、音線間隔が一
定となる方向にそれぞれの音線方向を変更することによ
り、画質が向上する。
【００３７】ここで、の音線方向の変更とは、図４に
示すように音線の広がった部分については縮める方向
に、音線の狭い部分については広げる方向に音線の方向
を変更することをいう。
示すように音線の広がった部分については縮める方向
に、音線の狭い部分については広げる方向に音線の方向
を変更することをいう。
【００３８】音線密度／音線方向制御部１３は、このよ
うにして音線密度及び音線方向の状態を認識し、その認
識結果に応じて、送信ビームフォーマ３及び受信ビーム
フォーマ４に制御信号を与え、音線密度及び微少角セク
タ角度の変更制御を行う。このような制御を行う結果、
音線密度及び音線方向は最適な値に設定され、表示され
る画像がちらついたり、歪んだりすることのない超音波
診断装置を提供することができる。
うにして音線密度及び音線方向の状態を認識し、その認
識結果に応じて、送信ビームフォーマ３及び受信ビーム
フォーマ４に制御信号を与え、音線密度及び微少角セク
タ角度の変更制御を行う。このような制御を行う結果、
音線密度及び音線方向は最適な値に設定され、表示され
る画像がちらついたり、歪んだりすることのない超音波
診断装置を提供することができる。
【００３９】前述の実施例では、隣合った音線同士の相
関として、相関係数を求める場合について説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、他の相関要素、例え
ば相関関数等を用いることができる。又、実施例では送
信ビームフォーマと受信ビームフォーマの双方を変更し
ているが、ばらつきによる方向の変更はどちらか一方を
変更するようにしても効果がある。
関として、相関係数を求める場合について説明したが、
本発明はこれに限るものではなく、他の相関要素、例え
ば相関関数等を用いることができる。又、実施例では送
信ビームフォーマと受信ビームフォーマの双方を変更し
ているが、ばらつきによる方向の変更はどちらか一方を
変更するようにしても効果がある。
【００４０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば表示される画像がちらついたり、歪んだりするこ
とのない超音波診断装置を提供することができ、実用上
の効果が大きい。
よれば表示される画像がちらついたり、歪んだりするこ
とのない超音波診断装置を提供することができ、実用上
の効果が大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】装置の動作の概要説明図である。
【図３】相関係数の説明図である。
【図４】音線変更の説明図である。
【図５】超音波診断装置の従来構成例を示すブロック図
である。
である。
【図６】従来装置の問題点の説明図である。
１ プローブ ２ 被検体 ３ 送信ビームフォーマ ４ 受信ビームフォーマ ５ Ａ／Ｄ変換器 ６ フレームメモリ ７ ＤＳＣ ８ ＣＲＴ １０ 相関係数演算部 １１ 第１の閾値判断部 １２ 第２の閾値判断部 １３ 音線密度／音線方向制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 被検体にプローブより超音波を当て、被
検体からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示
部に表示するようにした超音波診断装置であって、 隣合った音線の反射エコー信号同士についてのみ相関を
とり、その相関結果により送信ビームフォーマ又は受信
ビームフォーマを制御するようにしたことを特徴とする
超音波診断装置。 - 【請求項２】 被検体にプローブより超音波を当て、被
検体からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示
部に表示するとともに、隣合った音線の反射エコー信号
同士の相関をとり、その相関結果により送信ビームフォ
ーマ又は受信ビームフォーマを制御するようにした超音
波診断装置であって、 前記隣り合った音線の反射エコー信号同士の相関係数に
ついての平均を求め、その平均値を基に送信ビームフォ
ーマ及び受信ビームフォーマの音線密度を制御するよう
にしたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項３】 前記相関係数の平均値を予め設定されて
いる第１の基準閾値と比較し、 相関係数平均値が基準閾値よりも小さい場合には、音線
密度を上げる方向に制御するようにしたことを特徴とす
る請求項２記載の超音波診断装置。 - 【請求項４】 前記相関係数の平均値を予め設定されて
いる第１の基準閾値と比較し、 相関係数平均値が基準閾値よりも大きい場合には、音線
密度を下げる方向に制御するようにしたことを特徴とす
る請求項２記載の超音波診断装置。 - 【請求項５】 被検体にプローブより超音波を当て、被
検体からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示
部に表示するとともに、隣合った音線の反射エコー信号
同士の相関をとり、その相関結果により送信ビームフォ
ーマ又は受信ビームフォーマを制御するようにした超音
波診断装置であって、 前記隣り合った音線の反射エコー信号同士の相関係数に
ついてのばらつきを求め、そのばらつきを基に送信ビー
ムフォーマ又は受信ビームフォーマの音線方向を制御す
るようにしたことを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項６】 前記相関係数のばらつきを予め設定され
ている第２の基準閾値と比較し、 相関係数のばらつきが基準閾値よりも大きい場合には、
音線方向を変更するようにしたことを特徴とする請求項
５記載の超音波診断装置。 - 【請求項７】 被検体にプローブより超音波を当て、被
検体からの反射エコー信号を検出して画像処理し、表示
部に表示するとともに、隣合った音線の反射エコー信号
同士の相関をとり、その相関結果により送信ビームフォ
ーマ又は受信ビームフォーマを制御するようにした超音
波診断装置であって、 前記隣り合った音線の反射エコー信号同士の相関係数に
ついての平均及びばらつきを求め、これら求めた結果に
応じて送信ビームフォーマ又は受信ビームフォーマの音
線密度及び音線方向を制御するようにしたことを特徴と
する超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05022757A JP3121703B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05022757A JP3121703B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233770A JPH06233770A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3121703B2 true JP3121703B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=12091562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05022757A Expired - Fee Related JP3121703B2 (ja) | 1993-02-10 | 1993-02-10 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3121703B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3555699B2 (ja) * | 1994-12-08 | 2004-08-18 | 株式会社日立メディコ | 超音波装置 |
| JP4582827B2 (ja) * | 1998-02-10 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP5441795B2 (ja) * | 2010-03-31 | 2014-03-12 | キヤノン株式会社 | イメージング装置及びイメージング方法 |
-
1993
- 1993-02-10 JP JP05022757A patent/JP3121703B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06233770A (ja) | 1994-08-23 |
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