JP3372583B2 - 太陽発電の発送電装置 - Google Patents
太陽発電の発送電装置Info
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- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/288—Satellite antennas
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- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
- H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
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- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/26—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the relative phase or relative amplitude of energisation between two or more active radiating elements; varying the distribution of energy across a radiating aperture
- H01Q3/2605—Array of radiating elements provided with a feedback control over the element weights, e.g. adaptive arrays
- H01Q3/2647—Retrodirective arrays
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、太陽エネルギーにより
発電された電力をマイクロ波で受電物体へ送電する太陽
発電の発送電装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】太陽エネルギーにより発電された電力を
マイクロ波で地上の受電物体や、飛翔体あるいは宇宙工
場などの受電物体へ送電する太陽発電の発送電装置が知
られている（例えば、平成４年７月１４日付読売新聞
（朝刊）１３版第１５面参照）。図４は、太陽発電の発
送電装置として静止軌道上に打ち上げれた太陽発送電衛
星を示す。この太陽発送電衛星は、太陽エネルギーによ
り発電された電力をマイクロ波に変換し、送電アンテナ
によって受電物体からのパイロット信号の到来方向へ放
射し、受電物体へ電力を無線送電するものである。 【０００３】ところで、太陽発送電衛星の送電アンテナ
は複数のアンテナ素子から構成されており、この送電ア
ンテナから放射されるマイクロ波のビームを受電物体の
受電アンテナに正確に収束させるために、ビーム制御に
レトロディレクティブ方式の採用が考えられる。レトロ
ディレクティブ方式とは、送信すべき信号を、受信した
パイロット信号と共役位相を有する信号に変換して放射
するアンテナシステムである。太陽発送電衛星の送電ア
ンテナにレトロディレクティブ方式を採用することによ
り、受電点に対して鋭い指向性をもつ送電アンテナを形
成することができる。 【０００４】図５により、レトロディレクティブ方式を
説明する。ここで、送電波を集中したい受電側の目標点
をＡとし、この目標点Ａから送電側に向けて周波数ωｉ
なるパイロット信号を放射するものとする。さらに、送
電側ではこのパイロット信号を受信するとともに、周波
数ωｔなる送電波を目標点Ａに向けて放射するものとす
る。目標点Ａから発せられたパイロット信号が、ｔ０時
間後に距離ｘ０離れた送電側の基準点Ｐ０に到達するも
のと仮定すると、基準点Ｐ０におけるパイロット信号の
位相φ０は、 φ０＝ωｉ（ｔ０−ｘ０／ｃ） ・・・（１） となる。ここで、ｃは光速である。同様に、目標点Ａか
ら距離ｘ１離れた送電側の点Ｐ１における位相φ１は、 φ１＝ωｉ（ｔ０−ｘ１／ｃ） ・・・（２） となる。したがって、２点Ｐ０，Ｐ１間の位相差φｉ
は、 φｉ＝φ１−φ０＝−ωｉ・ｒ／ｃ ・・・（３） ここで、ｒ＝ｘ１−ｘ０となる。 【０００５】今、送電側の２点Ｐ０，Ｐ１から同相で送
電波を放射したとすれば、目標点Ａで受信されるこれら
の送電波の位相差は、送電波の周波数がωｔであるか
ら、（３）式により、 φｔ＝−ωｔ／ｃ ・・・（４） となる。したがって、２点Ｐ０，Ｐ１からの送電波の位
相が目標点Ａにおいて等しくなるためには、点Ｐ１から
放射される送電波の位相を、 φｃ＝ωｔ・ｒ／ｃ ・・・（５） だけ補償してやればよい。つまり、送電側の基準点Ｐ０
以外の点において（５）式の位相補償を行うことによ
り、送電側から発せられたすべての送電波の位相が目標
点Ａにおいて等しくなる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たレトロディレクティブ方式を太陽発電の発送電装置に
採用する場合、送電アンテナの各アンテナ素子ごとにパ
イロット信号を受信するためのパイロットアンテナを設
けると、送電アンテナが大型になる上に、発送電装置の
重量が大幅に増加するという問題がある。 【０００７】本発明の目的は、送電アンテナ素子とパイ
ロットアンテナとを合理的に配置して太陽発電の発送電
装置の小型化と計量化を計ることにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】一実施例の構成を示す図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、受電物体から送られてきたパイロット信号にしたが
って、太陽エネルギーにより発電された電力を複数のア
ンテナ素子から成る送電アンテナによってマイクロ波で
受電物体へ送電する太陽発電の発送電装置に適用され、
送電アンテナを複数のサブアレイ１に分割し、各サブア
レイ１の隅部に、受信したパイロット信号に基づいて基
準マイクロ波信号を生成する基準信号用パイロットアン
テナ３を配置し、基準信号用パイロットアンテナ３と対
向する隅部に、受信したパイロット信号に基づいて受電
物体の方向を演算する位相差検出用パイロットアンテナ
４〜６を配置し、それ以外の部分に、複数の送電アンテ
ナ２のアンテナ素子を均等に配置することにより、上記
目的を達成する。 【０００９】 【作用】送電アンテナを複数のサブアレイ１に分割して
各サブアレイ１ごとにパイロットアンテナ３〜６を設け
る。これにより、太陽発電の発送電装置が小型、計量に
なる。 【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。 【００１１】 【実施例】本発明に係わる太陽発電の発送電装置は、多
数のサブアレイから成るアンテナを備える。図１は一実
施例のサブアレイを示す斜視図である。サブアレイ１
は、例えば縦横３０ｃｍ、厚さ１ｃｍの多層積層板から
成り、図４に示す太陽発送電衛星のフレームに多数枚固
定する。サブアレイ１の一方の表面には、受電物体へ電
力を送電するためのｎ個のマイクロストリップアンテナ
素子から成る送電アンテナ２、および受電物体からのパ
イロット信号を受信するためのパイロットアンテナ３〜
６を設ける。 【００１２】サブアレイ１上の一方の隅部にパイロット
アンテナ３を設け、このパイロットアンテナ３で受信し
たパイロット信号に基づいて基準マイクロ波信号を生成
する。また、サブアレイ１上の他方の隅部に３個のパイ
ロットアンテナ４〜６を設け、一辺が送電アンテナ２か
ら送電されるマイクロ波の１波長以内の長さの正三角形
の各頂点にそれぞれ配置する。これらのパイロットアン
テナ４〜６で受信したパイロット信号に基づいて受電物
体の方向を演算する。なお、パイロットアンテナ３〜６
の設置場所以外のサブアレイ１上には、送電アンテナ２
のｎ個のマイクロストリップアンテナ素子を均等に配置
する。また、サブアレイ１の他方の表面には発電部７を
設け、太陽エネルギーによる発電を行う。 【００１３】図２は図１に示すサブアレイ１の断面図で
ある。サブアレイ１の内部は多層積層構造となってお
り、アルミニウムハニカム層１１０を挟んで発電部７と
送電部８が上下に配置される。発電部７には、表面から
アルミニウムハニカム層１１０に向けて、カバーガラス
層１１１、接着剤層１１２、シリコン太陽電池セル１１
３、電極層１１４、接着剤層１１５、絶縁フィルム層１
１６、接着剤層１１７およびグラファイトエポキシ樹脂
層１１８が順に積層される。 【００１４】一方、送電部８には、表面からアルミニウ
ムハニカム層１１０に向けて、アンテナ２〜６を含むア
ンテナ部層１１９、電力増幅部層１２０、位相制御部層
１２１およびアルミニウムハニカム層１１０を含む信号
処理部・電源部層１２２が順に積層される。 【００１５】アンテナ部層１１９は、表面側の導電体層
１２３、テフロングラスファイバから成る誘電体層１２
４、導電体層１２５およびテフロングラスファイバから
成る誘電体層１２６から構成される。 【００１６】電力増幅部層１２０は、導電体層１２７、
テフロングラスファイバから成る誘電体層１２８、およ
び誘電体層１２８内に埋め込まれた電力増幅器などの集
積回路１２９から構成される。この集積回路１２９は、
アンテナ部層１１９のマイクロストリップアンテナ素子
と位相制御部層１２１の後述する導電体層１３０に電気
的に接続される。 【００１７】位相制御部層１２１は、導電体層１３０、
テフロングラスファイバから成る誘電体層１３１、およ
び誘電体層１３１内に埋め込まれたＭＭＩＣ（Ｍｏｎｏ
ｌｉｔｈｉｃ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの集積回路１３２から構成
される。集積回路１３２は、誘電体層１３１に形成され
た収納部１３３内に接着剤１３４を充填して埋め込まれ
ており、導電体層１３０に電気的に接続されている。 【００１８】信号処理部・電源部層１２２は、導電体層
１３５、アルミニウムハニカム層１３６および誘電体層
１３７内に埋め込まれた集積回路１３８から構成され
る。集積回路１３８は、誘電体層１３７に形成された収
納部１３９に接着剤１４０を充填して埋め込まれてお
り、誘電体層１３７に電気的に接続される。このよう
に、サブアレイ１は太陽発電の発送電装置として完全に
独立している。 【００１９】図３は、図１に示すサブアレイ１の電気回
路のブロック図である。受信回路１１は、パイロットア
ンテナ３により受信した例えば８ＧＨｚのパイロット信
号を所定のレベルに増幅して位相共役回路１２へ出力す
る。位相共役回路１２は、入力されたパイロット信号と
位相が共役な３倍周波数の基準マイクロ波信号を生成し
て分波回路１３へ出力する。 【００２０】ここで、図５に示す送電側の基準点Ｐ０に
おける入力信号の位相をωｉ・ｔとすると、（３）式に
より点Ｐ１における位相φｉは、 φｉ＝ωｉ・ｔ−ωｉ・ｒ／ｃ ＝ωｉ（ｔ−ｒ／ｃ） ・・・（６） となる。点Ｐ１において位相を補償した後の出力信号の
位相は、（５）式により、 φ＝ωｔ・ｔ＋ωｔ・ｒ／ｃ ＝ωｔ（ｔ＋ｒ／ｃ） ・・・（７） とならなければならない。つまり、位相共役回路１２は
（６）式に示すパイロット信号の位相を（７）式に示す
位相に変換して出力する。 【００２１】分波回路１３は、入力された基準マイクロ
波信号を分波してｎ個の可変移相器１４ａ，１４ｂ，・
・・，１４ｎへ出力する。なお、各可変位相器１４ａ〜
１４ｎは送電アンテナ２のｎ個のマイクロストリップア
ンテナにそれぞれ対応している。 【００２２】一方、受信回路１５〜１７は、それぞれパ
イロットアンテナ４〜６により受信したパイロット信号
を所定のレベルに増幅して角度検出回路１８へ出力す
る。角度検出回路１８はＲＦ干渉計を備えており、３個
のパイロットアンテナ４〜６で受信したパイロット信号
の移相差を計ることにより受電物体の方向を求め、その
方向を示す角度信号を演算処理回路１９へ出力する。 【００２３】演算処理回路１９はマイクロコンピュータ
ーを備えており、入力された角度信号に基づいて送電ア
ンテナ２の各マイクロストリップアンテナ素子２０ａ，
２０ｂ，・・・，２０ｎから出力されるマイクロ波が受
電物体の受電アンテナに収束するようなマイクロ波の移
相差を演算して可変移相器１４ａ，１４ｂ，・・・，１
４ｎへ出力する。可変移相器１４ａ，１４ｂ，・・・，
１４ｎはそれぞれ、演算処理回路１９から入力された移
相差信号にしたがって分波回路１３から入力された基準
位相のマイクロ波に位相差を生じさせ、電力増幅器２１
ａ，２１ｂ，・・・，２１ｎへ出力する。 【００２４】電力増幅器２１ａ，２１ｂ，・・・，２１
ｎは、送電アンテナ２の各マイクロストリップアンテナ
素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎにそれぞれ対応し
て設けられ、発電部７で発電された電力によって可変位
相器１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｎから出力されたマ
イクロ波を電力増幅し、送電アンテナ２の各マイクロス
トリップアンテナ素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎ
へ出力する。送電アンテナ２の各マイクロストリップア
ンテナ素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎはそれぞ
れ、電力増幅された位相差を有するマイクロ波を受電物
体に向けて放射する。 【００２５】なお、受信回路１１、位相共役回路１２、
分波回路１３および可変位相器１４ａ，１４ｂ，・・
・，１４ｎが位相制御部２３を構成し、パイロットアン
テナ４〜６、受信回路１５〜１７、角度検出回路１８お
よび演算処理回路１９が信号処理部２４を構成する。 【００２６】このように、太陽発電の発送電装置のアン
テナを複数のサブアレイに分割し、各サブアレイごとに
受電物体から放射されるパイロット信号を受信するため
のパイロットアンテナを設けるようにしたので、太陽発
電の発送電装置を小型化、計量化することができるとと
もに、電力送電をサブアレイ単位で独立して行うことが
でき、効率のよい太陽発電の発送電装置を構成できる。 【００２７】また、サブアレイ間でパイロット信号の授
受を行う必要がなく、高周波信号の引き回しがないので
正確なパイロット信号に基づいてアンテナ素子ごとの正
確な位相制御と受電物体の正確な方向演算とが可能とな
り、送電ロスが低減できる。 【００２８】さらに、サブアレイの隅部にパイロットア
ンテナを設けるとともに、それ以外の部分に複数のマイ
クロストリップアンテナ素子を均等に配置し、３個のパ
イロットアンテナを正三角計の各頂点に配置するように
したので、アンテナ素子の実装効率を上げることがで
き、太陽発電の発送電装置をさらに小型化、計量化する
ことができる。 【００２９】なお、上記実施例では正四角形のサブアレ
イを例に上げて説明したが、サブアレイの形状は上記実
施例に限定されず、複数のサブアレイを設置して太陽発
電の発送電装置のアンテナを形成した時に、アンテナの
面積が最小になるような形状であればどのような形状で
もよい。 【００３０】また、上記実施例では基準マイクロ波信号
用にパイロットアンテナ３を設けたが、受電物体の方向
演算用のパイロットアンテナ４〜６のいずれか１個を基
準マイクロ波信号用と兼用してもよい。 【００３１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
電アンテナを複数のサブアレイに分割し、各サブアレイ
ごとにパイロット信号を受信するためのパイロットアン
テナを設けるようにしたので、太陽発電の発送電装置を
小型化、計量化することができるとともに、電力送電を
サブアレイ単位で独立して行うことができ、効率のよい
太陽発電の発送電装置を構成できる。また、サブアレイ
の隅部にパイロットアンテナを設けるとともに、それ以
外の部分に複数の送電アンテナ素子を均等に配置するよ
うにしたので、アンテナ素子の実装効率を上げることが
でき、太陽発電の発送電装置をさらに小型化、計量化す
ることができる。
発電された電力をマイクロ波で受電物体へ送電する太陽
発電の発送電装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】太陽エネルギーにより発電された電力を
マイクロ波で地上の受電物体や、飛翔体あるいは宇宙工
場などの受電物体へ送電する太陽発電の発送電装置が知
られている（例えば、平成４年７月１４日付読売新聞
（朝刊）１３版第１５面参照）。図４は、太陽発電の発
送電装置として静止軌道上に打ち上げれた太陽発送電衛
星を示す。この太陽発送電衛星は、太陽エネルギーによ
り発電された電力をマイクロ波に変換し、送電アンテナ
によって受電物体からのパイロット信号の到来方向へ放
射し、受電物体へ電力を無線送電するものである。 【０００３】ところで、太陽発送電衛星の送電アンテナ
は複数のアンテナ素子から構成されており、この送電ア
ンテナから放射されるマイクロ波のビームを受電物体の
受電アンテナに正確に収束させるために、ビーム制御に
レトロディレクティブ方式の採用が考えられる。レトロ
ディレクティブ方式とは、送信すべき信号を、受信した
パイロット信号と共役位相を有する信号に変換して放射
するアンテナシステムである。太陽発送電衛星の送電ア
ンテナにレトロディレクティブ方式を採用することによ
り、受電点に対して鋭い指向性をもつ送電アンテナを形
成することができる。 【０００４】図５により、レトロディレクティブ方式を
説明する。ここで、送電波を集中したい受電側の目標点
をＡとし、この目標点Ａから送電側に向けて周波数ωｉ
なるパイロット信号を放射するものとする。さらに、送
電側ではこのパイロット信号を受信するとともに、周波
数ωｔなる送電波を目標点Ａに向けて放射するものとす
る。目標点Ａから発せられたパイロット信号が、ｔ０時
間後に距離ｘ０離れた送電側の基準点Ｐ０に到達するも
のと仮定すると、基準点Ｐ０におけるパイロット信号の
位相φ０は、 φ０＝ωｉ（ｔ０−ｘ０／ｃ） ・・・（１） となる。ここで、ｃは光速である。同様に、目標点Ａか
ら距離ｘ１離れた送電側の点Ｐ１における位相φ１は、 φ１＝ωｉ（ｔ０−ｘ１／ｃ） ・・・（２） となる。したがって、２点Ｐ０，Ｐ１間の位相差φｉ
は、 φｉ＝φ１−φ０＝−ωｉ・ｒ／ｃ ・・・（３） ここで、ｒ＝ｘ１−ｘ０となる。 【０００５】今、送電側の２点Ｐ０，Ｐ１から同相で送
電波を放射したとすれば、目標点Ａで受信されるこれら
の送電波の位相差は、送電波の周波数がωｔであるか
ら、（３）式により、 φｔ＝−ωｔ／ｃ ・・・（４） となる。したがって、２点Ｐ０，Ｐ１からの送電波の位
相が目標点Ａにおいて等しくなるためには、点Ｐ１から
放射される送電波の位相を、 φｃ＝ωｔ・ｒ／ｃ ・・・（５） だけ補償してやればよい。つまり、送電側の基準点Ｐ０
以外の点において（５）式の位相補償を行うことによ
り、送電側から発せられたすべての送電波の位相が目標
点Ａにおいて等しくなる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たレトロディレクティブ方式を太陽発電の発送電装置に
採用する場合、送電アンテナの各アンテナ素子ごとにパ
イロット信号を受信するためのパイロットアンテナを設
けると、送電アンテナが大型になる上に、発送電装置の
重量が大幅に増加するという問題がある。 【０００７】本発明の目的は、送電アンテナ素子とパイ
ロットアンテナとを合理的に配置して太陽発電の発送電
装置の小型化と計量化を計ることにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】一実施例の構成を示す図
１に対応づけて本発明を説明すると、請求項１の発明
は、受電物体から送られてきたパイロット信号にしたが
って、太陽エネルギーにより発電された電力を複数のア
ンテナ素子から成る送電アンテナによってマイクロ波で
受電物体へ送電する太陽発電の発送電装置に適用され、
送電アンテナを複数のサブアレイ１に分割し、各サブア
レイ１の隅部に、受信したパイロット信号に基づいて基
準マイクロ波信号を生成する基準信号用パイロットアン
テナ３を配置し、基準信号用パイロットアンテナ３と対
向する隅部に、受信したパイロット信号に基づいて受電
物体の方向を演算する位相差検出用パイロットアンテナ
４〜６を配置し、それ以外の部分に、複数の送電アンテ
ナ２のアンテナ素子を均等に配置することにより、上記
目的を達成する。 【０００９】 【作用】送電アンテナを複数のサブアレイ１に分割して
各サブアレイ１ごとにパイロットアンテナ３〜６を設け
る。これにより、太陽発電の発送電装置が小型、計量に
なる。 【００１０】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。 【００１１】 【実施例】本発明に係わる太陽発電の発送電装置は、多
数のサブアレイから成るアンテナを備える。図１は一実
施例のサブアレイを示す斜視図である。サブアレイ１
は、例えば縦横３０ｃｍ、厚さ１ｃｍの多層積層板から
成り、図４に示す太陽発送電衛星のフレームに多数枚固
定する。サブアレイ１の一方の表面には、受電物体へ電
力を送電するためのｎ個のマイクロストリップアンテナ
素子から成る送電アンテナ２、および受電物体からのパ
イロット信号を受信するためのパイロットアンテナ３〜
６を設ける。 【００１２】サブアレイ１上の一方の隅部にパイロット
アンテナ３を設け、このパイロットアンテナ３で受信し
たパイロット信号に基づいて基準マイクロ波信号を生成
する。また、サブアレイ１上の他方の隅部に３個のパイ
ロットアンテナ４〜６を設け、一辺が送電アンテナ２か
ら送電されるマイクロ波の１波長以内の長さの正三角形
の各頂点にそれぞれ配置する。これらのパイロットアン
テナ４〜６で受信したパイロット信号に基づいて受電物
体の方向を演算する。なお、パイロットアンテナ３〜６
の設置場所以外のサブアレイ１上には、送電アンテナ２
のｎ個のマイクロストリップアンテナ素子を均等に配置
する。また、サブアレイ１の他方の表面には発電部７を
設け、太陽エネルギーによる発電を行う。 【００１３】図２は図１に示すサブアレイ１の断面図で
ある。サブアレイ１の内部は多層積層構造となってお
り、アルミニウムハニカム層１１０を挟んで発電部７と
送電部８が上下に配置される。発電部７には、表面から
アルミニウムハニカム層１１０に向けて、カバーガラス
層１１１、接着剤層１１２、シリコン太陽電池セル１１
３、電極層１１４、接着剤層１１５、絶縁フィルム層１
１６、接着剤層１１７およびグラファイトエポキシ樹脂
層１１８が順に積層される。 【００１４】一方、送電部８には、表面からアルミニウ
ムハニカム層１１０に向けて、アンテナ２〜６を含むア
ンテナ部層１１９、電力増幅部層１２０、位相制御部層
１２１およびアルミニウムハニカム層１１０を含む信号
処理部・電源部層１２２が順に積層される。 【００１５】アンテナ部層１１９は、表面側の導電体層
１２３、テフロングラスファイバから成る誘電体層１２
４、導電体層１２５およびテフロングラスファイバから
成る誘電体層１２６から構成される。 【００１６】電力増幅部層１２０は、導電体層１２７、
テフロングラスファイバから成る誘電体層１２８、およ
び誘電体層１２８内に埋め込まれた電力増幅器などの集
積回路１２９から構成される。この集積回路１２９は、
アンテナ部層１１９のマイクロストリップアンテナ素子
と位相制御部層１２１の後述する導電体層１３０に電気
的に接続される。 【００１７】位相制御部層１２１は、導電体層１３０、
テフロングラスファイバから成る誘電体層１３１、およ
び誘電体層１３１内に埋め込まれたＭＭＩＣ（Ｍｏｎｏ
ｌｉｔｈｉｃ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔ
ｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などの集積回路１３２から構成
される。集積回路１３２は、誘電体層１３１に形成され
た収納部１３３内に接着剤１３４を充填して埋め込まれ
ており、導電体層１３０に電気的に接続されている。 【００１８】信号処理部・電源部層１２２は、導電体層
１３５、アルミニウムハニカム層１３６および誘電体層
１３７内に埋め込まれた集積回路１３８から構成され
る。集積回路１３８は、誘電体層１３７に形成された収
納部１３９に接着剤１４０を充填して埋め込まれてお
り、誘電体層１３７に電気的に接続される。このよう
に、サブアレイ１は太陽発電の発送電装置として完全に
独立している。 【００１９】図３は、図１に示すサブアレイ１の電気回
路のブロック図である。受信回路１１は、パイロットア
ンテナ３により受信した例えば８ＧＨｚのパイロット信
号を所定のレベルに増幅して位相共役回路１２へ出力す
る。位相共役回路１２は、入力されたパイロット信号と
位相が共役な３倍周波数の基準マイクロ波信号を生成し
て分波回路１３へ出力する。 【００２０】ここで、図５に示す送電側の基準点Ｐ０に
おける入力信号の位相をωｉ・ｔとすると、（３）式に
より点Ｐ１における位相φｉは、 φｉ＝ωｉ・ｔ−ωｉ・ｒ／ｃ ＝ωｉ（ｔ−ｒ／ｃ） ・・・（６） となる。点Ｐ１において位相を補償した後の出力信号の
位相は、（５）式により、 φ＝ωｔ・ｔ＋ωｔ・ｒ／ｃ ＝ωｔ（ｔ＋ｒ／ｃ） ・・・（７） とならなければならない。つまり、位相共役回路１２は
（６）式に示すパイロット信号の位相を（７）式に示す
位相に変換して出力する。 【００２１】分波回路１３は、入力された基準マイクロ
波信号を分波してｎ個の可変移相器１４ａ，１４ｂ，・
・・，１４ｎへ出力する。なお、各可変位相器１４ａ〜
１４ｎは送電アンテナ２のｎ個のマイクロストリップア
ンテナにそれぞれ対応している。 【００２２】一方、受信回路１５〜１７は、それぞれパ
イロットアンテナ４〜６により受信したパイロット信号
を所定のレベルに増幅して角度検出回路１８へ出力す
る。角度検出回路１８はＲＦ干渉計を備えており、３個
のパイロットアンテナ４〜６で受信したパイロット信号
の移相差を計ることにより受電物体の方向を求め、その
方向を示す角度信号を演算処理回路１９へ出力する。 【００２３】演算処理回路１９はマイクロコンピュータ
ーを備えており、入力された角度信号に基づいて送電ア
ンテナ２の各マイクロストリップアンテナ素子２０ａ，
２０ｂ，・・・，２０ｎから出力されるマイクロ波が受
電物体の受電アンテナに収束するようなマイクロ波の移
相差を演算して可変移相器１４ａ，１４ｂ，・・・，１
４ｎへ出力する。可変移相器１４ａ，１４ｂ，・・・，
１４ｎはそれぞれ、演算処理回路１９から入力された移
相差信号にしたがって分波回路１３から入力された基準
位相のマイクロ波に位相差を生じさせ、電力増幅器２１
ａ，２１ｂ，・・・，２１ｎへ出力する。 【００２４】電力増幅器２１ａ，２１ｂ，・・・，２１
ｎは、送電アンテナ２の各マイクロストリップアンテナ
素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎにそれぞれ対応し
て設けられ、発電部７で発電された電力によって可変位
相器１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｎから出力されたマ
イクロ波を電力増幅し、送電アンテナ２の各マイクロス
トリップアンテナ素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎ
へ出力する。送電アンテナ２の各マイクロストリップア
ンテナ素子２０ａ，２０ｂ，・・・，２０ｎはそれぞ
れ、電力増幅された位相差を有するマイクロ波を受電物
体に向けて放射する。 【００２５】なお、受信回路１１、位相共役回路１２、
分波回路１３および可変位相器１４ａ，１４ｂ，・・
・，１４ｎが位相制御部２３を構成し、パイロットアン
テナ４〜６、受信回路１５〜１７、角度検出回路１８お
よび演算処理回路１９が信号処理部２４を構成する。 【００２６】このように、太陽発電の発送電装置のアン
テナを複数のサブアレイに分割し、各サブアレイごとに
受電物体から放射されるパイロット信号を受信するため
のパイロットアンテナを設けるようにしたので、太陽発
電の発送電装置を小型化、計量化することができるとと
もに、電力送電をサブアレイ単位で独立して行うことが
でき、効率のよい太陽発電の発送電装置を構成できる。 【００２７】また、サブアレイ間でパイロット信号の授
受を行う必要がなく、高周波信号の引き回しがないので
正確なパイロット信号に基づいてアンテナ素子ごとの正
確な位相制御と受電物体の正確な方向演算とが可能とな
り、送電ロスが低減できる。 【００２８】さらに、サブアレイの隅部にパイロットア
ンテナを設けるとともに、それ以外の部分に複数のマイ
クロストリップアンテナ素子を均等に配置し、３個のパ
イロットアンテナを正三角計の各頂点に配置するように
したので、アンテナ素子の実装効率を上げることがで
き、太陽発電の発送電装置をさらに小型化、計量化する
ことができる。 【００２９】なお、上記実施例では正四角形のサブアレ
イを例に上げて説明したが、サブアレイの形状は上記実
施例に限定されず、複数のサブアレイを設置して太陽発
電の発送電装置のアンテナを形成した時に、アンテナの
面積が最小になるような形状であればどのような形状で
もよい。 【００３０】また、上記実施例では基準マイクロ波信号
用にパイロットアンテナ３を設けたが、受電物体の方向
演算用のパイロットアンテナ４〜６のいずれか１個を基
準マイクロ波信号用と兼用してもよい。 【００３１】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、送
電アンテナを複数のサブアレイに分割し、各サブアレイ
ごとにパイロット信号を受信するためのパイロットアン
テナを設けるようにしたので、太陽発電の発送電装置を
小型化、計量化することができるとともに、電力送電を
サブアレイ単位で独立して行うことができ、効率のよい
太陽発電の発送電装置を構成できる。また、サブアレイ
の隅部にパイロットアンテナを設けるとともに、それ以
外の部分に複数の送電アンテナ素子を均等に配置するよ
うにしたので、アンテナ素子の実装効率を上げることが
でき、太陽発電の発送電装置をさらに小型化、計量化す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例のサブアレイの斜視図。
【図２】図１に示すサブアレイの断面図。
【図３】図１に示すサブアレイの電気回路のブロック
図。 【図４】太陽発送電衛星を示す図。 【図５】レトロディレクティブ方式の説明図。 【符号の説明】 １ サブアレイ ２ 送電アンテナ ３〜６ パイロットアンテナ ７ 発電部 ８ 送電部 １１，１５〜１７ 受信回路 １２ 位相共役回路 １３ 分波回路 １４ａ〜１４ｎ 可変位相器 １８ 角度検出回路 １９ 演算処理回路 ２０ａ〜２０ｎ マイクロストリップアンテナ素子 ２１ａ〜２１ｎ 電力増幅器 ２３ 位相制御部 ２４ 信号処理部 １１０，１３６ アルミニウムハニカム層 １１１ カバーガラス層 １１２，１１５，１１７ 接着剤層 １１３ シリコン太陽電池セル １１４ 電極層 １１６ 絶縁フィルム層 １１８ グラファイトエポキシ樹脂層 １１９ アンテナ部層 １２０ 電力増幅部層 １２１ 位相制御部層 １２２ 信号処理部・電源部層 １２３，１２５，１２７，１３０，１３５ 導電体層 １２４，１２６，１２８，１３１，１３７ 誘電体層 １２９，１３２ 集積回路 １３３，１３９ 収納部 １３４，１４０ 接着剤
図。 【図４】太陽発送電衛星を示す図。 【図５】レトロディレクティブ方式の説明図。 【符号の説明】 １ サブアレイ ２ 送電アンテナ ３〜６ パイロットアンテナ ７ 発電部 ８ 送電部 １１，１５〜１７ 受信回路 １２ 位相共役回路 １３ 分波回路 １４ａ〜１４ｎ 可変位相器 １８ 角度検出回路 １９ 演算処理回路 ２０ａ〜２０ｎ マイクロストリップアンテナ素子 ２１ａ〜２１ｎ 電力増幅器 ２３ 位相制御部 ２４ 信号処理部 １１０，１３６ アルミニウムハニカム層 １１１ カバーガラス層 １１２，１１５，１１７ 接着剤層 １１３ シリコン太陽電池セル １１４ 電極層 １１６ 絶縁フィルム層 １１８ グラファイトエポキシ樹脂層 １１９ アンテナ部層 １２０ 電力増幅部層 １２１ 位相制御部層 １２２ 信号処理部・電源部層 １２３，１２５，１２７，１３０，１３５ 導電体層 １２４，１２６，１２８，１３１，１３７ 誘電体層 １２９，１３２ 集積回路 １３３，１３９ 収納部 １３４，１４０ 接着剤
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 賀谷 信幸
兵庫県神戸市灘区六甲台町１−１ 神戸
大学内
(72)発明者 藤原 暉雄
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(72)発明者 安井 英己
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(72)発明者 矢代 裕之
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
(56)参考文献 特開 昭56−39601（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−97704（ＪＰ，Ａ)
特公 平３−11562（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02J 17/00
B64G 1/44
H01Q 3/26 - 3/30
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 受電物体から送られてきたパイロット信
号にしたがって、太陽エネルギーにより発電された電力
を複数のアンテナ素子から成る送電アンテナによってマ
イクロ波で前記受電物体へ送電する太陽発電の発送電装
置において、 前記送電アンテナを複数のサブアレイに分割し、前記パ
イロット信号を受信するための１個の基準信号用パイロ
ットアンテナを各サブアレイの隅部に配置し、３個の位
相差検出用のパイロットアンテナを前記基準信号用パイ
ロットアンテナと対向する隅部に配置し、それ以外の部
分に前記送電アンテナ素子を均等に配置することを特徴
とする太陽発電の発送電装置。
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