JP3358745B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置Info
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ線撮影装置に関し、特
に胸部等の大視野を必要とする撮影に好適なＸ線撮影装
置に関するものである。
に胸部等の大視野を必要とする撮影に好適なＸ線撮影装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、Ｘ線検出系と被検体との相対位置
を変えながら、Ｘ線検出系の視野よりも広い範囲の目的
撮影部位を複数回に分割してＸ線像を撮影する方法とし
ては、例えば、「エレクトロメディカ,第60巻,第１号,第
2-5頁,1992年」(Ｅlectromedica60(1992)Ｎo.1,pp.2-5)
に開示された方法が知られている。この方法は、Ｘ線検
出系としてＸ線イメージインテンシファイア(以下、「Ｘ
線ＩＩ」という)とテレビカメラから成るＸ線テレビカメ
ラを用い、被検体の撮影体位は寝台上の仰臥位とし、Ｘ
線源と上述のＸ線検出系とを一体化して、被写体に対し
て一方向に直線上を平行移動する方法であり、例えば、
下肢の血管造影像を撮影し、複数枚の画像を接合して表
示するというものである。
を変えながら、Ｘ線検出系の視野よりも広い範囲の目的
撮影部位を複数回に分割してＸ線像を撮影する方法とし
ては、例えば、「エレクトロメディカ,第60巻,第１号,第
2-5頁,1992年」(Ｅlectromedica60(1992)Ｎo.1,pp.2-5)
に開示された方法が知られている。この方法は、Ｘ線検
出系としてＸ線イメージインテンシファイア(以下、「Ｘ
線ＩＩ」という)とテレビカメラから成るＸ線テレビカメ
ラを用い、被検体の撮影体位は寝台上の仰臥位とし、Ｘ
線源と上述のＸ線検出系とを一体化して、被写体に対し
て一方向に直線上を平行移動する方法であり、例えば、
下肢の血管造影像を撮影し、複数枚の画像を接合して表
示するというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き、Ｘ線源とＸ線検出系を一体化して、被写体との相
対位置を変化させる従来の複数回撮影法では、被検体を
横切るＸ線ビームが平行ビームではなく拡散ビームであ
るため、Ｘ線源とＸ線検出系とを相対的に移動させるこ
とにより、被検体上の位置は同じでも、複数回の撮影で
Ｘ線ビームの入射角度が異なる。従って、このビームの
入射角度の違いから奥行き方向の画像ずれが起こり、画
像の接合を正確に行うことができないという問題があ
る。この具体的な例を、図４に示した。この例では、Ｘ
線源３とＸ線検出系１６とを一体化して、仰臥位の被検
体１７に平行に移動させている。この場合、前述の如
く、被検体１７を横切るＸ線ビームは拡散ビームである
ため、Ｘ線源３がＡ点にある場合に腹面上のＰで示され
る位置を通るＸ線ビームは背面ではＱで示される位置を
通り、Ｘ線源３がＢ点にある場合に腹面上のＰで示され
る位置を通るＸ線ビームは背面ではＲで示される位置を
通ることになる。Ｘ線画像は透過像であるので、上で得
られた２枚の画像を接合しようとする場合、腹面上のＰ
で示される位置が重なるように接合すると、背面では、
片方の画像はＱ、片方の画像はＲを接合することにな
り、画像が正確に接合できないことになるという訳であ
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、従来の技術における上述の如き問題
を解消して、画像の接合を正確に行うとともに、直接線
を効果的に透過して散乱線を遮蔽し、必要の無い視野に
おけるＸ線を遮蔽することにより、Ｘ線検出器の視野よ
りも広い範囲の部位を、高い空間分解能でＸ線撮影し、
かつ、余分な被曝を防ぐことが可能なＸ線撮影装置を提
供することにある。
如き、Ｘ線源とＸ線検出系を一体化して、被写体との相
対位置を変化させる従来の複数回撮影法では、被検体を
横切るＸ線ビームが平行ビームではなく拡散ビームであ
るため、Ｘ線源とＸ線検出系とを相対的に移動させるこ
とにより、被検体上の位置は同じでも、複数回の撮影で
Ｘ線ビームの入射角度が異なる。従って、このビームの
入射角度の違いから奥行き方向の画像ずれが起こり、画
像の接合を正確に行うことができないという問題があ
る。この具体的な例を、図４に示した。この例では、Ｘ
線源３とＸ線検出系１６とを一体化して、仰臥位の被検
体１７に平行に移動させている。この場合、前述の如
く、被検体１７を横切るＸ線ビームは拡散ビームである
ため、Ｘ線源３がＡ点にある場合に腹面上のＰで示され
る位置を通るＸ線ビームは背面ではＱで示される位置を
通り、Ｘ線源３がＢ点にある場合に腹面上のＰで示され
る位置を通るＸ線ビームは背面ではＲで示される位置を
通ることになる。Ｘ線画像は透過像であるので、上で得
られた２枚の画像を接合しようとする場合、腹面上のＰ
で示される位置が重なるように接合すると、背面では、
片方の画像はＱ、片方の画像はＲを接合することにな
り、画像が正確に接合できないことになるという訳であ
る。本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、従来の技術における上述の如き問題
を解消して、画像の接合を正確に行うとともに、直接線
を効果的に透過して散乱線を遮蔽し、必要の無い視野に
おけるＸ線を遮蔽することにより、Ｘ線検出器の視野よ
りも広い範囲の部位を、高い空間分解能でＸ線撮影し、
かつ、余分な被曝を防ぐことが可能なＸ線撮影装置を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、Ｘ
線管と、前記Ｘ線管からの出射Ｘ線の範囲を制限するＸ
線スリットと、散乱線を遮蔽するＸ線グリッドと、被検
体を通過したＸ線を検出するＸ線検出系と、Ｘ線検出系
を移動させる移動機構と、Ｘ線検出系の出力信号を収集
して被検体の画像を得る演算を行う信号処理装置と、画
像を表示する表示装置と、Ｘ線検出系を前記Ｘ線グリッ
ドの面に対して平行に移動させる撮影視野設定機構とを
具備し、Ｘ線源、Ｘ線グリッドおよび被検体を固定し、
Ｘ線検出系をＸ線グリッドの面に対して平行に移動させ
て被検体を複数回撮影することを特徴とするＸ線撮影装
置によって達成される。
線管と、前記Ｘ線管からの出射Ｘ線の範囲を制限するＸ
線スリットと、散乱線を遮蔽するＸ線グリッドと、被検
体を通過したＸ線を検出するＸ線検出系と、Ｘ線検出系
を移動させる移動機構と、Ｘ線検出系の出力信号を収集
して被検体の画像を得る演算を行う信号処理装置と、画
像を表示する表示装置と、Ｘ線検出系を前記Ｘ線グリッ
ドの面に対して平行に移動させる撮影視野設定機構とを
具備し、Ｘ線源、Ｘ線グリッドおよび被検体を固定し、
Ｘ線検出系をＸ線グリッドの面に対して平行に移動させ
て被検体を複数回撮影することを特徴とするＸ線撮影装
置によって達成される。
【０００５】
【作用】本発明に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線源
と被検体を固定したまま、Ｘ線検出系をＸ線グリッドの
グリッド面に平行に移動して複数回の撮影を行うように
構成したことにより、被検体上の同一位置では複数回の
撮影でＸ線ビームの入射角度が変化せず、奥行き方向の
画像ずれが起きない。従って、複数回の撮影で共通に含
まれる領域において、必要に応じて、検出器の感度分布
および幾何学的歪の補正を行って接続することにより、
複数回の撮影で得られた画像を正確に接合することがで
きる。なお、必要な撮影視野を覆う大きさを持つＸ線グ
リッドを使用し、Ｘ線源と前記Ｘ線グリッドの位置関係
をグリッドの設計条件、すなわち、直接線を効果的に透
過して散乱線を遮蔽する条件で固定することにより、検
出系を移動しても前記Ｘ線グリッドの散乱線遮蔽効果を
有効に発揮させることができる。
と被検体を固定したまま、Ｘ線検出系をＸ線グリッドの
グリッド面に平行に移動して複数回の撮影を行うように
構成したことにより、被検体上の同一位置では複数回の
撮影でＸ線ビームの入射角度が変化せず、奥行き方向の
画像ずれが起きない。従って、複数回の撮影で共通に含
まれる領域において、必要に応じて、検出器の感度分布
および幾何学的歪の補正を行って接続することにより、
複数回の撮影で得られた画像を正確に接合することがで
きる。なお、必要な撮影視野を覆う大きさを持つＸ線グ
リッドを使用し、Ｘ線源と前記Ｘ線グリッドの位置関係
をグリッドの設計条件、すなわち、直接線を効果的に透
過して散乱線を遮蔽する条件で固定することにより、検
出系を移動しても前記Ｘ線グリッドの散乱線遮蔽効果を
有効に発揮させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２は、本発明の一実施例に係る胸部用Ｘ
線撮影装置の概略構成を示す側面図である。本実施例に
係る胸部用Ｘ線撮影装置は、撮影制御装置１，Ｘ線管用
高電圧発生装置２，Ｘ線管３，Ｘ線フィルタ４，Ｘ線ス
リット５，Ｘ線グリッド６，Ｘ線ＩＩ７，光学レンズ系
８，光学しぼり９，テレビカメラ１０，画像収集・処理
装置１１，画像表示装置１２，記録装置１３，破線の囲
みで示されるＸ線検出系１６の移動を行う移動機構１
４、移動制御装置１５等により構成される。被検体１７
の撮影体位は、立位である。図１は、前記Ｘ線撮影装置
の撮影系の概略構成を示す上面図である。本装置は２回
の撮影で胸部を撮影する装置であり、Ａ位置およびＢ位
置は、撮影時の検出系の位置を示すもので、それぞれ第
１撮影位置および第２撮影位置である。図１において、
５−１はＸ線スリット５のうち、横方向のＸ線出射範囲
を制限する部分である。なお、縦方向のＸ線出射範囲を
制限するスリットについては、図１において記載を省略
してある。
に説明する。図２は、本発明の一実施例に係る胸部用Ｘ
線撮影装置の概略構成を示す側面図である。本実施例に
係る胸部用Ｘ線撮影装置は、撮影制御装置１，Ｘ線管用
高電圧発生装置２，Ｘ線管３，Ｘ線フィルタ４，Ｘ線ス
リット５，Ｘ線グリッド６，Ｘ線ＩＩ７，光学レンズ系
８，光学しぼり９，テレビカメラ１０，画像収集・処理
装置１１，画像表示装置１２，記録装置１３，破線の囲
みで示されるＸ線検出系１６の移動を行う移動機構１
４、移動制御装置１５等により構成される。被検体１７
の撮影体位は、立位である。図１は、前記Ｘ線撮影装置
の撮影系の概略構成を示す上面図である。本装置は２回
の撮影で胸部を撮影する装置であり、Ａ位置およびＢ位
置は、撮影時の検出系の位置を示すもので、それぞれ第
１撮影位置および第２撮影位置である。図１において、
５−１はＸ線スリット５のうち、横方向のＸ線出射範囲
を制限する部分である。なお、縦方向のＸ線出射範囲を
制限するスリットについては、図１において記載を省略
してある。
【０００７】図３は、前記Ｘ線撮影装置の撮影系の概略
構成を示す正面図である。Ｘ線グリッド６は正方形であ
り、その周囲はＸ線遮蔽板２１で覆われている。また、
上述の２回の撮影時のＸ線検出系の位置(Ａ位置および
Ｂ位置)におけるＸ線検出系のＸ線入力面を、それぞ
れ、円形の領域２２および２３で示している。Ｘ線検出
系のＸ線入力面はＸ線ＩＩ７の入力蛍光面１８であり、
その形は直径約１４インチの円形である。Ｘ線ＩＩ７の
入力視野径は、Ｘ線検出系がＡ位置のときのＸ線スリッ
トで制限されるＸ線照射領域を２４(太線内)に、Ｘ線検
出系がＢ位置のときのＸ線スリットで制限されるＸ線照
射領域を２５(破線内)に示している。Ｘ線照射領域の全
体は領域２２と領域２３の「和領域」であり、その形は上
述のＸ線グリッドの形と同一の正方形となっている。Ｘ
線照射領域の移動方向はＸ線検出系の移動方向と同一
で、水平方向である。
構成を示す正面図である。Ｘ線グリッド６は正方形であ
り、その周囲はＸ線遮蔽板２１で覆われている。また、
上述の２回の撮影時のＸ線検出系の位置(Ａ位置および
Ｂ位置)におけるＸ線検出系のＸ線入力面を、それぞ
れ、円形の領域２２および２３で示している。Ｘ線検出
系のＸ線入力面はＸ線ＩＩ７の入力蛍光面１８であり、
その形は直径約１４インチの円形である。Ｘ線ＩＩ７の
入力視野径は、Ｘ線検出系がＡ位置のときのＸ線スリッ
トで制限されるＸ線照射領域を２４(太線内)に、Ｘ線検
出系がＢ位置のときのＸ線スリットで制限されるＸ線照
射領域を２５(破線内)に示している。Ｘ線照射領域の全
体は領域２２と領域２３の「和領域」であり、その形は上
述のＸ線グリッドの形と同一の正方形となっている。Ｘ
線照射領域の移動方向はＸ線検出系の移動方向と同一
で、水平方向である。
【０００８】Ｘ線グリッド６は、Ｘ線源とＸ線グリッド
の距離を２ｍとして設計された集束型グリッドであり、
その大きさは一辺の長さが３５０ｍｍの正方形である。
Ｘ線グリッド６はＸ線管３から２ｍの位置で、グリッド
面の中心とＸ線源とを結んだ中心線がグリッド面に垂直
になるように設置してある。Ｘ線グリッド６の置き方
は、グリッド６を構成するＸ線吸収板(図１における６
−１,６−２,６−３,・・・)が２回の撮影のためのＸ線検
出系の移動方向(横方向)に垂直になるように、すなわ
ち、縦方向に設置してある。Ｘ線検出系１６は、Ｘ線入
力面が床面に対して垂直に、かつ、Ｘ線グリッド面に平
行に位置するように設定されている。図２に示したテレ
ビカメラ１０は、２０００本以上の走査を行う超高精細
モードを持つカメラであり、撮像素子としては高解像度
撮像管を用い、その走査線方向が２回撮影のためのＸ線
検出系の移動方向およびＸ線の照射領域の移動方向と平
行になるように取り付けられている。また、その走査線
方向は、Ｘ線グリッド６を構成するＸ線吸収板６−１,
６−２,６−３,・・・と垂直になっている。
の距離を２ｍとして設計された集束型グリッドであり、
その大きさは一辺の長さが３５０ｍｍの正方形である。
Ｘ線グリッド６はＸ線管３から２ｍの位置で、グリッド
面の中心とＸ線源とを結んだ中心線がグリッド面に垂直
になるように設置してある。Ｘ線グリッド６の置き方
は、グリッド６を構成するＸ線吸収板(図１における６
−１,６−２,６−３,・・・)が２回の撮影のためのＸ線検
出系の移動方向(横方向)に垂直になるように、すなわ
ち、縦方向に設置してある。Ｘ線検出系１６は、Ｘ線入
力面が床面に対して垂直に、かつ、Ｘ線グリッド面に平
行に位置するように設定されている。図２に示したテレ
ビカメラ１０は、２０００本以上の走査を行う超高精細
モードを持つカメラであり、撮像素子としては高解像度
撮像管を用い、その走査線方向が２回撮影のためのＸ線
検出系の移動方向およびＸ線の照射領域の移動方向と平
行になるように取り付けられている。また、その走査線
方向は、Ｘ線グリッド６を構成するＸ線吸収板６−１,
６−２,６−３,・・・と垂直になっている。
【０００９】上述の各部の機能の概要は、以下の通りで
ある。撮影制御装置１は、Ｘ線検出系１６を２つの所定
の位置、すなわち、Ａ位置およびＢ位置でＸ線撮影する
ための撮影シーケンス、すなわち、２つのＸ線パルスの
パルス幅とパルス間隔，Ｘ線管電圧，管電流，テレビカ
メラの動作モード，Ｘ線スリット５−１の開口部の移動
シーケンスおよびＸ線検出系１６の移動シーケンスを規
定する。移動制御装置１５は、移動機構１４を制御する
ことによりＸ線撮影時には、Ｘ線検出系１６を前記の２
つの所定の位置のそれぞれで静止状態を保持し、かつ、
前記の２つのＸ線パルス間でＸ線グリッドのグリッド面
との平行を保ったまま移動させることができる。また、
Ｘ線スリット５−１の開口部を、Ｘ線検出系１６の移動
方向と同一の方向に移動する。これにより、上述の２種
類の位置で、引き続いて２回のＸ線撮影を実行すること
が可能となる。
ある。撮影制御装置１は、Ｘ線検出系１６を２つの所定
の位置、すなわち、Ａ位置およびＢ位置でＸ線撮影する
ための撮影シーケンス、すなわち、２つのＸ線パルスの
パルス幅とパルス間隔，Ｘ線管電圧，管電流，テレビカ
メラの動作モード，Ｘ線スリット５−１の開口部の移動
シーケンスおよびＸ線検出系１６の移動シーケンスを規
定する。移動制御装置１５は、移動機構１４を制御する
ことによりＸ線撮影時には、Ｘ線検出系１６を前記の２
つの所定の位置のそれぞれで静止状態を保持し、かつ、
前記の２つのＸ線パルス間でＸ線グリッドのグリッド面
との平行を保ったまま移動させることができる。また、
Ｘ線スリット５−１の開口部を、Ｘ線検出系１６の移動
方向と同一の方向に移動する。これにより、上述の２種
類の位置で、引き続いて２回のＸ線撮影を実行すること
が可能となる。
【００１０】高電圧発生装置２では、撮影シーケンスに
従って電圧，電流を発生し、Ｘ線管３でＸ線を発生す
る。Ｘ線フィルタ４は、低エネルギーのＸ線を吸収する
ものであり、被曝線量を低減するとともに、散乱線を低
減し、画像のコントラストを向上するために用いられて
いる。被写体１７を透過したＸ線は、Ｘ線グリッド６に
より散乱線が遮蔽されて減衰した後、Ｘ線ＩＩ７に入射
する。Ｘ線ＩＩ７の入力視野は、片肺と縦隔部の領域を
カバーする視野を持っている。Ｘ線ＩＩ７の入力蛍光面
１８上に投射されたＸ線像は、Ｘ線ＩＩ７の働きにより
出力蛍光面１９上の可視光像に変換される。光学レンズ
系８は、この可視光像をテレビカメラ１０へ結像する。
テレビカメラ１０は、画像をビデオ信号に変換し、画像
収集・処理装置１１に入力する。
従って電圧，電流を発生し、Ｘ線管３でＸ線を発生す
る。Ｘ線フィルタ４は、低エネルギーのＸ線を吸収する
ものであり、被曝線量を低減するとともに、散乱線を低
減し、画像のコントラストを向上するために用いられて
いる。被写体１７を透過したＸ線は、Ｘ線グリッド６に
より散乱線が遮蔽されて減衰した後、Ｘ線ＩＩ７に入射
する。Ｘ線ＩＩ７の入力視野は、片肺と縦隔部の領域を
カバーする視野を持っている。Ｘ線ＩＩ７の入力蛍光面
１８上に投射されたＸ線像は、Ｘ線ＩＩ７の働きにより
出力蛍光面１９上の可視光像に変換される。光学レンズ
系８は、この可視光像をテレビカメラ１０へ結像する。
テレビカメラ１０は、画像をビデオ信号に変換し、画像
収集・処理装置１１に入力する。
【００１１】画像収集・処理装置１１は、上述のビデオ
信号をＡ／Ｄ変換し、内部のフレームメモリに記憶し、
得られた２枚のディジタルＸ線像に対して上述のＸ線検
出系による画像の幾何学的歪と画像の濃度レベルのシェ
ーディングとを補正し、前記２枚の画像に共通に含まれ
る被写体部位が一致するように２枚の画像を合成し、画
像処理を行い、画像表示装置１２へ画像を表示し、記録
装置１３へ画像を蓄積する。画像表示装置１２は、片肺
画像および合成画像を表示する機能を持ち、左右の片肺
画像を左右に並べて観察することも可能である。本実施
例においては、Ｘ線検出系としてＸ線ＩＩ７，テレビカ
メラ１０およびそれらを結合する光学系からなるＸ線テ
レビカメラを用いている。これにより、Ｘ線透視が可能
であり、撮影の位置合わせも容易に可能である。また、
実時間で画像読み出しが可能であるので、Ｘ線検出系が
撮影位置に移動した後には、短時間のうちに次の撮影が
可能であり、連続撮影も可能である。
信号をＡ／Ｄ変換し、内部のフレームメモリに記憶し、
得られた２枚のディジタルＸ線像に対して上述のＸ線検
出系による画像の幾何学的歪と画像の濃度レベルのシェ
ーディングとを補正し、前記２枚の画像に共通に含まれ
る被写体部位が一致するように２枚の画像を合成し、画
像処理を行い、画像表示装置１２へ画像を表示し、記録
装置１３へ画像を蓄積する。画像表示装置１２は、片肺
画像および合成画像を表示する機能を持ち、左右の片肺
画像を左右に並べて観察することも可能である。本実施
例においては、Ｘ線検出系としてＸ線ＩＩ７，テレビカ
メラ１０およびそれらを結合する光学系からなるＸ線テ
レビカメラを用いている。これにより、Ｘ線透視が可能
であり、撮影の位置合わせも容易に可能である。また、
実時間で画像読み出しが可能であるので、Ｘ線検出系が
撮影位置に移動した後には、短時間のうちに次の撮影が
可能であり、連続撮影も可能である。
【００１２】また、撮影素子として撮像管を用いる方式
は、実時間Ｘ線撮影系として技術開発が最も進歩し普及
している方式であり、２０００本を超える走査や４００
０本を超える走査の超高精細カメラの利用も可能であ
り、高解像度Ｘ線像を比較的容易に得ることができる特
長がある。テレビカメラの撮像素子としては、撮像管を
用い、その走査線方向が複数回撮影のためのＸ線検出系
の移動方向と平行になるようＸ線検出系の取り付けが行
われているので、Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板と
垂直になる方向、すなわち、水平方向に設定されてい
る。本実施例によれば、得られた２枚のディジタルＸ線
像に対して、それぞれ感度分布の補正および幾何学的歪
の補正を行った後、共通に含まれる被写体部位が一致す
るように、２枚の画像を接合し、合成することにより、
画像の接合がＸ線検出系の歪や不均一性に影響されず正
確に実現できるという効果がある。
は、実時間Ｘ線撮影系として技術開発が最も進歩し普及
している方式であり、２０００本を超える走査や４００
０本を超える走査の超高精細カメラの利用も可能であ
り、高解像度Ｘ線像を比較的容易に得ることができる特
長がある。テレビカメラの撮像素子としては、撮像管を
用い、その走査線方向が複数回撮影のためのＸ線検出系
の移動方向と平行になるようＸ線検出系の取り付けが行
われているので、Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板と
垂直になる方向、すなわち、水平方向に設定されてい
る。本実施例によれば、得られた２枚のディジタルＸ線
像に対して、それぞれ感度分布の補正および幾何学的歪
の補正を行った後、共通に含まれる被写体部位が一致す
るように、２枚の画像を接合し、合成することにより、
画像の接合がＸ線検出系の歪や不均一性に影響されず正
確に実現できるという効果がある。
【００１３】なお、Ｘ線グリッドの周囲をＸ線遮蔽板で
覆い、Ｘ線検出系のＸ線入力面のうち上述のグリッドに
覆われていない部分をＸ線遮蔽板で覆うことにより、こ
の部分へのＸ線の直接入射を防ぎ、Ｘ線検出系のハレー
ションによる画質の低下を防ぐ効果がある。テレビカメ
ラの撮像素子として撮像管を用い、その走査線方向を２
回撮影のためのＸ線検出系の移動方向と平行にすること
により、２回の撮影により得られた画像の位置合わせを
平行移動のみで可能とし、合成画像の生成処理の演算を
単純化し、２回撮影から合成画像生成までに要する時間
を短縮する効果がある。Ｘ線照射領域の和領域の形をＸ
線グリッドと同一の正方形とし、２回の撮影で重複して
Ｘ線照射を行う領域を画像接合部の近傍のみに制限する
ことにより、被検者への不要なＸ線被曝を防ぐ効果があ
るとともに、被検体内部での不要なＸ線散乱の発生を減
少し、散乱線による画質の低下を防ぐ効果がある。
覆い、Ｘ線検出系のＸ線入力面のうち上述のグリッドに
覆われていない部分をＸ線遮蔽板で覆うことにより、こ
の部分へのＸ線の直接入射を防ぎ、Ｘ線検出系のハレー
ションによる画質の低下を防ぐ効果がある。テレビカメ
ラの撮像素子として撮像管を用い、その走査線方向を２
回撮影のためのＸ線検出系の移動方向と平行にすること
により、２回の撮影により得られた画像の位置合わせを
平行移動のみで可能とし、合成画像の生成処理の演算を
単純化し、２回撮影から合成画像生成までに要する時間
を短縮する効果がある。Ｘ線照射領域の和領域の形をＸ
線グリッドと同一の正方形とし、２回の撮影で重複して
Ｘ線照射を行う領域を画像接合部の近傍のみに制限する
ことにより、被検者への不要なＸ線被曝を防ぐ効果があ
るとともに、被検体内部での不要なＸ線散乱の発生を減
少し、散乱線による画質の低下を防ぐ効果がある。
【００１４】撮像管を用いるテレビカメラにおいては、
走査線数が２０００本あるいは４０００本のように増加
された超高精細カメラでは、走査線と垂直方向の解像度
に比較して走査線方向の解像度は一般に低いので、Ｘ線
グリッドを構成するＸ線吸収板が撮像管の走査線方向と
垂直である本実施例の場合、上述のＸ線吸収板の像、す
なわち、グリッドパターンが、撮影された画像上ではぼ
け、目視による診断において障害にならないという効果
がある。胸部撮影においては、Ｘ線グリッドを集束型
で、Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板が縦隔部に平
行、すなわち、２回の撮影のためのＸ線検出系の移動方
向に垂直であるものとすることにより、縦隔部の画像へ
の散乱線を低減する効果がある。また、胸部撮影におい
ては、Ｘ線検出系が片方の肺の全体と縦隔部を含む入力
視野を持つことにより、撮影回数が最小の２回で良いと
いう効果がある。
走査線数が２０００本あるいは４０００本のように増加
された超高精細カメラでは、走査線と垂直方向の解像度
に比較して走査線方向の解像度は一般に低いので、Ｘ線
グリッドを構成するＸ線吸収板が撮像管の走査線方向と
垂直である本実施例の場合、上述のＸ線吸収板の像、す
なわち、グリッドパターンが、撮影された画像上ではぼ
け、目視による診断において障害にならないという効果
がある。胸部撮影においては、Ｘ線グリッドを集束型
で、Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板が縦隔部に平
行、すなわち、２回の撮影のためのＸ線検出系の移動方
向に垂直であるものとすることにより、縦隔部の画像へ
の散乱線を低減する効果がある。また、胸部撮影におい
ては、Ｘ線検出系が片方の肺の全体と縦隔部を含む入力
視野を持つことにより、撮影回数が最小の２回で良いと
いう効果がある。
【００１５】また、上述の実施例ではＸ線管を固定して
いるが、Ｘ線検出系の複数の撮影位置に対する前記Ｘ線
管およびＸ線スリットの向きが同一になるように、前記
Ｘ線管およびＸ線スリットを移動する方法もある。これ
により、Ｘ線強度分布を一定にすることができ、焦点サ
イズを小さくし、分解能を高めることができる。別の実
施例としては、テレビカメラの撮像素子にＣＣＤ素子を
用い、その画素配列が複数回の撮影のためのＸ線検出系
の移動方向と平行であるように構成することができる。
撮像管では、機械的振動を受けた直後は撮像管内部の構
造物の振動の影響で読み出した画像にノイズが混入する
ことがあるが、ＣＣＤ素子の場合は、固体素子であり振
動によるノイズの発生がないので検出系の移動直後に画
像を撮影することができ、また、複数回の撮影の時間差
を短くできるので、被検体の動きによる画像接合部の不
連続を低減することができるという効果がある。
いるが、Ｘ線検出系の複数の撮影位置に対する前記Ｘ線
管およびＸ線スリットの向きが同一になるように、前記
Ｘ線管およびＸ線スリットを移動する方法もある。これ
により、Ｘ線強度分布を一定にすることができ、焦点サ
イズを小さくし、分解能を高めることができる。別の実
施例としては、テレビカメラの撮像素子にＣＣＤ素子を
用い、その画素配列が複数回の撮影のためのＸ線検出系
の移動方向と平行であるように構成することができる。
撮像管では、機械的振動を受けた直後は撮像管内部の構
造物の振動の影響で読み出した画像にノイズが混入する
ことがあるが、ＣＣＤ素子の場合は、固体素子であり振
動によるノイズの発生がないので検出系の移動直後に画
像を撮影することができ、また、複数回の撮影の時間差
を短くできるので、被検体の動きによる画像接合部の不
連続を低減することができるという効果がある。
【００１６】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、以下に示す例のように変形して実施することが
できる。被検体の撮影体位は立位のみでなく、仰臥位に
対しても有効である。本発明に係るＸ線撮影方法の利用
分野は、単に胸部撮影のみにとどまらず、体格の大きな
被検者の、例えば、大腸のような大型の臓器のＸ線撮影
に対しても有効である。また、画像の繋ぎ目部分を滑ら
かに表示できるので、血管造影を用いる血管系の診断に
好適である。また、本発明に係るディジタルＸ線撮影装
置においては、従来のＸ線撮影装置で可能な多くの応用
が可能であり、更に、それらの適用範囲を拡大するもの
である。例えば、断層撮影，拡大撮影，ステレオ撮影等
の画像を、従来より大視野かつ高精細画像に拡張するこ
とができる。
はなく、以下に示す例のように変形して実施することが
できる。被検体の撮影体位は立位のみでなく、仰臥位に
対しても有効である。本発明に係るＸ線撮影方法の利用
分野は、単に胸部撮影のみにとどまらず、体格の大きな
被検者の、例えば、大腸のような大型の臓器のＸ線撮影
に対しても有効である。また、画像の繋ぎ目部分を滑ら
かに表示できるので、血管造影を用いる血管系の診断に
好適である。また、本発明に係るディジタルＸ線撮影装
置においては、従来のＸ線撮影装置で可能な多くの応用
が可能であり、更に、それらの適用範囲を拡大するもの
である。例えば、断層撮影，拡大撮影，ステレオ撮影等
の画像を、従来より大視野かつ高精細画像に拡張するこ
とができる。
【００１７】
【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、画像の接合を正確に行うとともに、直接線を効果
的に透過して散乱線を遮蔽し、必要の無い視野における
Ｘ線を遮蔽することにより、Ｘ線検出器の視野よりも広
い範囲の部位を、高い空間分解能でＸ線撮影し、かつ、
余分な被曝を防ぐことが可能なＸ線撮影装置を実現でき
るという顕著な効果を奏する。より具体的には、胸部用
ＤＲ(ディジタルラジオグラフィ)において、画像の接合
を正確に行うとともに、直接線を効果的に透過して散乱
線を遮蔽し、必要の無い視野におけるＸ線を遮蔽するこ
とにより、Ｘ線検出器の視野よりも広い範囲の部位を高
い空間分解能でＸ線撮影し、かつ、余分な被曝を防ぐこ
とが可能なＸ線撮影装置を実現できるという効果が得ら
れる。
れば、画像の接合を正確に行うとともに、直接線を効果
的に透過して散乱線を遮蔽し、必要の無い視野における
Ｘ線を遮蔽することにより、Ｘ線検出器の視野よりも広
い範囲の部位を、高い空間分解能でＸ線撮影し、かつ、
余分な被曝を防ぐことが可能なＸ線撮影装置を実現でき
るという顕著な効果を奏する。より具体的には、胸部用
ＤＲ(ディジタルラジオグラフィ)において、画像の接合
を正確に行うとともに、直接線を効果的に透過して散乱
線を遮蔽し、必要の無い視野におけるＸ線を遮蔽するこ
とにより、Ｘ線検出器の視野よりも広い範囲の部位を高
い空間分解能でＸ線撮影し、かつ、余分な被曝を防ぐこ
とが可能なＸ線撮影装置を実現できるという効果が得ら
れる。
【図１】図２に示した実施例のディジタルＸ線撮影装置
の上面図である。
の上面図である。
【図２】本発明の一実施例に係るディジタルＸ線撮影装
置の全体構成の概略および要部側面図である。
置の全体構成の概略および要部側面図である。
【図３】図１に示した実施例のディジタルＸ線撮影装置
におけるＸ線入射面を示す正面図である。
におけるＸ線入射面を示す正面図である。
【図４】従来技術の問題点を説明するための図である。
１：撮影制御装置、２：高電圧発生装置、３：Ｘ線管、
４：Ｘ線フイルタ、５：Ｘ線スリット、５−１：横方向
のＸ線出射範囲を制限するスリット、６：Ｘ線グリッ
ド、６−１〜３：Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板、
７：Ｘ線イメージインテンシファイア、８：光学レンズ
系、１０：テレビカメラ、１１：画像収集・処理装置、
１２：画像表示装置、１３：記録装置、１４：移動機
構、１５：移動制御装置、１６：Ｘ線検出系、１７：被
検体、２０：高解像度撮像管、２１：Ｘ線遮蔽板。
４：Ｘ線フイルタ、５：Ｘ線スリット、５−１：横方向
のＸ線出射範囲を制限するスリット、６：Ｘ線グリッ
ド、６−１〜３：Ｘ線グリッドを構成するＸ線吸収板、
７：Ｘ線イメージインテンシファイア、８：光学レンズ
系、１０：テレビカメラ、１１：画像収集・処理装置、
１２：画像表示装置、１３：記録装置、１４：移動機
構、１５：移動制御装置、１６：Ｘ線検出系、１７：被
検体、２０：高解像度撮像管、２１：Ｘ線遮蔽板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅谷 啓二 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 小野寺 洋一 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 梶山 智晴 東京都国分寺市東恋ケ窪１丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (72)発明者 横内 久猛 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 株式会社日立メディコ内 (72)発明者 高橋 文隆 東京都千代田区内神田１丁目１番14号 株式会社日立メディコ内 (56)参考文献 特開 平３−251233（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−299499（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−117775（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭56−49131（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭60−41557（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 6/00 A61B 6/06
Claims (2)
- 【請求項１】 Ｘ線管と、前記Ｘ線管からの出射Ｘ線の
範囲を制限するＸ線スリットと、散乱線を遮蔽するＸ線
グリッドと、被検体を通過したＸ線を検出するＸ線検出
系と、前記Ｘ線検出系を移動させる移動機構と、前記Ｘ
線検出系の出力信号を収集して前記被検体の画像を得る
演算を行う信号処理装置と、前記画像を表示する表示装
置と、前記Ｘ線検出系を前記Ｘ線グリッドの面に対して
平行に移動させる撮影視野設定機構とを具備し、前記Ｘ
線源、前記Ｘ線グリッドおよび前記被検体を固定し、前
記Ｘ線検出系を前記Ｘ線グリッドの面に対して平行に移
動させて前記被検体を複数回撮影することを特徴とする
Ｘ線撮影装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線撮影装置におい
て、前記Ｘ線スリットの開口部を前記Ｘ線検出系の移動
方向と同一の方向に移動させることを特徴とするＸ線撮
影装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914193A JP3358745B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Ｘ線撮影装置 |
| US08/240,313 US5600701A (en) | 1993-05-11 | 1994-05-10 | X-ray imaging system and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10914193A JP3358745B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06319729A JPH06319729A (ja) | 1994-11-22 |
| JP3358745B2 true JP3358745B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=14502646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10914193A Expired - Fee Related JP3358745B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358745B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005102865A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6895076B2 (en) * | 2003-06-03 | 2005-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus for multiple image acquisition on a digital detector |
| JP2013128661A (ja) | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Canon Inc | ステレオｘ線撮影装置、ステレオｘ線撮影方法 |
-
1993
- 1993-05-11 JP JP10914193A patent/JP3358745B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005102865A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | 放射線画像撮影装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06319729A (ja) | 1994-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |