JP3357108B2

JP3357108B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP3357108B2
Application number: JP00773993A
Authority: JP
Inventors: 寿之玉津; 和平小嶋; 忠一斉藤; 忠明関根
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-01-20
Filing date: 1993-01-20
Publication date: 2002-12-16
Anticipated expiration: 2017-12-16
Also published as: JPH072475A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行者だけでなく車椅
子利用者等にもサービス可能にしたエスカレーター、電
動道路等の乗客コンベアに係り、特に、踏板内に設けら
れた装置と地上側に設置した係合装置とにより踏板内部
の装置、例えば、車椅子利用装置を駆動する屋外でも使
用可能な乗客コンベアに関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレーター等の乗客コンベアは、従
来、一般の歩行者を対象としたサービス施設であった
が、近年、都市交通機関をはじめとする種々の公共設備
にも広く利用されるようになっており、一般の歩行者に
限らず車椅子利用者等にもサービス可能な施設となって
きている。

【０００３】車椅子利用者にもサービス可能な乗客コン
ベアに関する従来技術として、例えば、特開昭５９−７
６８５号公報、特開昭６０−２３２８３号公報、特開平
４−１５３１９６号公報等に記載された技術が知られて
いる。これらの従来技術は、車椅子利用エスカレーター
の改良に関するものである。

【０００４】これらの従来技術の中で、特に、屋外用と
して使用可能なエスカレーターは、踏段内に仕組んだ装
置と、地上側に設置して上下する係合装置とを組合せる
方法が多く採用されて構成されている。

【０００５】この方法は、地上側にラック（あるいは、
固定チェーン、回転チェーン等）を配置し、移動側にラ
ックホイール（あるいは、チェーンスプロケット等）を
設け、これらの噛み合いによってどちらかを水平に移動
させることにより動力を授受する方式であり、古くから
急勾配を登る碓氷峠のラック式電気機関車、多くの工作
機械、産業機械等に利用されている。

【０００６】エスカレーター等の乗客コンベアを車椅子
利用者にもサービス可能とするために、通常、前述した
ラックとラックホイールとの噛み合いによる動力の授受
により踏段内の装置を駆動するが、エスカレーター等に
おいては、この噛み合いの有無を切り換える必要があ
る。

【０００７】図５は従来技術によるラック式駆動装置の
基本構造を説明する図、図６〜図８はラック側を上下さ
せてラックホイールと噛み合わせる従来技術による係合
装置の構造を説明する図である。図５〜図８において、
４はラックホイール、５はラック、６はモータ、７はネ
ジ、８はガイド、９は平行リンク、１０は回転ナット、
１１は回転ネジ、１２はギヤードモータ、１３はウォー
ム、１４はウォームホイールである。

【０００８】ラック式駆動装置は、図５に示すように、
ラックホイール４とラック５とにより構成され、この装
置のラックホイール４とラック５との噛み合いの制御
は、ラック５側あるいはラックホイール４側のどちらか
を上下させて行われるのが通常である。そして、この装
置が車椅子利用者にもサービス可能なエスカレーター等
に使用される場合、踏段内に設けられたラックホイール
（チェーンスプロケット）４は、普通、その位置が固定
されていので、地上に設けられた下のラック（固定チェ
ーン）５側を上下させて、係合の有無を切替えている。

【０００９】いま、図５（ａ）に示すように、ラック５
がラックホイール４と噛み合い可能な位置にあり、ラッ
クホイール４が設けられているエスカレーターの特定踏
段がラック５の位置に移動してくると、ラック５とラッ
クホイール４とが噛み合い、ラックホイール４が踏段の
移動に伴って回転駆動される。この回転による動力は、
踏段内に設けられている車椅子利用装置を駆動して、車
椅子の乗車を可能にし、あるいは、その解除を行う。

【００１０】また、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、
ラック５がラックホイール４と噛み合わないように下方
に移動されると、ラックホイール４は、回転駆動される
ことがなく、エスカレーターは、一般の歩行者に対する
サービスを行う状態とされる。

【００１１】この地上側のラック５（あるいは、固定チ
ェーン、場合によっては回転チェーン）には、当然、噛
み合い時に大きな噛み合い力（特に、水平力が大きい上
下方向にも荷重がかかる）を生じ、ラック５すなわち係
合装置は、上昇の噛み合い位置において、この大きな水
平力及び上下方向の力を受けるので、上昇位置で強固に
固定することが必要でであり、同時に平行に上昇し、か
つ、正確な上昇位置に停止することが必要である。

【００１２】このため、従来技術によるラック５を上下
に駆動する係合装置は、例えば、図６に示すように、ラ
ック５を上下させる動力を回転方式とし、ネジ７をモー
タ６により回転させてラック５を上下運動させ、水平方
向に強固なガイド８を設けて構成されるものがあり、こ
の方式が永い間用いられている。

【００１３】また、他の構造を持つ係合装置として、図
７に示すように、平行リンク９を採用し、平行リンク９
の一部に回転ナット１０を設け、このナット１０に回転
ネジ１１を係合させ、ギヤードモータ１２等により回転
ネジを回転させることによりリンクを上下させるものが
知られている。

【００１４】さらに、他の構造を持つ係合装置として、
図８に示すように、平行リンク９の支点にウォーム１３
とウォームホイール１４とを配置し、この回転トルクに
より平行リンク９を揺動させて平行リンク９により係合
装置を上下させるようにした装置も知られている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術は、いずれも、大きな面積の摺動部分を必要とし、
ネジ部等の摺動部分が露出して表面に曝され、エスカレ
ーターの下部に落ちてくる靴等からの細かな砂塵等によ
り汚損され、また、屋外に設置されるエスカレーターに
設けられる場合、雨水等がかかってしまうものである。

【００１６】このため、従来技術による係合装置は、エ
スカレーター等の乗客コンベアに使用するには不向きで
あり、故障を生じやすく、コストも高いという問題点を
有している。

【００１７】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、構造が簡単で靴等からの砂塵及び雨水に対して
強力な防塵構造を持ち、水平力、垂直力に対する固定力
も強く、レベル出しも容易で構造が簡単のリンク式の係
合装置を備える車椅子利用者に対するサービスを可能に
したエスカレーター、電動道路等の乗客コンベアを提供
することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、係合装置の上下動と固定とに、平行リンクを用い、
特殊リンクとブレーキ付ギャードモータ（あるいは、モ
ータと減速機とブレーキ）とにより駆動する方式を採用
し、リンクの長所を最大限に活用して、摺動部分をリン
ク内のピンブッシュの内部となるようにすることにより
達成される。

【００１９】また、前記目的は、平行リンクの上昇位置
において、リンクのデッドポイント（死点）近傍を利用
することにより、水平力に対して強固に係合装置を固定
することのできる構造とし、さらに、駆動リンクをゴム
緩衝器を有するストッパーにより完全に保護するように
することにより達成される。

【００２０】本発明は、前述により、砂塵、雨水等によ
り摺動部分が固渋することを防止することができ、か
つ、リンク方式の信頼性を確実なものとすることができ
る。

【００２１】

【作用】本発明による係合装置は、車椅子を乗車させる
ための機構が組み込まれた踏段が進んでくると、これと
係合して車椅子搭載のための仕掛動作を行わせるため、
踏段下部から上昇してきて噛み合い位置に停止してホー
ルド（固定）され、これにより、踏段のラックホイール
（あるいは、スプロケット）と係合装置のラック（固定
チェーンあるいは回転チェーン）とが噛み合わせる。

【００２２】本発明による係合装置は、上昇下降に平行
リンクを、特殊駆動リンクとブレーキ付きギャードモー
タ（あるいは、モータと減速機とブレーキ）を用いて押
し引きして係合装置を上下させ、上昇位置（下降位置）
において噛み合いによる大きな水平力垂直力を受けられ
るように、リンクの特長を利用してホールド（固定）さ
れる。また、本発明の係合装置は、特殊駆動リンクがオ
ーバラン（行過ぎ行程）をした場合、ゴム緩衝器付きス
トッパーでリンクの行過ぎ（オーバラン）を停止させる
ことができるので、リンク機構の持つ欠点を解消するこ
とができる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明による乗客コンベアの一実施例
を図面により詳細に説明する。なお、以下に説明する本
発明の実施例は、本発明をエスカレーターに適用したも
のとして説明する。

【００２４】図１は車椅子利用エスカレーターの全体の
構造を示す側面図、図２、図３は本発明の一実施例によ
る係合装置の構造を示す側面図、図４は本発明の一実施
例による係合装置の構造を示す斜視図である。図１〜図
４において、１は踏段、２は車椅子搭載兼用特殊踏段、
３はハンドレール、１５は係合装置本体、１６、１７は
立リンク、１８はねじれ軸、１９駆動レバー、２０は駆
動ピン、２１はギヤードモータ、２２は３又リンク、２
３はモータピン、２４は駆動用水平リンク、２５はゴム
緩衝器取付フレーム、２６、２７は停止リミットスイッ
チ、２８はストライカー、２９はマグネットブレーキ、
３０はゴム緩衝器である。

【００２５】本発明が適用されるエスカレーターは、図
１に示すように、踏段１、ハンドレール３等を備え、か
つ、車椅子搭載兼用特殊踏段２の内部に、車椅子利用装
置が備えられて構成され、係合装置本体１５が、出入口
近傍の踏段下部の地上側に配置されている。

【００２６】図２〜図４に示す本発明の一実施例におい
て、図２は係合装置がエスカレーターの踏段と噛み合っ
た状態である上昇位置にある様子を、また、図４は停止
状態である下降位置にある様子を示している。

【００２７】図２〜図４に示すように、係合装置本体１
５は、立リンク１６、１７により構成される所謂平行リ
ンクによりピンで滑合されており、立リンク１７と一体
に構成されている駆動レバー１９、駆動ピン２０、駆動
用水平リンク２４を介してギヤードモータ２１と結合さ
れている３又リンク２２により上下に駆動させる。

【００２８】図２に示す上昇位置において、立リンク１
６、１７は、最高度より、わずかな寸法δだけオーバー
ランさせた位置まで駆動され、この位置が係合装置の上
昇位置とされている。係合装置本体１５は、この位置
が、停電時等においても、係合装置の自重に対して安定
であり、立リンク１６、１７の最高点近傍であれば、上
下動の停止位置が多少ばらついても係合装置の高さ寸法
Ｈがほとんど変化しないようにすることができる。

【００２９】立リンク１７は、前述で説明したように駆
動レバー１９と一体に構成されており、駆動レバー１９
を揺動させることにより、ねじれ軸１８を介して揺動
し、係合装置本体１５を上下させることができるように
なっている。そして、この駆動レバー１９は、ギャード
モータ２１に取付けられた三又リンク２２と、駆動用水
平リンク２４、駆動ピン２０、モータピン２３により連
結されている。このため、駆動レバー１９は、ギャード
モータ２１のゆっくりした回転運動により揺動させられ
る三又リンク２２の動きにより、駆動用水平リンク２４
が押し引きされて揺動し、ねじれ軸１８、立リンク１７
を介して係合装置本体１５を上下させる。

【００３０】図２に示す踏段２内のラックホイール４
（スプロケット）と係合装置のラック５（固定チェー
ン）が係合する係合装置の上昇位置において、前述した
ように立リンク１６、１７は、最高点よりややオーバー
ランした位置に停止しているが、このとき、駆動用水平
リンク２４の中心線と、三又リンク２２の中心及びモー
タピン２３とを結ぶ線との角度θは、可能な限り小さな
値となるように設定され、デットポイント（死点）近傍
となるようにされている。

【００３１】前述のような構成により、係合装置本体１
５が水平に進んでくる踏段２のラックホイール４の噛み
合い力Ｆｓによって水平に押し出させることを、係合装
置でふんばって、係合装置を固定することができる。す
なわち、ラックホイール４を回転させるとき、かなりの
水平力（Ｆｓ→）Ｆ₁ が、係合装置本体１５から駆動用
水平リンク２４にかかってくるが、前述のようにモータ
ピン２３が丁度リンクのデッドポイント近傍にあると、
この水平力Ｆ₁ は、ほとんどギャードモータ２１の軸力
Ｆａ（モータ全体をずらす力）となって固定されてしま
い、残りのわずかの回転方向の分力Ｆｒのみを、マグネ
ットブレーキ２９、ブレーキ付きギヤードモータを使用
する場合このモータのブレーキでホールド（支持）すれ
ばよいことになる。すなわち、係合装置を固定するブレ
ーキ力は僅かでよい。

【００３２】これに対して、回転を止めるマグネットブ
レーキ２９は、モータのロータ側に取り付けられている
ので、減速機の出力軸である軸端の三又リンク２２には
ブレーキ力を拡大して発生させることができるので、Ｆ
ｒより充分に大きいＦ_B としてブレーキ力を出力するこ
とができ、本発明の実施例による係合装置は、そのホー
ルド（支持）機能を極めて安定したものとすることがで
きる。

【００３３】前述した本発明の一実施例は、モータピン
２３を安全なデットポイント（死点）、すなわち、駆動
ピン２０とモータ中心とを一直線にするのがホールド
（支持）機能上好ましいが、逆に、係合装置本体１５を
下降開始させる場合スタート点がこのデッドポイントと
なり、大きな加速力が係合装置に加わる危険があるの
で、本発明は、デッドポイントの少し手前にずらせてギ
ヤードモータを固定（ブレーキ位置）するようにした方
が実際の製品設計が容易である。

【００３４】図２に示す上昇位置及び図３に示す下降位
置への係合装置本体１５の停止は、各停止位置直前に上
下部停止リミットスイッチ２６、２７と三又リンク２２
に取り付けられたストライカー２８とにより、マグネッ
トブレーキ２９（ブレーキ付きギャードモータの軸端ブ
レーキ、単独マグネットブレーキ等）により、ゆっくり
行われ、上昇位置、下降位置の停止ショックを緩和して
スムーズな係合装置の上下動を行わせるように制御され
る。

【００３５】三又リンク２２と係合可能となっているス
トッパー３０ａは、ゴム緩衝器３０を有して構成され、
通常、３又リンク２２とは接触動作せず、万一マグネッ
トブレーキ２９がきかなくなったとき、あるいは、リミ
ットスイッチ２６、２７の調整不良のときに３又リンク
２２と接触動作して衝撃を緩和すると共に、ストッパー
として動作する。

【００３６】前述した本発明の一実施例は、このゴム緩
衝器３０をゆうするストッパー３０ａを備えることによ
り、係合装置をリンクを用いて直接駆動する場合の弱点
を完全に解消することができ、これにより、リンク方式
の長所を最大に引き出した信頼性の高いものとすること
ができる。

【００３７】図３に示すように、係合装置本体１５を下
降させ、踏段２内のラックホイール（スプロケット）４
との噛み合いができないの位置では、踏段２内の車椅子
乗用のための装置が動作しないので、エスカレーターは
全く普通のエスカレーターとして運転される。

【００３８】この係合装置本体１５の下降は、平行リン
クの立リンク１６、１７を右下向へ回転降下させること
により行われる。

【００３９】この下降動作は、図２により説明した上昇
の場合と逆に、ギャードモータ２１のマグネットブレー
キ２９をまずゆるめ、ギャードモータ２１の軸端をゆっ
くり回転させ、三又リンク２２をゆるやかに揺動させて
モータピン２３、駆動水平リンク２４、駆動ピン２０、
駆動レバー１９を動かしてねじれ軸１８をねじり、立リ
ンク１７、１６をゆっくり支えながら下ろすことにより
行われる。

【００４０】これにより、係合装置本体１５はゆるやか
に下降する。下降位置での停止は、上昇位置の場合と類
似で、三又リンク２２に取付けられたストライカー２８
が下降位置停止リミットスイッチ２７をたたき、この電
気指令によりマグネットブレーキをかけることにより行
われる。この停止も緩やかに行われるので大きなショッ
クはない。

【００４１】この場合も、通常は考えられないが、万
一、ブレーキ力がシュー摩耗等でオーバーランした場
合、ゴム緩衝器３０を有するストッパー３０ａに三又リ
ンクの反対側のレバーが当って緩衝効果を出しながら、
下降位置を守ることができる。本発明の一実施例は、こ
の三又リンク２２とストッパー３０ａとにより、揺動の
オーバー角度、オーバーランに弱いリンク駆動装置の弱
点を解消して、逆にリンクの良い特性を引出して構成す
ることができる。

【００４２】図４は示す本発明の一実施例の斜視図は、
係合装置本体１５の上昇位置を示しているが、図２、図
３により説明した本発明の構成による係合装置本体１５
の上下動の様子がよくわかる。

【００４３】前述した本発明の一実施例において、スト
ッパー３０ａは、上昇位置及び下降位置それぞれに配置
してもよいが、本発明の実施例においては、図４に示す
ように、ストッパー３０ａを２つのレバーではさんで１
個ですますことにより構造を簡略化しコストの低減も図
っている。

【００４４】前述した本発明の一実施例は、本発明をエ
スカレーターに適用したものとして説明したが、本発明
は、電動道路等にも適用することができる。また、本発
明は、車椅子乗用装置以外の他の装置が踏板内に設けら
れている場合にも適用することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
係合装置を上下させる駆動方式として、従来の摺動部分
の多い、ネジ式、ウォーム式に換えてリンク駆動方式を
採用しているため、摺動部分を、リンク内のピンプッシ
ュあるいはベアリングのみとすることができる。本発明
は、これにより、車椅子利用者にもサービスを行う乗客
コンベアを、砂塵に強い耐塵埃構造とすることができ、
雨水すなわち屋外使用にも強いものとすることができ
る。

【００４６】また、本発明によれば、リンク特長である
リンクデットポイント（死点）近傍の利用により、ラッ
クの係合装置としては好ましい水平力に対して強固で、
構造簡単な方式とすることができ、保守作業を大幅に軽
減することができ、コスト的にも有利な乗客コンベアを
得ることができる。

【００４７】また、本発明によれば、利用の仕方が良い
と大きな特長を有するが、逆に利用の仕方が悪いと危険
ともなりうるリンク方式の弱点を、ゴム緩衝器を備えた
ストッパーにより完全に排除することができるという効
果をも得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車椅子利用エスカレーターの全体の構造を示す
側面図である。

【図２】本発明の一実施例による係合装置の構造を示す
上昇位置側面図である。

【図３】本発明の一実施例による係合装置の構造を示す
下降位置側面図である。

【図４】本発明の一実施例による係合装置の構造を示す
斜視図である。

【図５】従来技術によるラック式駆動装置の基本構造を
説明する図である。

【図６】従来技術による係合装置の構造を説明する図で
ある。

【図７】従来技術による係合装置の構造を説明する図で
ある。

【図８】従来技術による係合装置の構造を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１踏段２車椅子搭載兼用特殊踏段３ハンドレール４ラックホイール５ラック６モータ７ネジ８ガイド９平行リンク１０回転ナット１１回転ネジ１２ギャードモータ１３ウォーム１４ウォームホイール１５係合装置本体１６、１７立リンク１８ねじれ軸１９駆動レバー２０駆動ピン２１ギャードモータ２２三又リンク２３モータピン２４駆動用水平リンク２５ゴム緩衝器取付フレーム２６、２７停止リミットスイッチ２８ストライカー２９マグネットブレーキ３０ゴム緩衝器３０ａストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者玉津寿之茨城県勝田市堀口832番地の２日立システムプラザ勝田日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者小嶋和平茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者斉藤忠一茨城県勝田市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者関根忠明東京都北区滝野川五丁目５番３号サイタエレベータ製造株式会社内 (56)参考文献特公昭63−61272（ＪＰ，Ｂ１) 特公昭63−19438（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】踏板内に組み込まれている装置を駆動す
るために、踏板下部の地上側に配置され、上下動して前
記踏板内に組み込まれている装置との間の動力の結合解
除を行う係合装置を備える乗客コンベアにおいて、前記係合装置は、平行リンクに係合されており、前記係
合装置の上下動、上下方向及び前後方向の位置決めを、
前記平行リンク、及び、該平行リンクに係合された駆動
用水平リンクを介して行うことを特徴とする乗客コンベ
ア。
【請求項２】前記駆動用水平リンクが、動力源により
駆動されることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベ
ア。
【請求項３】踏板内に組み込まれている装置を駆動す
るために、踏板下部の地上側に配置され、上下動して前
記踏板内に組み込まれている装置との間の動力の結合解
除を行う係合装置を備える乗客コンベアにおいて、前記
係合装置は、平行リンクに係合されており、前記係合装
置の上下動を、前記平行リンク、及び、該平行リンクに
係合された駆動用水平リンクを介して動力源により行
い、係合装置の上昇位置で、前記駆動用リンクとモータ
軸端に設けられる三又リンクとの相対角度が、水平近
辺、すなわち、デッドポイント近傍なるように設定され
ることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】前記係合装置は、その上昇位置、下降位
置で、前記動力源に対するブレーキにより固定されるこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の乗客コンベア。
【請求項５】前記係合装置の上昇位置、下降位置で
の、オーバラン防止のためにゴム緩衝器を有するストッ
パーをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の
うち１記載の乗客コンベア。
【請求項６】前記踏板内に組み込まれている装置が、
車椅子乗用のための装置であることを特徴とする請求項
１ないし５のうち１記載の乗客コンベア。