JP3356002B2 - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両において自動
変速機のギヤ段を制御する変速制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の旋回走行中およびその旋回走行の
終了後の所定期間経過までの変速禁止期間では、自動変
速機の変速を禁止する形式の車両用自動変速機の変速制
御装置が知られている。たとえば、特開昭６３−２０７
７３５号公報に記載された車両用自動変速機の変速制御
装置がそれである。

【０００３】ところで、上記のような従来の車両では、
旋回走行中だけでなく、その旋回走行終了後の所定期間
が経過するまでは自動変速機の変速が禁止されることか
ら、直進走行に確実に戻った状態でダウン変速が可能と
なり、走行安定性を損なうことなく、旋回走行後の登坂
路において十分な動力性能が得られる。また、上記所定
期間が経過する前に次の旋回走行が開始される場合に
は、自動変速機の変速禁止が連続されるので、旋回走行
が連続するワインディング走行においても、頻繁に変速
が繰り返されることが防止されると考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の変速制御装置において、自動変速機の変速が禁止さ
れる旋回走行終了後の所定期間は一定であることから、
旋回走行と旋回走行との間の直進走行期間が大幅にばら
づく実際のワインディング走行では必ずしも自動変速機
の変速禁止が連続的に実行されないので、頻繁に変速が
繰り返されることによる運転性が低下する場合があっ
た。

【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、旋回走行が連続
するワインディング走行において運転性が得られる車両
用自動変速機の変速制御装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、車両の旋回走行中お
よびその旋回走行の終了後の所定期間経過までの変速禁
止期間では、自動変速機の変速を禁止する形式の車両用
自動変速機の変速制御装置であって、(a) 前記旋回走行
の累積期間に基づいて前記変速禁止期間の終了時期を決
定する変速禁止期間終了時期決定手段と、(b) その変速
禁止期間終了時期決定手段により決定された前記変速禁
止期間の終了時期まで、前記自動変速機の変速を禁止す
る変速禁止手段とを、含むことにある。

【０００７】

【発明の効果】このようにすれば、変速禁止期間終了時
期決定手段により、前記旋回走行の累積期間に基づいて
前記変速禁止期間の終了時期が決定され、変速禁止手段
により、その変速禁止期間終了時期決定手段により決定
された前記変速禁止期間の終了時期まで、前記自動変速
機の変速が禁止される。たとえば山岳路などにおける旋
回走行では、旋回走行の期間が長くなるほど、すなわち
旋回走行の回数が多くなるほど連続する性質があるか
ら、上記のように旋回走行の累積期間に基づいて前記変
速禁止期間の終了時期が決定されることにより、ワイン
ディング走行における頻繁な変速が一層抑制され、好適
な運転性が得られる。

【０００８】

【発明の他の態様】ここで、好適には、前記変速禁止期
間終了時期決定手段は、前記旋回走行期間の増加に伴っ
て増加し且つ旋回走行の休止期間に伴って減少する旋回
走行判定値に基づいて、前記変速禁止期間の終了時期を
決定するものである。たとえば、前記変速禁止期間終了
時期決定手段は、前記旋回走行判定値が予め設定された
開始判断基準値を越えたときに連続旋回と判定し、その
旋回走行判定値がその開始判断基準値よりも小さい値に
予め設定された終了判断基準値を下まわったときに連続
旋回の終了と判定し、その連続旋回の終了の判定ととも
に前記変速禁止期間を終了させるものである。このよう
にすれば、旋回走行期間の累積値に応じて変速禁止期間
の終了時期が遅延するので、ワインディング走行におけ
る頻繁な変速が一層抑制され、好適な運転性が得られ
る。

【０００９】また、好適には、予め設定された走行条件
が成立した場合には自動変速機の高速側ギヤ段を制限す
る高速側ギヤ段制限制御手段が備えられ、前記変速禁止
手段は、前記変速禁止期間終了時期決定手段により決定
された前記変速禁止期間の終了時期まで、上記高速側ギ
ヤ段制限制御手段による高速側ギヤ段制限制御からの復
帰を禁止するものである。このようにすれば、高速側ギ
ヤ段制限制御手段による高速側ギヤ段制限制御作動に関
連した変速も禁止される利点がある。

【００１０】また、好適には、車両の旋回走行中を判定
する旋回走行中判定手段と、その旋回走行中判定手段に
より車両の旋回走行中と判定された場合には、前記高速
側ギヤ段制限制御手段による高速側ギヤ段の制限作動の
開始を禁止する高速側ギヤ段制限制御開始禁止手段とが
設けられる。このようにすれば、高速側ギヤ段制限制御
手段の高速側ギヤ段の制限作動の開始によって駆動力が
変化して旋回走行が影響を受けることが防止される。上
記高速側ギヤ段制限制御開始禁止手段は、制御作動の開
始により旋回走行中の車両の挙動に影響する高速側ギヤ
段制限制御、たとえば、所定の勾配以上の降坂路での制
動操作によって高速側ギヤ段を制限するための変速線図
へ切り換えられる降坂制御、制動操作による急減速時に
高速側ギヤ段を制限するための変速線図へ切り換えられ
る急減速制御などの制動操作に関連してダウン変速が行
われる制御の開始を禁止するのである。

【００１１】また、好適には、舵角センサの故障、旋回
挙動制御手段における旋回判定異常、ＶＳＣ用電子制御
装置からの信号の通信異常など、旋回中を判定するため
の旋回情報が異常であるか否かを判定する旋回情報異常
判定手段と、その旋回情報異常判定手段により旋回情報
が異常であると判断された場合は、前記高速側ギヤ段制
限制御手段の高速側ギヤ段制限制御をすべて禁止して実
行中のものは終了させる高速ギヤ段制限制御終了手段と
が設けられる。このようにすれば、旋回情報異常時にお
いて、旋回走行と高速側ギヤ段制限制御との重複が回避
される利点がある。

【００１２】また、好適には、高速側ギヤ段制限制御手
段による高速側ギヤ段制限制御の終了により変速点が変
化しても前記自動変速機の変速が発生しない走行状態で
あるか否かを判定する復帰走行状態判定手段と、上記旋
回情報異常判定手段により旋回情報が異常であると判定
され、且つ上記復帰走行状態判定手段により前記高速側
ギヤ段制限制御手段による高速側ギヤ段制限制御の終了
により変速点が変化しても前記自動変速機の変速が発生
しない走行状態であると判定された場合に、上記高速側
ギヤ段制限制御手段により切り換えられた変速線図から
通常の変速線図への復帰を許可する復帰許可手段とが、
さらに含まれる。このようにすれば、上記高速側ギヤ段
制限制御終了手段により高速側ギヤ段制限制御が終了さ
せられるとき、直ちにそれまでの高速側ギヤ段制限のた
めの変速線図から通常の変速線図への切り換えが行われ
る場合に比較して、予期しない変速が解消される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例の変速制御装置
により変速制御される車両用自動変速機の一例を示す骨
子図である。図において、エンジン１０の出力は、トル
クコンバータ１２を介して自動変速機１４に入力され、
図示しない差動歯車装置および車軸を介して駆動輪へ伝
達されるようになっている。

【００１５】上記トルクコンバータ１２は、エンジン１
０のクランク軸１６に連結されたポンプ翼車１８と、自
動変速機１４の入力軸２０に連結されたタービン翼車２
２と、それらポンプ翼車１８およびタービン翼車２２の
間を直結するロックアップクラッチ２４と、一方向クラ
ッチ２６によって一方向の回転が阻止されているステー
タ２８とを備えている。

【００１６】上記自動変速機１４は、ハイおよびローの
２段の切り換えを行う第１変速機３０と、後進ギヤ段お
よび前進４段の切り換えが可能な第２変速機３２を備え
ている。第１変速機３０は、サンギヤＳ０、リングギヤ
Ｒ０、およびキャリヤＫ０に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ０およびリングギヤＲ０に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ０から成るＨＬ遊星歯車装置３４と、サ
ンギヤＳ０とキャリヤＫ０との間に設けられたクラッチ
Ｃ０および一方向クラッチＦ０と、サンギヤＳ０および
ハウジング４１間に設けられたブレーキＢ０とを備えて
いる。

【００１７】第２変速機３２は、サンギヤＳ１、リング
ギヤＲ１、およびキャリヤＫ１に回転可能に支持されて
それらサンギヤＳ１およびリングギヤＲ１に噛み合わさ
れている遊星ギヤＰ１から成る第１遊星歯車装置３６
と、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、およびキャリヤＫ
２に回転可能に支持されてそれらサンギヤＳ２およびリ
ングギヤＲ２に噛み合わされている遊星ギヤＰ２から成
る第２遊星歯車装置３８と、サンギヤＳ３、リングギヤ
Ｒ３、およびキャリヤＫ３に回転可能に支持されてそれ
らサンギヤＳ３およびリングギヤＲ３に噛み合わされて
いる遊星ギヤＰ３から成る第３遊星歯車装置４０とを備
えている。

【００１８】上記サンギヤＳ１とサンギヤＳ２は互いに
一体的に連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＫ２とキ
ャリヤＫ３とが一体的に連結され、そのキャリヤＫ３は
出力軸４２に連結されている。また、リングギヤＲ２が
サンギヤＳ３に一体的に連結されている。そして、リン
グギヤＲ２およびサンギヤＳ３と中間軸４４との間にク
ラッチＣ１が設けられ、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ
２と中間軸４４との間にクラッチＣ２が設けられてい
る。また、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２の回転を止
めるためのバンド形式のブレーキＢ１がハウジング４１
に設けられている。また、サンギヤＳ１およびサンギヤ
Ｓ２とハウジング４１との間には、一方向クラッチＦ１
およびブレーキＢ２が直列に設けられている。この一方
向クラッチＦ１は、サンギヤＳ１およびサンギヤＳ２が
入力軸２０と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合
させられるように構成されている。

【００１９】キャリヤＫ１とハウジング４１との間には
ブレーキＢ３が設けられており、リングギヤＲ３とハウ
ジング４１との間には、ブレーキＢ４と一方向クラッチ
Ｆ２とが並列に設けられている。この一方向クラッチＦ
２は、リングギヤＲ３が逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。

【００２０】以上のように構成された自動変速機１４で
は、たとえば図２に示す作動表に従って後進１段および
前進５段のギヤ段が切り換えられる。図２において○印
は係合状態を示し、×印は非係合状態を示し、◎はロッ
クアップクラッチ２４が係合或いはスリップ状態である
ときに作動させられることを示している。

【００２１】図３に示すように、車両のエンジン１０の
吸気配管には、アクセル操作量センサ５２により検出さ
れたアクセルペダル５０の操作量に基づいてスロットル
アクチュエータ５４により駆動されるスロットル弁５６
が設けられている。また、エンジン１０の回転速度Ｎ_E
を検出するエンジン回転速度センサ５８、エンジン１０
の吸入空気量Ｑ／Ｎを検出する吸入空気量センサ６０、
吸入空気の温度Ｔ_A を検出する吸入空気温度センサ６
２、上記スロットル弁５６の開度θ_THを検出するスロッ
トルセンサ６４、出力軸４２の回転速度Ｎ_OUT すなわち
車速Ｖを検出する車速センサ６６、エンジン１０の冷却
水温度Ｔ_W を検出する冷却水温センサ６８、ブレーキの
作動を検出するブレーキスイッチ７０、シフトレバー７
２の操作位置Ｐ_SHを検出する操作位置センサ７４、入力
軸２０すなわちクラッチＣ０の回転速度Ｎ_C0を検出する
クラッチＣ０回転センサ７５、油圧制御回路８４の作動
油温度Ｔ_OIL を検出する油温センサ７７などが設けられ
ており、それらのセンサから、エンジン回転速度Ｎ_E 、
吸入空気量Ｑ／Ｎ、吸入空気温度Ｔ_A 、スロットル弁の
開度θ_TH、車速Ｖ、エンジン冷却水温Ｔ_W 、ブレーキの
作動状態ＢＫ、シフトレバー７２の操作位置Ｐ_SH、クラ
ッチＣ０の回転速度Ｎ_C0、作動油温度Ｔ_OIL を表す信号
がエンジン用電子制御装置７６或いは変速用電子制御装
置７８に供給されるようになっている。

【００２２】エンジン用電子制御装置７６は、ＣＰＵ、
ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えた所謂
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、種々のエンジン制御を実
行する。たとえば、燃料噴射量制御のために燃料噴射弁
７９を制御し、点火時期制御のためにイグナイタ８０を
制御し、アイドルスピード制御のために図示しないバイ
パス弁を制御し、トラクション制御のためにスロットル
アクチュエータ５４によりスロットル弁５６を制御す
る。このエンジン用電子制御装置７６は、変速用電子制
御装置７８およびＶＳＣ用電子制御装置８２と相互に通
信可能に接続されており、一方に必要な信号が他方から
適宜送信されるようになっている。

【００２３】変速用電子制御装置７８も、上記と同様の
マイクロコンピュータであって、ＣＰＵはＲＡＭの一時
記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラ
ムに従って入力信号を処理し、油圧制御回路８４の各電
磁弁或いはリニヤソレノイド弁を駆動する。たとえば、
変速用電子制御装置７８は、スロットル弁５６の開度θ
_THに対応した大きさのスロットル圧Ｐ_THを発生させるた
めにリニヤソレノイド弁SLT を、アキュム背圧を制御す
るためにリニヤソレノイド弁SLN を、ロックアップクラ
ッチ２４の係合、解放、スリップ量、ブレーキＢ３の直
接制御、およびクラッチツウクラッチのシフトを制御す
るためにリニヤソレノイド弁SLU をそれぞれ駆動する。
また、変速用電子制御装置７８は、たとえば図５に示す
予め記憶された変速線図から実際のスロットル弁開度θ
_THおよび車速Ｖに基づいて自動変速機１４のギヤ段を決
定し、この決定されたギヤ段および係合状態が得られる
ように電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆動し、エンジンブレ
ーキを発生させる際には電磁弁Ｓ４を駆動する。

【００２４】また、車両には、ヨーレートを検出するヨ
ーレートセンサ８３、加速度センサ８４、舵角センサ８
５、車輪回転速度センサ８６が設けられており、それら
のセンサから、車体の鉛直軸まわりの回転角速度（ヨー
レート）ω_Y 、車体の前後方向の加速度Ｇ、ステアリン
グホイールの舵角θ_W 、４つの車輪の回転速度Ｎ_W1〜Ｎ
_W4を表す信号がＶＳＣ用電子制御装置８２に供給される
ようになっている。このＶＳＣ用電子制御装置８２も、
上記と同様のマイクロコンピュータであって、ＶＳＣ制
御のために、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつ
つ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って入力信号
を処理し、スロットルアクチュエータ５４を介してスロ
ットル弁５６を駆動するとともに、ハイドロブースタア
クチュエータ８７に備えられた図示しない電磁弁を駆動
して４つの車輪のブレーキ油圧をそれぞれ制御する。こ
のハイドロブースタアクチュエータ８７は図示しない制
動用油圧回路に組入れられており、必要に応じて４つの
車輪の制動力が独立に制御されるようになっている。上
記ＶＳＣ用電子制御装置８２も、エンジン用電子制御装
置７６および変速用電子制御装置７８と相互に通信可能
に接続されており、一方に必要な信号が他方から適宜送
信されるようになっている。

【００２５】図４は、変速用電子制御装置７８などの制
御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図に
おいて、変速制御手段１００は、たとえば図５に示す予
め記憶された関係すなわち基本変速線図から、エンジン
１０の負荷を示す量たとえばスロットル弁開度θ_THと実
際の車速Ｖとに基づいて変速判断を行い、その自動変速
機１４のギヤ段を決定し、この決定されたギヤ段および
係合状態が得られるように電磁弁Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を駆
動し、エンジンブレーキを発生させる際には電磁弁Ｓ４
を駆動する。

【００２６】旋回挙動制御手段１０２は、旋回中の旋回
挙動を安定化させるために車両の制動力或いは原動機の
出力を制御してアンダステア傾向やオーバステア傾向を
操舵角に対応したものとするＶＳＣ制御（Vehicle Stab
ility Control ）を実行する。このＶＳＣ制御では、車
両の旋回挙動が不安定となった場合に、前記ハイドロブ
ースタアクチュエータ８７を含む制動装置を介して車両
の制動力が制御され、或いはスロットルアクチュエータ
５４を介してスロットル弁５６を変化させることにより
エンジン出力を制御して車輪の横すべりを抑制し、車両
の旋回挙動が安定化させられる。たとえば、車体の進行
方向と車両重心の進行方向との間のスリップ角βが設定
スリップ角よりも大きく且つスリップ角βの変化速度ｄ
β／ｄｔが設定スリップ角速度よりも大きい場合には車
両走行状態がオーバーステア傾向であると判定され、そ
の傾向に応じて旋回外側の前輪が制動されてオーバース
テア抑制モーメントが発生させられることにより旋回挙
動が安定化され、同時に制動力により車速を低下させて
車両の安定性が高められる。また、実際の車両のヨーレ
ートω_Y が操舵角θ_W と車速Ｖとから設定される目標ヨ
ーレートを下回ったことに基づいて車両走行状態がアン
ダーステア傾向にあると判定され、その傾向に応じてエ
ンジン出力が抑制され且つ後輪に制動力を与えてアンダ
ーステア抑制モーメントが発生させられることにより、
車両の旋回挙動が安定化させられる。

【００２７】高速側ギヤ段制限制御手段１０４は、予め
設定された車両の走行条件が成立した場合には、上記変
速制御手段１００による変速制御に優先して、通常の変
速を行うための図５の変速線図から、自動変速機１４の
高速側ギヤ段たとえば第５速ギヤ段又は第５速ギヤ段お
よび第４速ギヤ段を禁止或いは抑制するための高速側ギ
ヤ段制限用の変速線図へ切り換える。この高速側ギヤ段
制限用の変速線図は、第５速ギヤ段又は第５速ギヤ段お
よび第４速ギヤ段への変速点を高車速側へずらすか或い
は削除することによってその変速点を変更するものであ
り、たとえば図５の変速線図の中の４→５アップ変速線
および５→４ダウン変速線を除去したもの、４→５アッ
プ変速線および５→４ダウン変速線の一部または全部を
高車速側へずらしたもの、４→５アップ変速線および５
→４ダウン変速線と３→４アップ変速線および４→３ダ
ウン変速線とを除去したもの、４→５アップ変速線およ
び５→４ダウン変速線と３→４アップ変速線および４→
３ダウン変速線との一部または全部を高車速側へずらし
たものなどが用いられる。上記高速側ギヤ段制限制御手
段１０４により、第５速ギヤ段および第４速ギヤ段が禁
止されたときには、動力性能およびエンジンブレーキ性
能が高められる。ここで、上記高速側ギヤ段制限制御手
段１０４は、たとえば、所定の勾配以上の登坂走行或い
は降坂走行において駆動力或いはエンジンブレーキ力を
得るために高速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いは
シフトアップ線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段へ
の変速点車速を高くする登降坂制御、アクセルペダルす
なわちスロットル弁が急激に戻されたときにエンジンブ
レーキ力を得るために高速側ギヤ段へのアップ変速を禁
止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動させて高速
側ギヤ段への変速点車速を高くするアクセル急閉制御、
コーナリング走行時において余裕駆動力を得るために高
速側ギヤ段へのアップ変速を禁止し或いはシフトアップ
線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速
を高くするコーナリング制御、運転者の運転指向を推定
して加速指向である場合には高速側ギヤ段へのアップ変
速を禁止し或いはシフトアップ線を高車速側へ移動させ
て高速側ギヤ段への変速点車速を高くする運転指向推定
制御、制動操作によって急速減速が行われたときに速や
かにエンジンブレーキ力を得るために高速側ギヤ段への
アップ変速を禁止し或いはシフトアップ線を高車速側へ
移動させて高速側ギヤ段への変速点車速を高くする急減
速制御、アクセルペダル踏み込み速度すなわちスロット
ル弁の開き速度が所定値以上であるときにシフトアップ
線を高車速側へ移動させて高速側ギヤ段への変速点車速
を高くして所定期間高速側ギヤ段へのアップ変速を禁止
する急加速操作（ΔＴＡ）制御のいずれかから構成され
る。

【００２８】旋回走行中判定手段１０６は、車両が旋回
走行中であることを、旋回挙動制御手段１０２から供給
される旋回走行を示す信号、或いは舵角センサ８５から
出力される舵角を示す信号やその変化率の連続的な変化
などに基づいて判定する。変速禁止期間終了時期決定手
段１０８は、旋回走行中判定手段１０６により判定され
た旋回走行の累積期間に基づいて、自動変速機１４の変
速を禁止するための変速禁止期間Ｔ_IHSHの終了時期を決
定する。すなわち、変速禁止期間終了時期決定手段１０
８は、旋回走行判定値Ｖ_WINDに基づいて、上記変速禁止
期間Ｔ_IHSHの終了時期を決定するものである。この旋回
走行判定値Ｖ_WINDは、たとえば数式１により表されるも
のであり、図６に示すように旋回走行期間Ｔ_WINDの増加
に伴って増加し且つその旋回走行の休止期間Ｔ_STに伴っ
て減少する。但し、数式１において、Ｋは定数、Ｖ_TURN
は旋回中において「１」、非旋回中において「０」にな
る変数である。

【００２９】

【数１】 Ｖ_WINDi ＝（Ｖ_TURN＋Ｋ・Ｖ_WINDi-1 ）／（１＋Ｋ） ・・・（１）

【００３０】さらに詳細には、上記変速禁止期間終了時
期決定手段１０８は、図６に示すように、旋回走行判定
値Ｖ_WINDが予め設定された開始判断基準値Ｋ_ROT1を越え
たときに連続旋回走行と判定し、その旋回走行判定値Ｖ
_WINDが開始判断基準値Ｋ_ROT1よりも小さい値に予め設定
された終了判断基準値Ｋ_ROT2を下まわったときにその連
続旋回走行の終了と判定し、その連続旋回走行の終了の
判定とともに前記変速禁止期間Ｔ_IHSHを終了させる。

【００３１】変速禁止手段１１０は、旋回走行中判定手
段１０６により車両の旋回走行中であることが判定され
てから上記の変速禁止期間終了時期決定手段１０８によ
り決定された変速禁止期間Ｔ_IHSHの終了時期まで、自動
変速機１４の変速を禁止する。この変速禁止手段１１０
は、前記高速側ギヤ段制限制御手段１０４による高速側
ギヤ段の制限作動により、高速側ギヤ段制限用変速線図
から通常の変速線図への復帰により発生する変速を禁止
する。

【００３２】旋回情報異常判定手段１１２は、舵角セン
サ８５の故障、旋回挙動制御手段１０２における旋回判
定異常、ＶＳＣ用電子制御装置８２からの信号の通信異
常など、旋回中を判定するための旋回情報が異常である
か否かを判定する。高速側ギヤ段制限制御終了手段１１
３は、上記旋回情報異常判定手段１１２により旋回情報
が異常であると判断された場合は、前記高速側ギヤ段制
限制御手段１０４の高速側ギヤ段制限制御をすべて禁止
して実行中のものは終了させる。すなわち、登降坂制
御、コーナリング制御、運転指向推定制御、アクセル急
閉制御、急減速制御、急加速操作（ΔＴＡ）制御などが
終了させられる。

【００３３】復帰走行状態判定手段１１４は、高速側ギ
ヤ段制限制御手段１０４による高速側ギヤ段制限制御が
終了して高速側ギヤ段制限用の変速線図から通常の変速
線図への復帰が行われることにより変速点が変化しても
自動変速機１４のアップ変速が発生しない走行状態であ
るか否かを判定する。復帰許可手段１１６は、上記旋回
情報異常判定手段１１２により旋回情報が異常であると
判断され、且つ上記復帰走行状態判定手段１１４により
その高速側ギヤ段制限制御手段１０４による高速側ギヤ
段制限制御の終了により変速点が変化しても自動変速機
１４の変速が発生しない走行状態であると判定された場
合に、上記高速側ギヤ段制限制御手段１０４により切り
換えられた高速側ギヤ段制限用変速線図から図５の通常
の変速線図への復帰を許可する。

【００３４】また、高速側ギヤ段制限制御開始禁止手段
１１８は、旋回走行中判定手段１０６により車両の旋回
走行中と判定された場合には、高速側ギヤ段制限制御手
段１０４による高速側ギヤ段の制限作動の開始を禁止す
る。すなわち、制御作動の開始により旋回走行中の車両
の挙動に影響する高速側ギヤ段制限制御、たとえば、所
定の勾配以上の降坂路での制動操作によって高速側ギヤ
段を制限するための変速線図へ切り換えられる降坂制
御、制動操作による急減速時に高速側ギヤ段を制限する
ための変速線図へ切り換えられる急減速制御などの制動
操作に関連してダウン変速が行われる制御の開始を禁止
する。

【００３５】図７は、変速用電子制御装置７８などの制
御作動の要部を説明するフローチャートである。なお、
前記変速制御手段１００および旋回挙動制御手段１０２
による制動作動はよく知られたものであるので、そのフ
ローチャートは省略されている。

【００３６】図７において、前記旋回情報異常判定手段
１１２に対応するステップ（以下、ステップを省略す
る）ＳＡ１では、旋回中判定に用いるための信号たとえ
ばＶＳＣ用電子制御装置８２から伝送される信号が異常
であるか否かが判断される。通常は、そのＳＡ１の判断
が否定されるので、前記旋回走行中判定手段１０６に対
応するＳＡ２において、車両が旋回中であるか否かが判
断される。車両が旋回中であるときはそのＳＡ２の判断
が肯定されるので、前記高速側ギヤ段制限制御開始禁止
手段１１８に対応するＳＡ３において、制御作動の開始
により旋回走行中の車両の挙動に影響する高速側ギヤ段
制限制御、たとえば、所定の勾配以上の降坂路での制動
操作によって高速側ギヤ段を制限するための変速線図へ
切り換えられる降坂制御、制動操作による急減速時に高
速側ギヤ段を制限するための変速線図へ切り換えられる
急減速制御などの制動操作に関連してダウン変速が行わ
れる制御の開始が禁止される。

【００３７】次いで、ＳＡ４では、高速側ギヤ段制限用
変速線図へすでに切り換えられているか否かが判断され
る。このＳＡ４の判断が肯定された場合は、ＳＡ５にお
いて、図５の通常の変速線図への復帰が遅延（禁止）さ
れてからＳＡ６のワインディング走行推定ルーチンが実
行されるが、ＳＡ４の判断が否定された場合はＳＡ６が
直接実行される。

【００３８】ＳＡ６のワインディング走行推定ルーチン
は、前記変速禁止期間終了時期決定手段１０８に対応す
るものであり、たとえば図８に示すように実行される。
すなわち、図８のＳＡ６−１では、数式１から旋回走行
判定値Ｖ_WINDが逐次算出される。図６のｔ₀ 時点はこの
状態を示す。次いで、ＳＡ６−２において、その旋回走
行判定値Ｖ_WINDが予め設定された開始判断基準値Ｋ_ROT1
以上となったか否かが判断される。当初は、ＳＡ６−２
の判断が否定されるので、ＳＡ６−３において、旋回走
行判定値Ｖ_WINDが開始判断基準値Ｋ_ROT1よりも小さい値
に予め設定された終了判断基準値Ｋ_ROT2以下となったか
否かが判断される。当初は、ＳＡ６−３の判断も否定さ
れるので、本ルーチンが終了させられる。

【００３９】以上のステップが繰り返し実行されて旋回
走行判定値Ｖ_WINDが増加させられるうち、ＳＡ６−２の
判断が肯定されると、ＳＡ６−４において連続旋回（ワ
インディング）フラグＸ_WINDの内容が「１」にセットさ
れる。図６のｔ₁ 時点はこの状態を示す。旋回走行中す
なわち旋回走行フラグＸ_C が「１」にセットされている
間ではそのような旋回走行判定値Ｖ_WINDの増加が継続さ
れるが、図６のｔ₂ 時点に示すように旋回走行が終了す
なわち旋回走行フラグＸ_C が「０」にクリアトされる
と、それ以後は連続的に減少させられることから、ＳＡ
６−３の判断が肯定されるようになる。このＳＡ６−３
の判断が肯定されると、ＳＡ６−５において連続旋回
（ワインディング）フラグＸ_WINDの内容が「０」にクリ
アされる。図６のｔ₄ 時点はこの状態を示している。

【００４０】図９は、上記図８のルーチンにおいてセッ
トされる連続旋回フラグＸ_WINDの内容に基づいて変速禁
止フラグＸ_IHSHをセットするためのルーチンを示してい
る。図９のＳＢ１では、ＳＡ２と同様にして旋回中であ
るか否かが判断される。このＳＢ１の判断が肯定された
場合には、ＳＢ２において変速禁止フラグＸ_IHSHの内容
が「１」にセットされる。また、上記ＳＢ１の判断が否
定された場合には、ＳＢ３において、連続旋回フラグＸ
_WINDの内容が「０」であるか否かが判断される。このＳ
Ｂ３の判断が否定されるうちは、上記ＳＢ２が実行され
て変速禁止フラグＸ_IHSHの内容が「１」に維持される
が、ＳＢ３の判断が肯定されると、ＳＢ４において変速
禁止フラグＸ_IHSHの内容が「０」にクリアされる。これ
により、図６の下段に示すように、旋回走行終了後に所
定時間ＤＴが経過するまで変速禁止フラグＸ_IHSHが継続
される。

【００４１】図１０は、前記変速禁止手段１１０に対応
する変速禁止ルーチンである。図１０のＳＣ１では、上
記変速禁止フラグＸ_IHSHの内容が「１」であるか否かが
判断される。このＳＣ１の判断が否定された場合は本ル
ーチンが終了させられるが、肯定された場合は、ＳＣ２
において、自動変速機１４の変速が禁止される。すなわ
ち、前記高速側ギヤ段制限制御手段１０４によって高速
側ギヤ段制限用変速線図への切り換え、或いはその高速
側ギヤ段制限用変速線図から図５の通常の変速線図への
復帰に関連した変速が禁止される。なお、前記変速制御
手段１００による図５の通常の変速線図を用いた前記自
動変速機１４の通常の変速も禁止するようにしてもよ
い。

【００４２】図７に戻って、旋回走行が終了すると、Ｓ
Ａ２の判断が否定され、ＳＡ７において、ワインディン
グ走行推定中であるか否か、すなわち連続旋回フラグＸ
_WINDの内容が「１」であるか否かが判断される。このＳ
Ａ７の判断が肯定された場合は、前記ＳＡ４以下が実行
されることにより、ＳＡ６のワインディング走行推定作
動が継続される。また、ＳＡ７の判断が否定された場合
でも、ＳＡ６におけるワインディング走行推定作動が実
行され、次回に備えて旋回走行判定値Ｖ_WINDが零に向か
って変化させられる。

【００４３】前記ＳＡ１の判断が肯定された場合、すな
わち旋回情報が異常と判定された場合には、前記高速側
ギヤ段制限制御終了手段１１３に対応するＳＡ８におい
て、高速側ギヤ段制限制御手段１０４によるすべての高
速側ギヤ段制限制御、すなわち、登降坂制御、コーナリ
ング制御、運転指向推定制御、アクセル急閉制御、急減
速制御、急加速操作（ΔＴＡ）制御などがすべて禁止さ
れて実行中のものは終了させられる。次いで、ＳＡ９で
は、ＳＡ４と同様にして高速側ギヤ段制限用変速線図へ
切り換え済であるか否かが判断される。このＳＡ９の判
断が否定された場合は本ルーチンが終了させられるが、
肯定された場合は、前記復帰走行状態判定手段１１４に
対応するＳＡ１０において、高速側ギヤ段制限制御手段
１０４による高速側ギヤ段制限制御の終了により変速点
が変化しても自動変速機１４の変速が発生しない走行状
態であるか否かが判断される。たとえば、図５の変速線
図上において示される実際の車両状態が、４−５変速線
の左側であるか否かが判断される。

【００４４】上記ＳＡ１０の判断が否定された場合は本
ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記
復帰許可手段１１６に対応するＳＡ１１において、すで
に切り換えられた高速側ギヤ段制限用変速線図から図５
の通常の変速線図への復帰が許可される。

【００４５】上述のように、本実施例によれば、変速禁
止期間終了時期決定手段１０８（ＳＡ６）により、過去
の旋回時間の連続状態に基づいてすなわち旋回走行の累
積期間に基づいて変速禁止期間の終了時期が決定され、
変速禁止手段１１０（ＳＣ２）により、その変速禁止期
間終了時期決定手段１０８により決定された前記変速禁
止期間の終了時期まで、自動変速機１４の変速が禁止さ
れる。たとえば山岳路などにおける旋回走行では、旋回
走行の期間が長くなるほど、すなわち旋回走行の回数が
多くなるほど連続する性質があるから、たとえば、図６
の破線に示すように、旋回走行が断続しても、連続旋回
フラグＸ_WINDが「１」にセットされているうちに次の旋
回走行が開始されることにより連続旋回フラグＸ_WINDお
よび変速禁止フラグＸ_IHSHが連続的に延長され、しかも
旋回走行判定値Ｖ_WINDは旋回走行の累積時間と共に大き
な値とされて所定時間ＤＴが長くされるので、旋回走行
が続くワインディング走行において、上記変速禁止期間
Ｔ_IHSHが好適に連続させられる。このように、旋回走行
の累積期間に基づいて上記変速禁止期間Ｔ_IHSHの終了時
期が決定されることにより、ワインディング走行におけ
る頻繁な変速が抑制され、好適な運転性が得られる。

【００４６】また、本実施例によれば、変速禁止期間終
了時期決定手段１０８（ＳＡ６）は、旋回走行期間の増
加に伴って増加し且つその旋回走行の休止期間に伴って
減少する旋回走行判定値Ｖ_WINDに基づいて、変速禁止期
間の終了時期を決定するものである。たとえば、変速禁
止期間終了時期決定手段１０８は、旋回走行判定値Ｖ
_WINDが予め設定された開始判断基準値Ｋ_ROT1を越えたと
きに連続旋回と判定し、その旋回走行判定値Ｖ_WINDが開
始判断基準値Ｋ_ROT1よりも小さい値に予め設定された終
了判断基準値Ｋ_ROT2を下まわったときに連続旋回の終了
と判定し、その連続旋回の終了の判定とともに変速禁止
期間Ｔ_IHSHを終了させるものである。このようにすれ
ば、旋回走行期間の累積値に応じて変速禁止期間Ｔ_IHSH
の終了時期が遅延するので、ワインディング走行におけ
る頻繁な変速が一層抑制され、好適な運転性が得られ
る。

【００４７】また、本実施例によれば、予め設定された
走行条件が成立した場合には自動変速機の高速側ギヤ段
を制限する高速側ギヤ段制限制御手段１０４が備えら
れ、変速禁止手段１１０（ＳＣ２）は、変速禁止期間終
了時期決定手段１０８により決定された変速禁止期間Ｔ
_IHSHの終了時期まで、高速側ギヤ段制限制御手段１０４
による高速側ギヤ段制限制御からの復帰を禁止すること
から、高速側ギヤ段制限制御手段１０４による高速側ギ
ヤ段制限制御作動に関連した変速が禁止される利点があ
る。なお、前記変速制御手段１００による図５の通常の
変速線図を用いた自動変速機１４の通常の変速制御も禁
止するようにしてもよい。

【００４８】また、本実施例によれば、車両の旋回走行
中を判定する旋回走行中判定手段１０６（ＳＡ２）と、
その旋回走行中判定手段１０６により車両の旋回走行中
と判定された場合には、高速側ギヤ段制限制御手段１０
４による高速側ギヤ段の制限作動の開始を禁止する高速
側ギヤ段制限制御開始禁止手段１１８（ＳＡ３）とが設
けられていることから、高速側ギヤ段制限制御手段１０
４の高速側ギヤ段の制限作動の開始によって駆動力が変
化して旋回走行が影響を受けることが防止される。上記
高速側ギヤ段制限制御開始禁止手段１１８は、制御作動
の開始により旋回走行中の車両の挙動に影響する高速側
ギヤ段制限制御、たとえば、所定の勾配以上の降坂路で
の制動操作によって高速側ギヤ段を制限するための変速
線図へ切り換えられる降坂制御、制動操作による急減速
時に高速側ギヤ段を制限するための変速線図へ切り換え
られる急減速制御などの制動操作に関連してダウン変速
が行われる制御の開始を禁止するのである。

【００４９】また、本実施例によれば、舵角センサ８５
の故障、旋回挙動制御手段１０２における旋回判定異
常、ＶＳＣ用電子制御装置８２からの信号の通信異常な
ど、旋回中を判定するための旋回情報が異常であるか否
かを判定する旋回情報異常判定手段１１２（ＳＡ１）
と、その旋回情報異常判定手段１１２により旋回情報が
異常であると判断された場合は、高速側ギヤ段制限制御
手段１０４の高速側ギヤ段制限制御をすべて禁止して実
行中のものは終了させる高速側ギヤ段制限制御終了手段
１１３（ＳＡ８）とが設けられるので、旋回情報異常時
でも旋回走行と高速側ギヤ段制限制御との重複が回避さ
れる利点がある。

【００５０】また、本実施例によれば、高速側ギヤ段制
限制御手段１０４による高速側ギヤ段制限制御の終了に
より変速点が変化しても自動変速機１４の変速が発生し
ない走行状態であるか否かを判定する復帰走行状態判定
手段１１４（ＳＡ１０）と、前記旋回情報異常判定手段
１１２により旋回情報が異常であると判定され、且つ上
記復帰走行状態判定手段１１４により高速側ギヤ段制限
制御手段１０４による高速側ギヤ段制限制御の終了によ
り変速点が変化しても自動変速機１４の変速が発生しな
い走行状態であると判定された場合に、高速側ギヤ段制
限制御手段１０４により切り換えられた変速線図から図
５の通常の変速線図への復帰を許可する復帰許可手段１
１６（ＳＡ１１）とが、さらに設けられることから、上
記高速側ギヤ段制限制御終了手段１１３により高速側ギ
ヤ段制限制御が終了させられるとき、直ちにそれまでの
高速側ギヤ段制限のための変速線図から通常の変速線図
への切り換えが行われる場合に比較して、予期しない変
速が解消される。

【００５１】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明したが、本発明はその他の態様においても適用され
る。

【００５２】たとえば、前述の実施例において、旋回走
行判定値Ｖ_WINDは、数式１から算出されることにより、
旋回走行中は一時遅れ関数のように時間経過とともに傾
斜が零に接近し、旋回走行終了後は指数関数のように時
間経過とともに負の傾斜が零に接近するように変化させ
られていたが、旋回走行中は直線的に増加し、旋回走行
終了後は直線的に減少する一次式のように変化させられ
るなど、他の関数に従って変化させられてもよい。

【００５３】また、前述の実施例の変速禁止期間Ｔ_IHSH
すなわち変速禁止フラグＸ_IHSHの内容が「１」にセット
される期間は、旋回走行開始時期から開始されていた
が、連続旋回フラグＸ_WINDの内容が「１」にセットされ
てから開始されてもよい。

【００５４】また、前述の実施例の自動変速機１４は前
進５段であったが、前進４段或いは前進６段であっても
差し支えない。たとえば、自動変速機１４が前進４段と
なるように構成されている場合には、前記高速側ギヤ段
制限制御手段１０４によって図５に示す通常の変速線図
から第４速ギヤ段が禁止されるように設定された変速線
図に切り換えられる。

【００５５】また、前述の実施例では、原動機としてエ
ンジン１０が用いられていたが、電動モータであっても
差し支えない。

【００５６】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の車両の制御装置によって変
速制御される車両用自動変速機の構成を説明する骨子図
である。

【図２】図１の自動変速機における、複数の電磁弁或い
は油圧式摩擦係合装置の作動の組合わせとそれにより成
立するギヤ段との関係を示す図表である。

【図３】図１の車両に備えられる制御装置の電気的構成
を説明する図である。

【図４】図３の変速用電子制御装置の制御機能の要部を
説明する機能ブロック線図である。

【図５】図３の変速制御手段において用いられる変速線
図を示す図である。

【図６】図５の変速禁止期間終了時期判定手段において
用いられる旋回走行判定値Ｖ_{WI ND}の変化を説明するタイ
ムチャートである。

【図７】図３の変速用電子制御装置の制御作動の要部を
説明するフローチャートである。

【図８】図７のワインディング走行推定ルーチンを詳し
く説明するフローチャートであである。

【図９】変速禁止フラグセットルーチンを説明するフロ
ーチャートである。

【図１０】変速禁止ルーチンを説明するフローチャート
である。

【符号の説明】

１４：自動変速機 １０４：高速側ギヤ段制限制御手段 １０６：旋回走行中判定手段 １０８：変速禁止期間終了時期決定手段 １１０：変速禁止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−159278（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−279149（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の旋回走行中および該旋回走行の終
   了後の所定期間経過までの変速禁止期間では、自動変速
   機の変速を禁止する形式の車両用自動変速機の変速制御
   装置であって、 前記旋回走行の累積期間に基づいて前記変速禁止期間の
   終了時期を決定する変速禁止期間終了時期決定手段と、 該変速禁止期間終了時期決定手段により決定された前記
   変速禁止期間の終了時期まで、前記自動変速機の変速を
   禁止する変速禁止手段とを、含むことを特徴とする車両
   用自動変速機の変速制御装置。