JP3353241B2 - 橋形クレーン - Google Patents
橋形クレーンInfo
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- JP3353241B2 JP3353241B2 JP12794194A JP12794194A JP3353241B2 JP 3353241 B2 JP3353241 B2 JP 3353241B2 JP 12794194 A JP12794194 A JP 12794194A JP 12794194 A JP12794194 A JP 12794194A JP 3353241 B2 JP3353241 B2 JP 3353241B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は吊り上げ、吊り下げ時に
吊り荷の始動位置と終動位置が水平方向に変化しない橋
形クレーンに関する。
吊り荷の始動位置と終動位置が水平方向に変化しない橋
形クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】橋形クレーンの形式はガーダと脚との取
り合い、横行トロリの自走式と他走式等その組み合わせ
に色々あるが、一般には図１３、図１５の正面図で示す
ように脚１３，１４とガーダ２で門形構造を構成し、図
２に示すようにこの門形構造を２個所定の間隔で結合し
て箱形構造とし、走行レール６上を走行するように構成
されている。図１３に示す橋形クレーンは、ガーダ２と
ピン１２で結合された揺脚１３と、ガーダ２と一体に構
成された剛脚１４を有し、ガーダ２上に自走式横行トロ
リ３を乗架した揺脚・剛脚タイプのもので、最も一般的
な形式である。図１５に示す橋形クレーンは、左右いず
れの脚も剛脚１４を有し、ガーダ２と一体に構成され、
ガーダ２上に自走式横行トロリ３を乗架した剛脚タイプ
のもので、吊り容量が小さなものに用いられている。
り合い、横行トロリの自走式と他走式等その組み合わせ
に色々あるが、一般には図１３、図１５の正面図で示す
ように脚１３，１４とガーダ２で門形構造を構成し、図
２に示すようにこの門形構造を２個所定の間隔で結合し
て箱形構造とし、走行レール６上を走行するように構成
されている。図１３に示す橋形クレーンは、ガーダ２と
ピン１２で結合された揺脚１３と、ガーダ２と一体に構
成された剛脚１４を有し、ガーダ２上に自走式横行トロ
リ３を乗架した揺脚・剛脚タイプのもので、最も一般的
な形式である。図１５に示す橋形クレーンは、左右いず
れの脚も剛脚１４を有し、ガーダ２と一体に構成され、
ガーダ２上に自走式横行トロリ３を乗架した剛脚タイプ
のもので、吊り容量が小さなものに用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１３に示す揺脚部・
剛脚タイプの場合、吊り荷９を巻き上げる時、図１４に
示すようにガーダ２が撓み、揺脚１３が横移動するた
め、吊り荷９の地切れ前（吊り上げ前）の位置Ａが吊り
荷９の地切れ後（吊り上げ後）の位置Ｂに移動する。こ
れは吊り荷９を吊り下ろす場合も同様で、位置Ｂで吊ら
れてきた吊り荷９を、これを受ける構造物に移してゆく
に従い、吊り位置が位置Ａに移動してゆく。このような
横移動が生じると重量物を垂直に吊り上げたり吊り下ろ
すことが困難になるという問題があった。また、地震、
強風、温度伸縮等の自然現象に対して剛脚側の走行レー
ル６のみで横荷重を受けなければならないという問題点
もあった。また、図１５に示す剛脚タイプの場合、剛脚
部１４は左右対称に構成されているので、図１６に示す
ように吊り上げ、吊り降ろしの際、吊り荷９の横移動は
発生しないが、ガーダ２の撓みにより剛脚１４の下端が
矢印で示すように開き、図１７に示すように走行車輪５
ａのフランジ５ｂが矢印で示す横荷重を受け、走行レー
ル６に押し付けられ走行に支障をきたすようになる。
剛脚タイプの場合、吊り荷９を巻き上げる時、図１４に
示すようにガーダ２が撓み、揺脚１３が横移動するた
め、吊り荷９の地切れ前（吊り上げ前）の位置Ａが吊り
荷９の地切れ後（吊り上げ後）の位置Ｂに移動する。こ
れは吊り荷９を吊り下ろす場合も同様で、位置Ｂで吊ら
れてきた吊り荷９を、これを受ける構造物に移してゆく
に従い、吊り位置が位置Ａに移動してゆく。このような
横移動が生じると重量物を垂直に吊り上げたり吊り下ろ
すことが困難になるという問題があった。また、地震、
強風、温度伸縮等の自然現象に対して剛脚側の走行レー
ル６のみで横荷重を受けなければならないという問題点
もあった。また、図１５に示す剛脚タイプの場合、剛脚
部１４は左右対称に構成されているので、図１６に示す
ように吊り上げ、吊り降ろしの際、吊り荷９の横移動は
発生しないが、ガーダ２の撓みにより剛脚１４の下端が
矢印で示すように開き、図１７に示すように走行車輪５
ａのフランジ５ｂが矢印で示す横荷重を受け、走行レー
ル６に押し付けられ走行に支障をきたすようになる。
【０００４】これらの問題は吊り荷９の重量が軽い場合
は、技術的に容易に処理できるが、吊り荷９が数千トン
と言う大荷重の場合、ガーダ２が長スパンの場合、また
は脚が長い超高脚式の場合、技術的に解決が困難とな
る。特に走行レール６に大きな横荷重が加わると、走行
が不可能になるという問題も発生する。
は、技術的に容易に処理できるが、吊り荷９が数千トン
と言う大荷重の場合、ガーダ２が長スパンの場合、また
は脚が長い超高脚式の場合、技術的に解決が困難とな
る。特に走行レール６に大きな横荷重が加わると、走行
が不可能になるという問題も発生する。
【０００５】本発明は上述の問題点に鑑みてなされたも
ので、ガーダの曲げモーメントを脚に伝達しないように
して、吊り荷の横変位および吊り荷による走行レールへ
の横荷重の発生を防止する橋形クレーンを提供すること
を目的とする。
ので、ガーダの曲げモーメントを脚に伝達しないように
して、吊り荷の横変位および吊り荷による走行レールへ
の横荷重の発生を防止する橋形クレーンを提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１発明は、左右の脚の各頂部にガーダを設けて門
形構造とし、この門形構造を前後方向に２個所定の間隔
で結合して箱形とし、各脚下部に前後方向に走行する車
輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向に移動可能な横
行トロリを備えた橋形クレーンにおいて、前記門形構造
は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂部とピボット結合
したガーダと、各脚の上部に一端が固着され他端が両脚
の中心位置まで伸びた脚支持梁と、この脚支持梁を両脚
の中心でピン結合するピンと、を備えたものである。
め、第１発明は、左右の脚の各頂部にガーダを設けて門
形構造とし、この門形構造を前後方向に２個所定の間隔
で結合して箱形とし、各脚下部に前後方向に走行する車
輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向に移動可能な横
行トロリを備えた橋形クレーンにおいて、前記門形構造
は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂部とピボット結合
したガーダと、各脚の上部に一端が固着され他端が両脚
の中心位置まで伸びた脚支持梁と、この脚支持梁を両脚
の中心でピン結合するピンと、を備えたものである。
【０００７】また、第２発明は、左右の脚の各頂部にガ
ーダを設けて門形構造とし、この門形構造を前後方向に
２個所定の間隔で結合して箱形とし、各脚下部に前後方
向に走行する車輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向
に移動可能な横行トロリを備えた橋形クレーンにおい
て、前記門形構造は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂
部とピボット結合したガーダと、各脚の高さ方向中間部
に一端がピン結合され、他端が両脚の中心位置まで伸び
た脚支持梁と、この両脚支持梁を両脚の中心でピン結合
するピン結合部と、このピン結合部を上下方向のみ移動
可能に案内するガーダに設けられた案内部とを備えたも
のである。
ーダを設けて門形構造とし、この門形構造を前後方向に
２個所定の間隔で結合して箱形とし、各脚下部に前後方
向に走行する車輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向
に移動可能な横行トロリを備えた橋形クレーンにおい
て、前記門形構造は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂
部とピボット結合したガーダと、各脚の高さ方向中間部
に一端がピン結合され、他端が両脚の中心位置まで伸び
た脚支持梁と、この両脚支持梁を両脚の中心でピン結合
するピン結合部と、このピン結合部を上下方向のみ移動
可能に案内するガーダに設けられた案内部とを備えたも
のである。
【０００８】また、第３発明は、左右の脚の各頂部にガ
ーダを設けて門形構造とし、この門形構造を前後方向に
２個所定の間隔で結合して箱形とし、各脚下部に前後方
向に走行する車輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向
に移動可能な横行トロリを備えた橋形クレーンにおい
て、前記門形構造は、左右の脚と、一方の脚の頂部と一
端でピン結合し、他方の脚の頂部より所定長さ下がった
位置で他端がピン結合するガーダと、一方の脚の頂部よ
り前記所定長さ下がった位置で一端がピン結合し、他方
の脚の頂部で他端がピン結合する脚支持梁と、を備えた
ものである。
ーダを設けて門形構造とし、この門形構造を前後方向に
２個所定の間隔で結合して箱形とし、各脚下部に前後方
向に走行する車輪を設け、前記ガーダの上面に左右方向
に移動可能な横行トロリを備えた橋形クレーンにおい
て、前記門形構造は、左右の脚と、一方の脚の頂部と一
端でピン結合し、他方の脚の頂部より所定長さ下がった
位置で他端がピン結合するガーダと、一方の脚の頂部よ
り前記所定長さ下がった位置で一端がピン結合し、他方
の脚の頂部で他端がピン結合する脚支持梁と、を備えた
ものである。
【０００９】
【作用】第１発明においては、ガーダの両端は左右の脚
の頂部とピボット結合しているので、脚に荷重は伝達す
るが、曲げモーメントは伝達されない。このため図１４
で説明した吊り荷の横変位は発生しない。また、図１６
で説明した走行レールへの横荷重も発生しない。両脚
は、上部に脚支持梁が固着され、先端が互いにピン結合
されており、かつ頂部はガーダとピポット結合されてい
るので、地震、強風等の横荷重を受けてもガーダと共に
門形構造を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。こ
の場合、脚は左右対称の構造であるので、横荷重を左右
の走行レールに均等に伝達するので、一方の走行レール
にのみ横荷重が加わることはない。また、温度変化によ
り各部材が伸縮しても各部材はピン結合やピボット結合
されているので、拘束は生ぜず、走行レールに横荷重を
与えることはない。
の頂部とピボット結合しているので、脚に荷重は伝達す
るが、曲げモーメントは伝達されない。このため図１４
で説明した吊り荷の横変位は発生しない。また、図１６
で説明した走行レールへの横荷重も発生しない。両脚
は、上部に脚支持梁が固着され、先端が互いにピン結合
されており、かつ頂部はガーダとピポット結合されてい
るので、地震、強風等の横荷重を受けてもガーダと共に
門形構造を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。こ
の場合、脚は左右対称の構造であるので、横荷重を左右
の走行レールに均等に伝達するので、一方の走行レール
にのみ横荷重が加わることはない。また、温度変化によ
り各部材が伸縮しても各部材はピン結合やピボット結合
されているので、拘束は生ぜず、走行レールに横荷重を
与えることはない。
【００１０】第２発明においても、ガーダの両端は左右
の脚の頂部とピボット結合しているので脚に荷重は伝達
されるが、曲げモーメントは伝達しないので、吊り荷の
横移動、および吊り荷による走行レールへの横荷重は発
生しない。各脚には高さ方向中間部に一端がピン結合さ
れた脚支持梁があり、左右脚の脚支持梁は、両脚の中心
で他端がピン結合され、このピン結合位置はガーダに設
けられた案内部によって横方向の移動を拘束されてお
り、かつ脚の頂部はガーダとピボット結合しているた
め、地震、強風等の横荷重を受けても、ガーダと共に門
形構造を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。この
場合、脚は左右対称の構造であるので、横荷重を左右の
走行レールに均等に伝達する。また、温度変化により各
部材が伸縮しても各部材はピン結合やピボット結合され
ているので拘束は生ぜず、走行レールに横荷重を与える
ことはない。
の脚の頂部とピボット結合しているので脚に荷重は伝達
されるが、曲げモーメントは伝達しないので、吊り荷の
横移動、および吊り荷による走行レールへの横荷重は発
生しない。各脚には高さ方向中間部に一端がピン結合さ
れた脚支持梁があり、左右脚の脚支持梁は、両脚の中心
で他端がピン結合され、このピン結合位置はガーダに設
けられた案内部によって横方向の移動を拘束されてお
り、かつ脚の頂部はガーダとピボット結合しているた
め、地震、強風等の横荷重を受けても、ガーダと共に門
形構造を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。この
場合、脚は左右対称の構造であるので、横荷重を左右の
走行レールに均等に伝達する。また、温度変化により各
部材が伸縮しても各部材はピン結合やピボット結合され
ているので拘束は生ぜず、走行レールに横荷重を与える
ことはない。
【００１１】第３発明においては、ガーダの一端は一方
の脚の頂部とピン結合し、ガーダの他端は他方の脚の頂
部より所定長さ下った位置でピン結合しているのでガー
ダからの曲げモーメントは脚に伝達されない。このため
吊り荷の横移動および吊り荷による走行レールへの横荷
重は発生しない。また、一方の脚の頂部より所定長さ下
った位置で一端がピン結合し、他方の脚の頂部で他端が
ピン結合する脚支持梁を設けているので、この脚支持梁
とガーダがたすきがけ構造を構成している。これにより
地震、強風等の横荷重を受けても脚とガーダは門形構造
を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。この場合、
脚は機能的に左右対称の構造であるので、横荷重を左右
の走行レールに均等に伝達する。また、温度変化により
各部材が伸縮しても各部材はピン結合されているので拘
束は生ぜず、走行レールに横荷重を与えることはない。
の脚の頂部とピン結合し、ガーダの他端は他方の脚の頂
部より所定長さ下った位置でピン結合しているのでガー
ダからの曲げモーメントは脚に伝達されない。このため
吊り荷の横移動および吊り荷による走行レールへの横荷
重は発生しない。また、一方の脚の頂部より所定長さ下
った位置で一端がピン結合し、他方の脚の頂部で他端が
ピン結合する脚支持梁を設けているので、この脚支持梁
とガーダがたすきがけ構造を構成している。これにより
地震、強風等の横荷重を受けても脚とガーダは門形構造
を保持し、横荷重を走行レールに伝達する。この場合、
脚は機能的に左右対称の構造であるので、横荷重を左右
の走行レールに均等に伝達する。また、温度変化により
各部材が伸縮しても各部材はピン結合されているので拘
束は生ぜず、走行レールに横荷重を与えることはない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は第１実施例の正面図を示し、図２は
側面図を示す。図１において、左右の脚１には上部に両
脚１の中心に向かうトラス状の片持梁を構成する脚支持
梁２０が固着されており、この脚支持梁２０の先端は両
脚１の中心でピン２１により結合されている。ガーダ２
は各脚１の頂部とピボット結合している。ガーダ２の上
面にはトロリレール４が設けられ、横行トロリ３が図に
おいて左右方向に走行する。脚１、ガーダ２、脚支持梁
２０は門形構造１０を構成し、図２に示すようにこの門
形構造１０を連結部材１１ａ〜１１ｅで連結することに
より箱形の橋形クレーンを形成する。各脚１の下部には
走行装置５を設け、走行装置５の車輪５ａにより走行レ
ール６上を走行する。横行トロリ３には電動機で駆動さ
れる巻上げドラム７が設けられ、吊り具８を昇降させ、
吊り荷９の吊り上げ吊り下げを行う。
て説明する。図１は第１実施例の正面図を示し、図２は
側面図を示す。図１において、左右の脚１には上部に両
脚１の中心に向かうトラス状の片持梁を構成する脚支持
梁２０が固着されており、この脚支持梁２０の先端は両
脚１の中心でピン２１により結合されている。ガーダ２
は各脚１の頂部とピボット結合している。ガーダ２の上
面にはトロリレール４が設けられ、横行トロリ３が図に
おいて左右方向に走行する。脚１、ガーダ２、脚支持梁
２０は門形構造１０を構成し、図２に示すようにこの門
形構造１０を連結部材１１ａ〜１１ｅで連結することに
より箱形の橋形クレーンを形成する。各脚１の下部には
走行装置５を設け、走行装置５の車輪５ａにより走行レ
ール６上を走行する。横行トロリ３には電動機で駆動さ
れる巻上げドラム７が設けられ、吊り具８を昇降させ、
吊り荷９の吊り上げ吊り下げを行う。
【００１３】図３は図１のＡ−Ａ断面図を示す。脚支持
梁２０がガーダ２の中央でピン２１により結合されてい
る状態を示す。
梁２０がガーダ２の中央でピン２１により結合されてい
る状態を示す。
【００１４】図４は脚１頂部とガーダ２の両端を結合す
るピボット継手２２を示す。ピボット継手２２はガーダ
２の端部に設けられた半球状の雄形継手２２ａと、脚１
の頂部に設けられた半球状に窪んだ雌形継手２２ｂより
構成され、垂直力、水平力は伝達するが、曲げモーメン
トは伝達しない。
るピボット継手２２を示す。ピボット継手２２はガーダ
２の端部に設けられた半球状の雄形継手２２ａと、脚１
の頂部に設けられた半球状に窪んだ雌形継手２２ｂより
構成され、垂直力、水平力は伝達するが、曲げモーメン
トは伝達しない。
【００１５】次に動作について説明する。吊り荷９は吊
り具８に取り付けられ、吊り具８は横行トロリ３上の巻
上ドラム７によって巻き上げ、巻き下げが行われる。こ
のように吊り荷９を吊った状態で横行トロリ３は左右に
移動し、これに合わせて吊り荷９も移動する。また、図
２に示すように走行レール６上を走行装置５により走行
する。
り具８に取り付けられ、吊り具８は横行トロリ３上の巻
上ドラム７によって巻き上げ、巻き下げが行われる。こ
のように吊り荷９を吊った状態で横行トロリ３は左右に
移動し、これに合わせて吊り荷９も移動する。また、図
２に示すように走行レール６上を走行装置５により走行
する。
【００１６】次に吊り荷９を吊る時の荷重について説明
する。図１１はガーダ２のスパン中央にある横行トロリ
３に吊り荷９の荷重Ｗが加わった時の荷重分布を示した
図である。ガーダ２は荷重Ｗにより撓むが、ガーダ２の
両端はピボット継手２２により支持されているので各脚
１には垂直荷重が働き、水平荷重は働かない。各脚１に
加わる荷重は横行トロリ３の移動位置により変化するが
常に垂直荷重のみ加わる。このため吊り上げ、吊り下ろ
し時、吊り荷９の横変位は発生しない。なお、地震、強
風時には橋形クレーンは横荷重（水平荷重）を受ける
が、脚１は左右対称な構造となっているので横荷重を左
右の脚１で均等に分担して受けることになり、各脚１の
走行レール６に伝達される。また温度変化による構成部
材の伸縮があっても、これを拘束しない構造となってい
るので、走行レール６に横荷重が加わることはない。
する。図１１はガーダ２のスパン中央にある横行トロリ
３に吊り荷９の荷重Ｗが加わった時の荷重分布を示した
図である。ガーダ２は荷重Ｗにより撓むが、ガーダ２の
両端はピボット継手２２により支持されているので各脚
１には垂直荷重が働き、水平荷重は働かない。各脚１に
加わる荷重は横行トロリ３の移動位置により変化するが
常に垂直荷重のみ加わる。このため吊り上げ、吊り下ろ
し時、吊り荷９の横変位は発生しない。なお、地震、強
風時には橋形クレーンは横荷重（水平荷重）を受ける
が、脚１は左右対称な構造となっているので横荷重を左
右の脚１で均等に分担して受けることになり、各脚１の
走行レール６に伝達される。また温度変化による構成部
材の伸縮があっても、これを拘束しない構造となってい
るので、走行レール６に横荷重が加わることはない。
【００１７】次に第２実施例を説明する。図５は第２実
施例の正面図を示す。図５において、脚１の高さ方向中
央部には脚支持梁２５の一端がピン結合されており、脚
支持梁２５の他端は、他の脚支持梁２５の他端とガーダ
２のスパン中心でピン２６により結合されている。各脚
支持梁２５の端部とこれを結合するピン２６は、ピン結
合部２７を構成する。このピン結合部２７はガーダ２に
設けられた案内部２４によって上下方向のみ移動する。
ガーダ２は両脚１頂部でピボット結合されている。な
お、他の構造は第１実施例と同じである。
施例の正面図を示す。図５において、脚１の高さ方向中
央部には脚支持梁２５の一端がピン結合されており、脚
支持梁２５の他端は、他の脚支持梁２５の他端とガーダ
２のスパン中心でピン２６により結合されている。各脚
支持梁２５の端部とこれを結合するピン２６は、ピン結
合部２７を構成する。このピン結合部２７はガーダ２に
設けられた案内部２４によって上下方向のみ移動する。
ガーダ２は両脚１頂部でピボット結合されている。な
お、他の構造は第１実施例と同じである。
【００１８】図６は図５のＡ−Ａ矢視図である。脚支持
梁２５とそのピン結合部２７を示す。図７は案内部を示
し、図８は図７のＢ−Ｂ矢視図である。図７において、
案内部２４は、脚支持梁２５を結合するピン２６の両側
それぞれ設けられたガイドローラ２８と、このガイドロ
ーラ２８を上下に案内するガイドレール２９と、このガ
イドレール２９を上下方向にガーダ２に取り付ける取付
板３０から構成されている。この構成により図８に示す
ように脚支持梁２５のピン結合部２７は水平方向の移動
を拘束され、上下方向のみ移動できるようになってい
る。
梁２５とそのピン結合部２７を示す。図７は案内部を示
し、図８は図７のＢ−Ｂ矢視図である。図７において、
案内部２４は、脚支持梁２５を結合するピン２６の両側
それぞれ設けられたガイドローラ２８と、このガイドロ
ーラ２８を上下に案内するガイドレール２９と、このガ
イドレール２９を上下方向にガーダ２に取り付ける取付
板３０から構成されている。この構成により図８に示す
ように脚支持梁２５のピン結合部２７は水平方向の移動
を拘束され、上下方向のみ移動できるようになってい
る。
【００１９】次に吊り荷９の荷重が加わった場合の動作
について説明する。ガーダ２に横行トロリ３から荷重が
加わると、ガーダ２は撓み、ガイドローラ２８はガーダ
スパンの中央位置で左右に振れることなく停止してお
り、ガーダ２がその撓みに応じてガイドローラ２８に対
して上下に移動する。ガーダ２に中央に位置する横行ト
ロリ３から荷重が加わった場合の荷重分布は、第１実施
例と同じく図１１に示す通りで、ガーダ２と脚１がピボ
ット継手となっているので、脚１には垂直荷重のみ加わ
り、水平荷重は加わらない。横行トロリ３が移動した時
は、その位置に応じて脚１に加わる垂直荷重が変化す
る。なお、地震、強風等の水平荷重が加わった場合、水
平荷重は左右の脚１に均等に分担され、各走行レール６
に伝達される。このため吊り上げ、吊り下ろし時、吊り
荷９の横変位は発生せず、地震、強風による水平荷重が
加わった場合は、左右の脚１および脚１を通して左右の
走行レールに均等に分散される。また温度変化による伸
びに対してもこれを拘束しない構造となっているので、
走行レールに横荷重が加わることはない。
について説明する。ガーダ２に横行トロリ３から荷重が
加わると、ガーダ２は撓み、ガイドローラ２８はガーダ
スパンの中央位置で左右に振れることなく停止してお
り、ガーダ２がその撓みに応じてガイドローラ２８に対
して上下に移動する。ガーダ２に中央に位置する横行ト
ロリ３から荷重が加わった場合の荷重分布は、第１実施
例と同じく図１１に示す通りで、ガーダ２と脚１がピボ
ット継手となっているので、脚１には垂直荷重のみ加わ
り、水平荷重は加わらない。横行トロリ３が移動した時
は、その位置に応じて脚１に加わる垂直荷重が変化す
る。なお、地震、強風等の水平荷重が加わった場合、水
平荷重は左右の脚１に均等に分担され、各走行レール６
に伝達される。このため吊り上げ、吊り下ろし時、吊り
荷９の横変位は発生せず、地震、強風による水平荷重が
加わった場合は、左右の脚１および脚１を通して左右の
走行レールに均等に分散される。また温度変化による伸
びに対してもこれを拘束しない構造となっているので、
走行レールに横荷重が加わることはない。
【００２０】次に第３実施例について説明する。図９は
第３実施例の正面図を示す。図１０は図９のＡ−Ａ断面
を示す。一方の脚１は、頂部でガーダ２とガーダ２の上
面に近い位置でガーダ支持ピン３６によりピン結合さ
れ、他方の脚１はガーダ２の下面に近い位置でガーダ２
とガーダ支持ピン３６により結合されている。脚支持梁
３５が両脚１を結んでおり、一方の脚１の頂部よりＬ下
った位置で一方の脚１とピン３７により結合され、他方
の脚１の頂部とピン３７によって結合されている。他方
の脚１の頂部とガーダ支持ピン３６との距離もＬとす
る。脚支持梁３５はその中間においてガーダ２に取り付
けられた撓み防止用ローラ３８によって撓みを押さえら
れている。他の構成は図１に示す第１実施例と同様であ
る。
第３実施例の正面図を示す。図１０は図９のＡ−Ａ断面
を示す。一方の脚１は、頂部でガーダ２とガーダ２の上
面に近い位置でガーダ支持ピン３６によりピン結合さ
れ、他方の脚１はガーダ２の下面に近い位置でガーダ２
とガーダ支持ピン３６により結合されている。脚支持梁
３５が両脚１を結んでおり、一方の脚１の頂部よりＬ下
った位置で一方の脚１とピン３７により結合され、他方
の脚１の頂部とピン３７によって結合されている。他方
の脚１の頂部とガーダ支持ピン３６との距離もＬとす
る。脚支持梁３５はその中間においてガーダ２に取り付
けられた撓み防止用ローラ３８によって撓みを押さえら
れている。他の構成は図１に示す第１実施例と同様であ
る。
【００２１】図１２は第３実施例の構成を示した図であ
る。ガーダ２は両脚１とガーダ支持ピン３６により結合
されているが、結合位置が左右の脚１で長さＬ異なるた
め斜材として働く。また脚支持梁３５がピン３７で両脚
１と結合されているが高さ方向の結合位置が左右の脚１
で長さＬ異なるため、ガーダ２と交差する斜材として働
く。ガーダ２は脚１とガーダ支持ピン３６で結合されて
いるので、吊り荷９によって発生する曲げモーメントは
脚１に伝達されない。また、ガーダ２の撓みによって水
平荷重が発生しても脚支持梁３５とたすきがけに結ばれ
ているので脚支持梁３５で相殺されることになり、脚１
には垂直力のみ働き水平力は働かない。これにより吊り
上げ、吊り下し時に吊り荷９が横変位することはない。
また、地震、強風などの水平荷重を受けても、たすきが
け構造より左右の脚１は均等に荷重を分担するので、左
右の走行レール６にも均等な荷重が加わる。また、両脚
１と、ガーダ２と、脚支持梁３５とはピン結合されてい
るので、温度変化によって部材が伸縮しても拘束を与え
ることなく走行レール６に横荷重が発生することはな
い。
る。ガーダ２は両脚１とガーダ支持ピン３６により結合
されているが、結合位置が左右の脚１で長さＬ異なるた
め斜材として働く。また脚支持梁３５がピン３７で両脚
１と結合されているが高さ方向の結合位置が左右の脚１
で長さＬ異なるため、ガーダ２と交差する斜材として働
く。ガーダ２は脚１とガーダ支持ピン３６で結合されて
いるので、吊り荷９によって発生する曲げモーメントは
脚１に伝達されない。また、ガーダ２の撓みによって水
平荷重が発生しても脚支持梁３５とたすきがけに結ばれ
ているので脚支持梁３５で相殺されることになり、脚１
には垂直力のみ働き水平力は働かない。これにより吊り
上げ、吊り下し時に吊り荷９が横変位することはない。
また、地震、強風などの水平荷重を受けても、たすきが
け構造より左右の脚１は均等に荷重を分担するので、左
右の走行レール６にも均等な荷重が加わる。また、両脚
１と、ガーダ２と、脚支持梁３５とはピン結合されてい
るので、温度変化によって部材が伸縮しても拘束を与え
ることなく走行レール６に横荷重が発生することはな
い。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
はガーダと脚の結合にピポット結合やピン結合を用いる
ことにより、ガーダの曲げモーメントを脚に伝達しない
構造とし、また、地震、強風などの横荷重に対しても、
左右の脚で均等に荷重を分担するようにしたので、次の
ような効果を有する。特に大荷重を受ける場合、長スパ
ンのガーダや長い脚を有する場合において顕著な効果を
奏する。 荷役時に吊り荷が横変位することがないので、吊り荷
の横ぶれによる損傷が防止できる。 吊り荷重による走行車輪への横荷重の発生がないの
で、走行が円滑に行われ、荷役作業が容易となる。 吊り荷重による走行車輪への横荷重の発生がないの
で、走行装置の横荷重用構造物が不要となり、走行装置
の設計、製作ならびに基礎工事が容易となる。 地震、強風により横荷重を受けても、左右の脚で均等
に分担するので、左右の走行レールにも均等に荷重が加
わることになり、従来のように何れか一方の走行レール
で横荷重を受ける場合に比べ走行レールの横荷重を半減
できる。 温度変化により各部材が伸縮してもこれを拘束しない
構造としているので、これにより走行レールに横荷重を
与えることはない。
はガーダと脚の結合にピポット結合やピン結合を用いる
ことにより、ガーダの曲げモーメントを脚に伝達しない
構造とし、また、地震、強風などの横荷重に対しても、
左右の脚で均等に荷重を分担するようにしたので、次の
ような効果を有する。特に大荷重を受ける場合、長スパ
ンのガーダや長い脚を有する場合において顕著な効果を
奏する。 荷役時に吊り荷が横変位することがないので、吊り荷
の横ぶれによる損傷が防止できる。 吊り荷重による走行車輪への横荷重の発生がないの
で、走行が円滑に行われ、荷役作業が容易となる。 吊り荷重による走行車輪への横荷重の発生がないの
で、走行装置の横荷重用構造物が不要となり、走行装置
の設計、製作ならびに基礎工事が容易となる。 地震、強風により横荷重を受けても、左右の脚で均等
に分担するので、左右の走行レールにも均等に荷重が加
わることになり、従来のように何れか一方の走行レール
で横荷重を受ける場合に比べ走行レールの横荷重を半減
できる。 温度変化により各部材が伸縮してもこれを拘束しない
構造としているので、これにより走行レールに横荷重を
与えることはない。
【図１】第１実施例の正面図である。
【図２】第１実施例の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】脚１とガーダを結合するピボット継手を示す図
である。
である。
【図５】第２実施例の正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【図７】案内部を示す図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ矢視図である。
【図９】第３実施例の正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】第１実施例、第２実施例の荷重分布図であ
る。
る。
【図１２】第３実施例の構成を説明する図である。
【図１３】従来の一般に用いられている橋形クレーンの
正面図である。
正面図である。
【図１４】図１３に示す橋形クレーンの吊り荷の横変位
を示す図である。
を示す図である。
【図１５】従来の小容量の橋形クレーンの正面図であ
る。
る。
【図１６】図１５に示す橋形クレーンの吊り荷による変
形を示す図である。
形を示す図である。
【図１７】横荷重が加わった場合の走行車輪と走行レー
ルの状態を示す図である。
ルの状態を示す図である。
１ 脚 ２ ガーダ ３ 横行トロリ ４ トロリレール ５ 走行装置 ５ａ 走行車輪 ５ｂ 走行車輪のフランジ ６ 走行レール ７ 巻上げドラム ８ 吊り具 ９ 吊り荷 １０ 門形構造 １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ 連結部材 ２０，２５，３５ 脚支持梁 ２１，２６，３７ ピン ２２ ピボット継手 ２２ａ 雄形継手 ２２ｂ 雌形継手 ２４ 案内部 ２７ ピン結合部 ２８ ガイドローラ ２９ ガイドレール ３０ 取付板 ３６ ガーダ支持ピン ３８ 撓み防止ローラ Ａ 地切り前の吊り荷の位置 Ｂ 地切り後の吊り荷の位置
Claims (3)
- 【請求項１】 左右の脚の各頂部にガーダを設けて門形
構造とし、この門形構造を前後方向に２個所定の間隔で
結合して箱形とし、各脚下部に前後方向に走行する車輪
を設け、前記ガーダの上面に左右方向に移動可能な横行
トロリを備えた橋形クレーンにおいて、 前記門形構造は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂部と
ピボット結合したガーダと、各脚の上部に一端が固着さ
れ他端が両脚の中心位置まで伸びた脚支持梁と、この脚
支持梁を両脚の中心でピン結合するピンと、を備えたこ
とを特徴とする橋形クレーン。 - 【請求項２】 左右の脚の各頂部にガーダを設けて門形
構造とし、この門形構造を前後方向に２個所定の間隔で
結合して箱形とし、各脚下部に前後方向に走行する車輪
を設け、前記ガーダの上面に左右方向に移動可能な横行
トロリを備えた橋形クレーンにおいて、 前記門形構造は、左右の脚と、両端下部が各脚の頂部と
ピボット結合したガーダと、各脚の高さ方向中間部に一
端がピン結合され、他端が両脚の中心位置まで伸びた脚
支持梁と、この両脚支持梁を両脚の中心でピン結合する
ピン結合部と、このピン結合部を上下方向のみ移動可能
に案内するガーダに設けられた案内部と、を備えたこと
を特徴とする橋形クレーン。 - 【請求項３】 左右の脚の各頂部にガーダを設けて門形
構造とし、この門形構造を前後方向に２個所定の間隔で
結合して箱形とし、各脚下部に前後方向に走行する車輪
を設け、前記ガーダの上面に左右方向に移動可能な横行
トロリを備えた橋形クレーンにおいて、 前記門形構造は、左右の脚と、一方の脚の頂部と一端で
ピン結合し、他方の脚の頂部より所定長さ下がった位置
で他端がピン結合するガーダと、一方の脚の頂部より前
記所定長さ下がった位置で一端がピン結合し、他方の脚
の頂部で他端がピン結合する脚支持梁と、を備えること
を特徴とする橋形クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794194A JP3353241B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 橋形クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12794194A JP3353241B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 橋形クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07330284A JPH07330284A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3353241B2 true JP3353241B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=14972429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12794194A Expired - Fee Related JP3353241B2 (ja) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | 橋形クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353241B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3539885B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2004-07-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 炉体リングブロックの移動式吊換装置及び高炉炉体解体方法並びに高炉炉体構築方法 |
| GB2357486B (en) | 1999-11-17 | 2003-10-01 | Timothy George Henson | Portable lifting frame |
| JP6100193B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-03-22 | 三井造船株式会社 | クレーン |
-
1994
- 1994-06-10 JP JP12794194A patent/JP3353241B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07330284A (ja) | 1995-12-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |