JP3353221B2 - 非接触給電設備 - Google Patents
非接触給電設備Info
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- JP3353221B2 JP3353221B2 JP13276796A JP13276796A JP3353221B2 JP 3353221 B2 JP3353221 B2 JP 3353221B2 JP 13276796 A JP13276796 A JP 13276796A JP 13276796 A JP13276796 A JP 13276796A JP 3353221 B2 JP3353221 B2 JP 3353221B2
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- Japan
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- conductor
- power supply
- moving body
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体に非接触で
給電するための非接触給電設備に関するものである。
給電するための非接触給電設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自走搬送台車等の移動体に非接触で給電
するようにした非接触給電設備が、例えば特開平５−２
０７６０３号公報に示されている如く従来から開発され
ている。
するようにした非接触給電設備が、例えば特開平５−２
０７６０３号公報に示されている如く従来から開発され
ている。
【０００３】その概要を図７によって説明すると、自走
搬送台車等の移動体１には、モータ２によって回転駆動
される車輪３が取り付けられていて、床面４上を図示し
ないガイドに案内されながら所定の移動経路に沿って走
行するようになっている。
搬送台車等の移動体１には、モータ２によって回転駆動
される車輪３が取り付けられていて、床面４上を図示し
ないガイドに案内されながら所定の移動経路に沿って走
行するようになっている。
【０００４】床面４側には、移動体１の移動経路に沿っ
て設けた図示しない溝内に、銅の撚線等を絶縁材で被覆
した導体５を敷設し、該導体５に高周波電流を流すこと
ができるようになっている。
て設けた図示しない溝内に、銅の撚線等を絶縁材で被覆
した導体５を敷設し、該導体５に高周波電流を流すこと
ができるようになっている。
【０００５】移動体１側には、導体５に対し略直角とな
る横方向に向けコイル７を巻き付けた強磁性体のヨーク
６が、導体５の上方に対峙するように配設されており、
導体５に流れる高周波電流によって生ずる磁界により、
コイル７に交流の起電力が誘導されるようにしてある。
る横方向に向けコイル７を巻き付けた強磁性体のヨーク
６が、導体５の上方に対峙するように配設されており、
導体５に流れる高周波電流によって生ずる磁界により、
コイル７に交流の起電力が誘導されるようにしてある。
【０００６】そして、コイル７に発生した交流の起電力
を所定の直流電圧に変換するコンバータ８が移動体１に
設けられていて、コントローラ９を介してモータ２を回
転させるようになっている。
を所定の直流電圧に変換するコンバータ８が移動体１に
設けられていて、コントローラ９を介してモータ２を回
転させるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、斯かる
従来の非接触給電設備においては、図８に示す如く、高
周波電流が流される導体５が、交流電源１０に対し閉じ
た回路として構成される為、例えば仮に既設の導体５に
対し二点鎖線で示す導体５’を継ぎ足して移動体１の移
動経路を拡張しようとしても、導体５に対する通電状態
から導体５’に対する通電状態に切替えた際にインダク
タンスが変化してしまうので、交流電源にインダクタン
スのマッチングを図り得るような機能を付加する等の技
術的に困難な改造を行わなければならない。
従来の非接触給電設備においては、図８に示す如く、高
周波電流が流される導体５が、交流電源１０に対し閉じ
た回路として構成される為、例えば仮に既設の導体５に
対し二点鎖線で示す導体５’を継ぎ足して移動体１の移
動経路を拡張しようとしても、導体５に対する通電状態
から導体５’に対する通電状態に切替えた際にインダク
タンスが変化してしまうので、交流電源にインダクタン
スのマッチングを図り得るような機能を付加する等の技
術的に困難な改造を行わなければならない。
【０００８】また、図９に示す如く、導体５の回路を別
に設けて移動体１の移動経路を拡張しようとしても、回
路相互間で乗り継ぎを行う際に給電が跡切れてしまい、
乗り継ぎが良好に行われないという不具合があった。
に設けて移動体１の移動経路を拡張しようとしても、回
路相互間で乗り継ぎを行う際に給電が跡切れてしまい、
乗り継ぎが良好に行われないという不具合があった。
【０００９】本発明は、上述の実情に鑑みて成したもの
で、移動体の移動経路を容易に拡張し得る非接触給電設
備を提供することを目的とするものである。
で、移動体の移動経路を容易に拡張し得る非接触給電設
備を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、高周波電流を
通電される導体により複数の主回路及び該各主回路間の
乗り継ぎ用補助回路を移動体の移動経路に沿うよう構成
し、コイルを巻き付けたヨークを前記主回路及び補助回
路の何れの導体に対しても対峙するよう前記移動体に設
けたことを特徴とする非接触給電設備、に係るものであ
る。
通電される導体により複数の主回路及び該各主回路間の
乗り継ぎ用補助回路を移動体の移動経路に沿うよう構成
し、コイルを巻き付けたヨークを前記主回路及び補助回
路の何れの導体に対しても対峙するよう前記移動体に設
けたことを特徴とする非接触給電設備、に係るものであ
る。
【００１１】前記移動体に設けられるヨークは、コイル
を挟んだ一方の側に主回路の導体が対峙し且つ他方の側
に補助回路の導体が対峙するよう構成したり、或いは、
主回路の導体に対峙するヨークと、補助回路の導体に対
峙するヨークとを移動体に別個に設けるようにしても良
い。
を挟んだ一方の側に主回路の導体が対峙し且つ他方の側
に補助回路の導体が対峙するよう構成したり、或いは、
主回路の導体に対峙するヨークと、補助回路の導体に対
峙するヨークとを移動体に別個に設けるようにしても良
い。
【００１２】このようにすれば、ある主回路から別の主
回路へと移動体が乗り継ぐ際に、一方の主回路からの給
電が跡切れても、補助回路から給電を受けることにより
給電状態を継続させながら他方の主回路へと乗り継ぐこ
とが可能となる。
回路へと移動体が乗り継ぐ際に、一方の主回路からの給
電が跡切れても、補助回路から給電を受けることにより
給電状態を継続させながら他方の主回路へと乗り継ぐこ
とが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例を参照しつつ説明する。
例を参照しつつ説明する。
【００１４】図１及び図２は本発明を実施する形態の一
例を示すもので、図７と同一の符号を付した部分は同一
物を表わしている。
例を示すもので、図７と同一の符号を付した部分は同一
物を表わしている。
【００１５】図１に示す如く、本形態例においては、高
周波電流を通電される導体５により二つの主回路Ａ，Ｂ
及び該主回路Ａ，Ｂ間の乗り継ぎ用補助回路Ｃが構成さ
れており、前記主回路Ａ，Ｂは移動体１の移動経路（図
示する例では「８」の字状に設定されている）の内側に
沿うように配置され且つ前記補助回路Ｃは主回路Ａ，Ｂ
間の乗り継ぎ部分で移動経路の外側に沿うように配置さ
れている。
周波電流を通電される導体５により二つの主回路Ａ，Ｂ
及び該主回路Ａ，Ｂ間の乗り継ぎ用補助回路Ｃが構成さ
れており、前記主回路Ａ，Ｂは移動体１の移動経路（図
示する例では「８」の字状に設定されている）の内側に
沿うように配置され且つ前記補助回路Ｃは主回路Ａ，Ｂ
間の乗り継ぎ部分で移動経路の外側に沿うように配置さ
れている。
【００１６】更に、図２に示す如く、主回路Ａ，Ｂ及び
補助回路Ｃを構成する導体５は、何れも電車の送電線の
如く床面４の上方に架設されており、移動経路を走行す
る移動体１の上側には、縦方向にコイル１１を巻き付け
た強磁性体のヨーク１２が、前記コイル１１を挟んだ一
方の側（図２中左側）において主回路Ａ，Ｂの導体５と
対峙し且つ他方の側（図２中右側）において補助回路Ｃ
の導体５と対峙するように設けられている。
補助回路Ｃを構成する導体５は、何れも電車の送電線の
如く床面４の上方に架設されており、移動経路を走行す
る移動体１の上側には、縦方向にコイル１１を巻き付け
た強磁性体のヨーク１２が、前記コイル１１を挟んだ一
方の側（図２中左側）において主回路Ａ，Ｂの導体５と
対峙し且つ他方の側（図２中右側）において補助回路Ｃ
の導体５と対峙するように設けられている。
【００１７】また、前記ヨーク１２におけるコイル１１
の上下端部には、移動体１の幅方向（図２における左右
方向）外側に張り出して主回路Ａ，Ｂの導体５及び補助
回路Ｃの導体５を夫々上下から包囲するようにした突出
部１３が突設されており、主回路Ａ，Ｂの導体５及び補
助回路Ｃの導体５に高周波電流を流した際に発生する磁
界に対し効果的に磁路を閉じて、コイル１１に対する鎖
交磁束を極力増やし得るようにしてある。
の上下端部には、移動体１の幅方向（図２における左右
方向）外側に張り出して主回路Ａ，Ｂの導体５及び補助
回路Ｃの導体５を夫々上下から包囲するようにした突出
部１３が突設されており、主回路Ａ，Ｂの導体５及び補
助回路Ｃの導体５に高周波電流を流した際に発生する磁
界に対し効果的に磁路を閉じて、コイル１１に対する鎖
交磁束を極力増やし得るようにしてある。
【００１８】ここで、主回路Ａ，Ｂ側の導体５を流れる
高周波電流と、補助回路Ｃ側の導体５を流れる高周波電
流とは、互いに逆の位相となるようにしておき、前記ヨ
ーク１２の両側に主回路Ａ，Ｂの導体５と補助回路Ｃの
導体５とが同時に対峙してもコイル１１の起電力が相殺
されないようにしておくことは勿論である。
高周波電流と、補助回路Ｃ側の導体５を流れる高周波電
流とは、互いに逆の位相となるようにしておき、前記ヨ
ーク１２の両側に主回路Ａ，Ｂの導体５と補助回路Ｃの
導体５とが同時に対峙してもコイル１１の起電力が相殺
されないようにしておくことは勿論である。
【００１９】而して、このようにすれば、一方の主回路
Ａから他方の主回路Ｂへと移動体１が乗り継ぐ際に、一
方の主回路Ａから受けていた給電が跡切れても、補助回
路Ｃから給電を受けることにより給電状態を継続させな
がら他方の主回路Ｂへと乗り継ぐことが可能となる。
Ａから他方の主回路Ｂへと移動体１が乗り継ぐ際に、一
方の主回路Ａから受けていた給電が跡切れても、補助回
路Ｃから給電を受けることにより給電状態を継続させな
がら他方の主回路Ｂへと乗り継ぐことが可能となる。
【００２０】従って、上記形態例によれば、補助回路Ｃ
から給電を受けて給電状態を継続させながら両主回路
Ａ，Ｂ間の乗り継ぎを行うことができるので、同様の補
助回路を介在させながら任意に主回路を増設することに
よって、移動経路を極めて容易に拡張することができ、
また、分岐箇所の多い複雑な移動経路に対しても極めて
容易に対応することが可能となる。
から給電を受けて給電状態を継続させながら両主回路
Ａ，Ｂ間の乗り継ぎを行うことができるので、同様の補
助回路を介在させながら任意に主回路を増設することに
よって、移動経路を極めて容易に拡張することができ、
また、分岐箇所の多い複雑な移動経路に対しても極めて
容易に対応することが可能となる。
【００２１】図３は本発明の他の形態例を示すもので、
主回路Ａ，Ｂの導体５と補助回路Ｃの導体５との離間距
離を移動体１の幅寸法より大きく設定し且つ主回路Ａ，
Ｂの導体５及び補助回路Ｃの導体５の配置高さを移動体
１より低くなるようにし、前記移動体１の幅方向（図３
における左右方向）の両側に、主回路Ａ，Ｂの導体５に
対峙するヨーク１２と、補助回路Ｃの導体５に対峙する
ヨーク１２とを別個に設けるようにしたものである。
主回路Ａ，Ｂの導体５と補助回路Ｃの導体５との離間距
離を移動体１の幅寸法より大きく設定し且つ主回路Ａ，
Ｂの導体５及び補助回路Ｃの導体５の配置高さを移動体
１より低くなるようにし、前記移動体１の幅方向（図３
における左右方向）の両側に、主回路Ａ，Ｂの導体５に
対峙するヨーク１２と、補助回路Ｃの導体５に対峙する
ヨーク１２とを別個に設けるようにしたものである。
【００２２】このようにしても、先に述べた形態例の場
合と同様に、補助回路Ｃから給電を受けて給電状態を継
続させながら両主回路Ａ，Ｂ間の乗り継ぎを行うことが
できる。
合と同様に、補助回路Ｃから給電を受けて給電状態を継
続させながら両主回路Ａ，Ｂ間の乗り継ぎを行うことが
できる。
【００２３】また、この場合には、両方のヨーク１２の
コイル１１に対応してコンバータ８（図７参照）を二つ
備えておき、各コンバータ８を介した後に両方のコイル
１１を結線するようにすれば、主回路Ａ，Ｂ側の導体５
を流れる高周波電流と、補助回路Ｃ側の導体５を流れる
高周波電流との位相を逆にしなくても良い。
コイル１１に対応してコンバータ８（図７参照）を二つ
備えておき、各コンバータ８を介した後に両方のコイル
１１を結線するようにすれば、主回路Ａ，Ｂ側の導体５
を流れる高周波電流と、補助回路Ｃ側の導体５を流れる
高周波電流との位相を逆にしなくても良い。
【００２４】更に、前述した何れの形態例の場合におい
ても、図４に示すように、交流電源１０から移動経路に
沿わせて配置した導体５を所要位置で折り返して再び移
動経路に沿わせて交流電源１０に戻し、往路と復路が上
下に並走するようにした往復路が形成される如く主回路
Ａ，Ｂ若しくは補助回路Ｃを構成することが可能であ
り、このように主回路Ａ，Ｂ若しくは補助回路Ｃを構成
した場合には、図５及び図６に示す如く、上下二段にコ
イル１１を巻き付け且つ該各コイル１１の上下端部にお
いて導体５側に向け突出部１３を張り出したヨーク１２
を採用することによって、より大きな電力の非接触給電
を行わしめることができる。
ても、図４に示すように、交流電源１０から移動経路に
沿わせて配置した導体５を所要位置で折り返して再び移
動経路に沿わせて交流電源１０に戻し、往路と復路が上
下に並走するようにした往復路が形成される如く主回路
Ａ，Ｂ若しくは補助回路Ｃを構成することが可能であ
り、このように主回路Ａ，Ｂ若しくは補助回路Ｃを構成
した場合には、図５及び図６に示す如く、上下二段にコ
イル１１を巻き付け且つ該各コイル１１の上下端部にお
いて導体５側に向け突出部１３を張り出したヨーク１２
を採用することによって、より大きな電力の非接触給電
を行わしめることができる。
【００２５】尚、本発明の非接触給電設備は上述した実
施の形態にのみ限定されるものではなく、移動体は必ず
しも床面上を水平に走行するものでなくても良く、例え
ば上下方向に昇降するものであっても良いこと、移動体
に対するヨークの配置位置は図示する例に限定されない
こと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の変更を加え得ることは勿論である。
施の形態にのみ限定されるものではなく、移動体は必ず
しも床面上を水平に走行するものでなくても良く、例え
ば上下方向に昇降するものであっても良いこと、移動体
に対するヨークの配置位置は図示する例に限定されない
こと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲におい
て、種々の変更を加え得ることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の非接触給電
設備によれば、ある主回路から別の主回路へと移動体が
乗り継ぐ際に、一方の主回路からの給電が跡切れても、
補助回路から給電を受けることにより給電状態を継続さ
せながら他方の主回路へと乗り継ぐことができるので、
補助回路を介在させながら任意に主回路を増設すること
によって、移動経路を極めて容易に拡張することがで
き、また、分岐箇所の多い複雑な移動経路に対しても極
めて容易に対応することができるという優れた効果を奏
する。
設備によれば、ある主回路から別の主回路へと移動体が
乗り継ぐ際に、一方の主回路からの給電が跡切れても、
補助回路から給電を受けることにより給電状態を継続さ
せながら他方の主回路へと乗り継ぐことができるので、
補助回路を介在させながら任意に主回路を増設すること
によって、移動経路を極めて容易に拡張することがで
き、また、分岐箇所の多い複雑な移動経路に対しても極
めて容易に対応することができるという優れた効果を奏
する。
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す平面図であ
る。
る。
【図２】図１の移動体の正面図である。
【図３】本発明を実施する形態の他の例を示す正面図で
ある。
ある。
【図４】導体による主回路若しくは補助回路の別の構成
例を示す斜視図である。
例を示す斜視図である。
【図５】図４の導体に対応したヨークの一例を示す正面
図である。
図である。
【図６】図４の導体に対応したヨークの他の例を示す正
面図である。
面図である。
【図７】従来例における移動体の構造の概略を示す側面
図である。
図である。
【図８】従来例における移動経路を拡張する手段の一例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図９】従来例における移動経路を拡張する手段の他の
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
１ 移動体 ５ 導体 １１ コイル １２ ヨーク Ａ 主回路 Ｂ 主回路 Ｃ 補助回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 5/00 H01F 38/14 H02J 17/00 B60L 3/04
Claims (3)
- 【請求項１】 高周波電流を通電される導体により複数
の主回路及び該各主回路間の乗り継ぎ用補助回路を移動
体の移動経路に沿うよう構成し、コイルを巻き付けたヨ
ークを前記主回路及び補助回路の何れの導体に対しても
対峙するよう前記移動体に設けたことを特徴とする非接
触給電設備。 - 【請求項２】 移動体に設けたヨークにおけるコイルを
挟んだ一方の側に主回路の導体が対峙し且つ他方の側に
補助回路の導体が対峙するよう構成したことを特徴とす
る請求項１に記載の非接触給電設備。 - 【請求項３】 主回路の導体に対峙するヨークと、補助
回路の導体に対峙するヨークとを移動体に別個に設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の非接触給電設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13276796A JP3353221B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 非接触給電設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13276796A JP3353221B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 非接触給電設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09298801A JPH09298801A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3353221B2 true JP3353221B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=15089084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13276796A Expired - Fee Related JP3353221B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 非接触給電設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353221B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3399319B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2003-04-21 | 株式会社豊田自動織機 | 有軌道台車の非接触給電システム |
| JP3601454B2 (ja) | 2001-02-07 | 2004-12-15 | 村田機械株式会社 | 無人搬送車システム |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP13276796A patent/JP3353221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09298801A (ja) | 1997-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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